KR102162288B1

KR102162288B1 - Communication method based on multi path in network

Info

Publication number: KR102162288B1
Application number: KR1020150142322A
Authority: KR
Inventors: 박성진; 김우섭; 박승권; 이주호; 박철순; 전상현; 고재웅; 김이슬
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사; 한양대학교 산학협력단
Priority date: 2015-10-12
Filing date: 2015-10-12
Publication date: 2020-10-06
Also published as: KR20170043009A

Abstract

네트워크에서 다중 경로 기반의 통신 방법이 개시된다. 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계, 다중 경로의 링크 상태를 확인하는 단계, 링크 상태에 기초하여 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 하나의 전송 방식을 선택하는 단계, 및 선택된 전송 방식에 기초하여 다중 경로를 통해 프레임을 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다. 따라서, 차량 네트워크에서 통신 신뢰성 및 효율성이 향상될 수 있다.A multipath-based communication method in a network is disclosed. The operating method of the first communication node includes: establishing a multipath for communication between a first communication node and a second communication node, checking a link state of the multipath, a duplicate transmission method and a non- Selecting one of the duplicate transmission schemes, and transmitting a frame to a second communication node through multiple paths based on the selected transmission scheme. Accordingly, communication reliability and efficiency in the vehicle network can be improved.

Description

Multi-path-based communication method in the network {COMMUNICATION METHOD BASED ON MULTI PATH IN NETWORK}

본 발명은 통신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 네트워크에서 다중 경로를 사용하는 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication method, and more particularly, to a communication method using multiple paths in a vehicle network.

차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infortainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.[0003] As the electronicization of vehicle components is rapidly progressing, the types and numbers of electronic devices mounted on vehicles are increasing significantly. Electronic devices can be used in a power train control system, a body control system, a chassis control system, a vehicle network, a multimedia system, and the like. The powertrain control system may mean an engine control system, an automatic shift control system, or the like. The body control system may mean a body electronic component control system, a convenience device control system, a lamp control system, and the like. The chassis control system may mean a steering device control system, a brake control system, a suspension control system, and the like. The vehicle network may mean a controller area network (CAN), a FlexRay-based network, or a media oriented system transport (MOST)-based network. The multimedia system may refer to a navigation system system, a telematics system, an infotainment system, and the like.

이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy interface) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.These systems and electronic devices constituting each of the systems are connected through a vehicle network, and a vehicle network is required to support the functions of each of the electronic devices. CAN can support a transmission rate of up to 1Mbps, and can support automatic retransmission of collided frames and error detection based on a cycle redundancy interface (CRC). A FlexRay-based network can support a transmission rate of up to 10Mbps, and can support simultaneous data transmission through two channels and synchronous data transmission. The MOST-based network is a communication network for high-quality multimedia and can support a maximum transmission rate of 150Mbps.

한편, 차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.On the other hand, vehicle telematics systems, infotainment systems, and improved safety systems require high transmission speeds and system scalability, and CAN and FlexRay-based networks do not support them sufficiently. MOST-based networks can support higher transmission rates than CAN and FlexRay-based networks, but it is expensive to apply MOST-based networks to all networks of vehicles. Due to these problems, an Ethernet-based network may be considered as a vehicle network. An Ethernet-based network can support bidirectional communication through a pair of windings and can support a maximum transmission rate of 10Gbps.

이더넷 기반의 차량 네트워크는 복수의 통신 노드(communication node)들로 구성될 수 있다. 통신 노드는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)), 엔드(end) 노드 등을 의미할 수 있다. 통신 노드는 다중 경로를 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 데이터 프레임을 제1 경로를 통해 제2 통신 노드에 전송할 수 있고, 제1 경로를 통해 전송되는 데이터 프레임과 동일한 데이터 프레임(예를 들어, 복제 프레임)을 제2 경로를 통해 제2 통신 노드에 전송할 수 있다. 만일 제1 경로를 통해 수신되는 데이터 프레임이 손상되더라도 제2 통신 노드는 제2 경로를 통해 데이터 프레임을 성공적으로 수신할 수 있다. 이와 같이 다중 경로를 사용하는 경우 프레임 전송의 신뢰성은 향상될 수 있으나, 다중 경로를 통해 동일한 프레임이 전송되므로 전송 효율성이 저하되는 문제가 있다.The Ethernet-based vehicle network may be composed of a plurality of communication nodes. The communication node may mean a gateway, a switch (or, a bridge), an end node, or the like. The communication node can perform communication using multiple paths. For example, the first communication node may transmit the data frame to the second communication node through the first path, and the same data frame (for example, a duplicate frame) as the data frame transmitted through the first path. It can be transmitted to the second communication node through the path. Even if the data frame received through the first path is damaged, the second communication node can successfully receive the data frame through the second path. In the case of using multiple paths as described above, the reliability of frame transmission may be improved, but transmission efficiency is deteriorated because the same frame is transmitted through multiple paths.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 링크 상태에 기초한 다중 경로를 통한 통신 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a communication method through a multi-path based on a link state in a vehicle network.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 차량 네트워크에서 통신 노드가 속한 차량 시스템의 특성에 기초한 다중 경로를 통한 통신 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide a communication method through multiple paths based on the characteristics of a vehicle system to which a communication node belongs in a vehicle network.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 기반의 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계, 상기 다중 경로의 링크 상태를 확인하는 단계, 상기 링크 상태에 기초하여 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 하나의 전송 방식을 선택하는 단계, 및 선택된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 프레임을 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network according to an embodiment of the present invention includes: setting a multipath for communication between the first communication node and the second communication node, Checking the link state of the multi-path, selecting one of a copy transmission method and a non-replicating transmission method based on the link state, and a frame through the multi-path based on the selected transmission method And transmitting to the second communication node.

여기서, 상기 링크 상태는 상기 다중 경로에서 신호 대 잡음비일 수 있다.Here, the link state may be a signal-to-noise ratio in the multipath.

여기서, 상기 링크 상태가 미리 설정된 기준을 만족하지 못하는 경우, 상기 프레임은 상기 복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송될 수 있다.Here, when the link state does not satisfy a preset criterion, the frame may be transmitted to the second communication node based on the duplicate transmission method.

여기서, 상기 링크 상태가 미리 설정된 기준을 만족하는 경우, 상기 프레임은 상기 비-복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송될 수 있다.Here, when the link state satisfies a preset criterion, the frame may be transmitted to the second communication node based on the non-replicating transmission method.

여기서, 상기 다중 경로는 서로 다른 개수의 홉을 포함하는 제1 경로 및 제2 경로를 포함할 수 있다.Here, the multi-path may include a first path and a second path including different numbers of hops.

여기서, 상기 복제 전송 방식이 선택된 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 원본 프레임이 전송될 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 복제 프레임이 전송될 수 있다.Here, when the replication transmission method is selected, the original frame may be transmitted through a path including a relatively small number of hops among the first path and the second path, and a path including a relatively large number of hops A duplicate frame may be transmitted through.

여기서, 상기 비-복제 전송 방식이 선택된 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 AVB 프레임 및 BE 프레임 중에서 적어도 하나의 프레임이 전송될 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 제어 프레임이 전송될 수 있다.Here, when the non-replicating transmission method is selected, at least one frame among AVB frames and BE frames may be transmitted through a path including a relatively small number of hops among the first path and the second path, A control frame may be transmitted through a path including a relatively large number of hops.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 이더넷 기반의 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계, 상기 다중 경로의 링크 상태에 기초하여 결정된 프레임의 전송 방식을 확인하는 단계, 및 확인된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 상기 제2 통신 노드로부터 상기 프레임을 수신하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network according to another embodiment of the present invention comprises: setting a multipath for communication between the first communication node and the second communication node, And confirming a transmission method of the frame determined based on the link state of the multi-path, and receiving the frame from the second communication node through the multi-path based on the confirmed transmission method.

여기서, 상기 확인된 전송 방식이 복제 전송 방식인 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 원본 프레임이 수신될 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 복제 프레임이 수신될 수 있다.Here, when the confirmed transmission method is a duplicate transmission method, an original frame may be received through a path including a relatively small number of hops among the first path and the second path, and a relatively large number of hops. A duplicate frame may be received through a path including.

여기서, 상기 확인된 전송 방식이 비-복제 전송 방식인 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 AVB 프레임 및 BE 프레임 중에서 적어도 하나의 프레임이 수신될 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 제어 프레임이 수신될 수 있다.Here, when the identified transmission method is a non-replicating transmission method, at least one frame among AVB frames and BE frames is received through a path including a relatively small number of hops among the first path and the second path. May be, and a control frame may be received through a path including a relatively large number of hops.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 기반의 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계, 상기 제1 통신 노드 및 상기 제2 통신 노드 중에서 적어도 하나의 통신 노드가 속한 차량 시스템의 특성에 기초하여 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 하나의 전송 방식을 선택하는 단계, 및 선택된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 프레임을 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the other object, a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network according to an embodiment of the present invention comprises the steps of setting a multipath for communication between the first communication node and the second communication node. , Selecting one of a copy transmission method and a non-copy transmission method based on characteristics of a vehicle system to which at least one communication node belongs among the first communication node and the second communication node, and the selected transmission method And transmitting the frame to the second communication node through the multi-path based on the multi-path.

여기서, 상기 차량 시스템이 미리 설정된 기준 이상의 통신 신뢰성을 요구하는 경우, 상기 프레임은 상기 복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송될 수 있다.Here, if the vehicle system requires communication reliability of a predetermined standard or higher, the frame may be transmitted to the second communication node based on the duplicate transmission method.

여기서, 상기 차량 시스템이 미리 설정된 기준 미만의 통신 신뢰성을 요구하는 경우, 상기 프레임은 상기 비-복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송될 수 있다.Here, when the vehicle system requires communication reliability less than a preset reference, the frame may be transmitted to the second communication node based on the non-replicating transmission method.

