KR102338964B1 - Apparatus and method for symtome and disease management based on learning - Google Patents

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KR102338964B1 KR1020190046587A KR20190046587A KR102338964B1 KR 102338964 B1 KR102338964 B1 KR 102338964B1 KR 1020190046587 A KR1020190046587 A KR 1020190046587A KR 20190046587 A KR20190046587 A KR 20190046587A KR 102338964 B1 KR102338964 B1 KR 102338964B1
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Abstract

본 발명은 강화 학습 알고리즘을 이용하여 사용자의 정보 및 상태를 분석하여 근골격계 증상을 개선시킬 수 있는 적절한 액션 정보를 도출한 뒤 이를 사용자에게 제공하도록 구성되며, 이와 같은 일련의 과정이 반복되는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치는, 사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 입력부, 복수의 액션 정보가 저장된 데이터베이스, 입력된 상기 제 1 입력에 따라 상기 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하고, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하며, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 처리부 및 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.The present invention is configured to derive appropriate action information that can improve musculoskeletal symptoms by analyzing the user's information and status using a reinforcement learning algorithm, and then provide it to the user. It relates to devices and methods for symptom and disease management. A learning-based symptom and disease management apparatus related to an example of the present invention includes an input unit for receiving a first input composed of a plurality of state values related to a user's state, a database in which a plurality of action information is stored, and the inputted first input. Accordingly, a first set of action information is selected from the plurality of action information, and a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information are calculated using a predetermined model for the first input, and calculation a processing unit that selects first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of evaluation values and an output unit configured to provide the selected first recommended action information to the user .

Description

학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR SYMTOME AND DISEASE MANAGEMENT BASED ON LEARNING}Apparatus and method for symptom and disease management based on learning {APPARATUS AND METHOD FOR SYMTOME AND DISEASE MANAGEMENT BASED ON LEARNING}

본 발명은 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강화 학습 알고리즘을 이용하여 사용자의 정보 및 상태를 분석하여 근골격계 증상을 개선시킬 수 있는 적절한 액션 정보를 도출한 뒤 이를 사용자에게 제공하도록 구성되며, 이와 같은 일련의 과정이 반복되는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a learning-based symptom and disease management apparatus and method, and more particularly, by using a reinforcement learning algorithm to analyze user information and status to derive appropriate action information to improve musculoskeletal symptoms, It is configured to provide to a user, and relates to a learning-based symptom and disease management apparatus and method in which such a series of processes are repeated.

사람의 반복되는 일상 생활 행위와 행위가 이루어지는 주위 환경은 질환 발생 및 증상 발현에 관여하는 정도가 높으며, 또한 사람의 일상 생활 행위에서의 자세와 동작은 개인의 행위와 습관에 영향을 받으며, 시간에 따라 수시로 변하기 때문에, 이를 측정한다면 시간이 지남에 따라 지속적으로 시계열 정보가 발생한다. 이러한 정보들 중에서 질환 및 증상과 연관될 수 있는 정보를 추출할 수 있고, 이를 가공, 분석하여 요약된 정보로서 시각화하고, 근골격 건강에 대한 평가와 근골격 건강을 개선시키기 위한 추천 액션 제공 등에 활용할 수 있다면, 사용자로 하여금 새롭게 자신의 건강 상태에 대해 인식하고 특정 행위에 주의를 기울이게 하여 근골격 건강을 개선시키는 효과를 가질 수 있으며, 의사는 환자의 일상 행위에서의 자세와 동작 및 주위 환경을 직접 관찰하지 않고도 단시간에 환자의 정보를 확인할 수 있기 때문에 이를 이용하여 환자의 일상 생활 행위와 주위 환경이 반영된 문제의 원인 확인, 진단, 원인 제거, 치료 및 교육까지 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한 사용자는 증상이 악화되거나 질병이 발병하기 전에 나쁜 자세와 동작 등을 확인하고 이에 대한 피드백을 받을 수 있어 증상 및 질병의 발현 혹은 악화를 예방하는 효과를 기대할 수 있다. 근골격 건강 개선을 위한 추천 액션 제공 시 기존에 정해져 있는 추천 액션을 결정하는 규칙과 함께, 이에 더하여 강화 학습을 통해 입력되는 사용자의 상태 정보에 따라 규칙 자체를 학습하고 이를 지속적으로 업데이트 함으로써 사용자 개인의 상태에 맞는 효과적인 추천 액션을 제공할 수 있다는 장점이 있다.The environment in which a person's repetitive daily life actions and actions take place has a high degree of involvement in disease occurrence and symptom manifestation. Since it changes from time to time, if you measure it, time series information is continuously generated over time. If information that can be related to diseases and symptoms can be extracted from among these information, processed and analyzed and visualized as summarized information, can be used to evaluate musculoskeletal health and provide recommended actions to improve musculoskeletal health , it can have the effect of improving musculoskeletal health by making the user newly aware of his or her health condition and paying attention to specific actions, and the doctor does not need to directly observe the patient's posture and movement and the surrounding environment Since the patient's information can be checked in a short time, it is possible to efficiently perform the cause identification, diagnosis, removal of cause, treatment and education of the problem reflecting the patient's daily life behavior and surrounding environment. In addition, users can check and receive feedback on bad posture and motion before symptoms worsen or disease develops, so that the effect of preventing the onset or exacerbation of symptoms and diseases can be expected. When providing a recommended action for improving musculoskeletal health, along with a rule that determines the recommended action that is previously set, the rule itself is learned according to the user's status information input through reinforcement learning and is continuously updated to learn the user's individual status It has the advantage of being able to provide an effective recommended action for

대한민국 등록특허공보 제10-1774752호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1774752

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 강화 학습 알고리즘을 이용하여 사용자의 건강 상태 및 개선에 관한 정보를 바탕으로 근골격계 증상을 개선시킬 수 있는 적절한 액션 정보를 도출하며 이를 사용자에게 제공하도록 구성된 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치 및 방법을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and derives appropriate action information that can improve musculoskeletal symptoms based on information about the user's health condition and improvement by using a reinforcement learning algorithm. An object of the present invention is to provide a learning-based symptom and disease management device and method configured to provide

구체적으로, 사용자의 건강 상태, 사용자의 신체의 자세 및 동작 정보와 주변 환경에 대한 정보를 모두 활용한, 근골격 증상 혹은 질환 관리를 위한, 증상 및 질환 관리를 위하여 사용자 정보를 바탕으로 강화학습을 이용하여 지속적으로 학습하고 업데이트되는 추천 시스템으로 운영되는, 관리 방법 및 시스템에 대한 기술은 보고된 바 없다. Specifically, reinforcement learning is used based on user information for the management of musculoskeletal symptoms or diseases, and for symptom and disease management, which utilizes the user's health status, the user's body posture and motion information, and information about the surrounding environment. Therefore, there has been no report on the management method and technology of the system, which is operated as a recommendation system that is continuously learned and updated.

현재까지 의료 현장에서 생활 관련 정보의 획득은, 환자가 병의원에 방문하였을 때 질병과 관계된 생활 관련 정보 등을 의사가 질문을 하여 환자의 구두 정보를 획득하여 전자의무기록에 기록하는 방식으로 이루어진다. 이 방식의 한계로 환자의 생활 방식과 습관, 생활을 위한 주변 환경 등에 대한 정보를 수집하기 어렵거나 수집한다고 하더라도 환자의 기억에 의존하기 때문에 부정확하고 주관이 개입할 수 있다는 단점이 있으며, 한정된 진료 시간 내에 수집을 해야 하기 때문에 충분한 양의 정보를 획득하기 어렵다. 따라서 의사들은 현재의 증상에 대한 진단과 치료에 집중하며 그 근본적인 원인이 되는 환자의 생활 방식과 습관, 생활을 위한 주변 환경 등에 대한 정보를 시간을 두고 충분히 획득하여 진료에 활용하고 있지 못하며, 이로 인하여 증상이나 질병의 진행과 악화를 사전에 차단하는 등의 예방 조치가 지연될 수 있고, 선제적으로 조치를 취하지 않은 상태에서 병원에 방문하더라도 근본적인 원인이 해결되지 않아 질병의 진행이 지속될 수 있다. Until now, life-related information acquisition in the medical field has been achieved in a way that, when a patient visits a hospital, a doctor asks a question about life-related information related to a disease, obtains oral information of the patient, and records it in an electronic medical record. Due to the limitations of this method, it is difficult to collect information about the patient's lifestyle and habits, the surrounding environment for living, etc. It is difficult to obtain a sufficient amount of information because it must be collected within. Therefore, doctors focus on the diagnosis and treatment of the current symptoms, and are unable to acquire enough information on the patient's lifestyle and habits, the surrounding environment, etc. Preventive measures, such as blocking the progression and exacerbation of symptoms or disease in advance, may be delayed, and even if you visit a hospital without taking preemptive measures, the underlying cause may not be resolved and the disease may continue to progress.

증상 혹은 질환 관련한 기존 의학 및 의료 지식 기반의 관리 및 조절 방법 추천의 경우, 기존 문헌 혹은 지식을 기반으로 활용하여 사용자에게 증상 혹은 질환에 대한 관리 및 조절 방법을 추천함으로써, 추천 모델 자체는 고정되어 사용자의 반응이나 건강 상태의 변화에 대하여 지식과 모델이 업데이트 되지 않아 사용자들의 정보가 축적됨에 따라 새로운 지식이나 모델을 학습할 수 있는 여지가 없지만, 본 방법 및 시스템의 경우 사용자의 상태, 추천 방법에 따른 행동 및 결과 등을 수집하고 시계열적으로 재차 반영함으로써 강화학습 기반의 모델 업데이트를 통해, 사용자들의 상태에 대한 추천 알고리즘을 갱신하고 정교화한다는 것에 장점이 있다. In the case of recommendation of management and control methods based on existing medical and medical knowledge related to symptoms or diseases, the recommendation model itself is fixed by recommending management and control methods for symptoms or diseases to users based on existing literature or knowledge There is no room for learning new knowledge or models as users' information is accumulated because knowledge and models are not updated with respect to the reaction or changes in health status, but in the case of this method and system, the It has the advantage of updating and refining the recommendation algorithm for the user's state through the reinforcement learning-based model update by collecting behaviors and results and reflecting them again in time series.

본 발명에서 제안하고 있는 사용자의 건강 및 생체 정보 수집, 가공, 분석 및 건강 수준 평가에 대한 방법 및 시스템의 경우, 사용자 및 외부 환경에 대한 정보와 연관하여 질병에 대한 인식이 없는 사용자로 하여금 새롭게 자신의 건강 상태에 대해 인식하거나 주의를 기울이게 하는 효과를 가진다. 또한 이러한 사용자는 기존 환자를 포함하여 환자가 아니지만 주기적 혹은 비주기적으로 건강 이상을 인지하는 사람들 및 건강을 관리하고자 하는 사람들을 포함하기 때문에 증상이 악화되거나 질병이 발병하기 전에 건강 관리를 통해 예방하는 효과를 가져올 수 있다. In the case of the method and system for the collection, processing, analysis, and health level evaluation of the user's health and biometric information proposed in the present invention, the user who is not aware of the disease in relation to the information about the user and the external environment is newly It has the effect of making people aware of or paying attention to their health status. In addition, since these users, including existing patients, are non-patients, but periodically or aperiodically aware of health abnormalities, and those who want to manage their health, the effect of preventing symptoms through health care before worsening or onset of diseases can bring

수집하는 정보들은 구조화되어 정보가 획득이 되며, 임상 현장의 전자의무기록 등에서 기술하는 임상 노트에 대한 자연어 처리 등의 추가적인 처리를 필요로 하지 않고도, 사용자의 건강에 관한 정보들이 구조화되어 저장되므로, 이를 호출하거나 시각화 등을 통해 재구성하여 임상 의료진에게 정확하고 편리하게 정보를 전달할 수 있다는 장점이 있다. The collected information is structured so that the information is acquired, and the user's health information is structured and stored without requiring additional processing such as natural language processing for clinical notes described in the electronic medical record of the clinical site. It has the advantage of being able to accurately and conveniently deliver information to clinical medical staff by calling it or reconfiguring it through visualization.

기존의 온라인 기반 질병 진단 시스템은 사용자에게 건강 혹은 생체 정보를 일시적으로 수집한 후 의심 질환, 질환 정보, 방문을 위한 약국/의원/병원 등의 정보를 제공하고 있다. 하지만 이와 같은 시스템은 단발성의 질병의 진행을 차단하는 데는 효과적일 수 있으나 근골격 질환의 근본적인 원인이 되는 생체 및 생활 요인에 대한 지속적인 관리에 대한 효과를 내기 어려운 한계가 있다. 한편으로 기존의 3차원 생체역학 데이터를 이용한 방법 및 시스템은 사용자의 기존 건강 상태에 관한 정보 및 신체의 자세와 동작이 주변 사물과 연관되어 결정될 수 있다는 사실이 취급되어 있지 않으며, 카메라 등의 다수의 특정한 측정 도구가 설치가 된 상태에서 획득되는 정보만을 이용하고 있으며, 시간 축이 있는 계측치 만을 포함하고 있어 시간 축이 없는 다양한 형태의 계측 및 일상 생활 행위와 주변 환경에 대한 정보 등에 대한 부분은 포함되지 않고, 상체와 하체만을 포함하여 자세와 동작에 중요한 목과 허리 등의 몸통의 정보를 포함하지 않는다. 또한 규칙이 고정되어 있어 사용자에 대한 판단이 맞춤형이 아닌 일괄적으로 적용되는 단점이 있다. Existing online-based disease diagnosis systems provide users with information on suspected diseases, disease information, and pharmacies/clinics/hospitals to visit after temporarily collecting health or biometric information. However, such a system can be effective in blocking the progression of a single disease, but there is a limit in that it is difficult to have an effect on the continuous management of living factors and living factors that are the root cause of musculoskeletal diseases. On the other hand, the existing method and system using three-dimensional biomechanical data does not deal with the fact that information about the user's existing health condition and the body's posture and motion can be determined in relation to surrounding objects. It uses only the information obtained when a specific measuring tool is installed, and includes only measured values with a time axis, so it does not include various types of measurement without a time axis and information on daily life activities and surrounding environment. It does not include information about the torso such as the neck and waist, which is important for posture and movement, including only the upper and lower body. In addition, there is a disadvantage that the user's judgment is applied collectively rather than customized because the rules are fixed.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치는, 사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 입력부; 복수의 액션 정보가 저장된 데이터베이스; 입력된 상기 제 1 입력에 따라 상기 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하고, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하며, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 처리부; 및 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.A learning-based symptom and disease management apparatus related to an example of the present invention for realizing the above-described problem includes: an input unit configured to receive a first input composed of a plurality of state values related to a user's state; a database in which a plurality of action information is stored; A first set of action information is selected from the plurality of action information according to the input first input, and a plurality of pieces of action information corresponding to each of the first set of action information are selected by using a predetermined model for the first input. a processing unit that calculates an evaluation value and selects first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of evaluation values calculated; and an output unit for providing the selected first recommended action information to the user.

