KR101978042B1 - Belt conveyor - Google Patents
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Abstract
벨트컨베이어에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어는: 벨트를 지지하는 한 쌍의 풀리부와, 풀리부의 사이에 배치되어 벨트의 텐션을 유지시키는 웨이트부 및 웨이트부의 추락을 방지하는 추락방지부를 포함하며, 추락방지부는 벨트의 텐션 유무를 감지하여 동작이 이루어지는 것을 특징으로 한다.An invention for a belt conveyor is disclosed. The belt conveyor according to the present invention includes: a pair of pulley portions for supporting a belt; a weight portion disposed between the pulley portions to maintain the tension of the belt; and a fall preventing portion for preventing fall of the weight portion, And the operation is performed by detecting the presence or absence of the tension.
Description
본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트의 절단으로 인해 벨트의 텐션을 유지하는 텐션 웨이트가 하부로 추락됨을 방지하는 벨트컨베이어에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor that prevents a tension weight that keeps tension of a belt from falling down due to cutting of a belt.
일반적으로 벨트컨베이어는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는 장치로, 수송물을 운반하는 벨트부재의 양측에는 풀리가 구비되며, 풀리 하부에 배치된 텐션 웨이트는 자중에 의해 벨트의 텐션이 유지되도록 한다.Generally, a belt conveyor is a device for conveying a large amount of conveyed matter by a belt supported by a plurality of rollers, wherein a pulley is provided on both sides of a belt member for conveying the conveyed matter, and a tension weight disposed below the pulley has its own weight So that the tension of the belt is maintained.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1051201호(2011.07.15 등록, 발명의 명칭: 벨트 텐션용 웨이트 구조체)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1051201 (registered on Jul. 15, 2011, entitled "WEIGHT STRUCTURE FOR BELT TENSION").
본 발명의 일 실시예에 의하면 벨트의 절단으로 인해 벨트의 텐션을 유지하는 텐션 웨이트가 하부로 추락됨을 방지하는 벨트컨베이어를 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a belt conveyor for preventing a tension weight that keeps tension of a belt from falling down due to cutting of the belt.
본 발명에 따른 벨트컨베이어는: 벨트를 지지하는 한 쌍의 풀리부와, 풀리부의 사이에 배치되어 벨트의 텐션을 유지시키는 웨이트부 및 웨이트부의 추락을 방지하는 추락방지부를 포함하며, 추락방지부는 벨트의 텐션 유무를 감지하여 동작이 이루어지는 것을 특징으로 한다.A belt conveyor according to the present invention includes: a pair of pulley portions for supporting a belt; a weight portion disposed between the pulley portions to maintain the tension of the belt; and a fall preventing portion for preventing fall of the weight portion, And the operation is performed by detecting the presence or absence of the tension of the belt.
또한 웨이트부는, 벨트의 상측에 회전 가능하게 설치되는 회전롤러 및 회전롤러의 양측에 연결되며 벨트의 하측에 위치하는 무게추를 포함하는 것을 특징으로 한다.The weight portion includes a rotating roller rotatably installed on the upper side of the belt, and a weight connected to both sides of the rotating roller and positioned below the belt.
또한 추락방지부는, 회전롤러의 양측에 고정되며 회전롤러의 상하 이동을 안내하는 고정프레임부와, 회전롤러를 회전 가능하게 지지하며 고정프레임부를 따라 상하로 이동되는 이동지지부와, 이동지지부에 회전 가능하게 설치되며 벨트에 접한 상태로 설치되는 감지부와, 고정프레임부와 마주하는 감지부에서 돌출되며 감지부와 함께 회전되는 돌출돌기부 및 돌출돌기부와 마주하는 고정프레임부의 측면에 돌출된 형상으로 돌기를 형성하는 지지돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fall preventing portion includes a fixed frame portion fixed to both sides of the rotating roller and guiding the up and down movement of the rotating roller, a movable supporting portion rotatably supporting the rotating roller and moving up and down along the fixed frame portion, A protrusion protrusion protruding from the sensing portion facing the fixed frame portion and rotated together with the sensing portion and a protrusion protruding from the side surface of the fixed frame portion facing the protrusion protrusion, And a support protruding portion for forming the support protrusion.
