KR102339771B1 - Road driving vehicle information recognition device - Google Patents

Road driving vehicle information recognition device Download PDF

Info

Publication number
KR102339771B1
KR102339771B1 KR1020200044317A KR20200044317A KR102339771B1 KR 102339771 B1 KR102339771 B1 KR 102339771B1 KR 1020200044317 A KR1020200044317 A KR 1020200044317A KR 20200044317 A KR20200044317 A KR 20200044317A KR 102339771 B1 KR102339771 B1 KR 102339771B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lane
vehicle
road
camera
image
Prior art date
Application number
KR1020200044317A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210126438A (en
Inventor
구성진
Original Assignee
구성진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구성진 filed Critical 구성진
Priority to KR1020200044317A priority Critical patent/KR102339771B1/en
Publication of KR20210126438A publication Critical patent/KR20210126438A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102339771B1 publication Critical patent/KR102339771B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 도로 주행차량 정보 인식장치에 관한 것으로서, n(n : 자연수)차선 도로 전체를 동영상 촬영하는 제1 카메라; 도로의 각 차선에서 주행 차량 사진을 촬영하는 n개의 제2 카메라; 도로 주행 차량의 속도를 측정하는 속도측정장치; 상기 제1 카메라의 동영상과 제2 카메라의 차량 사진을 디스플레이에 합성 출력시키는 영상합성장치;를 포함하여 구성되며, 상기 영상합성장치의 출력 영상은 디스플레이 상측에 형성되며, 상기 각 차선의 차선부분이 하변에 배열되는 동영상 표시구역과; 상기 동영상 표시구역 하측에 형성되며, 상기 동영상 표시구역의 각 차선 부분을 상변으로 하는 n개의 정지영상 표시구역;으로 구분 형성되고 상기 정지영상 표시구역에는 각 차선을 통과하는 차량 사진이 상기 제2 카메라에 다음 주행 차량이 촬영되는 시간까지 출력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하여 도로의 영상 정보를 유기적으로 활용하고, 이를 사용자 편의성이 뛰어난 영상으로 가공 출력시키며, 영상 내 정보를 활용하여 도로 교통량 정보를 획득할 수 있는 도로 주행차량 정보 인식장치이 제공되는 이점이 있다.The present invention relates to an apparatus for recognizing vehicle information on a road, comprising: a first camera that captures a moving picture of an entire n (n: natural number) lane road; n second cameras for taking pictures of driving vehicles in each lane of the road; a speed measuring device for measuring the speed of a vehicle traveling on the road; and an image synthesizing device for synthesizing and outputting the moving picture of the first camera and the vehicle picture of the second camera on a display, wherein the output image of the image synthesizing device is formed above the display, and the lane portions of each lane are a video display area arranged on the lower side; n still image display areas formed below the moving image display area and having each lane of the moving image display area as the upper side; and the still image display area includes a picture of a vehicle passing through each lane by the second camera It is characterized in that it is output until the time when the next driving vehicle is photographed.
According to the present invention, there is an advantage in that there is provided an apparatus for recognizing road-driving vehicle information that organically utilizes image information of a road, processes it into an image with excellent user convenience, and obtains road traffic information by using information in the image. .

Description

도로 주행차량 정보 인식장치{Road driving vehicle information recognition device}Road driving vehicle information recognition device

본 발명은 도로 주행차량 정보 인식장치에 관한 것으로서, 차량의 영상을 동영상과 정지영상으로 구분하고, 동영상으로 도로 전체의 주행 정보를 인지하면서, 각 주행 차량의 정보를 각 차선별로 구분하여 쉽게 인지할 수 있게 하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for recognizing information on a vehicle traveling on a road, and it can be easily recognized by dividing an image of a vehicle into a moving image and a still image, recognizing the driving information of the entire road with a moving image, and classifying the information of each driving vehicle for each lane It's about technology that makes it possible.

자동차의 보급이 확산됨에 따라, 도로를 효율적으로 운영관리하기 위하여 통행량, 속도, 차종 등의 통행정보를 정확하고 안정적으로 수집하는 것이 매우 중요하게 대두되고 있다.With the spread of automobiles, it is becoming very important to accurately and stably collect travel information such as traffic volume, speed, and vehicle type in order to efficiently operate and manage roads.

