KR102342000B1 - Method and apparatus for playing contents based on presentation time in automotive network - Google Patents

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Abstract

차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치가 개시된다. 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 지시하는 카운트 필드 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프 필드를 포함하는 헤더를 생성하는 단계, 상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드 필드를 생성하는 단계, 및 상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.Disclosed are a method and apparatus for reproducing content based on a presentation time in a vehicle network. A method of operating a first communication node in a vehicle network includes generating a header including a count field indicating a count of round-up with respect to a reproduction time of a content and a timestamp field indicating the reproduction time of the content; generating a payload field including the header field, and transmitting a frame including the header and the payload field to a second communication node belonging to the vehicle network. Accordingly, the performance of the vehicle network may be improved.

Figure R1020170135641
Figure R1020170135641

Description

차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PLAYING CONTENTS BASED ON PRESENTATION TIME IN AUTOMOTIVE NETWORK}Method and apparatus for playing content based on presentation time in vehicle network

본 발명은 차량 네트워크에서 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임(presentation time)에 기초한 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)의 재생 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a communication technology in a vehicle network, and more particularly, to a technology for reproducing content (eg, audio, video) based on a presentation time in a vehicle network.

차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치(예를 들어, ECU(electronic control unit))의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infortainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.2. Description of the Related Art As electronic components for vehicles are rapidly becoming electronic, the types and numbers of electronic devices (eg, electronic control units (ECUs)) mounted on vehicles are greatly increased. The electronic device may be largely used in a power train control system, a body control system, a chassis control system, a vehicle network, a multimedia system, and the like. The powertrain control system may refer to an engine control system, an automatic shift control system, or the like. The body control system may refer to a body electronic device control system, a convenience device control system, a lamp control system, and the like. The chassis control system may mean a steering system control system, a brake control system, a suspension control system, or the like. The vehicle network may refer to a controller area network (CAN), a FlexRay-based network, a media oriented system transport (MOST)-based network, and the like. The multimedia system may mean a navigation device system, a telematics system, an infotainment system, or the like.

이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.These systems and electronic devices constituting each of the systems are connected through a vehicle network, and a vehicle network for supporting the respective functions of the electronic devices is required. CAN can support a transmission rate of up to 1Mbps, and can support automatic retransmission of a collided frame and error detection based on a cycle redundancy check (CRC). A FlexRay-based network can support a transmission rate of up to 10 Mbps, and can support simultaneous data transmission through two channels, synchronous data transmission, and the like. The MOST-based network is a communication network for high-quality multimedia and can support transmission rates of up to 150Mbps.

차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.A vehicle's telematics system, infotainment system, and improved safety system require high transmission speed and system scalability, and CAN and FlexRay-based networks do not fully support this. A MOST-based network can support a higher transmission speed than a CAN- and FlexRay-based network, but it consumes a lot of cost to apply the MOST-based network to all vehicle networks. Due to these problems, an Ethernet-based network may be considered as a vehicle network. An Ethernet-based network can support bidirectional communication through a pair of windings, and can support transmission rates of up to 10 Gbps.

한편, 이더넷 기반의 네트워크는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 표준에 규정된 프로토콜(예를 들어, AVB(audio video bridging) 프로토콜)을 지원할 수 있다. 이 경우, 송신 통신 노드는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오), 콘텐츠의 프리젠테이션 타임(presentation time)을 지시하는 타임스탬프 필드(timestamp field) 등을 포함하는 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 프레임을 전송할 수 있다. 수신 통신 노드는 송신 통신 노드로부터 프레임을 수신할 수 있고, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임에서 프레임에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Meanwhile, the Ethernet-based network may support a protocol (eg, audio video bridging (AVB) protocol) defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1722 standard. In this case, the transmitting communication node may generate a frame including content (eg, audio, video), a timestamp field indicating a presentation time of the content, and the like, and the generated frame can be transmitted. The receiving communication node may receive the frame from the transmitting communication node, and may reproduce the content included in the frame at a presentation time indicated by a timestamp field included in the frame.

다만, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 단위는 ns(nanosecond)이기 때문에, 타임스탬프 필드에 의해 표현될 수 있는 시간은 한정적일 수 있다. 또한, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드의 크기는 32비트(bits)이고, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 최대 값은 4.3s(second)이고, 프리젠테이션 타임은 라운드-업(round-up) 방식에 기초하여 계산된다. 이 경우, 송신 통신 노드에서 라운드-업의 카운트(count)와 수신 통신 노드에서 라운드-업의 카운트 간의 차이에 의하여, 수신 통신 노드에서 인식된 콘텐츠의 재생 시간은 송신 통신 노드에서 설정된 콘텐츠의 재생 시간과 다를 수 있다. 따라서 프레임에 포함된 콘텐츠는 부적절한 시간에서 재생될 수 있다.However, since the unit of presentation time indicated by the timestamp field is ns (nanosecond), the time that can be expressed by the timestamp field may be limited. In addition, the size of the timestamp field included in the frame is 32 bits (bits), the maximum value of the presentation time indicated by the timestamp field is 4.3 s (second), and the presentation time is round-up (round-up). up) is calculated based on the method. In this case, by the difference between the count of round-up in the transmitting communication node and the count of round-up in the receiving communication node, the reproduction time of the content recognized in the receiving communication node is the reproduction time of the content set in the transmitting communication node may be different from Therefore, the content included in the frame may be played at an inappropriate time.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 프리젠테이션 타임의 오류를 방지하기 위한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and apparatus for reproducing content for preventing an error in presentation time in a vehicle network.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 지시하는 카운트 필드 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프 필드를 포함하는 헤더를 생성하는 단계, 상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드 필드를 생성하는 단계, 및 상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of operating a first communication node in a vehicle network according to a first embodiment of the present invention for achieving the above object includes a count field indicating a count of round-up with respect to a reproduction time of a content and a count field indicating the reproduction time generating a header including a timestamp field, generating a payload field including the content, and transmitting a frame including the header and the payload field to a second communication node belonging to the vehicle network includes steps.

여기서, 상기 헤더는 상기 재생 시간의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 단위 필드는 ns, ㎲, ms 또는 s를 지시하도록 설정될 수 있다.Here, the header may further include a unit field indicating a unit of the reproduction time, and the unit field may be set to indicate ns, s, ms, or s.

여기서, 상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있다.Here, when the unit field indicates ns, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4.3s, and when the unit field indicates μs, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4300s Time may be indicated, and when the unit field indicates ms, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4300000s, and when the unit field indicates s, the timestamp field is 0 A specific time may be indicated from among to 4300000000s.

여기서, 상기 프레임은 IEEE 1722 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비 필드 중에서 2비트는 상기 단위 필드를 위해 사용될 수 있고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용될 수 있다.Here, the frame may be generated based on the IEEE 1722 protocol, and 2 bits among the spare fields included in the header of the frame may be used for the unit field, and among the spare fields, used for the unit field. The remaining bits except for 2 bits may be used for the count field.

여기서, 상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생될 수 있으며,Here, the content may be reproduced in T A of the following equation,

Figure 112017103030818-pat00001
Figure 112017103030818-pat00001

Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값일 수 있고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트일 수 있고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간일 수 있다.T max may be a maximum value configurable by the timestamp field, C may be the count indicated by the count field, and T P may be the playback time indicated by the timestamp field.

여기서, 상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들, 복수의 스위치들 및 적어도 하나의 게이트웨이를 포함할 수 있으며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드일 수 있고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드일 수 있다.Here, the vehicle network may include a plurality of end nodes, a plurality of switches, and at least one gateway, and the first communication node may be a first end node among the plurality of end nodes, and the second The second communication node may be a second end node among the plurality of end nodes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드로부터 헤더 및 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 수신하는 단계, 상기 헤더에 포함된 단위 필드에 기초하여 상기 페이로드 필드에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 확인하는 단계, 상기 헤더에 포함된 카운트 필드에 기초하여 상기 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 확인하는 단계, 상기 헤더에 포함된 타임스탬프 필드에 기초하여 상기 재생 시간을 확인하는 단계, 및 상기 재생 시간의 단위, 상기 라운드-업의 카운트 및 상기 재생 시간에 의해 지시되는 시간에서 상기 콘텐츠를 재생하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a method of operating a first communication node in a vehicle network according to a second embodiment of the present invention, the method comprising: receiving a frame including a header and a payload field from a second communication node belonging to the vehicle network; , confirming a unit of playback time of the content included in the payload field based on the unit field included in the header, and counting round-up for the playback time based on the count field included in the header confirming, confirming the playback time based on a timestamp field included in the header, and playing the content at a time indicated by the unit of the playback time, the count of round-up and the playback time including the steps of

여기서, 상기 단위 필드는 ns, ㎲, ms 또는 s를 지시할 수 있다.Here, the unit field may indicate ns, μs, ms, or s.

여기서, 상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있다.Here, when the unit field indicates ns, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4.3s, and when the unit field indicates μs, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4300s Time may be indicated, and when the unit field indicates ms, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4300000s, and when the unit field indicates s, the timestamp field is 0 A specific time may be indicated from among to 4300000000s.

여기서, 상기 프레임은 IEEE 1722 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비 필드 중에서 2비트는 상기 단위 필드를 위해 사용될 수 있고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용될 수 있다.Here, the frame may be generated based on the IEEE 1722 protocol, and 2 bits among the spare fields included in the header of the frame may be used for the unit field, and among the spare fields, used for the unit field. The remaining bits except for 2 bits may be used for the count field.

여기서, 상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생될 수 있으며,Here, the content may be reproduced in T A of the following equation,

Figure 112017103030818-pat00002
Figure 112017103030818-pat00002

Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값일 수 있고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트일 수 있고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간일 수 있다.T max may be a maximum value configurable by the timestamp field, C may be the count indicated by the count field, and T P may be the playback time indicated by the timestamp field.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드는 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 콘텐츠 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 지시하는 카운트 필드 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프 필드를 포함하는 헤더를 생성하고, 상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드 필드를 생성하고, 그리고 상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하도록 실행된다.In order to achieve the above object, in the vehicle network according to the third embodiment of the present invention, the first communication node includes a processor and a memory in which at least one instruction executed by the processor is stored, and the at least one instruction is content reproduction. generating a header including a count field indicating a count of round-up with respect to time and a timestamp field indicating the playback time, generating a payload field including the content, and the header and the payload and transmit a frame including the field to a second communication node belonging to the vehicle network.

여기서, 상기 헤더는 상기 재생 시간의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 단위 필드는 ns, ㎲, ms 또는 s를 지시하도록 설정될 수 있다.Here, the header may further include a unit field indicating a unit of the reproduction time, and the unit field may be set to indicate ns, s, ms, or s.

