KR101761563B1 - Apparatus for assembling multi needle and method for assembling multi needle usning this same - Google Patents

Apparatus for assembling multi needle and method for assembling multi needle usning this same Download PDF

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KR101761563B1 KR1020160180434A KR20160180434A KR101761563B1 KR 101761563 B1 KR101761563 B1 KR 101761563B1 KR 1020160180434 A KR1020160180434 A KR 1020160180434A KR 20160180434 A KR20160180434 A KR 20160180434A KR 101761563 B1 KR101761563 B1 KR 101761563B1
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Abstract

본 발명은 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치 및 이를 이용한 멀티 주사 바늘 조립 방법에 관한 것으로, 피부 조직에 삽입되는 미세한 크기(직경)의 바늘을 용이하게 조립하고 또한 바늘을 조립하는 과정에서 바늘의 휨 변형이 발생되지 않도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치는, 다수의 바늘 삽입홀이 구비된 허브를 공급하는 허브 공급부(100)와; 다수의 바늘이 수납되며 수납된 바늘을 하나씩 공급하는 바늘 공급부(200)와; 상기 바늘 공급부로부터 하나씩의 바늘을 픽업하는 바늘 픽업부(300)와; 상기 바늘 픽업부로부터 픽업된 바늘을 상기 허브 공급부에 의해 공급되는 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 바늘 조립부(400)와; 상기 바늘 조립부를 통해 허브에 바늘이 조립된 허브 카트리지를 배출위치로 이송하는 배출 로딩부(500)를 포함하고, 상기 바늘 공급부는 다수의 바늘이 눕혀 저장되며 바늘을 하나씩 공급하며, 상기 바늘 픽업부는 상기 바늘 공급부로부터 눕혀진 상태로 바늘을 공급받아 상기 바늘 조립부로 이동하면서 바늘이 상부를 향해 세워 상기 바늘 조립부에 의해 상기 바늘이 허브의 바늘 삽입홀에 삽입되도록 한다. 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 방법은, 다수의 바늘(13)을 바늘 카트리지(210)에 담아 준비하는 제1단계와; 허브 카트리지(110)에 허브(11)를 삽입하여 준비하고, 허브(11)가 삽입된 허브 카트리지(110)를 허브 카트리지 공급부(100)에 거치하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 준비한 허브 카트리지(110)를 바늘 조립부로 이송하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 준비한 바늘을 1개씩 피딩하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 피딩된 바늘을 픽업한 후 바늘 조립부로 이송하되 바늘을 세워지도록 이송하는 제5단계와; 상기 제5단계를 통해 세워진 바늘을 상기 제3단계를 통해 준비된 허브 카트리지의 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 제6단계와; 상기 제6단계를 통해 상기 허브의 바늘 삽입홀에 바늘을 조립한 후 상기 허브 카트리지(110)를 배출하는 제7단계를 포함한다.The present invention relates to an automatic multi-needle needle assembly apparatus and a multi-needle needle assembly method using the same, and more particularly, to a needle assembly for a multi- So as not to occur.
An automatic multi-needle assembly apparatus according to the present invention includes: a hub supply unit (100) for supplying a hub having a plurality of needle insertion holes; A needle supply part 200 for storing a plurality of needles and supplying the stored needles one by one; A needle pick-up unit 300 for picking up one needle from the needle supply unit; A needle assembly 400 for inserting a needle picked up from the needle pick-up part into a needle insertion hole of a hub supplied by the hub supply part; And a discharge loading part (500) for transferring the hub cartridge assembled with a needle to the hub through the needle assembly part to a discharge position, wherein the needle supply part stores a plurality of needles lying down and supplies the needles one by one, The needle is fed from the needle feeding part in a lying state and moved to the needle assembly part so that the needle is raised upward and the needle is inserted into the needle insertion hole of the hub by the needle assembly part. A method for assembling an automatic multi-needle needle according to the present invention includes: a first step of preparing a plurality of needles 13 in a needle cartridge 210; A second step of inserting the hub 11 into the hub cartridge 110 and preparing the hub cartridge 110 and mounting the hub cartridge 110 in which the hub 11 is inserted to the hub cartridge supply unit 100; A third step of transferring the hub cartridge 110 prepared in the second step to the needle assembly; A fourth step of feeding the needles prepared in the first step one by one; A fifth step of picking up the needle fed in the fourth step and transferring the needle picked up to the needle assembly part so as to raise the needle; A sixth step of inserting the needle set up through the fifth step into the needle insertion hole of the hub of the hub cartridge prepared through the third step; And a seventh step of assembling the needle into the needle insertion hole of the hub through the sixth step and discharging the hub cartridge.

Figure R1020160180434
Figure R1020160180434

Description

자동 멀티 주사 바늘 조립 장치 및 이를 이용한 멀티 주사 바늘 조립 방법{APPARATUS FOR ASSEMBLING MULTI NEEDLE AND METHOD FOR ASSEMBLING MULTI NEEDLE USNING THIS SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic multi-

본 발명은 피부에 약품을 주사하기 위한 다수의 바늘을 허브에 조립하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세한 직경의 바늘을 자동화 공정에 의해 용이하게 조립하는 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치 및 이를 이용한 멀티 주사 바늘 조립 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for assembling a plurality of needles into a hub for injecting drugs onto skin, and more particularly, to an automatic multi-needle assembly apparatus for easily assembling needles of a fine diameter by an automated process and a multi- To a method for assembling an injection needle.

최근에 피부의 노화방지를 위해 여러 형태로 피부를 시술하는 방법이 소개되고 있다. 그 중에서도 대표적인 것이 피부에 영양성분이 포함된 이로운 물질을 사용하여 마사지 하는 형태가 가장 널리 사용되고 있는 것이다.Recently, a method of treating skin in various forms has been introduced to prevent aging of the skin. Among them, the most popular type is massaging using a beneficial material containing nutrients to the skin.

그러나 이와 같은 마사지 형태의 피부를 시술하는 방식은 피부의 표피층으로 영양분을 공급하여 표피층을 윤택하게 하는 것이지만 오랜 시간을 지속하지 못하여 주기적인 관리가 요구되는 불편함은 물론 경제적으로 많은 비용이 소요되는 문제점을 가지고 있었다.However, the method of treating such a massage type skin is to supply nutrients to the epidermal layer of the skin to enrich the epidermal layer. However, since it does not last a long time, it is inconvenient to require periodical management, .

다른 방법은 주사기 등을 사용하여 피부에 미용액을 주입하는 매뉴얼 방식 또한 많이 사용되고 있다. 즉 부분비만, 피부미용, 미용성형 분야에서 메조 테라피(Meso Therapy)라는 메디컬 치료법이 소개되고 있다. 메조 테라피란 미세한 주사바늘을 이용해 치료효과를 보고자 하는 부위에 필요한 여러 가지 약물 성분을 적절하게 혼합하여 메조 건으로 직접 주입하는 시술, 즉 약물을 직접 피부층에 주입하는 시술법이다.Another method is the manual method of injecting the serum into the skin using a syringe or the like. In the field of partial obesity, skin care and cosmetic surgery, a medical treatment called Meso Therapy is introduced. Mesotherapy is a procedure that injects a drug directly into the skin layer by injecting it directly into a mesothelium, appropriately mixing various drug ingredients necessary for a site to be treated with a fine needle.

이 시술법에 의해 약물을 주사 시술할 때는 약물을 피부의 진피층과 지방층 사이에 주입하는 것으로 미용 약물을 넓은 시술 부위에 고르게 주사해야 한다. 따라서, 약물 주사 시술 시에는 주사기의 바늘(니들)을 피시술자의 피부로 삽입한 후 소정 액의 약물을 주입하고 니들을 빼낸 후 다른 부위에 삽입하여 주사하는 것을 반복하게 된다. When injecting a drug by this procedure, the drug should be injected evenly between the dermal layer and the fat layer of the skin, and the cosmetic drug should be injected evenly into the wide area of operation. Therefore, at the time of the drug injection procedure, the needle (needle) of the syringe is inserted into the skin of the client, the drug of the predetermined liquid is injected, the needle is withdrawn,

그러나, 이와 같이 반복적인 주사 시술 작업은 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 불편하다. 이에 더해, 반복적인 주사 시술 시 니들을 피부에 일정한 깊이로 삽입해야 하는데, 이는 고도의 집중력과 기술을 요구하므로 매우 어려운 문제가 있다. 니들의 삽입깊이가 다른 경우, 약물의 효과가 감소되는 문제가 있다.However, such repetitive injection procedures are not only time-consuming but also inconvenient. In addition, repeated injections require the needle to be inserted into the skin at a constant depth, which is a very difficult problem because of its high concentration and skill. When the insertion depth of the needle is different, there is a problem that the effect of the drug is reduced.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 다수의 바늘을 갖는 멀티 주사 바늘을 이용한 미용 시술이 사용되고 있다.To solve these problems, cosmetic procedures using a multi-needle having a plurality of needles have been used.

