KR102253025B1 - Track Identification Processing Method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 표적식별정보 처리방법으로, 보다 구체적으로, 적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되며, 함정전투체계 표적식별정보를 처리하는 표적식별정보 처리방법에 관한 것이다. The present invention relates to a target identification information processing method, and more particularly, to a target identification information processing method that is performed by at least one computing device and processes target identification information in a ship battle system.
해군이 운용하는 함정 내에는 지휘통제 및 무장통제 기능을 담당하는 함정 전투체계가 구비되어 운용된다. 이러한 함정전투체계는 탐지된 표적에 대해 표적 식별, 관리 및 기동 분석을 수행하는 센서 체계, 전술 상황 편집, 위협 평가 및 분석, 무장 할당 및 교전 계획을 수립하는 전투 체계 및 교전 감시/평가, 발사 및 교전 통제를 수행하는 무장 체계로 이루어진다.In the ships operated by the Navy, a ship combat system in charge of command and control and armed control functions is equipped and operated. These ship combat systems include sensor systems that perform target identification, management, and maneuvering analysis for detected targets, tactical situation editing, threat assessment and analysis, armament assignments, and combat systems that establish engagement plans, and engagement monitoring/evaluation, firing and It consists of an armed system that performs engagement control.
함정전투체계는 함정에 다수의 레이더 및 자함 센서들을 장착하여 표적 객체를 감시 및 탐지함과 더불어 이를 관리하는 통합표적관리를 수행한다.The ship combat system monitors and detects target objects by installing multiple radars and self-ship sensors on the ship, and performs integrated target management to manage them.
함정전투체계에서 표적 관리는 시간의 흐름에 따라 이동하는 표적 객체의 정보를 저장 및 관리하는 기술로서, 운용자가 콘솔을 통해 생성하는 표적정보를 관리하는 원시표적관리, 자함 센서들이 탐지한 표적 정보를 융합하고 관리하는 시스템 표적 관리, 시스템 표적을 전술적으로 관리하는 전술표적관리를 포함한다.Target management in the ship battle system is a technology that stores and manages information of target objects that move over time.Original target management that manages target information generated by the operator through the console, and target information detected by own ship sensors It includes system target management that converges and manages, and tactical target management that manages system targets tactically.
여기서, 원시 표적은 자함 센서, 운용자 입력에 의해 생성되는 표적이고, 시스템 표적은 자함 센서에 의해 탐지된 원시 표적이 융합 또는 해체 과정을 거친 후 생성된 표적이며, 네트워크 표적은 작선 세력 내에서 공통으로 공유되는 표적 전술화면에 전시하는 표적이고, 전술 표적은 시스템 표적과 데이터링크 수신 표적의 비교 일치 또는 해체 과정을 거친 후 생성되는 표적이다.Here, the primitive target is a target generated by the own ship sensor and operator input, the system target is a target created after the fusion or dismantling process of the primitive target detected by the own ship sensor, and the network target is a common target within the target forces. The target is a target displayed on the shared target tactical screen, and the tactical target is a target created after the system target and the data link receiving target are compared and matched or disassembled.
이때, 함정전투체계에서의 통합표적관리는 크게 함 탑재 센서 및 데이터링크로부터 수신되는 표적정보를 이용하여 표적융합, 비교 이치, 연산 등의 기능을 통해 전술표적을 관리하는 표적처리 기능과, 함 탑재 센서 및 데이터링크로부터 수신된 표적을 하나의 표적으로 표현하는 표적관리 기능 및, 함 탑재 센서 및 운용자 입력, 데이터링크로부터 입력되는 표적정보를 이용하여 표적을 생성, 갱신, 삭제하는 표적 편집기능 등을 포함한다.At this time, the integrated target management in the ship combat system is largely equipped with a target processing function that manages tactical targets through functions such as target fusion, comparison ratio, and calculation using target information received from the mounted sensor and data link, and the ship is mounted. Target management function to express targets received from sensors and data links as a single target, and target editing functions to create, update, and delete targets using target information input from ship-mounted sensors and operators, and data links. Includes.