여기서, 상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있다.Here, when the unit field indicates ns, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4.3s, and when the unit field indicates μs, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4300s Time may be indicated, and when the unit field indicates ms, the timestamp field may indicate a specific time from 0 to 4300000s, and when the unit field indicates s, the timestamp field is 0 A specific time may be indicated from among to 4300000000s.

여기서, 상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜(protocol)에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트(bits)는 상기 단위 필드를 위해 사용될 수 있고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용될 수 있다.Here, the frame may be generated based on an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 1722 protocol, and 2 bits among reserved fields included in the header of the frame are the unit fields. may be used for , and bits other than 2 bits used for the unit field among the spare fields may be used for the count field.

여기서, 상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생될 수 있으며,Here, the content may be reproduced in T A of the following equation,

Figure 112017103030818-pat00003
Figure 112017103030818-pat00003

Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값일 수 있고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트일 수 있고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간일 수 있다.T max may be a maximum value configurable by the timestamp field, C may be the count indicated by the count field, and T P may be the playback time indicated by the timestamp field.

여기서, 상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들, 복수의 스위치들 및 적어도 하나의 게이트웨이를 포함할 수 있으며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드일 수 있고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드일 수 있다.Here, the vehicle network may include a plurality of end nodes, a plurality of switches, and at least one gateway, and the first communication node may be a first end node among the plurality of end nodes, and the second The second communication node may be a second end node among the plurality of end nodes.

본 발명에 의하면, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드(timestamp)에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임(presentation time)의 단위는 s(second), ms(millisecond), ㎲(microsecond) 또는 ns(nanosecond)로 설정될 수 있으므로, 타임스탬프 필드에 의해 다양한 시간이 표현될 수 있다. 또한, 송신 통신 노드에 의해 전송되는 프레임은 라운드-업(round-up)의 카운트(count)를 지시하는 필드를 포함할 수 있으므로, 수신 통신 노드에서 라운드-업의 카운트에 대한 인식 오류 문제는 해소될 수 있다. 따라서 수신 통신 노드는 송신 통신 노드에 의해 지시된 시간에서 프레임에 포함된 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)를 재생할 수 있다. 또한, 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.According to the present invention, a unit of presentation time indicated by a timestamp field included in a frame is set to s (second), ms (millisecond), s (microsecond) or ns (nanosecond). Therefore, various times may be expressed by the timestamp field. In addition, since the frame transmitted by the transmitting communication node may include a field indicating the count of round-up, the problem of recognition error for the count of round-up in the receiving communication node is solved can be Thus, the receiving communication node can reproduce the content (eg, audio, video) included in the frame at the time dictated by the transmitting communication node. In addition, the performance of the vehicle network can be improved.

도 1은 차량 네트워크의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 차량 네트워크에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 5는 차량 네트워크에서 프레임 포맷을 도시한 블록도이다.
도 6은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 7은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 8은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 타이밍도이다.
1 is a block diagram illustrating a first embodiment of a vehicle network.
2 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node belonging to a vehicle network.
3 is a block diagram illustrating a second embodiment of a communication node belonging to a vehicle network.
4 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a communication method in a vehicle network.
5 is a block diagram illustrating a frame format in a vehicle network.
6 is a timing diagram illustrating a second embodiment of a communication method in a vehicle network.
7 is a timing diagram illustrating a third embodiment of a communication method in a vehicle network.
8 is a timing diagram illustrating a fourth embodiment of a communication method in a vehicle network.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 차량 네트워크의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a first embodiment of a vehicle network.

도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 스위치와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a communication node constituting a vehicle network may mean a gateway, a switch (or a bridge), an end node, or the like. The gateway 100 may be connected to at least one switch 110 , 110 - 1 , 110 - 2 , 120 , and 130 , and may connect different networks. For example, the gateway 100 includes a switch supporting a controller area network (CAN) (or FlexRay, media oriented system transport (MOST), local interconnect network (LIN), etc.) protocol and Ethernet (ethernet). You can connect between switches that support the protocol. Each of the switches 110 , 110 - 1 , 110 - 2 , 120 , and 130 may be connected to at least one end node 111 , 112 , 113 , 121 , 122 , 123 , 131 , 132 , and 133 . Each of the switches 110, 110-1, 110-2, 120, and 130 may interconnect the end nodes 111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, and an end connected thereto The nodes 111 , 112 , 113 , 121 , 122 , 123 , 131 , 132 and 133 may be controlled.

엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 헤드 유닛(head unit), 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.The end nodes 111 , 112 , 113 , 121 , 122 , 123 , 131 , 132 , and 133 may refer to an electronic control unit (ECU) that controls various devices included in the vehicle. For example, the end nodes 111 , 112 , 113 , 121 , 122 , 123 , 131 , 132 , 133 may include an infotainment device (eg, a head unit, a display device, a navigation device). It may mean an ECU constituting a navigation device, an around view monitoring device, and the like.

한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.On the other hand, communication nodes (ie, gateways, switches, end nodes, etc.) constituting the vehicle network include a star topology, a bus topology, a ring topology, a tree topology, and a mesh. It can be connected by topology or the like. In addition, each of the communication nodes constituting the vehicle network may support a CAN protocol, a FlexRay protocol, a MOST protocol, a LIN protocol, an Ethernet protocol, and the like. Embodiments according to the present invention may be applied to the network topology described above, and the network topology to which embodiments according to the present invention are applied is not limited thereto and may be configured in various ways.

도 2는 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node belonging to a vehicle network.

도 2를 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 파워(power)를 공급하는 레귤레이터(regulator)(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the communication node 200 constituting the vehicle network may include a PHY layer unit 210 and a controller unit 220 . In addition, the communication node 200 may further include a regulator (not shown) for supplying power. In this case, the controller unit 220 may be implemented including a medium access control (MAC) layer. The PHY layer unit 210 may receive signals from, or transmit signals to, other communication nodes. The controller unit 220 may control the PHY layer unit 210 and may perform various functions (eg, an infotainment function, etc.). The PHY layer unit 210 and the controller unit 220 may be implemented as one SoC (System on Chip) or may be configured as separate chips.

PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.The PHY layer unit 210 and the controller unit 220 may be connected through a media independent interface (MII) 230 . The MII 230 may mean an interface specified in Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.3, and may be configured as a data interface and a management interface between the PHY layer unit 210 and the controller unit 220 . Instead of the MII 230 , one interface among reduced MII (RMII), gigabit MII (GMII), reduced GMII (RGMII), serial GMII (SGMII), and XGMII (10 GMII) may be used. The data interface may include a transmit channel and a receive channel, and each of the channels may have an independent clock, data, and control signal. The management interface may be configured as a two-signal interface, one signal for the clock and the other signal for data.

PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.The PHY layer unit 210 may include a PHY layer interface unit 211 , a PHY layer processor 212 , and a PHY layer memory 213 . The configuration of the PHY layer unit 210 is not limited thereto, and the PHY layer unit 210 may be configured in various ways. The PHY layer interface unit 211 may transmit a signal received from the controller unit 220 to the PHY layer processor 212 , and may transmit a signal received from the PHY layer processor 212 to the controller unit 220 . The PHY layer processor 212 may control the operation of each of the PHY layer interface unit 211 and the PHY layer memory 213 . The PHY layer processor 212 may perform modulation of a signal to be transmitted or demodulation of a received signal. The PHY layer processor 212 may control the PHY layer memory 213 to input or output a signal. The PHY layer memory 213 may store the received signal, and may output the stored signal according to the request of the PHY layer processor 212 .

컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.The controller unit 220 may perform monitoring and control for the PHY layer unit 210 through the MII 230 . The controller unit 220 may include a controller interface unit 221 , a controller processor 222 , a main memory 223 , and an auxiliary memory 224 . The configuration of the controller unit 220 is not limited thereto, and the controller unit 220 may be configured in various ways. The controller interface unit 221 may receive a signal from the PHY layer unit 210 (ie, the PHY layer interface unit 211 ) or an upper layer (not shown), and transmit the received signal to the controller processor 222 . and may transmit a signal received from the controller processor 222 to the PHY layer unit 210 or an upper layer. The controller processor 222 may further include independent memory control logic or integrated memory control logic for controlling the controller interface unit 221 , the main memory 223 and the auxiliary memory 224 . The memory control logic may be implemented by being included in the main memory 223 and the auxiliary memory 224 , or may be implemented by being included in the controller processor 222 .

주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.Each of the main memory 223 and the auxiliary memory 224 may store a signal processed by the controller processor 222 , and may output the stored signal according to a request of the controller processor 222 . The main memory 223 may refer to a volatile memory (eg, random access memory (RAM)) that temporarily stores data required for the operation of the controller processor 222 . The auxiliary memory 224 includes operating system code (eg, a kernel and a device driver) and an application program code for performing a function of the controller processor 220 , etc. This may mean a non-volatile memory in which it is stored. A flash memory having a fast processing speed may be used as the non-volatile memory, or a hard disk drive (HDD), compact disc-read only memory (CD-ROM), etc. for storing a large amount of data this can be used The controller processor 222 may typically be configured as a logic circuit including at least one processing core. As the controller processor 222 , an ARM (Advanced RISC Machines Ltd.)-based core, an atom-based core, or the like may be used.

도 3은 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a second embodiment of a communication node belonging to a vehicle network.

도 3을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(300)는 하드웨어(hardware) 계층(310), HAL(hardware abstraction layer)(330), 미들웨어(middleware) 계층(350) 및 애플리케이션(application) 계층(370)을 포함할 수 있다. 하드웨어 계층(310)은 PHY 계층 유닛(311) 및 MAC 계층 유닛(312)을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(311)은 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있으며, 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)일 수 있다. MAC 계층 유닛(312)은 이더넷 프로토콜(예를 들어, IEEE 802.3 등)을 지원할 수 있으며, 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the communication node 300 constituting the vehicle network includes a hardware layer 310 , a hardware abstraction layer (HAL) 330 , a middleware layer 350 and an application layer. (370). The hardware layer 310 may include a PHY layer unit 311 and a MAC layer unit 312 . The PHY layer unit 311 may support the Ethernet protocol, and may be the PHY layer unit 210 described with reference to FIG. 2 . The MAC layer unit 312 may support an Ethernet protocol (eg, IEEE 802.3, etc.), and may be the controller unit 220 described with reference to FIG. 2 .

