KR102342241B1 - Conveyor device for transferring toilet paper packages - Google Patents

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KR102342241B1 KR1020210046778A KR20210046778A KR102342241B1 KR 102342241 B1 KR102342241 B1 KR 102342241B1 KR 1020210046778 A KR1020210046778 A KR 1020210046778A KR 20210046778 A KR20210046778 A KR 20210046778A KR 102342241 B1 KR102342241 B1 KR 102342241B1
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Abstract

The present invention relates to a conveyor device for continuously transporting a toilet paper package at regular intervals, and more specifically, to a conveyor device, in which the toilet paper package is seated on a loading plate in a lying state, according to a detection signal of a first sensor, a first air cylinder moves the loading plate to the outside of a conveyor, and the loading plate falls from the lower part of the toilet paper package, such that the toilet paper package rotates in the opposite direction to the direction in which the loading plate moves and falls to be seated in a standing state on a conveyor belt. Before the toilet paper package put on the conveyor is seated on the conveyor belt, the toilet paper package is automatically rotated so that the narrowest side is seated on the conveyor belt. Therefore, after the toilet paper package is safely seated on the conveyor belt, the toilet paper package can be transported without risk of separation.

Description

화장지 패키지 이송용 컨베이어 장치{Conveyor device for transferring toilet paper packages}Conveyor device for transferring toilet paper packages

본 발명은 다수의 롤 화장지가 하나의 묶음으로 포장된 화장지 패키지를 폭이 좁은 방향으로 세워서 운반할 수 있는 화장지 패키지 이송용 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor device for transporting a toilet paper package, capable of transporting a toilet paper package packaged in a single bundle with a plurality of rolls of toilet paper standing up in a narrow direction.

일반 가정의 화장실과 주방에서는 롤 화장지와 키친타올을 사용하고 있는데, 현재 롤 화장지나 키친타올은 각각 별도로 판매되고 있으며, 롤 화장지의 경우에는 보통 24롤에서 30롤을 하나의 패키지로 하여 판매하고 있고, 키친타올의 경우에는 2롤에서 10롤 등을 하나의 패키지로 하여 판매를 하고 있다.Toilets and kitchen towels in general households use roll toilet paper and kitchen towel. Currently, roll toilet paper and kitchen towel are sold separately, and in the case of roll toilet paper, 24 to 30 rolls are usually sold in one package. , In the case of kitchen towels, 2 to 10 rolls are sold as one package.

이러한 화장지 패키지를 생산하는 공장에서는, 컨베이어 장치를 이용하여 상기 화장지 패키지를 이송 또는 운반하고 있다.In a factory producing such a toilet paper package, the toilet paper package is transferred or conveyed using a conveyor device.

일반적인 컨베이어 장치는, 재료, 부품 또는 화물 등의 이송물을 일정한 간격 차로 자동으로 연속 운반하는 장치로, 공장 내에서 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산·항만 등에서 석탄·광석·화물의 운반, 건설현장에서 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.A general conveyor device is a device that automatically and continuously transports materials, parts, or cargoes at regular intervals. It is widely used for transport of soil and sand at construction sites. In addition, it is used not only as a simple transport device but also as a moving workbench in combination with workers, forming the basis of mass production in factories.

컨베이어는 종류와 용도가 다양하여 일률적으로 분류하기는 어려우나, 그 중 가장 많이 사용되는 벨트컨베이어에 대해 알아보면, 고무·직물·철망·강판 등으로 만들어진 컨베이어벨트를 순환시켜서 그 위에 이송물을 올려 놓고, 연속으로 운반하는 장치로, 고무벨트가 가장 많이 사용되고 있으며, 상기 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기 또는 구동모터로 회전시켜서 구동한다.Conveyors are diversified in types and uses, so it is difficult to classify them uniformly. , as a continuous transport device, a rubber belt is most often used, and the belt is endlessly hung on a belt wheel, and is driven by rotating the belt wheel with an electric motor or a drive motor.

그러나 화장지 패키지를 상기 컨베이어 장치로 이송함에 있어, 화장지 패키지의 가로 폭이 컨베이어벨트의 가로 폭보다 큰 경우 화장지 패키지의 이송 및 운반이 쉽지 않은 문제점이 있다.However, in transferring the toilet paper package to the conveyor device, when the horizontal width of the toilet paper package is greater than the horizontal width of the conveyor belt, there is a problem in that it is not easy to transport and transport the toilet paper package.

또한, 화장지 패키지를 컨베이어벨트의 종착지점에서 전,후면의 방향을 바꿔 공급해야 할 경우, 또는 화장지 패키지의 전,후면이 바뀐 상태로 컨베이어벨트 상에서 이송될 경우 등, 컨베이어벨트 위에서 이송되는 화장지 패키지를 필요에 따라 선단부와 후단부의 위치를 바꿔야 하는 작업이 자동으로 이루어지지 않고, 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 불편함이 있었다.In addition, when it is necessary to supply the toilet paper package with the front and rear directions changed at the end point of the conveyor belt, or when the toilet paper package is transferred on the conveyor belt with the front and rear surfaces reversed, the toilet paper package transferred on the conveyor belt The operation of changing the position of the front end and the rear end as needed is not automatically performed, but is inconvenient to be performed manually by a worker.

대한민국 등록특허 제10-1923987호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1923987

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 컨베이어 장치의 문제점 및 불편함을 해결하고자 하는 것으로, 컨베이어 장치에 투입되는 화장지 패키지를 컨베이어벨트에 안착되기 전, 컨베이어벨트의 폭보다 좁은 면이 컨베이어벨트에 세워진 상태로 안착하도록 화장지 패키지를 자동으로 회전시키고, 상기 화장지 패키지가 컨베이어벨트에 세워진 상태로 안착된 후 안전하게 이송될 수 있는 화장지 패키지 이송용 컨베이어 장치를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the problems and inconveniences of the conventional conveyor device as described above, and before the toilet paper package put into the conveyor device is seated on the conveyor belt, the side narrower than the width of the conveyor belt is erected on the conveyor belt. An object of the present invention is to provide a conveyor device for transporting the toilet paper package, which automatically rotates the toilet paper package to be seated, and which can be safely transferred after the toilet paper package is seated in a standing state on a conveyor belt.

또한, 본 발명은, 컨베이어벨트에서 이송되는 화장지 패키지를 180° 회전시켜, 화장지 패키지의 전,후면의 위치를 이송 중 자동으로 변경할 수 있도록 하는 화장지 패키지 이송용 컨베이어 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a conveyor device for transporting toilet paper packages, which rotates 180° the toilet paper package transferred from the conveyor belt so that the positions of the front and rear surfaces of the toilet paper package can be automatically changed during transfer. .