종래 멀티 주사 바늘은 다수의 바늘 삽입홀이 구비된 허브 및 상기 허브의 바늘 삽입홀에 각각 삽입 조립되는 다수의 바늘로 구성된다.Conventionally, a multi-injection needle is composed of a hub having a plurality of needle insertion holes and a plurality of needles each inserted and assembled into a needle insertion hole of the hub.

종래 멀티 주사 바늘은 작업자가 핀셋 등의 도구를 이용하여 바늘을 하나씩 집어 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 것으로 바늘의 직경이 매우 얇아 허브의 바늘 삽입홀에 삽입하는 작업이 매우 어려워 생산성이 떨어지고, 또한 바늘의 조립 과정에서 바늘이 휘어지는 불량률이 높고 바늘의 삽입 깊이가 일정하지 못하여 시술시 서로 다른 깊이로 피부에 삽입되므로 부작용을 일으킬 수 있다.In the conventional multi-injection needle, the operator inserts each needle into the needle insertion hole of the hub by using a tool such as a tweezers, and the diameter of the needle is very thin, so that it is very difficult to insert the needle into the needle insertion hole of the hub. In addition, since the defective rate of needle deflection during the assembly of the needle is high and the insertion depth of the needle is not constant, it may cause side effects because it is inserted into the skin at different depths during the procedure.

특허문헌(대한민국 공개특허공보 제10-2012-0020216호)은 복수의 중공형 바늘들; 선단부의 전면에 상기 복수의 중공형 바늘들의 일단을 고정하고, 후단부에 주사기 실린더의 선단이 삽입 결합되는 삽입홈을 가지며, 상기 삽입홈에 결합된 실린더 내부의 주사액을 상기 복수의 중공형 바늘들에 각각에 연결하기 위한 연결통로를 가진 멀티주사바늘 허브; 상기 멀티주사바늘 허브의 선단부 외주면에 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 전면에 상기 복수의 바늘들의 선단이 각각 관통되는 복수의 관통홀이 형성된 멀티주사바늘 캡; 및 상기 멀티주사바늘 허브의 선단부 외주면과 상기 멀티주사바늘 캡의 외주면에 회전가능하게 결합되어, 회전에 의해 상기 멀티주사바늘 캡을 수직방향으로 이동시키는 중공 원통 회전체를 구비한 주입 깊이 조절형 멀티 주사바늘로서, 바늘이 허브에 조립되는 것일 뿐이다.Patent Document (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0020216) includes a plurality of hollow needles; A plurality of hollow needles having one end fixed to a front surface of a distal end thereof and having an insertion groove into which a tip of a syringe cylinder is inserted and inserted at a rear end thereof, A multi-needle hub having a connecting passage for connecting to each of the plurality of needle hubs; A multi-injection needle cap movably coupled to an outer circumferential surface of a distal end portion of the multi-injection needle hub, the multi-injection needle cap having a plurality of through holes through which front ends of the plurality of needles pass, respectively; And a hollow cylindrical rotating body rotatably coupled to an outer circumferential surface of a distal end portion of the multi-injection needle hub and an outer circumferential surface of the multi-injection needle cap to move the multi-injection needle cap in a vertical direction by rotation, As an injection needle, the needle is merely assembled to the hub.

특허문헌(대한민국 등록특허공보 제10-1982-0001176호)은 주사침기공급호퍼를 통하여 공급되는 주사침기를 회전판의 외주연에 형성된 침기요홈에 삽입되어 회동되다가 안내간과 안내공을 통하여 침기삭설요홈이 형성된 회동안내간을 통과한 후 침기낙하로를 통하여 보조분배기에 낙하토록 하며, 이를 회동간축에 축설된 스프로켓의 회동으로 인하여 기판에 고착된 ㄱ자간사이에 유설된 타격간이 보조분배기에 안치된 주사침기를 침기이동간을 통하여 주사침요홈이 삭설된 회동간의 하부로 이동시키면 작동간이 주사침기를 주사침요홈하부의 침기삽입홈에 삽입시키도록하여 회동간이 회동됨에 따라 회동간의 일측에 밀착되어 있는 회동압압로울러로 주사침공급호퍼로부터 공급되는 주사침을 압압시켜 주사침기에 압삽되도록하여 이를 주사침기낙하로를 통하여 치구에 돌설된 침기 삽입간에 삽입토록 하되 치구안내간을 일정경사각도로 설치하고 일측제지간과 타측 제지간이 형성된 작동축을 회동간축에 축삽된 침기스프로켓의 회동과 기체일측에 부착된 탄동간에 의하여 치구안내간의 중단에서 좌우로 이동이 가능하도록 하고 일측제지간과 타측제지간으로 치구에 돌설된 침기삽입간을 자연 하강치 못하도록 제어시키는 것으로 하나의 주사침기를 하나의 치구에 삽입 조립하는 것일 뿐이다.
In the patent document (Korean Patent Registration No. 10-1982-0001176), an injection needle supplied through a needle dispenser hopper is inserted into a sink groove formed at the outer periphery of a rotating plate, and is rotated, and through a guide hole and a guide hole, After passing through the formed rotation guide, it drops into the auxiliary distributor through the falling-down path. The sprue stuck on the substrate, which is fixed to the substrate due to the rotation of the sprocket, When the needle needle is moved to the lower part of the rotation between the teeth through which the needle groove is cut, the needle is inserted into the needle insertion groove at the lower part of the needle needle groove, So that the needle can be extruded into a needle dispenser The guide shaft of the jig is installed at a predetermined angle of inclination, and the operation shaft formed between the one paper side and the other side paper is connected to the rotation shaft of the immersion sprocket axially mounted on the rotation shaft and the shaft attached to one side of the jig, It is only possible to insert one needle into one jig, so that it can be moved to the left and right from the stop of the interspace, and to control the gap between the one side paper and the other side so as not to fall down naturally.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0020216호Korean Patent Publication No. 10-2012-0020216 대한민국 등록특허공보 제10-1982-0001176호Korean Patent Publication No. 10-1982-0001176

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피부 조직에 삽입되는 미세한 직경의 바늘을 용이하게 조립하고 또한 바늘을 조립하는 과정에서 바늘의 휨 변형이 발생되지 않으면서 모든 바늘이 균일한 깊이로 삽입되도록 한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치 및 이를 이용한 멀티 주사 바늘 조립 방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for easily assembling needles inserted into skin tissues and assemble the needles, And a method of assembling a multi-needle using the same.

본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치는, 다수의 바늘 삽입홀이 구비된 허브를 공급하는 허브 공급부와; 다수의 바늘이 수납되며 수납된 바늘을 하나씩 공급하는 바늘 공급부와; 상기 바늘 공급부로부터 하나씩의 바늘을 픽업하는 바늘 픽업부와; 상기 바늘 픽업부로부터 픽업된 바늘을 상기 허브 공급부에 의해 공급되는 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 바늘 조립부와; 상기 바늘 조립부를 통해 허브에 바늘이 조립된 허브 카트리지를 배출위치로 이송하는 배출 로딩부를 포함하고, 상기 바늘 공급부는 다수의 바늘이 눕혀 저장되며 바늘을 하나씩 공급하며, 상기 바늘 픽업부는 상기 바늘 공급부로부터 눕혀진 상태로 바늘을 공급받아 상기 바늘 조립부로 이동하면서 바늘이 상부를 향해 세워 상기 바늘 조립부에 의해 상기 바늘이 허브의 바늘 삽입홀에 삽입되도록 하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for assembling an automatic multi-injection needle according to the present invention comprises: a hub supply unit for supplying a hub having a plurality of needle insertion holes; A needle supply part for accommodating a plurality of needles and supplying the stored needles one by one; A needle pick-up unit for picking up one needle from the needle supply unit; A needle assembly for inserting a needle picked up from the needle pick-up part into a needle insertion hole of a hub supplied by the hub supply part; And a discharge loading part for transferring the hub cartridge assembled with the needle to the hub through the needle assembly part to a discharge position, wherein the needle supplying part supplies a plurality of needles one by one while storing a plurality of needles, and the needle pick- The needle is fed in the lying position and the needle moves upward to move to the needle assembly part, so that the needle is inserted into the needle insertion hole of the hub by the needle assembly part.