또한, 상기 입력부에 수신된 상기 제 1 입력 및 상기 처리부에서 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보는 상기 데이터베이스에 저장되도록 구성될 수 있다.In addition, the first input received by the input unit and the first recommended action information selected for the first input by the processing unit may be configured to be stored in the database.

또한, 상기 처리부는, 업데이트 정보를 기반으로 하여 상기 모델이 업데이트되도록 할 수 있다.Also, the processing unit may update the model based on the update information.

또한, 상기 업데이트 정보는 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제 1 입력의 상태값 및 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 포함할 수 있다.Also, the update information may include a state value of the first input stored in the database and information on the first recommended action selected with respect to the first input.

또한, 상기 업데이트 정보는 상기 입력부에 수신되는 제 2 입력의 상태값을 더 포함할 수 있다.In addition, the update information may further include a state value of the second input received in the input unit.

또한, 상기 처리부는 상기 학습 모듈에 의하여 업데이트된 상기 모델을 이용하여 제 2 입력에 대한 복수의 평가값을 산출하도록 구성될 수 있다.In addition, the processing unit may be configured to calculate a plurality of evaluation values for the second input by using the model updated by the learning module.

또한, 상기 제 2 입력에 대한 상기 복수의 평가값은 상기 제 2 입력에 대한 제 2 추천 액션 정보를 선택하는 데에 이용될 수 있다.Also, the plurality of evaluation values for the second input may be used to select second recommended action information for the second input.

또한, 상기 제 1 입력은 제 1 시간에 수신되고, 상기 제 2 입력은 상기 제 1 시간 이후의 제 2 시간에 수신될 수 있다.Also, the first input may be received at a first time, and the second input may be received at a second time after the first time.

또한, 상기 모델의 업데이트는, 상기 사용자의 상태가 개선되도록 유도하기 위하여, 상기 제 2 입력에 대하여 상기 복수의 평가값이 산출되는 방식을 조절할 수 있다.In addition, the update of the model may adjust a method in which the plurality of evaluation values are calculated with respect to the second input in order to induce the user's condition to be improved.

또한, 상기 처리부는 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각을 적용하는 것이 상기 사용자의 상태에 미치는 영향을 나타내는 복수의 보상을 계산하고, 계산된 상기 복수의 보상은 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 반영될 수 있다.In addition, the processing unit calculates a plurality of rewards representing the effect of applying each of the first set of action information on the state of the user, and the calculated plurality of rewards are used to calculate the plurality of evaluation values. can be reflected in

또한, 상기 처리부는, 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 보다 높은 보상이 예상되는 액션 정보에 대하여, 보다 높은 가중치를 부여할 수 있다.Also, the processing unit may assign a higher weight to the action information in which a higher reward is expected among the first set of action information.

또한, 상기 처리부는 산출된 상기 복수의 평가값 중 임계치보다 큰 평가값을 식별하고, 식별된 상기 평가값에 대응되는 액션 정보를 상기 제 1 추천 액션 정보로 선택할 수 있다.In addition, the processing unit may identify an evaluation value greater than a threshold value among the plurality of calculated evaluation values, and select action information corresponding to the identified evaluation value as the first recommended action information.

또한, 상기 복수의 보상은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한될 수 있다.In addition, the plurality of rewards may be limited at least in part by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database.

또한, 상기 처리부는 상기 복수의 보상 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단할 경우 상기 보상을 상기 임상 정보에 기초하여 계산할 수 있다.Also, when it is determined that at least some of the plurality of rewards do not match the clinical information, the processing unit may calculate the reward based on the clinical information.

또한, 상기 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 것은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한될 수 있다.In addition, the selection of the first set of action information may be limited at least in part by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database.

또한, 선정된 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 제 1 세트의 액션 정보를 상기 임상 정보에 기초하여 재선정할 수 있다.In addition, when it is determined that at least a portion of the selected first set of action information does not match the clinical information, the first set of action information may be reselected based on the clinical information.

또한, 상기 처리부는 상기 제 1 입력을 이용하여 상기 사용자의 근골격계 증상을 분석하고, 분석된 상기 사용자의 상기 근골격계 증상은 상기 제 1 입력에 대한 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 이용될 수 있다.In addition, the processing unit may analyze the musculoskeletal symptoms of the user using the first input, and the analyzed musculoskeletal symptoms of the user may be used to calculate the plurality of evaluation values for the first input. .

또한, 상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 것은, 상기 제 1 입력의 상기 복수의 상태값에서 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 탐색하는 것을 포함할 수 있다.In addition, analyzing the musculoskeletal symptoms of the user may include searching for factors exacerbating the musculoskeletal symptoms or factors improving the musculoskeletal symptoms from the plurality of state values of the first input.

또한, 상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 것은, 탐색된 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인에 기초하여 상기 근골격계 증상의 진단, 진행 상태 또는 예후를 예측하는 것을 포함할 수 있다.In addition, analyzing the musculoskeletal symptoms of the user may include predicting the diagnosis, progression state or prognosis of the musculoskeletal symptoms based on the searched factors that aggravate the musculoskeletal symptoms or improve the musculoskeletal symptoms. have.

또한, 상기 출력부는 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다.In addition, the output unit may be configured to provide a factor that aggravates the musculoskeletal system symptom or a factor that improves the musculoskeletal system symptom to the user.

또한, 상기 복수의 상태값은 상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보, 상기 사용자의 자세에 대한 정보, 상기 사용자의 동작에 대한 정보, 상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보, 상기 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자의 근골격 건강 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of state values may include information about the user's daily life behavior, information about the user's posture, information about the user's operation, information about the environment around the user, biometric information of the user, and the It may include at least one of the user's musculoskeletal health information.

또한, 상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보는, 일상 생활 행위에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화와 상기 사용자의 활동의 종류, 시간, 강도, 방식 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 자세에 대한 정보는, 정적인 상태에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 동작에 대한 정보는, 동적인 상태에서의 상기 사용자의 상기 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보는, 상기 사용자로부터 기 설정된 반경 내에 있는 임의의 객체의 위치, 크기, 높이, 거리, 강도 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 생체 정보는, 상기 사용자의 나이, 성별, 가족력, 과거력, 현재의 치료 여부, 과거의 치료 여부, 골격근량, 체중, 키 및 유전자 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 근골격 건강 정보는, 통증의 증상, 통증의 위치, 통증의 빈도, 통증의 지속 시간, 통증의 양상 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the information on the user's daily living behavior includes the position, length, and angle of the user's body part in the daily living behavior, and changes according to the time, and the type, time, intensity, method, and type of the user's activity. including at least one of these patterns, and the information on the user's posture includes at least one of a position, a length, an angle, and a change of the user's body part in a static state with time, the The information on the user's motion includes at least one of a position, length, and angle of the user's body part in a dynamic state, and changes over time thereof, and the information on the environment around the user includes the It includes at least one of the location, size, height, distance, intensity, and patterns thereof of any object within a preset radius from the user, and the user's biometric information includes the user's age, gender, family history, past history, and present including at least one of treatment, past treatment, skeletal muscle mass, weight, height, and genetic information, wherein the user's musculoskeletal health information includes symptoms of pain, location of pain, frequency of pain, duration of pain, It may include at least one of an aspect of pain and a pattern thereof.

또한, 상기 제 1 입력은 상기 사용자의 입력에 의하여 발생되거나 상기 사용자 이외의 타인의 입력에 의하여 발생되거나 센서의 감지에 의하여 발생될 수 있다.Also, the first input may be generated by the user's input, by an input other than the user, or by sensing of a sensor.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법은, 사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 단계; 입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 단계; 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하는 단계; 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 단계; 및 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the learning-based symptom and disease management method related to an example of the present invention for realizing the above-described task, the method comprising: receiving a first input composed of a plurality of state values related to a user's state; selecting a first set of action information from a plurality of action information stored in a database according to the first input; calculating a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information by using a predetermined model with respect to the first input; selecting first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of calculated evaluation values; and providing the selected first recommended action information to the user.

또한, 수신된 상기 제 1 입력 및 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보는 상기 데이터베이스에 저장되도록 구성될 수 있다.In addition, the received first input and the first recommended action information selected for the first input may be configured to be stored in the database.

또한, 상기 산출하는 단계는, 업데이트 정보를 기반으로 하여 상기 모델이 업데이트되도록 할 수 있다.Also, in the calculating, the model may be updated based on the update information.

또한, 상기 업데이트 정보는 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제 1 입력의 상태값 및 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 포함할 수 있다.Also, the update information may include a state value of the first input stored in the database and information on the first recommended action selected with respect to the first input.

또한, 상기 업데이트 정보는 상기 입력부에 수신되는 제 2 입력의 상태값을 더 포함할 수 있다.In addition, the update information may further include a state value of the second input received in the input unit.

또한, 상기 강화 학습 알고리즘을 적용하는 단계에 의하여 업데이트된 상기 모델을 이용하여 제 2 입력에 대한 복수의 평가값을 산출하도록 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to calculate a plurality of evaluation values for the second input by using the model updated by the step of applying the reinforcement learning algorithm.

또한, 상기 제 2 입력에 대한 상기 복수의 평가값은 상기 제 2 입력에 대한 제 2 추천 액션 정보를 선택하는 데에 이용될 수 있다.Also, the plurality of evaluation values for the second input may be used to select second recommended action information for the second input.

또한, 상기 제 1 입력은 제 1 시간에 수신되고, 상기 제 2 입력은 상기 제 1 시간 이후의 제 2 시간에 수신될 수 있다.Also, the first input may be received at a first time, and the second input may be received at a second time after the first time.

또한, 상기 모델의 업데이트는, 상기 사용자의 상태가 개선되도록 유도하기 위하여, 상기 제 2 입력에 대하여 상기 복수의 평가값이 산출되는 방식을 조절할 수 있다.In addition, the update of the model may adjust a method in which the plurality of evaluation values are calculated with respect to the second input in order to induce the user's condition to be improved.

또한, 상기 산출하는 단계는 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각을 적용하는 것이 상기 사용자의 상태에 미치는 영향을 나타내는 복수의 보상을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 계산하는 단계에서 계산된 상기 복수의 보상은 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 반영될 수 있다.In addition, the calculating includes calculating a plurality of rewards representing an effect of applying each of the first set of action information on the state of the user, wherein the plurality of rewards calculated in the calculating step Compensation may be reflected in calculating the plurality of evaluation values.

또한, 상기 계산하는 단계는, 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 보다 높은 보상이 예상되는 액션 정보에 대하여, 보다 높은 가중치를 부여할 수 있다.Also, in the calculating, a higher weight may be given to action information in which a higher reward is expected among the first set of action information.

또한, 상기 산출하는 단계는 산출된 상기 복수의 평가값 중 임계치보다 큰 평가값을 식별하는 단계를 포함하고, 상기 선택하는 단계는 상기 식별하는 단계에서 식별된 상기 평가값에 대응되는 액션 정보를 상기 제 1 추천 액션 정보로 선택하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the calculating includes identifying an evaluation value greater than a threshold value among the plurality of calculated evaluation values, and the selecting includes action information corresponding to the evaluation value identified in the identifying step. It may include selecting the first recommended action information.

또한, 상기 복수의 보상은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한될 수 있다.In addition, the plurality of rewards may be limited at least in part by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database.

또한, 상기 계산하는 단계에서 상기 복수의 보상 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 보상을 상기 임상 정보에 기초하여 계산할 수 있다.In addition, when it is determined in the calculating step that at least some of the plurality of rewards do not match the clinical information, the reward may be calculated based on the clinical information.

또한, 상기 선정하는 단계에서 상기 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 것은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한될 수 있다.In addition, in the selecting step, the selection of the first set of action information may be limited at least in part by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database.

또한, 상기 선정하는 단계에서 선정된 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 제 1 세트의 액션 정보는 상기 임상 정보에 기초하여 재선정될 수 있다.In addition, when it is determined that at least a part of the first set of action information selected in the selecting does not match the clinical information, the first set of action information may be reselected based on the clinical information.

또한, 상기 산출하는 단계는 상기 제 1 입력을 이용하여 상기 사용자의 근골격계 증상을 분석하는 단계를 포함하고, 상기 분석하는 단계에서 분석된 상기 사용자의 상기 근골격계 증상은 상기 제 1 입력에 대한 상기 복수의 평가값을 산출할 수 있다.In addition, the calculating includes analyzing the musculoskeletal symptoms of the user using the first input, and the musculoskeletal symptoms of the user analyzed in the analyzing step include the plurality of musculoskeletal symptoms for the first input. An evaluation value can be calculated.

또한, 상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 단계는, 상기 제 1 입력의 상기 복수의 상태값에서 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the analyzing of the musculoskeletal symptoms of the user may include searching for factors exacerbating the musculoskeletal symptoms or factors improving the musculoskeletal symptoms from the plurality of state values of the first input.

