KR102344316B1

KR102344316B1 - Wire welding system

Info

Publication number: KR102344316B1
Application number: KR1020200055969A
Authority: KR
Inventors: 정기현
Original assignee: 메이드테크(주)
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-12-29
Also published as: KR20210137738A

Abstract

본 발명의 와이어 융착시스템은 지지 브라켓(10)과; 지지 브라켓(10)의 사이에 배치된 수평 프레임(20)의 양측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 수직 프레임(30)과; 벨트(32)에 의해 상호 연결되는 한 쌍의 풀리(35)와; 한 쌍의 수직 프레임(30)의 사이에 배치된 엘엠 레일(40)에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 엘엠 가이드(45)와; 와이어를 공급하는 한 쌍의 와이어 피더(60)와; 한 쌍의 풀리(35)중 하나의 풀리에 연결되어 풀리(35)를 구동시키는 구동원(70)과; 와이어 피더(60)로부터 공급된 와이어가 제공되며, 양측에 와이어 지지체(120)와 와이어 보조 지지체(140)가 간격을 두고 설치된 와이어 포밍롤러(80)와; 와이어 포밍롤러(80)에 엮인 와이어의 불필요한 와이어를 절단하는 와이어 커터(90)와; 와이어를 초음파 용접하기 위한 혼(95)과; 상기 와이어 포밍롤러(80)를 구동시키는 구동원(100)를 구비하게 된다.The wire welding system of the present invention includes a support bracket (10); A pair of vertical frames 30 disposed at intervals on both sides of the horizontal frame 20 disposed between the support brackets 10 and; a pair of pulleys 35 interconnected by a belt 32; a pair of LM guides 45 disposed at intervals on the LM rails 40 disposed between the pair of vertical frames 30; a pair of wire feeders 60 for supplying wires; a driving source 70 connected to one of the pair of pulleys 35 to drive the pulley 35; The wire supplied from the wire feeder 60 is provided, and a wire forming roller 80 having a wire support 120 and a wire auxiliary support 140 installed at intervals on both sides thereof; a wire cutter 90 for cutting unnecessary wires of the wire woven into the wire forming roller 80; a horn 95 for ultrasonically welding the wire; A driving source 100 for driving the wire forming roller 80 is provided.

Description

Wire welding system

본 발명은 와이어 융착시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스크에 와이어를 연속적으로 자동으로 부착시키는 와이어 융착시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wire welding system, and more particularly, to a wire welding system for continuously and automatically attaching a wire to a mask.

일반적으로, 마스크는 안면 마스크, 호흡기, 여과 안면 호흡기, 수술용 안면 마스크 등 다양한 이름으로 언급될 수 있고, 이러한 장치는 본 발명에서는 일반적으로 "마스크"로 지칭하기로 한다.In general, a mask may be referred to by various names such as a face mask, a respirator, a filtering face mask, a surgical face mask, and the like, and such a device will be generally referred to as a "mask" herein.

최근, 자연 재해나 다른 재앙이 발생된 시기에 구호 작업자, 구조 인력(의료진 포함) 및 일반 대중에게 마스크를 제공하는 능력이 중요하다. 예를 들어, 유행병의 경우에, 여과된 호흡을 제공하는 마스크를 사용하는 것은 이에 대한 대응과 회복의 핵심 측면이다.In recent times, during times of natural or other catastrophe, the ability to provide masks to aid workers, rescue workers (including medical staff) and the general public is important. In the case of an epidemic, for example, using a mask that provides filtered breathing is a key aspect of response and recovery.

이러한 이유로 정부와 기타 지자체는 일반적으로 시급한 응급 용도를 위해 바로 사용할 수 있는 마스크 비축물을 준비해두고 있다. 그러나, 이러한 마스크는 유효 기간이 정해져 있고 만료 및 보충을 위해 비축물을 지속적으로 모니터링해야 한다. 이를 수행하는 것은 극도로 많은 비용이 든다.For this reason, governments and other municipalities generally have stockpiles of ready-to-use masks for urgent emergency use. However, these masks have a limited shelf life and stockpiles must be continuously monitored for expiration and replenishment. It is extremely expensive to do this.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 초음파 융착에 의한 마스크 제조장치 기술이 한국등록특허공보 제10-0783311호(특허문헌1)에 공개되어 있다.In order to improve this problem, a mask manufacturing apparatus technology by ultrasonic welding is disclosed in Korean Patent No. 10-0783311 (Patent Document 1).

특허문헌 1은 프레임체로 된 본체의 일측 상부에는 상날개공급부를 형성하고 본체의 일측 하부에는 하날개공급부를 형성하며 본체의 하부 중앙에는 전면지공급부를 형성하고 본체의 타측 상부에는 제품성형부를 각각 형성하되 상날개공급부에는 대향의 제1합지롤러와 제1합지초음파혼을 형성하고 그 일측에는 제1컷팅롤러와 제1컷팅초음파혼을 대향형성하며 하날개공급부에는 대향의 제2합지롤러와 제2합지초음파혼을 형성하고 그 일측에는 제2컷팅롤러와 제2컷팅초음파혼을 대향 형성하며 전면지공급부에는 대향의 제3합지롤러와 제3합지초음파혼을 형성하고 그 일측에는 제3컷팅롤러와 제3컷팅초음파혼을 대향 형성하며 제품성형부에는 대향의 제4합지롤러와 제4합지초음파혼을 형성하고 그 일측에는 제4컷팅롤러와 제4컷팅초음파혼을 각각 대향 형성하여 구성되어 있다.Patent Document 1 forms an upper wing supply part on one upper side of the frame body, one wing supply part on one lower part of the main body, a front paper supply part on the lower center of the main body, and a product forming part on the other upper part of the main body. However, opposite first paper rollers and first paper ultrasonic horns are formed in the upper wing supply part, and the first cutting roller and the first cutting ultrasonic horn are formed opposite to each other on one side, and the opposite second paper rollers and second paper rollers are formed in the upper wing supply part. Forms a lamination ultrasonic horn, forms a second cutting roller and a second cutting ultrasonic horn opposite to one side, and forms a third paper roller and a third paper ultrasonic horn opposite to the front paper supply unit, and a third cutting roller and a third cutting roller on one side The third cutting ultrasonic horn is formed to face, and the fourth laminating roller and the fourth laminating ultrasonic horn are formed opposite to each other in the product forming part, and the fourth cutting roller and the fourth cutting ultrasonic horn are formed to face each other.