본 발명에 의하면, 링크 상태가 미리 설정된 기준을 만족하는 경우 다중 경로를 통해 서로 다른 프레임(예를 들어, AVB 프레임, BE 프레임, 제어 프레임 등)이 전송될 수 있으므로, 차량 네트워크에서 전송 효율이 향상될 수 있다. 링크 상태가 미리 설정된 기준을 만족하지 못하는 경우 다중 경로를 통해 동일한 프레임(예를 들어, 원본 프레임 및 복제 프레임)이 전송될 수 있으므로, 차량 네트워크에서 통신 신뢰성이 향상될 수 있다.According to the present invention, different frames (for example, AVB frames, BE frames, control frames, etc.) can be transmitted through multiple paths when a link state satisfies a preset criterion, thereby improving transmission efficiency in a vehicle network. Can be. If the link state does not satisfy a preset criterion, the same frame (eg, an original frame and a duplicate frame) may be transmitted through multiple paths, so that communication reliability in a vehicle network may be improved.

또한, 차량 시스템이 미리 설정된 기준 미만의 통신 신뢰성을 요구하는 경우 다중 경로를 통해 서로 다른 프레임이 전송될 수 있으므로, 차량 네트워크에서 전송 효율이 향상될 수 있다. 차량 시스템이 미리 설정된 기준 이상의 통신 신뢰성을 요구하는 경우 다중 경로를 통해 동일한 프레임이 전송될 수 있으므로, 차량 네트워크에서 통신 신뢰성이 향상될 수 있다.In addition, when the vehicle system requires communication reliability less than a preset reference, different frames may be transmitted through multiple paths, and thus transmission efficiency may be improved in a vehicle network. If the vehicle system requires communication reliability beyond a preset reference, the same frame may be transmitted through multiple paths, so that communication reliability in the vehicle network may be improved.

도 1은 차량 네트워크의 토폴로지에 대한 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 블록도이다.
도 5는 프리엠프션 기반의 통신 방법을 도시한 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a topology of a vehicle network.
2 is a block diagram showing an embodiment of a communication node constituting a vehicle network.
3 is a block diagram showing a multi-path-based communication method according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a multipath-based communication method according to a second embodiment of the present invention.
5 is a timing diagram illustrating a pre-amplification-based communication method.
6 is a flow chart illustrating a multi-path-based communication method according to a third embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing a multi-path-based communication method according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate an overall understanding, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

도 1은 차량 네트워크의 토폴로지(network topology)의 일 실시예를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle network topology.

도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 스위치와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 1, a communication node constituting a vehicle network may mean a gateway, a switch (or, a bridge), an end node, or the like. The gateway 100 may be connected to at least one switch 110, 110-1, 110-2, 120, 130, and may connect different networks. For example, the gateway 100 is a switch that supports a controller area network (CAN) (or FlexRay, media oriented system transport (MOST), a local interconnect network (LIN), etc.) protocol and an Ethernet You can connect between switches that support the protocol. Each of the switches 110, 110-1, 110-2, 120, and 130 may be connected to at least one end node 111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133. Each of the switches 110, 110-1, 110-2, 120, and 130 can interconnect end nodes 111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, and end connected to themselves. Nodes 111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, and 133 can be controlled.

엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.The end nodes 111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133 may refer to an electronic control unit (ECU) that controls various devices included in the vehicle. For example, the end nodes 111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133 are infotainment devices (e.g., display devices, navigation devices, around view devices). It may refer to an ECU constituting a monitoring (around view monitoring) device).

한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.Meanwhile, communication nodes (ie, gateways, switches, end nodes, etc.) constituting the vehicle network are star topology, bus topology, ring topology, tree topology, and mesh. It can be connected by topology or the like. In addition, each of the communication nodes constituting the vehicle network may support a CAN protocol, a FlexRay protocol, a MOST protocol, a LIN protocol, an Ethernet protocol, and the like. The embodiments according to the present invention may be applied to the network topology described above, and the network topology to which the embodiments according to the present invention are applied is not limited thereto and may be configured in various ways.

도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing an embodiment of a communication node constituting a vehicle network.

도 2를 참조하면, 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 파워(power)를 공급하는 레귤레이터(regulator)(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.Referring to FIG. 2, a communication node 200 constituting a network may include a PHY layer unit 210 and a controller unit 220. In addition, the communication node 200 may further include a regulator (not shown) that supplies power. In this case, the controller unit 220 may be implemented including a medium access control (MAC) layer. The PHY layer unit 210 may receive a signal from another communication node or may transmit a signal to another communication node. The controller unit 220 may control the PHY layer unit 210 and may perform various functions (eg, infotainment functions, etc.). The PHY layer unit 210 and the controller unit 220 may be implemented as one SoC (System on Chip) or may be configured as separate chips.

PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.The PHY layer unit 210 and the controller unit 220 may be connected through a media independent interface (MII) 230. The MII 230 may mean an interface specified in IEEE 802.3, and may be configured as a data interface and a management interface between the PHY layer unit 210 and the controller unit 220. Instead of the MII 230, one of RMII (reduced MII), GMII (gigabit MII), RGMII (reduced GMII), SGMII (serial GMII), and XGMII (10 GMII) interfaces may be used. The data interface may include a transmission channel and a reception channel, and each of the channels may have independent clocks, data, and control signals. The management interface may be composed of a two-signal interface, and one may be a signal for a clock and the other may be a signal for data.

PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.The PHY layer unit 210 may include a PHY layer interface unit 211, a PHY layer processor 212, a PHY layer memory 213, and the like. The configuration of the PHY layer unit 210 is not limited thereto, and the PHY layer unit 210 may be configured in various ways. The PHY layer interface unit 211 may transmit a signal received from the controller unit 220 to the PHY layer processor 212 and may transmit a signal received from the PHY layer processor 212 to the controller unit 220. The PHY layer processor 212 may control the operation of each of the PHY layer interface unit 211 and the PHY layer memory 213. The PHY layer processor 212 may perform modulation of a signal to be transmitted or demodulation of a received signal. The PHY layer processor 212 may control the PHY layer memory 213 to input or output signals. The PHY layer memory 213 may store the received signal and output the stored signal according to the request of the PHY layer processor 212.

컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.The controller unit 220 may monitor and control the PHY layer unit 210 through the MII 230. The controller unit 220 may include a controller interface unit 221, a controller processor 222, a main memory 223, an auxiliary memory 224, and the like. The configuration of the controller unit 220 is not limited thereto, and the controller unit 220 may be configured in various ways. The controller interface unit 221 may receive a signal from the PHY layer unit 210 (ie, the PHY layer interface unit 211) or an upper layer (not shown), and transmit the received signal to the controller processor 222 In addition, the signal received from the controller processor 222 may be transmitted to the PHY layer unit 210 or an upper layer. The controller processor 222 may further include an independent memory control logic or integrated memory control logic for controlling the controller interface unit 221, the main memory 223, and the auxiliary memory 224. The memory control logic may be implemented by being included in the main memory 223 and the auxiliary memory 224, or may be implemented by being included in the controller processor 222.

주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.Each of the main memory 223 and the auxiliary memory 224 may store a signal processed by the controller processor 222 and may output a stored signal according to a request of the controller processor 222. The main memory 223 may refer to a volatile memory (eg, random access memory (RAM)) that temporarily stores data necessary for the operation of the controller processor 222. The auxiliary memory 224 includes operating system code (eg, a kernel and device driver) and an application program code for performing functions of the controller processor 220. This may mean a stored nonvolatile memory. Flash memory having a high processing speed can be used as a non-volatile memory, or a hard disk drive (HDD), compact disc-read only memory (CD-ROM), etc. for storing large amounts of data Can be used. The controller processor 222 may typically be configured with a logic circuit including at least one processing core. As the controller processor 222, an ARM (Advanced RISC Machines Ltd.) series core, an atom series core, and the like may be used.

아래에서는, 차량 네트워크에 속하는 통신 노드와 이에 대응하는 상대(counterpart) 통신 노드에서 수행되는 방법이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.In the following, a method performed by a communication node belonging to the vehicle network and a counterpart communication node corresponding thereto will be described. Hereinafter, even when a method performed in the first communication node (for example, transmission or reception of a signal) is described, the corresponding second communication node is a method corresponding to the method performed in the first communication node (for example, For example, signal reception or transmission) can be performed. That is, when the operation of the first communication node is described, the second communication node corresponding thereto may perform an operation corresponding to the operation of the first communication node. Conversely, when the operation of the second communication node is described, the first communication node corresponding thereto may perform an operation corresponding to the operation of the switch.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a multi-path-based communication method according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 복수의 통신 노드들(301, 302, 303, 304, 305, 306) 각각은 도 1을 참조하여 설명된 차량 네트워크를 구성할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)를 의미할 수 있다. 복수의 통신 노드들(301, 302, 303, 304, 305, 306) 각각은 AVB(audio video bridging) 프로토콜, IEEE 802.1AS 타임 스탬핑(time stamping) 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP(stream reservation protocol), IEEE 802.1Q FQTSS(forwarding&queuing for time-sensitive stream) 프로토콜, IEEE 802.1Qbu 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 제1 통신 노드(301) 및 제6 통신 노드(306) 각각은 엔드 노드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드(301)는 토커(talker)를 의미할 수 있고, 제6 통신 노드(306)는 리스너(listener)를 의미할 수 있다. 제2 통신 노드(302), 제3 통신 노드(303), 제4 통신 노드(304) 및 제5 통신 노드(305) 각각은 스위치(또는, 브릿지)를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 3, each of the plurality of communication nodes 301, 302, 303, 304, 305, and 306 may constitute the vehicle network described with reference to FIG. 1, and the communication node described with reference to FIG. 2 May mean (200). Each of the plurality of communication nodes 301, 302, 303, 304, 305, 306 is an audio video bridging (AVB) protocol, IEEE 802.1AS time stamping protocol, IEEE 802.1Q stream reservation protocol (SRP), IEEE 802.1Q FQTSS (forwarding&queuing for time-sensitive stream) protocol, IEEE 802.1Qbu protocol, etc. can be supported. Each of the first communication node 301 and the sixth communication node 306 may mean an end node. For example, the first communication node 301 may refer to a talker, and the sixth communication node 306 may refer to a listener. Each of the second communication node 302, the third communication node 303, the fourth communication node 304, and the fifth communication node 305 may mean a switch (or a bridge).