또한, 상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 단계는, 상기 탐색하는 단계에서 탐색된 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인에 기초하여 상기 근골격계 증상의 진단, 진행 상태 또는 예후를 예측하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the analyzing of the musculoskeletal symptoms of the user is based on the factors exacerbating the musculoskeletal symptoms or the factors that improve the musculoskeletal symptoms found in the searching step. Diagnosis, progress or prognosis of the musculoskeletal symptoms It may further include the step of predicting.

또한, 상기 출력하는 단계는 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of outputting may include providing the user with a factor that aggravates the musculoskeletal symptoms or a factor that improves the musculoskeletal symptoms.

또한, 상기 복수의 상태값은 상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보, 상기 사용자의 자세에 대한 정보, 상기 사용자의 동작에 대한 정보, 상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보, 상기 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자의 근골격 건강 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of state values may include information about the user's daily life behavior, information about the user's posture, information about the user's operation, information about the environment around the user, biometric information of the user, and the It may include at least one of the user's musculoskeletal health information.

또한, 상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보는, 일상 생활 행위에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화와 상기 사용자의 활동의 종류, 시간, 강도, 방식 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 자세에 대한 정보는, 정적인 상태에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 동작에 대한 정보는, 동적인 상태에서의 상기 사용자의 상기 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보는, 상기 사용자로부터 기 설정된 반경 내에 있는 임의의 객체의 위치, 크기, 높이, 거리, 강도 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 생체 정보는, 상기 사용자의 나이, 성별, 가족력, 과거력, 현재의 치료 여부, 과거의 치료 여부, 골격근량, 체중, 키 및 유전자 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사용자의 근골격 건강 정보는, 통증의 증상, 통증의 위치, 통증의 빈도, 통증의 지속 시간, 통증의 양상 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the information on the user's daily living behavior includes the position, length, and angle of the user's body part in the daily living behavior, and changes according to the time, and the type, time, intensity, method, and type of the user's activity. including at least one of these patterns, and the information on the user's posture includes at least one of a position, a length, an angle, and a change of the user's body part in a static state with time, the The information on the user's motion includes at least one of a position, length, and angle of the user's body part in a dynamic state, and changes over time thereof, and the information on the environment around the user includes the It includes at least one of the location, size, height, distance, intensity, and patterns thereof of any object within a preset radius from the user, and the user's biometric information includes the user's age, gender, family history, past history, and present including at least one of treatment, past treatment, skeletal muscle mass, weight, height, and genetic information, wherein the user's musculoskeletal health information includes symptoms of pain, location of pain, frequency of pain, duration of pain, It may include at least one of an aspect of pain and a pattern thereof.

또한, 상기 제 1 입력은 상기 사용자의 입력에 의하여 발생되거나 상기 사용자 이외의 타인의 입력에 의하여 발생되거나 센서의 감지에 의하여 발생될 수 있다.Also, the first input may be generated by the user's input, by an input other than the user, or by sensing of a sensor.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하게 하고, 입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하게 하고, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하게 하고, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하게 하고, 그리고 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하게 할 수 있다.On the other hand, a non-transitory computer-readable storage medium related to an example of the present invention for realizing the above-described problem is a non-transitory computer-readable storage medium including instructions, the instructions, when executed, cause one or more processors to : to receive a first input composed of a plurality of state values related to a user's state, to select a first set of action information from a plurality of action information stored in a database according to the inputted first input, and to select the first set of action information; to calculate a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information by using a predetermined model for an input, and based on the calculated plurality of evaluation values, at least one of the first set of action information to select the first recommended action information, and to provide the selected first recommended action information to the user.

본 발명은 강화 학습 알고리즘을 이용하여 사용자의 근골격계 건강 상태와 증상 및 질환을 개선시킬 수 있는 액션을 분석하고 학습하여 지속적으로 업데이트가 되어, 사용자 개인에 맞는 적절한 액션 정보를 사용자에게 제공하도록 구성된 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치 및 방법을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention uses a reinforcement learning algorithm to analyze and learn actions that can improve the user's musculoskeletal health status, symptoms, and diseases, and is continuously updated. may provide a user with an apparatus and method for managing symptoms and diseases.

구체적으로, 근골격계 질환 관련 의학(정형외과학, 재활의학과학 등), 직업환경의학과 의료 전문 지식이 바탕이 되는 기저 건강 상태, 반복되는 일상 생활 행위에서의 신체의 자세와 동작 정보, 주변 사물에 대한 정보를 이용하여 사용자는 증상이 악화되거나 질병이 발병하기 전에 나쁜 자세와 동작 등을 확인할 수 있어 이에 대한 건강 관리를 통해 질병을 예방하는 효과를 기대할 수 있다. 근골격 질환을 악화시키거나 및 개선시킬 수 있는 요인을 등급별로 분류하여 확인하고, 관련 요인에 따른 근골격 질환의 발생과 진단, 질환의 진행 코스, 예후를 예측하고, 관련 요인을 조절하여 근골격 질환을 호전시킬 수 있는 건강 관리 방법을 추천받을 수 있으며, 시간이 지남에 따라 달라지는 사용자 및 주변 환경 등의 관련 정보를 이용하여 사용자의 생활이 근골격 질환을 예방하는 방향으로 나아지고 있는지를 확인함으로써 자가 건강 모니터링의 기능을 할 수 있다. Specifically, musculoskeletal disease-related medicine (orthopedics, rehabilitation medicine, etc.), occupational environmental medicine and medical expertise based on underlying health conditions, body posture and motion information in repetitive daily life activities, and information about surrounding objects By using this, the user can check bad posture and motion before symptoms worsen or a disease develops, and thus, the effect of preventing disease through health management can be expected. Classify and identify factors that can aggravate or improve musculoskeletal disorders by grade, predict the occurrence and diagnosis of musculoskeletal disorders, disease course and prognosis according to related factors, and improve musculoskeletal disorders by controlling related factors You can receive recommendations on how to manage your health, and you can use relevant information such as the user and the surrounding environment that change over time to check whether the user's life is improving in the direction of preventing musculoskeletal diseases. function can be

또한, 증상 혹은 질환 관련 기존 추천 시스템의 경우, 확립된 의학 지식을 바탕으로 사용자에게 조절 및 관리 방법을 추천해줌으로써, 분류 및 추천 규칙 등을 포함한 추천 모델 자체는 갱신되지 않고 고정되어 사용자 집단이 지속적으로 생산하는 정보를 반영하지 못하지만, 본 발명에서 제안하고 있는 방법 및 시스템의 경우, 기존 의학 지식은 모델의 초기값으로 설정하여 활용하되, 사용자들이 누적됨에 따라 사용자들의 건강 수준, 상태 및 추천 결과에 따른 사용자의 다양한 반응을 반영함으로써 사용자의 상황에 맞는 관리 및 조절 방법을 갱신해나가고 정확도를 높임으로써 기존의 방법보다 더 효과적인 개선을 추구한다는 데에 의의가 있다. In addition, in the case of the existing recommendation system related to symptoms or diseases, the recommendation model itself, including the classification and recommendation rules, is not updated but fixed by recommending adjustment and management methods to users based on established medical knowledge. However, in the case of the method and system proposed by the present invention, the existing medical knowledge is set as the initial value of the model and utilized, but as users accumulate, the health level, condition, and recommendation results of users are affected. It is meaningful in that it seeks to improve more effectively than the existing method by updating the management and control method suitable for the user's situation by reflecting the user's various responses and increasing the accuracy.

또한, 증상 및 질환 관련 요인을 조절하여 근골격 질환을 호전시킬 수 있는 건강 관리 방법을 추천할 수 있는, 의료 기관에 관련 요인을 제공하여 임상 현장에서 실제 치료와 연계될 수 있는, 건강 관리 방법 및 시스템을 포함하여 구성된다. 의사는 단시간에 환자의 관련 정보를 확인할 수 있기 때문에 이를 이용하여 환자의 생활이 반영된 문제 원인 확인, 진단, 원인 제거 및 치료까지 효율적으로 수행할 수 있게 된다. In addition, a health management method and system that can recommend a health management method that can improve musculoskeletal disorders by controlling symptoms and disease-related factors, which can be linked with actual treatment in a clinical setting by providing relevant factors to medical institutions is comprised of Because the doctor can check the patient's related information in a short time, using it, the patient's life is reflected and the cause of the problem can be identified, diagnosed, and the cause can be removed and treated efficiently.

또한, 근골격계 질환은 많은 경우 근골격계에 미세 손상이 시간에 따라 축적되어 만성화되며 질병이 진행하기 때문에 이러한 흐름을 차단할 수 있는 관련 요인의 교정이 반드시 필요하다. 근골격 질환의 만성화를 예방할 수 있음으로써 개인의 건강을 선제적으로 유지하고 향상 시킬 수 있으며, 개인과 국가의 의료비 절감에 큰 효과가 있다. In addition, in many cases of musculoskeletal disorders, micro-damages in the musculoskeletal system accumulate over time and become chronic. By preventing chronic musculoskeletal diseases, it is possible to preemptively maintain and improve personal health, and it has a great effect on reducing individual and national medical expenses.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치의 블록 구성도의 일예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따라 구현될 수 있는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in such drawings It should not be construed as being limited.
1 shows an example of a block diagram of a learning-based symptom and disease management apparatus that can be applied to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an embodiment of a learning-based symptom and disease management method that can be implemented according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, one embodiment described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims, and it cannot be said that the entire configuration described in the present embodiment is essential as a solution for the present invention.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. Throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this includes not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. do. In addition, 'including' a certain component does not exclude other components unless otherwise stated, but means that other components may be further included.

본 발명은 통증 등의 근골격계 증상 혹은 질환 질환을 예방하거나, 질환을 발생시켰거나 악화시키는 원인을 확인하고, 이를 효과적으로 제거하거나 조절하도록 작동된다. 본 발명에 의하면, 사용자는 자신의 근골격계 질환과 관련된 요인이 무엇인지 확인 및 그에 대한 설명을 제공받을 수 있으며, 근골격계 질환을 발생시켰거나 완화 혹은 악화 요인을 제거하거나 조절할 수 있는 방법에 대하여 설명을 받을 수 있으며, 자신과 관련된 요인과 근골격계 건강 상태를 종합적이고 체계적이며 이해하기 쉽게 가공된 형태의 정보를 제공받을 수 있으며, 개인이 동의한 경우 다른 사용자 혹은 의료진 등 타인에게 관련 정보를 제공함으로써 함께 건강 관리를 할 수 있는 환경을 제공받을 수 있으며, 개인이 동의하고 중증도가 심한 경우 의료 기관에 정보를 제공하여 건강 관련 상담을 받거나 실제 치료로 이어질 수 있도록 한다. 본 발명은 규칙적으로 개인에게 건강 관련 정보 및 건강 결과 정보를 입력하도록 하여 지속적으로 관련 데이터를 수집하여 데이터베이스화하고, 강화학습을 이용하여 사용자의 상태 및 추천 계획을 지속적으로 업데이트 한다. 사용자의 상태에 적합한 관리 및 조절 방법을 제안함으로써 단독 혹은 기존 치료 계획과 같이 병용하여 사용될 수 있다. 건강 관련 데이터를 이용하여 연구, 예방 및 건강증진 전략 및 정책의 수립, 상태에 따른 맞춤형 정보 제공 및 추천 서비스가 가능하다.The present invention operates to prevent musculoskeletal symptoms or diseases, such as pain, or to identify a cause that causes or aggravates a disease, and to effectively remove or control it. According to the present invention, the user can check what factors related to his or her musculoskeletal system disease and be provided with an explanation thereof, and can receive explanations on how to remove or control the factors that caused the musculoskeletal disease, alleviation or exacerbation. You can receive information on factors related to yourself and the health of the musculoskeletal system in a comprehensive, systematic, and easy to understand format. If the individual consents and the severity is severe, information is provided to medical institutions so that they can receive health-related consultations or lead to actual treatment. The present invention allows individuals to regularly input health-related information and health result information, continuously collects relevant data, forms a database, and continuously updates the user's status and recommendation plan using reinforcement learning. It can be used alone or in combination with an existing treatment plan by suggesting a management and control method suitable for the user's condition. Using health-related data, it is possible to research, establish prevention and health promotion strategies and policies, and provide customized information and recommendation services according to conditions.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명이 제안하고자 하는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the learning-based symptom and disease management apparatus 100 to be proposed by the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치의 블록 구성도의 일예를 나타낸 것이다.1 shows an example of a block diagram of a learning-based symptom and disease management apparatus that can be applied to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)는 입력부(10), 데이터베이스(20), 처리부(30), 출력부(40), 전원공급부(50) 및 통신부(60) 등으로 구성될 수 있다. 단, 도면에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)가 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 1 , the learning-based symptom and disease management apparatus 100 according to the present invention includes an input unit 10 , a database 20 , a processing unit 30 , an output unit 40 , a power supply unit 50 and a communication unit. (60) and the like. However, since the components shown in the drawings are not essential, the learning-based symptom and disease management apparatus 100 having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in turn.

입력부(10)는 사용자로부터의 입력을 수신한다. 여기서, 상기 입력은 사용자의 상태에 관한 복수의 상태값으로 구성될 수 있다.The input unit 10 receives an input from a user. Here, the input may be composed of a plurality of state values related to the user's state.

상기 복수의 상태값은 일상 생활 행위에 대한 정보, 자세와 동작에 대한 정보와 같은 사용자에 속하는 정보로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 복수의 상태값은 사용자 주변의 환경에 대한 정보와, 사용자가 갖는 생체 정보, 근골격 건강 정보 등으로 이루어질 수 있다. 이 정보의 종류는 입력 방식에 있어서 사용자의 직접 입력 정보와 계측 정보를 포함한다.The plurality of state values may include information pertaining to the user, such as information on daily living activities and information on posture and motion. In addition, the plurality of state values may include information on the environment around the user, biometric information of the user, musculoskeletal health information, and the like. The type of information includes direct input information and measurement information of a user in an input method.

