KR102341769B1 - 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템은, 지열과의 열교환영역을 경유하여 작동유체의 순환경로를 형성하는 지열 순환유로 및 냉난방 대상을 경유하여 작동유체의 순환경로를 형성하는 냉난방 순환유로 사이에서 작동유체의 순환경로를 형성하는 메인 순환유로를 포함하는 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 지열 순환유로를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 증발기, 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 응축기, 작동유체를 감압시키는 팽창밸브 및 작동유체를 압축시키는 복수 개의 압축기를 포함하는 압축기 어레이 및 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 상기 압축기의 가동 개수를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 및 이의 제어방법{Compressor Control Type Heat Pump System Based Thermal Difference and Its Control Method}

본 발명은 히트펌프 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 압축기의 가동 개수를 제어하여 효과적인 운용이 가능하도록 하는 히트펌프 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

히트펌프(Heat Pump)는 냉매의 발열 또는 응축열을 이용해 저온의 열원을 고온으로 전달하거나 고온의 열원을 저온으로 전달하는 냉난방장치로, 현재 대부분의 히트펌프는 냉방과 난방을 겸용하는 구조를 가지고 있는 경우가 많다.

이와 같은 히트펌프는 일반적으로 압축기, 증발기, 응축기 및 팽창밸브 등으로 이루어져 있다.

또한 그 작동원리는 난방용의 경우, 압축기에서 고온·고압으로 압축된 냉매를 기화시킨 다음 응축기로 보내 높은 온도의 열을 온도가 낮은 바깥 쪽으로 내뿜는 사이클을 반복하도록 구성되며, 냉방용은 이와 반대로 응축기는 증발기로, 증발기는 응축기로 작용하도록 만들어 응축된 냉매가 더운 바깥 공기와 열교환됨으로써 냉방을 하고자 하는 대상 지점을 차갑게 만들도록 시스템이 구성되어 있다.

다만, 종래의 히트펌프는 외부의 온도, 환경을 비롯하여 냉매, 즉 작동유체의 상태를 고려하지 않고 사이클을 운용하고 있으며, 이는 최소한의 에너지만이 필요한 상황에서도 과도한 에너지의 교환이 이루어지게 되어 불필요한 에너지가 낭비되는 원인이 된다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국등록실용신안 제20-0396481호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차에 따라 압축기의 가동 개수를 제어하여 효과적인 운용이 가능하도록 하는 히트펌프 시스템 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템은, 지열과의 열교환영역을 경유하여 작동유체의 순환경로를 형성하는 지열 순환유로 및 냉난방 대상을 경유하여 작동유체의 순환경로를 형성하는 냉난방 순환유로 사이에서 작동유체의 순환경로를 형성하는 메인 순환유로를 포함하는 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 지열 순환유로를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 증발기, 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 응축기, 작동유체를 감압시키는 팽창밸브 및 작동유체를 압축시키는 복수 개의 압축기를 포함하는 압축기 어레이 및 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 상기 압축기의 가동 개수를 제어하는 제어부를 포함한다.

그리고 본 발명은 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하여 상기 제어부에 센서값을 전송하는 제1온도센서 및 외기의 온도를 센싱하여 상기 제어부에 센서값을 전송하는 제2온도센서를 더 포함할 수 있다.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템의 제어방법은, 작동유체의 출수온도를 선정하는 (a)단계, 상기 제1온도센서를 통해 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하고, 제1온도센서의 센싱값을 상기 제어부에 전송하는 (b)단계, 상기 제어부가 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도 간의 온도차인 ΔT값을 산출하는 (c)단계, 상기 제어부가 상기 (c)단계에 의해 산출된 ΔT값을 고려하여, 상기 압축기 어레이에 포함된 상기 복수 개의 압축기 중 가동할 압축기의 개수를 도출하는 (d)단계 및 상기 제어부가 상기 (d)단계에 의해 도출된 결과에 따라 상기 압축기를 가동 제어하는 (e)단계를 포함한다.

이때 상기 제어부는, ΔT값을 복수의 구간으로 구획하고, 각 구간 별로 상기 압축기의 가동 개수값을 할당한 제1데이터테이블을 보유하며, 상기 (d)단계는, 상기 (c)단계에 의해 산출된 ΔT값이 상기 제1데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 상기 복수 개의 압축기 중 가동할 압축기의 개수를 도출할 수 있다.

