KR102342015B1 - 유압기기의 성능평가 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불순물이 혼입된 작동유를 사용하는 유압기기의 실제 가동환경을 조성하여 유압기기의 이물질에 대한 강건성을 검증할 수 있는 유압기기의 성능평가 장치를 개시한다.
전술한 유압기기의 성능평가 장치는 작동유를 저장하는 오일탱크, 상기 오일탱크의 내부에 설치되는 유압기기, 상기 유압기기의 가동에 필요한 작동유를 공급하고, 상기 유압기기로부터 배출되는 작동유를 회수하여 상기 오일탱크와 상기 유압기기에 재공급하는 유체 순환부, 상기 오일탱크와 상기 유압기기의 실제 가동환경에 맞춰 작동유의 온도와 압력을 조절하여 공급하는 환경 조절부, 및 상기 오일탱크의 내부에서 작동유와 이물질을 교반 처리하는 유체 교반부를 구비한다.

Description

유압기기의 성능평가 장치{Performance evaluation device of hydraulic equipment}

본 발명은 유압기기의 성능평가 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불순물이 혼입된 작동유를 사용하는 실제 가동환경을 조성하여 유압기기의 이물질에 대한 강건성을 검증할 수 있는 유압기기의 성능평가 장치에 관한 것이다.

일반적으로 솔레노이드 밸브와 같이 유압에 의해 동작되는 액츄에이터류의 유압기기는 작동유의 상태에 따라 성능 저하 또는 부품 고장 등이 발생하게 된다.

이에 따라 각종 액츄에이터를 포함한 유압기기류의 부품들에 대해서는 성능과 내구수명 및 신뢰성 등의 판단을 위해 시험장치에 유압부품을 설치한 상태에서 반복적인 동작시험과 장시간에 걸친 내구시험 등을 수행함으로써 부품에 대한 신뢰성을 평가하게 된다.

이 경우, 유압기기의 동작유체로서 사용되는 작동유에는 먼지와 같은 각종 이물질이 포함되지 않은 깨끗한 상태이기 때문에 실제 가동환경과는 상이한 결과를 얻게 되고, 이로 인해 실제 현장에서 유압기기를 사용함에 있어 이물질에 대한 유압기기의 강건성을 보증하여 제품의 신뢰성을 확보하는 데 많은 어려움이 있게 된다.

즉, 실제로 유압기기를 운용하는 작업환경에서는 부품 사이의 틈새를 통해 각종 이물질이 기기의 내부로 침투하거나 또는 작동유를 보충하거나 교환할 때 외부로부터 각종 불순물이 작동유 중에 혼입되어 기기의 내부로 유입될 수밖에 없으므로, 시험환경에서 수행되는 유압부품에 대한 테스트 결과만으로는 이물질에 대한 유압기기의 강건성을 확실하게 검증할 수 없게 된다.

이 결과, 유압기기에 대한 신뢰성 시험에 있어, 실제 가동환경과 부합하는 조건에서 유압기기에 대한 성능평가를 수행할 수 있게 하여 시험결과에 대한 신뢰성을 확보할 수 있게 하는 새로운 시험장치에 대한 개발의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.