생활 행위는 현대인들의 일상 생활 행위를 포함하는 것으로, 현대인들의 주된 생활 방식인 바닥이나 의자 등에 장기간 앉아있는 좌식 생활, 책상 앞이나 이동 중에도 디스플레이에 열중하고 있는 생활 등을 포함하며, 육아, 운전, 운송, 집안일 등의 특정 업무 방식, 식이 섭취나 운동 등의 생활 습관 등을 모두 포함한다. 생활 관련 정보는 정량적 및 정성적 데이터로서, 길이와 각도 등과 같은 자, 각도기, 카메라 영상 등을 활용하여 계측을 통하여 획득할 수 있는 데이터와 설문조사 등을 통하여 획득할 수 있는 사용자의 활동의 종류, 시간, 강도, 방식 등에 대한 데이터, 그리고 생활을 하는 중에 센서를 이용하여 실시간으로 측정된 데이터 등을 포함하며 그것들의 패턴을 포함한다.Living behavior includes the daily life activities of modern people, including sedentary life in which people sit for a long time on the floor or chair, which are the main lifestyles of modern people, and a life in which they are absorbed in the display while in front of a desk or on the go. , specific work styles such as housework, and lifestyle habits such as diet and exercise. Life-related information is quantitative and qualitative data, and data that can be obtained through measurement using rulers, protractors, and camera images such as length and angle, etc., types of user activity that can be obtained through surveys, etc. It includes data on time, intensity, method, etc., and data measured in real time using sensors during life, and includes their patterns.

사용자의 자세에 대한 정보는 사용자가 일상 생활을 할 때의 정적인 상태에서 사용자의 신체의 부위별 위치 또는 그것들의 패턴을 포함하며, 동작에 대한 정보는 사용자가 생활을 할 때의 동적인 상태에서 사용자의 신체의 부위별 위치 또는 그것들의 패턴을 포함한다. 여기서, 자세와 동작에 대한 정보들은 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화가 센서를 이용하여 계측된 정량적인 데이터와 설문조사, 그림 등을 통하여 획득할 수 있는 정보들을 포함한다. 여기서, 신체 부위는 머리, 목, 가슴, 어깨, 팔, 손 등을 포함한 상반신과 골반, 허벅지, 무릎, 종아리, 발 등을 포함한 하반신, 그리고 등과 허리 등의 몸통 등 신체 전반을 포함한다.The information on the user's posture includes the location of each part of the user's body or their patterns in a static state when the user performs daily life, and the information on the motion is in a dynamic state when the user is living It includes the location of each part of the user's body or a pattern thereof. Here, the information on posture and motion includes quantitative data measured using a sensor for position, length, angle, and their change over time, and information that can be obtained through surveys, drawings, and the like. Here, the body parts include the upper body including the head, neck, chest, shoulders, arms, hands, etc., the lower body including the pelvis, thighs, knees, calves, feet, etc., and the entire body, such as the torso such as the back and waist.

사용자 주변의 환경에 대한 정보는 사용자가 생활을 할 때 사용자로부터 특정 범위 내에 있는 임의의 객체에 대한 정보를 포함한다. 여기서, 주변 환경의 정보는 위치, 크기, 높이, 거리, 강도 및 이들의 시간에 따른 변화가 계측된 정량적 또는 정성적인 데이터와 설문조사, 그림 등을 통하여 획득할 수 있는 정보들을 포함하며 그것들의 패턴을 포함한다.The information about the environment around the user includes information about an arbitrary object within a specific range from the user when the user lives. Here, the information of the surrounding environment includes quantitative or qualitative data in which the location, size, height, distance, intensity, and changes over time are measured, and information that can be obtained through surveys, drawings, etc. and their patterns includes

사용자의 생체 정보는 사용자의 나이, 성별, 가족력, 과거력, 현재와 과거의 치료 여부, 골격근량, 체중, 키, 유전자 정보 등을 포함하며 임상 현장에서 진료에 활용될 수 있는 정보를 포함한다.The user's biometric information includes the user's age, gender, family history, past history, present and past treatment, skeletal muscle mass, weight, height, genetic information, etc., and includes information that can be used for treatment in clinical settings.

사용자의 근골격 건강 정보는 사용자의 현재 건강 상태를 사용자의 입력에 따라 담고 있는 정보이다. 예를 들어 통증의 증상, 위치, 빈도, 지속 시간, 양상 및 그것들의 패턴 등이 사용자의 건강 정보의 한 예로서 생각될 수 있다.The user's musculoskeletal health information is information containing the user's current health state according to the user's input. For example, symptoms, location, frequency, duration, pattern, and patterns thereof of pain may be considered as an example of the user's health information.

생활을 할 때의 자세와 동작 등은 주변 사물과 밀접한 연관성을 갖는다. 주변 사물의 크기, 높이, 강도 등의 다양한 요인에 의하여 생활 자세와 동작이 크게 영향을 받을 수 있기 때문에 사용자 주변의 환경에 대한 정보는 신체 정보와 함께 생활의 중요한 정보로 사용되어야 한다. 따라서 본 발명은 신체 정보와 일상 생활과 관련된 주변 환경에 대한 정보를 모두 활용함으로써 사용자 자체의 정보 뿐만 아니라 사용자와 환경의 상호작용 정보를 모두 활용한다. Postures and movements in life are closely related to surrounding objects. Since living postures and movements can be greatly affected by various factors such as the size, height, and strength of surrounding objects, information about the environment around the user should be used as important information for life together with body information. Accordingly, the present invention utilizes both the user's own information and the interaction information between the user and the environment by utilizing both body information and information on the surrounding environment related to daily life.

상기 입력은 사용자의 입력에 의하여 발생되거나 사용자 이외의 타인의 입력에 의하여 발생되거나 센서의 감지에 의하여 발생될 수 있다.The input may be generated by a user's input, by an input other than the user, or by sensing of a sensor.

또한, 데이터베이스(20)는 처리부(30)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 데이터베이스(20)에는 복수의 액션 정보뿐만 아니라, 입력부(10)에 수신된 입력이나 처리부(30)에서 산출된 입력에 대한 복수의 평가값, 처리부(30)에서 선택된 추천 액션 정보 등이 저장될 수 있다. In addition, the database 20 may store a program for processing and control of the processing unit 30 , and may perform a function for storing input/output data. In the database 20, not only a plurality of action information, but also a plurality of evaluation values for an input received in the input unit 10 or an input calculated by the processing unit 30, recommended action information selected by the processing unit 30, etc. may be stored. have.

상기 액션 정보는 사용자의 근골격계 증상이나 질환을 완화시킬 수 있는 일련의 행위로 정의될 수 있다. 데이터베이스(20)에는 다수의 액션 정보가 저장되어 있으며, 상기 다수의 액션 정보 중 사용자에게 적합하다고 판단된 적어도 일부의 액션 정보가 사용자에게 추천될 수 있다. The action information may be defined as a series of actions capable of alleviating symptoms or diseases of the user's musculoskeletal system. A plurality of action information is stored in the database 20, and at least some of the action information determined to be suitable for the user among the plurality of action information may be recommended to the user.

데이터베이스(20)는 시간의 경과에 따른 정보의 변화를 기억할 수 있도록 구성된다. 즉, 데이터베이스(20)는 제 1 시간에 수신된 제 1 입력과 상기 제 1 입력에 대한 복수의 평가값과 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 제 1 액션 정보를 저장할 수 있으며, 제 1 시간 이후의 제 2 시간에 수신된 제 2 입력과 상기 제 2 입력에 대한 복수의 평가값과 상기 제 2 입력에 대하여 선택된 제 2 액션 정보를 저장할 수 있다.The database 20 is configured to be able to store changes in information over time. That is, the database 20 may store the first input received at the first time, a plurality of evaluation values for the first input, and the first action information selected for the first input, and the first input after the first time. The second input received at two times, a plurality of evaluation values for the second input, and second action information selected for the second input may be stored.

또한, 처리부(30)는 입력부(10)에 수신된 입력에 대하여 복수의 평가값을 산출한다. 상기 복수의 평가값은 데이터베이스(20)에 기 저장된 복수의 액션 정보의 각각에 대응한다. 즉, 입력에 액션 정보를 적용할 경우에 예상되는 사용자의 상태가 평가값으로 산출되며, 하나의 입력에 대하여 복수의 액션 정보 각각을 적용한 결과가 복수의 평가값 각각에 대응한다.In addition, the processing unit 30 calculates a plurality of evaluation values for the input received by the input unit 10 . The plurality of evaluation values correspond to each of a plurality of action information pre-stored in the database 20 . That is, when action information is applied to an input, an expected user's state is calculated as an evaluation value, and a result of applying each of the plurality of action information to one input corresponds to each of the plurality of evaluation values.

처리부(30)는 입력에 포함된 복수의 상태값을 이용하여 사용자의 상태, 특히 사용자의 근골격계 증상을 분석할 수도 있다. 이렇게 분석된 사용자의 근골격계 증상은 복수의 평가값을 산출하는 데에 이용될 수 있다. 나아가, 처리부(30)는 이 복수의 상태값으로부터 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 탐색할 수도 있다. The processing unit 30 may analyze the user's condition, particularly, the user's musculoskeletal symptoms by using a plurality of state values included in the input. The user's musculoskeletal symptoms analyzed in this way may be used to calculate a plurality of evaluation values. Furthermore, the processing unit 30 may search for factors that aggravate musculoskeletal symptoms or factors that improve musculoskeletal symptoms from the plurality of state values.

처리부(30)는 사용자 및 환경 정보들 중에서 건강 상태와 연관된 요인을 찾고 수준을 분류하기 위해 머신러닝 및 인공지능 분야의 방법론을 활용한다. 규칙기반 분류, Case-based Reasoning, 의사결정나무(decision tree), 서포트벡터머신(support vector machine), 로지스틱 및 선형 회귀(Logistic and linear regression), k-nearest neighbor, 인공 신경망, 부스팅(Boosting) 등을 바탕으로 환자의 현재 상태, 위험 요인 등의 특성을 분류하고 향후 상태를 예측한다. 이러한 분류는 기존 라벨링(labeling)을 활용한 지도학습(supervised learning)과 자체적으로 기준을 세워 분류하는 비지도학습 (unsupervised learning)과 같은 데이터 기반 학습과, 임상 진료의 교과서적 지식을 활용한 가이드라인 및 프로토콜 기반의 정답 기반 학습으로 나뉘며, 바람직하게는 데이터 기반 학습과 정답 기반 학습을 병용한다. The processing unit 30 utilizes a methodology in the field of machine learning and artificial intelligence to find factors related to health status among user and environmental information and classify levels. Rule-based classification, case-based reasoning, decision tree, support vector machine, logistic and linear regression, k-nearest neighbor, artificial neural network, boosting, etc. Based on this, characteristics such as the patient's current condition and risk factors are classified and the future condition is predicted. This classification is based on data-based learning such as supervised learning using existing labeling and unsupervised learning that classifies by setting its own standards, and guidelines using textbook knowledge of clinical care. and protocol-based, answer-based learning, and preferably uses data-based learning and correct-answer-based learning together.

사용자들의 입력 정보는 Auto-encoder, PCA 등의 차원 변환 알고리즘을 통해, 여러 차원으로 매핑될 수 있으며 매핑된 벡터는 특징 벡터로 사용한다. 획득된 사용자의 정보로부터 건강 상태 및 수준을 평가하며 매칭된 특징 벡터에 따라 맞춤형으로 증상 혹은 질병과 연관된 요인들을 탐색하여 자신의 근골격계 증상 혹은 질환과 관련된 요인이 무엇인지 확인할 수 있다.User input information can be mapped in multiple dimensions through dimensional transformation algorithms such as auto-encoder and PCA, and the mapped vector is used as a feature vector. It is possible to evaluate the health status and level from the obtained user's information, and find out what factors are related to the symptoms or diseases of the user's own musculoskeletal system by searching for factors related to symptoms or diseases in a customized way according to the matched feature vector.

또한, 처리부(30)는, 사용자에게 제공하기 위한 액션 정보를 결정하기 위하여, 산출된 복수의 평가값에 기초하여 복수의 액션 정보 중 적어도 하나의 액션 정보를 선택할 수 있다. 예컨대, 제 1 세트의 액션 정보 중 보다 높은 보상이 예상되는 액션 정보에 대하여 보다 높은 가중치를 부여하는 방식으로, 액션 정보를 선택할 수 있다. 또한, 예컨대, 처리부(30)는 산출된 복수의 평가값 중 임계치보다 큰 평가값 또는 임계치 이상의 평가값을 식별하며, 이렇게 식별된 평가값에 대응되는 액션 정보를 사용자에게 제공하기 위한 액션 정보로 결정할 수도 있다. 또한 다른 한 예로서, 평가값 자체에 대한 크기를 다르게 하거나 비교하여 액션 정보를 확률적으로 부여할 수도 있다. Also, in order to determine the action information to be provided to the user, the processing unit 30 may select at least one action information from among a plurality of action information based on a plurality of calculated evaluation values. For example, the action information may be selected in such a way that a higher weight is given to the action information in which a higher reward is expected among the first set of action information. Also, for example, the processing unit 30 identifies an evaluation value greater than a threshold value or an evaluation value greater than or equal to a threshold value among a plurality of calculated evaluation values, and determines as action information for providing action information corresponding to the identified evaluation value to the user. may be Also, as another example, action information may be probabilistically provided by varying or comparing the size of the evaluation value itself.

처리부(30)는 강화 학습 알고리즘을 적용하는 학습 모듈(32)을 포함할 수 있다. 예컨대, 학습 모듈(32)의 강화 학습 알고리즘은, 제 2 입력에 대한 복수의 평가값이 산출되는 과정에서, 데이터베이스(20)에 저장된 제 1 입력의 복수의 상태값 및 데이터베이스(20)에 저장된 제 1 입력에 대한 복수의 평가값이 활용되도록 한다. 또한, 제 2 입력에 대한 복수의 평가값이 산출되는 과정에서, 제 2 입력의 복수의 상태값이 추가적으로 활용될 수도 있다. 강화 학습 알고리즘의 적용에 의하여, 사용자의 상태의 개선이 유도되는 방향으로 제 2 입력에 대하여 복수의 평가값이 산출되는 방식이 조절될 수 있다.The processing unit 30 may include a learning module 32 that applies a reinforcement learning algorithm. For example, the reinforcement learning algorithm of the learning module 32 may include a plurality of state values of the first input stored in the database 20 and a first value stored in the database 20 in the process of calculating a plurality of evaluation values for the second input. 1 Allow multiple evaluation values for input to be utilized. Also, in the process of calculating the plurality of evaluation values for the second input, a plurality of state values of the second input may be additionally utilized. By application of the reinforcement learning algorithm, a method in which a plurality of evaluation values are calculated with respect to the second input in a direction in which improvement of the user's state is induced may be adjusted.

학습 모듈(32)은 강화 학습을 통해 사용자의 상태값에 따라 관리 및 조절 방법을 추천하는 것을 최적화한다. 사용자의 특징 벡터를 상태(state)로 하여 각 상태에서 사용자가 선택할 수 있는 선택지를 행위(액션 정보)로 정의하며, 사용자가 상태와 행위에 따라 가질 수 있는 건강 수준(평가값)을 Q(s,a)로 정의한다. 특정 상태 s1에서 특정 행위 a1을 통해 다른 특정상태 s2로 변화하는 경우, 사용자가 건강 수준으로부터 이득을 얻게 되는 값을 보상(reward)으로 정의하며, 강화 학습의 방법에 따라 Q(s,a)를 최대로 하는 행위들의 집합을 찾아 사용자에게 제시한다. 여기서의 행위는 근골격 증상 혹은 질환 조절 및 관리를 위한 방법에 속한다. The learning module 32 optimizes the recommendation of a management and adjustment method according to the user's state value through reinforcement learning. Using the user's feature vector as the state, the options that the user can select in each state are defined as actions (action information), and the health level (evaluation value) that the user can have according to the state and behavior is Q(s) , a) is defined as When changing from a specific state s1 to another specific state s2 through a specific action a1, the value obtained by the user from the health level is defined as a reward, and Q(s,a) is calculated according to the reinforcement learning method. It finds a set of maximizing actions and presents it to the user. The action here belongs to a method for controlling and managing musculoskeletal symptoms or diseases.

환자의 상태에 따라 증상 혹은 질환을 관리 혹은 조절하기 위한 방법은 달라질 수 있으며, 기존 의학적 지식이 반영될 수 있도록 Q(s,a) 및 행위, 상태, 보상에 대한 초기값을 사전에 정하고, 강화학습을 통해 갱신하는 방식으로 진행된다. 예를 들어 이러한 갱신은, 사용자의 상태와 행위에 따라 다음 입력 혹은 다음 측정 시의 사용자의 상태에 대한 예측 수준과 실제 수준의 차이를 반영하여 예측된 상태를 많이 벗어날수록 유의미한 정보로 간주하여 예측 오차를 줄이는 방식으로 Q(s,a)에 대한 업데이트가 이루어진다. 또한 Q(s,a)는 자동적인 업데이트 이외에 의료기관 혹은 의료진 등의 판단으로 직접 수치를 조절할 수 있다.Methods for managing or controlling symptoms or diseases may vary depending on the patient's condition, and initial values for Q(s,a) and behavior, condition, and reward are set in advance so that existing medical knowledge can be reflected and reinforced It progresses in a way that is updated through learning. For example, such an update reflects the difference between the predicted level and the actual level of the user's state at the time of the next input or measurement according to the user's state and behavior, and the more it deviates from the predicted state, the more meaningful information is considered and the prediction error An update is made to Q(s,a) in such a way as to reduce . In addition, Q(s,a) can be directly adjusted by the judgment of a medical institution or medical staff, in addition to automatic update.

또한, 출력부(40)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부, 음향 출력 모듈, 알람부, 햅틱 모듈 및 프로젝터 모듈 등이 포함될 수 있다. 출력부(40)는 처리부(30)에서 선택된 액션 정보를 사용자에게 제공하기 위한 기능을 수행한다. 이를 통하여 출력부(40)는 사용자에게 맞춤식 건강 관리 방법을 순차적으로 추천할 수 있다.In addition, the output unit 40 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and this may include a display unit, a sound output module, an alarm unit, a haptic module, a projector module, and the like. The output unit 40 performs a function for providing the action information selected by the processing unit 30 to the user. Through this, the output unit 40 may sequentially recommend a customized health management method to the user.

출력부(40)는 처리부(30)에서 탐색된 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 사용자에게 제공하기 위한 기능을 수행할 수도 있다. 출력부(40)를 통하여, 사용자는 자신의 근골격계 증상 혹은 질환과 관련된 요인이 무엇인지 확인하고 그에 대한 설명을 제공받을 수 있으며, 근골격계 증상 혹은 질환을 발생시켰거나 악화 요인을 제거하거나 조절할 수 있는 방법을 설명받을 수 있으며, 자신이 가지고 있는 관련 요인과 근골격계 건강 상태에 관한 정보를 제공받을 수 있다. 일상생활 정보들은 데이터베이스(20)에 저장되고, 앞서 방법론으로 데이터를 분석하여 사용자에게 시각화된 보고서의 형태로 제공된다. 결과 보고서의 내용 구성은 머신러닝 및 인공지능 방법론, 임상 진료의 교과서적 지식을 활용한 가이드라인 및 프로토콜 등에 근거하여 가능성이 높다고 의심이 되는 순서대로 제시된 위험 요인의 목록, 의심되는 각 근골격 질환 및 그에 대한 설명, 이러한 위험 요인을 제거하거나 조절할 수 있는 방법에 대한 설명, 단기 및 장기 목표, 목표를 달성하기 위한 장기 및 단기 계획, 일상 생활과 연관되어 사용자가 일상 생활에서 실천할 수 있는 실천 방안 등이 있다The output unit 40 may perform a function to provide a factor for exacerbating musculoskeletal symptoms or a factor for improving musculoskeletal symptoms searched for by the processing unit 30 to the user. Through the output unit 40, the user can check what his/her musculoskeletal symptoms or disease-related factors are and receive an explanation thereof, and a method of removing or controlling the factors that have caused or aggravated the musculoskeletal symptoms or diseases can be explained, and information on related factors and musculoskeletal health status can be provided. Daily life information is stored in the database 20, and is provided to the user in the form of a visualized report by analyzing the data by the method previously. The contents of the result report consist of a list of risk factors presented in the order of suspicion, each suspected musculoskeletal disease, and the descriptions, descriptions of how these risk factors can be eliminated or controlled, short-term and long-term goals, long-term and short-term plans to achieve those goals, and actions that users can implement in their daily lives as they relate to their daily lives.

또한, 전원공급부(50)는 처리부(30)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.In addition, the power supply unit 50 receives external power and internal power under the control of the processing unit 30 to supply power necessary for the operation of each component.

또한, 통신부(60)는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)와 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(60)는 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치정보 모듈 등을 포함할 수 있다.In addition, the communication unit 60 is a network in which the learning-based symptom and disease management apparatus 100 and the wireless communication system or the learning-based symptom and disease management apparatus 100 and the learning-based symptom and disease management apparatus 100 are located. It may include one or more modules that enable wireless communication between them. For example, the communication unit 60 may include a broadcast reception module, a mobile communication module, a wireless Internet module, a short-range communication module, and a location information module.

상기 이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module transmits/receives a radio signal to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission/reception of a voice call signal, a video call signal, or a text/multimedia message.

상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선통신은 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Advanced) 등이 이용될 수 있으며, 기존의 2G, 3G, 4G 통신 시스템뿐만 아니라 5G 통신 시스템을 기반으로도 구축될 수 있다.The wireless Internet module refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the learning-based symptom and disease management apparatus 100 . The wireless communication is WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A ( Advanced) and the like may be used, and may be built based on 5G communication systems as well as existing 2G, 3G, and 4G communication systems.

사용자가 정보를 공개하는 데에 동의한 의료진에게 통신부(60)를 통하여 사용자의 정보가 공유될 수 있도록 한다. 커뮤니케이션이 가능한 채널이 존재하여 의료진이 필요하다고 판단한 경우 커뮤니케이션을 통해 사용자의 증상 및 질환 관련 요인이 변화될 수 있도록 하고, 사용자에게 병원 방문 및 의료진의 진료를 권유할 수 있도록 한다. 의료진이 진료를 본 후 의심 질환이 기존의 의심 질환 목록과 일치하지 않을 경우 의료진이 사용자의 단말기에 입력될 의심 질환 목록을 변경할 수 있도록 한다. 이에 따라 의심 질환 및 치료에 대한 설명, 현재의 건강 상태 및 수준, 현재의 질환 또는 상태와 연관성이 높다고 계산된 인구학적/질환/생활 등의 관련 요인, 단기 및 장기 목표, 목표를 달성하기 위한 장기 및 단기 계획, 생활과 연관되어 사용자가 일상 생활에서 실천할 수 있는 실천 방안 등이 변경될 수 있다. 이러한 데이터는 사용자 혹은 질병의 모델링을 위한 학습 데이터로 활용될 수 있다.The user's information can be shared through the communication unit 60 to medical staff who have agreed to disclose the information to the user. When a communication channel exists and the medical staff determines that it is necessary, the user's symptoms and disease-related factors can be changed through communication, and the user can be recommended to visit the hospital and receive medical treatment. If the suspected disease does not match the existing list of suspected diseases after medical treatment, the medical staff can change the list of suspected diseases to be input into the user's terminal. A description of the suspected disease and treatment, current health status and level, relevant factors such as demographic/disease/lifestyle calculated to be highly correlated with the current disease or condition, short-term and long-term goals, and long-term goals to achieve and short-term plans, actions related to daily life, and the like that the user can practice in daily life, etc. may be changed. Such data may be used as learning data for modeling a user or disease.

사용자의 건강 정보, 위치 정보 등을 이용하여 근거리의 병원 등이 자동적으로 공개될 수 있도록 하고 의원/병원 광고가 제안될 수 있다.By using the user's health information, location information, etc., a nearby hospital may be automatically disclosed, and a clinic/hospital advertisement may be suggested.

사용자의 건강 정보, 위치 정보 등을 이용하여 상품 및 서비스 등이 추천될 수 있으며, 관련 광고가 제안될 수 있으며, 상기 데이터를 이용하여 경영전략, 판매전략, 생산전략 등에 이용할 수 있다. Using the user's health information and location information, products and services may be recommended, related advertisements may be suggested, and the data may be used for business strategy, sales strategy, production strategy, and the like.

한편, 도 2는 본 발명에 따라 구현될 수 있는 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다. 도 2의 순서도는 제 1 입력을 대상으로 구성되어 있으나, 제 1 입력 이후에 입력된 임의의 제 2 입력 등에 대하여 도 2와 동일한 방식이 적용되는 것 또한 가능하다.Meanwhile, FIG. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of a learning-based symptom and disease management method that can be implemented according to the present invention. Although the flowchart of FIG. 2 is configured for the first input, it is also possible that the same method as in FIG. 2 is applied to an arbitrary second input input after the first input.

도 2를 참조하면, 사용자의 상태에 관한 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력이 수신된다(S10). 각각의 입력은 복수의 상태값으로 구성되며, 복수의 상태값은 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보, 사용자의 자세에 대한 정보, 사용자의 동작에 대한 정보, 사용자 주변의 환경에 대한 정보, 사용자의 생체 정보 및 근골격 건강 정보 등을 포함할 수 있다. 이러한 입력은 사용자의 입력에 의하여 발생되거나 또는 상기 사용자 이외의 타인의 입력에 의하여 발생되거나 또는 센서의 감지에 의하여 발생될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a first input composed of a plurality of state values related to a user's state is received ( S10 ). Each input consists of a plurality of state values, and the plurality of state values include information about the user's daily life behavior, information about the user's posture, information about the user's operation, information about the environment around the user, information about the user's It may include biometric information and musculoskeletal health information. Such an input may be generated by a user's input, by an input other than the user, or by sensing a sensor.

구체적으로, 상태값은 사용자로부터 혹은 환경으로부터 취득할 수 있는 모든 정보를 다차원으로 맵핑시킨 상태를 의미한다. 예를 들어, 간단하게는 사용자 혹은 환경이 어떤 요소를 가지고 있으면 1, 아니면 0으로 binary한 표현으로 표현하여, 여러 n개의 요소를 n차원으로 표현할 수 있다. 또한, 이러한 n이 많은 경우에 autoencoder, principle component analysis 등을 통하여 차원 변환 혹은 축소를 할 수 있다. 또한, 다른 한 예로서, 어떤 continuous한 변수(예를 들면, 수축기 혈압)이 있을 경우, 연속적인 값의 범위를 잡아서 multi-class로 변환하여 상태값을 discrete하게 표현할 수 있다. 또한, 다른 한 예로서, continuous 값의 스케일을 조절한 다음(예컨대, 10배, 0.5배 등) 이후에 정수값을 취하는 방식으로 어떤 요소에 관한, 상태값 상의 하나의 차원을 정의할 수 있다. 또한, 다른 한 예로서, multiclass의 값을 가질 수도 있다. 상태값은 이러한 요소들을 모두 포함하기 때문에, 다차원이 될 수 있다.Specifically, the state value refers to a state in which all information obtainable from the user or the environment is mapped in multiple dimensions. For example, if a user or environment has a certain element, it is expressed as a binary representation of 1 or 0 otherwise, so that several n elements can be expressed in n dimensions. In addition, when there are many such n, dimension transformation or reduction can be performed through autoencoder, principle component analysis, etc. In addition, as another example, if there is a continuous variable (eg, systolic blood pressure), the state value can be expressed discretely by taking a range of continuous values and converting it into a multi-class. Also, as another example, it is possible to define a dimension on the state value for an element by scaling the continuous value (eg, 10 times, 0.5 times, etc.) and then taking an integer value. Also, as another example, it may have a value of multiclass. Since the state value contains all of these elements, it can be multidimensional.