종래 함정전투체계 표적관리시스템에서는 피아식별장비(IFF)로부터 획득되는 모드정보를 활용하여 표적에 대한 식별정보가 판단된다. 보다 구체적으로, 피아식별장비 모드값 보유 표적의 경우에는 ‘미확인’/‘아군간주’/‘아군’ 세가지 중 한가지로 표적의 식별정보를 판단 및 처리한다. 이와 달리, 피아식별장비 모드값 미보유 표적의 경우에는 판단 정보 제한으로 인해 미판단 기본값인 ‘식별보류’로 처리한다. In a conventional ship combat system target management system, identification information for a target is determined by using mode information obtained from a pia identification device (IFF). More specifically, in the case of targets with the mode value of the PIA identification equipment, the identification information of the target is judged and processed in one of the three types of “unconfirmed”/“friendly”/“friendly”. On the contrary, in the case of targets that do not have the mode value of the PIA identification equipment, the default value of the non-decision, “Pending Identification”, is processed due to the limitation of judgment information.
운용자는 시스템에 의한 자동 판단 결과에 대하여 재판단 후 변경 필요 시 수동으로 변경한다. 예를 들어, 시스템에 의해 ‘식별보류’ 또는 ‘미확인’/‘아군간주’/‘아군’ 중 하나로 최초 자동 판단된 결과가 부정확할 경우, 운용자는 재판단 후 ‘미확인’/‘아군간주’/‘아군’/‘중립’/‘적군간주’/‘적군’으로 변경할 수 있다. The operator manually changes the result of the automatic judgment by the system if it is necessary to change it after the judgment. For example, if the result of the initial automatic determination by the system as one of'Identification Pending' or'Unconfirmed'/'Regarded as friendly'/'Allied' is incorrect, the operator will be asked to'Unconfirmed'/'Considerable'/ It can be changed to'Allied'/'Neutral'/'Considerable enemy'/'Enemy'.
피아식별장비로부터 수신되는 모드값만을 활용하여 표적에 대한 식별정보를 판단 및 처리 시 최초 자동 식별정보 판단 결과가 부정확한 경우에는 운용자에 의한 빈번한 변경 과정이 발생하는 문제가 있다.When the initial automatic identification information determination result is inaccurate when determining and processing identification information for a target using only the mode value received from the PIA identification device, there is a problem that frequent change processes by the operator occur.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems.
본 발명의 일 목적은 운용자 개입을 최소화함으로써 표적식별정보의 판단 정확성 및 신속성을 향상시킬 수 있는 함정전투체계 식별정보 자동화 처리 표적관리 시스템 및 표적식별정보 처리방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a target management system and a target identification information processing method that can improve the accuracy and speed of determination of target identification information by minimizing operator intervention.
본 발명에 따르면 함정전투체계의 표적관리시스템 및/또는 표적식별정보 처리방법이 제공된다.According to the present invention, a target management system and/or a method for processing target identification information of a ship combat system is provided.
상기 표적식별정보 처리방법은 적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되며, 함정전투체계 표적식별정보를 처리한다. 구체적으로, 상기 표적식별정보 처리방법은 표적을 식별하는 피아식별장비로부터 표적 정보를 수신하는 단계; 및 상기 표적 정보를 이용하여 미확인/아군간주/아군/식별보류 중 어느 하나를 표적 상태로 정의하는 표적 식별 정보를 생성하는 단계를 포함하며, 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들을 이용하여 사전 수칙을 설정하는 단계; 및 상기 사전 수칙에 근거하여 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계를 더 포함한다.The target identification information processing method is performed by at least one computing device, and processes target identification information of a naval battle system. Specifically, the target identification information processing method comprises the steps of: receiving target information from a PIA identification device for identifying a target; And generating target identification information defining any one of unidentified/friendly/friendly/identified pending using the target information, and using one or more preset rule setting items. Setting up; And updating the target identification information based on the prior rule.
일 실시 예에 따르면, 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계는, 상기 표적 정보를 복수의 사전 수칙들과 비교하는 단계; 및 상기 표적 정보가 상기 사전 수칙들 중 어느 하나의 사전 수칙에 만족하는 경우, 상기 표적 식별 정보를 상기 어느 하나의 사전 수칙에서 정의하는 표적 상태로 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the updating of the target identification information may include comparing the target information with a plurality of prior rules; And when the target information satisfies any one of the dictionary rules, updating the target identification information to a target state defined in the one of the dictionary rules.
일 실시 예에 따르면, 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계에서, 상기 표적 정보가 상기 사전 수칙들에 매칭되지 않는 경우, 상기 표적 식별 정보는 업데이트 되지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, in the step of updating the target identification information, when the target information does not match the prior rules, the target identification information may not be updated.
일 실시 예에 따르면, 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계에서, 상기 표적 식별 정보는 미확인/아군간주/아군/중립/적군간주/적군 중 어느 하나로 업데이트 되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, in the step of updating the target identification information, the target identification information may be updated to any one of unidentified/friendly/friendly/neutral/referred to enemy/enemy.
