KR102343870B1 - System and method for controlling for combat-system in battleship - Google Patents

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KR102343870B1
KR102343870B1 KR1020210079892A KR20210079892A KR102343870B1 KR 102343870 B1 KR102343870 B1 KR 102343870B1 KR 1020210079892 A KR1020210079892 A KR 1020210079892A KR 20210079892 A KR20210079892 A KR 20210079892A KR 102343870 B1 KR102343870 B1 KR 102343870B1
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    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values

Abstract

The present invention relates to a system and a method for identifying a battleship in a battleship combat system. More specifically, the system comprises: a generation unit for receiving a radar reception signal and generating a radar video; a detection unit for detecting a battleship based on the generated radar video and detecting a radar cross section (hereinafter referred to as "RCS") of the detected battleship; an analysis unit analyzing the detected RCS; a storage unit for storing data for identifying the detected battleship; and a control unit for comparing the RCS information, identified by the analysis unit, with the RCS information, stored in the storage unit, to identify whether matching RCS information is present, performing control so that if matching RCS information is present as the identifying result, the identified RCS information is provided as platform information for the detected battleship, and performing control so that if no matching RCS information is present as the identifying result, the identified RCS information is stored in the storage unit as new platform information. Therefore, the system can identify platform information for a target (battleship) more quickly and accurately while automatically identifying the platform information.

Description

함정 전투체계에서의 함정 식별 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FOR COMBAT-SYSTEM IN BATTLESHIP}A device and method for identifying a ship in a ship combat system

본 발명은 함정 전투체계에서의 감지된 함형을 자동으로 식별할 수 있도록 하는 함정 전투체계에서의 함정 식별 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for identifying a ship in a ship combat system that enables automatic identification of a type of ship detected in the warship combat system.

해군이 운용하는 함정 내에는 지휘통제 및 무장통제 기능을 담당하는 함정 전투체계가 구비되어 운용된다. 이러한 함정전투체계는 탐지된 표적에 대해 표적 식별, 관리 및 기동 분석을 수행하는 센서 체계, 전술 상황 편집, 위협 평가 및 분석, 무장 할당 및 교전 계획은 수립하는 전투 체계 및 교전 감시/평가, 발사 및 교전 통제를 수행하는 무장 체계로 이루어진다.A warship combat system in charge of command, control and armament control functions is installed and operated in ships operated by the Navy. These warship combat systems are sensor systems that identify, manage, and analyze detected targets for target identification, management and maneuver analysis, tactical situation editing, threat assessment and analysis, and combat system and engagement monitoring/evaluation, launch and It consists of an armed system that performs engagement control.

함정 전투체계(Naval Combat Management System: CMS)란 공중, 해상 및 수중으로부터의 복합적 상황에 대응하기 위하여 함정이 보유한 모든 센서, 무장 등을 최대한 효율적으로 통제/분배하는 자동화 체계이다.Naval Combat Management System (CMS) is an automation system that controls/distributes all sensors and weapons possessed by a ship as efficiently as possible in order to respond to complex situations from the air, sea and water.

이러한 함정 전투체계는 함정에 탑재된 센서, 무장과 기타 장비들을 통합해 작전에 필요한 모든 정보를 종합적으로 수집, 전술상황평가·지휘결심·위협평가·무기할당·교전 등의 기능을 효율적으로 수행할 수 있도록 지원한다.This warship combat system integrates the sensors, armaments and other equipment mounted on the ship to comprehensively collect all information necessary for the operation and efficiently perform functions such as tactical situation assessment, command decision, threat assessment, weapon assignment, and engagement. support to make

도 1은 기존의 함정 전투체계에서 감지(탐지)된 함정을 식별하기 위한 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a method for identifying a detected (detected) ship in an existing warship combat system.