액션 a마다 사용자로부터 다음 번의 상태를 도출하기 위한 정보(건강 정보, 생체 정보 등)를 언제 받을 것인지 설정해 둘 수도 있다. 현재 시점 t 기준으로 특정 액션 a를 추천받은 사용자는, 그 특정 액션 a에 기록된 시간 주기 정보가 이용되어 다음 번에 입력을 요청 받을 수 있다. 또한, 입력 요청 전이라고 하더라도, 사용자는 바로 자신의 상태에 관한 정보를 입력할 수도 있다. It is also possible to set when to receive information (health information, biometric information, etc.) for deriving the next state from the user for each action a. A user who has been recommended a specific action a based on the current time point t may receive a request for input next time by using the time period information recorded in the specific action a. Also, even before an input request, the user may directly input information about his or her state.

이어서, 입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스(20)에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정한다(S20). Next, a first set of action information is selected from a plurality of action information stored in the database 20 according to the first input (S20).

특정 상태에 대하여, 추천할 수 있는 액션(action)의 집합 A이라고 정의되며, 이는 A(s)로 나타낼 수 있다. 예를 들어, s1이라는 상태에 대하여, a1, a2, a3의 액션이 가능하다면, A(s1) = {a1, a2, a3}이다. 상태에 따라 A(s)가 가지고 있는 액션 원소의 개수나 종류는 달라질 수 있다. 또한, 특정 상태 s에 관하여 액션의 집합의 원소의 개수나 종류를 임상의 지식에 따라서 제한하거나 조정하는 것도 가능하다. For a specific state, it is defined as a set A of actions that can be recommended, which can be expressed as A(s). For example, for a state of s 1 , if actions a 1 , a 2 , a 3 are possible, A(s 1 ) = {a 1 , a 2 , a 3 }. Depending on the state, the number or type of action elements that A(s) has may vary. It is also possible to limit or adjust the number or type of elements of a set of actions with respect to a specific state s according to clinical knowledge.

이러한 액션에는, 사용자에게 특정 액션을 추천하는 것 이외에도, 경과 관찰 혹은 추후 지켜봄과 같은 것도 포함될 수도 있다.These actions may include, in addition to recommending a specific action to the user, progress observation or follow-up.

이어서, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 S20 단계에서 선정된 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출한다(S30). Next, a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information selected in step S20 are calculated using a predetermined model with respect to the first input (S30).

상태값이 정의되면, 보상(Reward)과 가치 함수(Value Function)가 정의될 수 있다. 보상은 사용자가 특정 상태에 도달하였을 때, 모델 내부적으로 얻을 수 있는 점수를 의미한다. 보상이 양의 값인 경우 사용자에게 이득이 되는 방향을, 보상이 음의 값인 경우 사용자에게 손해가 되는 방향을 나타낸다. 예를 들어, 상태가 (체중, 혈압, 혈당 수치)와 같이 3차원으로 정의된 경우, 보상(정상 체중, 정상 혈압, 정상 혈당 수치) = +100 으로 정의될 수 있다. When a state value is defined, a reward and a value function can be defined. The reward means a score that can be obtained internally in the model when the user reaches a specific state. A positive value indicates a direction that is beneficial to the user, and a negative value indicates a detrimental direction for the user. For example, when a state is defined in three dimensions as (weight, blood pressure, blood sugar level), it may be defined as compensation (normal weight, norm blood pressure, norm blood sugar level) = +100.

다만, 현재 상태가 완전한 정상 상태는 아니지만, 미래에 정상 상태로 갈 가능성이 있는 경우가 있다. 이 경우, discounting factor γ가 도입된다. 여기서, γ는 0 이상 1 이하의 값을 갖는다. 이때, 특정 시점 t에서 받을 수 있는 전체 보상인 return

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를 정의할 수 있다. 그리고 이 경우 상태의 가치를 표현할 수 있으며, 이는 가치 함수 V(s) = E(Gt|St=s) 로 표현된다. 이는 상태값 s에 대한 가치 함수 V(s)를 표현하는 식이며, E는 expectation(기대값)을 나타낸다. 기대값이 붙은 이유는, 특정 시점 t 이후에 생길 수 있는 모든 시나리오에 대하여 확률적으로 반영해야 하기 때문이다. 이 보상은 임상 의사의 지식에 따라 다르게 부여되도록 조정하는 것도 가능하다.However, although the present state is not a completely normal state, there is a possibility that it will go to a normal state in the future. In this case, a discounting factor γ is introduced. Here, γ has a value of 0 or more and 1 or less. At this time, the return, which is the total reward that can be received at a specific point in time t
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can be defined. And in this case, the value of the state can be expressed, which is expressed by the value function V(s) = E(G t |S t =s). This is an expression expressing the value function V(s) for the state value s, and E represents the expectation. The reason that the expected value is attached is that it should be reflected probabilistically for all scenarios that may occur after a specific time point t. It is also possible to adjust this reward to be given differently according to the knowledge of the clinician.

이때, 상태 s에서 액션 a를 할 때의 보상을 세분화하여 정의할 수도 있다. 이를 Rs a 로 정의하면, 상태 s에서 액션 a를 추천할 때의 보상이다. 만약, 액션 a와 관계없이 상태 s에서의 보상이 일정하게 정의된다면, Rs a = Rs 가 된다(액션에 invariant).In this case, the reward when action a is performed in the state s may be subdivided and defined. If this is defined as R s a , it is a reward for recommending action a in state s. If the reward in state s is uniformly defined regardless of action a, then R s a = R s (invariant to action).

나아가, 평가값을 산출하기 위해서 폴리시(Policy)가 정의되어야 한다. 폴리시는 특정 상태에서 액션 a를 행할 확률에 대한 정보를 갖는다. 즉, 특정 상태 s에서 어떤 액션 a를 어떤 확률로 할지를 뜻한다.Furthermore, in order to calculate the evaluation value, a policy should be defined. The policy has information about the probability of taking action a in a particular state. That is, it means which action a will be performed with what probability in a specific state s.

Figure 112019041025354-pat00002
Figure 112019041025354-pat00002

상기 식은 상태 s에서 액션 a를 수행할 확률을 나타낸다. 본 발명에서는 상태 s에서 액션 a를 사용자에게 추천할 확률로 이해될 수 있다. 강화학습의 목적은, 모든 상태에 대하여, return G를 최대화하는 폴리시 π를 찾는 것이다.The above expression represents the probability of performing action a in state s. In the present invention, it can be understood as the probability of recommending the action a to the user in the state s. The goal of reinforcement learning is to find a policy π that maximizes return G for all states.

예를 들어, 상태 s2에 관하여 A(s2) = {a1, a2, a3, a4}라고 가정하고, 만일 π1(a1|s2) = 0, π1(a2|s2) = 1, π1(a3|s2) = 0, π1(a4|s2) = 0 인 폴리시 π1이 있다면, 상태 s2에서는 무조건 a2만이 선택될 것이다. 하지만, 또다른 폴리시 π2가 있고 π2(a1|s2) = 0.3, π2(a2|s2) = 0, π2(a3|s2) = 0, π2(a4|s2) = 0.7이라면, 이러한 폴리시 π2 하에서는 상태 s2에서 a1이 30%, a4가 70%의 확률로 선택될 것이다.For example, suppose A(s 2 ) = {a 1 , a 2 , a 3 , a 4 } for state s 2 , and if π 1 (a 1 |s 2 ) = 0, π 1 (a 2 If there is a policy π 1 with |s 2 ) = 1, π 1 (a 3 |s 2 ) = 0, π 1 (a 4 |s 2 ) = 0, then only a 2 will be unconditionally selected in state s 2 . However, there is another policy π 2 , where π 2 (a 1 |s 2 ) = 0.3, π 2 (a 2 |s 2 ) = 0, π 2 (a 3 |s 2 ) = 0, π 2 (a 4 If |s 2 ) = 0.7, under this policy π 2 , a 1 will be selected with a 30% probability and a 4 will be selected with a 70% probability in the state s 2 .

이 폴리시를 바탕으로 가치 함수, 액션-가치 함수(action-value function, Q)을 정의할 수 있다. 상태에서 선택하는 폴리시에 따라 액션이 달라지고, 결국 다시 추후 상태가 달라지기 때문에 폴리시 π가 반영된다. 즉, Vπ(s) = Eπ(Gt|St=s) 이다. 또한, 액션에 대하여, Qπ(s, a) = Eπ(Gt|St=s, At=a) 로 주어지며, 이는 상태 s에서 액션 a를 취했을 때, 주어진 policy π에 의해, 추후 얻게되는 보상의 총합인 return을 나타낸다.Based on this policy, a value function, an action-value function (Q) can be defined. The action changes according to the policy selected in the state, and the policy π is reflected because the state is changed again in the future. That is, V π (s) = E π (G t |S t =s). Also, for an action, Q π (s, a) = E π (G t |S t =s, A t =a) is given, which when taking action a in state s, given policy π, It represents the return, which is the sum of the rewards obtained later.

모델에서는 폴리시, 가치 함수, 액션-가치 함수를 지속적으로 갱신할 수 있다. 갱신하는 주기는, 사용자가 알고리즘에서 필요로 하는 정보를 입력할 때이며, 자신의 건강 정보, 생체 정보, 환경 정보를 포함한다. 즉 어떤 시점 t에서 사용자가 정보를 입력하면 St를 도출하고, At를 추천받는다. 그 다음 번에 사용자가 다시 정보를 입력하면, 이때는 St+1이 도출된다.The model can continuously update policies, value functions, and action-value functions. The update cycle is when the user inputs information required by the algorithm, and includes his/her health information, biometric information, and environmental information. That is, when the user inputs information at a certain point in time t, S t is derived and A t is recommended. Next time, when the user inputs information again, this time S t+1 is derived.

실질적으로, 액션-가치 함수와 가치 함수는 아래와 같은 관계에 있다.In practice, the action-value function and the value function have the following relationship:

Figure 112019041025354-pat00003
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주어진 상태 s, 액션 a에 관하여, V와 Q를 최대화하는 상황을 생각해볼 수 있다. 이는 아래와 같이 표현된다.For a given state s, action a, we can consider a situation that maximizes V and Q. This is expressed as follows.

Figure 112019041025354-pat00004
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Figure 112019041025354-pat00005
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상기 Qopt를 바탕으로 아래와 같이 최적의 폴리시를 구할 수 있다.Based on the above Q opt , the optimal policy can be obtained as follows.

Figure 112019041025354-pat00006
Figure 112019041025354-pat00006

혹은or

Figure 112019041025354-pat00007
Figure 112019041025354-pat00007

여기서, ε은 0 이상 1 이하의 값을 갖는다. 만약, ε가 0인 경우에는 액션 추천의 추가 탐색 없이, 지금까지 학습된 것을 바탕으로 최적의 액션이 추천된다는 것을 의미한다.Here, ε has a value of 0 or more and 1 or less. If ε is 0, it means that an optimal action is recommended based on what has been learned so far without additional search for action recommendations.

상기 S30 단계는 강화 학습 알고리즘을 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 강화 학습 알고리즘을 적용하는 단계는, 사용자의 상태 또는 근골격계 증상을 완화시키기 위하여, 사용자의 상태에 알맞도록 평가값을 산출하는 방식을 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 강화 학습 알고리즘에 따르면, 제 2 입력에 대한 복수의 평가값을 산출하는 경우에, 데이터베이스(20)에 저장된 제 1 입력의 복수의 상태값 및 상기 제 1 입력에 대한 제 1 추천 액션 정보가 기반이 되도록 구성될 수 있다.The step S30 may include applying a reinforcement learning algorithm. In the step of applying the reinforcement learning algorithm, in order to alleviate the user's condition or musculoskeletal symptoms, the method of calculating the evaluation value may be adjusted to suit the user's condition. For example, according to the reinforcement learning algorithm, when a plurality of evaluation values for the second input are calculated, a plurality of state values of the first input stored in the database 20 and first recommended action information for the first input can be configured to be the basis.

상기 S30 단계는 입력을 이용하여 사용자의 근골격계 증상을 분석하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 분석하는 단계는 복수의 상태값에서 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.The step S30 may include analyzing the user's musculoskeletal symptoms using the input. The analyzing may include searching for factors that aggravate musculoskeletal symptoms or factors that improve musculoskeletal symptoms in a plurality of state values.

이어서, S30 단계에서 산출된 복수의 평가값에 기초하여 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택한다(S40). 예컨대, 제 1 세트의 액션 정보 중 보다 높은 보상이 예상되는 액션 정보에 대하여 보다 높은 가중치를 부여하는 방식으로, 액션 정보를 선택할 수 있다. 또한, 예컨대, 복수의 평가값 중 임계치보다 큰 평가값이 식별되거나 복수의 평가값 중 임계치 이상의 평가값이 식별된 경우, 상기 S40 단계는 이렇게 식별된 평가값에 대응되는 액션 정보를 선택하도록 구성될 수 있다. 또한 다른 한 예로서, 평가값 자체에 대한 크기를 다르게 하거나 비교하여 액션 정보를 확률적으로 부여할 수도 있다.Next, the first recommended action information, which is at least one of the first set of action information, is selected based on the plurality of evaluation values calculated in step S30 ( S40 ). For example, the action information may be selected in such a way that a higher weight is given to the action information in which a higher reward is expected among the first set of action information. Also, for example, when an evaluation value greater than a threshold value is identified among a plurality of evaluation values or an evaluation value equal to or greater than a threshold value is identified among a plurality of evaluation values, the step S40 may be configured to select action information corresponding to the thus identified evaluation value. can Also, as another example, action information may be probabilistically provided by varying or comparing the size of the evaluation value itself.

사용자에게 액션을 추천하기 위해서는 다양한 방법이 가능하다. 특정 상태에 부여된 액션 집합 A(s)에 대하여, 각 원소 액션의 가중치를 동일하게 둘 수도 있고, 아니면 앞서 제시된 폴리시를 바탕으로 폴리시에 기반한 액션 추출 확률을 부여할 수도 있다. 또한, 지금까지 학습된 Q, 폴리시를 기반으로, 최적의 추천 액션 폴리시를 도출하되, ε을 조절하는 방법도 있다.In order to recommend an action to a user, various methods are possible. With respect to the action set A(s) assigned to a specific state, the weight of each element action may be the same, or an action extraction probability based on the policy may be given based on the previously presented policy. In addition, there is a method of deriving an optimal recommended action policy based on Q and policy learned so far, but adjusting ε.