공개특허 제10-2010-0024850호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 불순물이 혼입된 작동유를 사용하는 유압기기의 실제 가동환경을 조성하여 유압기기의 이물질에 대한 강건성을 검증할 수 있는 유압기기의 성능평가 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 불순물이 혼입된 작동유를 사용하는 실제 가동환경을 조성함에 있어 작동유에 대한 유동을 조절하여 이물질과의 교반 성능을 향상시킴으로써 유압기기에 대한 성능 평가를 보다 정확하게 수행할 수 있는 유압기기의 성능평가 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 작동유를 저장하는 오일탱크, 상기 오일탱크의 내부에 설치되는 유압기기, 상기 유압기기의 가동에 필요한 작동유를 공급하고, 상기 유압기기로부터 배출되는 작동유를 회수하여 상기 오일탱크와 상기 유압기기에 재공급하는 유체 순환부, 상기 오일탱크와 상기 유압기기의 실제 가동환경에 맞춰 작동유의 온도와 압력을 조절하여 공급하는 환경 조절부, 및 상기 오일탱크의 내부에서 작동유와 이물질을 교반 처리하는 유체 교반부를 구비한다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 유체 순환부는 상기 유압기기로 작동유를 공급하는 공급관로, 상기 오일탱크로부터 작동유를 회수하는 회수관로, 상기 오일탱크로 작동유를 공급하되, 작동유의 유동장에 와류를 조성하는 교반관로, 및 상기 공급관로 중에 설치되는 메인펌프를 구비하고, 상기 교반관로는 상기 공급관로로부터 분지되도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 환경 조절부는 상기 유압기기로 공급되는 작동유의 압력과 유량을 조절하는 압력 및 유량제어밸브, 및 상기 오일탱크의 내부에 저장되는 작동유의 온도를 조절하는 히터를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 교반관로는 상기 공급관로로부터 분지되어 상기 오일탱크에 연결되는 제1교반관로, 및 상기 회수관로로부터 분지되어 상기 오일탱크에 연결되는 제2교반관로를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 유체 교반부는 상기 교반관로를 통해 상기 오일탱크와 교통하는 인입구, 상기 오일탱크를 통해 상기 회수관로와 교통하는 토출구, 및 상기 교반관로에 설치되는 교반펌프를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 압력 및 유량 제어밸브는 상기 제1교반관로와 교통 가능하게 접속되고, 상기 교반펌프는 상기 제2교반관로 중에 설치되도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 인입구는 상기 오일탱크의 중심에 대해 방사상으로 이격되게 배치되도록 복수의 수량으로 구비되고, 상기 인입구는 상기 오일탱크의 중심에 대해 일정한 경사각을 설정하여 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 토출구는 상기 오일탱크의 중심측 저면부에 위치하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 있어, 상기 유압기기와 상기 유체 순환부, 상기 환경 조절부, 및 상기 유체 교반부에 대한 작동 제어를 실제 가동환경에 맞춰 수행하는 제어유닛을 더 포함하여 구성되고, 상기 제어유닛은 상기 유압기기와 상기 유체 순환부, 상기 환경 조절부, 및 상기 유체 교반부에 대한 작동 제어를 수행하는 제어부, 상기 유압기기의 작동 제어를 위한 로직을 출력하는 액츄에이터 구동 제어부, 상기 유압기기의 작동 제어를 위한 전력를 공급하는 전력 공급부, 상기 유압기기의 작동 제어를 위한 신호를 출력하는 구동제어용 로직 출력부, 및 상기 유압기기와 상기 유체 순환부로부터 검출되는 정보를 수집하는 데이터 수집부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 유압기기의 성능평가 장치는 오일탱크의 내부에 유압기기를 설치한 다음 유압기기에 대해 불순물이 혼입된 작동유를 제공함으로써 실제 가동조건과 부합하는 환경을 조성하여 이물질에 대한 유압기기의 강건성을 검증할 수 있게 된다.

이 경우, 본 발명은 불순물이 혼입된 작동유를 사용하는 유압기기의 실제 가동환경을 조성함에 있어 작동유에 대한 유동을 조절하여 이물질과의 교반 성능을 향상시킬 수 있으므로, 유압기기에 대한 강건성의 검증에 있어 보다 정확한 성능 평가를 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압기기의 성능평가 장치에 대한 전체적인 구성을 도식적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압기기의 성능평가 장치에서 오일탱크의 구성을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압기기의 성능평가 장치에서 오일탱크와 히터의 구성관계에 대한 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 유압기기의 성능평가 장치에서 오일탱크와 히터의 구성관계에 대한 다른 실시예를 도시한 평면도이다.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 유압기기의 성능평가 장치는 소정량의 작동유를 내부에 저장하는 오일탱크(10), 상기 오일탱크(10)의 내부에 설치되는 유압식 액츄에이터류의 유압기기(20), 상기 유압기기(20)의 가동에 필요한 작동유를 공급하고 상기 유압기기(20)의 작동후 유압기기(20)로부터 누설 및 토출되어 배출되는 작동유를 회수하여 상기 오일탱크(10)와 상기 유압기기(20)에 재공급하는 유체 순환부, 상기 유체 순환부를 통해 상기 오일탱크(10)와 상기 유압기기(20)에 제공되는 작동유의 온도와 압력을 실제 가동환경에 맞춰 조절하여 공급하는 환경 조절부, 및 상기 오일탱크(10)의 내부에서 작동유와 이물질을 교반 처리하는 유체 교반부를 포함하여 구성된다.

상기 오일탱크(10)는 내부에 작동유와 이물질이 혼합된 상태로서 실제 유압기기(20)의 가동환경에 부합하는 작동유를 저장하는 것으로, 하부에 깔때기 모양의 호퍼부(10a)를 일체로 갖추도록 구성된다. 이 경우, 상기 호퍼부(10a)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 사각형상으로 구성되거나, 도 4에 도시된 바와 같이 원형으로 구성될 수도 있을 것이다.

즉, 상기 오일탱크(10)의 내부에 저장되는 작동유는 상기 유압기기(20)의 실제 가동환경에 부합하기 위해 소정량의 불순물이 혼합된 상태이다.

상기 유압기기(20)는 유압에 의해 동작되는 각종 액츄에이터를 포함하는 것으로, 대표적으로는 자동변속기에서 밸브바디 내부에 장착되어 클러치와 브레이크의 마찰요소로 공급되는 작동유의 유동방향을 결정하는 유로의 형성과, 작동압을 결정하는 유압의 조정을 구현하는 솔레노이드 밸브를 그 예로 들 수 있을 것이다.

이 경우, 상기 유압기기(20)는 상기 오일탱크(10)의 내부에 설치되는 지그(미도시)에 장착되어 고정된 상태로 설치되는 것이 바람직할 것이다. 또한, 상기 유압기기(20)에는 작동압의 검출을 위한 압력계(P)가 설치된다.

상기 유체 순환부는 상기 유압기기(20)의 가동에 필요로 하는 작동유를 공급하기 위해 상기 유압기기(20)를 향해 배설되는 공급관로(21), 상기 유압기기(20)의 작동후 유압기기(20)로부터 누설 및 토출되어 상기 오일탱크(10)에 포집된 다음 외부로 배출되는 작동유를 회수 처리하기 위해 배설되는 회수관로(22), 상기 오일탱크(10)로 작동유를 공급하고 오일탱크(10)의 내부에 저장된 작동유의 유동장에 대해 와류의 조성을 촉진하기 위해 배설되는 교반관로(23), 및 상기 공급관로(21) 중에 설치되어 상기 유압기기(20)로 작동유를 공급하는 메인펌프(24)를 구비한다.

이 경우, 상기 공급관로(21)에는 상기 유압기기(20)로 공급되는 작동유의 압력과 온도를 각각 검출하기 위한 압력계(P)와 온도계(T)가 설치된다.

또한, 상기 교반관로(23)는 상기 공급관로(21)로부터 분지되어 상기 오일탱크(10)에 이르도록 연결되는 제1교반관로(23a), 및 상기 회수관로(22)로부터 분지되어 상기 오일탱크(10)에 이르도록 연결되는 제2교반관로(23b)를 구비한다.

상기 환경 조절부는 상기 공급관로(21) 중에 설치되어 상기 유압기기(20)로 공급되는 작동유의 압력과 유량을 실제 가동환경에 맞춰 조절하여 공급하는 압력 및 유량 제어밸브(25), 및 상기 오일탱크(10)의 내부에 저장되는 작동유의 온도를 실제 가동환경에 맞춰 조절하는 히터(26)를 구비한다.

이 경우, 상기 압력 및 유량 제어밸브(25)는 유압제어밸브와 유량제어밸브와 같이 외부로부터 인가되는 제어신호를 기반으로 토출되는 작동유의 압력과 유량을 각각 조절하는 솔레노이드밸브류의 제어밸브에 해당한다. 또한, 상기 압력 및 유량 제어밸브(25)의 출구는 상기 공급관로(21)와도 교통됨과 동시에 상기 제1교반관로(23a)와 교통 가능하게 접속되도록 구성된다.

또한, 상기 히터(26)는 상기 오일탱크(10)에 대해 열원을 제공하여 작동유의 온도를 실제 가동환경에 맞춰 조절하는 것으로, 철재관의 내부에 장착되어 작동유와 직접적으로 접촉하지 않은 상태에서 작동유에 대해 소정의 열원을 제공할 수 있는 간접가열식 히터로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 히터(26)는 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이 상기 오일탱크(10)의 내부에 설치되어 작동유에 대해 간접 가열식 열원을 제공하거나, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 오일탱크(10)의 외부에 설치되어 작동유에 대해 간접 가열식 열원을 제공하는 등 다양한 변형 실시예의 형태로서 구성될 수 있을 것이다. 특히, 상기 히터(26)는 상기 오일탱크(10)의 내부에 설치될 경우, 작동유와의 직접적인 접촉이 아닌 복사열에 의한 간접 접촉의 가열을 구현할 수 있도록 중공의 봉상 구조물 내부에 수용되는 구조로 구성되어, 고온의 열원으로부터 작동유를 보호할 수 있도록 구성되는 것이 더욱 바람직할 것이다.