또한 본 발명의 상기 (a)단계는, 상기 제2온도센서를 통해 외기의 온도를 센싱하고, 제2온도센서의 센싱값을 상기 제어부에 전송하는 (a-1)단계, 상기 제어부가 상기 제2온도센서의 센싱값을 고려하여, 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 도출하는 (a-2)단계 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 세팅하는 (a-3)단계를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 제어부는, 외기의 온도를 복수의 구간으로 구획하고, 각 구간 별로 상기 작동유체의 출수온도값을 할당한 제2데이터테이블을 보유하며, 상기 (a-2)단계는, 상기 (a-1)단계에 의해 전송된 상기 제2온도센서의 센서값이 상기 제2데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 도출할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 및 이의 제어방법은, 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 압축기의 가동 개수를 제어하게 되므로, 불필요하게 에너지가 낭비되는 것을 방지하여 효과적인 운용이 가능한 장점이 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따르면 외기의 온도에 따라 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 제어가 가능하므로, 현재의 환경에 가장 최적화된 냉난방 기능을 제공할 수 있는 장점을 가진다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법의 각 과정을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법에 있어서, 외기의 온도에 따라 출수온도를 도출하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법의 알고리즘을 나타낸 순서도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템은, 지열과의 열교환영역(220)을 경유하여 지열펌프(210)를 통한 작동유체의 순환경로를 형성하는 지열 순환유로(200) 및 냉난방 대상(10)의 냉난방영역(320)을 경유하여 냉난방펌프(310)를 통한 작동유체의 순환경로를 형성하는 냉난방 순환유로(300) 사이에서 작동유체의 순환경로를 형성하는 메인 순환유로(100)를 포함한다.

그리고 이와 같은 메인 순환유로(100)는, 지열 순환유로(200)를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 증발기(140)와, 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 응축기(150)와, 작동유체를 감압시키는 팽창밸브(130) 및 작동유체를 압축시키기 위한 압축기 어레이(110)를 포함한다.

이때 본 실시예에서 압축기 어레이(110)는 복수 개의 압축기(111)를 포함하며, 이와 같은 경우 본 발명은 복수 개의 압축기(111)의 가동 개수를 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로 제어부(400)는 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 압축기(111)의 가동 개수를 제어하게 된다.

더불어 본 실시예는 압축기(111) 어레이(110)와 증발기(140) 사이에서 작동유체의 흐름 방향을 조절하기 위한 사방밸브(120)를 더 포함할 수 있다.

도 1에 나타난 작동유체의 순환 사이클은 난방을 수행하기 위한 것으로 예시하였으나, 본 발명이 냉방을 수행하는 것으로 작동될 경우 응축기(150)는 증발기로, 증발기(140)는 응축기로 작용하도록 운용될 수 있다. 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

한편 도시되지는 않았으나, 본 실시예는 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하여 제어부(400)에 센서값을 전송하는 제1온도센서와, 외기의 온도를 센싱하여 제어부(400)에 센서값을 전송하는 제2온도센서를 더 포함할 수 있다.

이하에서는, 이와 같은 본 발명에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템의 제어방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법은, 먼저, 작동유체의 출수온도를 선정하는 (a)단계와, 제1온도센서를 통해 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하고, 제1온도센서의 센싱값을 제어부(400)에 전송하는 (b)단계가 수행된다.

즉 제어부(400)는 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도를 선정하고 및 환수온도에 대한 센싱값을 전송받게 되며, 이를 통해 (c)단계에서 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도 간의 온도차인 ΔT값을 산출하게 된다.

그리고 제어부(400)는 (d)단계에서, (c)단계에 의해 산출된 ΔT값을 고려하여, 압축기 어레이(100)에 포함된 복수 개의 압축기(111) 중 가동할 압축기(111)의 개수를 도출하고, (e)단계에서는 (d)단계에 의해 도출된 결과에 따라 압축기(111)를 가동 제어하게 된다.

이때 제어부(400)는, ΔT값을 복수의 구간으로 구획하고, 각 구간 별로 압축기(111)의 가동 개수값을 할당한 제1데이터테이블을 데이터베이스 등에 저장한 상태로 보유할 수 있다.

따라서 제어부(400)는 (d)단계에서, (c)단계에 의해 산출된 ΔT값이 제1데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 복수 개의 압축기(111) 중 가동할 압축기(111)의 개수를 도출하게 된다.