또한 추락방지부는, 고정프레임부와 멀어지는 방향으로 감지부를 가압하는 견인부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fall preventing portion may further include a pulling portion for pressing the sensing portion in a direction away from the fixed frame portion.
또한 견인부는, 이동지지부에서 연장되는 연장프레임과, 연장프레임에 회전 가능하게 설치되는 안내롤러와, 일측은 감지부에 연결되며 타측은 안내롤러에 지지된 상태에서 하측으로 연장되는 와이어부재 및 와이어부재에 연결되는 견인웨이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The pulling portion includes an extension frame extending from the movable support portion, a guide roller rotatably installed on the extension frame, a wire member connected to the sensing portion on one side and extending downwardly on the other side supported by the guide roller, And a pulling weight connected to the pulling weight.
본 발명에 따른 벨트컨베이어는, 감지부가 벨트의 절단 유무를 감지하며, 벨트가 절단된 경우에는 감지부에 연결된 돌출돌기부가 지지돌기부에 걸리므로 웨이트부의 낙하를 방지하므로 안전사고를 예방할 수 있다.
In the belt conveyor according to the present invention, the sensing part senses whether or not the belt is cut, and when the belt is cut, the projection protrusions connected to the sensing part are caught by the support protrusions, thereby preventing the weight part from falling.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추락방지부가 동작된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부에서 분리된 감지부를 도시한 사시도이다.1 is a front view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the main structure of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view explaining a main configuration of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state in which the fall prevention unit is operated according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a sensing unit separated from a moving support unit according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 주요 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추락방지부가 동작된 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부에서 분리된 감지부를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a front view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main structure of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a front view showing a state in which the fall prevention part is operated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a main part of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. And FIG.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는, 벨트(10)를 지지하는 한 쌍의 풀리부(12)와, 풀리부(12)의 사이에 배치되어 벨트(10)의 텐션을 유지시키는 웨이트부(20) 및 웨이트부(20)의 추락을 방지하는 추락방지부(30)를 포함하며, 추락방지부(30)는 벨트(10)의 텐션 유무를 감지하여 동작이 이루어지는 것을 특징으로 한다.1 to 5, a belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention includes a pair of
제철소에서 사용되는 연원료와 같은 이송물은 벨트컨베이어(1)의 벨트(10)를 통해 이송된다. 벨트컨베이어(1)의 벨트(10)는 무한궤도 방식으로 회전되며, 벨트(10)의 양측은 풀리부(12)에 의해 지지된다. 벨트(10)의 하측은 웨이트부(20)에 연결되므로 벨트(10)의 텐션이 유지될 수 있다. 벨트(10)가 웨이트부(20)로 연결되기 위해 하측으로 굽혀지는 동작을 가이드하기 위해 가이드롤러부(14)가 벨트(10)의 이동을 안내한다.A conveyance such as a raw material used in a steelworks is conveyed through the