본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 방법은, 다수의 바늘을 바늘 카트리지에 담아 준비하는 제1단계와; 허브 카트리지에 허브를 삽입하여 준비하고, 허브가 삽입된 허브 카트리지를 허브 카트리지 공급부에 거치하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 준비한 허브 카트리지를 바늘 조립부로 이송하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 준비한 바늘을 1개씩 피딩하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 피딩된 바늘을 픽업한 후 바늘 조립부로 이송하되 바늘을 세워지도록 이송하는 제5단계와; 상기 제5단계를 통해 세워진 바늘을 상기 제3단계를 통해 준비된 허브 카트리지의 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 제6단계와; 상기 제6단계를 통해 상기 허브의 바늘 삽입홀에 바늘을 조립한 후 상기 허브 카트리지를 배출하는 제7단계를 포함한다.
A method for assembling an automatic multi-injection needle according to the present invention comprises: a first step of preparing a plurality of needles in a needle cartridge and preparing the same; A second step of preparing a hub cartridge by inserting a hub into the hub cartridge, and mounting the hub cartridge in which the hub is inserted to the hub cartridge supply unit; A third step of transferring the hub cartridge prepared in the second step to a needle assembly; A fourth step of feeding the needles prepared in the first step one by one; A fifth step of picking up the needle fed in the fourth step and transferring the needle picked up to the needle assembly part so as to raise the needle; A sixth step of inserting the needle set up through the fifth step into the needle insertion hole of the hub of the hub cartridge prepared through the third step; And a seventh step of assembling the needle into the needle insertion hole of the hub through the sixth step and discharging the hub cartridge.

본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치 및 이를 이용한 멀티 주사 바늘 조립 방법에 의하면, 바늘을 일련의 자동화 공정에 의해 기계적으로 허브에 조립하여 바늘이 미세한 직경이지만 조립이 매우 용이함은 물론 신속하게 진행됨으로써 생산성을 향상하는 효과가 있고, 품질 면에서도 바늘의 조립 과정 중에 바늘의 휨 변형을 방지하여 주사액을 정상적으로 주입할 수 있으며 모든 바늘이 균일한 깊이로 조립되어 시술자의 피부에 균일한 깊이로 삽입되어 주사액을 주입함으로써 부작용도 막는 효과가 있다.
According to the automatic multi-injection needle assembly apparatus and the multi-injection needle assembly method using the same, the needles are mechanically assembled to the hub by a series of automation processes, so that the needles have minute diameters, The needle can be normally injected by preventing the deflection of the needle during the assembly process of the needle, and all the needles are assembled to a uniform depth and inserted into the skin of the practitioner at a uniform depth, It is effective to prevent side effects.

도 1a와 도 1b는 각각 본 발명에 의한 멀티 주사 바늘 조립 장치에 의해 제조된 멀티 주사 바늘의 사시도와 단면도.
도 2와 도 3은 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치의 전면 및 배면 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치의 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 적용된 허브 공급부의 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 적용된 바늘 공급부의 측면도.
도 7은 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 적용된 바늘 공급부의 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 적용된 바늘 픽업부의 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 의해 바늘의 조립상태를 보인 정면도.
도 10은 본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 의해 바늘이 조립된 허브 카트리지의 배출 과정을 보인 도면.1A and 1B are a perspective view and a cross-sectional view of a multi-injection needle manufactured by the multi-injection needle assembly apparatus according to the present invention, respectively.
2 and 3 are front and rear perspective views of an automatic multi-injection needle assembly according to the present invention.
4 is a plan view of an automatic multi-needle injection device according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of a hub supply unit applied to an automatic multi-injection needle assembly apparatus according to the present invention; FIG.
6 is a side view of a needle supply part applied to an automatic multi-needle assembly according to the present invention;
FIG. 7 is a perspective view of a needle supplying part applied to an automatic multi-injection needle assembling apparatus according to the present invention; FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a needle pick-up portion applied to an automatic multi-injection needle assembly apparatus according to the present invention; FIG.
9 is a front view showing an assembled state of the needle by the automatic multi-injection needle assembly apparatus according to the present invention.
10 is a view illustrating a discharging process of a hub cartridge in which a needle is assembled by an automatic multi-injection needle assembling apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 자동 멀티 주사 바늘 조립 장치에 의해 조립된 멀티 주사 바늘(10)에 대해 설명하면, 멀티 주사 바늘(10)은 다수(9개를 예로 들어 도시함)의 바늘 삽입홀(12)이 구비된 허브(11), 허브(11)의 바늘 삽입홀(12)에 저부가 삽입 고정되며 주사약을 공급받아 분사하는 바늘(13), 허브(11)에 분사되어 바늘(13)을 허브(11)에 고정하는 예컨대 실리콘의 코킹재(14)로 이루어지며, 본 발명에 의한 멀티 주사 바늘 조립 장치는 허브(11), 바늘(13), 코킹재(14)를 자동화 공정에 의해 조립하여 멀티 주사 바늘(10)을 제조한다.A multi-injection needle 10 assembled by an automatic multi-injection needle assembly according to the present invention will now be described. The multi-injection needle 10 includes a plurality of needle insertion holes 12 A needle 13 which is inserted into the needle insertion hole 12 of the hub 11 so as to be inserted into the needle insertion hole 12 of the hub 11 and injects the injection medicine and injects the needle 13, The needle 13 and the caulking material 14 are assembled by an automated process so as to form a multi-injection needle, (10).

도 2 내지 도 4에서 보이는 바와 같이, 멀티 주사 바늘의 조립 장치는, 허브(11)를 공급하는 허브 공급부(100), 바늘(13)을 공급하는 바늘 공급부(200), 바늘 공급부(200)에서 공급되는 바늘(13)을 하나씩 픽업하는 바늘 픽업부(300), 바늘 픽업부(300)에 의해 픽업된 바늘(13)을 허브 공급부(100)에 의해 공급되는 허브(11)의 바늘 삽입홀(12)에 삽입 조립하는 바늘 조립부(400), 바늘(13)과 허브(11)의 조립체를 배출 로딩하는 배출 로딩부(500)로 구성된다.2 to 4, the multi-injection needle assembling apparatus includes a hub supplying portion 100 for supplying the hub 11, a needle supplying portion 200 for supplying the needle 13, a needle supplying portion 200 for supplying the needle 13, A needle pick-up part 300 for picking up the supplied needles 13 one by one and a needle 13 picked up by the needle pick-up part 300 are inserted into a needle insertion hole (not shown) of the hub 11 supplied by the hub supply part 100 A needle assembly 400 for insertion and assembly of the needle 13 and a discharge loading part 500 for discharging the assembly of the needle 13 and the hub 11.

도 2 내지 도 5에서 보이는 바와 같이, 허브 공급부(100)는 다수의 허브(11)가 수납되는 허브 카트리지(110), 다수의 허브 카트리지(110)가 탑재되는 허브카트리지 테이블(120), 허브카트리지 테이블(120)에 탑재된 허브 카트리지(110)를 이송하는 허브카트리지 이송수단(130) 및 허브카리지 이송수단(130)에 의해 이송되는 허브 카트리지(110)를 바늘 조립 위치로 운반하는 허브카트리지 정렬수단(140)으로 구성된다. 2 to 5, the hub supply unit 100 includes a hub cartridge 110 in which a plurality of hubs 11 are accommodated, a hub cartridge table 120 in which a plurality of hub cartridges 110 are mounted, A hub cartridge transferring means 130 for transferring the hub cartridge 110 mounted on the table 120 and a hub cartridge transferring means 130 for transferring the hub cartridge 110 transferred by the hub transferring means 130 to the needle- Means (140).

허브 카트리지(110)는 다수의 허브(11)가 수납되는 다수의 허브삽입홈(111)이 구비된 상부 개방형 박스이며, 저부에는 허브카트리지 이송수단(130)의 이송 체인이 걸리는 체인홈이 구비될 수 있다.The hub cartridge 110 is an upper open box having a plurality of hub insertion slots 111 in which a plurality of hubs 11 are accommodated and a chain groove at which the transfer chain of the hub cartridge transfer means 130 is engaged .

허브카트리지 테이블(120)은 다수의 허브 카트리지(110)가 안착되는 면적으로 이루어지며, 상면에는 허브 카트리지(110)가 안착되고 내부에는 상면에 안착된 허브 카트리지(110)의 이송을 위한 이송 체인이 상면 위로 돌출되도록 홀이 구비된다.The hub cartridge table 120 has an area in which a plurality of hub cartridges 110 are seated and a transfer chain for transferring the hub cartridges 110 on which the hub cartridges 110 are seated and the hub cartridges 110 are seated on the upper surface, And a hole is provided to protrude above the upper surface.