도 1을 참조하면, 기존의 함정 전투체계에서는 사전에 플랫폼(함형, 센서, 무장 등)에 대한 정보(이하, 플랫폼 정보)를 데이터베이스에 저장(등록)하고(S11), 추후, 함정이 감지되면(S13), 무전, 육안 또는 AIS 표적 정보를 기반으로 그 감지된 함정에 대한 플랫폼 정보를 확인한다(S15). 이후, 운용자가 그 확인된 표적에 해당하는 플랫폼을 적용시켜 최종적으로 전투체계에 해당 플랫폼 정보를 표시한다(S17).1, in the existing warship combat system, information (hereinafter, platform information) about the platform (ship type, sensor, armament, etc.) is stored (registered) in the database in advance (S11), and later, when a ship is detected, (S13), based on radio, visual or AIS target information, check the platform information for the detected vessel (S15). After that, the operator applies the platform corresponding to the identified target and finally displays the corresponding platform information on the battle system (S17).

즉, 운용자가 식별하고자 하는 함정에 대한 플랫폼 정보를 정확하게 파악해야 하기 때문에, 함정에 대한 사전 지식이 필요한 것은 물론, 함정에 대한 확실한 인지가 필요하다. 그렇지 않으면 함정에 대한 잘못된 인지를 통해 대치 상황에서 문제가 발생할 수 있다. 또한, 표적으로 새로운 함정이 감지될 때마다 함정을 확인 후 플랫폼 정보를 입력 및 적용해야만 번거로움이 있다. In other words, since the operator needs to accurately grasp the platform information for the ship that the operator wants to identify, prior knowledge about the ship is required, as well as a clear recognition of the ship. Otherwise, misrecognition of the trap can lead to problems in confrontation situations. In addition, whenever a new trap is detected as a target, it is cumbersome to input and apply platform information after checking the trap.

따라서, 함정 전투체계에서 감지되는 함정에 대한 플랫폼 정보를 자동적으로 식별할 수 있도록 하는 기술이 개발될 필요가 있다.Therefore, there is a need to develop a technology capable of automatically identifying platform information for ships detected in the warship combat system.

한국공개특허공보 제10-2016-082319호Korean Patent Publication No. 10-2016-082319

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 함정 전투체계에서 레이더 비디오를 통해 탐지되는 표적(함정)에 대한 플랫폼 정보를 자동적으로 식별하면서도 보다 신속하고 정확한 식별이 가능하도록 하는 함정 전투체계에서의 함정 식별 장치 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and it is possible to automatically identify platform information about a target (ship) detected through a radar video in a warship combat system while enabling faster and more accurate identification. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for identifying ships in a ship combat system.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 함정 전투체계에서의 함정 식별 장치는, 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성하는 생성부; 상기 생성된 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지하고, 상기 탐지된 함정의 레이더 반사 단면적(Radar Cross Section, 이하, 'RCS'라 칭함)을 검출하는 검출부; 상기 검출된 RCS를 분석하는 분석부; 탐지된 함정을 식별하기 위한 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 분석부에 의해 확인된 RCS 정보와 상기 저장부에 기 저장된 RCS 정보를 비교하여 일치하는 RCS 정보가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하도록 제어하고, 상기 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하지 않는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 새로운 플랫폼 정보로서 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The apparatus for identifying a ship in a ship combat system according to the present invention for achieving the above object includes: a generator configured to receive a radar reception signal and generate a radar video; a detection unit for detecting a ship based on the generated radar video and detecting a radar cross section (hereinafter, referred to as 'RCS') of the detected ship; an analysis unit analyzing the detected RCS; a storage unit for storing data for identifying the detected trap; and comparing the RCS information confirmed by the analysis unit with the RCS information pre-stored in the storage unit to determine whether matching RCS information exists. A control unit that controls to provide RCS information as platform information for the detected ship, and controls to store the checked RCS information as new platform information in the storage unit when there is no matching RCS information as a result of the check may include.

또한, 본 발명에 따른 함정 전투체계에서의 함정 식별 방법은, 생성부가 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성하는 단계; 검출부가 상기 생성된 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지한 후, 상기 탐지된 함정의 레이더 반사 단면적(Radar Cross Section, 이하, 'RCS'라 칭함)을 검출하는 단계; 분석부가 상기 검출된 RCS를 분석하여 RCS 정보를 확인하는 단계; 제어부가 상기 확인된 RCS 정보와 저장부에 기 저장된 RCS 정보를 비교하여 일치하는 RCS 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하고, 일치하는 RCS 정보가 존재가 확인되지 않는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 기반으로 새로운 플랫폼 정보를 생성하여 상기 저장부에 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the method for identifying a ship in a warship combat system according to the present invention comprises the steps of: generating, by a generator, receiving a radar reception signal to generate a radar video; detecting, by a detector, a ship based on the generated radar video, detecting a radar cross section (hereinafter, referred to as 'RCS') of the detected ship; analyzing the detected RCS and confirming RCS information; Comparing the checked RCS information with the RCS information pre-stored in the storage unit to determine whether matching RCS information exists; And, as a result of the check, when matching RCS information exists, the checked RCS information is provided as platform information for the detected ship, and when the matching RCS information is not confirmed, the checked RCS information It may include; generating new platform information based on and storing it in the storage unit.

본 발명에 의하면, 함정 전투체계에서 레이저 비디오를 통해 감지되는 표적(함정)에 대한 플랫폼 정보를 자동적으로 식별하면서도 보다 신속하고 정확한 식별이 가능하도록 한다.According to the present invention, while automatically identifying platform information on a target (trap) detected through a laser video in a warship combat system, it enables faster and more accurate identification.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

도 1은 기존의 함정 전투체계에서 감지(탐지)된 함정을 식별하기 위한 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계에서의 표적 관리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계에서의 함정 식별 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체체에서 레이더 비디오에 의해 탐지된 표적을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체체에서 RCS 정보를 처리하는 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for identifying a detected (detected) ship in an existing warship combat system.
2 is a view schematically showing a warship combat system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an apparatus for managing a target in a warship combat system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for identifying a ship in a ship combat system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a target detected by a radar video in the warship combat body according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of processing RCS information in a warship combat body according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in the present invention to specific embodiments, and it should be understood that the present invention includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. . In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In the present invention, expressions such as “have”, “may have”, “include”, or “may include” indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.

본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In the present invention, expressions such as “A or B”, “at least one of A or/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in the present invention may modify various elements, regardless of order and/or importance, and may modify one element to another. It is used only to distinguish it from the components, and does not limit the components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.One component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component); When referring to "connected to", it should be understood that any of the above-described components may be directly connected to the above-described other components or may be connected through another component (eg, a third component). On the other hand, when it is said that a component (eg, a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (eg, a second component), a component different from a component It may be understood that no other component (eg, a third component) exists between the elements.

본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.The expression "configured to (or configured to)" as used in the present invention, depending on the context, for example, "suitable for (suitable for)", "having the capacity to" It can be used interchangeably with "," "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term “configured (or configured to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a processor configured (or configured to perform) A, B, and C" refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the corresponding operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor (AP)) capable of performing corresponding operations.

본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in the present invention. Among the terms used in the present invention, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meanings in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present invention cannot be construed to exclude embodiments of the present invention.

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 이동 단말기는 네트워크를 통해 서버나 다른 단말에 접속할 수 있는 장치로 구현될 수 있고, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 등이 포함되나, 이에 한정되지는 않는다. 이동 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 장치뿐만 아니라, 블루투스(Bluetooth Low Energy: BLE), NFC, RFID, 초음파(Ultrasonic), 적외선, 와이파이(WiFi), 라이파이(LiFi) 등의 통신 모듈을 탑재한 각종 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 "네트워크"는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷(WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation PartnershipProject), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.The mobile terminal according to various embodiments of the present invention may be implemented as a device that can access a server or other terminal through a network, for example, a smartphone, a tablet personal computer, or a mobile phone. (mobile phone), video phone, e-book reader, desktop personal computer, laptop personal computer, netbook computer, workstation, server, PDA (personal digital assistant), PMP (portable multimedia player), MP3 player, mobile medical device, camera (camera), or a wearable device (wearable device), etc. include, but are not limited thereto. A mobile terminal is, for example, a wireless communication device that guarantees portability and mobility, and is not only a smart phone, a tablet PC, a wearable device, but also Bluetooth (Bluetooth Low Energy: BLE), NFC, RFID, Ultrasonic, infrared, and Wi-Fi. (WiFi) and Li-Fi (LiFi) may include various devices equipped with a communication module. In addition, the "network" refers to a connection structure capable of exchanging information between each node, such as terminals and servers, and includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), It includes the Internet (WWW: World Wide Web), a wired/wireless data communication network, a telephone network, a wired/wireless television communication network, and the like. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, and ultrasonic communication. , Visible Light Communication (VLC), LiFi, etc., but are not limited thereto.

이하에서는 도면을 통해 본 발명의 실시예에 함정 전투체계에서의 함형 식별 장치 및 방법에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, an apparatus and method for identifying a ship type in a ship combat system in an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계를 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a view schematically showing a warship combat system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계(100)는 지휘무장통제체계(Combat Fire CommandSystem: CFCS)(111), 센서 장비(120), 무장 장비(130) 및 데이터링크 장비(140)를 포함하여 이루어질 수 있다.The warship combat system 100 according to the embodiment of the present invention includes a Combat Fire Command System (CFCS) 111 , a sensor device 120 , an arming device 130 , and a data link device 140 . can be done

CFCS(110)는 센서 장비(120)들로부터 획득된 표적 정보를 융합 처리하여 운용자에게 전술 상황을 정확히 알려주고 신속한 교전을 가능케 하는 일련의 정보처리 기능을 수행한다.The CFCS 110 performs a series of information processing functions that accurately inform the operator of the tactical situation by fusion processing the target information obtained from the sensor equipment 120 and enable rapid engagement.

이 CFCS(110)는 다기능콘솔(Multi-Function Console: MFC)(111), 통합 연동단(Integrated ICU)(113), 시스템 캐비닛(Integrated IPN)(115), 각종 전시기(콘솔 모니터, 작전 모니터, 비디오 모니터 등)(117) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The CFCS 110 includes a Multi-Function Console (MFC) (111), an integrated ICU (113), a system cabinet (Integrated IPN) (115), and various displays (console monitor, operation monitor). , a video monitor, etc.) 117 and the like.

MFC(111)는 운용자의 명령을 입력 받고 전술상황을 전시한다.The MFC 111 receives an operator's command and displays a tactical situation.

통합 ICU(113)는 센서 장비(120), 무장 장비(130) 및 데이터링크 장비(140) 간의 연동을 담당하는 복수의 연동단(Interface Control Unit: ICU)의 연동처리 모듈을 통합하여 이루어질 수 있다.The integrated ICU 113 may be formed by integrating interworking processing modules of a plurality of interface control units (ICUs) in charge of interworking between the sensor equipment 120 , the arming equipment 130 , and the data link equipment 140 . .

통합 IPN(115)은 복수의 ICU의 정보처리 모듈을 통합하여 이루어질 수 있다.The integrated IPN 115 may be formed by integrating information processing modules of a plurality of ICUs.

통합 ICU(113)와 통합 IPN(115)은 고성능 서버로 구현될 수 있으며, 복수의 연동처리 모듈과 정보처리 모듈이 각각 탑재될 수 있다.The integrated ICU 113 and the integrated IPN 115 may be implemented as a high-performance server, and a plurality of interworking processing modules and information processing modules may be mounted respectively.

한편, 센서 장비(120)는 탐색 레이더, 추적 레이더, 소나 등으로 구성될 수 있고, 무장 장비(130)는 함포, 유도탄, 미사일, 어뢰 발사관 등으로 구성될 수 있으며, 데이터링크 장비(140)는 전술 데이터 통신 장비, 전송 데이터 링크 등으로 구성될 수 있다.On the other hand, the sensor equipment 120 may be composed of a search radar, a tracking radar, a sonar, etc., the armed equipment 130 may be composed of a gun, guided missile, missile, torpedo launcher, etc., and the data link equipment 140 is It may consist of tactical data communication equipment, transmission data links, and the like.

본 발명은 이러한 함정 전투체계(100)에서 표적으로서 함정을 감지하고, 그 감지된 함정에 대한 플랫폼 정보를 자동으로 식별하기 위한 것으로, 이를 위한 함정 식별 장치(150)가 CFCS(110) 내에 구비될 수 있다. 이하에서는, 도 3 내지 6을 기반으로 함정 식별 장치(150)와 이를 이용하여 함정을 식별하는 방법에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.The present invention is to detect a ship as a target in the ship combat system 100 and automatically identify platform information for the detected ship, and a ship identification device 150 for this purpose is to be provided in the CFCS 110 . can Hereinafter, based on FIGS. 3 to 6 , the ship identification device 150 and a method for identifying a ship using the same will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계에서의 함정 식별 장치를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing a ship identification device in a ship combat system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 함정 식별 장치(160)는 생성부(161), 검출부(163), 분석부(165), 저장부(167) 및 제어부(169)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the ship identification device 160 according to an embodiment of the present invention includes a generator 161 , a detection unit 163 , an analysis unit 165 , a storage unit 167 and a control unit 169 . .

생성부(161)는 안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성한다.The generator 161 generates a radar video by receiving a radar reception signal including antenna azimuth information.

검출부(163)는 생성부(161)에 의해 생성된 상기 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지하고, 그 탐지된 함정의 레이더 반사 단면적(Radar Cross Section, 이하, 'RCS'라 칭함)을 검출한다. 여기서, 레이더 반사 단면적은 표적을 탐지하기 위하여 방사된 전자기파가 어떤 물체에서 얼마나 잘 반사되는지를 면적으로 나타내는 척도이다.분석부(165)는 검출부(163)에 의해 검출된 RCS를 분석하여 RCS 정보를 확인한다. 예를 들면, 분석부(165)는 검출부(163)에서 탐지한 함형의 RCS정보와 저장부(167)에 미리 저장된 다수의 RCS 정보를 비교하고, 비교 결과를 제어부(169)로 전송한다.저장부(167)는 탐지된 함정을 식별하기 위한데이터를 저장한다. 예를 들면, 저장부(167)는 운용자에 의해 입력된 각 함형별 RCS 정보를 저장하는 데이터베이스일 수 있다. 예를 들면, 저장부(167)는 분석부(165)에 의해 분석된 RCS 정보를 저장하여 축적할 수 있다.The detector 163 detects a ship based on the radar video generated by the generator 161 and detects a radar cross section (hereinafter, referred to as 'RCS') of the detected ship. Here, the radar reflection cross-sectional area is a measure of how well the electromagnetic wave emitted to detect a target is reflected by an object. The analysis unit 165 analyzes the RCS detected by the detection unit 163 to obtain RCS information. Check it. For example, the analysis unit 165 compares the type of RCS information detected by the detection unit 163 with a plurality of RCS information previously stored in the storage unit 167 , and transmits the comparison result to the control unit 169 . Unit 167 stores data for identifying detected ships. For example, the storage unit 167 may be a database for storing RCS information for each ship type input by the operator. For example, the storage unit 167 may store and accumulate the RCS information analyzed by the analysis unit 165 .

제어부(169)는 분석부(165)에 의해 확인된 RCS 정보와 기 저장된 RCS 정보를 비교하여 일치하는 RCS 정보가 존재하는지 여부를 확인한다. The control unit 169 compares the RCS information checked by the analysis unit 165 with the pre-stored RCS information to determine whether matching RCS information exists.

그 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하는 경우에는, 제어부(169)는 그 확인된 RCS 정보를 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하도록 제어한다.As a result of the check, if there is matching RCS information, the control unit 169 controls to provide the checked RCS information as platform information for the detected ship.

이때, 제어부(169)는 그 확인된 RCS 정보를 제공하기 이전에 운용자에게 적용 여부를 선택하도록 할 수 있다. 만약, 운용자가 적용을 수락하면, 제어부(169)는 앞서 설명한 바와 같이 그 확인된 RCS 정보를 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공한다. 이와 달리 운용자가 적용을 거절한 경우에는, 제어부(169)는 사용자로부터 확인된 RCS 정보에 대한 함형 정보를 입력받고, 입력된 함형 정보를 확인된 RCS 정보에 대한 플랫폼 정보로 저장한다. In this case, the control unit 169 may allow the operator to select whether to apply or not before providing the confirmed RCS information. If the operator accepts the application, the control unit 169 provides the confirmed RCS information as platform information for the detected vessel as described above. Contrary to this, when the operator rejects the application, the control unit 169 receives the type information for the confirmed RCS information from the user, and stores the input type information as platform information for the confirmed RCS information.

이와 달리, 일치하는 RCS 정보가 존재하지 않는 경우에는, 제어부(169)는, 탐지된 RCS 정보를 저장부(167)에 저장한 후, 탐지된 RCS 정보의 수정을 권유하는 메시지를 포함하는 팝업창을 다기능콘솔(111)의 표시부를 통해 표시할 수 있다. 이후에, 해당 함형에 대한 정보가 운용자에 의해 입력된 후, 저장될 수 있다. 예를 들면, 해당 함형에 대한 정보는 해당 함형이 어떤 함형인지 특정하는 정보를 나타낼 수 있다.On the other hand, if there is no matching RCS information, the control unit 169 stores the detected RCS information in the storage unit 167 and then displays a pop-up window including a message recommending correction of the detected RCS information. It can be displayed through the display unit of the multi-function console (111). Thereafter, after information on the corresponding ship type is input by the operator, it may be stored. For example, the information on the corresponding ship type may represent information specifying which type of the corresponding ship type is.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체계에서의 함정 식별 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for identifying a ship in a ship combat system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 생성부(161)가 안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성하고(S201), 검출부(163)가 S201 단계에서 생성된 상기 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지한 후, 그 탐지된 함정의 RCS를 검출한다(S203). Referring to FIG. 4 , first, the generator 161 generates a radar video by receiving a radar reception signal including antenna azimuth information (S201), and the detector 163 based on the radar video generated in step S201. After detecting a trap with , the RCS of the detected trap is detected (S203).

이후, 분석부(165)가 S203 단계에서 검출된 RCS를 분석하여 RCS 정보를 확인하고(S205), 제어부(169)가 S205 단계에서 확인된 RCS 정보와 저장부(167)에 기 저장된 RCS 정보를 비교하여 일치하는 RCS 정보가 존재하는지 여부를 확인한다(S207).Thereafter, the analysis unit 165 analyzes the RCS detected in step S203 and confirms the RCS information (S205), and the control unit 169 stores the RCS information confirmed in step S205 and the RCS information pre-stored in the storage unit 167 It is compared and checked whether matching RCS information exists (S207).

S207 단계에서의 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하는 경우에는 그 확인된 RCS 정보를 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하고(S209), 일치하는 RCS 정보가 존재가 확인되지 않는 경우에는 경우에는 그 확인된 RCS 정보를 기반으로 새로운 플랫폼 정보를 생성하여 저장부(167)에 저장한다(S211).As a result of the check in step S207, if there is matching RCS information, the checked RCS information is provided as platform information about the detected ship (S209). Based on the confirmed RCS information, new platform information is generated and stored in the storage unit 167 (S211).

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체체에서 레이더 비디오에 의해 탐지된 표적을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a target detected by a radar video in the warship combat body according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성한 후, 이 레이더비디오에서 RCS 정보를 검출하여 표적, 즉, 함정을 감지(탐지)할 수 있다.Referring to FIG. 5 , after generating a radar video by receiving a radar reception signal including antenna azimuth information, RCS information is detected from the radar video to detect (detect) a target, that is, a ship.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 함정 전투체체에서 RCS 정보를 처리하는 일 예를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of processing RCS information in a warship combat body according to an embodiment of the present invention.

①단계에서, 제어부(169)는 다기능콘솔(111)을 통해 운용자로부터 각 함형별 RCS 정보를 입력받고, 입력된 각 함형별 RCS 정보를 저장부(167)에 저장한다.In step ①, the control unit 169 receives the RCS information for each ship type from the operator through the multi-function console 111 and stores the input RCS information for each ship type in the storage unit 167 .