제1 통신 노드(301)는 최종 목적지가 제6 통신 노드(306)인 데이터 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 데이터 프레임을 제2 통신 노드(302)에 전송할 수 있다. 여기서, 데이터 프레임은 AVB 프레임, BE(best effort) 프레임 등을 의미할 수 있다. BE 프레임은 BE 방식으로 전송되는 프레임을 의미할 수 있다.The first communication node 301 may generate a data frame whose final destination is the sixth communication node 306 and may transmit the generated data frame to the second communication node 302. Here, the data frame may mean an AVB frame, a best effort (BE) frame, or the like. The BE frame may mean a frame transmitted in the BE method.

제2 통신 노드(302)는 제1 통신 노드(301)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있고, 데이터 프레임의 최종 목적지(즉, 제6 통신 노드(306))를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드(302)는 최종 목적지에 기초하여 데이터 프레임의 전송을 위한 다중 경로를 설정할 수 있다. 다중 경로는 적어도 두 개의 경로들(예를 들어, 제1 경로, 제2 경로 등)을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 경로들 각각은 서로 다른 개수의 홉(hop)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 경로는 "제2 통신 노드(302)-제5 통신 노드(305)" 간의 경로를 의미할 수 있고, 제2 경로는 "제2 통신 노드(302)-제3 통신 노드(303)-제4 통신 노드(304)-제5 통신 노드(305)" 간의 경로를 의미할 수 있다. 제1 경로 및 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 가지는 제1 경로는 메인(main) 경로일 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 가지는 제2 경로는 리던던시(redundancy) 경로일 수 있다.The second communication node 302 may receive the data frame from the first communication node 301 and may check the final destination of the data frame (ie, the sixth communication node 306). The second communication node 302 may set up multiple paths for transmission of a data frame based on a final destination. The multi-path may include at least two paths (eg, a first path, a second path, etc.). Each of the at least two paths may include a different number of hops. Here, the first path may mean a path between "the second communication node 302-the fifth communication node 305", and the second path is "the second communication node 302-the third communication node 303" )-May mean a path between the fourth communication node 304 and the fifth communication node 305". Among the first path and the second path, a first path having a relatively small number of hops may be a main path, and a second path having a relatively large number of hops may be a redundancy path.

제2 통신 노드(302)는 데이터 프레임을 기반으로 원본 프레임 및 복제(duplication) 프레임을 생성할 수 있다. 여기서, 원본 프레임은 제1 통신 노드(301)로부터 수신된 데이터 프레임을 의미할 수 있고, 복제 프레임은 원본 프레임을 복제함으로써 생성될 수 있다. 데이터 프레임, 원본 프레임 및 복제 프레임 각각에 포함된 데이터 유닛은 서로 동일할 수 있다. 원본 프레임 및 복제 프레임 각각은 서킷 식별자(circuit identifier)를 포함할 수 있다. 서킷 식별자는 원본 프레임과 복제 프레임을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 원본 프레임 및 복제 프레임 각각은 시퀀스 넘버(sequence number)를 더 포함할 수 있다. 원본 프레임 및 복제 프레임 각각에서 동일한 시퀀스 넘버는 동일한 데이터 유닛을 지시할 수 있다.The second communication node 302 may generate an original frame and a duplication frame based on the data frame. Here, the original frame may mean a data frame received from the first communication node 301, and the duplicate frame may be generated by duplicating the original frame. Data units included in each of the data frame, the original frame, and the duplicate frame may be identical to each other. Each of the original frame and the duplicate frame may include a circuit identifier. The circuit identifier can be used to distinguish the original frame from the duplicate frame. In addition, each of the original frame and the duplicate frame may further include a sequence number. The same sequence number in each of the original frame and the duplicate frame may indicate the same data unit.

제2 통신 노드(302)는 제1 경로(즉, 메인 경로)를 통해 원본 프레임을 전송할 수 있고, 제2 경로(즉, 리던던시 경로)를 통해 복제 프레임을 전송할 수 있다. 즉, 제2 통신 노드(302)는 통신 신뢰성의 향상을 위해 상대적으로 적은 개수의 홉을 가지는 메인 경로를 통해 원본 프레임을 전송할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드(302)는 제1 경로를 통해 복제 프레임을 전송할 수도 있고, 제2 경로를 통해 원본 프레임을 전송할 수도 있다.The second communication node 302 may transmit the original frame through the first path (ie, the main path), and may transmit the duplicate frame through the second path (ie, the redundancy path). That is, the second communication node 302 may transmit the original frame through a main path having a relatively small number of hops to improve communication reliability. Conversely, the second communication node 302 may transmit the duplicate frame through the first path or the original frame through the second path.

제3 통신 노드(303)는 제2 통신 노드(302)로부터 복제 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 프레임을 제4 통신 노드(304)에 전송할 수 있다. 제4 통신 노드(304)는 제3 통신 노드(303)로부터 복제 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 프레임을 제5 통신 노드(305)에 전송할 수 있다. 제5 통신 노드(305)는 제2 통신 노드(302) 및 제4 통신 노드(304) 각각으로부터 전송된 프레임에 포함된 서킷 식별자를 확인할 수 있고, 서킷 식별자에 기초하여 어떤 프레임이 원본 프레임인지 확인할 수 있다.The third communication node 303 may receive a duplicate frame from the second communication node 302 and transmit the received duplicate frame to the fourth communication node 304. The fourth communication node 304 may receive a duplicate frame from the third communication node 303 and transmit the received duplicate frame to the fifth communication node 305. The fifth communication node 305 can check the circuit identifier included in the frame transmitted from each of the second communication node 302 and the fourth communication node 304, and determine which frame is the original frame based on the circuit identifier. I can.

제5 통신 노드(305)는 기본적으로 원본 프레임을 수신할 수 있고, 필요에 따라 복제 프레임에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다. 예를 들어, 제5 통신 노드(305)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버와 동일한 시퀀스 넘버가 복제 프레임에 존재하는 경우 복제 프레임에 포함된 데이터 유닛들 중에서 해당 시퀀스 넘버를 가지는 데이터 유닛을 폐기할 수 있다. 제5 통신 노드(305)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버가 연속하지 않는 경우 원본 프레임에 존재하지 않는 시퀀스 넘버에 대응하는 데이터 유닛을 복제 프레임으로부터 획득할 수 있고, 획득된 데이터 유닛에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다.The fifth communication node 305 may basically receive the original frame and, if necessary, may reconstruct the original frame based on the duplicate frame. For example, if the same sequence number as the sequence number included in the original frame exists in the duplicate frame, the fifth communication node 305 may discard the data unit having the corresponding sequence number among the data units included in the duplicate frame. have. If the sequence number included in the original frame is not continuous, the fifth communication node 305 may obtain a data unit corresponding to a sequence number that does not exist in the original frame from the duplicate frame, and based on the obtained data unit Frame can be reconstructed.

제5 통신 노드(305)는 원본 프레임을 성공적으로 수신한 경우, 원본 프레임을 제6 통신 노드(306)에 전송할 수 있다. 제6 통신 노드(306)는 원본 프레임을 제5 통신 노드(305)로부터 수신할 수 있다.When the fifth communication node 305 successfully receives the original frame, it may transmit the original frame to the sixth communication node 306. The sixth communication node 306 may receive the original frame from the fifth communication node 305.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a multipath-based communication method according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 복수의 통신 노드들(401, 402, 403, 404, 405, 406) 각각은 도 1을 참조하여 설명된 차량 네트워크를 구성할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)를 의미할 수 있다. 복수의 통신 노드들(401, 402, 403, 404, 405, 406) 각각은 AVB 프로토콜, IEEE 802.1AS 타임 스탬핑 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS 프로토콜, IEEE 802.1Qbu 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 제1 통신 노드(401) 및 제6 통신 노드(406) 각각은 엔드 노드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드(401)는 토커를 의미할 수 있고, 제6 통신 노드(406)는 리스너를 의미할 수 있다. 제2 통신 노드(402), 제3 통신 노드(403), 제4 통신 노드(404) 및 제5 통신 노드(405) 각각은 스위치(또는, 브릿지)를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 4, each of a plurality of communication nodes 401, 402, 403, 404, 405, and 406 may constitute the vehicle network described with reference to FIG. 1, and the communication node described with reference to FIG. 2 May mean (200). Each of the plurality of communication nodes 401, 402, 403, 404, 405, 406 may support AVB protocol, IEEE 802.1AS time stamping protocol, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS protocol, IEEE 802.1Qbu protocol, etc. . Each of the first communication node 401 and the sixth communication node 406 may mean an end node. For example, the first communication node 401 may refer to a talker, and the sixth communication node 406 may refer to a listener. Each of the second communication node 402, the third communication node 403, the fourth communication node 404, and the fifth communication node 405 may mean a switch (or bridge).

제1 통신 노드(401)는 최종 목적지가 제6 통신 노드(406)인 데이터 프레임 및 제어 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 데이터 프레임 및 제어 프레임을 제2 통신 노드(402)에 전송할 수 있다. 여기서, 데이터 프레임은 AVB 프레임, BE 프레임 등을 의미할 수 있다.The first communication node 401 may generate a data frame and a control frame whose final destination is the sixth communication node 406, and transmit the generated data frame and control frame to the second communication node 402. Here, the data frame may mean an AVB frame, a BE frame, or the like.