일 실시 예에 따르면, 상기 사전 수칙을 설정하는 단계는, 상기 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들을 디스플레이에 표시하는 단계; 사용자 입력에 근거하여 적어도 하나의 사전 수칙 설정 항목에 대한 변수를 설정하는 단계; 및 설정된 변수에 근거하여 상기 사전 수칙을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the setting of the preliminary rule may include displaying the one or more preliminary rule setting items on a display; Setting a variable for at least one pre-rule setting item based on a user input; And setting the pre-rule based on the set variable.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들은, 자함을 기준으로 하는 상기 표적의 방위, 거리 및 고도 중 적어도 하나를 정의하는 위치 정보; 상기 표적의 침로, 속도 및 진입각 중 적어도 하나를 정의하는 운동 정보; 상기 표적의 종류를 공중, 수상, 수중, 육상 및 우주 중 적어도 하나로 정의하는 분류 정보; 상기 표적을 아군, 적군, 중립, 미확인, 식별보류, 아군간주 및 적군간주 중 적어도 하나로 정의 하는 식별 정보; 및 상기 피아식별장비의 모드를 정의 하는 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the one or more preset rule setting items may include: location information defining at least one of a bearing, a distance, and an altitude of the target based on the own ship; Motion information defining at least one of a course, a speed, and an entry angle of the target; Classification information defining the type of the target as at least one of air, water, underwater, land, and space; Identification information defining the target as at least one of friendly, enemy, neutral, unconfirmed, pending identification, considered friendly, and considered enemy; And at least one of mode information defining a mode of the peer identification device.
일 실시 예에 따르면, 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계는, 상기 위치 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계; 상기 운동 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계; 상기 표적 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계; 상기 식별 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계; 상기 모드 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계; 및 검사 결과에 근거하여 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the updating of the target identification information may include: checking whether the location information satisfies the prior rule; Checking whether the exercise information satisfies the prior rule; Checking whether the target information satisfies the prior rule; Checking whether the identification information satisfies the prior rule; Checking whether the mode information satisfies the prior rule; And updating the target identification information based on the test result.
본 발명에 따르면, 운용자가 사전 수칙 설정 항목을 설정하여 함정전투체계 식별정보 처리를 자동화할 수 있다. 나아가, 사전 수칙 설정 항목 추가를 통해 표적 식별정보 최초 판단 정확성 및 신속성 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the operator can automate the processing of identification information for the naval battle system by setting the items for setting the preliminary rules. Furthermore, it is possible to improve the accuracy and speed of initial determination of target identification information by adding items to set up preliminary rules.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적식별정보 처리방법을 설명하기 위한 흐름도
도 2는 종래 기술을 설명하기 위한 도면
도 3은 도 2의 종래 기술에 도 1의 표적식별정보 처리방법이 적용되는 방법을 설명하기 위한 도면1 is a flowchart illustrating a method of processing target identification information according to an embodiment of the present invention
2 is a view for explaining the prior art
3 is a view for explaining a method of applying the target identification information processing method of FIG. 1 to the prior art of FIG. 2
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or similar elements regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적식별정보 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of processing target identification information according to an embodiment of the present invention.
표적식별정보 처리방법은 통신부와 프로세서를 구비하는 표적식별정보 처리장치에 의하여 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 표적식별정보 처리방법은 적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되며, 함정전투체계 표적식별정보를 처리한다. The target identification information processing method may be performed by a target identification information processing apparatus including a communication unit and a processor. More specifically, the method of processing target identification information is performed by at least one computing device, and processes target identification information of a ship battle system.
상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 표적을 식별하는 피아식별장비로부터 표적 정보를 수신한다(S110).The processor receives target information from a peer identification device that identifies a target through the communication unit (S110).
상기 피아식별장비는 표적이 아군인지를 자동적으로 식별해내는 장치이다. 전파 ·음파로 질문신호를 보내면 그 전파 ·음파를 감지한 아군의 비행기 ·함정 ·잠수함 등에서 자동적으로 응답신호를 보냄으로써 아군임을 식별할 수 있게 되어 있다.The PIA identification device is a device that automatically identifies whether a target is a friendly force. When a question signal is sent by radio wave or sound wave, it is possible to identify that it is an ally by automatically sending a response signal from a friendly airplane, ship, or submarine that sensed the radio wave or sound wave.
