KR102341722B1 - A 3D Printing System And Fabricating Method of 3D structure using the same - Google Patents

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KR102341722B1
KR102341722B1 KR1020200136597A KR20200136597A KR102341722B1 KR 102341722 B1 KR102341722 B1 KR 102341722B1 KR 1020200136597 A KR1020200136597 A KR 1020200136597A KR 20200136597 A KR20200136597 A KR 20200136597A KR 102341722 B1 KR102341722 B1 KR 102341722B1
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base substrate
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조영태
김석
김도혁
신승항
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창원대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a 3D printing system comprising: a base substrate providing unit; a resin supply unit disposed continuously with the base substrate providing unit and for applying a resin to the base substrate; a 3D structure forming unit disposed continuously with the resin supply unit and for forming a 3D structure inside the resin by curing the resin; a substrate separation unit disposed adjacent to the 3D structure forming unit and for separating the 3D structure formed in the resin and the base substrate; and a resin recovery unit disposed adjacent to the substrate separation unit and for recovering the resin from the 3D structure separated from the base substrate; and a manufacturing method of a 3D structure using the same. It is possible to provide a 3D printing system and a manufacturing method of a 3D structure capable of manufacturing a 3D structure such as a micro-lattice structure in a large area and capable of mass production because a 3D structure can be manufactured by a continuous process.

Description

3D 프린팅 시스템 및 이를 이용한 3D 구조물의 제조방법{A 3D Printing System And Fabricating Method of 3D structure using the same}A 3D Printing System And Fabricating Method of 3D structure using the same}

본 발명은 3D 프린팅 시스템 및 이를 이용한 3D 구조물의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 구조물을 대면적으로 제조할 수 있고, 대량 생산이 가능한 3D 프린팅 시스템 및 이를 이용한 3D 구조물의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printing system and a method for manufacturing a 3D structure using the same, and more particularly, to a 3D printing system capable of manufacturing a 3D structure in a large area and capable of mass production, and a method for manufacturing a 3D structure using the same will be.

기존의 빛을 소스로 하는 3D 프린팅 기술은 에너지의 집중, 해상도, 광강도, 광반응성 등에 의해, 제조면적과 제작시간 및 정밀도 등이 결정된다.In the existing 3D printing technology using light as a source, the manufacturing area, manufacturing time, and precision are determined by energy concentration, resolution, light intensity, and light reactivity.

하지만, 소스로 사용되는 빛의 에너지 총량의 한계로 인하여, 제조면적이 한정적이고, 제작에 많은 시간이 소요된다.However, due to the limitation of the total amount of energy of light used as a source, the manufacturing area is limited and manufacturing takes a lot of time.

이로 인하여, 3D 프린팅 기술을 통해 제조할 수 있는 대상품의 경우, 그 크기가 매우 제한적일 수 밖에 없는 실정이다.For this reason, in the case of a target product that can be manufactured through 3D printing technology, the size thereof is inevitably limited.

한편, 3D 구조물인 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물은 무게가 스티로폼의 1/100에 불과한 미세 격자구조로, 매우 가벼운 초경량 구조물로 개발된 소재이다. Meanwhile, the micro-lattice structure, which is a 3D structure, is a micro-lattice structure that weighs only 1/100 of that of Styrofoam, and is a material developed as a very light and ultra-light structure.

이때, 상기 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물은 비강도가 높고 외부 충격을 유연하게 흡수할 수 있어, 비행기의 내부소재, 열 및 진동감쇠와 같은 충격 흡수장비, 배터리 전극 및 촉매제, 자동차 및 항공 공학 분야에서 구조의 보강 등의 기능을 가지는 고성능 재료에 적용이 가능하다.At this time, the micro-lattice structure has high specific strength and can flexibly absorb external shocks, so it is possible to flexibly absorb external shocks. It can be applied to high-performance materials having functions such as reinforcement of structures in the field.

하지만, 이러한 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 제조함에 있어서도, 제조면적이 한정적이고, 제작에 많은 시간이 소요됨에 의하여, 그 크기가 매우 제한적이라는 문제점이 있다.However, even in manufacturing such a micro-lattice structure, there is a problem that the size is very limited because the manufacturing area is limited and the manufacturing takes a lot of time.

중국공개특허 제103958392호Chinese Laid-Open Patent No. 103958392

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 3D 구조물을 대면적으로 제조할 수 있고, 대량 생산이 가능한 3D 프린팅 시스템 및 이를 이용한 3D 구조물의 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a 3D printing system capable of manufacturing a 3D structure in a large area and capable of mass production, and a method of manufacturing a 3D structure using the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 베이스 기판 제공부; 상기 베이스 기판 제공부와 연속하여 배치되고, 상기 베이스 기판에 수지를 도포하기 위한 수지 공급부; 상기 수지 공급부와 연속하여 배치되고, 상기 수지를 경화하여 상기 수지의 내부에 3D 구조물을 형성하기 위한 3D 구조물 형성부; 상기 3D 구조물 형성부와 인접하여 배치되고, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물과 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 기판 분리부; 및 상기 기판 분리부와 인접하여 배치되고, 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하기 위한 수지 회수부를 포함하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a base substrate; a resin supply unit disposed continuously with the base substrate providing unit and configured to apply a resin to the base substrate; a 3D structure forming unit disposed continuously with the resin supply unit and configured to form a 3D structure inside the resin by curing the resin; a substrate separation unit disposed adjacent to the 3D structure forming unit and configured to separate the 3D structure formed in the resin and the base substrate; and a resin recovery unit disposed adjacent to the substrate separation unit and configured to recover the resin from the 3D structure separated from the base substrate.

또한, 본 발명은 상기 수지 회수부와 인접하여 배치되고, 상기 3D 구조물을 세정하기 위한 세정부를 포함하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a 3D printing system that is disposed adjacent to the resin recovery unit and includes a cleaning unit for cleaning the 3D structure.

또한, 본 발명은 상기 베이스 기판 제공부는, 베이스 기판 공급롤러; 및 상기 베이스 기판 공급롤러로부터 공급된 베이스 기판을 이송하기 위한 제1이송롤러를 포함하며, 상기 베이스 기판 공급롤러에는 상기 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 제1이송롤러에 연속적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention the base substrate providing unit, the base substrate supply roller; and a first transfer roller for transferring the base substrate supplied from the base substrate supply roller, wherein the base substrate is wound on the base substrate supply roller, and the base substrate is continuously supplied to the first transfer roller It provides a 3D printing system, characterized in that.