제2 통신 노드(402)는 제1 통신 노드(401)로부터 데이터 프레임 및 제어 프레임을 수신할 수 있고, 데이터 프레임 및 제어 프레임의 최종 목적지(즉, 제6 통신 노드(406))를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드(402)는 최종 목적지에 기초하여 데이터 프레임 및 제어 프레임의 전송을 위한 다중 경로를 설정할 수 있다. 다중 경로는 적어도 두 개의 경로들(예를 들어, 제1 경로, 제2 경로 등)을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 경로들 각각은 서로 다른 개수의 홉을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 경로는 "제2 통신 노드(402)-제5 통신 노드(405)" 간의 경로를 의미할 수 있고, 제2 경로는 "제2 통신 노드(402)-제3 통신 노드(403)-제4 통신 노드(404)-제5 통신 노드(405)" 간의 경로를 의미할 수 있다. 제1 경로 및 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 가지는 제1 경로는 메인 경로일 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 가지는 제2 경로는 리던던시 경로일 수 있다.The second communication node 402 may receive a data frame and a control frame from the first communication node 401, and may check the final destination of the data frame and the control frame (ie, the sixth communication node 406). . The second communication node 402 may set multiple paths for transmission of the data frame and the control frame based on the final destination. The multi-path may include at least two paths (eg, a first path, a second path, etc.). Each of the at least two paths may include a different number of hops. Here, the first path may mean a path between "the second communication node 402-the fifth communication node 405", and the second path is "the second communication node 402-the third communication node 403" )-May mean a path between the fourth communication node 404 and the fifth communication node 405". Among the first path and the second path, a first path having a relatively small number of hops may be a main path, and a second path having a relatively large number of hops may be a redundancy path.

제2 통신 노드(402)는 데이터 프레임을 기반으로 원본 데이터 프레임 및 복제 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 여기서, 원본 데이터 프레임은 제1 통신 노드(401)로부터 수신된 데이터 프레임을 의미할 수 있고, 복제 데이터 프레임은 원본 데이터 프레임을 복제함으로써 생성될 수 있다. 데이터 프레임, 원본 데이터 프레임 및 복제 데이터 프레임 각각에 포함된 데이터 유닛은 서로 동일할 수 있다. 원본 데이터 프레임 및 복제 데이터 프레임 각각은 서킷 식별자를 포함할 수 있다. 서킷 식별자는 원본 데이터 프레임과 복제 데이터 프레임을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 원본 데이터 프레임 및 복제 데이터 프레임 각각은 시퀀스 넘버를 더 포함할 수 있다. 원본 데이터 프레임 및 복제 데이터 프레임 각각에서 동일한 시퀀스 넘버는 동일한 데이터 유닛을 지시할 수 있다.The second communication node 402 may generate an original data frame and a duplicate data frame based on the data frame. Here, the original data frame may mean a data frame received from the first communication node 401, and the duplicate data frame may be generated by duplicating the original data frame. Data units included in each of the data frame, the original data frame, and the duplicate data frame may be the same. Each of the original data frame and the duplicate data frame may include a circuit identifier. The circuit identifier can be used to distinguish the original data frame from the duplicate data frame. In addition, each of the original data frame and the duplicate data frame may further include a sequence number. The same sequence number in each of the original data frame and the duplicate data frame may indicate the same data unit.

또한, 제2 통신 노드(402)는 제어 프레임을 기반으로 원본 제어 프레임 및 복제 제어 프레임을 생성할 수 있다. 여기서, 원본 제어 프레임은 제1 통신 노드(401)로부터 수신된 제어 프레임을 의미할 수 있고, 복제 제어 프레임은 원본 제어 프레임을 복제함으로써 생성될 수 있다. 제어 프레임, 원본 제어 프레임 및 복제 제어 프레임 각각에 포함된 제어 정보는 서로 동일할 수 있다. 원본 제어 프레임 및 복제 제어 프레임 각각은 서킷 식별자를 포함할 수 있다. 서킷 식별자는 원본 제어 프레임과 복제 제어 프레임을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 원본 제어 프레임 및 복제 제어 프레임 각각은 시퀀스 넘버를 더 포함할 수 있다. 원본 제어 프레임 및 복제 제어 프레임 각각에서 동일한 시퀀스 넘버는 동일한 제어 정보를 지시할 수 있다.In addition, the second communication node 402 may generate an original control frame and a duplicate control frame based on the control frame. Here, the original control frame may mean a control frame received from the first communication node 401, and the duplicate control frame may be generated by duplicating the original control frame. Control information included in each of the control frame, the original control frame, and the duplicate control frame may be the same. Each of the original control frame and the duplicate control frame may include a circuit identifier. The circuit identifier can be used to distinguish the original control frame and the duplicate control frame. In addition, each of the original control frame and the duplicate control frame may further include a sequence number. The same sequence number in each of the original control frame and the duplicate control frame may indicate the same control information.

제2 통신 노드(402)는 제1 경로(즉, 메인 경로)를 통해 원본 데이터 프레임 및 원본 제어 프레임을 전송할 수 있고, 제2 경로(즉, 리던던시 경로)를 통해 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 전송할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드(402)는 제1 경로를 통해 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 전송할 수도 있고, 제2 경로를 통해 원본 데이터 프레임 및 원본 제어 프레임을 전송할 수도 있다.The second communication node 402 may transmit an original data frame and an original control frame through a first path (ie, a main path), and transmit a duplicate data frame and a copy control frame through a second path (ie, a redundancy path). Can be transmitted. Conversely, the second communication node 402 may transmit the duplicate data frame and the duplicate control frame through the first path, or may transmit the original data frame and the original control frame through the second path.

제3 통신 노드(403)는 제2 통신 노드(402)로부터 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 제4 통신 노드(404)에 전송할 수 있다. 제4 통신 노드(404)는 제3 통신 노드(403)로부터 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 제5 통신 노드(405)에 전송할 수 있다.The third communication node 403 may receive a duplicate data frame and a duplicate control frame from the second communication node 402, and transmit the received duplicate data frame and a duplicate control frame to the fourth communication node 404. . The fourth communication node 404 may receive the duplicate data frame and the duplicate control frame from the third communication node 403, and transmit the received duplicate data frame and the duplicate control frame to the fifth communication node 405. .

제5 통신 노드(405)는 제2 통신 노드(402) 및 제4 통신 노드(404) 각각으로부터 전송된 프레임(예를 들어, 원본 데이터 프레임, 원본 제어 프레임, 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임)에 포함된 서킷 식별자를 확인할 수 있고, 서킷 식별자에 기초하여 어떤 프레임이 원본 프레임인지 확인할 수 있다. 여기서, 원본 프레임은 원본 데이터 프레임 또는 원본 제어 프레임을 의미할 수 있다. 복제 프레임은 복제 데이터 프레임 및 복제 제어 프레임을 의미할 수 있다.The fifth communication node 405 transmits from each of the second communication node 402 and the fourth communication node 404 (e.g., an original data frame, an original control frame, a duplicate data frame, and a duplicate control frame). It is possible to check the included circuit identifier, and to check which frame is the original frame based on the circuit identifier. Here, the original frame may mean an original data frame or an original control frame. The duplicate frame may mean a duplicate data frame and a duplicate control frame.

제5 통신 노드(405)는 기본적으로 원본 프레임을 수신할 수 있고, 필요에 따라 복제 프레임에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다. 예를 들어, 제5 통신 노드(405)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버와 동일한 시퀀스 넘버가 복제 프레임에 존재하는 경우 복제 프레임에 포함된 데이터 유닛들(또는, 제어 정보들) 중에서 해당 시퀀스 넘버를 가지는 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 폐기할 수 있다. 제5 통신 노드(405)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버가 연속하지 않는 경우 원본 프레임에 존재하지 않는 시퀀스 넘버에 대응하는 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 복제 프레임으로부터 획득할 수 있고, 획득된 데이터 유닛(또는, 제어 정보)에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다.The fifth communication node 405 may basically receive the original frame and, if necessary, may reconstruct the original frame based on the duplicate frame. For example, when the same sequence number as the sequence number included in the original frame exists in the duplicate frame, the fifth communication node 405 selects the sequence number from among data units (or control information) included in the duplicate frame. The branch can discard the data unit (or control information). The fifth communication node 405 may obtain a data unit (or control information) corresponding to a sequence number that does not exist in the original frame from the duplicate frame when the sequence number included in the original frame is not continuous. The original frame may be reconstructed based on the data unit (or control information).

제5 통신 노드(405)는 원본 데이터 프레임 및 원본 제어 프레임을 성공적으로 수신한 경우, 원본 데이터 프레임 및 원본 제어 프레임을 제6 통신 노드(406)에 전송할 수 있다. 제6 통신 노드(406)는 원본 데이터 프레임 및 원본 제어 프레임을 제5 통신 노드(405)로부터 수신할 수 있다.When the fifth communication node 405 successfully receives the original data frame and the original control frame, the fifth communication node 405 may transmit the original data frame and the original control frame to the sixth communication node 406. The sixth communication node 406 may receive the original data frame and the original control frame from the fifth communication node 405.

도 5는 프리엠프션(preemption) 기반의 통신 방법을 도시한 타이밍도이다.5 is a timing diagram illustrating a communication method based on a preemption.

도 5를 참조하면, 통신 노드는 도 1을 참조하여 설명된 차량 네트워크를 구성할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)를 의미할 수 있다. 여기서, 통신 노드는 스위치를 의미할 수 있다. 통신 노드는 AVB 프로토콜, IEEE 802.1AS 타임 스탬핑 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS 프로토콜, IEEE 802.1Qbu 프로토콜(예를 들어, IEEE 802.1Qbu 프로토콜에 규정된 프리엠프션 기능) 등을 지원할 수 있다.Referring to FIG. 5, the communication node may configure the vehicle network described with reference to FIG. 1, and may mean the communication node 200 described with reference to FIG. 2. Here, the communication node may mean a switch. The communication node may support AVB protocol, IEEE 802.1AS time stamping protocol, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS protocol, IEEE 802.1Qbu protocol (e.g., pre-amplification function specified in the IEEE 802.1Qbu protocol). .