②단계에서, 제어부(169)는 생성부(161)를 통해 안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성한다. 그리고 제어부(169)는 검출부(163)을 통해 생성된 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지한 후, 탐지된 함정의 RCS를 검출한다In step ②, the controller 169 receives the radar reception signal including the antenna azimuth information through the generator 161 and generates a radar video. Then, the control unit 169 detects the ship based on the radar video generated by the detection unit 163, and then detects the RCS of the detected ship.

③단계에서, 제어부(169)는 분석부(165)를 통해 검출된 RCS를 기반으로 해당 함형의 RCS 정보를 생성하고, 분석부(165)를 통해 생성된 RCS 정보와 저장부(167)에 저장된 각 함형별 RCS 정보를 비교한다.In step (3), the control unit 169 generates RCS information of the corresponding ship type based on the RCS detected through the analysis unit 165, and stores the RCS information generated through the analysis unit 165 and the storage unit 167. Compare RCS information for each ship type.

④단계에서, 제어부(169)는, 비교 결과, 생성된 RCS 정보가 각 함형별 RCS 정보 중 하나와 일치하지 않으면, ⑧ 단계로 진행하고, 그렇지 않으면, ⑤ 단계로 진행한다.In step ④, the control unit 169, as a result of the comparison, if the generated RCS information does not match one of the RCS information for each ship type, proceeds to step ⑧, otherwise, proceeds to step ⑤.

⑧단계에서, 제어부(169)는 생성된 RCS 정보를 저장부(167)에 저장한다. 이후에, 제어부(169)는 사용자로부터 저장된 RCS 정보에 대한 함형 정보를 입력받고, 입력된 함형 정보를 RCS 정보에 대응하는 플랫폼 정보로 저장한다. In step ⑧, the control unit 169 stores the generated RCS information in the storage unit 167. Thereafter, the control unit 169 receives the type information for the stored RCS information from the user, and stores the input type information as platform information corresponding to the RCS information.

⑤단계에서, 제어부(169)는 저장부(167)에서 생성된 RCS 정보에 대응하는 플랫폼 정보를 검색하고, 검색된 플랫폼 정보를 생성된 RCS 정보의 함형 정보로 적용할지 여부를 확인한다. In step ⑤, the control unit 169 searches for platform information corresponding to the RCS information generated in the storage unit 167, and confirms whether to apply the retrieved platform information as information inclusive of the generated RCS information.

⑥단계에서, 제어부(169)는 확인 결과, 검색된 플랫폼 정보를 해당 함형 정보로 적용하라는 명령이 입력되면, 검색된 플랫폼 정보를 생성된 RCS 정보의 플랫폼 정보로 저장한다. In step ⑥, when a command to apply the retrieved platform information to the corresponding tangible information is input as a result of the check, the control unit 169 stores the retrieved platform information as platform information of the generated RCS information.

⑦단계에서, 제어부(169)는 확인 결과, 검색된 플랫폼 정보를 해당 함형 정보로 적용하지 말라는 명령이 입력되면, 사용자로부터 함형 정보를 입력받고, 입력된 함형 정보를 생성된 RCS 정보의 플랫폼 정보로 저장한다.In step ⑦, when a command not to apply the searched platform information to the corresponding ship type information is input as a result of the check, the controller 169 receives the ship type information from the user, and stores the input type information as platform information of the generated RCS information. do.

이러한 일련의 동작들은 웹 또는 어플리케이션이나, 별도의 프로그램 등을 통해 수행될 수 있다.These series of operations may be performed through a web or an application, a separate program, or the like.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may modify and modify the above-described contents without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical idea, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

160: 함정 식별 장치 161: 생성부
163: 검출부 165: 분석부
167: 저장부 169: 제어부160: trap identification device 161: generation unit
163: detection unit 165: analysis unit
167: storage unit 169: control unit

Claims (6)

함정 전투체계의 함정 식별 장치에 있어서,
레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성하는 생성부;
상기 생성된 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지하고, 탐지된 함정의 레이더 반사 단면적(Radar Cross Section, 이하, 'RCS'라 칭함)을 검출하는 검출부;
상기 검출된 RCS를 분석하는 분석부;
탐지된 함정을 식별하기 위한 데이터를 저장하는 저장부; 및
상기 분석부에 의해 확인된 RCS 정보와 상기 저장부에 기 저장된 RCS 정보를 비교하여 일치하는 RCS 정보가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하도록 제어하고, 상기 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하지 않는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 새로운 플랫폼 정보로서 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공할지 여부를 운용자가 선택할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
함정 전투체계에서의 함정 식별 장치.
In the ship identification device of the ship combat system,
a generator for receiving a radar reception signal and generating a radar video;
a detection unit for detecting a ship based on the generated radar video and detecting a radar cross section (hereinafter, referred to as 'RCS') of the detected ship;
an analysis unit analyzing the detected RCS;
a storage unit for storing data for identifying the detected trap; and
By comparing the RCS information confirmed by the analysis unit with the RCS information previously stored in the storage unit, it is checked whether matching RCS information exists, and as a result of the check, if the matching RCS information exists, the confirmed RCS information a control unit that controls to provide information as platform information for the detected ship, and controls to store the checked RCS information as new platform information in the storage unit when there is no matching RCS information as a result of the check; including,
The control unit is
Characterized in that the operator can select whether to provide the confirmed RCS information as platform information for the detected ship,
A ship identification device in the ship combat system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운용자가 제공을 수락한 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하도록 제어하고,
상기 운용자가 제공을 거절한 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 새로운 플랫폼 정보로서 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
함정 전투체계에서의 함정 식별 장치.
According to claim 1,
The control unit is
If the operator accepts the provision, control to provide the confirmed RCS information as platform information for the detected vessel,
When the operator refuses to provide, characterized in that the control to store the confirmed RCS information as new platform information in the storage unit,
A ship identification device in the ship combat system.
 함정 전투체계의 함정 식별 장치에서 함정을 식별하기 위한 방법에 있어서,
생성부가 레이더 수신신호를 수신하여 레이더비디오를 생성하는 단계;
검출부가 상기 생성된 레이더비디오를 기반으로 함정을 탐지한 후, 그 탐지된 함정의 레이더 반사 단면적(Radar Cross Section, 이하, 'RCS'라 칭함)을 검출하는 단계;
분석부가 상기 검출된 RCS를 분석하여 RCS 정보를 확인하는 단계;
제어부가 상기 확인된 RCS 정보와 저장부에 기 저장된 RCS 정보를 비교하여 일치하는 RCS 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 확인 결과, 일치하는 RCS 정보가 존재하는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하고, 일치하는 RCS 정보가 존재가 확인되지 않는 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 기반으로 새로운 플랫폼 정보를 생성하여 상기 저장부에 저장하는 단계;를 포함하고,
상기 확인하는 단계 이후,
상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공할지 여부를 운용자로부터 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
함정 전투체계에서의 함정 식별 방법.
In the method for identifying a ship in the ship identification device of the warship combat system,
generating a radar video by receiving a radar reception signal by a generator;
After the detection unit detects a ship based on the generated radar video, detecting a radar cross section (Radar Cross Section, hereinafter, referred to as 'RCS') of the detected ship;
analyzing the detected RCS and confirming RCS information;
Comparing the checked RCS information with the RCS information pre-stored in the storage unit to determine whether matching RCS information exists; and
As a result of the check, if there is matching RCS information, the checked RCS information is provided as platform information for the detected ship. Including; generating new platform information and storing it in the storage unit;
After the confirming step,
Further comprising the step of receiving an input from an operator whether to provide the confirmed RCS information as platform information for the detected vessel,
A method of identifying ships in a ship combat system.
 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 운용자가 제공을 수락한 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 상기 탐지된 함정에 대한 플랫폼 정보로서 제공하고,
상기 운용자가 제공을 거절한 경우에는 상기 확인된 RCS 정보를 새로운 플랫폼 정보로서 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는,
함정 전투체계에서의 함정 식별 방법.5. The method of claim 4,
When the operator accepts the provision, the confirmed RCS information is provided as platform information for the detected ship,
When the operator refuses to provide, characterized in that the confirmed RCS information is stored in the storage unit as new platform information,
A method of identifying ships in a ship combat system.
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