웨이트부(20)는 벨트(10)에 연결되며, 자중에 의해 벨트(10)를 하측으로 당기므로 벨트(10)의 텐션을 부여하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 웨이트부(20)는 벨트(10)의 상측에 회전 가능하게 설치되는 회전롤러(22)와, 회전롤러(22)의 양측에 연결되며 벨트(10)의 하측에 위치하는 무게추(24)를 포함한다.The
회전롤러(22)는 벨트(10)의 폭방향으로 연장되는 롤러 형상이며, 벨트(10)에 접하여 회전된다. 회전롤러(22)의 양측에 구비된 회전축(23)은 무게추(24)에 연결된다. 무게추(24)의 양측은 상측으로 연장되어 회전롤러(22)의 회전축(23)에 연결된다. 무게추(24)의 몸체는 회전롤러(22)와 마주하는 벨트(10)의 하측에 위치한다.The
추락방지부(30)는 벨트(10)의 텐션 유무를 감지하여 동작이 이루어지는 것을 특징으로 하며, 웨이트부(20)의 추락을 방지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 추락방지부(30)는 고정프레임부(40)와 이동지지부(50)와 감지부(60)와 돌출돌기부(70)와 지지돌기부(75)와 견인부(80)를 포함한다.The
고정프레임부(40)는 회전롤러(22)의 양측에 세워진 상태로 고정되며 회전롤러(22)의 상하 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 고정프레임부(40)는 베이스부재(42)와 가이드프레임(44)과 안내홀부(46)와 가이드홈부(48)를 포함한다.The
베이스부재(42)는 하부 지지면에 고정된 상태로 설치된다. 가이드프레임(44)은 베이스부재(42)의 상측으로 연장되어 상하 방향으로 설치된다. 가이드프레임(44)은 웨이트부(20)의 양측에 세워진 상태로 설치된다. 가이드프레임(44)의 내측에는 상하 방향으로 안내홀부(46)가 형성되며, 회전롤러(22)의 회전축(23)이 안내홀부(46)를 관통하며 수평방향으로 연장된다.The
안내홀부(46)의 양측에는 상하 방향으로 가이드홈부(48)가 형성된다. 가이드홈부(48)는 가이드프레임(44)을 따라 상하 방향으로 홈을 형성하며, 이동지지부(50)의 상하 이동을 안내한다.On both sides of the
이동지지부(50)는 회전롤러(22)를 회전 가능하게 지지하며, 고정프레임부(40)를 따라 상하로 이동된다. 일 실시예에 따른 이동지지부(50)는 이동몸체(52)와 가이드돌기(54)를 포함한다. 이동몸체(52)는 판 형상으로 형성되며 고정프레임부(40)의 외측에 위치한다. 이동몸체(52)에는 회전롤러(22)의 회전축(23)이 회전 가능하게 삽입되는 홀부가 구비된다.The
가이드돌기(54)는 가이드홈부(48)와 마주하는 이동몸체(52)의 측면에서 돌출된 돌기 형상이며, 가이드홈부(48)로 삽입되어 상하 방향으로 이동된다. 가이드돌기(54)가 가이드홈부(48)를 따라 상하로 이동되므로 이동몸체(52)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.The
감지부(60)는 이동지지부(50)에 회전 가능하게 설치되며, 벨트(10)에 접한 상태로 설치되므로 벨트(10)의 텐션을 용이하게 측정할 수 있다. 일 실시예에 따른 감지부(60)는 회전몸체(62)와 감지롤러(64)와 연장부재(66)를 포함한다.The
회전몸체(62)는 막대 형상으로 형성되며 이동몸체(52)에 회전 가능하게 설치된다. 이동몸체(52)의 양측에 회전 가능하게 설치된 회전몸체(62)의 상측에는 감지롤러(64)가 설치된다. 감지롤러(64)는 벨트(10)의 폭 방향으로 연장되는 롤러 형상이며, 벨트(10)에 접한 상태로 설치된다. 감지롤러(64)의 양측은 회전몸체(62)에 회전 가능하게 설치되며, 회전몸체(62)와 함께 이동한다.The rotating
연장부재(66)는 회전몸체(62)의 하측에서 수평방향으로 연장되며, 가이드프레임(44)과 마주하는 위치에 설치된다.The extending
돌출돌기부(70)는 고정프레임부(40)와 마주하는 감지부(60)의 연장부재(66)에서 돌출되며 감지부(60)와 함께 회전된다.The
지지돌기부(75)는 돌출돌기부(70)와 마주하는 고정프레임부(40)의 측면에 돌출된 형상으로 돌기를 형성한다. 지지돌기부(75)는 고정프레임부(40)의 상하 길이방향을 따라 고정프레임부(40)의 양 측면에 복수로 설치된다. 따라서 웨이트부(20)가 상측이나 하측으로 이동된 상태에서 추락방지부(30)가 동작되어도 돌출돌기부(70)가 지지돌기부(75)에 걸려서 웨이트부(20)의 추락을 신속하게 방지할 수 있다.The support protrusions (75) form protrusions on the side surfaces of the fixed frame portion (40) facing the protrusion protrusions (70). A plurality of
견인부(80)는 고정프레임부(40)와 멀어지는 방향으로 감지부(60)를 가압하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 견인부(80)는 연장프레임(82)과 안내롤러(84)와 와이어부재(86)와 견인웨이트(88)를 포함한다.The pulling