이에 부합하여 최근에는 도로의 통행량 정보를 수집하기 위한 기술들은 지능형 교통자료시스템(ITS: Intelligent Transport Systems)장비가 설치운영되고 있으며 이러한 ITS 시스템에서 측정된 교통 파라미터를 통하여 다양한 통행정보가 생성되고 있다.In line with this, in recent years, as for technologies for collecting road traffic information, Intelligent Transport Systems (ITS) equipment is installed and operated, and various traffic information is generated through the traffic parameters measured in the ITS system.

이와 같은 종래기술방식을 살펴보면, 차량진행방향을 따라 각 차도에 간격을 두고 설치된 두 개의 센서 조합을 통해 각 차로를 통과하는 차량을 검지하고 차선에 설치된 카메라로 차량 번호판 데이터를 수집함으로써 교통량, 속도, 점유율, 번호판 영상 등의 교통자료를 획득하는 기술이 제시되고 있다.Looking at this prior art method, a vehicle passing through each lane is detected through a combination of two sensors installed at intervals on each road along the vehicle traveling direction, and vehicle license plate data is collected with a camera installed in the lane to determine traffic volume, speed, A technology for acquiring traffic data such as occupancy rate and license plate images is being proposed.

그런데, 종래기술방식에서 도로에 배치된 카메라는 각각 독립된 기능을 수행하는데, 예를 들어 과속 방지 목적, 통행량 수집 목적 등으로 구분되므로, 각 카메라 정보를 유기적으로 연계하여 보다 새로운 정보로 가공할 필요성이 대두되고 있다.However, in the prior art method, each camera placed on the road performs an independent function. For example, it is divided into a speeding prevention purpose and a traffic volume collection purpose, so there is a need to organically link each camera information and process it into new information. is being discussed

선등록특허 10-0234987 고속도로의 구간별 주행 시간 안내 시스템Pre-registered patent 10-0234987 Driving time guidance system for each section of expressway 선등록특허 10-1475062 차량 통행정보 관리시스템Pre-registered patent 10-1475062 Vehicle traffic information management system

본 발명은 도로의 영상 정보를 유기적으로 활용하고, 이를 사용자 편의성이 뛰어난 영상으로 가공 출력시키며, 영상 내 정보를 활용하여 도로 교통량 정보를 획득할 수 있는 도로 주행차량 정보 인식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus for recognizing road-driving vehicle information that organically utilizes image information of a road, processes it into an image with excellent user convenience, and obtains road traffic information by using information in the image. do.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 n(n : 자연수)차선 도로 전체를 동영상 촬영하는 제1 카메라; 도로의 각 차선에서 주행 차량 사진을 촬영하는 n개의 제2 카메라; 도로 주행 차량의 속도를 측정하는 속도측정장치; 상기 제1 카메라의 동영상과 제2 카메라의 차량 사진을 디스플레이에 합성 출력시키는 영상합성장치;를 포함하여 구성되며, 상기 영상합성장치의 출력 영상은 디스플레이 상측에 형성되며, 상기 각 차선의 차선부분이 하변에 배열되는 동영상 표시구역과; 상기 동영상 표시구역 하측에 형성되며, 상기 동영상 표시구역의 각 차선 부분을 상변으로 하는 n개의 정지영상 표시구역;으로 구분 형성되고 상기 정지영상 표시구역에는 각 차선을 통과하는 차량 사진이 상기 제2 카메라에 다음 주행 차량이 촬영되는 시간까지 출력되는 것을 특징으로 하는 도로 주행차량 정보 인식장치를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an n (n: natural number) first camera for shooting a moving picture of the entire road; n second cameras for taking pictures of driving vehicles in each lane of the road; a speed measuring device for measuring the speed of a vehicle traveling on the road; and an image synthesizing device for synthesizing and outputting the moving picture of the first camera and the vehicle picture of the second camera on a display, wherein the output image of the image synthesizing device is formed on the upper side of the display, and the lane portion of each lane is a video display area arranged on the lower side; n still image display areas formed below the moving image display area and having each lane of the moving image display area as the upper side; and the still image display area includes a picture of a vehicle passing through each lane by the second camera A technical gist of the device for recognizing road driving vehicle information is to output until the next driving vehicle is photographed.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명에 의하여 도로의 영상 정보를 유기적으로 활용하고, 이를 사용자 편의성이 뛰어난 영상으로 가공 출력시키며, 영상 내 정보를 활용하여 도로 교통량 정보를 획득할 수 있는 도로 주행차량 정보 인식장치이 제공되는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that an apparatus for recognizing road driving vehicle information is provided, which organically utilizes image information of a road, processes it into an image with excellent user convenience, and obtains road traffic information by using information in the image. .