상기 표적식별정보 처리방법에는 모드 1, 모드 2, 모드 3, 모드 5의 피아식별장비 모드가 사용된다.In the method for processing the target identification information, mode 1, mode 2, mode 3, and mode 5 are used.
모드 1은 국적 및 임무기능 식별을 위해 사용된다.Mode 1 is used for nationality and mission function identification.
모드 2와 모드 3은 함정마다 고유의 코드를 부여하는 방법으로, 4자리의 숫자로 이루어진다. 예를 들어, 모드 2에서는 0 내지 7의 숫자가 4자리에 배열된다. 함정이 출항하기 전에 함정에 기 입력되기 때문에, 운용자가 임의로 변경할 수 없다. In Mode 2 and Mode 3, a unique code is assigned to each trap and consists of 4 digits. For example, in Mode 2, numbers from 0 to 7 are arranged in 4 digits. Since the ship is pre-entered into the ship before departure, the operator cannot arbitrarily change it.
모드 4는 비밀화된 안전모드로, 암호화된 암호를 사용하며, 일정한 주기마다 변경된다. Mode 4 is a secret safe mode, which uses an encrypted password and changes at regular intervals.
모드 5는 비밀화된 안전모드로, 암호화된 암호를 사용하며, 일정한 주기마다 변경된다. 또한 정보 내용을 감추기 위해 전송 신호를 암호화해 송수신하는 비화 통신을 사용하며, 전파 교란을 회피하는 항재밍을 사용하는 등 보안성이 한층 강화된다. Mode 5 is a secret safe mode, which uses an encrypted password and changes at regular intervals. In addition, security is further strengthened, such as using secret communication that encrypts and transmits and receives transmission signals to hide information content, and uses anti-jamming to avoid radio disturbance.
다음으로, 상기 표적 정보를 이용하여 미확인/아군간주/아군/식별보류 중 어느 하나를 표적 상태로 정의하는 표적 식별 정보를 생성한다(S130).Next, using the target information, target identification information that defines any one of unidentified / considered friendly / friendly / pending identification is generated as a target state (S130).
도 2에 도시된 바와 같이, 기존 시스템에 표적이 존재하는 경우에는 피아식별장비에서 생성된 표적 정보와 레이다에서 생성된 표적 정보가 융합되어 시스템 표적 및/또는 전술 표적이 갱신될 수 있다. 기존 시스템에 표적이 존재하지 않거나 피아식별장비의 표적 정보 및 레이다의 표적 정보가 융합 될 수 없는 경우에는 새로운 시스템 표적 및/또는 전술 표적이 생성될 수 있다. As shown in FIG. 2, when a target exists in an existing system, target information generated by the PIA identification device and target information generated by a radar may be fused to update the system target and/or the tactical target. New system targets and/or tactical targets may be created if the target does not exist in the existing system or if the target information of the PIA identification device and the target information of the radar cannot be fused.
다음으로, 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들을 이용하여 사전 수칙을 설정한다(S150).Next, a dictionary rule is set using one or more preset rule setting items (S150).
상기 프로세서는 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들을 디스플레이에 표시하고, 사용자 입력에 근거하여 적어도 하나의 사전 수칙 설정 항목에 대한 변수를 설정하며, 설정된 변수에 근거하여 상기 사전 수칙을 설정할 수 있다. The processor may display one or more preset rule setting items on a display, set a variable for at least one preset rule setting item based on a user input, and set the preset rule based on the set variable.
상기 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들은, 자함을 기준으로 하는 상기 표적의 방위, 거리 및 고도 중 적어도 하나를 정의하는 위치 정보, 상기 표적의 침로, 속도 및 진입각 중 적어도 하나를 정의하는 운동 정보, 상기 표적의 종류를 공중, 수상, 수중, 육상 및 우주 중 적어도 하나로 정의하는 분류 정보, 상기 표적을 아군, 적군, 중립, 미확인, 식별보류, 아군간주 및 적군간주 중 적어도 하나로 정의 하는 식별 정보 및 상기 피아식별장비의 모드를 정의 하는 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The one or more preset rule setting items include location information defining at least one of azimuth, distance, and altitude of the target based on the own ship, motion information defining at least one of the target's course, speed, and entry angle. , Classification information defining the type of the target as at least one of air, water, underwater, land, and space, identification information defining the target as at least one of friendly, enemy, neutral, unconfirmed, pending identification, considered friendly and considered enemy, and It may include at least one of mode information defining a mode of the peer identification device.
다음으로, 상기 사전 수칙에 근거하여 상기 표적 식별 정보를 업데이트 한다(S170).Next, the target identification information is updated based on the prior rule (S170).