연장프레임(82)은 이동지지부(50)에서 상향 경사지게 연장된다. 이동몸체(52)의 양측에 연장프레임(82)의 하측이 연결되며 연장프레임(82)의 상측은 이동몸체(52)의 상향 경사진 양측으로 연장된다. 연장프레임(82)의 상측에는 안내롤러(84)가 회전 가능하게 설치되며, 와이어부재(86)의 일측은 감지부(60)의 회전몸체(62)에 연결되며 타측은 안내롤러(84)에 지지된 상태에서 하측으로 연장된다.The
견인웨이트(88)는 와이어부재(86)의 하측에 연결되므로 견인웨이트(88)의 자중에 의해 회전몸체(62)를 가이드프레임(44)과 멀어지는 방향으로 가압한다.The pulling
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.The operation of the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
견인웨이트(88)가 와이어부재(86)를 당기므로 감지부(60)는 벨트(10)의 내측에 접한 상태를 유지한다. 벨트(10)의 텐션 조절을 위해 웨이트부(20)가 상측이나 하측으로 이동될 경우, 회전롤러(22)의 회전축(23)은 가이드프레임(44)의 안내홀부(46)를 통해 상측이나 하측으로 이동한다.Since the pulling
회전축(23)의 상하 이동에 연동하여 회전축(23)에 연결된 이동몸체(52)도 가이드프레임(44)을 따라 상하로 이동한다. 이때 이동몸체(52)에 회전 가능하게 설치된 감지부(60)도 이동몸체(52)와 함께 상하로 이동되며 벨트(10)의 텐션 유무를 감지한다. 감지롤러(64)가 벨트(10)의 내측에 접한 상태로 설치되므로, 감지롤러(64)를 포함한 감지부(60)의 회전이 구속된다.The
이러한 상태에서 지지돌기부(75)와 돌출돌기부(70)는 이격되므로 웨이트부(20)와 이동지지부(50)와 감지부(60)의 상하 이동이 자유롭게 이루어질 수 있다.In this state, the
만약 벨트(10)가 끊어져서 벨트(10)이 텐션이 없어진 경우, 견인웨이트(88)의 자중에 의해 감지부(60)가 회전된다. 감지부(60)의 회전으로 돌출돌기부(70)가 지지돌기부(75)에 걸리므로 이동몸체(52)의 하측 이동이 구속되며, 이동몸체(52)에 지지되는 회전롤러(22)의 하측이동도 구속된다. 따라서 회전롤러(22)를 포함한 웨이트부(20)의 추락이 방지된다.If the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 감지부(60)가 벨트(10)의 절단 유무를 감지하며, 벨트(10)가 절단된 경우에는 감지부(60)에 연결된 돌출돌기부(70)가 지지돌기부(75)에 걸리므로 웨이트부(20)의 낙하를 방지하므로 안전사고를 예방할 수 있다.As described above, according to the present invention, the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
1: 벨트컨베이어 10: 벨트
12: 풀리부 14: 가이드롤러부
20: 웨이트부 22: 회전롤러
23: 회전축 24: 무게추
30: 추락방지부 40: 고정프레임부
42: 베이스부재 44: 가이드프레임
46: 안내홀부 48: 가이드홈부
50: 이동지지부 52: 이동몸체
54: 가이드돌기 60: 감지부
62: 회전몸체 64: 감지롤러
66: 연장부재 70: 돌출돌기부
75: 지지돌기부 80: 견인부
82: 연장프레임 84: 안내롤러
86: 와이어부재 88: 견인웨이트1: belt conveyor 10: belt
12: pulley part 14: guide roller part
20: weight portion 22: rotating roller
23: rotation shaft 24: weight weight
30: fall prevention part 40: fixed frame part
42: base member 44: guide frame
46: Guide hole part 48: Guide groove part
50: moving supporting part 52: moving body
54: Guide projection 60:
62: rotating body 64: detecting roller
66: extension member 70: projecting projection
75: support projection 80:
82: extension frame 84: guide roller
86: wire member 88: pull weight
Claims (5)
상기 풀리부의 사이에 배치되어 상기 벨트의 텐션을 유지시키는 웨이트부; 및
상기 웨이트부의 추락을 방지하는 추락방지부를 포함하며,
상기 추락방지부는 상기 벨트의 텐션 유무를 감지하여 동작이 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 웨이트부는, 상기 벨트의 상측에 회전 가능하게 설치되는 회전롤러; 및
상기 회전롤러의 양측에 연결되며 상기 벨트의 하측에 위치하는 무게추;를 포함하며,
상기 추락방지부는, 상기 회전롤러의 양측에 고정되며, 상기 회전롤러의 상하 이동을 안내하는 고정프레임부;
상기 회전롤러를 회전 가능하게 지지하며 상기 고정프레임부를 따라 상하로 이동되는 이동지지부;
상기 이동지지부에 회전 가능하게 설치되며 상기 벨트에 접한 상태로 설치되는 감지부;
상기 고정프레임부와 마주하는 상기 감지부에서 돌출되며 상기 감지부와 함께 회전되는 돌출돌기부; 및
상기 돌출돌기부와 마주하는 상기 고정프레임부의 측면에 돌출된 형상으로 돌기를 형성하는 지지돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