따라서 상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명은, 컨베이어 장치의 일단부에서 컨베이어벨트의 상측으로 소정 높이 이격되어 구비되고, 화장지 패키지가 안착하는 적재판;Therefore, in order to achieve the above object, the present invention is provided with a predetermined height spaced apart from one end of the conveyor device to the upper side of the conveyor belt, a loading plate on which the toilet paper package is seated;

상기 적재판에 위치하는 화장지 패키지를 감지하고, 상기 화장지 패키지의 감지에 따른 감지신호를 출력하는 제1 센서; 및a first sensor for detecting the toilet paper package located on the loading plate and outputting a detection signal according to the detection of the toilet paper package; and

상기 적재판의 일측부에 연결되고, 상기 제1 센서의 감지신호에 따라 상기 적재판을 컨베이어벨트의 이송방향과 교차하는 방향의 컨베이어 장치 외측으로 이동시키거나 원위치로 복귀시키는 제1 에어실린더;를 포함하고,A first air cylinder connected to one side of the loading plate and moving the loading plate to the outside of the conveyor device in a direction crossing the transport direction of the conveyor belt or returning to its original position according to the detection signal of the first sensor; including,

상기 적재판에 화장지 패키지가 눕혀진 상태로 안착하고, 상기 제1 센서의 감지신호에 따라 상기 제1 에어실린더가 상기 적재판을 컨베이어 장치의 외측방향으로 이동시키며, 상기 적재판이 화장지 패키지의 하부에서 빠지면서 상기 화장지 패키지가 적재판이 이동하는 방향의 반대방향으로 회전하면서 낙하하여 상기 컨베이어벨트에 세워진 상태로 안착하는 것을 특징으로 한다.The toilet paper package is seated on the loading plate in a lying state, the first air cylinder moves the loading plate to the outside of the conveyor device according to the detection signal of the first sensor, and the loading plate is the lower part of the toilet paper package It is characterized in that the toilet paper package falls while rotating in the opposite direction to the direction in which the loading plate moves and is seated in a standing state on the conveyor belt.

또한, 본 발명은, 적재판과 마주하는 컨베이어 장치의 타측부에 소정 높이로 형성되고, 하부로 갈수록 컨베이어벨트 방향으로 기울어지며, 상기 적재판에서 낙하하는 화장지 패키지가 회전한 후 컨베이어벨트에 세워진 상태로 안착하도록 지지하는 경사판;을 포함한다.In addition, the present invention is formed at a predetermined height on the other side of the conveyor device facing the loading plate, is inclined toward the conveyor belt toward the bottom, and the toilet paper package falling from the loading plate rotates and then stands on the conveyor belt It includes a sloping plate for supporting to be seated as

또한, 본 발명은, 경사판의 후면에 결합하는 고정프레임;In addition, the present invention, a fixed frame coupled to the rear surface of the swash plate;

컨베이어 장치의 타측부에 고정되는 제2 고정편; 및a second fixing piece fixed to the other side of the conveyor device; and

상기 고정프레임과 제2 고정편에 체결되고, 회전에 의해 상기 경사판을 컨베이어 장치의 외측 또는 내측 방향으로 이동시켜 상기 경사판과 적재판의 거리를 조절하는 고정축;을 포함한다.and a fixed shaft that is fastened to the fixed frame and the second fixed piece and adjusts the distance between the swash plate and the loading plate by moving the swash plate in an outer or inner direction of the conveyor device by rotation.

본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

컨베이어 장치에 투입되는 화장지 패키지가 컨베이어벨트에 안착되기 전, 컨베이어벨트의 폭보다 좁은 일면이 컨베이어벨트에 안착하도록 자동으로 회전시킴으로써, 화장지 패키지가 컨베이어벨트 상에서 안전하게 안착된 후 이탈의 위험없이 이송될 수 있는 현저한 효과가 있다.Before the toilet paper package put into the conveyor device is seated on the conveyor belt, by automatically rotating one side narrower than the width of the conveyor belt to be seated on the conveyor belt, the toilet paper package can be safely seated on the conveyor belt and then transferred without risk of separation. has a remarkable effect.

또한, 본 발명은, 화장지 패키지를 컨베이어벨트 상에서 이송 중에 180° 회전시켜 화장지 패키지의 전,후면의 위치를 자동으로 변경할 수 있고, 이로 인해 작업자의 수작업에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can automatically change the positions of the front and back surfaces of the toilet paper package by rotating the toilet paper package 180° during transport on the conveyor belt, thereby reducing the time and cost of manual operation of the operator. have.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 전체적이 모습을 도시한 개략도
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 바람직한 일실시예를 도시한 사용상태도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 컨베이어 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사용상태도
도 8 내지 도 12는 본 발명의 컨베이어 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사용상태도1 is a schematic view showing the overall appearance of a conveyor device according to the present invention;
2 to 4 is a state diagram showing a preferred embodiment of the conveyor device according to the present invention
5 to 7 is a state diagram showing another embodiment of the conveyor device of the present invention
8 to 12 is a state diagram showing another embodiment of the conveyor device of the present invention

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The embodiments to be described below are intended to describe in detail enough to be easily implemented by a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, thereby limiting the technical spirit and scope of the present invention. doesn't mean

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. It should be noted that definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the conveyor device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 화장지 패키지 이송용 컨베이어 장치(100)는, 컨베이어 장치(100)의 일단부에서 컨베이어벨트(110)의 상측으로 소정 높이 이격되어 구비되고, 화장지 패키지(1)가 안착하는 적재판(10); 상기 적재판(10)에 위치하는 화장지 패키지(1)를 감지하고, 상기 화장지 패키지(1)의 감지에 따른 감지신호를 출력하는 제1 센서(S1); 및 상기 적재판(10)의 일측부에 연결되고, 상기 제1 센서(S1)의 감지신호에 따라 상기 적재판(10)을 컨베이어벨트(110)의 이송방향과 교차하는 컨베이어 장치(100)의 외측방향으로 이동시키거나 원위치로 복귀시키는 제1 에어실린더(20);를 포함하고, 상기 적재판(10)에 화장지 패키지(1)가 눕혀진 상태로 안착하고, 상기 제1 센서(S1)에서 출력되는 감지신호에 따라 상기 제1 에어실린더가 상기 적재판(10)을 컨베이어 장치(100)의 외측방향으로 이동시키며, 상기 적재판(10)이 화장지 패키지(1)의 하부에서 빠지면서 화장지 패키지가 적재판(10)이 이동하는 방향의 반대방향으로 회전하면서 낙하하여 세워진 상태로 컨베이어벨트(110)에 안착하는 것을 특징으로 한다.The conveyor device 100 for transporting a toilet paper package of the present invention is provided with a predetermined height spaced apart from one end of the conveyor device 100 toward the upper side of the conveyor belt 110, and a loading plate 10 on which the toilet paper package 1 is seated. ); a first sensor (S1) for detecting the toilet paper package (1) positioned on the loading plate (10) and outputting a detection signal according to the detection of the toilet paper package (1); and the conveyor device 100 connected to one side of the loading plate 10 and crossing the loading plate 10 with the transfer direction of the conveyor belt 110 according to the detection signal of the first sensor S1. A first air cylinder 20 for moving outward or returning to its original position; includes, and seats the toilet paper package 1 on the loading plate 10 in a lying state, and in the first sensor (S1) The first air cylinder moves the loading plate 10 to the outside of the conveyor device 100 according to the output detection signal, and as the loading plate 10 falls out from the lower part of the toilet paper package 1, the toilet paper package is removed. It is characterized in that the loading plate 10 is seated on the conveyor belt 110 in an upright state while rotating in the opposite direction to the moving direction.

또한, 본 발명은, 상기 적재판(10)과 마주하는 컨베이어 장치(100)의 타측부에 소정 높이로 형성되고, 하부로 갈수록 컨베이어벨트(110) 방향으로 기울어지며, 상기 적재판(10)에서 낙하하는 화장지 패키지(1)가 90° 회전한 후 컨베이어벨트(110)에 안착하도록 지지하는 경사판(40);을 포함한다.In addition, the present invention is formed at a predetermined height on the other side of the conveyor device 100 facing the loading plate 10 , and is inclined toward the conveyor belt 110 as it goes downward, and in the loading plate 10 . and a sloping plate 40 supporting the falling toilet paper package 1 to be seated on the conveyor belt 110 after the 90° rotation.