상기 프로세서는 표적 최초 생성 및 갱신 시 마다 표적 식별 정보를 사전 수칙 조건과 비교/검사할 수 있다. 기 설정된 주기마다 상기 표적 식별 정보를 사전 수칙과 비교하는 것도 가능하다. The processor may compare/check the target identification information with a preliminary rule condition each time the target is initially created and updated. It is also possible to compare the target identification information with a preliminary rule every preset period.
예를 들어, 거리가 00 km 이내이고, 속도가 00 kts 이상이며 IFF 모드정보가 일치하는 수상 표적을 검색하고, 검색된 수상 표적의 표적 식별 정보를 사전 수칙에 따라 업데이트 할 수 있다. For example, it is possible to search for a water target with a distance within 00 km, a speed of 00 kts or more, and matching IFF mode information, and update the target identification information of the searched water target according to a preliminary rule.
상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계는 상기 표적 정보를 복수의 사전 수칙들과 비교하는 단계 및 상기 표적 정보가 상기 사전 수칙들 중 어느 하나의 사전 수칙에 만족하는 경우, 상기 표적 식별 정보를 상기 어느 하나의 사전 수칙에서 정의하는 표적 상태로 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 표적 식별 정보가 업데이트 되는 경우, 사전 수칙에 의하여 표적 상태가 미확인/아군간주/아군/중립/적군간주/적군 중 어느 하나로 업데이트 될 수 있다. The updating of the target identification information includes comparing the target information with a plurality of prior rules, and when the target information satisfies any one of the prior rules, the target identification information It may include the step of updating to the target state as defined in the prior rule of the. When the target identification information is updated, the target status may be updated to one of unconfirmed/referred friendly/friendly/neutral/referred enemy/enemy according to a preliminary rule.
상기 표적 정보가 상기 사전 수칙들에 매칭되지 않는 경우, 상기 표적 식별 정보는 업데이트 되지 않는다.If the target information does not match the prior rules, the target identification information is not updated.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계에서, 상기 프로세서는 상기 위치 정보를 검사하고, 상기 운동 정보를 검사하고, 상기 표적 정보를 검사하고, 상기 식별 정보를 검사하고 상기 모드 정보를 검사하는 단계를 순차적으로 수행할 수 있다. 검사 결과에 따라 표적 식별 정보는 업데이트 된다. As shown in Figure 3, in the step of updating the target identification information, the processor inspects the location information, inspects the exercise information, inspects the target information, inspects the identification information, and the mode The steps of checking the information can be performed sequentially. Target identification information is updated according to the test result.
사전 수칙에 만족하는 경우, 표적 식별 정보는 자동으로 변경된다. 예를 들어, 아군간주 → 아군, 적군간주 → 적군, 식별보류 → 중립 등으로 변경될 수 있다. 사전 수칙에 불만족 하는 경우, 기존 표적 식별 정보가 유지된다. If the preliminary rules are satisfied, the target identification information is automatically changed. For example, it can be changed to considered friendly → regarded friendly, enemy → enemy, discriminated → neutral. In case of dissatisfaction with the preliminary rules, the existing target identification information is maintained.
도면에 도시되지 않았으나, 동일 표적에 대한 식별정보 상충 발생 시 우선순위 설정 결과에 따라 프로세서는 표적 식별 정보를 변경 또는 유지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 사용자 입력을 1순위로 고려하되 피아식별장비가 제공하는 표적 정보보다 사전 수칙에 대한 우선 순위를 높게 고려할 수 있다. Although not shown in the drawing, when a conflict of identification information for the same target occurs, the processor may change or maintain the target identification information according to a priority setting result. For example, the processor may consider the user input as the first priority, but may consider the priority for the prior rule higher than the target information provided by the PIA identification device.