모델 업데이트의 경우, Q(s,a)를 업데이트하여 폴리시를 도출하는 것을 목표로 한다. 이 방식에는 Q-learning, Markov Decision Process, Dynamic Programming, Temporal-Difference Learning, Deep Q-Learning 등이 사용될 수 있다. Learning rate를 α라고 하면(이는 0이상 1이하의 값을 가진다), 아래 식을 바탕으로 Q의 값을 업데이트 할 수 있다.For model update, we aim to derive a policy by updating Q(s,a). For this method, Q-learning, Markov Decision Process, Dynamic Programming, Temporal-Difference Learning, Deep Q-Learning, etc. may be used. If the learning rate is α (it has a value between 0 and 1), then the value of Q can be updated based on the equation below.

Figure 112019041025354-pat00008
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한편, 일반적인 Q function의 경우, 모든 사용자들의 입력을 반영하여 Q 및 폴리시를 업데이트 하는 것을 기본으로 한다(여기서 사용되는 Q 및 폴리시를 Qpopulation, πpopulation이라고 한다). 이 때에는 모든 사용자들의 입력 정보를 하나의 Q function에 반영한다.Meanwhile, in the case of a general Q function, it is based on updating Q and policy by reflecting input from all users (the Q and policy used here are referred to as Q population and π population). In this case, input information of all users is reflected in one Q function.

이와 달리, 사용자에 특화된 Q와 폴리시가 이용될 수도 있다. 이를 Quser, πuser이라고 한다. 예를 들어, 사용자 C의 경우 QC와 πC가 있다. QC의 경우에는, 애초에 강화학습의 모델 학습 자체가 액션에 다른 상태의 변화치에 따라 모델을 업데이트하는 것이기 때문에 사용자 C가 QC와 πC 대신 Qpopulation와 πpopulation를 통하여 액션을 추천받더라도 모델을 업데이트 하는 것이 가능하다. 다만, QC의 업데이트의 경우에는 특정 사용자에 해당하는 입력만을 취하며, QC의 경우에는 사용자 A나 B의 입력은 업데이트에 관여하지 않는다. Alternatively, a user-specific Q and policy may be used. These are called Q users and π users . For example, for user C, there are Q C and π C . In the case of Q C , since the model learning itself of reinforcement learning in the first place updates the model according to the change value of the state different from the action, even if the user C receives an action recommendation through Q population and π population instead of Q C and π C , the model It is possible to update However, in the case of the update of Q C , only the input corresponding to a specific user is taken, and in the case of Q C , the input of users A or B is not involved in the update.

특정 사용자에 대한 일정량의 입력이 누적되면, 사용자 혹은 임상의사는 Qpopulation 대신 Quser를 통해 액션을 추천 받을 수 있으며, 이 경우 πpopulation 대신 πuser를 사용한다. (물론 그 반대도 가능하다.) 일정량에 해당하는 수치는 임계치로서 설정이 가능하다. Quser를 사용하는 경우, 사용자는 전체 사용 집단으로부터 도출된 모델 대신, 자신의 상태와 액션, 액션에 따른 자신 상태의 변화에 대해 특이적인 모델을 사용한다. 이 플랫폼에서, 새로운 사용자가 추가될 때에는, Qpopulation을 이용하며, 새로운 사용자에 대한 Quser는 우선 Qpopulation과 동일하게 설정한 뒤에, 마찬가지로 업데이트된다.When a certain amount of input for a specific user is accumulated, the user or clinician can receive an action recommendation through Q user instead of Q population . In this case, π user is used instead of π population. (Of course, the opposite is also possible.) A numerical value corresponding to a certain amount can be set as a threshold value. When Q user is used, the user uses a specific model for his/her state, actions, and changes in his/her state according to actions, instead of a model derived from the entire user group. In this platform, when a new user is added, the Q population is used, and the Q user for the new user is first set to be the same as the Q population, and then updated as well.

이어서, S40 단계에서 선택된 액션 정보를 사용자에게 제공한다(S50). 아울러, 사용자가 정보를 공개하는 데에 동의한 의료 기관에 관련 요인에 관한 정보를 제공할 수도 있으며, 이것은 임상 현장에서 실제 치료와 연계되는 것을 가능하게 한다. Next, the action information selected in step S40 is provided to the user (S50). In addition, the user may provide information on relevant factors to the medical institution to which the user has consented to disclose the information, which makes it possible to link with actual treatment in the clinical setting.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행할 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.Meanwhile, the present invention can also be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

또한, 상기와 같이 설명된 방법 및 이를 이용한 장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, in the method and apparatus using the same as described above, the configuration and method of the above-described embodiments are not limitedly applicable, but all or part of each embodiment is selective so that various modifications can be made to the embodiments. It may be configured in combination with .

Claims (45)