또한, 본 발명은, 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되는 화장지 패키지(1)를 멈추는 차단바(70); 상기 차단바(70)에 의해 정지된 화장지 패키지(1)를 감지하고, 감지신호를 출력하는 제3 센서(S3); 및 일측부에 소정 크기의 판부재(80)가 연결되고, 상기 제3 센서(S3)의 감지신호에 따라 상기 판부재(80)를 상기 차단바(70)의 일측부에서 타측부 방향으로 이동시키거나 원위치로 복귀시키며, 상기 판부재(80)를 이동시켜 상기 화장지 패키지(1)를 컨베이어벨트(110)의 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어내거나 컨베이어벨트(110)의 외측으로 이동시키는 제2 에어실린더(81);를 포함한다.In addition, the present invention, the blocking bar 70 for stopping the toilet paper package (1) being transferred along the conveyor belt (110); a third sensor (S3) for detecting the toilet paper package (1) stopped by the blocking bar (70) and outputting a detection signal; And a plate member 80 of a predetermined size is connected to one side, and the plate member 80 is moved from one side of the blocking bar 70 to the other side according to the detection signal of the third sensor S3. second to push the toilet paper package 1 in a direction crossing the conveying direction of the conveyor belt 110 or to move the outside of the conveyor belt 110 by moving the plate member 80 Air cylinder 81; includes.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 장치(100)는, 컨베이어 장치(100)의 말단부 일측부 또는 일측면에서, 컨베이어벨트(110)의 상측으로 소정 높이 이격되는 적재판(10)이 설치된다.1 to 4, the conveyor device 100 of the present invention is a loading plate spaced a predetermined height upward of the conveyor belt 110 from one side or one side of the distal end of the conveyor device 100 ( 10) is installed.

상기 적재판(10)은, 화장지 패키지(1)가 컨베이어벨트(110)에 안착되기 전, 컨베이어(100)에 투입되는 곳으로, 컨베이어벨트(110)의 상측에 소정 높이 이격되게 설치되고, 화장지 패키지(1)를 내측으로 안내하는 가이드판(31)이 일측부의 상측에 구비되며, 타단부에는 소정 면적의 지지편(11)이 하측으로 절곡되어 형성되고, 일측부에는 후술할 제1 에어실린더(20)가 연결된다.The loading plate 10 is a place where the toilet paper package 1 is put on the conveyor 100 before being seated on the conveyor belt 110, and is installed on the upper side of the conveyor belt 110 to be spaced apart by a predetermined height, and toilet paper A guide plate 31 guiding the package 1 inward is provided on one side of the upper side, and the other end is formed by bending a support piece 11 of a predetermined area downward, and on one side is first air to be described later. The cylinder 20 is connected.

상기 화장지 패키지(1)는, 약 24롤에서 30롤의 롤 화장지가 하나의 패키지로 비닐에 포장된 것을 의미하고, 키친타올의 경우에는 2롤에서 10롤 등이 하나의 패키지를 형성한다.The toilet paper package 1 means that about 24 rolls to 30 rolls of roll toilet paper are packaged in a single package in plastic, and in the case of kitchen towels, 2 rolls to 10 rolls, etc. form one package.

상기 적재판(10)은 로드부가 몸체의 내부로 삽입/인출되면서 길이가 가변되는 제1 에어실린더(20)가 일측부에 연결되고, 상기 제1 에어실린더(20)의 작동에 의해 컨베이어 장치(100)의 내측에서 외측으로 이동하되, 컨베이어벨트(110)의 이송방향과 교차방향으로 왕복 이동한다.The loading plate 10 is connected to one side of the first air cylinder 20, the length of which is variable as the rod part is inserted/withdrawn into the body, is connected to one side, and by the operation of the first air cylinder 20, a conveyor device ( 100) but moves from the inside to the outside, and reciprocates in a direction crossing the conveying direction of the conveyor belt 110.

즉, 상기 적재판(10)은 상기 제1 에어실린더(20)의 작동에 의해 일정 속도로 컨베이어 장치(100)의 내측과 외측으로 왕복이동하는 것이다.That is, the loading plate 10 reciprocates inside and outside the conveyor device 100 at a constant speed by the operation of the first air cylinder 20 .

그리고 컨베이어 장치(100)의 일측부에는 소정 높이를 갖는 제1 고정편(32)이 설치되고, 상기 제1 고정편(32)의 상부에는 상기 제1 에어실린더(20)가 고정되는 지지부(33)이 구비되며, 상기 적재판(10)의 상측에는 상기 지지부(33)와 사이에 상기 적재판(10)이 이동하는 공간을 형성하는 가이드판(31)이 구비된다.In addition, a first fixing piece 32 having a predetermined height is installed on one side of the conveyor device 100 , and a support portion 33 on which the first air cylinder 20 is fixed to an upper portion of the first fixing piece 32 . ) is provided, and the upper side of the loading plate 10 is provided with a guide plate 31 forming a space in which the loading plate 10 moves with the support part 33 .

상기 적재판(10)의 하부에는 링 형태의 연결구 또는 연결링크가 형성되고, 제1 에어실린더(20)는 상기 지지부(33)에 고정되어서 로드부가 상기 연결구 또는 연결링크에 연결될 수 있다.A ring-shaped connector or connecting link is formed on the lower portion of the loading plate 10 , and the first air cylinder 20 is fixed to the support part 33 so that the rod part may be connected to the connector or the connecting link.

상기 지지부(33)는 상기 제1 에어실린더(20)가 고정되고, 적재판(10)이 제1 에어실린더(20)에 의해 이동할 때, 상기 적재판(10)과 제1 에어실린더(20)를 하측에서 지지한다.The support part 33 is the first air cylinder 20 is fixed, and when the loading plate 10 is moved by the first air cylinder 20, the loading plate 10 and the first air cylinder 20 is supported from the bottom.

또한, 상기 지지부(33)은 판 형태로 형성될 수 있으나, 상기 적재판(10)이 내부로 삽입될 수 있는 소정 부피의 육면체 형태로 형성될 수도 있으며, 이 경우, 제1 에어실린더(20)가 지지부(33)의 내부에 수용되어 외부로 노출되지 않는 장점이 있다.In addition, the support part 33 may be formed in a plate shape, but may also be formed in a hexahedral shape of a predetermined volume into which the loading plate 10 can be inserted. In this case, the first air cylinder 20 is accommodated in the inside of the support part 33, there is an advantage that is not exposed to the outside.

또한, 상기 지지부(33)에는 소정 길이의 지지축이 형성될 수 있고, 상기 연결구를 지지축에 체결함으로써, 상기 제1 에어실린더(20)의 작동에 따라 상기 연결구가 지지축을 따라 이동하여 상기 적재판(10)이 이동하게 되는 것이다. 이때, 상기 제1 에어실린더(20)의 로드부가 상기 연결구의 외측면에 연결될 수 있다.In addition, a support shaft of a predetermined length may be formed in the support part 33 , and by fastening the connector to the support shaft, the connector moves along the support shaft according to the operation of the first air cylinder 20 to move the The trial 10 will be moved. In this case, the rod part of the first air cylinder 20 may be connected to the outer surface of the connector.