하드웨어 계층(310)은 AVB(audio video bridging) 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 계층(310)은 IEEE 802.1AS 타임 스탬핑(time stamping) 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP(stream reservation protocol), IEEE 802.1Q FQTSS(forwarding&queuing for time-sensitive stream) 프로토콜 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1 AS 타임 스탬핑 프로토콜은 IEEE802. AS에 따른 메시지의 송수신 시간에 대한 스탬핑 동작 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1Q SRP는 스트림 자원의 예약 동작, 트래픽 쉐이퍼(traffic shaper)의 예약 동작 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1Q FQTSS 프로토콜은 전송되는 메시지의 쉐이핑(shaping) 동작 등을 지원할 수 있다. 하드웨어 계층(310)은 미들웨어 계층(350)이 동작할 수 있도록 HAL(330)을 지원할 수 있다.The hardware layer 310 may support an audio video bridging (AVB) protocol. For example, the hardware layer 310 may support an IEEE 802.1AS time stamping protocol, an IEEE 802.1Q stream reservation protocol (SRP), and an IEEE 802.1Q forwarding & queuing for time-sensitive stream (FQTSS) protocol. IEEE 802.1 AS time stamping protocol is IEEE802. It is possible to support a stamping operation for the transmission/reception time of the message according to the AS. IEEE 802.1Q SRP may support a reservation operation of a stream resource, a reservation operation of a traffic shaper, and the like. The IEEE 802.1Q FQTSS protocol may support a shaping operation of a transmitted message. The hardware layer 310 may support the HAL 330 so that the middleware layer 350 may operate.

하드웨어 계층(310)은 크게 세 가지 상태 모드(mode)를 지원할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 계층(310)은 노멀(normal) 모드, 슬립(sleep) 모드 및 파워 오프(off) 모드를 지원할 수 있다. 노멀 모드에서 이더넷 통신은 수행될 수 있다. 하드웨어 계층(310)의 상태가 노멀 모드인 경우, PHY 계층 유닛(311)은 노멀 모드(예를 들어, INH 핀(pin) 액티브(active) 상태)로 동작할 수 있고, MAC 계층 유닛(312)은 액티브 상태(예를 들어, 메시지를 송수신할 수 있는 상태)로 동작할 수 있다. 슬립 모드에서 이더넷 통신은 최소한의 전력을 사용하여 제한적으로 수행될 수 있다. 하드웨어 계층(310)의 상태가 슬립 모드인 경우, PHY 계층 유닛(311)은 슬립 모드(예를 들어, INH 핀 인액티브(inactive) 상태)로 동작할 수 있고, 리모트 이벤트(event)가 검출된 경우 웨이크업(wakeup) 될 수 있다. 또한, MAC 계층 유닛(312)은 인액티브 상태(예를 들어, 메시지를 송수신할 수 없는 상태)로 동작할 수 있고, 로컬(local) 이벤트가 검출된 경우 웨이크업 될 수 있다.The hardware layer 310 may largely support three state modes. For example, the hardware layer 310 may support a normal mode, a sleep mode, and a power off mode. Ethernet communication may be performed in the normal mode. When the state of the hardware layer 310 is the normal mode, the PHY layer unit 311 may operate in a normal mode (eg, INH pin (pin) active state), and the MAC layer unit 312 may operate in an active state (eg, a state in which messages can be transmitted and received). In the sleep mode, Ethernet communication can be performed in a limited manner using minimal power. When the state of the hardware layer 310 is a sleep mode, the PHY layer unit 311 may operate in a sleep mode (eg, INH pin inactive state), and a remote event is detected. It may wake up. Also, the MAC layer unit 312 may operate in an inactive state (eg, a state in which messages cannot be transmitted/received), and may wake up when a local event is detected.

하드웨어 계층(310)의 상태가 파워 오프 모드인 경우, PHY 계층 유닛(311)은 슬립 모드(예를 들어, INH 핀 인액티브 상태)로 동작할 수 있고, 리모트 이벤트가 검출된 경우 웨이크업 될 수 있다. 또한, MAC 계층 유닛(312)은 인액티브 상태로 동작할 수 있고, 전력은 MAC 계층 유닛(312)에 공급되지 않을 수 있다. 즉, MAC 계층 유닛(312)은 로컬 이벤트에 의해서 웨이크업 될 수 없다. 하드웨어 계층(310)의 구성은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 하드웨어 계층(310)은 다양하게 구성될 수 있다.When the state of the hardware layer 310 is the power off mode, the PHY layer unit 311 may operate in a sleep mode (eg, INH pin inactive state), and may wake up when a remote event is detected. have. Also, the MAC layer unit 312 may operate in an inactive state, and power may not be supplied to the MAC layer unit 312 . That is, the MAC layer unit 312 cannot be woken up by a local event. The configuration of the hardware layer 310 is not limited to the above description, and the hardware layer 310 may be configured in various ways.

HAL(330)은 하드웨어 계층(310)과 미들웨어 계층(350)의 사이에 위치할 수 있으며, 복수의 하드웨어 계층(310)들 간의 독립성을 보장하기 위해 사용될 수 있다. HAL(330)은 이후에 설명될 OSAL(operating system abstraction layer)(351)과 독립적인 유닛으로 구성될 수 있고, 또는 HAL(330)은 OSAL(351)과 함께 하나의 유닛으로 구성될 수 있다.The HAL 330 may be located between the hardware layer 310 and the middleware layer 350 , and may be used to ensure independence between the plurality of hardware layers 310 . The HAL 330 may be configured as a unit independent of an operating system abstraction layer (OSAL) 351 to be described later, or the HAL 330 may be configured as a unit together with the OSAL 351 .

미들웨어 계층(350)은 TCP/IP(transfer control protocol/internet protocol)를 기반으로 동작하는 IP 미들웨어 계층, AVB 프로토콜을 기반으로 동작하는 AVB 미들웨어 및 OSAL(351)을 포함할 수 있다. IP 미들웨어 계층은 DoIP(diagnostics over internet protocol) 유닛(352), EthCC 유닛(353), EthNM 유닛(354) 등을 포함할 수 있다. DoIP 유닛(352)은 진단 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. EthCC 유닛(353)은 제어 메시지를 송수신하도록 구성될 수 있다. EthNM 유닛(354)은 네트워크 관리를 수행하도록 구성될 수 있다. IP 미들웨어 계층은 IPv4, ICMP(internet control message protocol), ARP(address resolution protocol), TCP, UDP(user datagram protoco) 등을 지원할 수 있다.The middleware layer 350 may include an IP middleware layer operating based on transfer control protocol/internet protocol (TCP/IP), AVB middleware operating based on the AVB protocol, and OSAL 351 . The IP middleware layer may include a diagnostics over internet protocol (DoIP) unit 352 , an EthCC unit 353 , an EthNM unit 354 , and the like. The DoIP unit 352 may be configured to perform diagnostic communications. The EthCC unit 353 may be configured to send and receive control messages. The EthNM unit 354 may be configured to perform network management. The IP middleware layer may support IPv4, internet control message protocol (ICMP), address resolution protocol (ARP), TCP, user datagram protocol (UDP), and the like.

AVB 미들웨어 계층은 토커(talker) 유닛(355), 리스너(listener) 유닛(356) 등을 포함할 수 있다. 토커 유닛(355)은 AVB 프로토콜을 기반으로 AVB 스트림의 전송을 수행하도록 구성될 수 있다. 리스너 유닛(356)은 AVB 프로토콜을 기반으로 AVB 스트림의 수신을 수행하도록 구성될 수 있다. AVB 미들웨어 계층은 IEEE 802.1AS gPTP(generalized precision time protocol), IEEE 1722 AVTP(AVB transport protocol) 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1AS gPTP는 BMCA(best master clock algorithm) 기반의 그랜드 마스터(grand master) 선정을 위한 동작, 클록(clock) 동기화를 위한 동작, 링크(link) 지연 산출을 위한 동작 등을 지원할 수 있다. IEEE 1722 AVTP는 오디오 데이터 유닛 및 비디오 데이터 유닛을 포함하는 이더넷 메시지를 생성하는 동작 등을 지원할 수 있다.The AVB middleware layer may include a talker unit 355 , a listener unit 356 , and the like. The talker unit 355 may be configured to perform transmission of an AVB stream based on an AVB protocol. The listener unit 356 may be configured to perform reception of the AVB stream based on the AVB protocol. The AVB middleware layer may support IEEE 802.1AS generalized precision time protocol (gPTP), IEEE 1722 AVB transport protocol (AVTP), and the like. IEEE 802.1AS gPTP may support an operation for selecting a grand master based on BMCA (best master clock algorithm), an operation for clock synchronization, and an operation for calculating link delay. IEEE 1722 AVTP may support an operation of generating an Ethernet message including an audio data unit and a video data unit, and the like.

애플리케이션 계층(370)은 소프트웨어 인터페이스(software interface)(371), 애플리케이션(372) 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 인터페이스(371)는 애플리케이션(372)에 대한 신호의 입력 동작 및 출력 동작을 지원할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 인터페이스(371)는 SOME/IP(Scalable Service-Oriented Middleware on Ethernet/Internet Protocol)를 지원할 수 있다. 애플리케이션(372)은 TCP/IP를 기반으로 동작하는 애플리케이션, AVB 프로토콜을 기반으로 동작하는 애플리케이션 등을 포함할 수 있다.The application layer 370 may include a software interface 371 , an application 372 , and the like. Software interface 371 may support input operation and output operation of signals to application 372 . For example, the software interface 371 may support Scalable Service-Oriented Middleware on Ethernet/Internet Protocol (SOME/IP). The application 372 may include an application operating based on TCP/IP, an application operating based on the AVB protocol, and the like.

한편, 도 2 또는 도 3에 도시된 통신 노드들 간의 통신에서, 제1 통신 노드는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오), 콘텐츠의 프리젠테이션 타임(presentation time)을 지시하는 타임스탬프 필드(timestamp field) 등을 포함하는 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 프레임을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신할 수 있고, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임에서 프레임에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다. 여기서, 프리젠테이션 타임은 "재생 시간"으로 지칭될 수 있다.On the other hand, in communication between the communication nodes shown in FIG. 2 or FIG. 3 , the first communication node includes content (eg, audio, video) and a timestamp field indicating a presentation time of the content. field) may be generated, and the generated frame may be transmitted. The second communication node may receive the frame from the first communication node, and may reproduce the content included in the frame at a presentation time indicated by a timestamp field included in the frame. Here, the presentation time may be referred to as a “playback time”.