상기 유체 교반부는 상기 교반관로(23)를 통해 상기 오일탱크(10)의 내부와 교통하여 내부로 작동유를 공급하는 인입구(11), 상기 오일탱크(10)를 통해 상기 회수관로(22)와 교통하여 작동유를 복귀하는 토출구(12), 및 상기 교반관로(23) 중에 설치되는 교반펌프(13)를 구비한다.

이 경우, 상기 인입구(11)는 상기 오일탱크(10)의 하부에 위치한 호퍼부(10a)에 위치하면서 오일탱크(10)의 중심에 대해 방사상으로 이격되게 배치되도록 복수의 수량으로 구비되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 인입구(11)는 상기 오일탱크(10)의 중심에 대해 일정한 경사각을 설정하여 배치되는 것이 바람직할 것이다. 이는 상기 인입구(11)를 통해 오일탱크(10)의 내부로 토출되는 작동유가 특정의 방향성을 가지게 함으로써, 내부에 저장된 작동유의 유동장에 대해 스월효과를 제공함으로써 이물질과의 보다 원활한 혼합을 돕기 위함이다. 특히, 상기 인입구(11)에는 상기 오일탱크(10)의 내부로 토출되는 작동유에 대한 스월효과의 증대를 위해 분사각도를 서로 달리하는 복수의 분사구멍을 갖춘 노즐(미도시)을 구비하는 것이 더욱 바람직할 것이다.

또한, 상기 토출구(12)는 상기 오일탱크(10)에 있어 호퍼부(10a)의 중심측 저면부에 위치하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다. 이는 상기 토출구(12)가 상기 오일탱크(10)의 호퍼부(10a)의 중심측 저면부에 위치함으로써 상기 오일탱크(10)와 상기 회수관로(22) 사이를 교통을 원활하게 하기 위함인 것이다.

또한, 상기 교반펌프(13)는 상기 회수관로(22)로부터 분지되어 상기 오일탱크(10)에 이르도록 연결되는 상기 제2교반관로(23b) 중에 설치되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 유압기기의 성능평가 장치는 상기 유압기기(20)와 상기 유체 순환부, 상기 환경 조절부, 및 상기 유체 교반부에 대한 작동 제어를 실제 가동환경에 맞춰 일괄적으로 처리하여 수행하는 제어유닛을 더 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제어유닛은 상기 유압기기(20), 상기 메인펌프(24), 상기 교반펌프(13), 상기 압력 및 유량 제어밸브(25), 및 상기 히터(26)에 대한 작동 제어를 실제 가동환경에 부합하게 조절하는 역할을 수행하도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제어유닛은 상기 유압기기(20)와 상기 유체 순환부, 상기 환경 조절부, 및 상기 유체 교반부에 대한 작동 제어를 수행하는 제어부(30), 상기 유압기기(20)의 작동 제어를 위한 로직을 출력하는 TCU와 PCU 등의 액츄에이터 구동 제어부(31), 상기 유압기기(20)의 작동 제어를 위해 메인펌프(24)를 구동하는 모터(M)와 교반펌프(13)를 구동하는 모터(M) 및 히터(26)에 대해 각각 작동 전력를 공급하는 전력 공급부(32), 상기 유압기기(20)의 작동 제어를 위한 신호(Duty)를 출력하는 구동제어용 로직 출력부(33), 및 상기 유압기기(20)와 상기 유체 순환부의 압력계(P)와 온도계(T)로부터 각각 검출되는 압력과 온도 등의 데이터 정보를 수집하는 데이터 수집부(34)를 구비한다.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 유압기기의 성능평가 장치는 오일탱크(10)의 내부에 작동유와 불순물을 주입하여 작동유를 실제 가동환경과 부합하는 혼합된 상태로 조성한 다음, 지그를 매개로 오일탱크(10)의 내부에 유압기기(20)를 고정된 상태로 설치한다.

이어, 메인펌프(24)와 교반펌프(13)에 대한 동작 지령을 내려 공급관로(21)를 통해 유압기기(20)의 동작에 필요한 작동유를 제공함과 동시에, 교반관로(23)와 인입구(11)를 통해 오일탱크(10)의 내부에 잔류한 작동유에 대해 교반 효과를 부여함으로써 이물질과의 혼합을 돕게 되는 데, 이 과정에서 오일탱크(10)의 인입구(11)로 공급된 작동유는 토출구(12)와 회수관로(22)를 거쳐 지속적으로 순환하게 된다.