A pair of pulley portions for supporting the belt;
A weight portion disposed between the pulley portions to maintain tension of the belt; And
And a fall preventing portion for preventing the fall of the weight portion,
Wherein the fall preventing unit detects the presence or absence of tension of the belt to perform an operation,
The weight portion includes: a rotating roller rotatably installed on the upper side of the belt; And
And a weight connected to both sides of the rotating roller and positioned below the belt,
Wherein the falling preventing portion includes: a fixed frame portion fixed to both sides of the rotating roller and guiding the up and down movement of the rotating roller;
A movable supporting part rotatably supporting the rotating roller and moving up and down along the fixed frame part;
A sensing unit rotatably installed on the moving support unit and installed in contact with the belt;
A protrusion protruding from the sensing part facing the fixed frame part and rotated together with the sensing part; And
And a support protrusion part protruding from a side surface of the stationary frame part facing the protruding protrusion part to form a protrusion.
상기 추락방지부는, 상기 고정프레임부와 멀어지는 방향으로 상기 감지부를 가압하는 견인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method according to claim 1,
Wherein the fall preventing portion further comprises a pulling portion for pressing the sensing portion in a direction away from the fixed frame portion.
상기 견인부는, 상기 이동지지부에서 연장되는 연장프레임;
상기 연장프레임에 회전 가능하게 설치되는 안내롤러;
일측은 상기 감지부에 연결되며 타측은 상기 안내롤러에 지지된 상태에서 하측으로 연장되는 와이어부재; 및
상기 와이어부재에 연결되는 견인웨이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.5. The method of claim 4,
The pulling portion includes an extension frame extending from the movable support portion;
A guide roller rotatably installed on the extension frame;
A wire member connected to the sensing unit at one side and extending downward at the other side while being supported by the guide roller; And
And a pulling weight connected to the wire member.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170103480A KR101978042B1 (en) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | Belt conveyor |
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KR1020170103480A KR101978042B1 (en) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | Belt conveyor |
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KR20190018849A KR20190018849A (en) | 2019-02-26 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100931150B1 (en) * | 2002-12-20 | 2009-12-10 | 주식회사 포스코 | Tension Weight Stopper Device of Belt Conveyor |
-
2017
- 2017-08-16 KR KR1020170103480A patent/KR101978042B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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