다만, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 단위는 ns(nanosecond)이기 때문에, 타임스탬프 필드에 의해 표현될 수 있는 시간은 한정적일 수 있다. 또한, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드의 크기는 32비트(bits)이고, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 최대 값은 4.3s(second)이고, 프리젠테이션 타임은 라운드-업(round-up) 방식에 기초하여 계산된다. 이 경우, 제1 통신 노드에서 라운드-업의 카운트(count)와 제2 통신 노드에서 라운드-업의 카운트 간의 차이에 의하여, 제2 통신 노드에서 인식된 콘텐츠의 재생 시간은 제1 통신 노드에서 설정된 콘텐츠의 재생 시간과 다를 수 있다. 따라서 프레임에 포함된 콘텐츠는 부적절한 시간에서 재생될 수 있다.However, since the unit of presentation time indicated by the timestamp field is ns (nanosecond), the time that can be expressed by the timestamp field may be limited. In addition, the size of the timestamp field included in the frame is 32 bits (bits), the maximum value of the presentation time indicated by the timestamp field is 4.3 s (second), and the presentation time is round-up (round-up). up) is calculated based on the method. In this case, by the difference between the count of round-up in the first communication node and the count of round-up in the second communication node, the reproduction time of the content recognized in the second communication node is set in the first communication node. It may be different from the content playback time. Therefore, the content included in the frame may be played at an inappropriate time.

다음으로, 차량 네트워크에서 프리젠테이션 타임의 오류를 방지하기 위한 콘텐츠의 재생 기술들이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 프레임의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 프레임의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.Next, content reproduction techniques for preventing an error in presentation time in a vehicle network will be described. Hereinafter, even when a method (eg, transmission or reception of a frame) performed in the first communication node is described, the second communication node corresponding thereto is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a frame) may be performed. That is, when the operation of the first communication node is described, the corresponding second communication node may perform the operation corresponding to the operation of the first communication node. Conversely, when the operation of the second communication node is described, the corresponding first communication node may perform the operation corresponding to the operation of the switch.

도 4는 차량 네트워크에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도(timing diagram)이다.4 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a communication method in a vehicle network.

도 4를 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the vehicle network may support the Ethernet protocol and may include a plurality of communication nodes (eg, gateways, switches, bridges, and end nodes). The first communication node may be the first end node 111 illustrated in FIG. 1 , and the second communication node may be the second end node 112 illustrated in FIG. 1 . The first communication node may be referred to as a “transmitting communication node” that transmits a frame including content, and the second communication node may be referred to as a “receiving communication node” that receives the frame from the first communication node. The frame may be generated based on a protocol specified in the IEEE 1722 standard. Each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 200 illustrated in FIG. 2 . In addition, each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .

제1 통신 노드는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)를 포함하는 프레임#1(401)을 생성할 수 있다. 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#1(401)은 다음과 같이 구성될 수 있다.The first communication node may generate frame #1 401 including content (eg, audio, video). Frame #1 (401) generated by the first communication node may be configured as follows.

도 5는 차량 네트워크에서 프레임 포맷(format)을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a frame format in a vehicle network.

도 5를 참조하면, 프레임(500)은 헤더 및 AVTP 페이로드(payload) 필드(516)를 포함할 수 있다. 헤더는 서브타입(subtype) 데이터 필드, 스트림 ID(identifier) 필드(511), AVTP 타임스탬프 필드(512), 포맷 특정(format specific) 필드 및 패킷(packet) 정보 필드를 포함할 수 있다. 서브타입 데이터 필드는 서브타입(subtype) 필드(501), SV(stream identifier valid) 필드(502), 버전(version) 필드(503), MR(media clock restart) 필드(504), R(reserved) 필드(505), GV(gateway information field valid) 필드(506), TV(AVTP timestamp valid) 필드(507), 시퀀스 넘버(sequence number) 필드(508), 포맷 특정 데이터(format specific data) 필드#1(509) 및 TU(timestamp uncertainty) 필드(510)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , a frame 500 may include a header and an AVTP payload field 516 . The header may include a subtype data field, a stream identifier field 511 , an AVTP timestamp field 512 , a format specific field, and a packet information field. The subtype data field includes a subtype field 501, a stream identifier valid (SV) field 502, a version field 503, a media clock restart (MR) field 504, and a R (reserved) field. Field 505, gateway information field valid (GV) field 506, AVTP timestamp valid (TV) field 507, sequence number field 508, format specific data field #1 509 and a timestamp uncertainty (TU) field 510 may be included.

TV 필드(507)의 크기는 1비트일 수 있고, TV 필드(507)는 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 설정된 재생 시간(예를 들어, 프리젠테이션 타임)의 단위를 지시할 수 있다. 예를 들어, "1"로 설정된 TV 필드(507)는 ns를 지시할 수 있다. "0"으로 설정된 TV 필드(507)는 AVTP 타임스탬프 필드(512)가 정의되지 않은 것을 지시할 수 있다. 포맷 특정 데이터 필드#1(509)의 크기는 7비트일 수 있고, 포맷 특정 데이터 필드#1(509)은 예비(reserved) 필드로 사용될 수 있다. AVTP 타임스탬프 필드(512)의 크기는 32비트일 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)의 재생 시간을 지시할 수 있다. TV 필드(507)가 "1"로 설정된 경우, AVTP 페이로드 필드(516)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4.3s(second) 중에서 특정 시간일 수 있다.The size of the TV field 507 may be 1 bit, and the TV field 507 may indicate a unit of reproduction time (eg, presentation time) set by the AVTP timestamp field 512 . For example, the TV field 507 set to “1” may indicate ns. The TV field 507 set to “0” may indicate that the AVTP timestamp field 512 is not defined. The size of the format specific data field #1 509 may be 7 bits, and the format specific data field #1 509 may be used as a reserved field. The size of the AVTP timestamp field 512 may be 32 bits, and the AVTP timestamp field 512 may indicate the playback time of content (eg, audio, video) included in the AVTP payload field 516 . can When the TV field 507 is set to “1”, the playback time indicated by the AVTP payload field 516 may be a specific time from 0 to 4.3 s (second).

포맷 특정 필드는 포맷 특정 데이터 필드#2(513)를 포함할 수 있다. 패킷 정보 필드는 스트림 데이터 길이 필드(514) 및 포맷 특정 데이터 필드#3(515)을 포함할 수 있다. 스트림 데이터 길이 필드(514)는 AVTP 페이로드 필드(516)의 크기(예를 들어, 옥텟(octet))를 지시할 수 있다. AVTP 페이로드 필드(516)는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)를 포함할 수 있다.The format specific field may include format specific data field #2 (513). The packet information field may include a stream data length field 514 and a format specific data field #3 515 . The stream data length field 514 may indicate the size (eg, octet) of the AVTP payload field 516 . AVTP payload field 516 may include content (eg, audio, video).

다시 도 4를 참조하면, 프레임#1(401)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#1(401)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 1.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#1(401)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(401)을 수신할 수 있고, 프레임#1(401)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(401)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#1(401)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(401)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Referring back to FIG. 4 , when the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #1 401 is 1.0 s, the TV of frame #1 401 generated by the first communication node The field 507 may be set to “1”, and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 1.0s. The first communication node may transmit frame #1 (401). The second communication node may receive the frame #1 401 from the first communication node, and may check information included in the frame #1 401 . For example, the second communication node may determine the content included in the AVTP payload field 516 of frame #1 401 based on the AVTP timestamp field 512 and the TV field 507 of frame #1 401 . It can be seen that the playback time of is 1.0s. Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #1 401 at 1.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(402)를 생성할 수 있다. 프레임#2(402)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#2(402)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#2(402)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 2.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#2(402)를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(402)를 수신할 수 있고, 프레임#2(402)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(402)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#2(402)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(402)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #2 402 including the content. Frame #2 402 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 402 is 2.0s, the TV field 507 of frame #2 402 generated by the first communication node is "1" ", and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 2.0s. The first communication node may transmit frame #2 (402). The second communication node may receive frame #2 (402) from the first communication node, and may check information included in frame #2 (402). For example, the second communication node may determine the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 402 based on the AVTP timestamp field 512 and the TV field 507 of frame #2 402 . It can be seen that the playback time of is 2.0s. Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 402 at 2.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(403)을 생성할 수 있다. 프레임#3(403)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#3(403)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 3.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#3(403)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 3.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#3(403)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(403)을 수신할 수 있고, 프레임#3(403)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(403)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#3(403)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 3.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 3.0s에서 프레임#3(403)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #3 403 including the content. Frame #3 403 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 403 is 3.0 s, the TV field 507 of frame #3 403 generated by the first communication node is "1" ", and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 3.0s. The first communication node may transmit frame #3 (403). The second communication node may receive frame #3 (403) from the first communication node, and may check information included in frame #3 (403). For example, the second communication node may determine the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 403 based on the TV field 507 and the AVTP timestamp field 512 of frame #3 403 . It can be seen that the playback time of is 3.0s. Accordingly, the second communication node can reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 403 at 3.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(404)를 생성할 수 있다. 프레임#4(404)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#4(404)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 4.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#4(404)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 4.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#4(404)를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(404)를 수신할 수 있고, 프레임#4(404)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(404)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#4(404)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 4.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 4.0s에서 프레임#4(404)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #4 404 containing the content. Frame #4 404 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . If the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #4 404 is 4.0s, the TV field 507 of frame #4 404 generated by the first communication node is "1" ", and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 4.0s. The first communication node may transmit frame #4 (404). The second communication node may receive frame #4 (404) from the first communication node, and may check information included in frame #4 (404). For example, the second communication node may determine the content included in the AVTP payload field 516 of frame #4 404 based on the AVTP timestamp field 512 and the TV field 507 of frame #4 404 . It can be seen that the playback time of is 4.0s. Accordingly, the second communication node can reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #4 404 at 4.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#5(405)를 생성할 수 있다. 프레임#5(405)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#5(405)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 5.0s인 경우, AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 최대 값이 4.3s이기 때문에, 제1 통신 노드는 라운드-업 방식에 기초하여 0.7s(즉, 4.3s + 0.7s)를 지시하는 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 여기서, 프레임#5(405)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#5(405)를 전송할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #5 405 including the content. Frame #5 405 may be set to be the same as or similar to frame 500 illustrated in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #5 405 is 5.0 s, since the maximum value indicated by the AVTP timestamp field 512 is 4.3 s, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 indicating 0.7s (ie, 4.3s + 0.7s) based on the round-up method. Here, the TV field 507 of frame #5 405 may be set to “1”. The first communication node may transmit frame #5 (405).

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#5(405)를 수신할 수 있고, 프레임#5(405)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#5(405)의 TV 필드(507)에 기초하여 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 시간 단위가 ns인 것으로 확인할 수 있다. 또한, 프레임#5(405)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 0.7s)이 이전 프레임(즉, 프레임#4(404))의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 4.0s)보다 작기 때문에, 제2 통신 노드는 프레임#5(405)를 위한 라운드-업의 카운트가 증가한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 통신 노드는 프레임#5(405)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#5(405)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 5.0s(즉, 4.3s + 0.7s)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 5.0s에서 프레임#5(405)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #5 (405) from the first communication node, and may check information included in frame #5 (405). For example, the second communication node may confirm that the time unit indicated by the AVTP timestamp field 512 is ns based on the TV field 507 of the frame #5 405 . Also, the playback time (i.e., 0.7 s) indicated by the AVTP timestamp field 512 of frame #5 405 is entered in the AVTP timestamp field 512 of the previous frame (i.e., frame #4 404). Since it is smaller than the reproduction time indicated by (ie, 4.0s), the second communication node may determine that the count of round-up for frame #5 (405) has increased. In this case, the second communication node determines the content included in the AVTP payload field 516 of frame #5 405 based on the TV field 507 and the AVTP timestamp field 512 of frame #5 405. It can be determined that the playback time is 5.0s (ie, 4.3s + 0.7s). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #5 405 at 5.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#6(403)을 생성할 수 있다. 프레임#6(406)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#6(406)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#6(406)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 1.7s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#6(406)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#6(406)을 수신할 수 있고, 프레임#6(406)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#6(406)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#6(406)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 6.0s에서 프레임#6(406)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #6 (403) including the content. Frame #6 406 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #6 406 is 6.0 s, the TV field 507 of frame #6 406 generated by the first communication node is "1" ", and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 1.7s. The first communication node may transmit frame #6 (406). The second communication node may receive frame #6 (406) from the first communication node, and may check information included in frame #6 (406). For example, the second communication node may determine the content included in the AVTP payload field 516 of frame #6 406 based on the AVTP timestamp field 512 and the TV field 507 of frame #6 406 . It can be seen that the playback time of is 6.0s. Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #6 406 at 6.0s.

도 6은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.6 is a timing diagram illustrating a second embodiment of a communication method in a vehicle network.

도 6을 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the vehicle network may support the Ethernet protocol and may include a plurality of communication nodes (eg, gateways, switches, bridges, and end nodes). The first communication node may be the first end node 111 illustrated in FIG. 1 , and the second communication node may be the second end node 112 illustrated in FIG. 1 . The first communication node may be referred to as a “transmitting communication node” that transmits a frame including content, and the second communication node may be referred to as a “receiving communication node” that receives the frame from the first communication node. The frame may be generated based on a protocol specified in the IEEE 1722 standard. Each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 200 illustrated in FIG. 2 . In addition, each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#1(601)을 생성할 수 있다. 프레임#1(601)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#1(601)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#1(601)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 1.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#1(601)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(601)을 수신할 수 있고, 프레임#1(601)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(601)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#1(601)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(601)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The first communication node may generate frame #1 (601) including the content. Frame #1 601 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of the frame #1 601 is 1.0 s, the TV field 507 of the frame #1 601 generated by the first communication node is "1" ", and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 1.0s. The first communication node may transmit frame #1 (601). The second communication node may receive the frame #1 (601) from the first communication node, and may check information included in the frame #1 (601). For example, the second communication node may determine the content contained in the AVTP payload field 516 of frame #1 601 based on the TV field 507 and the AVTP timestamp field 512 of frame #1 601 . It can be seen that the playback time of is 1.0s. Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #1 601 at 1.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(602)를 생성할 수 있다. 프레임#2(602)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#2(602)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#2(602)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 2.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#2(602)를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(602)를 수신할 수 있고, 프레임#2(602)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(602)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#2(602)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(602)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #2 602 including the content. Frame #2 602 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 602 is 2.0s, the TV field 507 of frame #2 602 generated by the first communication node is "1" ", and the AVTP timestamp field 512 may be set to indicate 2.0s. The first communication node may transmit frame #2 (602). The second communication node may receive frame #2 (602) from the first communication node, and may check information included in frame #2 (602). For example, the second communication node may determine the content contained in the AVTP payload field 516 of frame #2 602 based on the TV field 507 and the AVTP timestamp field 512 of frame #2 602. It can be seen that the playback time of is 2.0s. Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 602 at 2.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(603)을 생성할 수 있다. 프레임#3(603)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#3(603)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 경우, AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 최대 값이 4.3s이기 때문에, 제1 통신 노드는 라운드-업 방식에 기초하여 1.7s(즉, 4.3s + 1.7s)를 지시하는 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 여기서, 프레임#3(603)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#3(603)을 전송할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #3 603 including the content. Frame #3 603 may be set to be the same as or similar to frame 500 illustrated in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 603 is 6.0 s, since the maximum value indicated by the AVTP timestamp field 512 is 4.3 s, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 indicating 1.7s (ie, 4.3s + 1.7s) based on the round-up method. Here, the TV field 507 of frame #3 603 may be set to “1”. The first communication node may transmit frame #3 (603).

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(603)을 수신할 수 있고, 프레임#3(603)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(603)의 TV 필드(507)에 기초하여 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 시간 단위가 ns인 것으로 확인할 수 있다. 또한, 프레임#3(603)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 1.7s)이 이전 프레임(즉, 프레임#2(602))의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 2.0s)보다 작기 때문에, 제2 통신 노드는 프레임#3(603)을 위한 라운드-업의 카운트가 증가한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 통신 노드는 프레임#3(603)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#3(603)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s(즉, 4.3s + 1.7s)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 6.0s에서 프레임#3(603)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #3 (603) from the first communication node, and may check information included in frame #3 (603). For example, the second communication node may confirm that the time unit indicated by the AVTP timestamp field 512 is ns based on the TV field 507 of the frame #3 603 . Also, the playback time (i.e., 1.7s) indicated by the AVTP timestamp field 512 of frame #3 (603) is entered in the AVTP timestamp field 512 of the previous frame (i.e., frame #2 (602)). Since it is smaller than the playback time indicated by (ie, 2.0s), the second communication node may determine that the count of round-up for frame #3 ( 603 ) has increased. In this case, the second communication node determines the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 603 based on the TV field 507 and the AVTP timestamp field 512 of frame #3 603. It can be determined that the playback time is 6.0s (ie, 4.3s + 1.7s). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 603 at 6.0s.

또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(604)를 생성할 수 있다. 프레임#4(604)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#4(604)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s인 경우, AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 최대 값이 4.3s이기 때문에, 제1 통신 노드는 라운드-업 방식에 기초하여 3.4s(즉, 4.3s + 4.3s + 3.4s)를 지시하는 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 여기서, 프레임#4(604)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#4(604)를 전송할 수 있다.Also, the first communication node may generate frame #4 604 containing the content. Frame #4 604 may be set to be the same as or similar to frame 500 shown in FIG. 5 . When the playback time of the content included in the AVTP payload field 516 of frame #4 604 is 12.0s, since the maximum value indicated by the AVTP timestamp field 512 is 4.3s, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 indicating 3.4s (ie, 4.3s + 4.3s + 3.4s) based on the round-up method. Here, the TV field 507 of frame #4 604 may be set to “1”. The first communication node may transmit frame #4 (604).

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(604)를 수신할 수 있고, 프레임#4(604)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(604)의 TV 필드(507)에 기초하여 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 시간 단위가 ns인 것으로 확인할 수 있다. 또한, 프레임#4(604)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 3.4s)이 이전 프레임(즉, 프레임#3(603))의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 1.7s)보다 크기 때문에, 제2 통신 노드는 프레임#4(604)를 위한 라운드-업의 카운트가 프레임#3(603)을 위한 라운드-업의 카운트와 동일한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 통신 노드는 프레임#4(604)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#4(604)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 7.7s(즉, 4.3s + 3.4s)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 7.7s에서 프레임#4(604)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #4 (604) from the first communication node, and may check information included in frame #4 (604). For example, the second communication node may confirm that the time unit indicated by the AVTP timestamp field 512 is ns based on the TV field 507 of frame #4 604 . Also, the playback time (i.e., 3.4s) indicated by the AVTP timestamp field 512 of frame #4 (604) is entered in the AVTP timestamp field 512 of the previous frame (i.e., frame #3 (603)). Because it is greater than the playback time indicated by (i.e., 1.7 s), the second communication node determines that the count of round-up for frame #4 (604) is equal to the count of round-up for frame #3 (603). can judge In this case, the second communication node determines the content contained in the AVTP payload field 516 of frame #4 604 based on the TV field 507 and the AVTP timestamp field 512 of frame #4 604. It can be determined that the playback time is 7.7s (ie, 4.3s + 3.4s). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #4 604 at 7.7s.

이 경우, 프레임#4(604)에 포함된 콘텐츠가 제2 통신 노드에서 재생된 시간(즉, 7.7s)은 제1 통신 노드에 의해 설정된 프레임#4(604)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간(즉, 12.0s)과 다를 수 있다. 즉, 프레임#4(604)의 라운드-업의 카운트에 대한 인식 오류로 인하여, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각에서 프레임#4(604)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 다를 수 있다. 라운드-업의 카운트에 대한 인식 오류 문제를 해소하기 위해, 차량 네트워크에서 통신 노드들 간의 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다.In this case, the playback time (ie, 7.7 s) of the content included in frame #4 604 at the second communication node is the playback time (ie, 7.7s) of the content included in frame #4 604 set by the first communication node That is, it may be different from 12.0s). That is, due to an error in recognition of the round-up count of frame #4 (604), the playback time of the content included in frame #4 (604) may be different in each of the first communication node and the second communication node. In order to solve the problem of recognition error for the count of round-up, communication between communication nodes in the vehicle network may be performed as follows.

도 7은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 타이밍도이다.7 is a timing diagram illustrating a third embodiment of a communication method in a vehicle network.

도 7을 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the vehicle network may support the Ethernet protocol and may include a plurality of communication nodes (eg, gateways, switches, bridges, and end nodes). The first communication node may be the first end node 111 illustrated in FIG. 1 , and the second communication node may be the second end node 112 illustrated in FIG. 1 . The first communication node may be referred to as a “transmitting communication node” that transmits a frame including content, and the second communication node may be referred to as a “receiving communication node” that receives the frame from the first communication node. The frame may be generated based on a protocol specified in the IEEE 1722 standard. Each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 200 illustrated in FIG. 2 . In addition, each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .

여기서, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 다만, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509)(예를 들어, 예비 필드)은 라운드-업의 카운트를 지시할 수 있다. 이 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509)은 "카운트 필드"로 지칭될 수 있고, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간은 아래 수학식 1에 기초하여 계산될 수 있다.Here, each of the frames 701 , 702 , 703 , and 704 may be set to be the same as or similar to the frame 500 shown in FIG. 5 . However, the format-specific data field #1 509 (eg, a reserved field) of each of the frames 701 , 702 , 703 , and 704 may indicate a round-up count. In this case, the format specific data field #1 509 of each of the frames 701 , 702 , 703 , 704 may be referred to as a “count field” and is included in each of the frames 701 , 702 , 703 , 704 . The playback time of the content can be calculated based on Equation 1 below.

Figure 112017103030818-pat00004
Figure 112017103030818-pat00004

TA는 콘텐츠가 재생되는 시간을 지시할 수 있고, Tmax는 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 설정 가능한 최대 값을 지시할 수 있다. AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간의 단위가 ns인 경우, Tmax는 4.3s일 수 있다. C는 카운트 필드에 의해 지시되는 값일 수 있고, 0 이상의 정수일 수 있다. TP는 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간일 수 있다.T A may indicate a time at which content is reproduced, and T max may indicate a maximum value configurable by the AVTP timestamp field 512 . When the unit of the reproduction time indicated by the AVTP timestamp field 512 is ns, T max may be 4.3s. C may be a value indicated by the count field, and may be an integer greater than or equal to 0. T P may be the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 .

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#1(701)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#1(701)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트가 0이므로, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#1(701)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 1.0s을 지시하도록 프레임#1(701)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#1(701)을 생성할 수 있고, 프레임#1(701)을 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #1 701 including the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of the content to be included in the frame #1 701 . When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #1 701 is 1.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the content reproduction time is determined to be ns, the first communication node may set the TV field 507 of the frame #1 701 to 1. Since the count of round-up with respect to the reproduction time of the content to be included in the frame #1 701 is 0, the first communication node may set the count field of the frame #1 701 to indicate 0. Based on each set value of the TV field 507 and the count field, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #1 701 to indicate 1.0s. The first communication node may generate a header including a TV field (507), a count field, an AVTP timestamp field (512), etc., and frame #1 (701) including a header and an AVTP payload field (516). can be generated, and frame #1 701 can be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(701)을 수신할 수 있고, 프레임#1(701)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(701)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#1(701)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#1(701)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#1(701)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#1(701)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#1(701)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×0)+1.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(701)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive the frame #1 (701) from the first communication node, and may check information included in the frame #1 (701). For example, the second communication node may identify the unit (ie, ns) of the reproduction time of the content included in the frame #1 701 based on the TV field 507 of the frame #1 701, and Based on the count field of #1 ( 701 ), a count (ie, 0) of round-up with respect to the reproduction time of content included in frame #1 ( 701 ) may be checked. In addition, the second communication node transmits the information contained in the AVTP payload field 516 of frame #1 701 based on the TV field 507, the count field, and the AVTP timestamp field 512 of frame #1 701. It can be seen that the content playback time is 1.0s. For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 1.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4.3×0)+1.0). Accordingly, the second communication node can reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of the frame #1 701 at 1.0s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(702)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#2(702)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#2(702)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#2(702)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#2(702)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트가 0이므로, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#2(702)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 2.0s을 지시하도록 프레임#2(702)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#2(702)를 생성할 수 있고, 프레임#2(702)를 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #2 702 containing the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of the content to be included in the frame #2 ( 702 ). When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #2 702 is 2.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the content reproduction time is determined to be ns, the first communication node may set the TV field 507 of the frame #2 702 to 1. Since the count of round-up with respect to the reproduction time of the content to be included in frame #2 702 is 0, the first communication node may set the count field of frame #2 702 to indicate 0. Based on the set values of the TV field 507 and the count field, respectively, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #2 702 to indicate 2.0s. The first communication node may generate a header including a TV field 507 , a count field, an AVTP timestamp field 512 , and the like, and frame #2 702 including the header and AVTP payload field 516 . may be generated, and frame #2 702 may be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(702)를 수신할 수 있고, 프레임#2(702)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(702)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#2(702)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#2(702)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#2(702)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#2(702)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#2(702)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×0)+2.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(702)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #2 (702) from the first communication node, and may check information included in frame #2 (702). For example, the second communication node may identify the unit (ie, ns) of the reproduction time of the content included in the frame #2 ( 702 ) based on the TV field ( 507 ) of the frame #2 ( 702 ), and the frame Based on the count field of #2 ( 702 ), a count (ie, 0) of round-up with respect to the reproduction time of the content included in frame #2 ( 702 ) may be checked. In addition, the second communication node sends a message to the AVTP payload field 516 of frame #2 702 based on the TV field 507, the count field, and the AVTP timestamp field 512 of frame #2 702. It can be seen that the content playback time is 2.0s. For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 2.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4.3×0)+2.0). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 702 at 2.0s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(703)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#3(703)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#3(703)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간의 최대 값은 4.3s이고, 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s이므로, 제1 통신 노드는 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 1.7s)에 대한 라운드-업의 카운트가 1인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제1 통신 노드는 1을 지시하도록 프레임#3(703)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 1.7s을 지시하도록 프레임#3(703)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#3(703)을 생성할 수 있고, 프레임#3(703)을 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #3 703 containing the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of content to be included in frame #3 ( 703 ). When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in frame #3 703 is 6.0s, the first communication node may determine the unit of the content reproduction time. When the unit of the content reproduction time is determined to be ns, the first communication node may set the TV field 507 of the frame #3 703 to 1. The maximum value of the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 of frame #3 (703) is 4.3 s, and since the playback time of content to be included in frame #3 (703) is 6.0 s, the first communication node It may be determined that the count of round-up with respect to the reproduction time of content to be included in frame #3 703 (ie, 4.3s (Round-up#1) + 1.7s) is 1. Accordingly, the first communication node may set the count field of frame #3 703 to indicate 1. Based on the set values of the TV field 507 and the count field, respectively, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #3 703 to indicate 1.7s. The first communication node may generate a header including a TV field 507 , a count field, an AVTP timestamp field 512 , and the like, and frame #3 703 including the header and AVTP payload field 516 . can be generated, and frame #3 (703) can be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(703)을 수신할 수 있고, 프레임#3(703)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(703)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#3(703)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#3(703)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#3(703)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 1)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#3(703)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#3(703)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 6.0s(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 1.7s)인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×1)+1.7)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 6.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 6.0s에서 프레임#3(703)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #3 (703) from the first communication node, and may check information included in frame #3 (703). For example, the second communication node may identify the unit (ie, ns) of the reproduction time of the content included in frame #3 ( 703 ) based on the TV field ( 507 ) of frame #3 ( 703 ), and the frame Based on the count field of #3 ( 703 ), a count (ie, 1) of round-up with respect to the reproduction time of the content included in frame #3 ( 703 ) may be checked. In addition, the second communication node sends a message to the AVTP payload field 516 of frame #3 703 based on the TV field 507, the count field, and the AVTP timestamp field 512 of frame #3 703. It can be seen that the content playback time is 6.0s (ie, 4.3s (Round-Up #1) + 1.7s). For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 6.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4.3×1)+1.7). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 703 at 6.0s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(704)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#4(704)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#4(704)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간의 최대 값은 4.3s이고, 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s이므로, 제1 통신 노드는 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 4.3s(라운드-업#2) + 3.4s)에 대한 라운드-업의 카운트가 2인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제1 통신 노드는 2를 지시하도록 프레임#4(704)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 3.4s을 지시하도록 프레임#4(704)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#4(704)를 생성할 수 있고, 프레임#4(704)를 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #4 704 containing the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of content to be included in frame #4 704 . When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #4 704 is 12.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the reproduction time of the content is determined to be ns, the first communication node may set the TV field 507 of the frame #4 704 to 1. Since the maximum value of the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 of frame #4 704 is 4.3 s, and the playback time of the content to be included in frame #4 704 is 12.0 s, the first communication node It is determined that the count of round-up with respect to the playback time (ie, 4.3s (Round-up#1) + 4.3s (Round-up#2) + 3.4s) of the content to be included in frame #4 (704) is 2 can do. Accordingly, the first communication node may set the count field of frame #4 704 to indicate two. Based on each set value of the TV field 507 and the count field, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #4 704 to indicate 3.4s. The first communication node may generate a header including a TV field (507), a count field, an AVTP timestamp field (512), etc., and frame #4 (704) including a header and an AVTP payload field (516). may be generated, and frame #4 (704) may be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(704)를 수신할 수 있고, 프레임#4(704)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(704)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#4(704)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#4(704)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#4(704)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 2)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#4(704)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#4(704)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 4.3s(라운드-업#2) + 3.4s)인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×2)+3.4)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 12.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 12.0s에서 프레임#4(704)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #4 704 from the first communication node, and may check information included in frame #4 704 . For example, the second communication node may identify a unit of playback time (ie, ns) of the content included in frame #4 704 based on the TV field 507 of frame #4 704, Based on the count field of #4 (704), the count (ie, 2) of round-up with respect to the reproduction time of the content included in frame #4 (704) may be confirmed. In addition, the second communication node determines the AVTP payload field 516 of frame #4 704 based on the TV field 507, the count field, and the AVTP timestamp field 512 of frame #4 704. It can be seen that the content playback time is 12.0s (ie, 4.3s (Round-up#1) + 4.3s (Round-up#2) + 3.4s). For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 12.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4.3×2)+3.4). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #4 704 at 12.0s.

도 8은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 타이밍도이다.8 is a timing diagram illustrating a fourth embodiment of a communication method in a vehicle network.

도 8을 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the vehicle network may support the Ethernet protocol and may include a plurality of communication nodes (eg, gateways, switches, bridges, and end nodes). The first communication node may be the first end node 111 illustrated in FIG. 1 , and the second communication node may be the second end node 112 illustrated in FIG. 1 . The first communication node may be referred to as a “transmitting communication node” that transmits a frame including content, and the second communication node may be referred to as a “receiving communication node” that receives the frame from the first communication node. The frame may be generated based on a protocol specified in the IEEE 1722 standard. Each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 200 illustrated in FIG. 2 . In addition, each of the first communication node and the second communication node may be configured the same as or similar to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .

여기서, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 다만, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509)(예를 들어, 예비 필드) 중에서 2비트는 재생 시간의 단위를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 재생 시간의 단위를 지시하기 위해 사용되는 필드는 "단위 필드"로 지칭될 수 있고, 단위 필드는 아래 표 1과 같이 설정될 수 있다.Here, each of the frames 701 , 702 , 703 , and 704 may be set to be the same as or similar to the frame 500 shown in FIG. 5 . However, 2 bits among the format-specific data field #1 509 (eg, a spare field) of each of the frames 701 , 702 , 703 , and 704 may be used to indicate a unit of reproduction time. A field used to indicate a unit of playback time may be referred to as a “unit field”, and the unit field may be set as shown in Table 1 below.