또한, 이 과정에서 히터(26)를 통해 오일탱크(10)의 내부에 잔류하는 작동유에 대한 온도를 실제 가동환경에 부합하는 정도로 조절하게 된다.

또한, 이 과정에서 압력 및 유량 제어밸브(25)에 대한 동작 제어를 통해 유압기기(20)로 공급되는 작동유의 압력과 유량을 실제 가동환경에 부합하는 정도로 조절하게 된다.

이와 같은 일련의 과정에서 제어부(30)는 액츄에이터 구동 제어부(31)와 전력 공급부(32) 및 구동제어용 로직 출력부(33)에 대한 작동 제어를 통해 실제 가동환경에 맞춰 유압기기(20)의 동작을 제어함과 동시에, 작동유와 불순물 사이의 원활한 혼합 상태를 유지하게 된다. 또한, 제어부(30)는 데이터 수집부(34)를 통해 검출되는 작동유의 온도와 압력에 대한 정보를 수집하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10-오일탱크 10a-호퍼부
11-인입구 12-토출구
13-교반펌프
20-유압기기 21-공급관로
22-회수관로 23-교반관로
23a-제1교반관로 23b-제2교반관로
24-메인펌프 25-압력 및 유량 제어밸브
30-제어부 31-액츄에이터 구동 제어부
32-전력 공급부 33-구동제어용 로직 출력부
34-데이터 수집부

Claims (11)

1. 작동유를 저장하는 오일탱크;
   상기 오일탱크의 내부에 설치되는 유압기기;
   상기 유압기기의 가동에 필요한 작동유를 공급하고, 상기 유압기기로부터 배출되는 작동유를 회수하여 상기 오일탱크와 상기 유압기기에 재공급하는 유체 순환부;
   상기 오일탱크와 상기 유압기기의 실제 가동환경에 맞춰 작동유의 온도와 압력을 조절하여 공급하는 환경 조절부; 및
   상기 오일탱크의 내부에서 작동유와 이물질을 교반 처리하는 유체 교반부를 구비하고,
   상기 유체 순환부는
   상기 유압기기로 작동유를 공급하는 공급관로;
   상기 오일탱크로부터 작동유를 회수하는 회수관로;
   상기 오일탱크로 작동유를 공급하되, 작동유의 유동장에 와류를 조성하는 교반관로; 및
   상기 공급관로 중에 설치되는 메인펌프를 구비하고, 상기 교반관로는 상기 공급관로로부터 분지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 환경 조절부는
   상기 유압기기로 공급되는 작동유의 압력과 유량을 조절하는 압력 및 유량제어밸브; 및
   상기 오일탱크의 내부에 저장되는 작동유의 온도를 조절하는 히터를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 교반관로는
   상기 공급관로로부터 분지되어 상기 오일탱크에 연결되는 제1교반관로; 및
   상기 회수관로로부터 분지되어 상기 오일탱크에 연결되는 제2교반관로를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 유체 교반부는
   상기 교반관로를 통해 상기 오일탱크와 교통하는 인입구;
   상기 오일탱크를 통해 상기 회수관로와 교통하는 토출구; 및
   상기 교반관로에 설치되는 교반펌프를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 압력 및 유량 제어밸브는 상기 제1교반관로와 교통 가능하게 접속되고, 상기 교반펌프는 상기 제2교반관로 중에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 인입구는 상기 오일탱크의 중심에 대해 방사상으로 이격되게 배치되도록 복수의 수량으로 구비되는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 인입구는 상기 오일탱크의 중심에 대해 일정한 경사각을 설정하여 배치되는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
9. 청구항 5에 있어서,
   상기 토출구는 상기 오일탱크의 중심측 저면부에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 유압기기와 상기 유체 순환부, 상기 환경 조절부, 및 상기 유체 교반부에 대한 작동 제어를 실제 가동환경에 맞춰 수행하는 제어유닛을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 유압기기와 상기 유체 순환부, 상기 환경 조절부, 및 상기 유체 교반부에 대한 작동 제어를 수행하는 제어부;
    상기 유압기기의 작동 제어를 위한 로직을 출력하는 액츄에이터 구동 제어부;
    상기 유압기기의 작동 제어를 위한 전력를 공급하는 전력 공급부;
    상기 유압기기의 작동 제어를 위한 신호를 출력하는 구동제어용 로직 출력부; 및
    상기 유압기기와 상기 유체 순환부로부터 검출되는 정보를 수집하는 데이터 수집부를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압기기의 성능평가 장치.
    

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