허브카트리지 이송수단(130)은 체인 회전모터(131), 허브 카트리지(110)의 공급 경로를 따라 일측에 설치되며 체인 회전모터(131)에 의해 회전하는 구동스프로켓 및 구동스프로킷의 반대쪽에 설치되는 종동스프로켓, 상기 구동스프로켓과 종동스프로켓에 감겨 회전하며 허브 카트리지(110)를 이송하는 바람직하게 이송 체인(132)으로 구성된다.The hub cartridge transfer means 130 includes a drive sprocket which is installed at one side along the supply path of the chain rotation motor 131 and the hub cartridge 110 and which is rotated by the chain rotation motor 131, A sprocket, and a transferring chain 132, which is wound around the drive sprocket and the driven sprocket and transfers the hub cartridge 110.

이송 체인(132)은 허브카트리지 테이블(120)의 내부에 상기 구동/종동 스프로켓을 매개로 하여 장착되며 허브카트리지 테이블(120)의 홀을 통과하여 상부로 돌출되어 허브카트리지 테이블(120)에 탑재된 허브 카트리지(110)의 저부에 걸리고, 체인 회전모터(131)의 회전에 의해 허브 카트리지(110)를 허브 카트리지의 픽업 위치로 이송한다.The transfer chain 132 is mounted on the hub cartridge table 120 via the drive / driven sprocket and protrudes upward through the holes of the hub cartridge table 120 to be mounted on the hub cartridge table 120 And the hub cartridge 110 is transferred to the pickup position of the hub cartridge by the rotation of the chain rotation motor 131. [

허브카트리지 정렬수단(140)은 허브카트리지 이송수단(130)에 의해 이송되는 허브 카트리지(110)를 바늘 조립 위치로 운반 정렬하는 것으로, 허브 카트리지(110)의 공급 방향과 직교하는 방향이며 허브카트리지 테이블(120)과 바늘 조립부(400)에 걸쳐 형성되며 허브 카트리지(110)의 픽업을 위한 레일(141), 레일(141)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며 허브 카트리지(110)를 일측에서 바늘 조립 위치로 밀어 공급하는 한편 초기 위치로 복귀하는 정렬 클램프(142)로 구성된다.
The hub cartridge aligning means 140 aligns the hub cartridges 110 conveyed by the hub cartridge conveying means 130 to the needle assembly position and is arranged in a direction perpendicular to the feeding direction of the hub cartridges 110, A rail 141 for picking up the hub cartridge 110 which is formed to extend from the hub assembly 120 to the needle assembly 400 and which is reciprocally movable along the rail 141, And an alignment clamp 142 for returning to the initial position while being pushed to the position.

도 2, 도 6, 도 7에서 보이는 바와 같이, 바늘 공급부(200)는 다수의 바늘(13)이 담기는 다수의 바늘 카트리지(210), 바늘 카트리지(210)에 담긴 바늘(13)을 하나씩 피딩하는 피딩수단으로서, 피딩 플레이트(220), 피딩 모터(230), 크랭크 축(240), 커넥팅 로드(250)로 구성된다.2, 6, and 7, the needle supply unit 200 includes a plurality of needle cartridges 210 containing a plurality of needles 13, a needle 13 contained in the needle cartridge 210, A feed motor 220, a feeding motor 230, a crank shaft 240,

바늘 카트리지(210)는 내부에 다수의 바늘(13)이 수납되는 통구조이며 상부에는 바늘(13)을 수납하기 위한 개방부가 저부에는 바늘(13)을 배출하기 위한 배출구가 구비된 통 구조의 카트리지 본체(211), 카트리지 본체(211)의 상부에는 장착되어 내부를 개폐하는 상부 덮개(212)로 구성된다.The needle cartridge 210 has a tubular structure in which a plurality of needles 13 are accommodated therein. The needle cartridge 210 has an upper portion having an opening for accommodating the needle 13 and a lower portion having a discharge port for discharging the needle 13. A main body 211 and an upper lid 212 mounted on the upper portion of the main cartridge body unit 211 to open and close the inside thereof.

바늘 카트리지(210)는 다수개가 예컨대 일렬로 배열되며 본 발명의 베이스에 분리 가능하게 수납된다.A plurality of needle cartridges 210 are arranged in a line, for example, and are detachably housed in the base of the present invention.

피딩 플레이트(220)는 전방쪽에 바늘 카트리지(210)의 하부의 배출구에서 배출되는 하나의 바늘(13)이 떨어져 수용되는 반구형의 피딩홈(221)이 구비되고, 아울러, 피딩홈(221)은 바늘 픽업수단(300)의 픽업 클램프가 바늘을 피딩 플레이트(220)와 함께 피딩하도록 상기 픽업 클램프와 일렬로 배열되며, 예를 들어 피딩 플레이트(220)는 전방의 중앙부에 상기 픽업 클램프가 수용되는 홈이 형성되어 이 홈의 좌우 양측에 피딩홈(221)이 배열되는 것이다.The feeding plate 220 is provided with a hemispherical feeding groove 221 in which a needle 13 discharged from an outlet at a lower portion of the needle cartridge 210 is received in a front side, The pickup clamp 300 of the pick-up means 300 is arranged in line with the pick-up clamp so as to feed the needle together with the feeding plate 220. For example, the feeding plate 220 has a groove, And the feeding grooves 221 are arranged on the left and right sides of the groove.

이와 같은 구성의 피딩 플레이트(220)는 바늘 카트리지(210)의 저부에 각각 전후진 가능(별도의 레일도 구성 가능)하게 설치되어 사용된다.The feeding plate 220 having the above-described structure is installed at the bottom of the needle cartridge 210 so as to be movable forward and backward (separate rails can also be configured).

피딩 모터(230)는 하나로서 다수의 피딩 플레이트(220)를 피딩 구동하며, 피딩 플레이트(220)의 후방에 배열되는 크랭크 축(240)의 일측에 연결된다.The feeding motor 230 feeds a plurality of feeding plates 220 as one and is connected to one side of a crankshaft 240 arranged at the rear of the feeding plate 220.

크랭크 축(240)은 다수의 피딩 플레이트(220)의 피딩 구동을 위하여 피딩 플레이트(220)들의 후방에 배열되면서 일측은 피딩 모터(230)에 연결되고 타측은 베어링을 통해 베이스에 지지된다. 크랭크 축(240)은 둘레부에 보다 큰 면적의 다수의 회전판(241)이 구비된다.The crankshaft 240 is arranged on the rear side of the feeding plates 220 for driving the feeding of the plurality of feeding plates 220 while one side is connected to the feeding motor 230 and the other side is supported on the base through the bearings. The crankshaft 240 is provided with a large number of swivel plates 241 at a peripheral portion thereof.

커넥팅 로드(250)는 일측이 크랭크 축(240)의 둘레부에 형성되는 회전판(241)에 편심 연결되면서 타측이 피딩 플레이트(220)에 회동 가능하게 연결된다.
The other side of the connecting rod 250 is rotatably connected to the feeding plate 220 while eccentrically connecting the connecting rod 250 to the rotating plate 241 formed at the periphery of the crank shaft 240.

도 6과 도 8에서 보이는 것처럼, 바늘 픽업부(300)는 바늘 피딩플레이트(220)에 피딩되는 바늘(13)을 픽업하는 픽업 클램프(310), 픽업 클램프(310)를 바늘 조립 위치인 반대로 이동시키는 회전수단으로서 픽업 모터와 회전축(320), 회전축(320)에 고정되는 회전블록(330), 바늘(13)이 세워지도록 픽업 클램프(310)를 터닝시키는 터닝수단으로서 회전블록(330)에 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되며 픽업 클램프(310)가 장착되는 터닝 블록(340)으로 구성된다.6 and 8, the needle pick-up unit 300 includes a pick-up clamp 310 for picking up a needle 13 to be fed to the needle feeding plate 220, a pick-up clamp 310 for moving the pick- A rotating block 330 fixed to the rotating shaft 320 as a rotating means for rotating the pick-up motor 310 and a pick-up motor 330 rotating the pick-up clamp 310 so as to raise the needle 13, And a turning block 340 mounted on the pick-up clamp 310 to be rotatable.