도 1은 본 발명을 위한 기본 하드웨어 구조
도 2는 본 발명 영상합성장치의 출력 영상 구조도
도 3과 도 4는 본 발명의 출력 영상에 대한 일실시예 1 is a basic hardware structure for the present invention;
2 is an output image structure diagram of the image synthesizing apparatus of the present invention;
3 and 4 show an embodiment of an output image of the present invention

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings, and in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. will be.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. And, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of a user or operator, and thus definitions should be made based on the content throughout this specification describing the present invention.

이하의 도면에서 도 1은 본 발명을 위한 기본 하드웨어 구조이며, 도 2는 본 발명 영상합성장치의 출력 영상 구조도이며, 도 3과 도 4는 본 발명의 출력 영상에 대한 일실시예이다.In the following drawings, FIG. 1 is a basic hardware structure for the present invention, FIG. 2 is a structure diagram of an output image of an image synthesizing apparatus of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are an embodiment of an output image of the present invention.

본 발명의 제1 카메라(1)는 도로 전체를 광역 동영상 촬영하는 카메라이다.The first camera 1 of the present invention is a camera that takes wide-area moving pictures of the entire road.

도 1을 참고하여 본 발명에 대하여 살펴보면, 상기 제1 카메라(1)는 n(n : 자연수)차선 도로 전체를 동영상 촬영하여 도로 전체의 차량 주행 상황을 인지할 수 있게 하는 장치이다.Referring to the present invention with reference to FIG. 1 , the first camera 1 is a device capable of recognizing the vehicle driving condition of the entire road by capturing a video of the entire n (n: natural number) lane road.

본 발명의 제2 카메라(2)는 도로의 각 차선에서 주행 차량 사진을 촬영하는 n개의 카메라이다.The second camera 2 of the present invention is n cameras that take pictures of a driving vehicle in each lane of the road.

상기 제2 카메라(2)는 정지영상 즉, 사진을 찍는 카메라로서, 상기 제1 카메라(1)에 비해 사진 해상도가 정확하고 뛰어난 출력을 내는 장치이다.The second camera 2 is a camera that takes still images, that is, a picture, and is a device that has an accurate picture resolution and output superior to that of the first camera 1 .

상기 제2 카메라(2)는 상기 제1 카메라가 설치된 n차선 도로 중, 각 차선의 특정 위치를 촬영하게 배치된다.The second camera 2 is arranged to photograph a specific location of each lane among the n-lane road on which the first camera is installed.

따라서, 상기 제2 카메라(2)는 각 차선당 1개의 카메라가 배치되므로, n 차선에서는 n 개의 카메라가 배치된다.Accordingly, in the second camera 2 , since one camera is disposed in each lane, n cameras are disposed in the n lane.

상기 제2 카메라(2)의 촬영 위치는 통상 차량의 속도가 측정되는 위치가 바람직하다.The photographing position of the second camera 2 is preferably a position where the speed of the vehicle is measured.

본 발명의 영상합성장치(3)는 상기 제1 카메라(1)의 동영상과 제2 카메라(2)의 차량 사진을 합성 출력시키는 장치이다.The image synthesizing apparatus 3 of the present invention is an apparatus for synthesizing and outputting the moving picture of the first camera 1 and the vehicle picture of the second camera 2 .