또한, 본 발명은 상기 수지 공급부는, 상기 베이스 기판에 수지를 공급하기 위한 수지공급장치; 및 상기 수지공급장치로부터 공급된 수지가 상기 제1이송롤러 방향으로 흘러넘치는 것을 방지하기 위한 수지 차단부를 포함하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention, the resin supply unit, a resin supply device for supplying the resin to the base substrate; and a resin blocking part for preventing the resin supplied from the resin supply device from overflowing in the direction of the first transfer roller.

또한, 본 발명은 상기 3D 구조물 형성부는, 광제공부; 상기 광제공부로 제공된 광의 조사영역을 정의하기 위한 마스크; 상기 마스크를 통과하여 제공된 광을 집중시켜, 집중된 광을 상기 수지에 조사하기 위한 렌즈부; 및 상기 렌즈부에 의해 집중된 광을 반사시키기 위한 반사판을 포함하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is the 3D structure forming unit, a light providing unit; a mask for defining an irradiation area of the light provided to the light providing unit; a lens unit for concentrating the light provided through the mask and irradiating the concentrated light to the resin; And it provides a 3D printing system comprising a reflector for reflecting the light focused by the lens unit.

또한, 본 발명은 상기 기판 분리부는, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물이 위치하는 상기 베이스 기판을 이송하기 위한 제2이송롤러; 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지로부터 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 분리커터부; 및 상기 분리 커터부에 의해 분리된 상기 베이스 기판을 회수하기 위한 베이스 기판 회수 롤러; 및 상기 베이스 기판이 분리된, 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지를 이송하기 위한 제3이송롤러를 포함하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention, the substrate separation unit, a second transfer roller for transferring the base substrate on which the 3D structure formed inside the resin is located; a separation cutter unit for separating the base substrate from the resin on which the 3D structure is formed; and a base substrate recovery roller for recovering the base substrate separated by the separation cutter unit. and a third transfer roller for transferring the resin on which the 3D structure is formed, from which the base substrate is separated.

또한, 본 발명은 상기 베이스 기판 회수 롤러에는 상기 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 회수 롤러에 연속적으로 회수되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a 3D printing system characterized in that the base substrate is wound around the base substrate recovery roller, and the base substrate is continuously recovered by the base substrate recovery roller.

또한, 본 발명은 상기 수지 회수부는, 상기 제3이송롤러에 의해 이송된, 상기 3D 구조물에 에어를 공급하기 위한 블로어; 및 상기 블로어에 의해 분리된 수지를 회수하기 위한 수지 회수 컨테이너를 포함하는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is a blower for supplying air to the 3D structure, transferred by the resin recovery unit, the third transfer roller; And it provides a 3D printing system comprising a resin recovery container for recovering the resin separated by the blower.

또한, 본 발명은 베이스 기판을 제공하는 단계; 상기 베이스 기판의 상부에 수지를 도포하는 단계; 상기 수지에 광을 조사하여 상기 수지의 일정 영역을 경화시켜, 상기 수지의 내부에 3D 구조물을 형성하는 단계; 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물과 상기 베이스 기판을 분리하는 단계; 및 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하는 단계를 포함하는 3D 구조물의 제조방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of providing a base substrate; applying a resin on an upper portion of the base substrate; forming a 3D structure inside the resin by irradiating light to the resin to cure a certain area of the resin; separating the 3D structure and the base substrate formed in the resin; and recovering the resin from the 3D structure separated from the base substrate.

또한, 본 발명은 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하는 단계 이후, 상기 3D 구조물을 세정하는 단계를 더 포함하는 3D 구조물의 제조방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method of manufacturing a 3D structure further comprising the step of cleaning the 3D structure after the step of recovering the resin from the 3D structure separated from the base substrate.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 연속적인 공정에 의해 3D 구조물을 제조할 수 있기 때문에, 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물과 같은 3D 구조물을 대면적으로 제조할 수 있고, 대량 생산이 가능한 3D 프린팅 시스템 및 이를 이용한 3D 구조물의 제조방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, since 3D structures can be manufactured by a continuous process, 3D structures such as micro-lattice structures can be manufactured in a large area and 3D printing capable of mass production It is possible to provide a system and a method for manufacturing a 3D structure using the same.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린팅 시스템을 도시하는 개략적인 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6은 일반적인 구조의 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 도시하는 도면이다.
1 is a schematic diagram showing a 3D printing system according to the present invention.
2 to 5 are schematic views for explaining a method of manufacturing a 3D structure according to the present invention.
6 is a view showing a micro-lattice structure of a general structure.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention. Irrespective of the drawings, like reference numbers refer to like elements, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린팅 시스템을 도시하는 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram showing a 3D printing system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 3D 프린팅 시스템은, 베이스 기판 제공부(100, A); 상기 베이스 기판 제공부(100, A)와 연속하여 배치되고, 상기 베이스 기판에 수지를 도포하기 위한 수지 공급부(200, B); 상기 수지 공급부(200, B)와 연속하여 배치되고, 상기 수지를 경화하여 상기 수지의 내부에 3D 구조물을 형성하기 위한 3D 구조물 형성부(300, C); 상기 3D 구조물 형성부(300, C)와 인접하여 배치되고, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물과 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 기판 분리부(400, D); 상기 기판 분리부(400, D)와 인접하여 배치되고, 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하기 위한 수지 회수부(500, E); 및 상기 수지 회수부(500, E)와 인접하여 배치되고, 상기 3D 구조물을 세정하기 위한 세정부(600, F)를 포함한다.1, the 3D printing system according to the present invention, the base substrate providing unit (100, A); a resin supply unit (200, B) disposed in series with the base substrate providing unit (100, A) and configured to apply a resin to the base substrate; a 3D structure forming unit (300, C) disposed continuously with the resin supply unit (200, B) and configured to form a 3D structure inside the resin by curing the resin; a substrate separation unit (400, D) disposed adjacent to the 3D structure forming unit (300, C) and configured to separate the 3D structure and the base substrate formed in the resin; a resin recovery unit (500, E) disposed adjacent to the substrate separation unit (400, D) and configured to recover the resin from the 3D structure separated from the base substrate; and a cleaning unit (600, F) disposed adjacent to the resin recovery unit (500, E) and configured to clean the 3D structure.

보다 구체적으로, 먼저, 상기 베이스 기판 제공부(100, A)는, 베이스 기판 공급롤러(110); 및 상기 베이스 기판 공급롤러(110)로부터 공급된 베이스 기판을 이송하기 위한 제1이송롤러(120)를 포함한다.More specifically, first, the base substrate providing unit 100, A, the base substrate supply roller 110; and a first transfer roller 120 for transferring the base substrate supplied from the base substrate supply roller 110 .

이때, 상기 베이스 기판 공급롤러(110)에는 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 제1이송롤러(120)에 연속적으로 공급될 수 있다.At this time, the base substrate may be wound around the base substrate supply roller 110 , and the base substrate may be continuously supplied to the first transfer roller 120 .

또한, 상기 베이스 기판은, 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET), 폴리에틸렌나프탈레이트(PEN), 폴리카보네이트(PC), 폴리스티렌(PS), 폴리프로필렌(PP), 폴리이미드(PI), 폴리에틸렌설포네이트(PES), 폴리옥시메틸렌(POM), 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리에테르설폰(PES) 및 폴리에테르이미드(PEI)로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나의 투명 플라스틱 재질로 구성될 수 있다.In addition, the base substrate is polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), polycarbonate (PC), polystyrene (PS), polypropylene (PP), polyimide (PI), polyethylene sulfonate (PES) , polyoxymethylene (POM), polyether ether ketone (PEEK), polyether sulfone (PES), and may be made of any one transparent plastic material selected from the group consisting of polyether imide (PEI).

다음으로, 상기 수지 공급부(200, B)는, 상기 베이스 기판에 수지를 공급하기 위한 수지공급장치(210); 및 상기 수지공급장치로부터 공급된 수지가 상기 제1이송롤러 방향으로 흘러넘치는 것을 방지하기 위한 수지 차단부(220)를 포함한다.Next, the resin supply unit 200, B, a resin supply device 210 for supplying the resin to the base substrate; and a resin blocking part 220 for preventing the resin supplied from the resin supply device from overflowing in the direction of the first transfer roller.

이때, 상기 수지는 광경화 수지일 수 있으며, 상기 광경화 수지는 후술하는 광에 의하여 경화가 일어나, 상기 수지의 내부에 3D 구조물이 형성될 수 있다.In this case, the resin may be a photocurable resin, and the photocurable resin may be cured by light, which will be described later, to form a 3D structure inside the resin.

즉, 상기 광경화 수지는 자외선(Ultraviolet, UV) 또는 전자선(Electron Beam, EB) 등 광 에너지에 의해 중합반응이 개시되어, 가교반응이나 고분자화 반응을 일으키는 수지를 의미하는 것으로, 상기 광경화 수지는, UV경화 수지(UV 레진, UV resin) 또는 전자빔 경화수지(Electron beam resin)일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 광경화 수지의 종류를 제한하는 것은 아니다.That is, the photocurable resin refers to a resin that initiates a polymerization reaction by light energy such as ultraviolet (Ultraviolet, UV) or electron beam (EB) and causes a crosslinking reaction or polymerization reaction, and the photocurable resin may be a UV-curable resin (UV resin) or an electron beam-curable resin, but the type of the photo-curable resin is not limited in the present invention.

다음으로, 상기 3D 구조물 형성부(300, C)는, 상술한 바와 같이, 예를 들어, 상기 광경화 수지에 UV광을 조사하여, 상기 광경화 수지를 경화시킴으로써, 상기 수지의 내부에 3D 구조물을 형성하는 영역으로, 광제공부(310); 상기 광제공부(310)로 제공된 광의 조사영역을 정의하기 위한 마스크(320); 상기 마스크(320)를 통과하여 제공된 광을 집중시켜, 집중된 광을 상기 광경화 수지에 조사하기 위한 렌즈부(330); 및 상기 렌즈부(330)에 의해 집중된 광을 반사시키기 위한 반사판(340)을 포함한다.Next, the 3D structure forming part 300, C, as described above, for example, by irradiating UV light to the photocurable resin to cure the photocurable resin, the 3D structure inside the resin A region for forming a light providing unit 310; a mask 320 for defining an irradiation area of the light provided to the light providing unit 310; a lens unit 330 for concentrating the light provided through the mask 320 and irradiating the concentrated light onto the photocurable resin; and a reflector 340 for reflecting the light focused by the lens unit 330 .

이때, 상기 광제공부(310)는 자외선(Ultraviolet, UV) 또는 전자선(Electron Beam, EB)을 제공할 수 있으며, 다만 본 발명에서 상기 광제공부를 통해 제공되는 광의 종류를 제한하는 것은 아니다.In this case, the light providing unit 310 may provide an ultraviolet (Ultraviolet, UV) or an electron beam (EB), but the type of light provided through the light providing unit is not limited in the present invention.

또한, 상기 마스크(320)는 상기 광제공부(310)를 통해 제공된 광의 조사영역을 정의하기 위한 것으로, 상기 마스크(320)의 형상에 따라, 광의 조사영역이 결정되며, 따라서, 본 발명에서는 상기 마스크(320)의 형상을 통해, 본 발명의 3D 프린팅 시스템에 의해 제조되는 3D 구조물의 형상을 결정할 수 있다.In addition, the mask 320 is for defining an irradiation area of the light provided through the light providing unit 310 , and the light irradiation area is determined according to the shape of the mask 320 . Therefore, in the present invention, the mask Through the shape of 320, it is possible to determine the shape of the 3D structure manufactured by the 3D printing system of the present invention.

또한, 상기 렌즈부(330)는 상기 마스크(320)를 통과하여 제공된 광을 집중하여, 상기 광경화 수지에 집중된 광을 조사하기 위한 구성으로, 다양한 종류의 렌즈를 사용할 수 있으며, 다만, 이는 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the lens unit 330 is configured to focus the light provided through the mask 320 and irradiate the light focused on the photocurable resin, and various types of lenses may be used, however, this Since it corresponds to a matter obvious in the industry, a detailed description below will be omitted.

한편, 상기 렌즈부(330)에 의해 집중된 광이 상기 광경화 수지에 조사되지 않은 경우, 상기 반사판(340)을 통해, 상기 집중된 광을 반사시켜, 상기 광경화 수지에 조사될 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, when the light focused by the lens unit 330 is not irradiated to the photocurable resin, the concentrated light is reflected through the reflecting plate 340 so that it can be irradiated to the photocurable resin. .

본 발명에서는 이와 같은 3D 구조물 형성부(300, C)를 통해, 3D 구조물, 예를 들어, 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 상기 수지의 내부에 형성할 수 있으며, 다만, 상기 3D 구조물 형성부(300, C)은 일예에 해당할 뿐, 본 발명에서 상기 3D 구조물 형성부(300, C)의 종류를 제한하는 것은 아니다.In the present invention, a 3D structure, for example, a micro-lattice structure, may be formed in the resin through the 3D structure forming unit 300, C, but, the 3D structure forming unit (300, C) only corresponds to an example, and does not limit the type of the 3D structure forming part 300, C in the present invention.

한편, UV 광의 조사에 의해 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 형성하는 것은, 중국공개특허 제103958392호를 참조할 수 있으며, 본 발명에서는 상기 중국공개특허 제103958392호 이외에도 다양한 방법의 3D 구조물 형성방법에 의해, 상기 수지의 내부에 3D 구조물, 예를 들어, 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 형성할 수 있다.Meanwhile, for forming a micro-lattice structure by irradiation with UV light, reference may be made to Chinese Patent Laid-Open No. 103958392, and in the present invention, in addition to the above-mentioned Chinese Patent Publication No. 103958392, various methods of forming a 3D structure are provided. By this, a 3D structure, for example, a micro-lattice structure may be formed inside the resin.

다음으로, 상기 기판 분리부(400, D)는, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물과 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 것으로, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물이 위치하는 상기 베이스 기판을 이송하기 위한 제2이송롤러(430); 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지로부터 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 분리커터부(420); 및 상기 분리 커터부(420)에 의해 분리된 상기 베이스 기판을 회수하기 위한 베이스 기판 회수 롤러(410); 및 상기 베이스 기판이 분리된, 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지를 이송하기 위한 제3이송롤러(440)를 포함한다.Next, the substrate separation unit 400, D is for separating the 3D structure and the base substrate formed in the resin, and transfers the base substrate on which the 3D structure formed in the resin is located. a second conveying roller 430 for; a separation cutter unit 420 for separating the base substrate from the resin on which the 3D structure is formed; and a base substrate recovery roller 410 for recovering the base substrate separated by the separation cutter 420; and a third transfer roller 440 for transferring the resin on which the 3D structure is formed, from which the base substrate is separated.

즉, 상기 제2이송롤러(430)를 따라 이송된, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물이 위치하는 상기 베이스 기판은, 상기 분리 커터부에 의하여, 베이스 기판과 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지로 분리되며, 이때, 분리된 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 회수 롤러(410)에 연속적으로 회수되고, 또한, 분리된 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지는, 상기 제3이송롤러(440)에 의해, 다음 단계로 이동하게 된다.That is, the base substrate on which the 3D structure formed inside the resin, transferred along the second transfer roller 430 is located, is transferred to the resin on which the base substrate and the 3D structure are formed by the separation cutter unit. At this time, the separated base substrate is continuously recovered by the base substrate recovery roller 410, and the resin on which the separated 3D structure is formed is, by the third transport roller 440, the next move to step.

이때, 상기 베이스 기판 회수 롤러(410)에는 상기 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 회수 롤러(410)에 연속적으로 회수될 수 있다.In this case, the base substrate may be wound around the base substrate collection roller 410 , and the base substrate may be continuously collected by the base substrate collection roller 410 .

다음으로, 상기 수지 회수부(500, E)는, 상기 제3이송롤러(440)에 의해 이송된, 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하기 위한 것으로, 상기 3D 구조물에 에어를 공급하기 위한 블로어(510); 및 상기 블로어(510)에 의해 분리된 수지를 회수하기 위한 수지 회수 컨테이너(520)를 포함할 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 수지 회수부의 종류를 제한하는 것은 아니며, 공지된 다양한 방법을 통해, 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수할 수 있다.Next, the resin recovery part (500, E) is for recovering the resin from the 3D structure separated from the base substrate and transferred by the third transfer roller 440, Blower 510 for supplying; and a resin recovery container 520 for recovering the resin separated by the blower 510, however, in the present invention, the type of the resin recovery part is not limited, and through various known methods, The resin may be recovered from the 3D structure.

이때, 상기 B 단계에서의 베이스 기판상에 도포되는 수지와 비교하여, 상기 수지 회수부에 의해 회수되는 수지는, 일정 영역이 경화되어 3D 구조물로 형성되고, 나머지 잔존하는 수지에 해당하므로, 상기 수지 회수부에 의해 회수되는 수지는 잔존 수지로 정의할 수 있다.At this time, compared to the resin applied on the base substrate in step B, the resin recovered by the resin recovery unit is formed into a 3D structure by curing a certain area, and corresponds to the remaining resin, so that the resin The resin recovered by the recovery unit may be defined as residual resin.

다음으로, 상기 세정부(600, F)는, 상기 수지 회수부에 의해 잔존 수지가 분리된 상기 3D 구조물을 세정하기 위한 것으로, 세정액을 공급하는 세정 스프레이(610); 및 상기 세정 스프레이(610)로부터 공급된 세정액을 회수하기 위한 세정액 회수 컨테이너(620)를 포함할 수 있다.Next, the cleaning unit (600, F) is for cleaning the 3D structure from which the residual resin is separated by the resin recovery unit, the cleaning spray 610 for supplying a cleaning solution; and a cleaning liquid recovery container 620 for recovering the cleaning liquid supplied from the cleaning spray 610 .

다만, 본 발명에서 상기 세정부의 종류를 제한하는 것은 아니며, 공지된 다양한 방법을 통해, 상기 3D 구조물을 세정할 수 있으며, 또한, 본 발명에서 상기 세정부의 유무를 제한하는 것은 아니다. However, the type of the cleaning unit is not limited in the present invention, and the 3D structure may be cleaned through various known methods, and the presence or absence of the cleaning unit is not limited in the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 3D 프린팅 시스템을 이용한 3D 구조물의 제조방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing a 3D structure using the 3D printing system according to the present invention will be described in more detail.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.2 to 5 are schematic views for explaining a method of manufacturing a 3D structure according to the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은, 베이스 기판(10)을 제공하는 단계를 포함한다(S110).First, referring to FIG. 2 , the method of manufacturing a 3D structure according to the present invention includes providing a base substrate 10 ( S110 ).

이때, 상기 베이스 기판(10)은, 베이스 기판 공급롤러(110)에 권취된 상태에서 제1이송롤러(120)로 연속적으로 공급될 수 있다.At this time, the base substrate 10 may be continuously supplied to the first transfer roller 120 in a state wound around the base substrate supply roller 110 .

또한, 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 공급롤러에 권취된 상태에서 상기 제1이송롤러(120)로 공급되기 때문에, 상기 베이스 기판은 플렉서블한 기판에 해당하며, 또한, 후술하는 단계에서, 상기 베이스 기판을 통과하여, 수지에 UV 광과 같은 광이 조사되어야 하므로, 상기 베이스 기판은 투명한 기판인 것이 바람직하다.In addition, since the base substrate is supplied to the first transfer roller 120 in a state wound around the base substrate supply roller, the base substrate corresponds to a flexible substrate, and further, in a step to be described later, the base substrate Since light such as UV light must be irradiated to the resin by passing through the resin, the base substrate is preferably a transparent substrate.

따라서, 본 발명에 따른 베이스 기판은 투명하고 플렉서블한 기판인 것이 바람직하며, 이를 전제로, 본 발명에 따른 베이스 기판의 재질을 제한하는 것은 아니다.Therefore, the base substrate according to the present invention is preferably a transparent and flexible substrate, and on the premise of this, the material of the base substrate according to the present invention is not limited.

한편, 본 발명에서는 후술하는 바와 같이, 연속적인 공정에 의해 3D 구조물을 대면적으로 제조할 수 있고, 대량 생산이 가능한 것을 특징으로 하므로, 상술한 바와 같이, 상기 베이스 기판은, 상기 제1이송롤러(120)로 연속적으로 공급되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, as described below, the 3D structure can be manufactured in a large area by a continuous process and is characterized in that mass production is possible, so as described above, the base substrate is the first transfer roller It is preferable to continuously feed to 120.

계속해서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은, 상기 베이스 기판(10)의 상부에 수지(20)를 도포하는 단계를 포함한다(S120).Continuingly, referring to FIG. 2 , the method of manufacturing a 3D structure according to the present invention includes applying a resin 20 on the base substrate 10 ( S120 ).

상기 베이스 기판(10)의 상부에 수지(20)를 도포하는 것은 수지공급장치(210)를 통해 도포할 수 있으며, 이때, 상기 베이스 기판의 상부에 도포되는 수지가 상기 제1이송롤러(120) 방향으로 흘러넘치는 것을 방지하기 위하여, 본 발명에서는 상기 수지공급장치(210)와 상기 제1이송롤러(120)의 사이에 수지 차단부(220)를 포함하는 것이 바람직하다.The application of the resin 20 on the upper portion of the base substrate 10 may be applied through the resin supply device 210 , and in this case, the resin applied on the upper portion of the base substrate is transferred to the first transfer roller 120 . In order to prevent overflow in the direction, in the present invention, it is preferable to include a resin blocking part 220 between the resin supply device 210 and the first transfer roller 120 .

이때, 상기 수지는 광경화 수지일 수 있으며, 상기 광경화 수지는 UV경화 수지(UV 레진, UV resin) 또는 전자빔 경화수지(Electron beam resin)일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 광경화 수지의 종류를 제한하는 것은 아니다.At this time, the resin may be a photocurable resin, and the photocurable resin may be a UV curable resin (UV resin) or an electron beam curable resin, however, in the present invention, It does not limit the type.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, S120 단계를 진행하는 과정에서도, 상술한 S110 단계, 즉, 베이스 기판(10)을 제공하는 단계는 계속적으로 진행되며, 따라서, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은 연속적인 공정에 의해 진행된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , even in the process of performing step S120 , the above-described step S110 , that is, the step of providing the base substrate 10 is continuously performed, and thus, the manufacturing of the 3D structure according to the present invention The method proceeds by a continuous process.

다음으로, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은, 상기 수지(20)에 광을 조사하여 상기 수지의 일정 영역을 경화시켜, 상기 수지의 내부에 3D 구조물(30)을 형성하는 단계를 포함한다(S130).Next, referring to FIG. 3 , in the method of manufacturing a 3D structure according to the present invention, the resin 20 is irradiated with light to harden a certain area of the resin, and the 3D structure 30 is formed inside the resin. and forming (S130).

이때, 상기 수지에 조사되는 광은, 자외선(Ultraviolet, UV)광 또는 전자선(Electron Beam, EB)광일 수 있으며, 본 발명에서는 이러한 수지에 조사되는 광의 종류에 따라, 상기 수지공급장치(210)를 통해 상기 베이스 기판에 도포되는 수지의 종류가 달라질 수 있다.At this time, the light irradiated to the resin may be ultraviolet (Ultraviolet, UV) light or electron beam (EB) light, and in the present invention, according to the type of light irradiated to the resin, the resin supply device 210 is Through this, the type of resin applied to the base substrate may be changed.

즉, 상기 수지에 조사되는 광이 자외선(Ultraviolet, UV)광인 경우, 상기 베이스 기판에 도포되는 수지는 UV경화 수지(UV 레진, UV resin)일 수 있고, 이와는 달리, 상기 수지에 조사되는 광이 전자선(Electron Beam, EB)광인 경우, 상기 베이스 기판에 도포되는 수지는 전자빔 경화수지(Electron beam resin)일 수 있다.That is, when the light irradiated to the resin is ultraviolet (Ultraviolet, UV) light, the resin applied to the base substrate may be a UV curing resin (UV resin). In the case of electron beam (EB) light, the resin applied to the base substrate may be an electron beam curing resin.

이때, 상기 수지(20)에 광을 조사하여 상기 수지의 일정 영역을 경화시켜, 상기 수지의 내부에 3D 구조물(30)을 형성하는 것은, 상술한 도 1의 3D 구조물 형성부(300, C)를 통해 진행할 수 있다.At this time, by irradiating light to the resin 20 to harden a certain region of the resin, and to form the 3D structure 30 in the resin, the 3D structure forming part 300, C of FIG. 1 described above can proceed through

보다 구체적으로, 상기 광제공부(310)를 통해, 상기 마스크(320)에 광, 예를 들면, 자외선(Ultraviolet, UV)광 또는 전자선(Electron Beam, EB)광을 제공하면, 상기 마스크(320)의 형상에 의하여, 광의 조사영역이 결정되며, 또한, 상기 마스크(320)를 통과하여 제공된 광은, 상기 렌즈부(330)를 통해 집중되어, 상기 집중된 광은 상기 수지(20)에 조사되어, 상기 수지의 일정 영역이 경화됨으로써, 상기 수지(20)의 내부에 3D 구조물(30)이 형성될 수 있다.More specifically, when light, for example, ultraviolet (Ultraviolet, UV) light or electron beam (EB) light, is provided to the mask 320 through the light providing unit 310, the mask 320 The irradiation area of light is determined by the shape of As a certain region of the resin is cured, the 3D structure 30 may be formed in the resin 20 .

이때, 상기 렌즈부(330)에 의해 집중된 광이 상기 수지에 조사되지 않은 경우, 상기 반사판(340)을 통해, 상기 집중된 광을 반사시켜, 상기 수지에 조사될 수 있도록 할 수 있다.At this time, when the light focused by the lens unit 330 is not irradiated to the resin, the concentrated light may be reflected through the reflecting plate 340 to be irradiated to the resin.

또한, 본 발명에서는 이와 같은 3D 구조물 형성부(300, C)를 통해, 3D 구조물, 예를 들어, 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 상기 수지의 내부에 형성할 수 있으며, 다만, 상기 3D 구조물 형성부(300, C)은 일예에 해당할 뿐, 본 발명에서 상기 3D 구조물 형성부(300, C)의 종류를 제한하는 것은 아니다.Also, in the present invention, a 3D structure, for example, a micro-lattice structure, may be formed in the resin through the 3D structure forming unit 300, C, but, the 3D structure The forming units 300 and C are only examples, and the type of the 3D structure forming units 300 and C is not limited in the present invention.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, S130 단계를 진행하는 과정에서도, 상술한 S120 단계, 즉, 상기 베이스 기판(10)의 상부에 수지(20)를 도포하는 단계는 계속적으로 진행되며, 따라서, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은 연속적인 공정에 의해 진행된다.On the other hand, as shown in Fig. 3, even in the process of proceeding to step S130, the above-described step S120, that is, the step of applying the resin 20 on the upper portion of the base substrate 10 proceeds continuously, and thus, The manufacturing method of the 3D structure according to the present invention proceeds by a continuous process.

다음으로, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은, 상기 수지(20)의 내부에 형성된 상기 3D 구조물(30)과 상기 베이스 기판(10)을 분리하는 단계를 포함한다(S140).Next, referring to FIG. 4 , the method of manufacturing a 3D structure according to the present invention includes separating the 3D structure 30 and the base substrate 10 formed in the resin 20 ( S140).

즉, 상술한 S130 단계에 의하여, 상기 베이스 기판(10)의 상부에 도포된 상기 수지(20)의 내부에는 상기 3D 구조물(30)이 형성되게 되며, 본 S140 단계를 통해, 상기 수지(20)의 내부에 형성된 상기 3D 구조물(30)과 상기 베이스 기판(10)을 분리하게 된다.That is, by the above-described step S130, the 3D structure 30 is formed inside the resin 20 applied to the upper portion of the base substrate 10, and through this step S140, the resin 20 The 3D structure 30 and the base substrate 10 formed inside are separated.

이때, 상기 수지(20)의 내부에 형성된 상기 3D 구조물(30)과 상기 베이스 기판(10)을 분리하는 것은, 상술한 도 1의 3D 기판 분리부(400, D)를 통해 진행할 수 있다.At this time, the separation of the 3D structure 30 and the base substrate 10 formed in the resin 20 may be performed through the 3D substrate separation unit 400, D of FIG. 1 described above.

보다 구체적으로, 상기 제2이송롤러(430)를 통해, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물이 위치하는 상기 베이스 기판을 상기 분리 커터부(420)로 이송시키고, 상기 분리커터부(420)에 의해, 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지로부터 상기 베이스 기판을 분리한다.More specifically, through the second transfer roller 430, the base substrate on which the 3D structure formed in the resin is located is transferred to the separation cutter unit 420, and to the separation cutter unit 420. Thus, the base substrate is separated from the resin on which the 3D structure is formed.

이후, 상기 분리 커터부(420)에 의해 분리된 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 회수 롤러(410)에 회수되며, 또한, 상기 베이스 기판이 분리된, 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지는 상기 제3이송롤러(440)를 통해 이송된다.Thereafter, the base substrate separated by the separation cutter unit 420 is collected by the base substrate recovery roller 410 , and the resin from which the base substrate is separated and the 3D structure is formed is transferred to the third transfer unit. It is conveyed through a roller 440 .

이때, 상기 베이스 기판 회수 롤러(410)에는, 분리된 상기 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 회수 롤러(410)에 연속적으로 회수될 수 있다.In this case, the separated base substrate may be wound around the base substrate collection roller 410 , and the base substrate may be continuously collected by the base substrate collection roller 410 .

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, S140 단계를 진행하는 과정에서도, 상술한 S130 단계, 즉, 상기 수지(20)에 광을 조사하여 상기 수지의 일정 영역을 경화시켜, 상기 수지의 내부에 3D 구조물(30)을 형성하는 단계는 계속적으로 진행되며, 따라서, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은 연속적인 공정에 의해 진행된다.On the other hand, as shown in FIG. 4 , even in the process of proceeding to step S140 , the above-described step S130 , that is, by irradiating light to the resin 20 to cure a certain area of the resin, 3D inside the resin The step of forming the structure 30 proceeds continuously, and thus, the method of manufacturing the 3D structure according to the present invention proceeds by a continuous process.

다음으로, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은, 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물(30)로부터 상기 수지(20)를 회수하는 단계를 포함한다(S150).Next, referring to FIG. 5 , the method of manufacturing a 3D structure according to the present invention includes recovering the resin 20 from the 3D structure 30 separated from the base substrate (S150).

이때, 상기 S120 단계에서의 베이스 기판상에 도포되는 수지와 비교하여, S150 단계에서의 상기 3D 구조물(30)로부터 회수되는 수지(20)는, 일정 영역이 경화되어 3D 구조물로 형성되고, 나머지 잔존하는 수지에 해당하므로, 상기 수지 회수부에 의해 회수되는 수지는 잔존 수지로 정의할 수 있다.At this time, compared with the resin applied on the base substrate in step S120, the resin 20 recovered from the 3D structure 30 in step S150 is cured to form a 3D structure, and the remaining Since it corresponds to a resin to be used, the resin recovered by the resin recovery unit may be defined as a residual resin.

상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물(30)로부터 상기 수지(20)를 회수하는 단계는, 상술한 도 1의 수지 회수부(500, E)를 통해 진행할 수 있다.The step of recovering the resin 20 from the 3D structure 30 separated from the base substrate may be performed through the resin recovery units 500 and E of FIG. 1 described above.

보다 구체적으로, 상기 3D 구조물(30)에 블로어(510)를 통해 에어를 공급하여, 상기 3D 구조물(30)로부터 상기 잔존 수지(20)를 분리하며, 상기 분리된 잔존 수지는 상기 수지 회수 컨테이너(520)에 회수될 수 있다.More specifically, air is supplied to the 3D structure 30 through a blower 510 to separate the residual resin 20 from the 3D structure 30, and the separated residual resin is stored in the resin recovery container ( 520) can be recovered.

이때, 상기 수지 회수 컨테이너(520)에 회수된 잔존 수지는 상술한 도 1의 수지공급장치(210)에 재공급되어, 본 발명에서는 상기 잔존 수지를 재사용할 수 있다.At this time, the residual resin recovered in the resin recovery container 520 is re-supplied to the resin supply device 210 of FIG. 1 described above, so that the residual resin can be reused in the present invention.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, S150 단계를 진행하는 과정에서도, 상술한 S140 단계, 즉, 상기 수지(20)의 내부에 형성된 상기 3D 구조물(30)과 상기 베이스 기판(10)을 분리하는 단계는 계속적으로 진행되며, 따라서, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은 연속적인 공정에 의해 진행된다.On the other hand, as shown in FIG. 5 , even in the process of performing step S150 , in step S140 , that is, separating the 3D structure 30 and the base substrate 10 formed in the resin 20 , The steps proceed continuously, and thus, the method for manufacturing a 3D structure according to the present invention proceeds by a continuous process.

계속해서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은, 상기 3D 구조물(30)을 세정하는 단계를 포함한다(S160).Continuingly, referring to FIG. 5 , the method of manufacturing a 3D structure according to the present invention includes cleaning the 3D structure 30 ( S160 ).

상기 3D 구조물을 세정하는 단계는, 상술한 도 1의 세정부(600, F)를 통해 진행할 수 있다.The cleaning of the 3D structure may be performed through the cleaning units 600 and F of FIG. 1 described above.

보다 구체적으로, 세정액을 공급하는 세정 스프레이(610)를 통해, 상기 3D 구조물에 상기 세정액을 공급하여 상기 3D 구조물(30)을 세정한 후, 상기 3D 구조물의 세정에 사용된 세정액은 상기 세정액 회수 컨테이너(620)를 통해 회수될 수 있다.More specifically, after the 3D structure 30 is cleaned by supplying the cleaning liquid to the 3D structure through the cleaning spray 610 that supplies the cleaning liquid, the cleaning liquid used for cleaning the 3D structure is the cleaning liquid recovery container It can be recovered through (620).

다만, 본 발명에서 상기 세정부의 종류를 제한하는 것은 아니며, 공지된 다양한 방법을 통해, 상기 3D 구조물을 세정할 수 있으며, 또한, 본 발명에서 상기 세정부의 유무를 제한하는 것은 아니다. However, the type of the cleaning unit is not limited in the present invention, and the 3D structure may be cleaned through various known methods, and the presence or absence of the cleaning unit is not limited in the present invention.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, S160 단계를 진행하는 과정에서도, 상술한 S150 단계, 즉, 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물(30)로부터 상기 수지(20)를 회수하는 단계는 계속적으로 진행되며, 따라서, 본 발명에 따른 3D 구조물의 제조방법은 연속적인 공정에 의해 진행된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , even in the process of performing step S160 , the above-described step S150 , that is, the step of recovering the resin 20 from the 3D structure 30 separated from the base substrate is continuously performed. Thus, the manufacturing method of the 3D structure according to the present invention proceeds by a continuous process.

이상과 같은 S110 단계 내지 S160 단계를 통해, 본 발명에 따른 3D 구조물을 제조할 수 있다.Through steps S110 to S160 as described above, the 3D structure according to the present invention may be manufactured.

도 6은 일반적인 구조의 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물을 도시하는 도면이다.6 is a view showing a micro-lattice structure of a general structure.

이때, 도 6에서의 좌측도면은 Kelvin 구조의 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물에 해당하고, 도 6에서의 우측 도면은 Octet 구조의 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물에 해당한다.At this time, the left diagram in FIG. 6 corresponds to a micro-lattice structure of the Kelvin structure, and the right diagram in FIG. 6 corresponds to a micro-lattice structure of the Octet structure.

도 6에 도시된 바와 같이, 일반적인 구조의 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물은 제조방법의 한계로 인하여, 제조면적이 한정적이고, 제작에 많은 시간이 소요되며, 이로 인하여 그 크기가 매우 제한적이라는 문제점이 있다.As shown in FIG. 6 , a micro-lattice structure having a general structure has a limited manufacturing area due to a limitation of the manufacturing method, takes a lot of time to manufacture, and thus its size is very limited. There is this.

하지만, 본 발명에서는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 연속적인 공정에 의해 3D 구조물을 제조할 수 있기 때문에, 도 6에 도시된 최종적인 3D 구조물에서 알 수 있는 바와 같이, 마이크로래티스(micro-lattice) 구조물과 같은 3D 구조물을 대면적으로 제조할 수 있고, 대량 생산이 가능한 3D 프린팅 시스템 및 이를 이용한 3D 구조물의 제조방법을 제공할 수 있다.However, in the present invention, as shown in FIGS. 2 to 6, since a 3D structure can be manufactured by a continuous process, as can be seen from the final 3D structure shown in FIG. 6, microlattice (microlattice) It is possible to provide a 3D printing system capable of manufacturing large-area 3D structures such as -lattice) structures, and mass production, and a method of manufacturing 3D structures using the same.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (10)

베이스 기판 제공부;
상기 베이스 기판 제공부와 연속하여 배치되고, 상기 베이스 기판에 수지를 도포하기 위한 수지 공급부;
상기 수지 공급부와 연속하여 배치되고, 상기 수지를 경화하여 상기 수지의 내부에 마이크로래티스 구조물을 포함하는 3D 구조물을 형성하기 위한 3D 구조물 형성부;
상기 3D 구조물 형성부와 인접하여 배치되고, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물과 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 기판 분리부; 및
상기 기판 분리부와 인접하여 배치되고, 상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하기 위한 수지 회수부를 포함하되,
상기 3D 구조물 형성부는 상기 베이스 기판의 하부에 배치되는 광제공부; 및
상기 베이스 기판의 상부에 배치되며, 상기 광제공부로부터 제공된 적어도 일부의 광을 상기 베이스 기판 측으로 반사하는 반사판을 포함하는 3D 프린팅 시스템.
a base substrate providing unit;
a resin supply unit disposed continuously with the base substrate providing unit and configured to apply a resin to the base substrate;
a 3D structure forming unit disposed continuously with the resin supply unit and configured to form a 3D structure including a microlattice structure in the resin by curing the resin;
a substrate separation unit disposed adjacent to the 3D structure forming unit and configured to separate the 3D structure formed in the resin and the base substrate; and
A resin recovery unit disposed adjacent to the substrate separation unit and configured to recover the resin from the 3D structure separated from the base substrate,
The 3D structure forming unit includes a light providing unit disposed under the base substrate; and
and a reflector disposed on the base substrate and reflecting at least a portion of the light provided from the light providing unit toward the base substrate.
제 1 항에 있어서,
상기 수지 회수부와 인접하여 배치되고, 상기 3D 구조물을 세정하기 위한 세정부를 포함하는 3D 프린팅 시스템.
The method of claim 1,
A 3D printing system disposed adjacent to the resin recovery unit and including a cleaning unit for cleaning the 3D structure.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스 기판 제공부는, 베이스 기판 공급롤러; 및 상기 베이스 기판 공급롤러로부터 공급된 베이스 기판을 이송하기 위한 제1이송롤러를 포함하며,
상기 베이스 기판 공급롤러에는 상기 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 제1이송롤러에 연속적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 시스템.
The method of claim 1,
The base substrate providing unit, the base substrate supply roller; and a first transfer roller for transferring the base substrate supplied from the base substrate supply roller,
3D printing system, characterized in that the base substrate is wound around the base substrate supply roller, and the base substrate is continuously supplied to the first transfer roller.
제 3 항에 있어서,
상기 수지 공급부는, 상기 베이스 기판에 수지를 공급하기 위한 수지공급장치; 및 상기 수지공급장치로부터 공급된 수지가 상기 제1이송롤러 방향으로 흘러넘치는 것을 방지하기 위한 수지 차단부를 포함하는 3D 프린팅 시스템.
4. The method of claim 3,
The resin supply unit may include: a resin supply device for supplying a resin to the base substrate; and a resin blocking part for preventing the resin supplied from the resin supply device from overflowing in the direction of the first transfer roller.
제 4 항에 있어서,
상기 3D 구조물 형성부는, 상기 광제공부로 제공된 광의 조사영역을 정의하기 위한 마스크; 및 상기 마스크를 통과하여 제공된 광을 집중시켜, 집중된 광을 상기 수지에 조사하기 위한 렌즈부를 더 포함하는 3D 프린팅 시스템.
5. The method of claim 4,
The 3D structure forming unit may include a mask for defining an irradiation area of the light provided to the light providing unit; and a lens unit for concentrating the light provided through the mask and irradiating the concentrated light to the resin.
제 5 항에 있어서,
상기 기판 분리부는, 상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물이 위치하는 상기 베이스 기판을 이송하기 위한 제2이송롤러; 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지로부터 상기 베이스 기판을 분리하기 위한 분리커터부; 및 상기 분리 커터부에 의해 분리된 상기 베이스 기판을 회수하기 위한 베이스 기판 회수 롤러; 및 상기 베이스 기판이 분리된, 상기 3D 구조물이 형성된 상기 수지를 이송하기 위한 제3이송롤러를 포함하는 3D 프린팅 시스템.
6. The method of claim 5,
The substrate separation unit may include a second transfer roller for transferring the base substrate on which the 3D structure formed in the resin is located; a separation cutter unit for separating the base substrate from the resin on which the 3D structure is formed; and a base substrate recovery roller for recovering the base substrate separated by the separation cutter unit. and a third transfer roller for transferring the resin on which the 3D structure is formed, from which the base substrate is separated.
제 6 항에 있어서,
상기 베이스 기판 회수 롤러에는 상기 베이스 기판이 권취되어, 상기 베이스 기판은 상기 베이스 기판 회수 롤러에 연속적으로 회수되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 시스템.
7. The method of claim 6,
The base substrate is wound around the base substrate collection roller, and the base substrate is continuously collected by the base substrate collection roller.
제 6 항에 있어서,
상기 수지 회수부는, 상기 제3이송롤러에 의해 이송된, 상기 3D 구조물에 에어를 공급하기 위한 블로어; 및 상기 블로어에 의해 분리된 수지를 회수하기 위한 수지 회수 컨테이너를 포함하는 3D 프린팅 시스템.
7. The method of claim 6,
The resin recovery unit, the blower for supplying air to the 3D structure, transferred by the third transfer roller; and a resin recovery container for recovering the resin separated by the blower.
베이스 기판을 제공하는 단계;
상기 베이스 기판의 상부에 수지를 도포하는 단계;
상기 수지에 광을 조사하여 상기 수지의 일정 영역을 경화시켜, 상기 수지의 내부에 마이크로래티스 구조물을 포함하는 3D 구조물을 형성하는 단계;
상기 수지의 내부에 형성된 상기 3D 구조물과 상기 베이스 기판을 분리하는 단계; 및
상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하는 단계를 포함하되,
상기 수지에 광을 조사하여 상기 수지의 일정 영역을 경화시키는 단계는 상기 베이스 기판의 하부에 배치된 광제공부로부터 광을 제공하고, 상기 광제공부에 의해 제공된 적어도 일부의 광을 상기 베이스 기판의 상부에 배치된 반사판을 통해 상기 베이스 기판 측으로 반사하여 상기 수지에 조사하는 단계를 포함하는 3D 구조물의 제조방법.
providing a base substrate;
applying a resin to an upper portion of the base substrate;
forming a 3D structure including a microlattice structure inside the resin by irradiating light to the resin to cure a certain area of the resin;
separating the 3D structure and the base substrate formed inside the resin; and
Comprising the step of recovering the resin from the 3D structure separated from the base substrate,
The step of curing a predetermined region of the resin by irradiating light to the resin may include providing light from a light providing unit disposed below the base substrate, and applying at least a portion of the light provided by the light providing unit to the upper portion of the base substrate. A method of manufacturing a 3D structure comprising the step of irradiating the resin by reflecting it toward the base substrate through an arranged reflector.
제 9 항에 있어서,
상기 베이스 기판과 분리된 상기 3D 구조물로부터 상기 수지를 회수하는 단계 이후,
상기 3D 구조물을 세정하는 단계를 더 포함하는 3D 구조물의 제조방법.
10. The method of claim 9,
After recovering the resin from the 3D structure separated from the base substrate,
Method of manufacturing a 3D structure further comprising the step of cleaning the 3D structure.
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