픽업 클램프(310)는 예컨대 집게식으로서 마주하는 일측이 힌지 연결되는 제1 집게편(311)과 제2 집게편(312)으로 구성되고, 제2 집게편(312)의 클램핑과 언클램핑을 위한 액추에이터로서 솔레노이드(313)로 구성된다.The pick-up clamp 310 is constituted by a first clamping piece 311 and a second clamping piece 312 which are hinge-connected on one side facing the clamping force, for example, And a solenoid 313 as an actuator.

제1 집게편(311)은 피딩 플레이트(220)의 홈 사이에 개재되며 제2 집게편(312)이 열린 상태에서 피딩 플레이트(220)와 함께 하나의 바늘(13)을 피딩한 후 솔레노이드(313)에 의해 제2 집게편(312)이 모아지면서 제1 집게편(311)에 올려진 바늘(13)을 클램핑한다. The first clamping piece 311 is interposed between the grooves of the feeding plate 220 and feeds one needle 13 together with the feeding plate 220 in a state where the second clamping piece 312 is open, The second clamping piece 312 is gathered and clamps the needle 13 loaded on the first clamping piece 311.

솔레노이드(313)는 일방향 솔레노이드로서 반대방향의 힘을 갖는 탄성부재(코일스프링 등)와 함께 사용된다.The solenoid 313 is used as a one-way solenoid with an elastic member (such as a coil spring) having a force in the opposite direction.

즉, 평상시 상기 탄성부재의 힘에 의해 제2집게편(312)은 제1집게편(311)으로부터 벌어진 상태를 유지하며, 솔레노이드(313)에 전원이 인가되면 제2집게편(312)이 제1집게편(311)으로 회전하여 바늘(13)을 클램핑한다.That is, when the power is applied to the solenoid 313, the second clamping piece 312 is held by the first clamping piece 311 by the force of the elastic member, 1 clamp piece 311 to clamp the needle 13.

회전축(320)은 픽업 모터에 의해 회전하며 회전블록(330)을 통해 픽업 클램프(310)를 픽업 위치에서 조립 위치로, 반대로 조립 위치에서 픽업 위치로 회전시킨다.The rotating shaft 320 is rotated by the pickup motor and rotates the pickup clamp 310 from the pickup position to the assembling position and vice versa to the pickup position via the rotation block 330.

회전블록(330)은 예컨대 일측에 회전축(320)이 관통 고정되며, 다수개가 피딩 플레이트(220)와 대응하도록 배치된다.The rotation block 330 has a rotation axis 320 fixed to one side thereof, for example, and a plurality of the rotation blocks 330 are disposed to correspond to the feeding plate 220.

터닝블록(340)은 회전블록(330)과 직교하는 방향으로 회전하도록 구성되며, 바늘(13)의 픽업 위치 또는 바늘(13)의 조립 위치로 회전하고, 탄성부재를 통해 바늘(13)의 픽업 위치를 초기 위치로 한다. 즉, 평상시 탄성부재의 탄성력에 의해 픽업 클램프(310)는 바늘(13)의 픽업 위치를 유지하고, 터닝시 바늘(13)의 조립 위치로 회전한다.
The turning block 340 is configured to rotate in a direction perpendicular to the rotation block 330 and rotates to a pickup position of the needle 13 or an assembling position of the needle 13, The position is set as the initial position. Namely, the pick-up clamp 310 normally keeps the pick-up position of the needle 13 by the elastic force of the elastic member and rotates to the assembling position of the needle 13 when turning.

픽업 클램프(310)는 터닝블록(340)의 터닝을 위한 터닝가이드가 구성된다.The pick-up clamp 310 constitutes a turning guide for turning the turning block 340.

상기 터닝가이드는 터닝블록(340)에 형성되는 제1터닝가이드(341), 바늘 조립부(400)의 조립 프레임(410)에 고정되며 제1터닝가이드(341)를 강제로 터닝시키는 제2터닝가이드(342)로 구성된다.The turning guide includes a first turning guide 341 formed on the turning block 340 and a second turning pin 343 fixed on the assembly frame 410 of the needle assembly 400 and for forcibly turning the first turning guide 341. [ And a guide 342.

제2터닝가이드(342)는 제1터닝가이드(341)의 회전경로에 고정 배치되며 경사부를 통해 조립 프레임(410)과 함께 하강하는 픽업 클램프(310)를 강제로 터닝시킨다.
The second turning guide 342 is fixed to the rotation path of the first turning guide 341 and forcibly turns the pickup clamp 310 descending together with the assembly frame 410 through the inclined portion.

바늘 조립부(400)는 바늘 픽업부(300)를 승강시키는 조립 프레임(410), 조립 프레임(410)의 승강수단, 조립 프레임(410)의 저부에 구성되며 허브 공급부(100)의 정렬 클램프(142)로부터 운반 정렬된 허브 카트리지(110)를 지지하는 조립 테이블(420)로 구성된다.The needle assembly 400 includes an assembly frame 410 for elevating and lowering the needle pick-up part 300, elevating means for the assembly frame 410, and an alignment clamp (not shown) And an assembly table 420 supporting the hub cartridges 110 transported and aligned from the hubs 142.

조립 프레임(410)은 바늘 픽업부(300)이 장착되며 상기 승강수단에 의해 하강하면서 픽업 클램프(310)에 의해 픽업된 바늘(13)을 허브(11)의 바늘 삽입홀(12)에 삽입한다. 물론, 이때, 픽업 클램프(310)의 제2 집게편(312)이 제1 집게편(311)으로부터 벌어져 바늘(13)을 구속하지 않는다.The assembly frame 410 is inserted into the needle insertion hole 12 of the hub 11 while the needle pick-up portion 300 is mounted and the needle 13 picked up by the pick-up clamp 310 descends by the elevating means . Of course, at this time, the second clamping piece 312 of the pick-up clamp 310 does not move from the first clamping piece 311 and does not constrain the needle 13.

상기 승강수단은 승강 모터, 상기 승강 모터의 회전력에 의해 제자리 회전하는 하나 이상의 스크류 볼트(430)로 구성되고, 조립 프레임(410)은 너트부를 통해 스크류 볼트(430)에 나사 체결되어 스크류 볼트(430)의 회전에 의해 상승 또는 하강한다.The elevating means is composed of an elevating motor and at least one screw bolt 430 rotating in place by the rotational force of the elevating motor and the assembling frame 410 is screwed to the screw bolt 430 through the nut portion, ), As shown in Fig.

조립 테이블(420)은 허브 카트리지(110)를 지지하여 조립 프레임(410)의 하강에 의해 바늘(13)이 허브 카트리지(110)에 수납된 허브(11)의 바늘 삽입홀에 삽입되도록 한다.The assembling table 420 supports the hub cartridge 110 and allows the needle 13 to be inserted into the needle insertion hole of the hub 11 housed in the hub cartridge 110 by the lowering of the assembly frame 410.

또한, 1개의 허브(11)에 다수개의 바늘(13)을 조립하기 위하여 조립 프레임(410)과 조립 테이블(420) 중 하나 이상은 자리를 바꿔야 하고, 본 발명에서는 조립 프레임(410)을 고정으로 하고 조립 테이블(420)을 이동하는 것으로 한다.In order to assemble a plurality of needles 13 to one hub 11, at least one of the assembly frame 410 and the assembly table 420 must be replaced. In the present invention, the assembly frame 410 is fixed And the assembling table 420 is moved.

허브(11)에 9개의 바늘(13)이 조립되므로 조립 테이블(420)은 1열의 조립을 위하여 좌측 또는 우측으로 2스텝 이동하고, 2열의 조립을 위하여 전진 또는 후진으로 1스텝 이동한 상태에서 우측 또는 좌측으로 2스텝 이동하며, 3열의 조립을 위하여 전진 또는 후진으로 1스텝 이동한 상태에서 좌측 또는 우측으로 2스텝 이동하도록 구성된다. 이와 같은 조립 프레임(420)의 스텝 이동은 스텝 모터와 공압/유압 실린더 등의 액추에이터에 의해 가능하고, 또한, 좌우측 이동플레이트, 전후진 이동플레이트가 함께 구성될 수 있다. 예를 들어, 전후진 이동플레이트는 액추에이터에 의해 전후진 이동 가능하게 구성되고, 이 전후진 이동플레이트 위에 좌우측 이동플레이트가 액추에이터에 의해 좌우측으로 이동 가능하게 구성되며, 이 좌우측 플레이트 위에 조립 테이블(420)이 설치된다.Nine needles 13 are assembled to the hub 11 so that the assembly table 420 moves two steps to the left or right for assembling one row and moves one step forward or backward to assemble the two rows, Or two steps to the left, and moves two steps leftward or rightward in a state of one step moving forward or backward to assemble three rows. Such step movement of the assembly frame 420 can be performed by an actuator such as a step motor and a pneumatic / hydraulic cylinder, and the left and right moving plates and the forward and backward moving plates can be configured together. For example, the forward and backward movement plates are configured to be movable forward and backward by an actuator, and the left and right movement plates are movable on the left and right sides by the actuators on the forward and backward movement plates, Respectively.

한편, 픽업 클램프(310)에 의한 바늘(13)의 픽업시 흔들림에 의한 오동작을 막기 위한 픽업측 고정블록(440), 조립 프레임(410)의 하강에 의한 바늘(13)의 조립시 흔들림을 막기 위한 조립측 고정블록(450)이 구성된다.On the other hand, the pick-up side fixing block 440 for preventing malfunction due to shaking when picking up the needle 13 by the pick-up clamp 310, and the pick- An assembly-side fixing block 450 is formed.

조립측 고정블록(450)과 픽업측 고정블록(440)은 각각 바늘 픽업부(300)의 옆으로 붙어 좌우 이동을 막고, 또한, 조립측 고정블록(450)과 픽업측 고정블록(440)의 상하 이동을 막기 위하여 조립측 고정블록(450)과 픽업측 고정블록(440)을 상부에서 누르는 턱이 구비될 수 있다.The assembly-side fixing block 450 and the pickup-side fixing block 440 are attached to the sides of the needle pick-up portion 300 to prevent lateral movement of the needle-side fixing block 450, Side fixing block 450 and the pick-up-side fixing block 440 in order to prevent vertical movement.

조립측 고정블록(450)과 픽업측 고정블록(440)은 정면에서 볼 때 동일선상에서 전후로 배열되며 예컨대 우측에서 좌측을 향해 이동 및 원위치로 복귀하도록 이동하도록 구성되며, 실린더, 솔레노이드 등의 액추에이터에 의해 이동하고, 정면을 기준으로 할 때 좌측으로 이동하여 바늘 픽업부(300)를 고정하고 이 상태에서 우측으로 이동하여 바늘 픽업부(300)의 고정을 해제한다.The assembly-side fixing block 450 and the pickup-side fixing block 440 are arranged so as to move back and forth from the right side to the left side, and are arranged to move back to the original position, for example, by an actuator such as a cylinder or a solenoid The needle pick-up part 300 is moved to the left side with respect to the front face, and the needle pick-up part 300 is fixed in this state.

조립측 고정블록(450)과 픽업측 고정블록(440)은 연결부재로 서로 연결되어 함께 이동할 수 있다.The assembly-side fixing block 450 and the pickup-side fixing block 440 are connected to each other by the connecting member and can move together.

배출 로딩부(500)는 조립 테이블(420)과 일렬로 형성되는 배출 레일(510), 배출 레일(510)을 따라 직선 왕복 이동 가능하게 설치되며 조립 테이블(420)에 정렬된 허브 카트리지(110)를 클램핑한 후 배출시키는 배출 캐리어(520)로 구성된다.The discharge loading section 500 includes a discharge rail 510 formed in line with the assembly table 420, a hub cartridge 110 arranged linearly reciprocally along the discharge rail 510 and aligned with the assembly table 420, And an exhaust carrier 520 for clamping and discharging the exhaust gas.

배출 캐리어(520)는 배출 레일(510)을 따라 왕복이동하는 캐리어 및 상기 캐리어의 일측에 집게 형태로 형성되며 허브 카트리지(110)의 좌우측 둘레면에 형성된 클램핑 홈에 클램핑되는 클램프(521)로 구성된다. The discharge carrier 520 is composed of a carrier reciprocating along the discharge rail 510 and a clamp 521 clamped to the clamping grooves formed on the left and right peripheral surfaces of the hub cartridge 110, do.

배출 캐리어(520)는 배출 레일(510)에 제자리 회전하도록 설치되는 스크류 볼트, 상기 스크류 볼트를 양방향 회전시키는 모터로 구성될 수 있다.
The discharge carrier 520 may be composed of a screw bolt installed to rotate in place on the discharge rail 510, and a motor for rotating the screw bolt in both directions.

본 발명은 허브(11)의 바늘 삽입홀(12)에 삽입된 바늘(13)이 허브(11)에서 빠지지 않도록 투명 실리콘의 코킹재(14)가 사용된다.The present invention uses a transparent silicon caulking material 14 so that the needle 13 inserted into the needle insertion hole 12 of the hub 11 does not come off from the hub 11.

코킹재(14)는 코킹재 분사부(600)를 통해 허브(11)에 분사된다.The caulking material 14 is sprayed onto the hub 11 through the caulking material spraying unit 600. [

허브(11)는 상부에 상부를 향해 개방되는 홈이 구성되고 코킹재 분사부(600)는 코킹재를 상기 홈에 주입하는 것이다.The hub 11 is formed with a groove opened upward at the upper portion thereof, and the caulking material dispenser 600 injects the caulking material into the groove.

코킹재 분사부(600)는 코킹재 탱크, 펌프, 배출 로딩부(500)에 의한 허브 카트리지(110)의 배출 경로에 설치되며 코킹재를 공급받아 허브(11)에 분사하는 하나 이상의 분사노즐로 구성된다.The caulking material dispenser 600 is installed in the discharging path of the hub cartridge 110 by the caulking material tank, the pump, and the discharge loading unit 500, and is provided with one or more spraying nozzles for spraying the caulking material onto the hub 11 .

코킹재 분사부(600)에 의한 코킹재의 분사를 위하여 배출 캐리어(520)는 허브 카트리지(110)를 코킹재 분사부(600)에서 정지시킨다.The discharge carrier 520 stops the hub cartridge 110 at the caulking material dispenser 600 for spraying the caulking material by the caulking re-sprayer 600. [

본 발명은 허브 공급부(100) 등 모든 가동부의 조작을 위한 스위치, 전원스위치, 비상 스위치 등이 있는 조작패널, 모든 가동부의 가동을 위하여 위치를 감지하는 감지 센서, 감지 센서들의 센싱 데이터를 근거로 가동부의 가동을 제어하는 컨트롤러가 갖추어진다.
The present invention can be applied to an operation panel including a switch for operating all moving parts such as the hub supply part 100, a power switch, an operation panel including an emergency switch, a sensing sensor for detecting the position for operating all the moving parts, And a controller for controlling the operation of the vehicle.

본 발명의 멀티 주사 바늘의 조립 장치를 이용한 멀티 주사 바늘 조립 방법은 다음과 같다.The multi-injection needle assembly method using the multi-injection needle assembly apparatus of the present invention is as follows.

1. 바늘 공급.1. Needle supply.

다수의 바늘(13)을 바늘 카트리지(210)에 담아 준비한다.A plurality of needles 13 are put in the needle cartridge 210 and prepared.

2. 허브 카트리지 공급.2. Supply hub cartridge.

허브 카트리지(110)에 허브(11)를 삽입하여 준비하고, 이렇게 허브(11)가 삽입된 허브 카트리지(110)를 허브 카트리지 공급부(100)에 거치한다.A hub 11 is inserted into the hub cartridge 110 and the hub cartridge 110 having the hub 11 inserted therein is mounted on the hub cartridge supply unit 100.

3. 허브 카트리지 이송.3. Feed the hub cartridge.

스위치가 선택되면 허브 카트리지(110)가 허브카트리지 정렬수단(140)에 의해 조립 테이블(420) 위로 운반 정렬된다. 허브 카트리지 정렬수단(140)은 허브 카트리지(110)를 운반 정렬한 후 원위치로 복귀하고, 다음 허브 카트리지(110)가 전진 이송되어 정렬된다.When the switch is selected, the hub cartridges 110 are transported and aligned on the assembly table 420 by the hub cartridge alignment means 140. The hub cartridge aligning means 140 returns to the original position after carrying and aligning the hub cartridge 110, and the next hub cartridge 110 is advanced and aligned.

4. 바늘 피딩.4. Needle feeding.

피딩 플레이트(220)는 크랭크 축(240)의 회전력을 커넥팅 로드(241)를 통해 직선운동으로 전달받아 전진하고, 이 과정에서 바늘 카트리지(210)에서 1개의 바늘(13)이 인출되어 피딩홈(221)에 삽입된다.The feeding plate 220 receives the rotational force of the crankshaft 240 through the connecting rod 241 in a linear motion and moves forward. In this process, one needle 13 is drawn out from the needle cartridge 210, 221).

피딩 플레이트(220)의 선단부에는 픽업 클램프(310)의 제2집게편(312)이 제1집게편(311)과 벌어져 있으며, 따라서, 바늘(13)은 중앙부가 제1집게편(311) 상부에 올려져 있으면서 양측이 피딩 플레이트(220)의 피딩홈(221)에 삽입되어 있다.The second clamping piece 312 of the pickup clamp 310 is extended from the first clamping piece 311 at the distal end of the feeding plate 220. Thus, And both sides thereof are inserted into the feeding groove 221 of the feeding plate 220.

5. 바늘 픽업.5. Needle pickup.

픽업 클램프(310)의 솔레노이드(313)가 전원을 인가받으면, 제2집게편(312)이 제1집게편(311)을 향해 회전하여 바늘(13)을 클램핑한다. 바늘(13)의 픽업 이후 피딩 플레이트(220)는 후진하여 다음 바늘(13)의 픽업을 준비한다.When the solenoid 313 of the pick-up clamp 310 is powered on, the second clamping piece 312 rotates toward the first clamping piece 311 to clamp the needle 13. After picking up the needle 13, the feeding plate 220 is reversed to prepare for picking up the next needle 13.

바늘(13)을 클램핑할 때 픽업측 고정블록(440)이 바늘 픽업부(300)를 고정한다.And the pick-up side fixing block 440 fixes the needle pick-up part 300 when the needle 13 is clamped.

픽업 클램프(310)가 바늘(13)을 클램핑한 후 회전축(320)이 회전하고, 회전블록(330)이 바늘 조립부(400)를 향해 회전한다.After the pick-up clamp 310 clamps the needle 13, the rotation axis 320 rotates and the rotation block 330 rotates toward the needle assembly 400.

이 과정에서 제1,2터닝가이드(341,342)에 의해 터닝블록(340)이 픽업 클램프(310)와 함께 터닝한다.In this process, the turning block 340 turns together with the pick-up clamp 310 by the first and second turning guides 341 and 342.

픽업 클램프(310)의 터닝에 의해 눕혀 있던 바늘(13)이 세워져 조립을 준비한다.By the turning of the pick-up clamp 310, the needle 13 laid down stands up and prepares for assembly.

6. 바늘 조립(도 9참고).6. Assembly of the needle (see Fig. 9).

조립 프레임(410)은 하강하면서 픽업 클램프(310)에 클램핑된 바늘(13)을 허브(11)의 바늘 삽입홀(13)에 삽입한다. 이와 동시에 픽업 클램프(310)의 솔레노이드(313)에 인가되던 전원이 차단되어 제2집게편(312)이 제1집게편(311)으로부터 벌어진다.The assembly frame 410 is lowered and the needle 13 clamped to the pickup clamp 310 is inserted into the needle insertion hole 13 of the hub 11. At the same time, the power applied to the solenoid 313 of the pickup clamp 310 is cut off, and the second clamping piece 312 is released from the first clamping piece 311.

바늘(13)의 조립시 조립측 고정블록(450)이 바늘 픽업부(300)로 이동하여 고정함으로써 바늘(13)은 흔들림없이 하강하여 정확하게 바늘 삽입홀(12)에 삽입된다.
When the assembly side fixing block 450 is moved and fixed to the needle pick-up part 300 when the needle 13 is assembled, the needle 13 descends without shaking and is inserted into the needle insertion hole 12 precisely.

바늘(13)의 조립을 완료한 후 조립 프레임(410)은 상승하고, 바늘 조립부(300)의 제1터닝가이드(341)가 고정체인 제2터닝가이드(342)를 벗어나면, 터닝블록(340)은 탄성부재의 탄성력에 의해 역회전하여 원상태로 복귀한다.After the assembly of the needle 13 is completed, the assembly frame 410 rises and the first turning guide 341 of the needle assembly 300 moves out of the second turning guide 342, 340 are reversely rotated by the elastic force of the elastic member and returned to their original state.

이와 같은 작용을 반복함으로써 다수의 바늘(13)을 허브(11)의 모든 바늘 삽입홀(12)에 삽입한다.By repeating this operation, a plurality of needles 13 are inserted into all the needle insertion holes 12 of the hub 11.

7. 허브 카트리지 배출(도 10 참고).7. Discharge hub cartridge (see FIG. 10).

배출 로딩부(500)의 배출 캐리어(520)는 허브 카트리지(110)를 향해 이동하여 허브 카트리지(110)를 클램핑한 후 배출 위치로 후진한다. 허브 카트리지(110)는 작업자에 의해 배출 로딩부(500)에서 분리되어 적재된다.The discharge carrier 520 of the discharge loading section 500 moves toward the hub cartridge 110 to clamp the hub cartridge 110 and back to the discharge position. The hub cartridge 110 is loaded and unloaded at the discharge loading portion 500 by the operator.

8. 코킹.8. Caulking.

실리콘의 코킹재 분사부(600)가 적용된 경우 허브 카트리지(110)는 코킹재 분사 위치에서 정지하고, 코킹재 분사부(600)는 코킹재를 허브(11)에 분사한다.
When the caulking material spraying part 600 of silicon is applied, the hub cartridge 110 stops at the caulking material jetting position, and the caulking material spraying part 600 sprays the caulking material to the hub 11.

10 : 멀티 주사 바늘, 11 : 허브
12 : 바늘 삽입홀, 13 : 바늘
14 : 코킹재,
100 : 허브 공급부, 110 : 허브 카트리지
120 : 허브카트리지 테이블, 130 : 허브카트리지 이송수단
140 : 허브카트리지 정렬수단, 200 : 바늘 공급부
210 : 바늘 카트리지, 220 : 피딩 플레이트
230 : 피딩 모터, 240 : 크랭크 축
250 : 커넥팅 로드, 300 : 바늘 픽업부
310 : 픽업 클램프, 320 : 회전축
330 : 회전블록, 340 : 터닝블록
400 : 바늘 조립부, 410 : 조립 프레임
420 : 조립 테이블, 500 : 배출 로딩부
510 : 배출 레일, 520 : 배출 캐리어
600 : 코킹재 분사부,10: multi-needle, 11: hub
12: needle insertion hole, 13: needle
14: caulking material,
100: hub feeder, 110: hub cartridge
120: hub cartridge table, 130: hub cartridge transfer means
140: hub cartridge aligning means, 200: needle supply section
210: Needle cartridge, 220: Feeding plate
230: Feeding motor, 240: Crankshaft
250: connecting rod, 300: needle pick-up part
310: pick-up clamp, 320: rotating shaft
330: rotating block, 340: turning block
400: needle assembly, 410: assembly frame
420: assembly table, 500: discharge loading section
510: exhaust rail, 520: exhaust carrier
600: caulking material spraying part,

Claims (12)

다수의 바늘 삽입홀이 구비된 허브를 공급하는 허브 공급부(100)와;
다수의 바늘이 눕혀 저장되며 바늘을 하나씩 공급하는 바늘 공급부(200)와;
상기 바늘 공급부로부터 하나씩의 바늘을 픽업하는 바늘 픽업부(300)와;
상기 바늘 픽업부로부터 픽업된 바늘을 상기 허브 공급부에 의해 공급되는 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 바늘 조립부(400)와;
상기 바늘 조립부를 통해 허브에 바늘이 조립된 허브 카트리지를 배출위치로 이송하는 배출 로딩부(500)를 포함하고,
상기 바늘 공급부는 다수의 바늘이 담기는 다수의 바늘 카트리지(210), 상기 바늘 카트리지(210)에 담긴 바늘(13)을 하나씩 피딩하는 피딩수단을 포함하되,
상기 피딩수단은, 상기 바늘 카트리지의 저부에 전후진 가능하게 설치되며 전방쪽에 상기 바늘 카트리지의 배출구에서 배출되는 바늘(13)이 떨어져 수용되는 반구형의 피딩홈(221)이 구비된 피딩 플레이트(220), 전원을 인가 받아 구동하는 피딩 모터(230), 상기 피딩 모터에 의해 회전하는 크랭크 축(240), 상기 크랭크 축에 편심 연결되면서 상기 피딩플레이트와 연결되어 상기 피딩 플레이트를 전후진시키는 커넥팅 로드(250)를 포함하며,
상기 바늘 픽업부는 상기 바늘 공급부로부터 눕혀진 상태로 바늘을 공급받아 상기 바늘 조립부로 이동하면서 상부를 향해 세워 상기 바늘 조립부에 의해 상기 바늘이 허브의 바늘 삽입홀에 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.A hub supply part (100) for supplying a hub having a plurality of needle insertion holes;
A needle supply part 200 in which a plurality of needles are stored by being laid down and supplying needles one by one;
A needle pick-up unit 300 for picking up one needle from the needle supply unit;
A needle assembly 400 for inserting a needle picked up from the needle pick-up part into a needle insertion hole of a hub supplied by the hub supply part;
And a discharge loading part (500) for transferring the hub cartridge, in which a needle is assembled to the hub, through the needle assembly to a discharge position,
The needle supply unit includes a plurality of needle cartridges 210 containing a plurality of needles, and feeding means for feeding the needles 13 contained in the needle cartridge 210 one by one,
The feeding means includes a feeding plate 220 provided at the bottom of the needle cartridge so as to be movable forward and backward and having a hemispherical feeding groove 221 in which a needle 13 discharged from an outlet of the needle cartridge is received, A crankshaft 240 rotated by the feeding motor, a connecting rod 250 connected eccentrically to the crankshaft and connected to the feeding plate to advance and retract the feeding plate, ),
Wherein the needle pick-up part is fed from the needle feeding part in a state in which the needle is fed and moves toward the upper part while moving to the needle assembly part so that the needle is inserted into the needle insertion hole of the hub by the needle assembly part. An apparatus for assembling an injection needle. 청구항 1에 있어서,
상기 배출 로딩부에 의해 이송되는 허브 카트리지의 허브에 코킹재를 분사하여 상기 바늘을 고정하는 실리콘의 코킹재 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.The method according to claim 1,
And a caulking material spraying unit for spraying a caulking material to the hub of the hub cartridge transferred by the discharge loading unit to fix the needle. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 바늘 픽업부(300)는 상기 바늘 피딩플레이트(220)에 피딩되는 바늘을 픽업하는 집게형 픽업 클램프(310), 상기 픽업 클램프(310)을 상기 바늘 카트리지를 향하는 바늘 픽업 위치와 상기 바늘 조립부를 향하는 바늘 조립 위치로 양방향 이동시키는 회전수단을 포함하되,
상기 회전수단은 전원을 인가받아 회전하는 픽업 모터, 이 픽업 모터에 의해 회전하는 회전축(320), 상기 회전축에 고정되어 함께 회전하는 회전블록(330), 상기 픽업 클램프에 클램핑된 바늘이 세워지도록 상기 픽업 클램프를 터닝시키는 터닝수단을 포함하는 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.
The needle pick-up unit according to claim 1, wherein the needle pick-up unit includes a pick-up type pick-up clamp for picking up a needle fed to the needle picking plate, And a rotating means for bi-directionally moving the needle assembly to a needle assembly position facing the needle assembly,
The rotation unit includes a pick-up motor that is rotated by receiving power, a rotation shaft 320 that is rotated by the pick-up motor, a rotation block 330 that is fixed to the rotation shaft and rotates together, And a turning means for turning the pick-up clamp.
청구항 4에 있어서, 상기 터닝수단은, 상기 픽업 클램프(310)가 장착되는 한편 상기 회전블록(330)에 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되며 터닝가이드를 통해 상기 바늘 조립부에서 터닝하는 터닝 블록(340) 및 상기 터닝 블록을 일방향으로 탄력지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.[5] The turning device according to claim 4, wherein the turning means includes a turning block (340) which is installed on the rotation block (330) while being rotatably mounted on the rotation block (330) And an elastic member for elastically supporting the turning block in one direction. 청구항 4에 있어서, 상기 픽업 클램프(310)는 마주하는 일측이 힌지 연결되는 제1 집게편(311)과 제2 집게편(312)으로 구성되고, 상기 제2 집게편(312)의 클램핑과 언클램핑을 위한 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.The pick-up clamp 310 according to claim 4, wherein the pick-up clamp 310 comprises a first clamping piece 311 and a second clamping piece 312 which are hinged to each other, And an actuator for clamping the needle. 청구항 1에 있어서, 상기 바늘 조립부(400)는 상기 바늘 픽업부(300)를 승강시키는 조립 프레임(410), 상기 조립 프레임(410)의 승강수단, 상기 조립 프레임(410)의 저부에 구성되며 허브 공급부(100)로부터 운반 정렬된 허브 카트리지(110)를 지지하는 조립 테이블(420)을 포함하며, 상기 조립 프레임이 하강에 의해 바늘을 상기 허브에 삽입 조립하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.The needle assembly 400 according to claim 1, wherein the needle assembly 400 comprises an assembly frame 410 for elevating and lowering the needle pick-up unit 300, a lift unit for the assembly frame 410, And an assembly table (420) for supporting the hub cartridge (110) transported and aligned from the hub supply part (100), the assembly frame being adapted to insert and assemble the needle into the hub by descending Assembly device. 청구항 7에 있어서, 상기 조립 테이블은 상기 허브의 바늘 삽입홀이 상기 바늘 픽업부의 바늘 저부에 배치되도록 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the assembly table moves so that a needle insertion hole of the hub is disposed at a needle bottom of the needle pick-up part. 청구항 7에 있어서, 상기 바늘 픽업부에 의한 바늘(13)의 픽업시 상기 바늘픽업부를 고정하는 픽업측 고정블록(440), 조립 프레임(410)의 하강에 의한 바늘(13)의 조립시 상기 바늘 픽업부의 흔들림을 막기 위한 조립측 고정블록(450)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.The needle assembly according to claim 7, further comprising a pick-up side fixing block (440) for fixing the needle pick-up part when the needle (13) is picked up by the needle pick-up part, And an assembly-side fixing block (450) for preventing the pick-up portion from being shaken. 청구항 1에 있어서, 상기 배출 로딩부(500)는 허브 카트리지가 이동하는 배출 레일(510), 상기 배출 레일(510)을 따라 직선 왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 허브 카트리지(110)를 클램핑한 후 배출시키는 배출 캐리어(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치.The discharge unit (500) according to claim 1, wherein the discharge loading unit (500) comprises a discharge rail (510) on which the hub cartridge moves, a discharge rail (510) And an exhaust carrier (520) for delivering the multi-injection needle. 청구항 1의 자동 멀티 주사 바늘의 조립 장치를 이용한 자동 멀티 주사 바늘 조립 방법으로서,
다수의 바늘(13)을 바늘 공급부(200)의 바늘 카트리지(210)에 담아 준비하는 제1단계와;
허브 카트리지(110)에 허브(11)를 삽입하여 준비하고, 허브(11)가 삽입된 허브 카트리지(110)를 허브 카트리지 공급부(100)에 거치하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 준비한 허브 카트리지(110)를 바늘 조립부로 이송하는 제3단계와;
상기 제1단계에서 준비한 바늘을 바늘 공급부(200)의 피딩수단을 통해 1개씩 피딩 공급하는 제4단계와;
상기 제4단계에서 피딩된 바늘을 픽업한 후 바늘 조립부로 이송하되 바늘을 세워지도록 이송하는 제5단계와;
상기 제5단계를 통해 세워진 바늘을 상기 제3단계를 통해 준비된 허브 카트리지의 허브의 바늘 삽입홀에 삽입 조립하는 제6단계와;
상기 제6단계를 통해 상기 허브의 바늘 삽입홀에 바늘을 조립한 후 상기 허브 카트리지(110)를 배출하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 방법.A method for assembling an automatic multi-injection needle using an automatic multi-injection needle assembly apparatus according to claim 1,
A first step of holding a plurality of needles (13) in a needle cartridge (210) of a needle supplying part (200) and preparing them;
A second step of inserting the hub 11 into the hub cartridge 110 and preparing the hub cartridge 110 and mounting the hub cartridge 110 in which the hub 11 is inserted to the hub cartridge supply unit 100;
A third step of transferring the hub cartridge 110 prepared in the second step to the needle assembly;
A fourth step of feeding and feeding the needles prepared in the first step one by one through the feeding means of the needle supplying part 200;
A fifth step of picking up the needle fed in the fourth step and transferring the needle picked up to the needle assembly part so as to raise the needle;
A sixth step of inserting the needle set up through the fifth step into the needle insertion hole of the hub of the hub cartridge prepared through the third step;
And a seventh step of assembling a needle into the needle insertion hole of the hub through the sixth step and discharging the hub cartridge (110). 청구항 11에 있어서, 상기 제7단계를 통해 허브 카트리지를 배출하는 중에 상기 허브에 실리콘의 코킹재를 분사하여 상기 바늘을 고정하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 주사 바늘의 조립 방법.The method of claim 11, further comprising an eighth step of securing the needle by spraying a caulking material of silicon on the hub while discharging the hub cartridge through the seventh step.
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