본 발명은 이와 같이 제1 카메라(1)와 제2 카메라(2), 영상합성장치(3)를 포함하는 장치로서, 상기 영상합성장치(3)에 의한 합성영상을 디스플레이(4)에 출력시키는 특징을 가진다.As described above, the present invention is an apparatus including a first camera (1), a second camera (2), and an image synthesizing device (3). have a characteristic

본 발명에서 상기 영상합성장치(3)의 출력 영상은 도 2에 도시된 바와 같이 동영상 표시구역(10)과 정지영상 표시구역(20)으로 구분되며, 그 배치 위치 및 표시 시간에 특징이 있다.In the present invention, the output image of the image synthesizing apparatus 3 is divided into a moving image display area 10 and a still image display area 20 as shown in FIG. 2 , and is characterized in its arrangement position and display time.

상기 출력 영상은 도 2에 도시된 바와 같이 디스플레이(4)를 크게 2개 부분으로 구분하고, 상측을 동영상 표시구역(10), 하측을 정지영상 표시구역(20)으로 하며, 상기 동영상 표시구역(10)에서는 n개의 각 차선이 하변에 전부 위치되게 배치한다.As shown in FIG. 2, the output image divides the display 4 into two parts, the upper part is a moving image display area 10 and the lower part is a still image display area 20, and the moving image display area ( In 10), each n lanes are arranged so that they are all located on the lower side.

상기 정지영상 표시구역(20)은 상기 동영상 표시구역(10) 하변에서 n개의 각 차선 부분을 상변으로 하는 n개의 구역으로 형성시킨다.The still image display area 20 is formed of n areas with n lanes on the lower side of the moving image display area 10 as the upper side.

도 2는 3차선 곡선 차량에 대한 실시예가 도시되어 있으며, 3개의 정지영상 표시구역(20-1, 20-2, 20-3)으로 구분되어 있으나, 1차선 또는 4차선 직선 도료 등에 있어서도 하변에 각 차선을 도 2와 같이 배치할 수 있다.FIG. 2 shows an embodiment of a three-lane curved vehicle, and is divided into three still image display areas 20-1, 20-2, and 20-3, but is also on the lower side in one-lane or four-lane straight paint, etc. Each lane may be arranged as shown in FIG. 2 .

이하, 본 발명의 도 3과 도 4의 구체적인 실시예와 함께 살펴보기로 한다.Hereinafter, it will be described together with specific embodiments of FIGS. 3 and 4 of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 정지영상 표시구역(20)은 각 차선 통과 차량의 차번(21), 주행차선(22), 날짜(23) 또는 속도(24)가 차량 사진과 함께 병행 표시된다.As shown in FIG. 3 , in the still image display area 20 , the vehicle number 21 , the driving lane 22 , the date 23 or the speed 24 of the vehicle passing through each lane is displayed in parallel with the vehicle picture.

이를 위하여 본 발명의 장치에는 속도 측정 장치 또는 연산 장치가 포함될 수 있으며, 이와 같은 장치는 공지의 기술에 속하므로 설명을 생략하기로 한다.To this end, the device of the present invention may include a speed measuring device or an arithmetic device, and since such a device belongs to known technology, a description thereof will be omitted.

또한, 상기 정지영상 표시구역(20)에서 각 차선 통과 차량 정지 영상시간은, 상기 제2 카메라에 다음 주행 차량이 촬영될 때까지 지속되게 한다.In addition, the still image time of the vehicle passing through each lane in the still image display area 20 is maintained until the next driving vehicle is photographed by the second camera.

즉, 상기 정지영상 표시구역(20)에서 각 차량 사진의 표시시간은 각 차선에서 차량의 차간 거리가 시간으로 연산되어 표현된다.That is, the display time of each vehicle photo in the still image display area 20 is expressed by calculating the inter-vehicle distance in each lane as time.

이에 대해 구체적으로 살펴보면, 도 3에서 2차선에는 A1, A2, A3 차량이 각각의 차간 거리를 유지하며 주행하고 있다.Specifically, in FIG. 3 , vehicles A1, A2, and A3 are running in the second lane while maintaining their respective inter-vehicle distances.

도 3에서 차량 사진 촬영지점에 A1 차량이 도착하면, A1 차량의 사진이 차량 정지영상 표시구역의 2차선 위치에 표시되어 유지되며, 동영상 구간에서는 A1 차량이 지나가게 된다.When the vehicle A1 arrives at the vehicle photo shooting point in FIG. 3 , the picture of the vehicle A1 is displayed and maintained at the two-lane position of the vehicle still image display area, and the vehicle A1 passes in the video section.