사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 입력부;
복수의 액션 정보가 저장된 데이터베이스;
입력된 상기 제 1 입력에 따라 상기 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하고, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하며, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 처리부; 및
선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하기 위한 출력부를 포함하고,
상기 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 것은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한되고,
선정된 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 제 1 세트의 액션 정보를 상기 임상 정보에 기초하여 재선정하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
an input unit for receiving a first input composed of a plurality of state values related to a user's state;
a database in which a plurality of action information is stored;
A first set of action information is selected from the plurality of action information according to the input first input, and a plurality of pieces of action information corresponding to each of the first set of action information are selected by using a predetermined model for the first input. a processing unit that calculates an evaluation value and selects first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of evaluation values calculated; and
and an output unit for providing the selected first recommended action information to the user,
Selecting the first set of action information is limited at least in part by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database,
When it is determined that at least a portion of the selected first set of action information does not match the clinical information, the first set of action information is reselected based on the clinical information, a learning-based symptom and disease management apparatus.
사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 입력부;
복수의 액션 정보가 저장된 데이터베이스;
입력된 상기 제 1 입력에 따라 상기 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하고, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하며, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 처리부; 및
선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하기 위한 출력부를 포함하고,
상기 처리부는 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각을 적용하는 것이 상기 사용자의 상태에 미치는 영향을 나타내는 복수의 보상을 계산하고, 계산된 상기 복수의 보상은 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 반영되며,
상기 복수의 보상은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
an input unit for receiving a first input composed of a plurality of state values related to a user's state;
a database in which a plurality of action information is stored;
A first set of action information is selected from the plurality of action information according to the input first input, and a plurality of pieces of action information corresponding to each of the first set of action information are selected by using a predetermined model for the first input. a processing unit that calculates an evaluation value and selects first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of evaluation values calculated; and
and an output unit for providing the selected first recommended action information to the user,
The processing unit calculates a plurality of rewards indicating an effect of applying each of the first set of action information on the state of the user, and the calculated plurality of rewards are reflected in calculating the plurality of evaluation values becomes,
The plurality of rewards are at least partially limited by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 입력부에 수신된 상기 제 1 입력 및 상기 처리부에서 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보는 상기 데이터베이스에 저장되도록 구성되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
and the first input received in the input unit and the first recommended action information selected for the first input by the processing unit are configured to be stored in the database.
제 3 항에 있어서,
상기 처리부는, 업데이트 정보를 기반으로 하여 상기 모델이 업데이트되도록 하는, 강화 학습 알고리즘을 적용하는 학습 모듈을 포함하고,
상기 업데이트 정보는 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제 1 입력의 상태값 및 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
4. The method of claim 3,
The processing unit includes a learning module that applies a reinforcement learning algorithm to update the model based on the update information,
The update information includes a state value of the first input stored in the database and information on the first recommended action selected with respect to the first input, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 4 항에 있어서,
상기 업데이트 정보는 상기 입력부에 수신되는 제 2 입력의 상태값을 더 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
5. The method of claim 4,
The update information further includes a state value of the second input received in the input unit, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 4 항에 있어서,
상기 처리부는 상기 학습 모듈에 의하여 업데이트된 상기 모델을 이용하여 제 2 입력에 대한 복수의 평가값을 산출하도록 구성되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
5. The method of claim 4,
The learning-based symptom and disease management apparatus, wherein the processing unit is configured to calculate a plurality of evaluation values for a second input by using the model updated by the learning module.
제 6 항에 있어서,
상기 제 2 입력에 대한 상기 복수의 평가값은 상기 제 2 입력에 대한 제 2 추천 액션 정보를 선택하는 데에 이용되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
7. The method of claim 6,
The plurality of evaluation values for the second input are used to select second recommended action information for the second input, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 입력은 제 1 시간에 수신되고, 상기 제 2 입력은 상기 제 1 시간 이후의 제 2 시간에 수신되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
7. The method of claim 6,
wherein the first input is received at a first time, and the second input is received at a second time after the first time.
제 6 항에 있어서,
상기 모델의 업데이트는, 상기 사용자의 상태가 개선되도록 유도하기 위하여, 상기 제 2 입력에 대하여 상기 복수의 평가값이 산출되는 방식을 조절하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
7. The method of claim 6,
The update of the model controls a method in which the plurality of evaluation values are calculated with respect to the second input in order to induce the user's condition to be improved, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 2 항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 보다 높은 보상이 예상되는 액션 정보에 대하여, 보다 높은 가중치를 부여하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
3. The method of claim 2,
The processing unit, a learning-based symptom and disease management apparatus for assigning a higher weight to the action information that is expected to receive a higher reward among the first set of action information.
제 2 항에 있어서,
상기 처리부는 산출된 상기 복수의 평가값 중 임계치보다 큰 평가값을 식별하고, 식별된 상기 평가값에 대응되는 액션 정보를 상기 제 1 추천 액션 정보로 선택하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
3. The method of claim 2,
The processing unit identifies an evaluation value greater than a threshold value among the plurality of calculated evaluation values, and selects action information corresponding to the identified evaluation value as the first recommended action information, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 2 항에 있어서,
상기 처리부는 상기 복수의 보상 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단할 경우 상기 보상을 상기 임상 정보에 기초하여 계산하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
3. The method of claim 2,
The learning-based symptom and disease management apparatus, wherein the processing unit calculates the reward based on the clinical information when it is determined that at least some of the plurality of rewards do not match the clinical information.
삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 처리부는 상기 제 1 입력을 이용하여 상기 사용자의 근골격계 증상을 분석하고, 분석된 상기 사용자의 상기 근골격계 증상은 상기 제 1 입력에 대한 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 이용되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The processing unit analyzes the musculoskeletal symptoms of the user using the first input, and the analyzed musculoskeletal symptoms of the user are used to calculate the plurality of evaluation values for the first input, a learning-based Symptom and disease management devices.
제 14 항에 있어서,
상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 것은, 상기 제 1 입력의 상기 복수의 상태값에서 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 탐색하는 것을 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
15. The method of claim 14,
Analyzing the musculoskeletal symptoms of the user includes searching for factors exacerbating the musculoskeletal symptoms or factors improving the musculoskeletal symptoms from the plurality of state values of the first input, learning-based symptoms and diseases management device.
제 15 항에 있어서,
상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 것은, 탐색된 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인에 기초하여 상기 근골격계 증상의 진단, 진행 상태 또는 예후를 예측하는 것을 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
16. The method of claim 15,
Analyzing the musculoskeletal symptoms of the user is based on the searched factors for exacerbating the musculoskeletal symptoms or improving the musculoskeletal symptoms. Diagnosis, progression or prognosis of the musculoskeletal symptoms, including predicting the prognosis, learning based of symptom and disease management devices.
제 15 항에 있어서,
상기 출력부는 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 사용자에게 제공하도록 구성된, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
16. The method of claim 15,
The output unit is configured to provide a user with a factor that aggravates the musculoskeletal symptoms or a factor that improves the musculoskeletal symptoms, a learning-based symptom and disease management device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 상태값은 상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보, 상기 사용자의 자세에 대한 정보, 상기 사용자의 동작에 대한 정보, 상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보, 상기 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자의 근골격 건강 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The plurality of state values may include information about the user's daily life behavior, information about the user's posture, information about the user's operation, information about the environment around the user, biometric information of the user, and information about the user's posture. A learning-based symptom and disease management device comprising at least one of musculoskeletal health information.
제 18 항에 있어서,
상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보는, 일상 생활 행위에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화와 상기 사용자의 활동의 종류, 시간, 강도, 방식 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 자세에 대한 정보는, 정적인 상태에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 동작에 대한 정보는, 동적인 상태에서의 상기 사용자의 상기 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보는, 상기 사용자로부터 기 설정된 반경 내에 있는 임의의 객체의 위치, 크기, 높이, 거리, 강도 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 생체 정보는, 상기 사용자의 나이, 성별, 가족력, 과거력, 현재의 치료 여부, 과거의 치료 여부, 골격근량, 체중, 키 및 유전자 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 근골격 건강 정보는, 통증의 증상, 통증의 위치, 통증의 빈도, 통증의 지속 시간, 통증의 양상 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
19. The method of claim 18,
The information on the user's daily life behavior includes the position, length, and angle of the user's body part in the daily life behavior, and their change over time, and the type, time, intensity, method, and their activity type of the user. comprising at least one of the patterns;
The information about the user's posture includes at least one of a position, a length, an angle of the user's body part in a static state, and their change with time,
The information on the user's motion includes at least one of a position, a length, an angle, and a change over time of the body part of the user in a dynamic state,
The information about the environment around the user includes at least one of the location, size, height, distance, intensity, and patterns of any object within a preset radius from the user,
The user's biometric information includes at least one of age, sex, family history, past history, current treatment, past treatment, skeletal muscle mass, weight, height, and genetic information of the user,
The user's musculoskeletal health information includes at least one of symptoms of pain, a location of pain, a frequency of pain, a duration of pain, an aspect of pain, and a pattern thereof, a learning-based symptom and disease management apparatus.
제 18 항에 있어서,
상기 제 1 입력은 상기 사용자의 입력에 의하여 발생되거나 상기 사용자 이외의 타인의 입력에 의하여 발생되거나 센서의 감지에 의하여 발생되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 장치.
19. The method of claim 18,
The first input is a learning-based symptom and disease management apparatus that is generated by the user's input, by an input other than the user, or by sensing a sensor.
입력부에 의해, 사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 단계;
처리부에서, 입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 단계;
상기 처리부에서, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하는 단계;
상기 처리부에서, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 단계; 및
출력부에 의해, 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고,
상기 선정하는 단계에서 상기 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 것은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한되고,
상기 선정하는 단계에서 선정된 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 제 1 세트의 액션 정보는 상기 임상 정보에 기초하여 재선정되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
receiving, by the input unit, a first input composed of a plurality of state values related to a user's state;
selecting, in the processing unit, a first set of action information from a plurality of action information stored in a database according to the first input;
calculating, in the processing unit, a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information by using a predetermined model with respect to the first input;
selecting, by the processing unit, first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of calculated evaluation values; and
and providing, by an output unit, the selected first recommended action information to the user,
In the selecting step, selecting the first set of action information is limited at least in part by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database,
When it is determined that at least a portion of the first set of action information selected in the selecting step does not match the clinical information, the first set of action information is reselected based on the clinical information, learning-based symptom and methods of disease management.
입력부에 의해, 사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하는 단계;
처리부에서, 입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하는 단계;
상기 처리부에서, 상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하는 단계;
상기 처리부에서, 산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하는 단계; 및
출력부에 의해, 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고,
상기 산출하는 단계는, 상기 처리부에서, 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각을 적용하는 것이 상기 사용자의 상태에 미치는 영향을 나타내는 복수의 보상을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 계산하는 단계에서 계산된 상기 복수의 보상은 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 반영되며,
상기 복수의 보상은 상기 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
receiving, by the input unit, a first input composed of a plurality of state values related to a user's state;
selecting, in the processing unit, a first set of action information from a plurality of action information stored in a database according to the first input;
calculating, in the processing unit, a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information by using a predetermined model with respect to the first input;
selecting, by the processing unit, first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the plurality of calculated evaluation values; and
and providing, by an output unit, the selected first recommended action information to the user,
The calculating includes calculating, in the processing unit, a plurality of rewards indicating an effect of applying each of the first set of action information on the state of the user, and The plurality of rewards are reflected in calculating the plurality of evaluation values,
The plurality of rewards are at least partially limited by clinical information input through the input unit or clinical information stored in the database, a learning-based symptom and disease management method.
제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
수신된 상기 제 1 입력 및 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보는 상기 데이터베이스에 저장되도록 구성되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
23. The method of claim 21 or 22,
The received first input and the first recommended action information selected for the first input are configured to be stored in the database, a learning-based symptom and disease management method.
제 23 항에 있어서,
상기 산출하는 단계는, 학습 모듈에 의해, 업데이트 정보를 기반으로 하여 상기 모델이 업데이트되도록 하는, 강화 학습 알고리즘을 적용하는 단계를 포함하고,
상기 업데이트 정보는 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제 1 입력의 상태값 및 상기 제 1 입력에 대하여 선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
24. The method of claim 23,
The calculating includes applying, by a learning module, a reinforcement learning algorithm, such that the model is updated based on the update information,
The update information includes a state value of the first input stored in the database and information on the first recommended action selected with respect to the first input, a learning-based symptom and disease management method.
제 24 항에 있어서,
상기 업데이트 정보는 상기 입력부에 수신되는 제 2 입력의 상태값을 더 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
25. The method of claim 24,
The update information further includes a state value of the second input received in the input unit, a learning-based symptom and disease management method.
제 24 항에 있어서,
상기 강화 학습 알고리즘을 적용하는 단계에 의하여 업데이트된 상기 모델을 이용하여 제 2 입력에 대한 복수의 평가값을 산출하도록 구성되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
25. The method of claim 24,
A learning-based symptom and disease management method, configured to calculate a plurality of evaluation values for a second input using the model updated by the step of applying the reinforcement learning algorithm.
제 26 항에 있어서,
상기 제 2 입력에 대한 상기 복수의 평가값은 상기 제 2 입력에 대한 제 2 추천 액션 정보를 선택하는 데에 이용되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
27. The method of claim 26,
The plurality of evaluation values for the second input are used to select second recommended action information for the second input, a learning-based symptom and disease management method.
제 26 항에 있어서,
상기 제 1 입력은 제 1 시간에 수신되고, 상기 제 2 입력은 상기 제 1 시간 이후의 제 2 시간에 수신되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
27. The method of claim 26,
wherein the first input is received at a first time and the second input is received at a second time after the first time.
제 26 항에 있어서,
상기 모델의 업데이트는, 상기 사용자의 상태가 개선되도록 유도하기 위하여, 상기 제 2 입력에 대하여 상기 복수의 평가값이 산출되는 방식을 조절하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
27. The method of claim 26,
The update of the model controls a method in which the plurality of evaluation values are calculated with respect to the second input in order to induce improvement of the user's condition, a learning-based symptom and disease management method.
제 22 항에 있어서,
상기 계산하는 단계는, 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 보다 높은 보상이 예상되는 액션 정보에 대하여, 보다 높은 가중치를 부여하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
23. The method of claim 22,
In the calculating step, a higher weight is given to the action information for which a higher reward is expected among the first set of action information, a learning-based symptom and disease management method.
제 22 항에 있어서,
상기 산출하는 단계는, 상기 처리부에서, 산출된 상기 복수의 평가값 중 임계치보다 큰 평가값을 식별하는 단계를 포함하고,
상기 선택하는 단계는, 상기 처리부에서, 상기 식별하는 단계에서 식별된 상기 평가값에 대응되는 액션 정보를 상기 제 1 추천 액션 정보로 선택하는 단계를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
23. The method of claim 22,
The calculating includes, in the processing unit, identifying an evaluation value greater than a threshold value among the plurality of calculated evaluation values,
The selecting may include selecting, in the processing unit, action information corresponding to the evaluation value identified in the identifying as the first recommended action information, a learning-based symptom and disease management method.
제 22 항에 있어서,
상기 계산하는 단계에서 상기 복수의 보상 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 보상을 상기 임상 정보에 기초하여 계산하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
23. The method of claim 22,
In the calculating step, when it is determined that at least some of the plurality of rewards do not match the clinical information, the learning-based symptom and disease management method is configured to calculate the reward based on the clinical information.
삭제delete 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
상기 산출하는 단계는, 상기 처리부에서, 상기 제 1 입력을 이용하여 상기 사용자의 근골격계 증상을 분석하는 단계를 포함하고,
상기 분석하는 단계에서 분석된 상기 사용자의 상기 근골격계 증상은 상기 제 1 입력에 대한 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 이용되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
23. The method of claim 21 or 22,
The calculating includes, in the processing unit, analyzing the user's musculoskeletal symptoms using the first input,
The musculoskeletal symptoms of the user analyzed in the analyzing step are used to calculate the plurality of evaluation values for the first input, a learning-based symptom and disease management method.
제 34 항에 있어서,
상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 단계는, 상기 처리부에서, 상기 제 1 입력의 상기 복수의 상태값에서 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 탐색하는 단계를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
35. The method of claim 34,
The step of analyzing the musculoskeletal symptoms of the user includes, in the processing unit, searching for factors that aggravate the musculoskeletal symptoms or factors that improve the musculoskeletal symptoms from the plurality of state values of the first input. Learning-based management of symptoms and conditions.
제 35 항에 있어서,
상기 사용자의 상기 근골격계 증상을 분석하는 단계는, 상기 처리부에서, 상기 탐색하는 단계에서 탐색된 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인에 기초하여 상기 근골격계 증상의 진단, 진행 상태 또는 예후를 예측하는 단계를 더 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
36. The method of claim 35,
The step of analyzing the musculoskeletal symptoms of the user may include, in the processing unit, the diagnosis of the musculoskeletal symptoms based on the factors exacerbating the musculoskeletal symptoms or the factors that improve the musculoskeletal symptoms found in the searching step. A learning-based symptom and disease management method, further comprising predicting a prognosis.
제 35 항에 있어서,
상기 제공하는 단계는, 상기 출력부에 의해, 상기 근골격계 증상을 악화시키는 요인 또는 상기 근골격계 증상을 개선시키는 요인을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
36. The method of claim 35,
The step of providing, by the output unit, a factor that aggravates the musculoskeletal system symptom or a factor that improves the musculoskeletal system symptom to the user, a learning-based symptom and disease management method.
제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
상기 복수의 상태값은 상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보, 상기 사용자의 자세에 대한 정보, 상기 사용자의 동작에 대한 정보, 상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보, 상기 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자의 근골격 건강 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
23. The method of claim 21 or 22,
The plurality of state values may include information about the user's daily life behavior, information about the user's posture, information about the user's operation, information about the environment around the user, biometric information of the user, and information about the user's posture. A learning-based symptom and disease management method comprising at least one of musculoskeletal health information.
제 38 항에 있어서,
상기 사용자의 일상 생활 행위에 대한 정보는, 일상 생활 행위에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화와 상기 사용자의 활동의 종류, 시간, 강도, 방식 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 자세에 대한 정보는, 정적인 상태에서의 상기 사용자의 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 동작에 대한 정보는, 동적인 상태에서의 상기 사용자의 상기 신체 부위의 위치, 길이, 각도 및 이들의 시간에 따른 변화 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자 주변의 환경에 대한 정보는, 상기 사용자로부터 기 설정된 반경 내에 있는 임의의 객체의 위치, 크기, 높이, 거리, 강도 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 생체 정보는, 상기 사용자의 나이, 성별, 가족력, 과거력, 현재의 치료 여부, 과거의 치료 여부, 골격근량, 체중, 키 및 유전자 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사용자의 근골격 건강 정보는, 통증의 증상, 통증의 위치, 통증의 빈도, 통증의 지속 시간, 통증의 양상 및 이들의 패턴 중 적어도 하나를 포함하는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
39. The method of claim 38,
The information on the user's daily life behavior includes the position, length, and angle of the user's body part in the daily life behavior, and their change over time, and the type, time, intensity, method, and their activity type of the user. comprising at least one of the patterns;
The information about the user's posture includes at least one of a position, a length, an angle of the user's body part in a static state, and their change with time,
The information on the user's motion includes at least one of a position, a length, an angle, and a change over time of the body part of the user in a dynamic state,
The information about the environment around the user includes at least one of the location, size, height, distance, intensity, and patterns of any object within a preset radius from the user,
The user's biometric information includes at least one of age, sex, family history, past history, current treatment, past treatment, skeletal muscle mass, weight, height, and genetic information of the user,
The user's musculoskeletal health information includes at least one of symptoms of pain, a location of pain, a frequency of pain, a duration of pain, an aspect of pain, and a pattern thereof, a learning-based symptom and disease management method.
제 38 항에 있어서,
상기 제 1 입력은 상기 사용자의 입력에 의하여 발생되거나 상기 사용자 이외의 타인의 입력에 의하여 발생되거나 센서의 감지에 의하여 발생되는, 학습 기반의 증상 및 질환 관리 방법.
39. The method of claim 38,
Wherein the first input is generated by the user's input, by an input other than the user, or by sensing a sensor, a learning-based symptom and disease management method.
명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하게 하고,
입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하게 하고,
상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하게 하고,
산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하게 하고,
선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하게 하고, 그리고
상기 제 1 세트의 액션 정보를 선정하게 하는 것은 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한되며,
선정된 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 일부가 상기 임상 정보와 매칭되지 않는다고 판단될 경우 상기 제 1 세트의 액션 정보를 상기 임상 정보에 기초하여 재선정하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
A non-transitory computer-readable storage medium comprising instructions that, when executed, cause one or more processors to:
receive a first input comprising a plurality of state values related to the user's state;
select a first set of action information from a plurality of action information stored in a database according to the inputted first input;
calculate a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information by using a predetermined model with respect to the first input;
select first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the calculated plurality of evaluation values;
to provide the selected first recommended action information to the user, and
Selecting the first set of action information is limited at least in part by clinical information input through an input unit or clinical information stored in the database,
When it is determined that at least a portion of the selected first set of action information does not match the clinical information, the first set of action information is reselected based on the clinical information.
명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
사용자의 상태에 관련된 복수의 상태값으로 구성된 제 1 입력을 수신하게 하고,
입력된 상기 제 1 입력에 따라 데이터베이스에 저장된 복수의 액션 정보로부터 제 1 세트의 액션 정보를 선정하게 하고,
상기 제 1 입력에 대하여 소정의 모델을 이용하여 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각에 대응하는 복수의 평가값을 산출하게 하고,
산출된 상기 복수의 평가값에 기초하여 상기 제 1 세트의 액션 정보 중 적어도 하나인 제 1 추천 액션 정보를 선택하게 하고, 그리고
선택된 상기 제 1 추천 액션 정보를 상기 사용자에게 제공하게 하고,
상기 산출하게 하는 것은, 상기 제 1 세트의 액션 정보의 각각을 적용하는 것이 상기 사용자의 상태에 미치는 영향을 나타내는 복수의 보상을 계산하게 하는 것을 포함하고, 계산된 상기 복수의 보상은 상기 복수의 평가값을 산출하는 데에 반영되며,
상기 복수의 보상은 입력부를 통하여 입력된 임상 정보 또는 상기 데이터베이스에 저장된 임상 정보에 의하여 적어도 부분적으로 제한되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
A non-transitory computer-readable storage medium comprising instructions that, when executed, cause one or more processors to:
receive a first input comprising a plurality of state values related to the user's state;
select a first set of action information from a plurality of action information stored in a database according to the inputted first input;
calculate a plurality of evaluation values corresponding to each of the first set of action information by using a predetermined model with respect to the first input;
select first recommended action information that is at least one of the first set of action information based on the calculated plurality of evaluation values; and
to provide the selected first recommended action information to the user,
wherein the calculating comprises calculating a plurality of rewards representing an effect of applying each of the first set of action information on the state of the user, wherein the calculated plurality of rewards comprises the plurality of evaluations. is reflected in calculating the value,
wherein the plurality of rewards are limited at least in part by clinical information input through an input unit or clinical information stored in the database.
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