통신 노드는 N-ST(non-scheduled traffic)(510, 511) 및 ST(520, 521)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 노드는 N-ST(510)를 전송할 수 있고, ST(520)의 전송이 요청되는 T1 시점 전에 N-ST(510)의 전송을 중지할 수 있다. 통신 노드는 T1 시점에서 ST(520)를 전송할 수 있다. 통신 노드는 ST(520)의 전송이 완료된 경우 ST(520)의 종료 시점으로부터 미리 설정된 시간(예를 들어, 마진(margin)) 후에 나머지 N-ST(511)를 전송할 수 있다. 통신 노드는 T2 시점에서 ST(521)를 전송할 수 있다.The communication node may transmit non-scheduled traffic (N-ST) 510 and 511 and ST 520 and 521. For example, the communication node may transmit the N-ST 510 and may stop the transmission of the N-ST 510 before the time point T1 when transmission of the ST 520 is requested. The communication node may transmit the ST 520 at the time point T1. When the transmission of the ST 520 is completed, the communication node may transmit the remaining N-ST 511 after a preset time (eg, a margin) from the end point of the ST 520. The communication node may transmit the ST 521 at the time point T2.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flow chart illustrating a multi-path-based communication method according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 복수의 통신 노드들(601, 602, 603, 604, 605, 606) 각각은 도 1을 참조하여 설명된 차량 네트워크를 구성할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)를 의미할 수 있다. 복수의 통신 노드들(601, 602, 603, 604, 605, 606) 각각은 도 3을 참조하여 설명된 복수의 통신 노드들(301, 302, 303, 304, 305, 306) 또는 도 4를 참조하여 설명된 복수의 통신 노드들(401, 402, 403, 404, 405, 406)과 대응할 수 있다. 즉, 복수의 통신 노드들(601, 602, 603, 604, 605, 606) 각각은 도 3에 도시된 차량 네트워크 또는 도 4에 도시된 차량 네트워크를 구성할 수 있다.Referring to FIG. 6, each of a plurality of communication nodes 601, 602, 603, 604, 605, and 606 may constitute the vehicle network described with reference to FIG. 1, and the communication node described with reference to FIG. 2 May mean (200). Each of the plurality of communication nodes 601, 602, 603, 604, 605, 606 is a plurality of communication nodes 301, 302, 303, 304, 305, 306 described with reference to FIG. 3 or refer to FIG. 4 It may correspond to a plurality of communication nodes 401, 402, 403, 404, 405, 406 described above. That is, each of the plurality of communication nodes 601, 602, 603, 604, 605, and 606 may constitute the vehicle network shown in FIG. 3 or the vehicle network shown in FIG. 4.

복수의 통신 노드들(601, 602, 603, 604, 605, 606) 각각은 AVB 프로토콜, IEEE 802.1AS 타임 스탬핑 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS 프로토콜, IEEE 802.1Qbu 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 제1 통신 노드(601) 및 제6 통신 노드(606) 각각은 엔드 노드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드(601)는 토커를 의미할 수 있고, 제6 통신 노드(606)는 리스너를 의미할 수 있다. 제2 통신 노드(602), 제3 통신 노드(603), 제4 통신 노드(604) 및 제5 통신 노드(605) 각각은 스위치(또는, 브릿지)를 의미할 수 있다.Each of the plurality of communication nodes 601, 602, 603, 604, 605, 606 may support AVB protocol, IEEE 802.1AS time stamping protocol, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS protocol, IEEE 802.1Qbu protocol, etc. . Each of the first communication node 601 and the sixth communication node 606 may mean an end node. For example, the first communication node 601 may refer to a talker, and the sixth communication node 606 may refer to a listener. Each of the second communication node 602, the third communication node 603, the fourth communication node 604, and the fifth communication node 605 may mean a switch (or a bridge).

제1 통신 노드(601)는 최종 목적지가 제6 통신 노드(606)인 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 프레임을 제2 통신 노드(602)에 전송할 수 있다(S600). 여기서, 프레임은 데이터 프레임 및 제어 프레임 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 데이터 프레임은 AVB 프레임, BE 프레임 등을 의미할 수 있다.The first communication node 601 may generate a frame whose final destination is the sixth communication node 606, and may transmit the generated frame to the second communication node 602 (S600 ). Here, the frame may include at least one of a data frame and a control frame. The data frame may mean an AVB frame, a BE frame, or the like.

제2 통신 노드(602)는 제1 통신 노드(601)로부터 프레임을 수신할 수 있고, 프레임의 최종 목적지(즉, 제6 통신 노드(606))를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드(602)는 최종 목적지에 기초하여 프레임의 전송을 위한 다중 경로를 설정할 수 있다(S601). 다중 경로는 적어도 두 개의 경로들(예를 들어, 제1 경로, 제2 경로 등)을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 경로들 각각은 서로 다른 개수의 홉을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 경로는 "제2 통신 노드(602)-제5 통신 노드(605)" 간의 경로를 의미할 수 있고, 제2 경로는 "제2 통신 노드(602)-제3 통신 노드(603)-제4 통신 노드(604)-제5 통신 노드(605)" 간의 경로를 의미할 수 있다. 제1 경로 및 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 가지는 제1 경로는 메인 경로일 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 가지는 제2 경로는 리던던시 경로일 수 있다.The second communication node 602 may receive the frame from the first communication node 601 and may check the final destination of the frame (ie, the sixth communication node 606 ). The second communication node 602 may set a multipath for transmission of a frame based on the final destination (S601). The multi-path may include at least two paths (eg, a first path, a second path, etc.). Each of the at least two paths may include a different number of hops. Here, the first path may mean a path between "the second communication node 602-the fifth communication node 605", and the second path is "the second communication node 602-the third communication node 603" )-May mean a path between the fourth communication node 604 and the fifth communication node 605". Among the first path and the second path, a first path having a relatively small number of hops may be a main path, and a second path having a relatively large number of hops may be a redundancy path.

제2 통신 노드(602)는 제1 경로 및 제2 경로 중에서 적어도 하나의 경로의 링크(link) 상태를 확인할 수 있다(S602). 여기서, 링크 상태는 신호 대 잡음비(signal to noise ratio, SNR) 등일 수 있다. 제1 경로의 링크 상태를 확인하기 위해, 제2 통신 노드(602)는 제5 통신 노드(605)로부터 신호를 수신할 수 있고, 신호에 대한 SNR을 측정할 수 있다. 제2 통신 노드(602)는 측정된 SNR에 기초하여 제1 경로의 링크 상태를 확인할 수 있다. 또는, 제5 통신 노드(605)는 제2 통신 노드(602)로부터 신호를 수신할 수 있고, 신호에 대한 SNR을 측정할 수 있다. 제5 통신 노드(605)는 측정된 SNR을 제2 통신 노드(602)에 전송하거나, 측정된 SNR에 기초하여 설정된 SQI(signal quality index)를 제2 통신 노드(602)에 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(602)는 제5 통신 노드(605)로부터 SNR(또는, SQI)을 획득할 수 있고, 획득된 SNR(또는, SQI)에 기초하여 제1 경로의 링크 상태를 확인할 수 있다.The second communication node 602 may check the link status of at least one path among the first path and the second path (S602). Here, the link state may be a signal to noise ratio (SNR) or the like. To check the link status of the first path, the second communication node 602 may receive a signal from the fifth communication node 605 and measure the SNR for the signal. The second communication node 602 may check the link status of the first path based on the measured SNR. Alternatively, the fifth communication node 605 may receive a signal from the second communication node 602 and measure the SNR of the signal. The fifth communication node 605 may transmit the measured SNR to the second communication node 602 or transmit a signal quality index (SQI) set based on the measured SNR to the second communication node 602. The second communication node 602 may obtain the SNR (or SQI) from the fifth communication node 605 and may check the link state of the first path based on the obtained SNR (or SQI).

제2 경로의 링크 상태를 확인하기 위해, 제2 통신 노드(602), 제3 통신 노드(603), 제4 통신 노드(604) 및 제5 통신 노드(605) 각각은 앞서 설명된 제1 경로의 링크 상태를 확인하는 방식과 동일하게 링크의 SNR을 측정할 수 있다. 여기서, 제3 통신 노드(603), 제4 통신 노드(604) 및 제5 통신 노드(605) 각각은 측정된 SNR(또는, SNR에 기초하여 설정된 SQI)를 제2 통신 노드(602)에 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(602)는 획득된 각 링크의 SNR(또는, 각 링크의 SQI)에 기초하여 제2 경로의 링크 상태를 확인할 수 있다. 다중 경로의 링크 상태를 확인하는 방법은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 다중 경로의 링크 상태는 다양한 방법을 통해 확인될 수 있다.In order to check the link status of the second path, each of the second communication node 602, the third communication node 603, the fourth communication node 604 and the fifth communication node 605 is The SNR of the link can be measured in the same way as the method of checking the link status of. Here, each of the third communication node 603, the fourth communication node 604, and the fifth communication node 605 transmits the measured SNR (or SQI set based on the SNR) to the second communication node 602. I can. The second communication node 602 may check the link status of the second path based on the acquired SNR of each link (or SQI of each link). The method of checking the link status of the multipath is not limited to the above-described contents, and the link status of the multipath can be checked through various methods.

제2 통신 노드(602)는 다중 경로의 링크 상태에 기초하여 전송 방식을 선택할 수 있다(S603). 예를 들어, 다중 경로의 SNR이 미리 설정된 기준 미만인 경우 제2 통신 노드(602)는 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 복제 전송 방식을 선택할 수 있다. 반면, 다중 경로의 SNR이 미리 설정된 기준 이상인 경우 제2 통신 노드(602)는 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 비-복제 전송 방식을 선택할 수 있다.The second communication node 602 may select a transmission method based on the link state of the multipath (S603). For example, when the SNR of the multipath is less than a preset criterion, the second communication node 602 may select a replica transmission scheme from a replica transmission scheme and a non-replica transmission scheme. On the other hand, when the SNR of the multi-path is greater than or equal to a preset reference, the second communication node 602 may select a non-replicating transmission method from a copy transmission method and a non-replica transmission method.

복제 전송 방식에서, 제2 통신 노드(602)는 프레임을 기반으로 원본 프레임 및 복제 프레임을 생성할 수 있다. 여기서, 원본 프레임은 제1 통신 노드(601)로부터 수신된 프레임을 의미할 수 있고, 복제 프레임은 원본 프레임을 복제함으로써 생성될 수 있다. 프레임, 원본 프레임 및 복제 프레임 각각에 포함된 데이터 유닛(또는, 제어 정보)은 서로 동일할 수 있다. 원본 프레임 및 복제 프레임 각각은 서킷 식별자를 포함할 수 있다. 서킷 식별자는 원본 프레임과 복제 프레임을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 원본 프레임 및 복제 프레임 각각은 시퀀스 넘버를 더 포함할 수 있다. 원본 프레임 및 복제 프레임 각각에서 동일한 시퀀스 넘버는 동일한 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 지시할 수 있다.In the duplicate transmission scheme, the second communication node 602 may generate an original frame and a duplicate frame based on the frame. Here, the original frame may mean a frame received from the first communication node 601, and the duplicate frame may be generated by duplicating the original frame. The data units (or control information) included in each of the frame, the original frame, and the duplicate frame may be the same. Each of the original frame and the duplicate frame may include a circuit identifier. The circuit identifier can be used to distinguish the original frame from the duplicate frame. In addition, each of the original frame and the duplicate frame may further include a sequence number. The same sequence number in each of the original frame and the duplicate frame may indicate the same data unit (or control information).

제2 통신 노드(602)는 제1 경로(즉, 메인 경로)를 통해 원본 프레임을 제5 통신 노드(605)에 전송할 수 있다(S604). 또한, 통신 노드(602)는 제2 경로(즉, 리던던시 경로)를 통해 복제 프레임을 제3 통신 노드(603)에 전송할 수 있다(S605). 제3 통신 노드(603)는 제2 통신 노드(602)로부터 복제 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 프레임을 제4 통신 노드(604)에 전송할 수 있다(S606). 제4 통신 노드(604)는 제3 통신 노드(603)로부터 복제 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 프레임을 제5 통신 노드(605)에 전송할 수 있다(S607). 제1 경로를 통한 원본 프레임의 전송과 제2 경로를 통한 복제 프레임의 전송은 동시에 수행될 수 있다.The second communication node 602 may transmit the original frame to the fifth communication node 605 through the first path (ie, the main path) (S604). In addition, the communication node 602 may transmit a duplicate frame to the third communication node 603 through the second path (ie, redundancy path) (S605). The third communication node 603 may receive a duplicate frame from the second communication node 602 and transmit the received duplicate frame to the fourth communication node 604 (S606). The fourth communication node 604 may receive a duplicate frame from the third communication node 603 and transmit the received duplicate frame to the fifth communication node 605 (S607). Transmission of the original frame through the first path and transmission of the duplicate frame through the second path may be performed simultaneously.

제5 통신 노드(605)는 제2 통신 노드(602) 및 제4 통신 노드(604) 각각으로부터 전송된 프레임에 포함된 서킷 식별자를 확인할 수 있고, 서킷 식별자에 기초하여 어떤 프레임이 원본 프레임인지 확인할 수 있다. 여기서, 제5 통신 노드(605)는 복제 전송 방식이 사용되는 것을 지시하는 지시자를 제2 통신 노드(602)로부터 수신함으로써 복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다. 또는, 제5 통신 노드(605)는 원본 프레임 및 복제 프레임을 서로 다른 경로를 통해 수신한 경우 복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다.The fifth communication node 605 can check the circuit identifier included in the frame transmitted from each of the second communication node 602 and the fourth communication node 604, and determine which frame is the original frame based on the circuit identifier. I can. Here, the fifth communication node 605 can confirm that the copy transmission method is used by receiving an indicator indicating that the copy transmission method is used from the second communication node 602. Alternatively, when the fifth communication node 605 receives the original frame and the duplicate frame through different paths, it can be confirmed that the duplicate transmission method is used.

제5 통신 노드(605)는 기본적으로 원본 프레임을 수신할 수 있고, 필요에 따라 복제 프레임에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다. 예를 들어, 제5 통신 노드(605)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버와 동일한 시퀀스 넘버가 복제 프레임에 존재하는 경우 복제 프레임에 포함된 데이터 유닛들(또는, 제어 정보들) 중에서 해당 시퀀스 넘버를 가지는 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 폐기할 수 있다. 제5 통신 노드(605)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버가 연속하지 않는 경우 원본 프레임에 존재하지 않는 시퀀스 넘버에 대응하는 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 복제 프레임으로부터 획득할 수 있고, 획득된 데이터 유닛(또는, 제어 정보)에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다. 제5 통신 노드(605)는 원본 프레임을 성공적으로 수신한 경우, 원본 프레임을 제6 통신 노드(606)에 전송할 수 있다(S608). 제6 통신 노드(606)는 원본 프레임을 제5 통신 노드(605)로부터 수신할 수 있다.The fifth communication node 605 may basically receive the original frame and, if necessary, may reconstruct the original frame based on the duplicate frame. For example, if the same sequence number as the sequence number included in the original frame exists in the duplicate frame, the fifth communication node 605 selects the sequence number from among data units (or control information) included in the duplicate frame. The branch can discard the data unit (or control information). When the sequence number included in the original frame is not continuous, the fifth communication node 605 may obtain a data unit (or control information) corresponding to a sequence number that does not exist in the original frame from the duplicate frame. The original frame may be reconstructed based on the data unit (or control information). When the fifth communication node 605 successfully receives the original frame, the fifth communication node 605 may transmit the original frame to the sixth communication node 606 (S608). The sixth communication node 606 may receive the original frame from the fifth communication node 605.

비-복제 전송 방식에서, 제2 통신 노드(602)는 제1 경로(즉, 메인 경로)를 통해 데이터 프레임을 제5 통신 노드(605)에 전송할 수 있다(S604). 제5 통신 노드(605)는 제2 통신 노드(602)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있다. 또한, 통신 노드(602)는 제2 경로(즉, 리던던시 경로)를 통해 제어 프레임을 제3 통신 노드(603)에 전송할 수 있다(S605). 제3 통신 노드(603)는 제2 통신 노드(602)로부터 제어 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 제어 프레임을 제4 통신 노드(604)에 전송할 수 있다(S606). 제4 통신 노드(604)는 제3 통신 노드(603)로부터 제어 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 제어 프레임을 제5 통신 노드(605)에 전송할 수 있다(S607). 제5 통신 노드(605)는 제4 통신 노드(604)로부터 제어 프레임을 수신할 수 있다. 제1 경로를 통한 데이터 프레임의 전송과 제2 경로를 통한 제어 프레임의 전송은 동시에 수행될 수 있다.In the non-replicating transmission method, the second communication node 602 may transmit the data frame to the fifth communication node 605 through the first path (ie, the main path) (S604). The fifth communication node 605 may receive a data frame from the second communication node 602. In addition, the communication node 602 may transmit the control frame to the third communication node 603 through the second path (ie, redundancy path) (S605). The third communication node 603 may receive the control frame from the second communication node 602 and transmit the received control frame to the fourth communication node 604 (S606). The fourth communication node 604 may receive a control frame from the third communication node 603 and transmit the received control frame to the fifth communication node 605 (S607). The fifth communication node 605 may receive a control frame from the fourth communication node 604. Transmission of the data frame through the first path and transmission of the control frame through the second path may be performed simultaneously.

여기서, 제5 통신 노드(605)는 비-복제 전송 방식이 사용되는 것을 지시하는 지시자를 제2 통신 노드(602)로부터 수신함으로써 비-복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다. 또는, 제5 통신 노드(605)는 데이터 프레임 및 제어 프레임 각각을 서로 다른 경로를 통해 수신한 경우 비-복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다. 제5 통신 노드(605)는 데이터 프레임 및 제어 프레임을 제6 통신 노드(606)에 전송할 수 있다(S608). 제6 통신 노드(606)는 데이터 프레임 및 제어 프레임을 제5 통신 노드(605)로부터 수신할 수 있다.Here, the fifth communication node 605 can confirm that the non-replicating transmission method is used by receiving an indicator from the second communication node 602 indicating that the non-replicating transmission method is used. Alternatively, when the fifth communication node 605 receives each of the data frame and the control frame through different paths, it can be confirmed that the non-replicating transmission method is used. The fifth communication node 605 may transmit the data frame and the control frame to the sixth communication node 606 (S608). The sixth communication node 606 may receive the data frame and the control frame from the fifth communication node 605.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 다중 경로 기반의 통신 방법을 도시한 순서도이다.7 is a flow chart showing a multi-path-based communication method according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 복수의 통신 노드들(701, 702, 703, 704, 705, 706) 각각은 도 1을 참조하여 설명된 차량 네트워크를 구성할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)를 의미할 수 있다. 복수의 통신 노드들(701, 702, 703, 704, 705, 706) 각각은 도 3을 참조하여 설명된 복수의 통신 노드들(301, 302, 303, 304, 305, 306) 또는 도 4를 참조하여 설명된 복수의 통신 노드들(401, 402, 403, 404, 405, 406)과 대응할 수 있다. 즉, 복수의 통신 노드들(701, 702, 703, 704, 705, 706) 각각은 도 3에 도시된 차량 네트워크 또는 도 4에 도시된 차량 네트워크를 구성할 수 있다. Referring to FIG. 7, each of a plurality of communication nodes 701, 702, 703, 704, 705, and 706 may constitute the vehicle network described with reference to FIG. 1, and the communication node described with reference to FIG. 2 May mean (200). Each of the plurality of communication nodes 701, 702, 703, 704, 705, 706 is a plurality of communication nodes 301, 302, 303, 304, 305, 306 described with reference to FIG. 3 or refer to FIG. It may correspond to a plurality of communication nodes 401, 402, 403, 404, 405, 406 described above. That is, each of the plurality of communication nodes 701, 702, 703, 704, 705, and 706 may constitute the vehicle network shown in FIG. 3 or the vehicle network shown in FIG. 4.

복수의 통신 노드들(701, 702, 703, 704, 705, 706) 각각은 AVB 프로토콜, IEEE 802.1AS 타임 스탬핑 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS 프로토콜, IEEE 802.1Qbu 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 제1 통신 노드(701) 및 제6 통신 노드(706) 각각은 엔드 노드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드(701)는 토커를 의미할 수 있고, 제6 통신 노드(706)는 리스너를 의미할 수 있다. 제2 통신 노드(702), 제3 통신 노드(703), 제4 통신 노드(704) 및 제5 통신 노드(705) 각각은 스위치(또는, 브릿지)를 의미할 수 있다.Each of the plurality of communication nodes 701, 702, 703, 704, 705, 706 may support AVB protocol, IEEE 802.1AS time stamping protocol, IEEE 802.1Q SRP, IEEE 802.1Q FQTSS protocol, IEEE 802.1Qbu protocol, etc. . Each of the first communication node 701 and the sixth communication node 706 may mean an end node. For example, the first communication node 701 may refer to a talker, and the sixth communication node 706 may refer to a listener. Each of the second communication node 702, the third communication node 703, the fourth communication node 704, and the fifth communication node 705 may mean a switch (or a bridge).

제1 통신 노드(701)는 최종 목적지가 제6 통신 노드(706)인 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 프레임을 제2 통신 노드(702)에 전송할 수 있다(S700). 여기서, 프레임은 데이터 프레임 및 제어 프레임 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 데이터 프레임은 AVB 프레임, BE 프레임 등을 의미할 수 있다.The first communication node 701 may generate a frame whose final destination is the sixth communication node 706, and transmit the generated frame to the second communication node 702 (S700 ). Here, the frame may include at least one of a data frame and a control frame. The data frame may mean an AVB frame, a BE frame, or the like.

제2 통신 노드(702)는 제1 통신 노드(701)로부터 프레임을 수신할 수 있고, 프레임의 최종 목적지(즉, 제6 통신 노드(706))를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드(702)는 최종 목적지에 기초하여 프레임의 전송을 위한 다중 경로를 설정할 수 있다(S701). 다중 경로는 적어도 두 개의 경로들(예를 들어, 제1 경로, 제2 경로 등)을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 경로들 각각은 서로 다른 개수의 홉을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 경로는 "제2 통신 노드(702)-제5 통신 노드(705)" 간의 경로를 의미할 수 있고, 제2 경로는 "제2 통신 노드(702)-제3 통신 노드(703)-제4 통신 노드(704)-제5 통신 노드(705)" 간의 경로를 의미할 수 있다. 제1 경로 및 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 가지는 제1 경로는 메인 경로일 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 가지는 제2 경로는 리던던시 경로일 수 있다.The second communication node 702 may receive the frame from the first communication node 701 and check the final destination of the frame (ie, the sixth communication node 706). The second communication node 702 may set a multipath for transmission of a frame based on the final destination (S701). The multi-path may include at least two paths (eg, a first path, a second path, etc.). Each of the at least two paths may include a different number of hops. Here, the first path may mean a path between "the second communication node 702-the fifth communication node 705", and the second path is "the second communication node 702-the third communication node 703" )-May mean a path between the fourth communication node 704 and the fifth communication node 705". Among the first path and the second path, a first path having a relatively small number of hops may be a main path, and a second path having a relatively large number of hops may be a redundancy path.

제2 통신 노드(702)는 복수의 통신 노드들(701, 702, 703, 704, 705, 706) 각각이 속한 차량 시스템을 확인할 수 있고, 복수의 통신 노드들(701, 702, 703, 704, 705, 706) 중에서 적어도 하나의 통신 노드(특히, 제1 통신 노드(701) 및 제6 통신 노드(706))가 속한 차량 시스템의 특성에 기초하여 전송 방식을 선택할 수 있다(S702). 예를 들어, 제1 통신 노드(701) 및 제6 통신 노드(706) 각각이 속한 차량 시스템(예를 들어, 새시(chassis) 제어 시스템, 파워트레인(power train) 시스템 등)의 특성이 미리 설정된 기준 이상의 신뢰성을 요구하는 경우, 제2 통신 노드(702)는 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 복제 전송 방식을 선택할 수 있다. 반면, 제1 통신 노드(701) 및 제6 통신 노드(706) 각각이 속한 차량 시스템(예를 들어, 바디(body) 제어 시스템, 멀티미디어(multimedia) 시스템 등)의 특성이 미리 설정된 기준 미만의 신뢰성을 요구하는 경우, 제2 통신 노드(602)는 복제 전송 방식 및 비-복제 전송 방식 중에서 비-복제 전송 방식을 선택할 수 있다.The second communication node 702 may check the vehicle system to which each of the plurality of communication nodes 701, 702, 703, 704, 705, 706 belongs, and the plurality of communication nodes 701, 702, 703, 704, A transmission method may be selected based on the characteristics of the vehicle system to which at least one communication node (especially, the first communication node 701 and the sixth communication node 706) from among 705 and 706 belongs (S702). For example, the characteristics of the vehicle system to which each of the first communication node 701 and the sixth communication node 706 belongs (eg, a chassis control system, a power train system, etc.) is preset. When a reliability higher than the standard is requested, the second communication node 702 may select a copy transmission method from a copy transmission method and a non-copy transmission method. On the other hand, the reliability of the characteristics of the vehicle system (eg, body control system, multimedia system, etc.) to which each of the first communication node 701 and the sixth communication node 706 belongs is less than a preset standard If requested, the second communication node 602 may select a non-replicating transmission method from a copy transmission method and a non-copy transmission method.

복제 전송 방식에서, 제2 통신 노드(702)는 프레임을 기반으로 원본 프레임 및 복제 프레임을 생성할 수 있다. 여기서, 원본 프레임은 제1 통신 노드(701)로부터 수신된 프레임을 의미할 수 있고, 복제 프레임은 원본 프레임을 복제함으로써 생성될 수 있다. 프레임, 원본 프레임 및 복제 프레임 각각에 포함된 데이터 유닛(또는, 제어 정보)은 서로 동일할 수 있다. 원본 프레임 및 복제 프레임 각각은 서킷 식별자를 포함할 수 있다. 서킷 식별자는 원본 프레임과 복제 프레임을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 원본 프레임 및 복제 프레임 각각은 시퀀스 넘버를 더 포함할 수 있다. 원본 프레임 및 복제 프레임 각각에서 동일한 시퀀스 넘버는 동일한 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 지시할 수 있다.In the duplicate transmission method, the second communication node 702 may generate an original frame and a duplicate frame based on the frame. Here, the original frame may mean a frame received from the first communication node 701, and the duplicate frame may be generated by duplicating the original frame. The data units (or control information) included in each of the frame, the original frame, and the duplicate frame may be the same. Each of the original frame and the duplicate frame may include a circuit identifier. The circuit identifier can be used to distinguish the original frame from the duplicate frame. In addition, each of the original frame and the duplicate frame may further include a sequence number. The same sequence number in each of the original frame and the duplicate frame may indicate the same data unit (or control information).

제2 통신 노드(702)는 제1 경로(즉, 메인 경로)를 통해 원본 프레임을 제5 통신 노드(705)에 전송할 수 있다(S703). 또한, 통신 노드(702)는 제2 경로(즉, 리던던시 경로)를 통해 복제 프레임을 제3 통신 노드(703)에 전송할 수 있다(S704). 제3 통신 노드(703)는 제2 통신 노드(702)로부터 복제 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 프레임을 제4 통신 노드(704)에 전송할 수 있다(S705). 제4 통신 노드(704)는 제3 통신 노드(703)로부터 복제 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 복제 프레임을 제5 통신 노드(705)에 전송할 수 있다(S706). 제1 경로를 통한 원본 프레임의 전송과 제2 경로를 통한 복제 프레임의 전송은 동시에 수행될 수 있다.The second communication node 702 may transmit the original frame to the fifth communication node 705 through the first path (ie, the main path) (S703). In addition, the communication node 702 may transmit the duplicate frame to the third communication node 703 through the second path (ie, the redundancy path) (S704). The third communication node 703 may receive the duplicate frame from the second communication node 702 and transmit the received duplicate frame to the fourth communication node 704 (S705). The fourth communication node 704 may receive a duplicate frame from the third communication node 703 and transmit the received duplicate frame to the fifth communication node 705 (S706). Transmission of the original frame through the first path and transmission of the duplicate frame through the second path may be performed simultaneously.

제5 통신 노드(705)는 제2 통신 노드(702) 및 제4 통신 노드(704) 각각으로부터 전송된 프레임에 포함된 서킷 식별자를 확인할 수 있고, 서킷 식별자에 기초하여 어떤 프레임이 원본 프레임인지 확인할 수 있다. 여기서, 제5 통신 노드(705)는 복제 전송 방식이 사용되는 것을 지시하는 지시자를 제2 통신 노드(702)로부터 수신함으로써 복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다. 또는, 제5 통신 노드(705)는 원본 프레임 및 복제 프레임을 서로 다른 경로를 통해 수신한 경우 복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다.The fifth communication node 705 can check the circuit identifier included in the frame transmitted from each of the second communication node 702 and the fourth communication node 704, and determine which frame is the original frame based on the circuit identifier. I can. Here, the fifth communication node 705 may confirm that the copy transmission method is used by receiving an indicator from the second communication node 702 indicating that the copy transmission method is used. Alternatively, when the fifth communication node 705 receives the original frame and the duplicate frame through different paths, it can be confirmed that the duplicate transmission method is used.

제5 통신 노드(705)는 기본적으로 원본 프레임을 수신할 수 있고, 필요에 따라 복제 프레임에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다. 예를 들어, 제5 통신 노드(705)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버와 동일한 시퀀스 넘버가 복제 프레임에 존재하는 경우 복제 프레임에 포함된 데이터 유닛들(또는, 제어 정보들) 중에서 해당 시퀀스 넘버를 가지는 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 폐기할 수 있다. 제5 통신 노드(705)는 원본 프레임에 포함된 시퀀스 넘버가 연속하지 않는 경우 원본 프레임에 존재하지 않는 시퀀스 넘버에 대응하는 데이터 유닛(또는, 제어 정보)을 복제 프레임으로부터 획득할 수 있고, 획득된 데이터 유닛(또는, 제어 정보)에 기초하여 원본 프레임을 재구성할 수 있다. 제5 통신 노드(705)는 원본 프레임을 성공적으로 수신한 경우, 원본 프레임을 제6 통신 노드(706)에 전송할 수 있다(S707). 제6 통신 노드(706)는 원본 프레임을 제5 통신 노드(705)로부터 수신할 수 있다.The fifth communication node 705 may basically receive the original frame and, if necessary, reconstruct the original frame based on the duplicate frame. For example, when the same sequence number as the sequence number included in the original frame exists in the duplicate frame, the fifth communication node 705 selects the sequence number from among data units (or control information) included in the duplicate frame. The branch can discard the data unit (or control information). The fifth communication node 705 may obtain a data unit (or control information) corresponding to a sequence number that does not exist in the original frame from the duplicate frame when the sequence number included in the original frame is not continuous. The original frame may be reconstructed based on the data unit (or control information). When the fifth communication node 705 successfully receives the original frame, the fifth communication node 705 may transmit the original frame to the sixth communication node 706 (S707). The sixth communication node 706 may receive the original frame from the fifth communication node 705.

비-복제 전송 방식에서, 제2 통신 노드(702)는 제1 경로(즉, 메인 경로)를 통해 데이터 프레임을 제5 통신 노드(705)에 전송할 수 있다(S703). 제5 통신 노드(705)는 제2 통신 노드(702)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있다. 또한, 통신 노드(702)는 제2 경로(즉, 리던던시 경로)를 통해 제어 프레임을 제3 통신 노드(703)에 전송할 수 있다(S704). 제3 통신 노드(703)는 제2 통신 노드(702)로부터 제어 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 제어 프레임을 제4 통신 노드(704)에 전송할 수 있다(S705). 제4 통신 노드(704)는 제3 통신 노드(703)로부터 제어 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 제어 프레임을 제5 통신 노드(705)에 전송할 수 있다(S706). 제5 통신 노드(705)는 제4 통신 노드(704)로부터 제어 프레임을 수신할 수 있다. 제1 경로를 통한 데이터 프레임의 전송과 제2 경로를 통한 제어 프레임의 전송은 동시에 수행될 수 있다.In the non-replicating transmission method, the second communication node 702 may transmit the data frame to the fifth communication node 705 through the first path (ie, the main path) (S703). The fifth communication node 705 may receive a data frame from the second communication node 702. In addition, the communication node 702 may transmit a control frame to the third communication node 703 through a second path (ie, a redundancy path) (S704). The third communication node 703 may receive the control frame from the second communication node 702 and transmit the received control frame to the fourth communication node 704 (S705). The fourth communication node 704 may receive a control frame from the third communication node 703 and may transmit the received control frame to the fifth communication node 705 (S706). The fifth communication node 705 may receive a control frame from the fourth communication node 704. Transmission of the data frame through the first path and transmission of the control frame through the second path may be performed simultaneously.

여기서, 제5 통신 노드(705)는 비-복제 전송 방식이 사용되는 것을 지시하는 지시자를 제2 통신 노드(702)로부터 수신함으로써 비-복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다. 또는, 제5 통신 노드(705)는 데이터 프레임 및 제어 프레임 각각을 서로 다른 경로를 통해 수신한 경우 비-복제 전송 방식이 사용되는 것을 확인할 수 있다. 제5 통신 노드(705)는 데이터 프레임 및 제어 프레임을 제6 통신 노드(706)에 전송할 수 있다(S707). 제6 통신 노드(706)는 데이터 프레임 및 제어 프레임을 제5 통신 노드(705)로부터 수신할 수 있다.Here, the fifth communication node 705 may confirm that the non-replicating transmission method is used by receiving an indicator from the second communication node 702 indicating that the non-replicating transmission method is used. Alternatively, when the fifth communication node 705 receives each of the data frame and the control frame through different paths, it can be confirmed that the non-replicating transmission method is used. The fifth communication node 705 may transmit the data frame and the control frame to the sixth communication node 706 (S707). The sixth communication node 706 may receive the data frame and the control frame from the fifth communication node 705.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as rom, ram, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

Claims

As a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network,
Establishing a multipath for communication between the first communication node and the second communication node;
Checking a link state of the multipath;
Selecting one of a duplication transmission scheme and a non-replica transmission scheme based on the link state; And
Transmitting a frame to the second communication node through the multi-path based on the selected transmission method,
The multi-path includes a first path and a second path including different numbers of hops, and when the replication transmission method is selected, a relatively small number of hops among the first path and the second path The original frame is transmitted through a path including a, and a duplicate frame is transmitted through a path including a relatively large number of hops,
Method of operation of the first communication node.

The method according to claim 1,
The link state is a signal to noise ratio (SNR) in the multipath, the operating method of the first communication node.

The method according to claim 1,
When the link state does not satisfy a preset criterion, the frame is transmitted to the second communication node based on the duplicate transmission method.

The method according to claim 1,
When the link state satisfies a preset criterion, the frame is transmitted to the second communication node based on the non-replicating transmission method.

delete

As a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network,
Establishing a multipath for communication between the first communication node and the second communication node;
Checking a link state of the multipath;
Selecting one of a duplication transmission scheme and a non-replica transmission scheme based on the link state; And
Transmitting a frame to the second communication node through the multi-path based on the selected transmission method,
The multi-path includes a first path and a second path including different numbers of hops, and when the non-replicating transmission method is selected, a relatively small number of the first path and the second path At least one of an audio video bridging (AVB) frame and a best effort (BE) frame is transmitted through a path including hops of, and a control frame is transmitted through a path including a relatively large number of hops,
Method of operation of the first communication node.

As a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network,
Establishing a multipath for communication between the first communication node and the second communication node;
Checking a transmission method of a frame determined based on a link state of the multipath; And
Receiving the frame from the second communication node through the multi-path based on the confirmed transmission method,
The multi-path includes a first path and a second path including a different number of hops, and when the identified transmission method is a duplication transmission method, the first path and the second path Among them, an original frame is received through a path including a relatively small number of hops, and a duplicate frame is received through a path including a relatively large number of hops,
Method of operation of the first communication node.

The method of claim 8,
The link state is a signal to noise ratio (SNR) in the multipath, the operating method of the first communication node.

delete

As a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network,
Establishing a multipath for communication between the first communication node and the second communication node;
Checking a transmission method of a frame determined based on a link state of the multipath; And
Receiving the frame from the second communication node through the multi-path based on the confirmed transmission method,
The multi-path includes a first path and a second path including different numbers of hops, and when the identified transmission scheme is a non-replicating transmission scheme, the first path and the second path At least one frame is received from an audio video bridging (AVB) frame and a best effort (BE) frame through a path including a relatively small number of hops among 2 paths, and through a path including a relatively large number of hops A control frame is received,
Method of operation of the first communication node.

As a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network,
Establishing a multipath for communication between the first communication node and the second communication node;
Based on the characteristics of a vehicle system to which at least one communication node belongs among the first communication node and the second communication node, one of a duplication transmission method and a non-copy transmission method is selected. Choosing; And
Transmitting a frame to the second communication node through the multi-path based on the selected transmission method,
The multi-path includes a first path and a second path including different numbers of hops, and when the replication transmission method is selected, a relatively small number of hops among the first path and the second path The original frame is transmitted through a path including a, and a duplicate frame is transmitted through a path including a relatively large number of hops,
Method of operation of the first communication node.

The method of claim 13,
When the vehicle system requests communication reliability higher than a preset reference, the frame is transmitted to the second communication node based on the duplicate transmission method.

The method of claim 13,
When the vehicle system requires communication reliability less than a preset reference, the frame is transmitted to the second communication node based on the non-replicating transmission method.

delete

As a method of operating a first communication node in an Ethernet-based vehicle network,
Establishing a multipath for communication between the first communication node and the second communication node;
Based on the characteristics of a vehicle system to which at least one communication node belongs among the first communication node and the second communication node, one of a duplication transmission method and a non-copy transmission method is selected. Choosing; And
Transmitting a frame to the second communication node through the multi-path based on the selected transmission method,
The multi-path includes a first path and a second path including different numbers of hops, and when the non-replicating transmission method is selected, a relatively small number of the first path and the second path At least one of an audio video bridging (AVB) frame and a best effort (BE) frame is transmitted through a path including hops of, and a control frame is transmitted through a path including a relatively large number of hops,
Method of operation of the first communication node.