본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기를 포함할 수도 있다. The present invention can be implemented as a computer-readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAM, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, etc. There is also a carrier wave (for example, transmission over the Internet) also includes the implementation of the form. In addition, the computer may include a terminal.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (7)
표적을 식별하는 피아식별장비로부터 표적 정보를 수신하는 단계; 및
상기 표적 정보를 이용하여 미확인/아군간주/아군/식별보류 중 어느 하나를 표적 상태로 정의하는 표적 식별 정보를 생성하는 단계를 포함하며,
하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들을 이용하여 사전 수칙을 설정하는 단계; 및
상기 사전 수칙에 근거하여 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계를 더 포함하고,
상기 사전 수칙을 설정하는 단계는,
상기 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들을 디스플레이에 표시하는 단계;
사용자 입력에 근거하여 적어도 하나의 사전 수칙 설정 항목에 대한 변수를 설정하는 단계; 및
설정된 변수에 근거하여 상기 사전 수칙을 설정하는 단계를 포함하고,
상기 하나 또는 그 이상의 사전 수칙 설정 항목들은,
자함을 기준으로 하는 상기 표적의 방위, 거리 및 고도 중 적어도 하나를 정의하는 위치 정보;
상기 표적의 침로, 속도 및 진입각 중 적어도 하나를 정의하는 운동 정보;
상기 표적의 종류를 공중, 수상, 수중, 육상 및 우주 중 적어도 하나로 정의하는 분류 정보;
상기 표적을 아군, 적군, 중립, 미확인, 식별보류, 아군간주 및 적군간주 중 적어도 하나로 정의 하는 식별 정보; 및
상기 피아식별장비의 모드를 정의 하는 모드 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적식별정보 처리방법.It is performed by at least one computing device, and relates to a target identification information processing method for processing target identification information of a ship combat system,
Receiving target information from a peer identification device for identifying a target; And
And generating target identification information defining any one of unidentified / considered friendly / friendly / pending identification as a target state using the target information,
Setting a dictionary rule using one or more preset rule setting items; And
Further comprising the step of updating the target identification information based on the prior rule,
The step of setting the prior rule,
Displaying the one or more preset rule setting items on a display;
Setting a variable for at least one pre-rule setting item based on a user input; And
Including the step of setting the pre-rule based on the set variable,
The one or more pre-requisite setting items,
Location information defining at least one of an azimuth, a distance, and an altitude of the target based on the own ship;
Motion information defining at least one of a course, a speed, and an entry angle of the target;
Classification information defining the type of the target as at least one of air, water, underwater, land, and space;
Identification information defining the target as at least one of friendly, enemy, neutral, unconfirmed, pending identification, considered friendly and considered enemy; And
And at least one of mode information defining a mode of the PIA identification device.
상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계는,
상기 표적 정보를 복수의 사전 수칙들과 비교하는 단계; 및
상기 표적 정보가 상기 사전 수칙들 중 어느 하나의 사전 수칙에 만족하는 경우, 상기 표적 식별 정보를 상기 어느 하나의 사전 수칙에서 정의하는 표적 상태로 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적식별정보 처리방법.The method of claim 1,
Updating the target identification information,
Comparing the target information with a plurality of prior rules; And
If the target information satisfies any one of the prior rules, updating the target identification information to a target state defined in the one of the previous rules. Way.
상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계에서,
상기 표적 정보가 상기 사전 수칙들에 매칭되지 않는 경우, 상기 표적 식별 정보는 업데이트 되지 않는 것을 특징으로 하는 표적식별정보 처리방법.The method of claim 2,
In the step of updating the target identification information,
When the target information does not match the prior rules, the target identification information is not updated.
상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계에서,
상기 표적 식별 정보는 미확인/아군간주/아군/중립/적군간주/적군 중 어느 하나로 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 표적식별정보 처리방법.The method of claim 2,
In the step of updating the target identification information,
The target identification information is unconfirmed / considered friendly / friendly / neutral / considered enemy / target identification information processing method, characterized in that updated to any one of.
상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계는,
상기 위치 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계;
상기 운동 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계;
상기 분류 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계;
상기 식별 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계;
상기 모드 정보가 상기 사전 수칙을 만족하는지 검사하는 단계; 및
검사 결과에 근거하여 상기 표적 식별 정보를 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적식별정보 처리방법.The method of claim 1,
Updating the target identification information,
Checking whether the location information satisfies the prior rule;
Checking whether the exercise information satisfies the prior rule;
Checking whether the classification information satisfies the prior rule;
Checking whether the identification information satisfies the prior rule;
Checking whether the mode information satisfies the prior rule; And
And updating the target identification information based on the test result.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200002720A KR102253025B1 (en) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | Track Identification Processing Method |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010175446A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Status diagnostic apparatus |
| KR20110024383A (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-09 | 국방과학연구소 | Controlling apparatus in the batte system of naval vessel filtering targets real time, and the method using the same, and computer readable medium recording program for performing the same |
| KR20130018120A (en) * | 2011-08-10 | 2013-02-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Apparatus for identifying threat target considering maneuvering patterns |
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2020
- 2020-01-08 KR KR1020200002720A patent/KR102253025B1/en active IP Right Grant
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