예컨대, 본 실시예에서 제어부(400)는 ΔT값이 1.25K 이하인 경우 압축기(111) 한 대를, ΔT값이 1.25K 초과 2.50K 이하인 경우 압축기(111) 두 대를, ΔT값이 2.50K 초과 3.75K 이하인 경우 압축기(111) 세 대를, ΔT값이 3.75K를 초과할 경우 압축기(111) 네 대를 가동하도록 제어하는 것으로 예시하였다.

다만, 이는 하나의 예시로서 제시된 값이며, 제1데이터테이블의 구간 분할 및 가동할 압축기(111)의 개수 등은 다양하게 설정될 수 있음은 물론이다.

한편 본 발명의 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법에서 작동유체의 출수온도를 선정하는 (a)단계는, 도 3에 도시된 바와 같이 세부적으로 (a-1)단계 내지 (a-3)단계를 더 포함할 수 있다.

(a-1)단계에서는 제2온도센서를 통해 외기의 온도를 센싱하고, 제2온도센서의 센싱값을 제어부(400)에 전송하게 되며, (a-2)단계에서는 제어부(400)가 제2온도센서의 센싱값을 고려하여, 기 설정된 알고리즘을 통해 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도를 도출하게 된다.

그리고 (a-3)단계에서는 제어부(400)의 제어에 따라 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도를 세팅하게 된다.

즉 (a-1)단계 내지 (a-3)단계에서는 외기의 온도에 따라 출수온도를 도출하는 일련의 알고리즘이 수행된다.

이때 제어부(400)는 외기의 온도를 복수의 구간으로 구획하고, 각 구간 별로 작동유체의 출수온도값을 할당한 제2데이터테이블을 데이터베이스 등에 저장한 상태로 보유할 수 있다.

이에 따라 (a-2)단계에서는, (a-1)단계에 의해 전송된 제2온도센서의 센서값이 제2데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도를 도출하게 된다.

그리고 도 4는 이상과 같은 과정을 종합한 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법의 알고리즘을 나타낸 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법은 외기의 온도를 확인하고, 이에 기반하여 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도를 선정하게 된다.

이후 이와 더불어 환수온도를 확인한 후, 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도 간의 온도차인 ΔT값을 산출하고, 이에 기반하여 압축기(111)의 가동 대수를 선정하게 된다.

이 과정에서는 전술한 바와 같이 산출된 ΔT값이 제1데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 복수 개의 압축기(111) 중 가동할 압축기(111)의 개수를 도출할 수 있으며, 이후 계속 운전을 수행할 것인지에 따라 해당 과정을 반복하거나 운전을 종료할 수 있다.

이때 ΔT값이 0보다 작을 경우에는, 압축기(111)를 가동하지 않으며, 마찬가지로 계속 운전을 수행할 것인지에 따라 해당 과정을 반복하거나 운전을 종료할 수 있다.

이때, 상기 컨트롤러(400)는, 상기 제1온도센서에서 측정한 상기 제2유체의 온도가 상기 제2온도센서에서 측정한 상기 제2유체의 온도보다 낮은 경우, 상기 압축기(111)를 가동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

즉, 상기 컨트롤러(400)는 상기 출수온도가 상기 환수온도보다 큰 경우에만 상기 압축기(111)를 가동할 수 있으며, 상기 출수온도가 상기 환수온도보다 낮은 경우에는 상기 압축기(111)를 가동하지 않는다.

또는, 상기 컨트롤러(400)는 상기 압축기 모듈(110)의 압축기(110) 중 가동이 예상되는 대수와 열교환 후의 온도를 고려하여 실제 가동되는 압축기(110)의 대수를 결정할 수 있다. 즉, 상기 컨트롤러(400)는 압축기(110) 가동대수에 따라 결정되는 열교환 대상의 수온의 온도가 기 설정된 동파 위험 열원의 온도보다 낮아지지 않도록 상기 압축기(110)의 가동대수를 결정할 수 있다.

예를 들어, 기 설정된 동파 위험 열원의 온도를 1℃로 설정하고, 현재 열원의 온도가 5℃인 상태에서, 상기 압축기(110)의 가동대수를 1대, 2대, 3대, 4대인 경우 각각 열교환 후의 온도가 3℃, 2℃, 1℃, 0℃일 때, 상기 컨트롤러는 상기 압축기(110)의 가동대수를 2대로 결정할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 압축기(111)의 가동 개수를 제어하게 되므로, 불필요하게 에너지가 낭비되는 것을 방지하여 효과적인 운용이 가능하게 되며, 또한 외기의 온도에 따라 냉난방 순환유로(300)를 순환하는 작동유체의 출수온도를 제어가 가능하므로, 현재의 환경에 가장 최적화된 냉난방 기능을 제공할 수 있는 장점을 가진다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 냉난방 대상
100: 메인 순환유로
110: 압축기 어레이
111: 압축기
120: 사방밸브
130: 팽창밸브
140: 증발기
150: 응축기
200: 지열 순환유로
210: 지열펌프
220: 열교환영역
300: 냉난방 순환유로
310: 냉난방펌프
320: 냉난방영역
400: 제어부

Claims (6)

1. 지열과의 열교환영역을 경유하여 작동유체의 순환경로를 형성하는 지열 순환유로 및 냉난방 대상을 경유하여 작동유체의 순환경로를 형성하는 냉난방 순환유로 사이에서 작동유체의 순환경로를 형성하는 메인 순환유로를 포함하는 히트펌프 시스템에 있어서,
   상기 지열 순환유로를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 증발기;
   상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체와의 열교환을 수행하는 응축기;
   작동유체를 감압시키는 팽창밸브;
   작동유체를 압축시키는 복수 개의 압축기를 포함하는 압축기 어레이; 및
   상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도의 차인 ΔT값에 따라 상기 압축기의 가동 개수를 제어하는 제어부;
   상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하여 상기 제어부에 센서값을 전송하는 제1온도센서; 및
   외기의 온도를 센싱하여 상기 제어부에 센서값을 전송하는 제2온도센서;
   를 포함하고,
   상기 제어부는,
   작동유체의 출수온도를 선정하는 (a)단계;
   상기 제1온도센서를 통해 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하고, 제1온도센서의 센싱값을 상기 제어부에 전송하는 (b)단계;
   상기 제어부가 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도 간의 온도차인 ΔT값을 산출하는 (c)단계;
   상기 제어부가 상기 (c)단계에 의해 산출된 ΔT값을 고려하여, 상기 압축기 어레이에 포함된 상기 복수 개의 압축기 중 가동할 압축기의 개수를 도출하는 (d)단계; 및
   상기 제어부가 상기 (d)단계에 의해 도출된 결과에 따라 상기 압축기를 가동 제어하는 (e)단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템.
2. 삭제
3. 제1항의 온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템의 제어방법에 있어서,
   작동유체의 출수온도를 선정하는 (a)단계;
   상기 제1온도센서를 통해 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 환수온도를 센싱하고, 제1온도센서의 센싱값을 상기 제어부에 전송하는 (b)단계;
   상기 제어부가 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도와 환수온도 간의 온도차인 ΔT값을 산출하는 (c)단계;
   상기 제어부가 상기 (c)단계에 의해 산출된 ΔT값을 고려하여, 상기 압축기 어레이에 포함된 상기 복수 개의 압축기 중 가동할 압축기의 개수를 도출하는 (d)단계; 및
   상기 제어부가 상기 (d)단계에 의해 도출된 결과에 따라 상기 압축기를 가동 제어하는 (e)단계;
   를 포함하는,
   온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   ΔT값을 복수의 구간으로 구획하고, 각 구간 별로 상기 압축기의 가동 개수값을 할당한 제1데이터테이블을 보유하며,
   상기 (d)단계는,
   상기 (c)단계에 의해 산출된 ΔT값이 상기 제1데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 상기 복수 개의 압축기 중 가동할 압축기의 개수를 도출하는,
   온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 (a)단계는,
   상기 제2온도센서를 통해 외기의 온도를 센싱하고, 제2온도센서의 센싱값을 상기 제어부에 전송하는 (a-1)단계;
   상기 제어부가 상기 제2온도센서의 센싱값을 고려하여, 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 도출하는 (a-2)단계; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 세팅하는 (a-3)단계;
   를 더 포함하는,
   온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   외기의 온도를 복수의 구간으로 구획하고, 각 구간 별로 상기 작동유체의 출수온도값을 할당한 제2데이터테이블을 보유하며,
   상기 (a-2)단계는,
   상기 (a-1)단계에 의해 전송된 상기 제2온도센서의 센서값이 상기 제2데이터테이블의 어느 구간에 대응되는지에 따라 상기 냉난방 순환유로를 순환하는 작동유체의 출수온도를 도출하는,
   온도차 기반 압축기 제어 방식의 히트펌프 시스템 제어방법.
   

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