Figure 112017103030818-pat00005
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예를 들어, 단위 필드가 "00"으로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간일 수 있다. 단위 필드가 "01"로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4300s 중에서 특정 시간일 수 있다. 단위 필드가 "10"으로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간일 수 있다. 단위 필드가 "11"로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간일 수 있다. For example, when the unit field is set to "00", the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 of each of the frames 701, 702, 703, 704 may be a specific time from 0 to 4.3 s. have. When the unit field is set to “01”, the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 of each of the frames 701 , 702 , 703 , 704 may be a specific time from 0 to 4300s. When the unit field is set to “10”, the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 of each of the frames 701 , 702 , 703 and 704 may be a specific time from 0 to 4300000s. When the unit field is set to “11”, the playback time indicated by the AVTP timestamp field 512 of each of the frames 701 , 702 , 703 , 704 may be a specific time from 0 to 4300000000s.

단위 필드가 사용되는 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각에서 TV 필드(507)는 사용되지 않을 수 있다. 또한, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509) 중에서 나머지 5비트는 라운드-업의 카운트를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 라운드-업의 카운트를 지시하기 위해 사용되는 필드는 "카운트 필드"로 지칭될 수 있다. 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각에 포함된 콘텐츠의 재생 시간은 수학식 1에 기초하여 계산될 수 있으며, 단위 필드가 "00"으로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4.3s일 수 있고, 단위 필드가 "01"로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4300s일 수 있고, 단위 필드가 "10"으로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4300000s일 수 있고, 단위 필드가 "11"로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4300000000s일 수 있다.When the unit field is used, the TV field 507 in each of the frames 701 , 702 , 703 , and 704 may not be used. In addition, the remaining 5 bits among the format specific data field #1 509 of each of the frames 701 , 702 , 703 , and 704 may be used to indicate the count of round-up. A field used to indicate the count of round-up may be referred to as a “count field”. The reproduction time of content included in each of the frames 701, 702, 703, and 704 may be calculated based on Equation 1, and when the unit field is set to “00”, T max of Equation 1 is 4.3s one can, the unit and the field be a T max of equation (1) when set to "01" 4300s, T max in the equation (1) if the unit field is set to "10" may be a 4300000s, Wide field When is set to "11", T max of Equation 1 may be 4300000000s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#1(801)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#1(801)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#1(701)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 1.0s을 지시하도록 프레임#1(801)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#1(801)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 1.0s을 지시하도록 프레임#1(801)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#1(801)을 생성할 수 있고, 프레임#1(801)을 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #1 801 including the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of content to be included in frame #1 801 . When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #1 701 is 1.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the content reproduction time is determined to be μs, the first communication node may set the unit field of the frame #1 701 to “01”. Based on the set value of the unit field, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of the frame #1 801 to indicate 1.0s. Alternatively, when not only the unit field but also the count field is used, the first communication node may set the count field of frame #1 801 to indicate 0, and 1.0s based on the set value of each of the unit field and the count field The AVTP timestamp field 512 of frame #1 801 may be set to indicate The first communication node may generate a header including a unit field, an AVTP timestamp field 512, etc. (or a header including a unit field, a count field, an AVTP timestamp field 512, etc.), the header and Frame #1 801 including the AVTP payload field 516 may be generated, and frame #1 801 may be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(801)을 수신할 수 있고, 프레임#1(801)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(801)의 단위 필드에 기초하여 프레임#1(801)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#1(801)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#1(801)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#1(801)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#1(801)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#1(801)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+1.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(801)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive the frame #1 801 from the first communication node, and may check information included in the frame #1 801 . For example, the second communication node may identify the unit (ie, μs) of the reproduction time of the content included in the frame #1 ( 801 ) based on the unit field of the frame #1 ( 801 ). In addition, when the count field is present in the frame #1 801, the second communication node performs a round- You can check the up count (ie, 0). The second communication node sends the AVTP of frame #1 801 based on the unit field and AVTP timestamp field 512 (or unit field, count field, and AVTP timestamp field 512) of frame #1 801. It can be seen that the playback time of the content included in the payload field 516 is 1.0s. For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 1.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4300×0)+1.0). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of the frame #1 801 at 1.0s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(802)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#2(802)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#2(802)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#2(802)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 2.0s을 지시하도록 프레임#2(802)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#2(802)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 2.0s을 지시하도록 프레임#2(802)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#2(802)를 생성할 수 있고, 프레임#2(802)를 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #2 802 containing the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of content to be included in frame #2 (802). When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #2 (802) is 2.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the content reproduction time is determined to be μs, the first communication node may set the unit field of frame #2 (802) to “01”. Based on the set value of the unit field, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #2 802 to indicate 2.0s. Alternatively, when not only the unit field but also the count field is used, the first communication node may set the count field of frame #2 802 to indicate 0, and based on the set value of each of the unit field and the count field, 2.0s The AVTP timestamp field 512 of frame #2 802 may be set to indicate The first communication node may generate a header including a unit field, an AVTP timestamp field 512, etc. (or a header including a unit field, a count field, an AVTP timestamp field 512, etc.), the header and Frame #2 802 including the AVTP payload field 516 may be generated, and frame #2 802 may be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(802)를 수신할 수 있고, 프레임#2(802)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(802)의 단위 필드에 기초하여 프레임#2(802)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#2(802)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#2(802)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#2(802)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#2(802)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#2(802)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+2.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(802)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #2 (802) from the first communication node, and may check information included in frame #2 (802). For example, the second communication node may identify the unit (ie, μs) of the reproduction time of the content included in the frame #2 (802) based on the unit field of the frame #2 (802). In addition, if the count field exists in frame #2 (802), the second communication node performs a round-about for the playback time of the content included in frame #2 (802) based on the count field of frame #2 (802). You can check the up count (ie, 0). The second communication node sends the AVTP of frame #2 802 based on the unit field and AVTP timestamp field 512 (or unit field, count field and AVTP timestamp field 512) of frame #2 802. It can be seen that the playback time of the content included in the payload field 516 is 2.0s. For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 2.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4300×0)+2.0). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 802 at 2.0s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(803)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#3(803)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#3(803)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 22.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#3(803)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 22.0s을 지시하도록 프레임#3(803)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#3(803)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 22.0s을 지시하도록 프레임#3(803)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#3(803)을 생성할 수 있고, 프레임#3(803)을 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #3 803 containing the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of the content to be included in the frame #3 (803). When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #3 803 is 22.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the content reproduction time is determined to be μs, the first communication node may set the unit field of frame #3 803 to “01”. Based on the set value of the unit field, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #3 803 to indicate 22.0s. Alternatively, if not only the unit field but also the count field is used, the first communication node may set the count field of frame #3 803 to indicate 0, and 22.0s based on the set value of each of the unit field and the count field The AVTP timestamp field 512 of frame #3 803 may be set to indicate The first communication node may generate a header including a unit field, an AVTP timestamp field 512, etc. (or a header including a unit field, a count field, an AVTP timestamp field 512, etc.), the header and Frame #3 (803) including the AVTP payload field (516) may be generated, and frame #3 (803) may be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(803)을 수신할 수 있고, 프레임#3(803)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(803)의 단위 필드에 기초하여 프레임#3(803)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#3(803)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#3(803)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#3(803)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#3(803)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#3(803)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 22.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+22.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 22.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 22.0s에서 프레임#3(803)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #3 (803) from the first communication node, and may check information included in frame #3 (803). For example, the second communication node may check the unit (ie, μs) of the reproduction time of the content included in the frame #3 (803) based on the unit field of the frame #3 (803). In addition, if the count field exists in frame #3 (803), the second communication node performs a round about the playback time of the content included in frame #3 (803) based on the count field of frame #3 (803) You can check the up count (ie, 0). The second communication node sends the AVTP of frame #3 803 based on the unit field and AVTP timestamp field 512 (or unit field, count field, and AVTP timestamp field 512) of frame #3 803. It can be seen that the playback time of the content included in the payload field 516 is 22.0s. For example, the second communication node may confirm that the content reproduction time is 22.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4300×0)+22.0). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #3 803 at 22.0s.

제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(804)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#4(804)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#4(804)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 137.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#4(804)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 137.0s을 지시하도록 프레임#4(804)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#4(804)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 137.0s을 지시하도록 프레임#4(804)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#4(804)를 생성할 수 있고, 프레임#4(804)를 전송할 수 있다.The first communication node may generate frame #4 804 containing the content. For example, the first communication node may check the reproduction time of the content to be included in frame #4 (804). When it is confirmed that the reproduction time of the content to be included in the frame #4 804 is 137.0s, the first communication node may determine the unit of the reproduction time of the content. When the unit of the content reproduction time is determined to be μs, the first communication node may set the unit field of frame #4 804 to “01”. Based on the set value of the unit field, the first communication node may set the AVTP timestamp field 512 of frame #4 804 to indicate 137.0s. Alternatively, when not only the unit field but also the count field is used, the first communication node may set the count field of frame #4 804 to indicate 0, and based on the set value of each of the unit field and the count field, 137.0s The AVTP timestamp field 512 of frame #4 804 may be set to indicate The first communication node may generate a header including a unit field, an AVTP timestamp field 512, etc. (or a header including a unit field, a count field, an AVTP timestamp field 512, etc.), the header and Frame #4 (804) including the AVTP payload field (516) may be generated, and frame #4 (804) may be transmitted.

제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(804)를 수신할 수 있고, 프레임#4(804)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(804)의 단위 필드에 기초하여 프레임#4(804)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#4(804)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#4(804)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#4(804)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#4(804)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#4(804)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 137.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+137.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 137.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 137.0s에서 프레임#2(802)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.The second communication node may receive frame #4 (804) from the first communication node, and may check information included in frame #4 (804). For example, the second communication node may identify the unit (ie, μs) of the reproduction time of the content included in the frame #4 (804) based on the unit field of the frame #4 (804). In addition, if the count field is present in frame #4 (804), the second communication node rounds to the playback time of the content included in frame #4 (804) based on the count field of frame #4 (804) - You can check the up count (ie, 0). The second communication node sends the AVTP of frame #4 804 based on the unit field and AVTP timestamp field 512 (or unit field, count field, and AVTP timestamp field 512) of frame #4 804. It can be seen that the playback time of the content included in the payload field 516 is 137.0s. For example, the second communication node may determine that the content reproduction time is 137.0s based on the calculation result of Equation 1 (ie, (4300×0)+137.0). Accordingly, the second communication node may reproduce the content included in the AVTP payload field 516 of frame #2 802 at 137.0s.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although it has been described with reference to the above embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. will be able

Claims (17)

차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
콘텐츠(contents)의 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00017
에 대한 라운드-업(round-up)의 카운트(count) C를 지시하는 카운트 필드(field) 및 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00018
을 지시하는 타임스탬프(timestamp) 필드를 포함하는 헤더(header)를 생성하는 단계;
상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드(payload) 필드를 생성하는 단계; 및
상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임(frame)을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 라운드-업의 카운트 C는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00019
을 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 타임스탬프의 최대값
Figure 112021138593624-pat00020
에 대하여 라운드-업 한 횟수를 지시하고,
상기 콘텐츠는 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 타임스탬프의 최대값
Figure 112021138593624-pat00021
, 상기 카운트 필드에 의하여 지시되는 상기 라운드-업의 카운트 C 및 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00022
에 의하여 지시되는 시간에 재생되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
A method of operating a first communication node in a vehicle network, comprising:
content playback time
Figure 112021138593624-pat00017
A count field indicating a count C of round-up for
Figure 112021138593624-pat00018
generating a header including a timestamp field indicating
generating a payload field including the content; and
transmitting a frame including the header and the payload field to a second communication node belonging to the vehicle network,
The count C of the round-up is the playing time
Figure 112021138593624-pat00019
is the maximum value of the timestamp indicated by the timestamp field
Figure 112021138593624-pat00020
Indicate the number of round-ups for
The content is the maximum value of the timestamp indicated by the timestamp field.
Figure 112021138593624-pat00021
, the count C of the round-up indicated by the count field and the playback time indicated by the timestamp field
Figure 112021138593624-pat00022
The method of operation of the first communication node, which is reproduced at the time indicated by
청구항 1에 있어서,
상기 헤더는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00023
의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함하고, 상기 단위 필드는 ns(nanosecond), ㎲(microsecond), ms(millisecond) 또는 s(second)를 지시하도록 설정되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The header is the playing time
Figure 112021138593624-pat00023
Further comprising a unit field indicating a unit of , wherein the unit field is set to indicate ns (nanosecond), microsecond (microsecond), ms (millisecond) or s (second), the operating method of the first communication node.
청구항 2에 있어서,
상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
3. The method according to claim 2,
When the unit field indicates ns, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4.3s, and when the unit field indicates μs, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300s, and , when the unit field indicates ms, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300000s, and when the unit field indicates s, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300000000s , a method of operation of the first communication node.
청구항 2에 있어서,
상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜(protocol)에 기초하여 생성되고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트(bits)는 상기 단위 필드를 위해 사용되고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
3. The method according to claim 2,
The frame is generated based on an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 1722 protocol, and 2 bits among reserved fields included in the header of the frame are used for the unit field, The remaining bits except for 2 bits used for the unit field among the spare fields are used for the count field, the operating method of the first communication node.
청구항 1에 있어서,
상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생되는,
Figure 112021138593624-pat00006

제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The content is reproduced in T A of the following equation,
Figure 112021138593624-pat00006

A method of operation of the first communication node.
청구항 1에서,
상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들(end nodes), 복수의 스위치들(switches) 및 적어도 하나의 게이트웨이(gateway)를 포함하며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드이고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
In claim 1,
The vehicle network includes a plurality of end nodes, a plurality of switches and at least one gateway, wherein the first communication node is a first end node among the plurality of end nodes. and the second communication node is a second end node among the plurality of end nodes.
차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드로부터 헤더(header) 및 페이로드 필드(payload field)를 포함하는 프레임(frame)을 수신하는 단계;
상기 헤더에 포함된 단위 필드에 기초하여 상기 페이로드 필드에 포함된 콘텐츠(contents)의 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00024
의 단위를 확인하는 단계;
상기 헤더에 포함된 카운트(count) 필드에 기초하여 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00025
에 대한 라운드-업(round-up)의 카운트 C를 확인하는 단계;
상기 헤더에 포함된 타임스탬프(timestamp) 필드에 기초하여 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00026
을 확인하는 단계; 및
상기 단위 필드에 의하여 지시되는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00027
의 단위, 상기 카운트 필드에 의하여 지시되는 상기 라운드-업의 카운트 C 및 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00028
에 의해 지시되는 시간에서 상기 콘텐츠를 재생하는 단계를 포함하며,
상기 라운드-업의 카운트 C는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00029
을 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 타임스탬프의 최대값
Figure 112021138593624-pat00030
에 대하여 라운드-업 한 횟수를 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
A method of operating a first communication node in a vehicle network, comprising:
receiving a frame including a header and a payload field from a second communication node belonging to the vehicle network;
Playback time of contents included in the payload field based on the unit field included in the header
Figure 112021138593624-pat00024
checking the units of;
The playing time based on a count field included in the header
Figure 112021138593624-pat00025
ascertaining a count C of round-up to ;
The playback time based on a timestamp field included in the header
Figure 112021138593624-pat00026
to confirm; and
The playback time indicated by the unit field
Figure 112021138593624-pat00027
unit of, the count C of the round-up indicated by the count field and the playback time indicated by the timestamp field
Figure 112021138593624-pat00028
Playing the content at a time indicated by
The count C of the round-up is the playing time
Figure 112021138593624-pat00029
is the maximum value of the timestamp indicated by the timestamp field
Figure 112021138593624-pat00030
Indicating the number of round-up with respect to, the operating method of the first communication node.
청구항 7에 있어서,
상기 단위 필드는 ns(nanosecond), ㎲(microsecond), ms(millisecond) 또는 s(second)를 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
8. The method of claim 7,
The unit field indicates ns (nanosecond), microsecond (microsecond), ms (millisecond) or s (second), the operating method of the first communication node.
청구항 8에 있어서,
상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
When the unit field indicates ns, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4.3s, and when the unit field indicates μs, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300s, and , when the unit field indicates ms, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300000s, and when the unit field indicates s, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300000000s , a method of operation of the first communication node.
청구항 8에 있어서,
상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜에 기초하여 생성되고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트는 상기 단위 필드를 위해 사용되고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
The frame is generated based on an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 1722 protocol, 2 bits among reserved fields included in the header of the frame are used for the unit field, and the unit among the reserved fields The remaining bits except for 2 bits used for the field are used for the count field, the operating method of the first communication node.
청구항 7에 있어서,
상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생되는,
Figure 112021138593624-pat00007

제1 통신 노드의 동작 방법.
8. The method of claim 7,
The content is reproduced in T A of the following equation,
Figure 112021138593624-pat00007

A method of operation of the first communication node.
차량 네트워크에서 제1 통신 노드로서,
프로세서(processor); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리 (memory)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은,
콘텐츠(contents)의 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00031
에 대한 라운드-업(round-up)의 카운트(count) C를 지시하는 카운트 필드(field) 및 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00032
을 지시하는 타임스탬프(timestamp) 필드를 포함하는 헤더(header)를 생성하고;
상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드(payload) 필드를 생성하고; 그리고
상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임(frame)을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하도록 실행되며,
상기 라운드-업의 카운트 C는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00033
을 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 타임스탬프의 최대값
Figure 112021138593624-pat00034
에 대하여 라운드-업 한 횟수를 지시하고,
상기 콘텐츠는 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 타임스탬프의 최대값
Figure 112021138593624-pat00035
, 상기 카운트 필드에 의하여 지시되는 상기 라운드-업의 카운트 C 및 상기 타임스탬프 필드에 의하여 지시되는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00036
에 의하여 지시되는 시간에 재생되는, 제1 통신 노드.
As a first communication node in a vehicle network,
processor; and
At least one instruction executed by the processor comprises a memory (memory) stored,
The at least one command is
content playback time
Figure 112021138593624-pat00031
A count field indicating a count C of round-up for
Figure 112021138593624-pat00032
generating a header including a timestamp field indicating
generate a payload field including the content; and
is executed to transmit a frame including the header and the payload field to a second communication node belonging to the vehicle network,
The count C of the round-up is the playing time
Figure 112021138593624-pat00033
is the maximum value of the timestamp indicated by the timestamp field
Figure 112021138593624-pat00034
indicate the number of round-ups against
The content is the maximum value of the timestamp indicated by the timestamp field.
Figure 112021138593624-pat00035
, the count C of the round-up indicated by the count field and the playback time indicated by the timestamp field
Figure 112021138593624-pat00036
Replayed at the time indicated by the first communication node.
청구항 12에 있어서,
상기 헤더는 상기 재생 시간
Figure 112021138593624-pat00037
의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함하고, 상기 단위 필드는 ns(nanosecond), ㎲(microsecond), ms(millisecond) 또는 s(second)를 지시하도록 설정되는, 제1 통신 노드.
13. The method of claim 12,
The header is the playing time
Figure 112021138593624-pat00037
The first communication node further comprises a unit field indicating a unit of , wherein the unit field is set to indicate ns (nanosecond), microsecond (microsecond), ms (millisecond) or s (second).
청구항 13에 있어서,
상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시하는, 제1 통신 노드.
14. The method of claim 13,
When the unit field indicates ns, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4.3s, and when the unit field indicates μs, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300s, and , when the unit field indicates ms, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300000s, and when the unit field indicates s, the timestamp field indicates a specific time from 0 to 4300000000s , the first communication node.
청구항 13에 있어서,
상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜(protocol)에 기초하여 생성되고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트(bits)는 상기 단위 필드를 위해 사용되고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용되는, 제1 통신 노드.
14. The method of claim 13,
The frame is generated based on an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 1722 protocol, and 2 bits among reserved fields included in the header of the frame are used for the unit field, The remaining bits except for 2 bits used for the unit field among the reserved fields are used for the count field.
청구항 12에 있어서,
상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생되는,
Figure 112021138593624-pat00008

제1 통신 노드.
13. The method of claim 12,
The content is reproduced in T A of the following equation,
Figure 112021138593624-pat00008

first communication node.
청구항 12에 있어서,
상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들(end nodes), 복수의 스위치들(switches) 및 적어도 하나의 게이트웨이(gateway)를 포함하며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드이고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드인, 제1 통신 노드.
13. The method of claim 12,
The vehicle network includes a plurality of end nodes, a plurality of switches and at least one gateway, wherein the first communication node is a first end node among the plurality of end nodes. and the second communication node is a second end node among the plurality of end nodes.
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