도 3에서 보여지는 바와 같이 차량이 속도를 유지하여 지나가는 경우, 동영상의 해상도가 뛰어나다고 하더라도 그 차량을 식별하기 매우 어려운데, 본 발명에 의하면, 지나가는 차량의 정보가 정지 영상으로 병행 표시되므로 차량의 식별이 매우 쉬워진다.As shown in FIG. 3 , when a vehicle passes by maintaining a speed, it is very difficult to identify the vehicle even if the resolution of the video is excellent. This becomes very easy.

도 3의 A1 차량의 사진이 유지되는 시간은 도 4에 도시된 바와 같이 다음 차량 A2가 사진촬영되는 지점(40)을 통과 할 때까지다.The time for which the picture of the vehicle A1 in FIG. 3 is maintained is until the next vehicle A2 passes the point 40 where the picture is taken, as shown in FIG. 4 .

따라서, 각 차량의 간격이 시간으로 환산되어 차량 표시 시간(t1, t2, t3)이 된다.Accordingly, the interval of each vehicle is converted into time to become the vehicle display times t1, t2, and t3.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자는 차량의 속도에 의하여 동영상 표시구역(10)으로 순식간에 지나가는 차량의 차번과 속도 등의 정보를 정지화면으로 연속해서 인지할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, there is an advantage in that the user can continuously recognize information such as the vehicle number and speed of a vehicle passing in an instant to the video display area 10 according to the speed of the vehicle as a still image.

본 발명은 또한, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 각 차선 통과 차량의 차번, 날짜 또는 속도가 차량 사진 정보가 획득되므로, 이를 이용하여 당해 도로의 단위 시간당 교통량, 각 차선별 교통량 정보를 연산할 수 있다.According to the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, vehicle photo information is obtained that shows the vehicle number, date, or speed of vehicles passing through each lane, so the amount of traffic per unit time on the road and traffic information for each lane are calculated using this information. can do.

또한, 각 차량의 속도와 각 차량 사진의 유지시간을 이용하면, 차량의 정체 여부를 연산할 수도 있으므로, 각 차선에 대한 통과 차량 정지 영상시간을 각 차선에 대하여 누적하여 하루, 주간, 월간, 또는 연간 당해 도로의 차량 통행량 정보로 연산시키는 연산처리부를 포함하면, 당해 도로의 각 차선별 교통 통행 정보로 수집할 수 있게 된다.In addition, by using the speed of each vehicle and the holding time of each vehicle picture, it is also possible to calculate whether the vehicle is congested, so the passing vehicle still image time for each lane is accumulated for each lane for one day, weekly, monthly, or If the calculation processing unit for calculating the annual vehicle traffic information of the road is included, it is possible to collect traffic information for each lane of the road.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.The drawings shown above for the purpose of explanation of the present invention are one embodiment in which the present invention is embodied, and as shown in the drawings, it can be seen that various types of combinations are possible in order to realize the gist of the present invention.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and as claimed in the claims below, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications without departing from the gist of the present invention. It will be said that there is the technical spirit of the present invention to the extent possible.

1 : 제1 카메라
2 : 제2 카메라
3 : 영상합성장치
4 : 디스플레이
10 : 동영상 표시구역
20 : 정지영상 표시구역
21 : 차번
22 : 주행차선
23 : 날짜
24 : 속도1: first camera
2: second camera
3: image synthesizing device
4: Display
10 : video display area
20: still image display area
21 : car number
22: driving lane
23: Date
24 : speed

Claims (4)

n(n : 자연수)차선 도로 전체를 동영상 촬영하는 제1 카메라;
도로의 각 차선에서 주행 차량 사진을 촬영하는 n개의 제2 카메라;
도로 주행 차량의 속도를 측정하는 속도측정장치;
상기 제1 카메라의 동영상과 제2 카메라의 차량 사진을 디스플레이에 합성 출력시키는 영상합성장치;를 포함하여 구성되며,
상기 영상합성장치의 출력 영상은
디스플레이 상측에 형성되며, 상기 각 차선의 차선부분이 하변에 배열되는 동영상 표시구역과;
상기 동영상 표시구역 하측에 형성되며, 상기 동영상 표시구역의 각 차선 부분을 상변으로 하는 n개의 정지영상 표시구역;으로 구분 형성되고
상기 정지영상 표시구역에는 각 차선을 통과하는 차량 사진이 상기 제2 카메라에 다음 주행 차량이 촬영되는 시간까지 출력되는 것을 특징으로 하는 도로 주행차량 정보 인식장치.