상기 특허문헌 1의 초음파 융착에 의한 마스크 제조장치 기술은 생산 라인중 마스크에 와이어를 연결하는 융착 라인이 길게 되어 높은 생산 속도를 낼 수 없는 문제점을 내포하고 있다.The mask manufacturing apparatus technology by ultrasonic welding of Patent Document 1 has a problem in that a high production rate cannot be achieved because a welding line connecting a wire to a mask in a production line is long.

: 한국등록특허공보 제10-0783311호: Korea Patent Publication No. 10-0783311

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 와이어 피더와 와이어 포밍롤러를 이용하여 마스크에 와이어를 자동으로 연속적으로 융착시킬 수 있는 와이어 융착시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wire welding system capable of automatically and continuously welding wires to a mask using a plurality of wire feeders and a wire forming roller.

본 발명의 다른 목적은 와이어 포밍롤러에 배치된 와이어 그립퍼를 이용하여 융착지점까지 이동시킨 후 융착하고 와이어를 커팅하며 잔여 와이어를 배출시키는 와이어 융착시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wire fusion system for moving to a fusion point using a wire gripper disposed on a wire forming roller, fusion, cutting the wire, and discharging the remaining wire.

본 발명의 와이어 융착시스템은 지지 브라켓과; 상기 지지 브라켓의 사이에 배치된 수평 프레임의 양측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 수직 프레임과; 상기 수직 프레임에 각각 배치되며, 벨트에 의해 상호 연결되는 한 쌍의 풀리와; 상기 한 쌍의 수직 프레임의 사이에 배치된 엘엠 레일에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 엘엠 가이드와; 상기 엘엠 가이드에 각각 연결되며, 와이어를 공급하는 한 쌍의 와이어 피더와; 상기 한 쌍의 풀리중 하나의 풀리에 연결되어 풀리를 구동시키는 구동원과; 상기 와이어 피더로부터 공급된 와이어가 제공되며, 양측에 와이어 지지체와 와이어 보조 지지체가 간격을 두고 설치된 와이어 포밍롤러와; 상기 와이어 포밍롤러에 엮인 와이어의 불필요한 와이어를 절단하는 와이어 커터와; 상기 와이어 지지체의 하부에 배치되며, 와이어를 초음파 용접하는 혼과; 상기 와이어 포밍롤러를 구동시키는 구동원으로 구성되는 것을 특징으로 한다. The wire welding system of the present invention includes a support bracket; a pair of vertical frames disposed at intervals on both sides of the horizontal frame disposed between the support brackets; a pair of pulleys respectively disposed on the vertical frame and interconnected by a belt; a pair of LM guides disposed at intervals on the LM rails disposed between the pair of vertical frames; a pair of wire feeders each connected to the LM guide and supplying wires; a driving source connected to one of the pair of pulleys to drive the pulley; a wire forming roller provided with a wire supplied from the wire feeder and having a wire support and a wire auxiliary support installed at intervals on both sides; a wire cutter for cutting unnecessary wires of the wire woven into the wire forming roller; a horn disposed under the wire support and ultrasonically welding the wire; It is characterized in that it is composed of a driving source for driving the wire forming roller.

본 발명의 와이어 융착시스템은 와이어 버퍼를 이용하여 와이어의 양을 일정하고 부드럽게 와이어 피더에 공급할 수 있으므로 와이어의 원활한 공급을 수행할 수 있는 이점이 있다.The wire fusion system of the present invention has the advantage of smoothly supplying the wire because it can supply a constant and smooth amount of the wire to the wire feeder using a wire buffer.

또한, 본 발명의 와이어 융착시스템은 복수개의 와이어 피더와 와이어 포밍롤러를 이용하게 되므로 마스크에 와이어를 연속적으로 신속하게 융착시킬 수 있게 되어 마스크를 고속으로 생산할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the wire fusing system of the present invention uses a plurality of wire feeders and a wire forming roller, it is possible to continuously and rapidly fuse the wires to the mask, thereby making it possible to produce the mask at high speed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 융착시스템를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 와이어 융착시스템을 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 요부인 가이드 레버와 와이어 버퍼의 연결관계를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 요부인 제1 및 제2 와이어 가이드 포스트에 엮인 와이어의 연결관계를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 요부인 와이어 커터의 연결관계를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 요부인 와이어 피더를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 요부인 와이어 포밍롤러의 와이어 지지체와 와이어 보조 지지체의 연결관계를 나타낸 단면도,
도 9는 본 발명의 요부인 와이어 포밍롤러의 와이어 지지체와 캠블럭 지지체를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 요부인 그립퍼의 클로즈 상태를 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 요부인 그립퍼의 오픈 상태를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명의 요부인 와이어 피더의 업/다운 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a wire fusion system according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are diagrams schematically showing the wire welding system of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing the connection relationship between the guide lever and the wire buffer, which is the main part of the present invention;
5 is a view for explaining the connection relationship of the wire woven in the first and second wire guide posts, which are the main parts of the present invention;
6 is a cross-sectional view showing the connection relationship of the wire cutter, which is the main part of the present invention;
7 is a view showing a wire feeder which is an essential part of the present invention;
8 is a cross-sectional view showing the connection relationship between the wire support and the wire auxiliary support of the wire forming roller, which is the main part of the present invention;
9 is a view showing a wire support and a cam block support of the wire forming roller, which is an essential part of the present invention;
10 is a view showing the closed state of the gripper, which is the main part of the present invention;
11 is a view showing an open state of the gripper, which is an essential part of the present invention;
12 is a view showing an up/down state of the wire feeder, which is an essential part of the present invention.

이하, 본 발명의 와이어 융착시스템의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the wire fusion system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 와이어 융착시스템는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(10)과, 한 쌍의 수직 프레임(30)과, 한 쌍의 풀리(35)와, 한 쌍의 엘엠 가이드(45)와, 한 쌍의 와이어 피더(60)와, 구동원(70)과, 와이어 포밍롤러(80)와, 와이어 커터(90)와, 혼(95) 및 구동원(100)으로 크게 구성된다.1 to 3, the wire welding system of the present invention includes a support bracket 10, a pair of vertical frames 30, a pair of pulleys 35, and a pair of LM guides 45 ), a pair of wire feeders 60 , a driving source 70 , a wire forming roller 80 , a wire cutter 90 , a horn 95 and a driving source 100 .

상기 지지 브라켓(10)은 베이스(5)의 상부측에 서로 간격을 두고 2개가 배치되고, 상기 지지 브라켓(10)의 사이에는 수평 프레임(20)이 배치된다. 그리고, 수평 프레임(20)의 양측에는 한 쌍의 수직 프레임(30)이 간격을 두고 배치된다. 상기 한 쌍의 수직 프레임(30)이 일측에는 보강 프레임(32)이 각각 설치되게 된다. 상기 베이스(5)의 하부에는 초음파 융착기(195)가 배치되고, 상기 초음파 융착기(195)의 혼(95)이 베이스(5)의 상부측으로 돌출되게 형성된다. 여기서, 혼(95)의 끝부분이 와이어(여기서, 와이어는 마스크 끈에 해당함)를 융착하는 융착지점이다.Two of the support brackets 10 are spaced apart from each other on the upper side of the base 5 , and a horizontal frame 20 is disposed between the support brackets 10 . In addition, a pair of vertical frames 30 are disposed on both sides of the horizontal frame 20 with an interval therebetween. A reinforcing frame 32 is installed on one side of the pair of vertical frames 30 , respectively. An ultrasonic welding machine 195 is disposed under the base 5 , and the horn 95 of the ultrasonic welding machine 195 is formed to protrude toward the upper side of the base 5 . Here, the end of the horn 95 is a fusion point for fusion of the wire (here, the wire corresponds to the mask string).

상기 수평 프레임(20)의 일측에는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 배치된 한 쌍의 보조 프레임(22)이 배치되고, 상기 한 쌍의 보조 프레임(22)의 상부에는 가이드 레버(24)가 배치되며 하부에는 와이어 피더(60)에 공급되는 와이어(W)의 양을 조절하는 와이어 버퍼(28)가 각각 설치되게 된다. 그리고, 상기 가이드 레버(24)에는 와이어(W)를 안내하기 위한 제1 및 제2 포스트(21,23)가 설치되고, 상기 와이어 버퍼(28)에도 와이어(W)를 안내하기 위한 제3 포스트(25)가 설치된다. 또한, 상기 와이어 버퍼(28)의 하부 일측에는 무게를 조절하기 위한 웨이트(WT)가 설치된다. 그리고, 상기 와이어 버퍼(28)의 후방측에 배치된 제1 및 제2 보조 브라켓(31,33)에는 제1 및 제2 센서(222,220)가 배치된다.As shown in FIGS. 1 and 4 , a pair of auxiliary frames 22 spaced apart are disposed on one side of the horizontal frame 20 , and a guide is provided on the upper portion of the pair of auxiliary frames 22 . The lever 24 is disposed and a wire buffer 28 for controlling the amount of the wire W supplied to the wire feeder 60 is installed at the lower portion, respectively. In addition, first and second posts 21 and 23 for guiding the wire W are installed in the guide lever 24 , and a third post for guiding the wire W also to the wire buffer 28 . (25) is installed. In addition, a weight WT for adjusting the weight is installed on one lower side of the wire buffer 28 . In addition, first and second sensors 222 and 220 are disposed on the first and second auxiliary brackets 31 and 33 disposed on the rear side of the wire buffer 28 .

상기 한 쌍의 풀리(35)는 수직 프레임(30)에 설치된 축(도시되지 않음)에 삽설되게 된다. 그리고, 상기 한 쌍의 수직 프레임(30)의 사이에는 엘엠 레일(40)이 설치되고, 상기 엘엠 레일(40)에는 간격을 두고 한 쌍의 엘엠 가이드(45)가 설치된다. 그리고, 상기 엘엠 가이드(45)의 상부 일측에는 일측이 벨트(32)와 연결되며 절곡된 형태로 구성된 벨트 클램프(50)가 설치된다. 상기 한 쌍의 풀리(35)중 하나의 풀리(35)에는 풀리(35)를 구동시키기 위한 구동원(70)이 연결되게 된다. 즉, 상기 풀리(35)중의 하나의 풀리(35)는 구동원(70)의 구동축(71)에 연결되므로 구동원(70)을 동작시킴에 풀리(35)가 동작되게 된다.The pair of pulleys 35 is inserted and installed on a shaft (not shown) installed on the vertical frame 30 . In addition, an LM rail 40 is installed between the pair of vertical frames 30 , and a pair of LM guides 45 are installed on the LM rail 40 at intervals. In addition, a belt clamp 50 having one side connected to the belt 32 and a bent shape is installed on one upper side of the LM guide 45 . A driving source 70 for driving the pulley 35 is connected to one pulley 35 among the pair of pulleys 35 . That is, since one pulley 35 of the pulleys 35 is connected to the drive shaft 71 of the drive source 70 , the pulley 35 is operated by operating the drive source 70 .

상기 한 쌍의 와이어 피더(60)는 엘엠 가이드(24)에 각각 설치되며, 와이어를 공급하는 역할을 수행하게 된다. 상기 와이어 피더(60)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(61)의 일측에 배치되며 유입되는 와이어를 안내하는 와이어 가이드(62)와, 베이스 플레이트(61)의 하부에 배치되며 상기 와이어 가이드(62)로부터 배출된 와이어(W)를 노즐측(68)으로 이송시키는 와이어 이송롤러(64) 및 아이들 롤러(66)와, 상기 와이어 이송롤러(64)와 아이들 롤러(66)의 하부에 배치되며 와이어(W)를 배출시키는 노즐(68)과, 상기 와이어 이송롤러(64)를 구동시키는 구동원(65)으로 구성된다.The pair of wire feeders 60 are respectively installed in the LM guide 24 and serve to supply wires. As shown in FIGS. 1 and 7 , the wire feeder 60 is disposed on one side of the base plate 61 and includes a wire guide 62 for guiding incoming wires, and a lower portion of the base plate 61 . and a wire conveying roller 64 and an idle roller 66 for conveying the wire W discharged from the wire guide 62 to the nozzle side 68, and the wire conveying roller 64 and the idle roller 66 It is disposed under the and consists of a nozzle 68 for discharging the wire (W), and a driving source 65 for driving the wire transfer roller (64).

상기 와이어 피더(60)의 베이스 플레이트(61)의 후면 일측에는 도 7에 도시된 바와 같이, 스프링 블럭(72)이 설치되고, 상기 스프링 블럭(72)의 상부에는 스프링(74)이 설치된다. 상기 베이스 플레이트(61)의 후면 중간에는 캠(76)이 설치되고, 상기 캠(76)은 수평 프레임(20)에 설치된 캠 블럭(78)과 연결된다. 도 7에서, 미설명 부호 67은 와이어 피더(60)의 상승 높이를 조정하기 위한 스토퍼이고, 미설명 부호 69는 엘엠 고정 블럭이다.As shown in FIG. 7 , a spring block 72 is installed on one side of the rear surface of the base plate 61 of the wire feeder 60 , and a spring 74 is installed on the top of the spring block 72 . A cam 76 is installed in the middle of the rear surface of the base plate 61 , and the cam 76 is connected to a cam block 78 installed in the horizontal frame 20 . In FIG. 7 , an unexplained reference numeral 67 denotes a stopper for adjusting the elevation height of the wire feeder 60 , and an unexplained reference numeral 69 denotes an LM fixing block.

상기 와이어 피더(60)는 캠 블럭(78)을 따라 캠(76)이 하부 방향으로 이동 되게 구성되고 아울러, 스프링(74)의 복원력에 의해 상부 방향으로 다시 이동할 수 있게 구성되므로 상기 와이어 피더(60)는 상,하 방향으로 이동가능하여 노즐(68)의 높이를 조절할 수 있게 구성된다. 즉, 와이어 피더(60)는 후술하는 제1 와이어 가이드 포스트(132)의 접시 머리부(133)에 와이어를 확실히 걸어주기 위하여 접시 머리부(133)의 높이가 융착 팁(155)의 높이 보다 높아야 와이어가 평행하게 걸리게 되지만, 융착되는 지점에서 혼(95)의 넓이에 따라 제1 와이어 가이드 포스트(132)와의 간섭이 발생될 수 있으므로 이를 회피하기 위하여 제1 와이어 가이드 포스트(132)의 높이를 융착 팁(155) 보다 낮게 구성하여 혼(95)의 넓이와 상관없이 간섭을 회피하게 구성하는 것이 바람직하다.The wire feeder 60 is configured such that the cam 76 moves in the lower direction along the cam block 78 and is configured to move again in the upper direction by the restoring force of the spring 74, so that the wire feeder 60 ) is configured to be movable in the up and down directions so that the height of the nozzle 68 can be adjusted. That is, in the wire feeder 60 , the height of the dish head 133 must be higher than the height of the fusion tip 155 in order to securely hang the wire on the dish head 133 of the first wire guide post 132 , which will be described later. Although the wires are hung in parallel, since interference with the first wire guide post 132 may occur depending on the width of the horn 95 at the point of fusion, the height of the first wire guide post 132 is increased to avoid this. It is preferable to configure lower than the tip 155 to avoid interference regardless of the width of the horn 95 .

따라서, 제1 와이어 가이드 포스트(132)의 낮아진 높이를 보상하기 위하여 와이어 피더(60)를 전술한 바와 같이, 캠(76)과 스프링(74)를 이용하여 상,하방향으로 이동할 수 있게 구성하게 된다(도 7 및 도 12 참조).Therefore, in order to compensate for the lowered height of the first wire guide post 132, the wire feeder 60 is configured to move up and down using the cam 76 and the spring 74 as described above. (see FIGS. 7 and 12).

상기 와이어 포밍롤러(80)는 도 1, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 와이어 피더(60)로부터 공급된 와이어가 제공되며, 양측에 와이어 지지체(120)와 와이어 보조 지지체(140)가 간격을 두고 각각 설치된다. 그리고, 상기 와이어 포밍롤러(80)의 일측은 구동원(100)의 구동축(98)에 연결되게 된다.As shown in FIGS. 1, 5 and 8, the wire forming roller 80 is provided with a wire supplied from a wire feeder 60, and a wire support 120 and a wire auxiliary support 140 are provided on both sides. They are installed at intervals. And, one side of the wire forming roller 80 is connected to the drive shaft 98 of the drive source 100 .

상기 와이어 지지체(120)는 중공의 원기둥 형태(원통 형태)로 구성되고, 그 외주연에 간격을 두고 설치되며 와이어를 그립하는 복수개의 그립퍼(122)와, 상기 그립퍼(122)가 끼워지는 힌지축(124)에 함께 삽설되는 토션 스프링(126)과, 상기 그립퍼(122)의 하부에 배치되며 와이어를 가이드하는 복수개의 제2 와이어 가이드 포스트(142)로 구성된다. 상기 복수개의 그립퍼(122)는 2개씩 쌍을 이루어 복수개가 설치되며, 와이어를 그립하거나 해제할 수 있게 구성된다.The wire support 120 has a hollow cylindrical shape (cylindrical shape), a plurality of grippers 122 installed at intervals on the outer periphery to grip wires, and a hinge shaft into which the grippers 122 are fitted. It is composed of a torsion spring 126 inserted together in the 124 and a plurality of second wire guide posts 142 disposed under the gripper 122 and guiding wires. The plurality of grippers 122 are provided in pairs in pairs, and are configured to grip or release wires.

상기 와이어 지지체(120)의 외측에는 간격을 두고 와이어 보조 지지체(140)가 각각 설치되며, 상기 와이어 보조 지지체(140)는 외주연에 간격을 두고 복수개의 제2 와이어 가이드 포스트(142)가 설치된다.A plurality of second wire guide posts 142 are installed on the outer periphery of the wire support 120 at intervals, and a plurality of second wire guide posts 142 are installed at intervals on the outer periphery of the wire auxiliary support 140, respectively. .

상기 와이어 피더(60)의 노즐(68)로부터 배출된 와이어(W)는 도 5에 도시된 바와 같이, 와이어 지지체(120)의 제1 와이어 가이드 포스트(132)를 거쳐서 와이어 보조 지지체(140)의 제2 와이어 가이드 포스트(142)로 다시 와이어 지지체(120)의 제1 와이어 가이드 포스트(132)로 지그 재그 형태로 엮어서 끼워지게 된다. 그리고, 와이어(W) 중 필요없는 와이어 부분은 후술하게 되는 와이어 커터(90)에 의해 잘려지게 되고, 잘려진 부분은 진공 흡착부(105)에서 흡착하도록 구성되어 있다. 여기서, 상기 와이어(W)중 필요없는 와이어 부분이 절단된 후에도 후술하게 되는 복수개의 그립퍼(122)는 와이어(W)를 그립하게 된다(즉, 클로즈 상태의 그립퍼(122)를 의미한다). 그리고, 와이어가 커팅(절단)된 이후에 융착을 진행하고 이후 복수개의 그립퍼(122)는 와이어(W)를 언그립하게 된다(즉, 오픈 상태의 그립퍼(122)를 의미한다).The wire W discharged from the nozzle 68 of the wire feeder 60 passes through the first wire guide post 132 of the wire support 120 as shown in FIG. The second wire guide post 142 is woven back into the first wire guide post 132 of the wire support 120 in a zigzag form. And, an unnecessary wire portion of the wire W is cut by a wire cutter 90 to be described later, and the cut portion is configured to be adsorbed by the vacuum adsorption unit 105 . Here, a plurality of grippers 122 to be described later grip the wire W (that is, the gripper 122 in a closed state) even after unnecessary wire portions of the wire W are cut. Then, after the wire is cut (cut), fusion is performed, and thereafter, the plurality of grippers 122 ungrip the wire W (that is, the gripper 122 in an open state).

상기 와이어 지지체(120)와 와이어 보조 지지체(140)의 사이에는 도 1 및 도 9에 도시된 바와 같이, 와이어 그립퍼 캠블럭(150)이 삽설되고, 상기 와이어 그립퍼 캠블럭(150)은 캠블럭 지지체(152)의 일측에 배치되며 아치 형태의 외측 캠 클램프 블럭(154)과, 상기 외측 캠 클램프 블럭(154)의 일측에 배치된 내측 캠 클램프 블럭(156)과, 상기 외측 캠 클램프 블럭(154)의 타측에 배치되며 그립퍼(122)를 개방하는 오픈 캠블럭(158)을 포함하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 9 , a wire gripper cam block 150 is inserted between the wire support 120 and the wire auxiliary support 140 , and the wire gripper cam block 150 is a cam block support. An arcuate outer cam clamp block 154 disposed on one side of 152, an inner cam clamp block 156 disposed on one side of the outer cam clamp block 154, and the outer cam clamp block 154 It is disposed on the other side of the to include an open cam block 158 for opening the gripper (122).

상기 와이어 커터(90)는 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 와이어 포밍롤러(80)에 엮인 와이어의 불필요한 와이어를 절단하는 역할을 수행하는 것으로, 일측에 공압 포트(91)가 설치된다. 상기 와이어 커터(90)는 지지 브라켓(10)의 양측에 설치된 지지블럭(12)에 삽설된 가이드 샤프트(14)에 간격을 두고 배치된 연결부재(16)와 연결되게 구성된다. 그리고, 상기 와이어 커터(90)의 일측에는 와이어 커팅후 잔여 와이어를 흡착하기 위한 진공 흡착부(105)가 설치된다.The wire cutter 90, as shown in Figures 1 and 6, serves to cut the unnecessary wire of the wire woven in the wire forming roller 80, a pneumatic port 91 is installed on one side. The wire cutter (90) is configured to be connected to the connecting member (16) disposed at intervals on the guide shaft (14) inserted into the support block (12) installed on both sides of the support bracket (10). In addition, a vacuum adsorption unit 105 for adsorbing the remaining wire after cutting the wire is installed on one side of the wire cutter 90 .

상기 혼(95)은 도 3 및 도 12에 도시된 바와 같이, 와이어 지지체(120)의 하부에 배치되며, 와이어(W)를 초음파로 용접하는 역할을 수행하게 된다. 상기 혼(95)은 공지된 초음파 용접장치의 혼을 적용하게 된다.The horn 95 is disposed under the wire support 120 as shown in FIGS. 3 and 12 , and serves to weld the wire W with ultrasonic waves. As the horn 95, a horn of a known ultrasonic welding device is applied.

상기와 같이 구성된 본 발명의 와이어 융착시스템의 동작 관계에 대하여 설명하기로 한다.The operational relationship of the wire fusion system of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 본 발명의 와이어 융착시스템은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 외측에 배치된 와이어 릴(160)로부터 와이어(W)를 가이드 레버(24)와 와이어 버퍼(28)를 거쳐서 와이어 피더(60)에 공급하게 된다. 그리고, 상기 와이어 릴(160)로부터 인출된 와이어(W)는 가이드 레버(24)의 제1 포스트(21)를 거쳐서 와이어 버퍼(28)의 제3 포스트(25)를 거친 후, 다시 가이드 레버(24)의 제2 포스트(23)를 거쳐서 와이어 피더(60)측으로 안내되게 된다.First, the wire fusion system of the present invention, as shown in Figures 1 and 4, the wire (W) from the wire reel 160 disposed outside the guide lever 24 and the wire buffer 28 through the wire feeder (60) will be supplied. Then, the wire W drawn out from the wire reel 160 passes through the first post 21 of the guide lever 24, passes through the third post 25 of the wire buffer 28, and then again through the guide lever ( 24) is guided to the wire feeder 60 side via the second post 23 .

상기 와이어 버퍼(28)는 와이어 피더(60)에 공급되는 와이어(W)의 양을 일정하고 부드럽게 공급하게 도와주는 역할을 수행하는 것으로, 와이어 피더(60)에서 와이어(W)를 와이어 포밍롤러(80)에 공급하게 되면 와이어 버퍼(28)의 웨이트(WT)가 위로 상승하게 되면서 제2 센서(220)가 감지하게 된다. 상기 제2 센서(220)가 감지하게 되면 와이어 릴(160)에서 와이어(W)를 제1 센서(222)가 감지될 때까지 릴을 풀어주어 와이어(W)의 원활한 공급을 하게 된다.The wire buffer 28 serves to help supply a constant and smooth amount of the wire W supplied to the wire feeder 60, When supplied to 80), the weight WT of the wire buffer 28 rises upward, and the second sensor 220 detects it. When the second sensor 220 detects the wire W, the wire W is released from the wire reel 160 until the first sensor 222 is detected, thereby smoothly supplying the wire W.

상기 와이어 피더(60)에 제공되는 와이어(W)는 와이어 가이드(62)를 거쳐서 와이어 이송롤러(64)와 아이들 롤러(66)의 사이를 거쳐서 노즐(68)측으로 배출되게 된다.The wire W provided to the wire feeder 60 is discharged toward the nozzle 68 through the wire guide 62 and between the wire transfer roller 64 and the idle roller 66 .

상기 와이어 피더(60)는 구동원(70)을 동작시키게 되면, 한 쌍의 풀리(35)가 동작하게 되고 아울러, 상기 한 쌍의 풀리(35)와 연결된 벨트에 의해 와이어 피더(60)는 엘엠 가이드(45)와 연결되므로 엘엠 레일(40)을 따라 소정 위치로 이동하게 된다. 상기 와이어 피더(60)가 소정 위치에 도달하게 되면, 벨트 클램프(50)에 의해 와이어 피더(60)가 고정되게 된다.When the wire feeder 60 operates the driving source 70 , a pair of pulleys 35 are operated, and the wire feeder 60 is LM guide by a belt connected to the pair of pulleys 35 . Since it is connected to 45 , it moves to a predetermined position along the LM rail 40 . When the wire feeder 60 reaches a predetermined position, the wire feeder 60 is fixed by the belt clamp 50 .

이와 같이, 와이어 피더(60)가 고정된 상태에서 와이어 피더(60)는 와이어 포밍롤러(80)측으로 와이어(W)를 공급하게 된다. 상기 와이어 피더(60)는 와이어 포밍롤러(80)에 와이어를 공급하는 역할을 수행하는 것으로, 와이어 이송롤러(64)와 아이들 롤러(66)에 와이어(W)가 맞물려 있는 상태에서 구동원(65)을 동작시켜 와이어(W)를 노즐(68)을 거쳐서 와이어 포밍롤러(80)에 공급하게 된다.In this way, in a state in which the wire feeder 60 is fixed, the wire feeder 60 supplies the wire W to the wire forming roller 80 side. The wire feeder 60 serves to supply a wire to the wire forming roller 80, and a driving source 65 in a state where the wire W is engaged with the wire transfer roller 64 and the idle roller 66. is operated to supply the wire (W) to the wire forming roller (80) through the nozzle (68).

상기 와이어 피더(60)는 상,하 방향으로 이동 가능하므로 노즐(68)의 높이를 조절할 수 있게 구성된다. 즉, 제2 와이어 가이드 포스트(142)에 와이어(W)를 걸기위한 대기위치에서 와이어 피더(60)의 높이는 하강상태를 유지하게 된다. 그리고, 제2 와이어 가이드 포스트(142)에서 융착팁(155)으로 이동시 와이어 피더(60)는 상승하면서 와이어(W)를 공급하게 된다. 상기 융착팁(155)을 지나 제1 와이어 가이드 포스트(132)에 와이어(W)를 걸 수 있게 되는 위치까지 이동하게 된다.Since the wire feeder 60 is movable in up and down directions, the height of the nozzle 68 can be adjusted. That is, the height of the wire feeder 60 in the standby position for hanging the wire W on the second wire guide post 142 is maintained in a descending state. And, when moving from the second wire guide post 142 to the fusion tip 155, the wire feeder 60 ascends and supplies the wire (W). It moves past the fusion tip 155 to a position where the wire W can be hung on the first wire guide post 132 .

상기 제1 와이어 가이드 포스트(132)에 와이어(W)가 걸리게 되면, 그립퍼(122)는 와이어 그립퍼 캠블럭(150)의 동작에 의해 와이어(W)를 잡게 된다. 또한, 제1 와이어 가이드 포스트(132)에서 제2 와이어 가이드 포스트(142)로 와이어(W)를 걸 수 있는 위치로 이동하면서 공급하게 된다. 그리고, 제2 와이어 가이드 포스트(142)의 위치에 올 때 와이어 피더(60)의 높이는 상승하게 된다(도 5 참조).When the wire W is caught on the first wire guide post 132 , the gripper 122 catches the wire W by the operation of the wire gripper cam block 150 . In addition, it is supplied while moving from the first wire guide post 132 to the second wire guide post 142 to a position where the wire (W) can be hung. And, the height of the wire feeder 60 rises when it comes to the position of the second wire guide post 142 (refer to FIG. 5).

이와 같이, 상기 와이어 피더(60)는 전술한 동작을 반복 수행하게 된다. 참고로, 상기 와이어 피더(60)는 와이어 그립퍼 캠블럭(150)이 있는 구간을 제외한 나머지 구간은 스프링(74)에 의해 노즐(68)의 위치가 상승되어 있다.In this way, the wire feeder 60 repeatedly performs the above-described operation. For reference, in the wire feeder 60, the position of the nozzle 68 is raised by the spring 74 in the remaining sections except for the section in which the wire gripper cam block 150 is located.

상기 와이어 포밍롤러(80)는 구동원(100)의 작동에 의해 연속적인 회전을 통해 와이어 피더(60)에서 공급되는 와이어(W)를 와이어 지지체(120)의 제2 와이어 가이드 포스트(142)와 와이어 보조 지지체(140)의 제1 와이어 가이드 포스트(132)에 걸어주며, 복수개의 그립퍼(122)로 와이어(W)를 클램프(또는 그립)하여 와이어의 이탈 방지 및 융착 위치까지 이동시켜 주는 역할을 수행하게 된다.The wire forming roller 80 is the second wire guide post 142 of the wire support 120 and the wire W supplied from the wire feeder 60 through continuous rotation by the operation of the driving source 100 . It hangs on the first wire guide post 132 of the auxiliary support 140, and serves to clamp (or grip) the wire W with a plurality of grippers 122 to prevent separation of the wire and move it to the fusion position. will do

와이어 그립퍼 캠블럭(150)의 내측 및 외측 캠 클램프 블럭(156,154)은 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 그립퍼 오픈(Open) 상태 영역에서 그립퍼(122)를 힌지축(124)을 중심으로 오픈 상태를 만들어주게 된다. 상기 와이어 포밍롤러(80)가 그립퍼 오픈 영역 상태를 이탈하게 되면, 그립퍼(122)는 토션 스프링(126)의 힘에 의해 클로즈(Close) 상태로 만들어 와이어(W)를 그립시키게 된다(즉, 와이어 그립퍼 캠블럭(150)을 이탈하게 되면 와이어 지지체(120)에 배치된 복수개의 그립퍼(122)는 토션 스프링(126)의 힘에 의해 클로즈 상태로 되어 와이어(W)를 그립하게 된다).As shown in FIGS. 9 to 11 , the inner and outer cam clamp blocks 156 and 154 of the wire gripper cam block 150 hold the gripper 122 about the hinge axis 124 in the gripper open state region. This will create an open state. When the wire forming roller 80 leaves the gripper open area state, the gripper 122 makes the closed state by the force of the torsion spring 126 to grip the wire W (that is, the wire When the gripper cam block 150 is separated, the plurality of grippers 122 disposed on the wire support 120 are closed by the force of the torsion spring 126 to grip the wire W).

상기 그립퍼(122)가 와이어(W)를 그립한 상태에서 와이어 커터(90)가 와이어 포밍 롤러(80)에 엮인 와이어(W)중 불필요한 와이어를 절단하게 된다. 이와 같은 상태(즉, 그립퍼(122)가 와이어(W)를 계속 그립한 상태)에서, 와이어 포밍롤러(80)가 더 회전하여 혼(95)이 배치된 위치(융착지점)로 오게 되면 와이어(W)를 혼(95)에 의해 융착을 연속적으로 수행하게 된다.In a state where the gripper 122 grips the wire W, the wire cutter 90 cuts unnecessary wires among the wires W woven into the wire forming roller 80 . In this state (that is, the gripper 122 continues to grip the wire W), the wire forming roller 80 rotates further and comes to the position (fusion point) where the horn 95 is disposed. W) is continuously fused by the horn 95 .

한편, 상기 와이어(W)의 융착이 완료되면, 와이어 그립퍼 캠블럭(150)의 오픈 캠블럭(158)의 동작에 의해 그립퍼(122)를 오픈 상태로 변환하게 되고, 그 상태로 와이어 공급부(즉, 초기 노즐(68)이 위치한 부분)까지 오픈 상태로 회전하게 된다.On the other hand, when the fusion of the wire W is completed, the gripper 122 is converted into an open state by the operation of the open cam block 158 of the wire gripper cam block 150, and in that state, the wire supply unit (that is, , rotates in an open state until the initial nozzle 68 is located).

이와 같이, 본 발명의 와이어 융착시스템은 복수개의 와이어 피더와 와이어 포밍롤러를 이용하게 되므로 마스크에 와이어를 연속적으로 신속하게 융착시킬 수 있게 되어 마스크를 고속으로 생산할 수 있는 이점이 있다.As described above, since the wire welding system of the present invention uses a plurality of wire feeders and a wire forming roller, it is possible to continuously and rapidly fuse the wires to the mask, thereby making it possible to produce the mask at high speed.

본 발명의 와이어 융착시스템는 마스크를 생산 또는 제조하는 마스크 제조 분야에 널리 적용할 수 있다.The wire welding system of the present invention can be widely applied in the field of mask manufacturing or manufacturing of masks.

10: 지지 브라켓 20: 수평 프레임
30: 수직 프레임 50: 벨트 클램프
60: 와이어 피더 70,100: 구동원
80: 와이어 포밍롤러 90: 와이어 커터
120: 와이어 지지체 140: 와이어 보조지지체
150: 와이어 그립퍼 캠블럭
10: support bracket 20: horizontal frame
30: vertical frame 50: belt clamp
60: wire feeder 70,100: driving source
80: wire forming roller 90: wire cutter
120: wire support 140: wire auxiliary support
150: wire gripper cam block

Claims

Support bracket (10) and;
a pair of vertical frames 30 disposed at intervals on both sides of the horizontal frame 20 disposed between the support brackets 10;
a pair of pulleys (35) respectively disposed on the vertical frame (30) and interconnected by a belt (32);
a pair of LM guides 45 disposed at intervals on the LM rails 40 disposed between the pair of vertical frames 30;
a pair of wire feeders 60 respectively connected to the LM guide 45 and supplying wires;
a driving source (70) connected to one of the pair of pulleys (35) to drive the pulley (35);
a wire forming roller 80 provided with a wire supplied from the wire feeder 60 and having a wire support 120 and a wire auxiliary support 140 installed at intervals on both sides;
a wire cutter 90 for cutting unnecessary wires of the wire woven into the wire forming roller 80;
a horn 95 disposed under the wire support 120 and ultrasonically welding the wire;
Wire welding system, characterized in that it is composed of a driving source (100) for driving the wire forming roller (80).

According to claim 1,
On one side of the horizontal frame 20, a pair of auxiliary frames 22 are disposed at a distance, a guide lever 24 is disposed on the upper portion of the pair of auxiliary frames 22, and a wire is disposed on the bottom of the pair of auxiliary frames 22 Wire fusion system, characterized in that each of the wire buffers (28) for controlling the amount of the wire (W) supplied to the feeder (60) is installed.

According to claim 1,
Wire fusion system, characterized in that one side is connected to the belt (32) on one upper side of the LM guide (45) and a belt clamp (50) configured in a bent form is disposed.

According to claim 1,
The wire feeder 60 is disposed on one side of the base plate 61 and includes a wire guide 62 for guiding the incoming wire W, and a lower portion of the base plate 61 from the wire guide 62 . The wire conveying roller 64 and the idle roller 66 for conveying the discharged wire to the nozzle side 68, and the wire conveying roller 64 and the idle roller 66 are disposed below the wire (W) to discharge the wire (W) A wire welding system, characterized in that it comprises a nozzle (68) for driving the wire, and a driving source (65) for driving the wire transfer roller (64).

According to claim 1,
The wire feeder 60 has a spring block 72 installed on one side of the rear surface of the base plate 61 , and a spring 74 is installed on the upper portion of the spring block 72 , and the rear surface of the base plate 61 . A wire welding system, characterized in that the cam 76 connected to the cam block 78 is installed in the middle.

According to claim 1,
The wire support 120 is installed at intervals on the outer periphery and includes a plurality of grippers 122 for gripping wires, a torsion spring 126 which is inserted together on the hinge shaft 124 into which the grippers 122 are fitted; , A wire fusion system, which is disposed under the gripper (122) and includes a plurality of first wire guide posts (132) for guiding wires by inserting them.

According to claim 1,
A wire gripper cam block 150 is inserted between the wire support 120 and the wire auxiliary support 140 ,
The wire gripper cam block 150 is disposed on one side of the cam block support 152 and has an arcuate outer cam clamp block 154, and an inner cam clamp block disposed on one side of the outer cam clamp block 154 ( 156) and an open cam block (158) disposed on the other side of the outer cam clamp block (154) for opening the gripper (122).

According to claim 1,
The wire support 120 has a plurality of second wires to guide the wire (W) by inserting the wire (W) at intervals on the outer periphery, the wire auxiliary support 140 is respectively arranged with a gap on the outside, the wire auxiliary support 140 is spaced on the outside. Wire welding system, characterized in that the guide post 142 is disposed.

According to claim 1,
The wire cutter (90) is a wire fusion system, characterized in that it is connected to the connecting member (16) arranged at intervals on the guide shaft (14) inserted into the support block (12) installed on both sides of the support bracket (10) .

According to claim 1,
A wire welding system, characterized in that a vacuum suction unit (105) for adsorbing the remaining wire after cutting the wire is installed on one side of the wire cutter (90).