상기 적재판(10)과 소정거리 이격되어 마주하는 컨베이어 장치(100)의 타측부에는 상기 적재판(10) 위에 화장지 패키지(1)의 유무를 인식 또는 감지하는 제1 센서(S1)가 구비된다.A first sensor S1 for recognizing or detecting the presence or absence of the toilet paper package 1 on the loading plate 10 is provided on the other side of the conveyor device 100 that is spaced apart from the loading plate 10 by a predetermined distance .

상기 제1 센서(S1)는 적외선 감지센서, 동작인식 감지센서, 레이저센서 또는 감시카메라 등 화장지 패키지(1)를 인식 또는 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있고, 설치 또는 센싱의 위치에 따라 상기 적재판(10)에 위치하는 화장지 패키지(1)를 감지하며, 상기 화장지 패키지(1)가 상기 적재판(10)의 선단부에 위치하는 것을 감지하는 것이 바람직한데, 이는 화장지 패키지(1)가 적재판(10)의 내부에 완전히 안착 및 수용된 상태를 감지하기 위함이다.As the first sensor S1, various types of sensors capable of recognizing or detecting the toilet paper package 1, such as an infrared sensor, a motion recognition sensor, a laser sensor, or a surveillance camera, may be used, and may be installed or sensed at the location of the sensing. Accordingly, it is preferable to detect the toilet paper package 1 positioned on the loading plate 10, and detect that the toilet paper package 1 is positioned at the tip of the loading plate 10, which is a toilet paper package (1). This is to detect a state fully seated and accommodated in the interior of the temporary loading plate 10 .

그리고 상기 제1 센서(S1)는 화장지 패키지(1)의 감지에 따른 감지신호를 제어부(미도시)로 출력하고, 상기 제어부는 제1 센서(S1)의 감지신호에 따라 상기 제1 에어실린더(20)를 작동시킨다.And the first sensor S1 outputs a detection signal according to the detection of the toilet paper package 1 to a control unit (not shown), and the control unit outputs a detection signal according to the detection signal of the first sensor S1 to the first air cylinder ( 20) is activated.

따라서 컨베이어(100)로 이송할 화장지 패키지(1)가 상기 적재판(10)에 투입되면, 상기 제1 센서(S1)가 화장지 패키지(1)를 감지하여 감지신호를 출력하고, 상기 감지신호에 의해 제1 에어실린더(20)가 상기 적재판(10)을 컨베이어 장치(100)의 이송방향과 교차하는 방향으로 잡아당기며, 상기 적재판(10)이 컨베이어 장치(100)의 외측방향으로 이동하면서 상기 화장지 패키지(1)의 하부에서 천천히 빠지고, 상기 화장지 패키지(1)의 일측부가 적재판(10)의 이동방향과 반대방향으로 기울어지면서 낙하하여 약 90° 정도 회전한 후, 컨베이어벨트(110)에 안착하게 된다.Therefore, when the toilet paper package 1 to be transferred to the conveyor 100 is put into the loading plate 10, the first sensor S1 detects the toilet paper package 1 and outputs a detection signal, and As a result, the first air cylinder 20 pulls the loading plate 10 in a direction crossing the transfer direction of the conveyor device 100 , and the loading plate 10 moves to the outside of the conveyor device 100 . while slowly falling out from the lower part of the toilet paper package 1, one side of the toilet paper package 1 falls while inclining in the opposite direction to the moving direction of the loading plate 10 and rotates about 90 degrees, then the conveyor belt 110 ) will settle on

즉, 본 발명의 컨베이어 장치(100)는, 화장지 패키지(1)의 가로 폭이 컨베이에벨트(110)의 가로 폭보다 더 큰 경우, 상기 화장지 패키지(1)를 컨베이어벨트(110)의 폭보다 좁은 일면이 컨베이어벨트(110)에 안착할 수 있도록 화장지 패키지(1)을 자동으로 회전시켜, 상기 화장지 패키지(1)를 컨베이어벨트(110)로 안전하게 안착 및 이송할 수 있는 효과가 있다.That is, in the conveyor apparatus 100 of the present invention, when the horizontal width of the toilet paper package 1 is greater than the horizontal width of the conveyor belt 110 , the toilet paper package 1 is moved to be larger than the width of the conveyor belt 110 . By automatically rotating the toilet paper package 1 so that the narrow one surface can be seated on the conveyor belt 110 , the toilet paper package 1 can be safely seated and transferred to the conveyor belt 110 .

일예로, 전,후면의 가로 폭이 컨베이어벨트(110)의 가로 폭보다 넓고, 좌,우측면의 폭이 컨베이어벨트(110)의 가로 폭보다 좁은 화장지 패키지(1)의 경우, 상기 화장지 패키지(1)의 전면 또는 후면이 상기 적재판(10)에 안착되어 눕혀진 상태로 적재판(10)에 투입되면, 제1 센서(S1)의 감지신호에 의해 상기 제1 에어실린더(20)가 작동하고, 제1 에어실린더(20)가 상기 적재판(10)을 컨베이어 장치(100)의 외측방향으로 잡아당겨 상기 적재판(10)이 화장지 패키지(1)의 하부에서 천천히 빠지며, 상기 화장지 패키지(1)의 일측면이 적재판(10)의 이동방향과 반대방향으로 기울면서 컨베이어벨트(110) 방향으로 약 90°회전하면서 낙하하고, 폭이 좁은 상기 화장지 패키지(1)의 일측면이 컨베이어벨트(110)에 안착하면서 세워진 상태로 컨베이에벨트(110)를 따라 이동하게 된다.For example, in the case of a toilet paper package 1 in which the horizontal width of the front and rear surfaces is wider than that of the conveyor belt 110 and the width of left and right sides is narrower than the horizontal width of the conveyor belt 110 , the toilet paper package 1 ), the first air cylinder 20 is operated by the detection signal of the first sensor S1 when the front or rear side of the loading plate 10 is seated on the loading plate 10 and put in the lying state. , the first air cylinder 20 pulls the loading plate 10 outward of the conveyor device 100 so that the loading plate 10 is slowly removed from the lower part of the toilet paper package 1, and the toilet paper package (1) ) while rotating about 90° in the direction of the conveyor belt 110 while tilting in the opposite direction to the moving direction of the loading plate 10, one side of the narrow toilet paper package 1 falls on the conveyor belt ( It moves along the conveyor belt 110 in a standing state while seated on the 110).

그리고 상기 적재판(10)에서 화장지 패키지(1)가 회전하면서 낙하하여 상기 컨베이어벨트(110)에 안착하면, 상기 적재판(10)에 화장지 패키지(1)가 없어 제1 센서(S1)가 작동하지 않고, 이로 인해 상기 적재판(10)은 상기 제1 에어실린더(20)에 의해 원위치로 이동된다.And when the toilet paper package 1 falls from the loading plate 10 while rotating and is seated on the conveyor belt 110 , the first sensor S1 operates because there is no toilet paper package 1 on the loading plate 10 . Instead, due to this, the loading plate 10 is moved to the original position by the first air cylinder 20 .

또한, 상기 적재판(10)의 타측부에는 컨베이어벨트(110) 방향으로 절곡되는 지지편(11)이 형성되고, 상기 적재판(10) 또는 지지편(11)과 마주하는 컨베이어 장치1l00)의 타측부에는 컨베이어벨트(110)에서 상측으로 소정 높이로 입설되는 경사판(40)이 구비된다.In addition, a support piece 11 bent in the direction of the conveyor belt 110 is formed on the other side of the loading plate 10 , and the conveyor device 100 facing the loading plate 10 or the support piece 11 . The other side is provided with a swash plate 40 that is installed at a predetermined height upward from the conveyor belt 110 .

상기 경사판(40)은 하부로 갈수록 컨베이어벨트(110) 방향으로 기울어지며, 상기 적재판(10)에서 낙하하는 화장지 패키지(1)이 회전하면서 지지되어, 상기 화장지 패키지(1)이 상기 컨베이어벨트(110)에 90°회전된 상태로 쉽게 안착하게 된다.The inclined plate 40 is inclined toward the conveyor belt 110 toward the lower portion, and the toilet paper package 1 falling from the loading plate 10 is supported while rotating, so that the toilet paper package 1 is moved to the conveyor belt ( 110) and is easily seated in a state rotated 90°.

즉, 화장지 패키지(1)이 상기 적재판(10)에 눕혀진 상태에서 컨베이어벨트(110)로 낙하할 때, 약 90°로 회전한 후, 상기 경사판(40) 및/또는 지지편(11)에 지지되면서 컨베이어벨트에 세워진 상태로 안착하고, 세워진 상태를 계속하여 유지하게 된다.That is, when the toilet paper package 1 falls onto the conveyor belt 110 in a state lying on the loading plate 10, after rotating by about 90°, the inclined plate 40 and/or the support piece 11 It is supported on the conveyor belt and is seated in a standing state on the conveyor belt, and the erected state is continuously maintained.

상기 지지편(11)과 경사판(40)의 간격은 화장지 패키지(1)의 측면 폭에 대응하는 간격으로 형성하거나 조금 넓게 형성하는 것이 바람직하다.The spacing between the support piece 11 and the inclined plate 40 is preferably formed to correspond to the width of the side surface of the toilet paper package 1 or to be formed slightly wider.

또한, 본 발명은, 상기 경사판(40)의 후면에 결합하는 고정프레임(41); 컨베이어 장치(100)의 타측부에 고정되는 제2 고정편(42); 및 상기 고정프레임(41)과 제2 고정편(42)에 체결되고, 회전에 의해 상기 경사판(40)을 컨베이어 장치(100)의 외측 또는 내측방향으로 이동시켜 상기 적재판(10)과 경사판(40)과의 거리를 조절하는 고정축(43);을 포함한다.In addition, the present invention, the fixed frame 41 coupled to the rear surface of the swash plate 40; a second fixing piece 42 fixed to the other side of the conveyor device 100; And it is fastened to the fixing frame 41 and the second fixing piece 42, and by rotation to move the swash plate 40 in the outer or inner direction of the conveyor device 100, the loading plate 10 and the swash plate ( 40) and a fixed shaft 43 for adjusting the distance.

즉, 상기 고정축(43)의 회전방향에 따라 경사판(40)과 적재판(10), 또는 경사판(40)과 지지편(11)의 거리를 쉽게 조절할 수 있고, 이로 인해 다양한 크기의 화장지 패키지(1)를 컨베이어벨트(110)에 안전하게 안착시켜 쉽게 이송할 수 있는 현저한 효과가 있다.That is, the distance between the inclined plate 40 and the loading plate 10, or the inclined plate 40 and the supporting piece 11 can be easily adjusted according to the rotation direction of the fixed shaft 43, and thereby toilet paper packages of various sizes (1) is safely seated on the conveyor belt 110, there is a remarkable effect that can be easily transported.

본 발명의 컨베이어 장치(100)는 화장지 패키지(1) 외에도 낙하 시 충격에 파손되지 않는 합성수지재 또는 종이재 등 다양한 종류의 이송물이 적용될 수 있을 것이다.In the conveyor device 100 of the present invention, in addition to the toilet paper package 1, various types of transported materials such as synthetic resin material or paper material that are not damaged by impact when falling may be applied.

한편, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 컨베이어 장치(100)의 끝단부를 도시한 것으로, 본 발명은, 화장지 패키지(1)가 컨베이어 장치(100)의 중간지점 또는 이송이 끝나는 컨베이어벨트(110)의 끝단부(종착지점)에서 도착 시, 상기 화장지 패키지(1)를 컨베이어 장치(100)의 외측으로 이동시키거나, 이송 경로를 자동으로 변경할 수 있다.On the other hand, Figures 5 to 7 show the end of the conveyor device 100 of the present invention, in the present invention, the toilet paper package 1 is the intermediate point of the conveyor device 100 or the conveyor belt 110 where the transfer ends. Upon arrival at the end (terminal point) of the , the toilet paper package 1 may be moved to the outside of the conveyor device 100 or the transport path may be automatically changed.

즉, 본 발명은, 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되는 화장지 패키지(1)를 멈추는 차단바(70); 상기 차단바(70)에 의해 정지된 화장지 패키지(1)를 감지하고, 감지신호를 출력하는 제3 센서(S3); 및 일측부에 소정 크기의 판부재(80)가 연결되고, 상기 제3 센서(S3)의 감지신호에 따라 상기 판부재(80)를 상기 차단바(70)의 일측부에서 타측부 방향으로 이동시키거나 원위치로 복귀시키며, 상기 판부재(80)를 이동시켜 상기 화장지 패키지(1)를 컨베이어벨트(110)의 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어내거나 컨베이어벨트(110)의 외측으로 이동시키는 제2 에어실린더(81);를 포함한다.That is, the present invention, the blocking bar 70 for stopping the toilet paper package (1) being transferred along the conveyor belt (110); a third sensor (S3) for detecting the toilet paper package (1) stopped by the blocking bar (70) and outputting a detection signal; And a plate member 80 of a predetermined size is connected to one side, and the plate member 80 is moved from one side of the blocking bar 70 to the other side according to the detection signal of the third sensor S3. second to push the toilet paper package 1 in a direction crossing the conveying direction of the conveyor belt 110 or to move the outside of the conveyor belt 110 by moving the plate member 80 Air cylinder 81; includes.

상기 차단바(70)는, 컨베이어벨트(110)의 가로 폭에 대응하는 길이로 형성되거나 더 길게 형성되고, 컨베이어벨트(110)의 상측에 소정 높이 이격되어 형성되며, 상기 컨베이어벨트(110)의 진행방향을 차단하여 상기 컨베이어벨트(110)에서 화장지 패키지(1)의 이동을 차단한다. 따라서 화장지 패키지(1)가 상기 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되다가 상기 차단바(70)에 걸려 멈추게 된다.The blocking bar 70 is formed to have a length corresponding to the horizontal width of the conveyor belt 110 or is formed to be longer, and is formed to be spaced apart by a predetermined height on the upper side of the conveyor belt 110 , The movement direction is blocked to block the movement of the toilet paper package 1 on the conveyor belt 110 . Accordingly, while the toilet paper package 1 is transported along the conveyor belt 110 , it is caught by the blocking bar 70 and stopped.

상기 화장지 패키지(1)가 차단바(70)에 걸려 멈추면, 제3 센서(S3)가 상기 화장지 패키지(1)를 감지하고, 감지신호에 의해 제2 에어실린더(81)를 작동시킨다.When the toilet paper package 1 is caught by the blocking bar 70 and stopped, the third sensor S3 detects the toilet paper package 1 and operates the second air cylinder 81 according to the detection signal.

상기 제3 센서(S3)는 상기 차단바(70)의 상측 또는 차단바(70)의 전면에 근접하거나 접촉하는 화장지 패키지(1)를 감지 또는 센싱할 수 있는 위치에 설치되고, 상기 제2 에어실린더(81)는 화장지 패키지(1)의 이동이 걸리지 않는 위치에 설치된다.The third sensor S3 is installed at a position capable of detecting or sensing the toilet paper package 1 close to or in contact with the upper side of the blocking bar 70 or the front surface of the blocking bar 70, and the second air The cylinder 81 is installed at a position where movement of the toilet paper package 1 does not take place.

그리고 상기 제2 에어실린더(81)의 일단부에는 화장지 패키지(1)를 컨베이어벨트(110)의 진행방향과 교차하는 방향으로 밀어내는 판부재(80)가 연결된다.A plate member 80 for pushing the toilet paper package 1 in a direction crossing the traveling direction of the conveyor belt 110 is connected to one end of the second air cylinder 81 .

상기 판부재(80)는 상기 제2 에어실린더(81)의 일단부에 연결되고, 제2 에어실린더(81)의 끌어당김에 의해 차단바(70)의 전면 일측부에서 타측부까지 이동하며, 상기 차단바(70)에 의해 멈춘 상기 화장지 패키지(1)를 컨베이어(100)의 이송방향에 교차방향으로 밀어낸다.The plate member 80 is connected to one end of the second air cylinder 81, and moves from one front side to the other side of the blocking bar 70 by the pulling of the second air cylinder 81, The toilet paper package 1 stopped by the blocking bar 70 is pushed in a direction crossing the conveying direction of the conveyor 100 .

따라서 컨베이어벨트(110)를 따라 이송하는 화장지 패키지(1)가 컨베이어 장치(l00)의 종착지점(끝부분)에 도착할 경우, 상기 화장지 패키지(1)가 차단바(70)에 걸려 멈추고, 상기 판부재(80) 및 제2 에어실린더(81)에 의해 컨베이어 장치(100)의 외측으로 옮겨진다.Therefore, when the toilet paper package 1 transported along the conveyor belt 110 arrives at the destination (end) of the conveyor device 100, the toilet paper package 1 is caught by the blocking bar 70 and stops, and the plate It is moved to the outside of the conveyor apparatus 100 by the member 80 and the second air cylinder 81 .

한편, 도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 장치(100)는, 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되는 화장지 패키지(1)를 전후방향으로 180°로 회전시켜, 화장지 패키지(1)의 전면과 후면의 위치를 화장지 패키지(1)의 이송 중 쉽게 바꿀수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 7 to 12 , the conveyor device 100 of the present invention rotates the toilet paper package 1 transported along the conveyor belt 110 in the front-rear direction by 180°, the toilet paper package ( The positions of the front and rear surfaces of 1) can be easily changed during transport of the toilet paper package (1).

본 발명은, 컨베이어벨트(110)의 상측으로 소정 높이 이격되고, 회전축(61)을 회전시키는 구동모터(60); 및 내부가 관통되는 "∩"자 형상으로 형성되고, 상부가 상기 회전축(61)에 연결되며, 좌측면과 우측면에는 길이홈(51)이 형성되고, 내부에는 상기 길이홈(51)을 따라 이동하는 걸림바(52)가 구비되는 회전체(50); 및 상기 회전체(50)의 내부에 수용되는 화장지 패키지(1)를 감지하고, 감지신호를 상기 구동모터(60)로 출력하는 제2 센서(S2);를 포함하며, 상기 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되는 화장지 패키지(1)가 상기 회전체(50)의 내부로 삽입되고, 상기 화장지 패키지(1)의 선단부가 상기 걸림바(52)에 걸려 회전체(50)의 내부에 수용된 상태에서 이송을 멈추며, 상기 제2 센서(S2)의 감지신호에 의해 상기 구동모터(60)가 작동하여 상기 회전체(50)가 180° 회전하고, 상기 회전체(50) 내부의 화장지 패키지(1)가 상기 회전체(50)와 함께 180° 회전하며, 상기 걸림바(52)는 상기 화장지 패키지(1)의 후측에 위치하고, 상기 화장지 패키지(1)는 선단부와 후단부의 위치가 바뀐 상태로 컨베이어벨트(110)를 따라 상기 회전체(50)에서 빠져나와 이송되는 것을 특징으로 한다.The present invention is spaced apart from the upper side of the conveyor belt 110 by a predetermined height, the driving motor 60 for rotating the rotating shaft 61; And it is formed in a "∩" shape through which the inside is penetrated, the upper part is connected to the rotation shaft 61, and a length groove 51 is formed on the left and right sides, and moves along the length groove 51 inside. a rotating body 50 provided with a locking bar 52; and a second sensor (S2) for detecting the toilet paper package (1) accommodated in the rotating body (50) and outputting a detection signal to the driving motor (60); including, the conveyor belt (110) The toilet paper package 1 transferred along The transfer is stopped, and the driving motor 60 is operated by the detection signal of the second sensor S2 to rotate the rotating body 50 by 180°, and the toilet paper package 1 inside the rotating body 50 rotates 180° together with the rotating body 50, the locking bar 52 is located on the rear side of the toilet paper package 1, and the toilet paper package 1 has a front end and a rear end in a state where the positions of the front end and the rear end are changed. It is characterized in that it is transferred out of the rotating body 50 along (110).

상기 구동모터(60)는 공급전원에 의해 회전축(61)을 회전시키는 것으로, 컨베이어벨트(110)의 상측으로 소정높이 이격되게 설치되고, 상기 구동모터(60)의 하측에는 회전체(50)가 회전축(61)에 연결된다.The driving motor 60 rotates the rotating shaft 61 by the power supply, and is installed to be spaced apart from the upper side of the conveyor belt 110 by a predetermined height, and the rotating body 50 is located at the lower side of the driving motor 60 . It is connected to the rotation shaft 61 .

즉, 컨베이어벨트(110)의 상측에 회전체(50)가 이격되어 구비되고, 상기 회전체(50)의 상측에는 구동모터(60)가 구비되며, 상기 구동모터(60)의 회전축(61)이 회전체(50)의 상부에 체결된다.That is, the rotating body 50 is provided on the upper side of the conveyor belt 110 to be spaced apart, the driving motor 60 is provided above the rotating body 50, and the rotating shaft 61 of the driving motor 60 is provided. It is fastened to the upper part of the rotating body 50 .

상기 회전체(50)는, 내부가 길이방향으로 관통되어 전후면이 개방되는 "∩" 또는 "Π" 형태로 형성되고, 가로 폭이 상기 컨베이어벨트(110)의 가로 폭과 같거나 더 큰 폭으로 형성되며, 상기 컨베이어벨트(110)의 진행방향을 따라 길이방향으로 배치되고, 좌,우측면에는 길이홈(51)이 동일하게 형성되며, 내부에는 양단부가 길이홈(51)에 체결되어서 상기 길이홈(51)을 따라 슬라이딩 이동하는 걸림바(52)가 구비된다.The rotating body 50 is formed in a "∩" or "Π" shape in which the inside is penetrated in the longitudinal direction to open the front and rear surfaces, and the horizontal width is the same as or greater than the horizontal width of the conveyor belt 110 . is formed, and is disposed in the longitudinal direction along the moving direction of the conveyor belt 110, the longitudinal grooves 51 are equally formed on the left and right sides, and both ends are fastened to the longitudinal grooves 51 to form the length. A locking bar 52 sliding along the groove 51 is provided.

따라서 상기 화장지 패키지(1)는, 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되다가 상기 회전체(50) 내부로 삽입되고, 회전체(50) 내부에 삽입되면서 선단부(또는 전면)가 상기 걸림바(52)를 밀면서 수용되며, 상기 걸림바(52)가 길이홈(51)의 선단부에 걸려 멈춤으로써 상기 걸림바(52)에 지지되어 회전체(50) 내부에서 이동을 멈추게 된다.Therefore, the toilet paper package 1 is transported along the conveyor belt 110 and is inserted into the rotating body 50, and while being inserted into the rotating body 50, the front end (or the front side) is the locking bar 52 . It is accommodated while pushing, and the locking bar 52 is supported by the locking bar 52 by stopping by being caught at the distal end of the length groove 51 to stop the movement inside the rotating body 50 .

이때, 상기 화장지 패키지(1)가 상기 회전체(50) 내부에서 걸림바(52)에 걸려 멈추면, 제2 센서(S2)가 회전체(50) 내부의 상기 화장지 패키지(1)를 감지하고, 제2 센서(S2)의 감지신호에 따라 상기 구동모터(60)가 작동하여 상기 회전체(50)가 180° 회전한다.At this time, when the toilet paper package 1 is caught by the locking bar 52 inside the rotating body 50 and stopped, the second sensor S2 detects the toilet paper package 1 inside the rotating body 50 and , the driving motor 60 is operated according to the detection signal of the second sensor S2 to rotate the rotating body 50 by 180°.

상기 구동모터(60)는 회전축(61)을 180° 간격으로 회전되도록 설계되고, 일방향으로만 계속 회전되거나, 180° 회전 후 다시 반대방향으로 회전하여 원위치로 복귀되도록 설계될 수 있다.The drive motor 60 is designed to rotate the rotation shaft 61 at 180° intervals, and may be designed to continuously rotate in one direction or to return to its original position by rotating in the opposite direction after rotating 180°.

또한, 상기 제2 센서(S2)는, 회전체(50)의 내부로 삽입되기 전의 화장지 패키지(1)를 감지하거나, 회전체 내부에 완전히 수용된 상태의 화장지 패키지(1)를 감지한다. 상기 제2 센서(S2)가 상기 회전체(50)의 내부로 삽입되기 전 화장지 패키지(1)를 감지할 경우, 상기 구동모터(60)는 제2 센서(S2)의 감지신호가 출력된 후 약 2 ~ 3초후 동작하도록 설계될 수 있다.In addition, the second sensor S2 detects the toilet paper package 1 before being inserted into the rotating body 50 or detects the toilet paper package 1 in a state completely accommodated in the rotating body 50 . When the second sensor S2 detects the toilet paper package 1 before being inserted into the rotating body 50 , the driving motor 60 operates after the detection signal of the second sensor S2 is output. It can be designed to operate after about 2-3 seconds.

즉, 상기 화장지 패키지(1)는 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되다가 회전체(50)의 내부로 삽입되고, 상기 걸림바(52)가 길이홈(51)의 일단부에 걸림으로써 이동을 멈추고 회전체(50) 내부에 완전히 수용되며, 이후 제2 센서(S2)가 회전체(50) 내부의 화장지 패키지(1)를 감지하고, 구동모터(60)가 작동하여 회전체(50)가 180° 회전한다. 그리고 회전체(50) 및 화장지 패키지(1)가 180° 회전하여, 상기 화장지 패키지(1)가 전,후단부의 위치가 바뀐 상태로 회전체(50) 내부에 위치하고, 상기 걸림바(52)는 화장지 패키지(1)의 후측에 위치하게 되며, 이후 화장지 패키지(1)가 컨베이어벨트(110)에 의해 회전체(50)에서 빠져나와 이송된다.That is, the toilet paper package 1 is transported along the conveyor belt 110 and then inserted into the rotating body 50 , and the stopper bar 52 is caught at one end of the length groove 51 to stop the movement, After being completely accommodated in the rotating body 50, the second sensor S2 detects the toilet paper package 1 inside the rotating body 50, and the driving motor 60 operates to rotate the rotating body 50 by 180 ° rotate. And the rotating body 50 and the toilet paper package 1 rotate by 180 degrees, and the toilet paper package 1 is positioned inside the rotating body 50 with the positions of the front and rear ends changed, and the locking bar 52 is It is positioned at the rear of the toilet paper package 1 , and then the toilet paper package 1 is removed from the rotating body 50 by the conveyor belt 110 and transferred.

따라서 본 발명의 컨베이어 장치(100)는, 화장지 패키지(1)가 컨베이어벨트(110) 상에서 전,후단부가 바뀐 상태로 이송될 경우, 또는 필요에 따라 화장지 패키지(1)의 전,후단부의 위치를 바꿔야 할 경우, 작업자의 수작업 없이도 화장지 패키지(1)의 전단부와 후단부 위치를 자동으로 바꿀 수 있는 효과가 있다.Therefore, the conveyor apparatus 100 of the present invention determines the positions of the front and rear ends of the toilet paper package 1 when the toilet paper package 1 is transferred on the conveyor belt 110 with the front and rear ends changed, or if necessary. If it is to be changed, there is an effect that the position of the front end and the rear end of the toilet paper package 1 can be automatically changed without a manual operation of an operator.

그리고 상기 회전체(50)의 전,후단부의 테두리부는 완만하게 굴곡지면서 외측으로 벌어져 화장지 패키지(1)가 쉽게 회전체(50)의 내부로 삽입되게 하는 가드부가 형성되고, 상기 컨베이어벨트(110)의 좌우 외측에는 화장지 패키지(1)가 컨베이어벨트(110)에서 이탈하지 않도록 하는 가드판이 형성된다.And the edge portions of the front and rear ends of the rotating body 50 are gently bent and spread outwardly to form a guard unit that allows the toilet paper package 1 to be easily inserted into the rotating body 50, and the conveyor belt 110 Guard plates for preventing the toilet paper package 1 from leaving the conveyor belt 110 are formed on the left and right outer sides.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described with reference to the above-mentioned preferred embodiments, it will be readily recognized by those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, and all such changes and modifications are attached to the appended claims. It is obvious that it falls within the scope of the claims.

10 : 적재판 11 : 지지편
20 : 제1 에어실린더 31 : 가이드판
32 : 제2 고정편 33 : 지지부
40 : 경사판 41 : 고정프레임
42 : 제2 고정편 43 : 고정축
50 : 회전체 51 : 길이홈
52 : 걸림바 60 : 구동모터
70 : 차단바 80 : 판부재
81 : 제2 에어실린더 100 : 컨베이어 장치
S1,S2,S3 : 제1, 제2, 제3 센서10: loading plate 11: support piece
20: first air cylinder 31: guide plate
32: second fixing piece 33: support part
40: inclined plate 41: fixed frame
42: second fixed piece 43: fixed shaft
50: rotation body 51: length groove
52: catch bar 60: drive motor
70: blocking bar 80: plate member
81: second air cylinder 100: conveyor device
S1, S2, S3: first, second, third sensor

Claims (7)

컨베이어벨트(110)의 상측으로 소정 높이 이격되어 구비되고, 화장지 패키지(1)가 안착하는 적재판(10);
상기 적재판(10)에 위치하는 화장지 패키지(1)를 감지하고, 상기 화장지 패키지(1)의 감지에 따른 감지신호를 출력하는 제1 센서(S1); 및
상기 적재판(10)의 일측부에 연결되고, 상기 제1 센서(S1)의 감지신호에 따라 상기 적재판(10)을 컨베이어벨트(110)의 이송방향과 교차하는 컨베이어(100) 외측방향으로 이동시키거나 원위치로 복귀시키는 제1 에어실린더(20);를 포함하고,
내부가 관통되는 "∩"자 형상으로 형성되고, 상부가 회전축(61)에 연결되며, 좌측면과 우측면에는 길이홈(51)이 형성되고, 내부에는 상기 길이홈(51)을 따라 이동하는 걸림바(52)가 구비되는 회전체(50);
상기 회전체(50)의 내부에 수용되는 화장지 패키지(1)를 감지하고, 감지신호를 출력하는 제2 센서(S2); 및
상기 회전체(50)의 상측에 구비되고, 회전축이 상기 회전체(50)의 상부에 연결되며, 상기 제2 센서(S2)의 감지신호에 따라 상기 회전체(50)을 회전시키는 구동모터(60);를 더 포함하며,
화장지 패키지(1)가 상기 적재판(10)에 눕혀진 상태로 안착하고, 상기 제1 센서(S1)의 감지신호에 따라 상기 제1 에어실린더(20)가 상기 적재판(10)을 컨베이어(100)의 외측방향으로 이동시키며, 상기 적재판(10)이 화장지 패키지(1)의 하부에서 빠지면서 상기 화장지 패키지(1)가 적재판(10)의 이동방향과 반대방향으로 회전하면서 낙하하여 상기 컨베이어벨트(110)에 세워진 상태로 안착하고,
상기 화장지 패키지(1)가 컨베이어벨트(110)를 따라 이송되다가 상기 회전체(50)의 내부로 삽입되고 회전체(50)의 내부에 수용되면서 상기 걸림바(52)에 걸려 이동을 멈추며, 상기 구동모터(60)가 상기 제2 센서(S2)의 감지신호에 의해 작동하여 상기 회전체(50) 및 화장지 패키지(1)가 180° 회전하고, 상기 걸림바(52)는 상기 화장지 패키지(1)의 이송방향과 반대되는 화장지 패키지(1)의 후측에 위치하며, 상기 화장지 패키지(1)는 전면과 후면의 위치가 바뀐 상태로 컨베이어벨트(110)를 따라 상기 회전체(50)에서 빠져나와 이송되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
a loading plate 10 provided with a predetermined height spaced apart from the upper side of the conveyor belt 110 and on which the toilet paper package 1 is seated;
a first sensor (S1) for detecting the toilet paper package (1) positioned on the loading plate (10) and outputting a detection signal according to the detection of the toilet paper package (1); and
It is connected to one side of the loading plate 10, and according to the detection signal of the first sensor S1, the loading plate 10 crosses the conveying direction of the conveyor belt 110 in the outer direction of the conveyor 100. Including; a first air cylinder 20 for moving or returning to the original position;
It is formed in a "∩" shape through which the inside is penetrated, and the upper part is connected to the rotation shaft 61 , and a length groove 51 is formed on the left and right sides, and the inside is caught moving along the length groove 51 . a rotating body 50 provided with a bar 52;
a second sensor (S2) for detecting the toilet paper package (1) accommodated in the rotating body (50) and outputting a detection signal; and
A driving motor ( 60); further comprising;
The toilet paper package 1 is seated in a lying state on the loading plate 10, and the first air cylinder 20 transports the loading plate 10 to the conveyor ( 100), and as the loading plate 10 falls from the lower part of the toilet paper package 1, the toilet paper package 1 rotates in the opposite direction to the moving direction of the loading plate 10 and falls to the conveyor. Seated in a standing state on the belt 110,
The toilet paper package 1 is transported along the conveyor belt 110, is inserted into the rotating body 50, is accommodated in the rotating body 50, is caught by the stopping bar 52, and stops moving, The driving motor 60 operates in response to the detection signal of the second sensor S2 to rotate the rotating body 50 and the toilet paper package 1 by 180°, and the locking bar 52 rotates the toilet paper package 1 ) is located on the rear side of the toilet paper package 1 opposite to the transport direction, and the toilet paper package 1 exits from the rotating body 50 along the conveyor belt 110 with the front and rear positions changed. Conveyor device, characterized in that conveyed.
 제1항에 있어서,
상기 적재판(10)과 마주하는 컨베이어 장치(100)의 타측부에 소정 높이로 형성되고, 하부로 갈수록 컨베이어벨트(110) 방향으로 기울어지며, 상기 적재판(10)에서 낙하하는 화장지 패키지(1)가 회전하여 세워진 상태로 컨베이어벨트(110)에 안착하도록 지지하거나, 상기 화장지 패키지(1)가 회전한 후 컨베이어벨트(110)에 세워진 상태로 유지되록 지지하는 경사판(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
According to claim 1,
The toilet paper package 1 is formed at a predetermined height on the other side of the conveyor device 100 facing the loading plate 10 , is inclined toward the conveyor belt 110 as it goes downward, and falls from the loading plate 10 . ) is rotated and supported to be seated on the conveyor belt 110 in an upright state, or an inclined plate 40 supported to be maintained in a standing state on the conveyor belt 110 after the toilet paper package 1 rotates. Conveyor device characterized.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 화장지 패키지(1)가 낙하하는 상기 적재판(10)의 타단부에서 하측으로 절곡되어 연장 형성되는 지지편(11);을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
and a support piece (11) that is bent downward from the other end of the loading plate (10) from which the toilet paper package (1) falls and is extended.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
컨베이어 장치(100)의 일측부에 소정높이로 고정되는 제1 고정편(32);
상기 제1 고정편(32)의 상부에 형성되고, 상기 제1 에어실린더(20)가 고정되는 지지부(33); 및
상기 적재판(10)의 상측에 형성되고, 상기 지지부(33)와 사이에 상기 적재판(10)이 이동하는 공간을 형성하며, 상기 화장지 패키지(1)를 적재판(10)으로 안내하는 가이드판(31);을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
a first fixing piece 32 fixed to one side of the conveyor device 100 at a predetermined height;
a support part (33) formed on the first fixing piece (32) and to which the first air cylinder (20) is fixed; and
A guide formed on the upper side of the loading plate 10 , forming a space between the support part 33 and the loading plate 10 to move, and guiding the toilet paper package 1 to the loading plate 10 . Conveyor device comprising a; plate (31).
 제2항에 있어서,
상기 경사판(40)의 후면에 결합하는 고정프레임(41);
컨베이어 장치(100)의 타측부에 고정되는 제2 고정편(42); 및
상기 고정프레임(41)과 제2 고정편(42)에 체결되고, 회전에 의해 상기 경사판(40)을 컨베이어 장치(100)의 외측 또는 내측 방향으로 이동시켜 상기 경사판(40)과 적재판(10)의 거리를 조절하는 고정축(43);을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. The method of claim 2,
a fixed frame 41 coupled to the rear surface of the swash plate 40;
a second fixing piece 42 fixed to the other side of the conveyor device 100; and
It is fastened to the fixing frame 41 and the second fixing piece 42 , and by rotation, the swash plate 40 is moved to the outside or the inside of the conveyor device 100 to the swash plate 40 and the loading plate 10 . ) A fixed shaft (43) for adjusting the distance; Conveyor device comprising a.
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