a first camera that captures a moving picture of the entire n (n: natural number) lane road;
n second cameras for taking pictures of driving vehicles in each lane of the road;
a speed measuring device for measuring the speed of a vehicle traveling on the road;
and an image synthesizing device for synthesizing and outputting the moving picture of the first camera and the vehicle picture of the second camera on a display;
The output image of the image synthesizing device is
a video display area formed on the upper side of the display and in which the lane portions of the respective lanes are arranged on the lower side;
It is formed under the moving image display area, and divided into n still image display areas with each lane of the moving image display area as the upper side; and
In the still image display area, a picture of a vehicle passing through each lane is output to the second camera until the next driving vehicle is photographed.



 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020200044317A 2020-04-10 2020-04-10 Road driving vehicle information recognition device KR102339771B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200044317A KR102339771B1 (en) 2020-04-10 2020-04-10 Road driving vehicle information recognition device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200044317A KR102339771B1 (en) 2020-04-10 2020-04-10 Road driving vehicle information recognition device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210126438A KR20210126438A (en) 2021-10-20
KR102339771B1 true KR102339771B1 (en) 2021-12-14

Family

ID=78268183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200044317A KR102339771B1 (en) 2020-04-10 2020-04-10 Road driving vehicle information recognition device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102339771B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001184590A (en) * 1999-12-24 2001-07-06 Mitsubishi Electric Corp Vehicle monitoring device
KR100990404B1 (en) * 2010-07-23 2010-10-29 (주)제이티 Method for detecting vehicle of lanes

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100234987B1 (en) 1997-08-20 1999-12-15 윤종용 Driving time guiding system by toll gate of highway
KR101475062B1 (en) 2013-07-04 2014-12-22 신도산업 주식회사 Vehicle traffic information management system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001184590A (en) * 1999-12-24 2001-07-06 Mitsubishi Electric Corp Vehicle monitoring device
KR100990404B1 (en) * 2010-07-23 2010-10-29 (주)제이티 Method for detecting vehicle of lanes

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210126438A (en) 2021-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10296794B2 (en) On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system
AU2019235551B2 (en) On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system
KR100890625B1 (en) High-speed Weight In Motion
KR101995813B1 (en) Apparatus for providing traffic information based on image and method thereof
KR20190094152A (en) Camera system and method for capturing the surrounding area of the vehicle in context
US10777075B2 (en) Device for tolling or telematics systems
KR101710646B1 (en) System for recognizing front and back face of license plate using video tracking
KR102067006B1 (en) System and Method for Managing Vehicle Running Information
JP2007047875A (en) Vehicle behavior acquisition system
KR100472080B1 (en) Traffic Data Compilation System That Use Speed-Sensing System and a Method Using Thereof
KR102200204B1 (en) 3-D Image Analyzing System Using CCTV Image
KR101841978B1 (en) Intersection traffic detection system using the terrestrial magnetism sensor
JP4961305B2 (en) Vehicle monitoring device for toll road automatic toll booth
KR102339771B1 (en) Road driving vehicle information recognition device
EP1276086A1 (en) System for monitoring and controlling the average speed of vehicles in transit, and surveying of traffic on roads and motorways
KR20090090049A (en) Apparatus and method for real-time traffic information service
KR100851900B1 (en) Movement traffic information inspection system
KR102181032B1 (en) Real time road traffic information providing server and operation method thereof
Zhang et al. Machine learning and computer vision-enabled traffic sensing data analysis and quality enhancement
KR102418344B1 (en) Traffic information analysis apparatus and method
RU2442218C1 (en) Vehicle speed measurement method
KR101924081B1 (en) System for charging a retrun vehicle based on video system and method thereof
KR102600313B1 (en) Method for analyzing information of vehicle path of intersection
KR20210126307A (en) A traffic information collecting camera
KR102414012B1 (en) An Apparatus for determining section over-speed, and system and method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant