KR102336836B1 - Geodetic surveying system for processing survey data based on gps - Google Patents

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KR102336836B1
KR102336836B1 KR1020210075377A KR20210075377A KR102336836B1 KR 102336836 B1 KR102336836 B1 KR 102336836B1 KR 1020210075377 A KR1020210075377 A KR 1020210075377A KR 20210075377 A KR20210075377 A KR 20210075377A KR 102336836 B1 KR102336836 B1 KR 102336836B1
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이해숙
백호종
고운석
백승재
백승환
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Abstract

The present invention relates to a geodetic survey system, and more particularly, to a geodetic surveying system that can process the elevation of the ground surface based on GPS, comprising: a base station; a geodetic surveying device for receiving position data from the base station; and a geodetic information confirmation device for receiving a geodetic survey value from the geodetic surveying device, thereby capable of facilitating geodetic survey work even in wet weather, and reliably protecting the total station equipment.

Description

지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템{GEODETIC SURVEYING SYSTEM FOR PROCESSING SURVEY DATA BASED ON GPS}A geodetic surveying system that can process elevation survey values of the surface based on GPS

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic surveying system, and more particularly, to a geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the earth's surface based on GPS.

일반적으로 국가 등 공공기관에서 발주하는 공공측량, 지하시설물 측량 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.In general, for public surveys and underground facility surveys ordered by public institutions such as the state, geodetic surveys should be performed first. Geodetic surveying refers to all activities of measuring the horizontal distance, elevation difference, and direction, determining the position between each measurement point, displaying it in drawings or numerical values, and staking out on-site.

측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.The level survey in the middle of geodetic surveying is a survey to find the height difference between two points using a standard, leveler, total station, etc., and its accuracy is 5mm * S/2 (here, S is a one-way distance, and the unit is km), so detailed measurement is required.

이러한 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것이다.Briefly describing such a Total Station, an Electronic Theodolite and an EDM (Electro-Optical Instruments) are integrated into one device.

토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다.The structure of TotalStation is divided into four main categories: a vertical angle detector that measures the vertical angle caused by the vertical movement of the telescope, a horizontal angle detector that measures the horizontal angle caused by the left and right rotation of the body, and the distance from the center of the body to the prism. It consists of a distance measuring unit that measures and a tilting sensor that measures and corrects the horizontality of the main body.

토탈스테이션을 통해 측지 측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 기준 측량을 통해 확인하고, 이러한 기준점을 기반으로 지형 간 거리 또는 지표면의 고저를 측량하여, 정확한 좌표가 확인된다.When performing geodetic surveying through the total station, the coordinates of the reference point determined through a certain standard are checked through the reference survey, and the correct coordinates are confirmed by measuring the distance between the terrain or the elevation of the surface based on these reference points.

그러나 종래에는 토탈스테이션을 통해 측지측량작업을 할 시, 습한 날씨 환경에서 측지측량 작업을 하기 어려웠으며, 토탈스테이션을 습한 날씨 환경에서 안정적으로 보호하기 어려운 문제점이 발생하였다.However, conventionally, when performing geodetic surveying through a total station, it was difficult to perform a geodetic survey in a wet weather environment, and it was difficult to reliably protect the total station in a wet weather environment.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 습한 날씨에서도 측지측량 작업을 용이하게 할 수 있으며, 토탈스테이션 장비를 안정적으로 보호할 수 있는 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, it can facilitate the geodetic survey work even in wet weather, and can process the high and low survey values of the ground surface based on the GPS that can reliably protect the total station equipment It aims to provide a geodetic surveying system with

또한, 본 발명은 완충기구를 이용하여 주변의 진동이나 충격으로부터 토탈스테이션이 지나치게 흔들리는 것을 방지할 수 있는 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a geodetic surveying system that can process the high and low measurement values of the ground surface based on GPS, which can prevent the total station from shaking too much from surrounding vibrations or shocks by using a buffer mechanism. Another object is to .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 기준국; 기준국으로부터 위치데이터를 수신하는 측지측량장치; 및 측지측량장치로부터 측지측량값을 수신하는 측지정보확인장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a reference station; a geodetic surveying device for receiving position data from a reference station; and a geodetic information confirmation device for receiving a geodetic survey value from the geodetic surveying device; It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 측지측량장치는, 이동 가능한 토탈스테이션설치장치; 및 토탈스테이션설치장치의 상부에 결합되는 토탈스테이션장치; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the ground surface based on GPS according to an embodiment of the present invention, the geodetic surveying device includes: a movable total station installation device; and a total station device coupled to an upper portion of the total station installation device; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 토탈스테이션설치장치는, 다수의 이동기구를 구비한 설치장치본체; 설치장치본체 내부에 설치되어 바람을 공급하는 송풍장치; 및 설치장치본체의 상부면 일측에 설치되는 결합체고정장치; 를 포함하는 것이 바람직하다.The total station installation apparatus in the geodetic surveying system capable of processing the high and low measurement values of the earth's surface based on GPS according to an embodiment of the present invention includes an installation apparatus main body having a plurality of moving mechanisms; a blower installed inside the installation device body to supply wind; and an assembly fixing device installed on one side of the upper surface of the installation device body; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 토탈스테이션장치는, 토탈스테이션설치장치의 상단에 착탈 가능하게 결합되는 연결부; 연결부의 상부에 결합되어 외부로 공기가 배출되는 배출부; 배출부의 상부에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상단에 결합되는 회전기구; 회전기구의 상단에 결합되며 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 높낮이부; 배출부의 외측면을 감싸도록 결합되어 빛을 조사하는 조명기구; 및 높낮이부의 상부에 결합되는 토탈스테이션; 을 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the earth's surface based on GPS according to an embodiment of the present invention, the total station device includes: a connection part detachably coupled to the upper end of the total station installation device; a discharge unit coupled to the upper portion of the connection unit to discharge air to the outside; a buffer mechanism coupled to the upper portion of the discharge unit; a rotation mechanism coupled to the upper end of the buffer mechanism; a height portion coupled to the upper end of the rotating mechanism and configured to be vertically adjustable; A lighting device coupled to surround the outer surface of the discharge unit to irradiate light; And a total station coupled to the upper part of the height; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 회전기구는, 높낮이부의 하단에 결합되어 높낮이부가 회전할 수 있도록 하는 수평회전부; 및 수평회전부의 하단에 장착되는 회전제어부; 를 포함하고, 상기 수평회전부는, 높낮이부의 하단에 결합되며 상단과 후단이 개방된 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 회전케이스; 회전케이스 내부에 수용되며 상단이 높낮이부의 하단에 결합되고 하단이 회전케이스의 하단을 관통하여 회전제어부에 수용되는 회전로드; 회전로드의 측부에 돌출 연장되는 회전연장판; 회전케이스의 상단에 형성되며 회전연장판의 상부면과 접촉되는 회전걸림부; 및 회전연장판의 하부면과 회전케이스의 내측 하부면 사이에 배치되는 다수의 회전볼; 을 포함하며, 상기 회전제어부는, 회전케이스의 하단에 결합되며 회전로드의 하단이 수용되는 제어케이스; 제어케이스의 내부에 수용되며 회전로드와 직교하는 방향으로 이동 가능한 제어로드; 제어로드의 일단에 결합되며 회전로드의 하부에 형성된 다수의 멈춤홈 중 어느 하나에 삽입될 수 있는 멈춤부; 멈춤부와 회전케이스의 내측면 사이에 결합되는 제어스프링; 제어로드의 타단에 결합되며 제어케이스의 측부에 형성된 방지홈의 삽입될 수 있는 방지부; 방지부의 일측에 결합되며 삼각형 형태의 단면을 가지는 제어이동부; 제어케이스의 측부에 결합되며 제어이동부가 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제어이동케이스; 및 제어이동케이스의 상부에 상하로 이동 가능하도록 결합되며 하단이 제어이동부의 상부면에 접촉되는 제어손잡이; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of processing the elevation of the ground surface based on the GPS according to an embodiment of the present invention, the rotation mechanism includes: a horizontal rotation unit coupled to the lower end of the elevation part so that the elevation part can be rotated; And a rotation control unit mounted on the lower end of the horizontal rotation unit; It includes, wherein the horizontal rotating unit is coupled to the lower end of the height unit, the rotating case is formed in a cylindrical shape with an open top and a rear end; a rotating rod accommodated in the rotating case, the upper end being coupled to the lower end of the height unit, and the lower end passing through the lower end of the rotating case and being accommodated in the rotating control unit; a rotation extension plate protruding from the side of the rotation rod; a rotation stopper formed on the upper end of the rotation case and in contact with the upper surface of the rotation extension plate; and a plurality of rotating balls disposed between the lower surface of the rotating extension plate and the inner lower surface of the rotating case; It includes, wherein the rotation control unit, a control case coupled to the lower end of the rotating case and receiving the lower end of the rotating rod; a control rod accommodated in the control case and movable in a direction perpendicular to the rotation rod; a stop portion coupled to one end of the control rod and capable of being inserted into any one of a plurality of stop grooves formed under the rotating rod; a control spring coupled between the stopper and the inner surface of the rotating case; a prevention part coupled to the other end of the control rod and capable of being inserted into the prevention groove formed on the side of the control case; a control moving unit coupled to one side of the prevention unit and having a triangular cross-section; a control moving case coupled to the side of the control case and inserted so that the control moving part can move left and right; and a control handle coupled to the upper part of the control moving case so as to be movable up and down, the lower end of which is in contact with the upper surface of the control moving part; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 높낮이부는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하며, 상기 높낮이고정부는, 높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하고, 상기 고정제한부는, 고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system that can process the elevation of the ground surface based on GPS according to an embodiment of the present invention, the elevation part includes: a cylindrical elevation case with an empty interior; a height rod that is accommodated in the height case so as to be slidable up and down and has a plurality of fixing grooves formed on the side thereof; And it is coupled to the upper end of the height case, the height and lowering portion having a fixing rod that can enter into a plurality of fixing grooves; It includes, and the height and the fixed part, the fixed case coupled to the upper end of the height case; a fixed rod which is accommodated in the fixed case to be slidable from side to side and whose ends can enter the plurality of fixing grooves; a fixing spring accommodated in the fixed case and connecting the right end of the fixed rod and the inner right end of the fixed case; and a fixed limiting unit mounted on the upper portion of the fixed case and capable of restricting the movement of the fixed rod; and a limiting plate coupled to the upper surface of the fixed case; a pair of limiting springs coupled to the top of the limiting plate; Ring-shaped limiting moving part connected to the lower end of the limiting spring; and a limiting rod coupled to the lower end of the limiting moving part; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 조명기구는, 배출부의 외측면에 결합되는 사각링 형태의 조명케이스; 조명케이스의 상부면에 장착되는 다수의 조명소켓; 및 조명케이스의 외측면에 착탈 가능하도록 장착되는 다수의 태양전지모듈; 을 포함하고, 상기 조명케이스는 배출부의 일측에 놓이는 제1조명케이스와 배출부의 타측에 놓이는 제2조명케이스로 구분되며, 제1조명케이스와 제2조명케이스의 일측 사이는 조명핀을 매개로 연결되어 상호 회전 가능하고, 제1조명케이스와 제2조명케이스의 타측에는 조명잠금장치가 장착되어 조명케이스를 배출부에 고정시키거나 배출부로부터 분리할 수 있으며, 제1조명케이스와 제2조명케이스의 외측면에는 다수의 조명레일이 종방향으로 형성되고, 상기 태양전지모듈은 다수의 조명레일 사이에 삽입될 수 있도록 판 형태로 형성되고, 태양전지모듈의 일측면은 태양전지판으로 형성되고 타측면은 제1조명케이스와 제2조명케이스의 외측면에 접촉되는 조명접촉면으로 형성되며, 조명접촉면에는 상호 이격된 다수의 자석접촉부가 종방향으로 돌출 형성되어 제1조명케이스와 제2조명케이스의 외측면에 결합되고, 상호 이격된 다수의 자석접촉부 사이는 원호 형상의 조명간격부가 종방향으로 함몰 형성되는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the ground surface based on GPS according to an embodiment of the present invention, the lighting device includes: a lighting case in the form of a square ring coupled to the outer surface of the discharge unit; a plurality of lighting sockets mounted on the upper surface of the lighting case; and a plurality of solar cell modules that are detachably mounted on the outer surface of the lighting case; Including, the lighting case is divided into a first lighting case placed on one side of the discharge portion and a second lighting case placed on the other side of the discharge portion, and a lighting pin is connected between one side of the first lighting case and the second lighting case. is mutually rotatable, and a lighting locking device is mounted on the other side of the first lighting case and the second lighting case to fix the lighting case to the discharge part or to be separated from the discharge part, and the first lighting case and the second lighting case A plurality of lighting rails are formed in the longitudinal direction on the outer surface of the solar cell module is formed in the form of a plate to be inserted between the plurality of lighting rails, one side of the solar cell module is formed of a solar panel and the other side is formed as a lighting contact surface in contact with the outer surfaces of the first lighting case and the second lighting case, and a plurality of magnetic contact parts spaced apart from each other are formed to protrude in the longitudinal direction on the lighting contact surface, so that the outer surfaces of the first lighting case and the second lighting case are formed. It is preferable that the arc-shaped lighting spacing part is recessed in the longitudinal direction between the plurality of magnet contact parts coupled to the side and spaced apart from each other.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 측지측량장치의 이동 및 고정이 자유로워 측지측량 작업을 매우 용이하게 할 수 있으며, 지피에스를 기반으로 측지측량값을 정밀하게 갱신할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, the movement and fixation of the geodetic surveying device can be freely performed, so that the geodetic surveying operation can be performed very easily, and the geodetic survey value can be precisely updated based on the GPS.

또한, 본 발명은 작업자가 측지측량장치를 이동시킬 시 작업자에 손에 발생하는 땀을 제거할 수 있으므로 작업자가 용이하게 측지측량 준비 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the operator can easily perform the geodetic survey preparation work because the operator can remove the sweat generated on the hand of the operator when moving the geodetic surveying device.

또한, 본 발명은 토탈스테이션을 냉각시킬 수 있으므로 토탈스테이션이 원활하게 구동될 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention can cool the total station, there is an effect that the total station can be smoothly driven.

나아가, 본 발명은 완충기구를 이용하여 외부로부터 토탈스테이션에 가해지는 진동이나 충격을 감쇠할 수 있으므로 토탈스테이션이 작업 과정에서 흔들리는 것을 방지하여 측량 오차율을 현저히 감소시키는 효과가 있다.Furthermore, the present invention has the effect of significantly reducing the measurement error rate by preventing the total station from shaking during the work process because it is possible to damp the vibration or shock applied to the total station from the outside by using the buffer mechanism.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량장치의 모습을 도시한 부분 정단면도.
도 3는 도 2의 X-X 선에 따른 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 설치장치본체의 모습을 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 밀대의 모습을 도시한 부분 정단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 토탈스테이션장치의 모습을 도시한 부분 정단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전로드의 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 조명기구의 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 조명기구의 단면 모습을 도시한 도면.1 is a block diagram showing the overall configuration of a geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the earth's surface based on GPS according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial front sectional view showing the appearance of a geodetic surveying device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of Fig. 2;
Figure 4 is a cross-sectional view showing the appearance of the installation device body according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a partial front cross-sectional view showing the state of the push bar according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial front cross-sectional view showing a state of a total station apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a cross-sectional view of a buffer mechanism according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a cross-sectional view of a rotating mechanism according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state of a rotating rod according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a cross-sectional view of a height part according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state of a lighting device according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a cross-sectional view of a lighting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the earth's surface based on GPS according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량시스템은 기준국(10), 기준국(10)으로부터 위치데이터를 수신하는 측지측량장치(20) 및 측지측량장치(20)로부터 측지측량값을 수신하는 측지정보확인장치(30)를 포함한다.As shown, the geodetic surveying system according to the present invention is a reference station 10, a geodetic surveying device 20 that receives position data from the reference station 10, and a geodetic surveying value from the geodetic surveying device 20 It includes a geodetic information confirmation device (30).

상기 기준국(10)은 GPS안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.The reference station 10 is equipped with a GPS antenna 11a, a GPS receiver 11 that receives a position value from an artificial satellite G, and the current position value transmitted from the GPS receiver 11 and the stored absolute value. It is composed of a control unit 12 that outputs a GPS correction value by mutual calculation, and a DGPS transmitter 13 equipped with a DGPS antenna 13a, which receives the GPS correction value from the control unit 12 and wirelessly transmits it to the outside.

본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)와 연결된 DGPS안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(220)의 DGPS안테나(221a)로 무선송출하게 된다.In this embodiment, the GPS correction value (ie, position value) calculated through the control unit 12 of the reference station 10 is transmitted to the DGPS transmitter 13, and the DGPS antenna 13a connected to the DGPS transmitter 13 is It is transmitted wirelessly to the DGPS antenna 221a of the total station 220, which will be described later.

상기 측지측량장치(20)는 토탈스테이션(220)을 구비한다. 이때 상기 토탈스테이션(220)은, DGPS안테나(221a)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(221)와, GPS안테나(222a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(222)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(223)와, DGPS수신기(221)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(222a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(220)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(223)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(224)와, 제어부(224)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(225)를 갖춘다.The geodetic surveying device (20) is provided with a total station (220). At this time, the total station 220 includes a DGPS antenna 221a, a DGPS receiver 221 that receives a GPS correction value from the DGPS transmitter 13 of the reference station 10, and a GPS antenna 222a. A GPS receiver 222 that receives the current position value from the satellite G, a measuring device 223 equipped with a lens part on one side to accurately measure the angle and distance of a measuring point, and a DGPS receiver ( 221) by using the GPS correction value received from the GPS antenna 222a to check the precise position of the total station 220 through the precise position calculation, and receive the angle and distance of the measured point measured from the measuring device unit 223. A control unit 224 that calculates and processes the position coordinates of the measurement point based on the precise position, and the angle and distance measurement of the measurement point calculated from the control unit 224, and a data transmitter that receives and transmits the position coordinates of the measurement point by wire or wireless (225) is equipped.

상기 측지정보확인장치(30)는 토탈스테이션(220)의 데이터송신기(225)로부터 기준점 측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31)과, 수신모듈(31)로부터의 기준점 측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32)을 갖춘다.The geodetic information confirmation device 30 includes a receiving module 31 for receiving reference point survey data and inter-geographic distance data from the data transmitter 225 of the total station 220, and reference point survey data from the receiving module 31 and A geodetic information confirmation module 32 for confirming a change in geodetic information through the inter-geographic distance data is provided.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량장치의 모습을 도시한 부분 정단면도이고, 도 3는 도 2의 X-X 선에 따른 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 설치장치본체의 모습을 도시한 단면도이다.Figure 2 is a partial front sectional view showing the appearance of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line XX of Figure 2, Figure 4 is an installation device according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the appearance of the body.

상기 측지측량장치(20)는 이동 가능한 토탈스테이션설치장치(100) 및 토탈스테이션설치장치의 상부에 결합되는 토탈스테이션장치(200)를 포함한다.The geodetic surveying apparatus 20 includes a movable total station installation apparatus 100 and a total station apparatus 200 coupled to an upper portion of the total station installation apparatus.

상기 토탈스테이션설치장치(100)는 설치장치본체(110), 송풍장치(120), 결합체고정장치(130), 바퀴부고정장치(140), 에어제어밸브(150) 및 감지기구(160)를 갖춘다.The total station installation device 100 includes an installation device body 110 , a blower 120 , an assembly fixing device 130 , a wheel fixing device 140 , an air control valve 150 , and a detection mechanism 160 . equip

상기 설치장치본체(110)는 베이스(111), 토탈스테이션설치부재(112), 밀대(113) 및 이동기구(114)를 갖춘다.The installation device body 110 includes a base 111 , a total station installation member 112 , a pusher 113 , and a moving mechanism 114 .

상기 베이스(111)는 내측으로 라운드 진 다수의 내향홈(111a)과, 중심부에 형성되는 에어공급장치설치부(111b)와, 단부에 설치되는 이동기구설치부(111c)를 갖춘다. 본 실시예에서 베이스(111)는 사각패널 형상을 이룬다. 상기 내향홈(111a)은 베이스(111)의 각각의 측면에 형성되며, 중심부를 향해 라운드 진다. The base 111 is provided with a plurality of inwardly rounded grooves 111a, an air supply device installation portion 111b formed in the center, and a moving mechanism installation portion 111c installed at an end portion. In this embodiment, the base 111 forms a square panel shape. The inward grooves 111a are formed on each side of the base 111 and are rounded toward the center.

상기 에어공급장치설치부(111b)는 중심부 내부에 형성되는 설치공간(111b1)과, 상부에 상하방으로 관통형성되며 설치공간(111b1)과 연통되는 삽입홀(111b2)과, 상부에 상하방으로 관통형성되어 설치공간(111b1)과 연통되며 삽입홀(111b2)을 중심으로 원형을 이루도록 다수 개가 구비되는 고정홀(111b3)을 갖춘다.The air supply device installation part 111b has an installation space 111b1 formed inside the central portion, an insertion hole 111b2 that is formed vertically through the upper portion and communicates with the installation space 111b1, and is vertically disposed on the upper portion. It is formed through and communicates with the installation space (111b1) and provided with a plurality of fixing holes (111b3) provided to form a circle around the insertion hole (111b2).

상기 이동기구설치부(111c)는 베이스(111)의 각각의 단부에 형성되는 설치홈(111c1)과, 각각의 단부 하부에 형성되며 설치홈(111c1)과 연통되는 걸림홈(111c2)을 구비한다.The moving mechanism installation part 111c has an installation groove 111c1 formed at each end of the base 111, and a locking groove 111c2 formed under each end and communicating with the installation groove 111c1. .

상기 토탈스테이션설치부재(112)는 에어공급장치설치부(111b)에 회전가능하게 설치되는 지지체(112a)와, 지지체(112a)의 하부 둘레부에 설치되는 결합체(112b)와, 지지체(112a)의 상단에 설치되는 설치체(112c)를 갖춘다.The total station installation member 112 includes a support 112a rotatably installed on the air supply device installation part 111b, a coupling body 112b installed on the lower periphery of the support body 112a, and a support body 112a. Equipped with an installation body (112c) installed on the upper end of the.

상기 지지체(112a)는 하방으로 개구되어 에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)과 연통되는 에어이동로(112a1)를 구비한다. 이때 지지체(112a)는 길이방향으로 형성되어 에어공급장치설치부(111b)의 삽입홀(111b2)에 삽입된다. 본 실시예에서 지지체(112a)는 둘레부가 원형 관 형상을 이루지만 회전만 가능하면 다양한 형상을 이룰 수도 있다.The support 112a has an air passage 112a1 that is opened downward and communicates with the installation space 111b1 of the air supply device installation part 111b. At this time, the support 112a is formed in the longitudinal direction and inserted into the insertion hole 111b2 of the air supply device installation part 111b. In the present embodiment, the support 112a has a circular tubular periphery, but may have various shapes as long as it is rotatable.

상기 결합체(112b)는 지지체(112a)의 하부 둘레부를 따라 형성되며 에어공급장치설치부(111b)의 상단에 회전가능하게 삽입되는 삽입홈(112b1)과, 상하방으로 관통형성되며 삽입홈(112b1)과 연통되고 에어공급장치설치부(111b)와 연통되는 고정홀(112b2)을 갖춘다.The assembly 112b is formed along the lower periphery of the support 112a and has an insertion groove 112b1 that is rotatably inserted into the upper end of the air supply device installation part 111b, and is formed vertically through the insertion groove 112b1. ) and is provided with a fixing hole (112b2) that communicates with the air supply installation unit (111b).

상기 설치체(도 5에 도시됨, 112c)는 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(112c1)를 구비하며 지지체(112a)의 상단에 설치된다. The installation body (shown in FIG. 5, 112c) has an air connection path 112c1 communicating with the air passage path 112a1 of the support body 112a, and is installed on the upper end of the support body 112a.

상기 이동기구(114)는 베이스(111)의 하부면에 결합되어 설치장치본체(110)가 이동할 수 있도록 한다.The moving mechanism 114 is coupled to the lower surface of the base 111 so that the installation device body 110 can move.

상기 송풍장치(120)는 에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)에 설치되어 바람을 발생시킨다. 이때 송풍장치(120)는 히터장치 또는 냉방장치를 더 구비하여 열풍 또는 냉풍을 발생시킬 수도 있다.The blower 120 is installed in the installation space 111b1 of the air supply device installation part 111b to generate wind. In this case, the blower 120 may further include a heater device or a cooling device to generate hot or cold air.

상기 결합체고정장치(130)는 에어공급장치설치부(111b)의 고정홀(111b3) 및 토탈스테이션설치부재 결합체(112b)의 고정홀(111b3)에 삽탈되는 고정플런저(131)를 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측부에 설치된다. 본 실시예서 결합체고정장치(130)는 솔레노이드장치로 이루어지며, 고정기능을 갖추고 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The assembly fixing device 130 is provided with a fixing plunger 131 that is inserted and detached from the fixing hole 111b3 of the air supply device installation part 111b and the fixing hole 111b3 of the total station installation member assembly 112b. It is installed on the side of the station installation member support (112a). In this embodiment, the assembly fixing device 130 is made of a solenoid device, and if it has a fixing function, various modifications can be made.

상기 바퀴부고정장치(140)는 이동기구(114)가 원하는 위치에서 고정될 수 있도록 한다.The wheel part fixing device 140 allows the moving mechanism 114 to be fixed at a desired position.

상기 에어제어밸브(150)는 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)에 설치되되, 밀대(113)의 에어연결(113a1)로 보다 상부에 배치되도록 설치된다.The air control valve 150 is installed in the air movement path 112a1 of the total station installation member support 112a, and is installed so as to be disposed above the air connection 113a1 of the pusher 113.

상기 송풍장치(120), 결합체고정장치(130), 에어제어밸브(150) 등은 제어유닛과 전기적으로 연결되어 작동 제어될 수 있다.The blower 120 , the assembly fixing device 130 , the air control valve 150 , etc. may be electrically connected to the control unit to be controlled in operation.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 밀대의 모습을 도시한 부분 정단면도이다.Figure 5 is a partial front cross-sectional view showing the state of the push rod according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 밀대(113)는 지지체(112a)의 측면에 설치되는 연결체(113a)와, 연결체(113a)의 단부에 설치되는 제1손잡이(113b)와, 제1손잡이(113b)와 대향되게 연결체(113a)의 단부에 설치되는 제2손잡이(113c)를 갖춘다.As shown, the push rod 113 includes a connector 113a installed on the side of the support 112a, a first handle 113b installed at an end of the connector 113a, and a first handle 113b ) and is provided with a second handle (113c) installed at the end of the connecting body (113a) opposite.

상기 연결체(113a)는 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(113a1)와, 에어연결로(113a1)와 연통되며 말단에 구비되어 측방으로 개구되는 제1손잡이삽입홀(113a2)과, 에어연결로(112a1)와 연통되며 말단에 구비되어 제1손잡이삽입홀(113a2)과 대향되는 제2손잡이삽입홀(113a3)을 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측면에 설치되어 돌출된다. 본 실시예에서 연결체(113a)는 둘레부가 원형 관 형상을 이루지만 필요에 따라서는 다양하게 변형실시될 수 있다. The connecting body 113a has an air connecting path 113a1 communicating with the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, and communicating with the air connecting path 113a1, provided at the end and opened to the side. A first handle insertion hole (113a2) and a second handle insertion hole (113a3) which communicates with the air connection path (112a1) and is provided at the end to face the first handle insertion hole (113a2), the total station installation member It is installed on the side of the support (112a) and protrudes. In the present embodiment, the connecting body 113a has a circular tubular periphery, but may be variously deformed if necessary.

상기 제1손잡이(113b)는 연결체(113a)의 제1손잡이삽입홀(113a2)과 연통되는 에어이동로(113b1a)를 구비하며 제1손잡이삽입홀(113a2)에 이동가능하게 체결되어 연결체(113a)의 에어연결로(113a1)를 개폐하는 결합부(113b1)와, 결합부(113b1)의 에어이동로(113b1a)와 연통되는 에어분배로(113b2a)와 에어분배로(113b2a)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113b2b)을 구비한 손잡이부(113b2)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1손잡이(113b)와 연결체(113a)의 체결은 나사산 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.The first handle 113b has an air passage 113b1a communicating with the first handle insertion hole 113a2 of the connection body 113a, and is movably fastened to the first handle insertion hole 113a2 to connect the connection body. The coupling part 113b1 for opening and closing the air connection path 113a1 of (113a) communicates with the air distribution path 113b2a and the air distribution path 113b2a that communicate with the air flow path 113b1a of the coupling part 113b1 and a handle portion (113b2) having a plurality of opening holes (113b2b) that are opened to the outside. In this embodiment, the fastening of the first handle (113b) and the connecting body (113a) is preferably made in a screw thread method.

상기 제2손잡이(113c)는 연결체(113a)의 제2손잡이삽입홀(113a3)과 연통되는 에어이동로(113c1)와, 에이이동로(113c1)와 연통되는 에어분배로(113c2)와, 에어분배로(113c2)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113c3)을 구비하여, 제1손잡이(113b)와 대향되게 연결체(113a)에 설치된다.The second handle 113c includes an air passage 113c1 that communicates with the second handle insertion hole 113a3 of the connector 113a, and an air distribution passage 113c2 that communicates with the A passage 113c1, A plurality of opening holes 113c3 communicated with the air distribution path 113c2 and opened to the outside are provided, and are installed in the connecting body 113a to face the first handle 113b.

한편 본 실시예에서 제1,2손잡이(113b,113c)는 둘레부가 원형 관 형상을 이루지만 필요에 따라서는 다양하게 변형실시될 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the first and second handles 113b and 113c have a circular tubular periphery, but may be variously modified as needed.

상기 밀대 제2손잡이(113c)의 에어이동로(113c1)에는 감지기구(160)가 설치되며, 제1손잡이(113b)의 손잡이부(113b2)와의 접촉을 감지한다. 본 실시예에서는 감지기구(160)로 온오프 스위치 또는 압력감지센서가 적용될 수 있으며, 접촉을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.A sensing mechanism 160 is installed in the air movement path 113c1 of the second handle 113c of the pusher to detect contact with the handle portion 113b2 of the first handle 113b. In this embodiment, an on-off switch or a pressure sensor may be applied as the sensing mechanism 160 , and various modifications may be made as long as it can detect a contact.

한편, 본 실시예에서는 제어유닛에 신호를 입력하는 입력유닛(180)이 더 구비될 수 있으며, 이때 입력유닛(180)은 제2손잡이(113c)의 측부에 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the present embodiment, an input unit 180 for inputting a signal to the control unit may be further provided. In this case, the input unit 180 is preferably installed on the side of the second handle 113c.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 토탈스테이션장치의 모습을 도시한 부분 정단면도.6 is a partial front cross-sectional view showing a state of a total station apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 토탈스테이션장치(200)는, 토탈스테이션설치장치(100)의 상단에 착탈 가능하게 결합되는 연결부(210), 연결부의 상부에 결합되어 외부로 공기가 배출되는 배출부(230), 배출부의 상부에 결합되는 완충기구(600), 완충기구의 상단에 결합되는 회전기구(500), 회전기구의 상단에 결합되며 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 높낮이부(300), 배출부의 외측면을 감싸도록 결합되어 빛을 조사하는 조명기구(400) 및 높낮이부(300)의 상부에 결합되는 토탈스테이션(220)을 포함한다.As shown, the total station device 200 includes a connection part 210 that is detachably coupled to the upper end of the total station installation device 100, and a discharge part 230 that is coupled to the upper part of the connection part to discharge air to the outside. ), a buffer mechanism 600 coupled to the upper portion of the discharge unit, a rotation mechanism 500 coupled to the upper end of the buffer mechanism, a height portion 300 coupled to the upper end of the rotation mechanism and configured to enable vertical length adjustment, discharge It includes a lighting device 400 that is coupled to surround the outer surface of the unit to irradiate light and a total station 220 that is coupled to the upper portion of the height unit 300 .

상기 연결부(210)는 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 상단에 착탈가능하게 삽입되며, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(211)를 갖춘다.The connection part 210 is detachably inserted into the upper end of the total station installation member support 112a, and has an air connection path 211 that communicates with the air passage 112a1 of the total station installation member support 112a.

상기 토탈스테이션(220)은, 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다. The total station 220 calculates the GPS correction value from the reference station 10 and the GPS value received from the satellite G, checks its own precise position, and calculates and processes the coordinates of the measurement point based on the precise position In order to do this, the angle and distance of the measuring point are precisely measured and transmitted by wire or wireless.

상기 배출부(230)는 연결부(210)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출된다.In the discharge unit 230 , the air supplied through the connection unit 210 is discharged to the outside.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing a cross-sectional view of a buffer mechanism according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 완충기구(600)는 완충로드(610), 완충케이스(620), 완충스토퍼(630), 완충연결부(640) 및 완충굴곡부(650)를 포함하여 이루어지며, 회전기구(500)의 하단에 장착된다.As shown, the buffer mechanism 600 is made to include a buffer rod 610, a buffer case 620, a buffer stopper 630, a buffer connection part 640 and a buffer bending part 650, and a rotating mechanism ( 500) is mounted at the bottom.

상기 완충로드(610)는 회전기구(500)의 하단에 결합되며, 원판 형태의 완충체결부(611) 및 완충체결부(611)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(612)로 이루어진다.The buffer rod 610 is coupled to the lower end of the rotating mechanism 500, and the buffer fastening part 611 in the form of a disk and the buffering cylindrical part 612 in the form of a cylinder extending in the lower center of the buffer fastening part 611. is done

상기 완충케이스(620)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 완충로드(610)의 하단이 수용된다. 이러한 완충케이스(620)의 하단은 배출부(230)에 체결된다.The buffer case 620 is formed in a cylindrical shape with an empty interior, and the lower end of the buffer rod 610 is accommodated. The lower end of the buffer case 620 is fastened to the discharge unit 230 .

상기 완충스토퍼(630)는 완충로드(610)의 완충원통부(612)의 하부 외측면에 결합된다. 완충스토퍼(630)는 링 형태로 형성되며, 완충케이스(620)의 내부에 배치되어 있다. 지면으로부터 큰 진동이나 충격이 가해져서 완충로드(610)가 크게 흔들릴 때, 완충스토퍼(630)는 완충케이스(620)의 내측면에 접촉되어 대변위 제어를 수행한다. 상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이에는 소정의 갭(G)이 형성된다.The buffer stopper 630 is coupled to the lower outer surface of the buffer cylinder portion 612 of the buffer rod (610). The buffer stopper 630 is formed in a ring shape, and is disposed inside the buffer case 620 . When a large vibration or shock is applied from the ground and the buffer rod 610 is greatly shaken, the buffer stopper 630 is in contact with the inner surface of the buffer case 620 to perform large displacement control. A predetermined gap (G) is formed between the outer surface of the buffer stopper 630 and the inner surface of the buffer case 620 .

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하부에 결합되며 완충로드(610)와 완충케이스(620)의 내측면 사이를 연결한다. 상기 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)는 고무 재질로 이루어진다.The buffer connection part 640 is coupled to the lower portion of the buffer rod 610 and connects between the buffer rod 610 and the inner surface of the buffer case 620 . The buffer stopper 630 and the buffer connection part 640 are made of a rubber material.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하단과 완충케이스(620)의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부(641) 및 완충상하부(641)의 측부에 연장되어 완충케이스(620)의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부(642)를 포함한다. 상기 완충연결부(640)는 전체적으로 '십(十)'자 형태의 단면을 가진다.The buffer connection part 640 extends to the side of the buffer upper and lower portions 641 and the buffer upper and lower parts 641 connecting the lower end of the buffer rod 610 and the inner lower surface of the buffer case 620 up and down to extend the buffer case 620 ) includes a buffer left and right portions 642 that connect left and right between the inner side surfaces. The buffer connection part 640 has a 'ten (十)'-shaped cross-section as a whole.

상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이, 즉 갭(G)에는 완충굴곡부(650)가 결합되어 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이를 서로 연결한다.Between the outer surface of the buffer stopper 630 and the inner surface of the buffer case 620, that is, the buffer bent portion 650 is coupled to the gap (G) to connect the buffer stopper 630 and the buffer case 620 with each other. .

구체적으로 상기 완충굴곡부(650)는 제1굴곡부(651), 제2굴곡부(652), 제3굴곡부(653), 제4굴곡부(654) 및 제5굴곡부(655)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 '지그재그' 형태의 단면을 가진다.Specifically, the buffer curved portion 650 is made including a first curved portion 651, a second curved portion 652, a third curved portion 653, a fourth curved portion 654 and a fifth curved portion 655, and as a whole It has a 'zigzag' cross section.

상기 제1굴곡부(651)는 완충스토퍼(630)의 외측면에 결합되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제2굴곡부(652)는 제1굴곡부(651)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제3굴곡부(653)는 제2굴곡부(652)의 상단으로부터 하부로 연장되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제4굴곡부(654)는 제3굴곡부(653)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제5굴곡부(655)는 제4굴곡부(654)의 상단으로부터 하부로 연장되고 1자 형태로 형성되며 완충케이스(620)의 내측면에 결합된다.The first curved portion 651 is coupled to the outer surface of the buffer stopper 630 and is formed in a single shape. The second curved portion 652 extends obliquely upward from the lower end of the first curved portion 651 . The third curved part 653 extends downward from the upper end of the second curved part 652 and is formed in a single shape. The fourth curved portion 654 extends obliquely upward from the lower end of the third curved portion 653 . The fifth curved portion 655 extends downward from the upper end of the fourth curved portion 654 , is formed in a single shape, and is coupled to the inner surface of the buffer case 620 .

이때, 상기 제1굴곡부(651)의 상하 높이는 제3굴곡부(653)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성되고, 제3굴곡부(653)의 상하 높이는 제5굴곡부(655)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성된다. 즉, 상기 제1굴곡부(651)로부터 제5굴곡부(655) 방향으로 갈수록 완충굴곡부(650)의 전체적인 높이는 점차 낮아지게 된다.At this time, the vertical height of the first curved part 651 is formed to be relatively higher than the vertical height of the third curved part 653 , and the vertical height of the third curved part 653 is relatively higher than the vertical height of the fifth curved part 655 . is formed That is, the overall height of the buffer curved portion 650 gradually decreases from the first curved portion 651 toward the fifth curved portion 655 .

또한, 상기 제1굴곡부(651) 내지 제5굴곡부(655)의 두께는 전체적으로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 제1굴곡부(651)와 제2굴곡부(652) 사이의 각도, 제2굴곡부(652)와 제3굴곡부(653) 사이의 각도, 제3굴곡부(653)와 제4굴곡부(654) 사이의 각도 및 제4굴곡부(654)와 제5굴곡부(655) 사이의 각도는 전체적으로 거의 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the thickness of the first curved portion 651 to the fifth curved portion 655 is preferably formed to be the same overall. An angle between the first curved part 651 and the second curved part 652 , an angle between the second curved part 652 and the third curved part 653 , and an angle between the third curved part 653 and the fourth curved part 654 . and the angle between the fourth curved portion 654 and the fifth curved portion 655 is preferably set to be substantially the same overall.

이와 같이, 본 발명은 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이의 물리적인 갭(G)은 그대로 유지하면서, 완충굴곡부(650)를 이용하여 실질적으로 간격을 줄이는 효과를 얻을 수 있으므로, 완충스토퍼(630)의 잦은 접촉으로 인한 소음은 줄이면서 대변위 진동 제어에는 유리한 특성이 있다.As such, the present invention can obtain the effect of substantially reducing the gap by using the buffer bend 650 while maintaining the physical gap (G) between the buffer stopper 630 and the buffer case 620 as it is, the buffer While reducing noise due to frequent contact of the stopper 630 , there is an advantageous characteristic for controlling large displacement vibrations.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전기구의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전로드의 모습을 도시한 도면이다.8 is a view showing a cross-sectional view of a rotating mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a state of a rotating rod according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 회전기구(500)는, 높낮이부(300)의 하단에 결합되어 높낮이부(300) 및 토탈스테이션(220)이 회전할 수 있도록 하는 수평회전부(510) 및 수평회전부(510)의 하단에 장착되는 회전제어부(520)를 포함하여 이루어진다.As shown, the rotation mechanism 500 is coupled to the lower end of the elevation part 300 to enable the elevation part 300 and the total station 220 to rotate. A horizontal rotation part 510 and a horizontal rotation part 510 ), including a rotation control unit 520 mounted on the lower end.

상기 수평회전부(510)는, 높낮이부(300)의 하단에 결합되며 상단과 후단이 개방된 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 회전케이스(511), 회전케이스(511) 내부에 수용되며 상단이 높낮이부(300)의 하단에 결합되고 하단이 회전케이스(511)의 하단을 관통하여 회전제어부(520)에 수용되는 회전로드(512), 회전로드(512)의 측부에 돌출 연장되는 회전연장판(513), 회전케이스(511)의 상단에 형성되며 회전연장판(513)의 상부면과 접촉되는 회전걸림부(511a) 및 회전연장판(513)의 하부면과 회전케이스(511)의 내측 하부면 사이에 배치되는 다수의 회전볼(514)을 포함한다.The horizontal rotating unit 510 is accommodated in the rotating case 511, the rotating case 511, which is coupled to the lower end of the elevating unit 300 and formed in a cylindrical shape with an open upper end and a rear end open, and the upper end is raised and lowered. A rotating rod 512 coupled to the lower end of the unit 300 and accommodated in the rotation control unit 520 through the lower end of the rotating case 511, a rotating extension plate extending protruding from the side of the rotating rod 512 ( 513), formed on the upper end of the rotation case 511, the rotation stopper 511a in contact with the upper surface of the rotation extension plate 513, the lower surface of the rotation extension plate 513, and the inner lower part of the rotation case 511 It includes a plurality of rotating balls 514 disposed between the surfaces.

상기 회전로드(512)는 회전케이스(511) 및 다른 부품에 대해 상대적인 수평 회전이 가능하고, 이에 따라 회전로드(512)의 상단에 결합된 높낮이부(300) 및 토탈스테이션(220)도 수평 회전이 가능하다. The rotation rod 512 is capable of horizontal rotation relative to the rotation case 511 and other parts, and accordingly, the height part 300 and the total station 220 coupled to the upper end of the rotation rod 512 are also horizontally rotated. This is possible.

상기 회전로드(512)는 전체적으로 원통형으로 형성되며, 회전로드(512)의 측부에는 회전연장판(513)이 외측으로 링 형태로 돌출 연장된다. 회전연장판(513)은 회전걸림부(511a)에 접촉된다.The rotation rod 512 is formed in a cylindrical shape as a whole, and a rotation extension plate 513 protrudes and extends outwardly in the form of a ring on the side of the rotation rod 512 . The rotation extension plate 513 is in contact with the rotation stopper 511a.

상기 다수의 회전볼(514)은 회전케이스(511) 내부에 수용되며, 회전로드(512)가 수평 회전할 때 회전케이스(511)와 회전로드(512) 사이의 마찰력을 줄여주어 회전로드(512)가 더욱 원활하게 회전할 수 있도록 한다.The plurality of rotation balls 514 are accommodated in the rotation case 511, and when the rotation rod 512 rotates horizontally, the friction force between the rotation case 511 and the rotation rod 512 is reduced to reduce the rotation rod 512. ) to rotate more smoothly.

이와 같이, 본 발명은 토탈스테이션(220)의 방향을 전환함에 있어서 토탈스테이션(220)을 결합한 상태에서 그대로 방향을 전환시킬 수 있으므로 토탈스테이션(220)의 위치가 변동됨에 따른 측량 오차를 확실하게 배제할 수 있다는 장점이 있다.As such, in the present invention, when changing the direction of the total station 220, since the direction can be changed as it is in a state in which the total station 220 is coupled, a measurement error caused by a change in the position of the total station 220 is reliably excluded. There are advantages to being able to

상기 회전제어부(520)는 수평회전부(510)의 하단에 장착되며, 제어케이스(521), 제어로드(522), 멈춤부(523), 제어스프링(524), 방지부(525), 제어이동부(526), 제어이동케이스(527) 및 제어손잡이(528)를 포함하여 이루어진다.The rotation control unit 520 is mounted on the lower end of the horizontal rotation unit 510, the control case 521, the control rod 522, the stopper 523, the control spring 524, the prevention unit 525, the control moving unit 526 , a control transfer case 527 and a control handle 528 are included.

상기 제어케이스(521)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 회전케이스(511)의 하단에 결합된다. 제어케이스(521)의 상단에는 회전케이스(511)와 연통될 수 있도록 홀이 형성되며, 이러한 홀을 통해 회전로드(512)의 하단이 제어케이스(521)의 내부에 수용될 수 있다.The control case 521 is formed in a cylindrical shape with an empty interior, and is coupled to the lower end of the rotation case 511 . A hole is formed at the upper end of the control case 521 to communicate with the rotating case 511 , and the lower end of the rotating rod 512 may be accommodated in the control case 521 through this hole.

상기 제어로드(522)는 제이케이스 내부에 수용되며, 회전로드(512)와 직교하는 방향(즉, 좌우 방향)으로 이동 가능하다. 제어로드(522)의 우측 단부에는 멈춤부(523)가 결합되고, 제어로드(522)의 좌측 단부에는 방지부(525)가 결합된다.The control rod 522 is accommodated in the J case, and is movable in a direction perpendicular to the rotation rod 512 (ie, left and right). A stop part 523 is coupled to the right end of the control rod 522 , and the prevention part 525 is coupled to the left end of the control rod 522 .

상기 멈춤부(523)는 납작한 판 형태로 형성되며, 제어로드(522)의 좌우 이동에 따라 좌우로 이동 가능하다. 상기 회전로드(512)의 하부에는 다수의 멈춤홈(512a)이 방사형으로 형성되는데, 멈춤부(523)는 이러한 멈춤홈(512a) 중 어느 하나에 삽입될 수 있다.The stop 523 is formed in a flat plate shape, and is movable left and right according to the left and right movement of the control rod 522 . A plurality of stop grooves 512a are radially formed in the lower portion of the rotary rod 512, and the stop portion 523 may be inserted into any one of these stop grooves 512a.

상기 제어로드(522)가 좌측으로 이동되었을 때 멈춤부(523)는 회전로드(512)의 멈춤홈(512a)에 삽입 수용되고, 제어로드(522)가 우측으로 이동되었을 때 멈춤부(523)는 회전로드(512)의 멈춤홈(512a)으로부터 이탈된다.When the control rod 522 is moved to the left, the stop portion 523 is inserted and accommodated in the stop groove 512a of the rotary rod 512, and the stop portion 523 when the control rod 522 is moved to the right. is separated from the stop groove (512a) of the rotating rod (512).

상기 멈춤부(523)가 회전로드(512)의 멈춤홈(512a)에 삽입 수용되면, 회전로드(512)는 멈춤부(523)에 가로막혀 더 이상 회전하지 못하고 제자리에서 고정된다. 멈춤부(523)가 회전로드(512)의 멈춤홈(512a)으로부터 이탈되면 회전로드(512)는 다시 수평 회전 가능하다.When the stopper 523 is inserted into the stopper groove 512a of the rotary rod 512, the rotary rod 512 is blocked by the stopper 523 and cannot rotate any more and is fixed in place. When the stopper 523 is separated from the stop groove 512a of the rotary rod 512, the rotary rod 512 is horizontally rotatable again.

도시된 것처럼 상기 회전로드(512)의 멈춤홈(512a)에는 다수의 멈춤돌기(512b)가 돌출될 수 있다. 다수의 멈춤돌기(512b)는 고무와 같이 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 멈춤홈(512a)의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치된다.As shown, a plurality of stop projections 512b may protrude from the stop groove 512a of the rotary rod 512 . The plurality of stopping protrusions 512b are made of an elastic material such as rubber, and are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the stopping grooves 512a.

또한, 다수의 멈춤돌기(512b)는 마주보는 멈춤돌기(512b)끼리 소정의 높이 차이를 둘 수 있도록 지그재그 형태로 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 다수의 멈춤돌기(512b)는 깍지를 낀 손처럼 서로 엇갈리게 배치되어 있다.In addition, it is preferable that the plurality of stopping protrusions 512b are arranged in a zigzag shape so that a predetermined height difference between the facing stopping protrusions 512b can be set. That is, the plurality of stopping protrusions 512b are arranged to be alternated with each other, like interlocked hands.

다수의 멈춤돌기(512b)는 멈춤부(523)가 회전로드(512)의 멈춤홈(512a)에 삽입되었을 때 멈춤부(523)가 멈춤홈(512a)으로부터 쉽게 이탈되지 않고 그 내부에서 유지될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The plurality of stopping protrusions 512b are not easily separated from the stopping grooves 512a when the stopping parts 523 are inserted into the stopping grooves 512a of the rotary rod 512 and can be maintained therein. functions that enable it.

상기 제어스프링(524)은 멈춤부(523)와 회전케이스(511)의 내측면 사이에 결합된다. 제어스프링(524)은 제어로드(522) 및 멈춤부(523)를 좌측으로 밀어줄 수 있도록 탄성력을 제공한다.The control spring 524 is coupled between the stop 523 and the inner surface of the rotating case 511 . The control spring 524 provides an elastic force to push the control rod 522 and the stopper 523 to the left.

상기 방지부(525)는 제어케이스(521)의 측부에 형성된 방지홈(512a)에 삽입될 수 있다. 제어로드(522)가 좌측으로 이동되었을 때 방지부(525)는 방지홈(512a)에 삽입되고, 제어로드(522)가 우측으로 이동되었을 때 방지부(525)는 방지홈(512a)으로부터 이탈된다.The prevention part 525 may be inserted into the prevention groove 512a formed on the side of the control case 521 . When the control rod 522 is moved to the left, the prevention part 525 is inserted into the prevention groove 512a, and when the control rod 522 is moved to the right, the prevention part 525 is separated from the prevention groove 512a. do.

상기 방지부(525)의 외측면과 방지홈(512a)의 내측면은 톱니 형태로 형성된다. 상기 방지부(525)가 방지홈(512a)에 삽입되었을 때, 제어로드(522) 및 멈춤부(523)는 축 회전 및 상하전후 이동이 불가능하고, 이에 따라 회전로드(512)의 고정 상태를 더욱 견고하게 유지할 수 있다.The outer surface of the prevention part 525 and the inner surface of the prevention groove 512a are formed in a sawtooth shape. When the prevention part 525 is inserted into the prevention groove 512a, the control rod 522 and the stop part 523 are impossible to rotate the shaft and move up and down, and thus the fixed state of the rotation rod 512 is fixed. You can keep it more robust.

상기 제어이동부(526)는 방지부(525)의 좌측 단부에 결합되며, 삼각형 형태의 단면을 가진다. 상기 제어이동케이스(527)는 제어케이스(521)의 측부에 결합되며 제어이동부(526)가 좌우로 이동 가능하도록 삽입된다. 다시 말하면, 상기 제어이동부(526)는 제어이동케이스(527)에 수용되어 좌우로 이동될 수 있다. The control moving part 526 is coupled to the left end of the prevention part 525 and has a triangular cross section. The control moving case 527 is coupled to the side of the control case 521 and the control moving unit 526 is inserted so as to be movable left and right. In other words, the control moving unit 526 may be accommodated in the control moving case 527 and move left and right.

상기 제어손잡이(528)는 제어이동케이스(527)의 상부에 결합된다. 제어손잡이(528)는 상하로 이동 가능하도록 장착되며, 제어손잡이(528)의 하단은 제어이동부(526)의 상부면에 접촉된다.The control handle 528 is coupled to the upper portion of the control transfer case 527 . The control handle 528 is mounted to be movable up and down, and the lower end of the control handle 528 is in contact with the upper surface of the control moving part 526 .

사용자가 제어손잡이(528)를 잡고 아래로 힘을 가하면, 제어손잡이(528)의 하단부가 제어이동부(526)의 상부면에 접촉되면서 제어이동부(526)를 밀게되고, 이에 따라 제어이동부(526)는 우측으로 이동된다.When the user holds the control handle 528 and applies a downward force, the lower end of the control handle 528 is in contact with the upper surface of the control moving unit 526 and pushes the control moving unit 526. Accordingly, the control moving unit 526 is shifted to the right.

상기 제어이동부(526)가 우측으로 이동됨에 따라 방지부(525)는 방지홈(512a)으로부터 이탈되고, 제어로드(522)는 제어스프링(524)의 탄성력을 이겨내고 우측으로 이동된다.As the control moving part 526 is moved to the right, the prevention part 525 is separated from the prevention groove 512a, and the control rod 522 overcomes the elastic force of the control spring 524 and is moved to the right.

상기 제어로드(522)가 우측으로 이동됨에 따라, 멈춤부(523) 역시 멈춤홈(512a)으로부터 이탈되고, 회전로드(512) 및 그 상부에 결합된 토탈스테이션(220)은 멈춤부(523)의 제약 없이 자유롭게 수평 회전될 수 있다.As the control rod 522 is moved to the right, the stopping part 523 is also separated from the stopping groove 512a, and the rotating rod 512 and the total station 220 coupled thereto are the stopping parts 523. It can be freely rotated horizontally without any restrictions.

사용자가 원하는 방향으로 토탈스테이션(220)의 수평 회전이 끝나면, 사용자는 제어손잡이(528)를 놓고, 제어스프링(524)의 탄성력에 따라 제어로드(522)는 좌측으로 이동하게 된다.When the horizontal rotation of the total station 220 in the direction desired by the user is finished, the user releases the control handle 528 , and the control rod 522 moves to the left according to the elastic force of the control spring 524 .

상기 제어로드(522)가 좌측으로 이동하면, 멈춤부(523)가 멈춤홈(512a)에 삽입되어 회전로드(512)의 수평 회전이 제한된다. 이때, 방지부(525)는 방지홈(512a)에 삽입되며, 제어이동부(526)는 좌측으로 이동하여 제어손잡이(528)를 위로 들어올리게 된다.When the control rod 522 moves to the left, the stop portion 523 is inserted into the stop groove 512a to limit horizontal rotation of the rotary rod 512 . At this time, the prevention part 525 is inserted into the prevention groove 512a, and the control moving part 526 moves to the left to lift the control handle 528 upward.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면이다.10 is a view showing a cross-sectional view of a height part according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 높낮이부(300)는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스(310), 높낮이케이스(310)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈(321)이 형성되는 높낮이로드(320) 및 높낮이케이스(310)의 상단에 결합되며 다수의 고정홈(321)으로 진입 가능한 고정로드(332)를 구비하는 높낮이고정부(330)를 포함하여 이루어진다.As shown, the height part 300 is accommodated so as to be slidable up and down in the cylindrical height case 310 and the height case 310 with an empty interior, and a plurality of fixing grooves 321 are formed on the side surface. It is coupled to the upper end of the height rod 320 and the height case 310 and includes a height fixing part 330 having a fixing rod 332 that can enter into a plurality of fixing grooves 321 .

상기 높낮이케이스(310)는 회전기구(500)의 상부에 결합되며, 내부에 높낮이스프링(311)이 수용된다. 높낮이스프링(311)은 높낮이로드(320)의 하단과 높낮이케이스(310)의 내측 하단 사이를 연결하며, 높낮이로드(320)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.The height case 310 is coupled to the upper portion of the rotation mechanism 500, the height spring 311 is accommodated therein. The height spring 311 connects between the lower end of the height rod 320 and the inner lower end of the height case 310, and provides an elastic force so that the height rod 320 can move upward.

상기 높낮이로드(320)는 높낮이케이스(310)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 높낮이로드(320)의 상하 이동에 따라 그 상부에 결합된 토탈스테이션(220)의 높낮이도 가변될 수 있다.The height rod 320 is coupled to the height case 310 to be movable up and down, and the height of the total station 220 coupled thereto may be varied according to the vertical movement of the height rod 320 .

상기 높낮이고정부(330)는, 높낮이케이스(310)의 상단에 결합되는 고정케이스(331), 고정케이스(331)에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈(321)에 진입할 수 있는 고정로드(332), 고정케이스(331)의 내부에 수용되며 고정로드(332)의 우단과 고정케이스(331)의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링(333) 및 고정케이스(331)의 상부에 장착되며 고정로드(332)의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부(334)를 포함하여 이루어진다.The height fixing part 330 is accommodated in a fixed case 331 coupled to the upper end of the height case 310 and slidably left and right in the fixed case 331, and the ends enter a plurality of fixing grooves 321. The fixed rod 332 that can be fixed, is accommodated in the fixed case 331 and connects between the right end of the fixed rod 332 and the inner right end of the fixed case 331 , and a fixed spring 333 and fixed case 331 of It is mounted on the upper portion and comprises a fixing limiting portion 334 that can limit the movement of the fixing rod (332).

상기 고정케이스(331)는 내부가 비어있으며, 고정로드(332)를 수용할 수 있다. 고정케이스(331)의 상부면에는 후술되는 고정제한부(334)의 제한로드(338)가 진입할 수 있도록 제한홀(331a)이 형성된다.The fixing case 331 has an empty inside, and can accommodate the fixing rod 332 . A limiting hole 331a is formed in the upper surface of the fixing case 331 so that a limiting rod 338 of a fixing limiting part 334 to be described later can enter.

상기 고정로드(332)는 고정케이스(331)에 좌우로 이동 가능하도록 결합되며, 고정로드(332)의 단부는 쐐기 형태로 형성되어 있다. 고정로드(332)의 단부가 쐐기 형태로 형성되어 있으므로 고정로드(332)는 높낮이로드(320)에 형성된 다수의 고정홈(321)을 타고 넘을 수 있다.The fixing rod 332 is coupled to the fixing case 331 so as to be movable from side to side, and the end of the fixing rod 332 is formed in a wedge shape. Since the end of the fixing rod 332 is formed in a wedge shape, the fixing rod 332 can ride over the plurality of fixing grooves 321 formed in the height rod 320 .

즉, 높낮이로드(320)가 상하로 이동할 때, 고정로드(332)는 고정홈(321)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(321)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(320)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.That is, when the height rod 320 moves up and down, the fixed rod 332 moves to the left in the portion where the fixing groove 321 is located, and in the portion where the fixing groove 321 is not located, the height of the rod 320 It comes into contact with the outer surface and moves to the right.

상기 고정스프링(333)에 의해 고정로드(332)는 좌우로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 고정로드(332)의 상부면에는 고정케이스(331)의 제한홀(331a)에 대응하는 위치에 로드홈(332a)이 형성된다. 이러한 로드홈(332a) 역시 후술되는 고정제한부(334)의 제한로드(338)가 진입할 수 있다.The fixing rod 332 can be moved to the left and right by the fixing spring 333 and return to its original position. A rod groove 332a is formed on the upper surface of the fixing rod 332 at a position corresponding to the limiting hole 331a of the fixing case 331 . The rod groove 332a can also enter the limiting rod 338 of the fixing limiting part 334 to be described later.

상기 고정제한부(334)는, 고정케이스(331)의 상부면에 결합되는 제한판(335), 제한판(335)의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링(336), 제한스프링(336)의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부(337) 및 제한이동부(337)의 하단에 결합되는 제한로드(338)를 포함하여 이루어진다.The fixing limiting part 334 includes a limiting plate 335 coupled to the upper surface of the fixing case 331 , a pair of limiting springs 336 coupled to the upper end of the limiting plate 335 , and a limiting spring 336 . It is made to include a limiting rod 338 coupled to the lower end of the ring-shaped limiting moving part 337 and the limiting moving part 337 connected to the lower end of the.

상기 한 쌍의 제한스프링(336)은 제한이동부(337) 및 제한로드(338)가 하부로 이동될 수 있도록 탄성력을 가한다. 상기 제한로드(338)는 고정케이스(331)의 제한홀(331a) 및 고정로드(332)의 로드홈(332a)에 진입할 수 있다.The pair of limiting springs 336 apply an elastic force so that the limiting moving part 337 and the limiting rod 338 can be moved downward. The limiting rod 338 may enter the limiting hole 331a of the fixing case 331 and the rod groove 332a of the fixing rod 332 .

본 발명에 따른 높낮이부(300)의 높이 조절 과정을 살펴보면, 먼저 제한이동부(337)가 한 쌍의 제한스프링(336)의 탄성력을 극복하고 상부로 이동된다. 제한이동부(337)의 이동에 따라 제한로드(338) 역시 제한홀(331a) 및 로드홈(332a)으로부터 이탈되고, 고정로드(332)는 자유롭게 좌우로 움직일 수 있게 된다.Looking at the process of adjusting the height of the height adjustment part 300 according to the present invention, first, the limiting moving part 337 overcomes the elastic force of the pair of limiting springs 336 and is moved upward. As the limiting moving part 337 moves, the limiting rod 338 is also separated from the limiting hole 331a and the rod groove 332a, and the fixed rod 332 can freely move left and right.

그 다음, 높낮이로드(320)를 상하로 슬라이딩 이동시켜 높낮이로드(320)가 높낮이케이스(310)에 삽입되는 정도를 결정한다. 이때, 높낮이스프링(311)은 높낮이로드(320)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.Next, by sliding the height rod 320 up and down to determine the degree to which the height rod 320 is inserted into the height case 310 . At this time, the height spring 311 provides an elastic force so that the height rod 320 can move upward.

상기 높낮이로드(320)가 상하로 이동될 때 고정로드(332)는 다수의 고정홈(321)을 타고 넘을 수 있으며, 고정홈(321)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(321)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(320)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.When the height rod 320 is moved up and down, the fixing rod 332 can ride over a plurality of fixing grooves 321 and move to the left in the portion where the fixing groove 321 is located, and the fixing groove 321 In a portion not located in this position, it comes into contact with the outer surface of the height rod 320 and moves to the right.

상기 높낮이로드(320)의 높낮이가 결정되면, 제한이동부(337)를 놓아 제한스프링(336)의 탄성력에 의해 제한로드(338)가 하부로 이동되도록 하고, 제한로드(338)의 하단은 제한홀(331a) 및 로드홈(332a)에 삽입되어 고정로드(332)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.When the height of the lifting rod 320 is determined, the limiting moving part 337 is placed so that the limiting rod 338 is moved downward by the elastic force of the limiting spring 336, and the lower end of the limiting rod 338 is limited It is inserted into the hole 331a and the rod groove 332a to prevent the fixing rod 332 from moving any more.

이에 따라 높낮이부(300)는 더 이상 상하로 움직이지 않고 높낮이가 고정되며, 높낮이부(300)의 높낮이를 조절하여 토탈스테이션(220)의 높낮이를 사용자가 원하는대로 조절할 수 있다.Accordingly, the height part 300 does not move up and down any more and the height is fixed, and by adjusting the height of the height part 300, the height of the total station 220 can be adjusted as desired by the user.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 조명기구의 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 조명기구의 단면 모습을 도시한 도면이다.11 is a view showing a state of a lighting fixture according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a view showing a cross-sectional state of the lighting fixture according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 조명기구(400)는, 배출부(230)의 외측면에 결합되는 사각링 형태의 조명케이스(410), 조명케이스(410)의 상부면에 장착되는 다수의 조명소켓(420) 및 조명케이스(410)의 외측면에 착탈 가능하도록 장착되는 다수의 태양전지모듈(430)을 포함한다.As shown, the lighting device 400 is a rectangular ring-shaped lighting case 410 coupled to the outer surface of the discharge unit 230, a plurality of lighting sockets mounted on the upper surface of the lighting case 410 ( 420) and a plurality of solar cell modules 430 that are detachably mounted on the outer surface of the lighting case 410.

상기 조명소켓(420)에는 조명원이 삽입된다. 조명원은 조명소켓(420)에 돌려 끼우는 방식으로 결합될 수 있으며, 조명소켓(420)에 일체형으로 형성된 상태에서 조명케이스(410)에 조립될 수도 있다.An illumination source is inserted into the illumination socket 420 . The lighting source may be coupled to the lighting socket 420 by screwing it in, and may be assembled to the lighting case 410 in a state integrally formed with the lighting socket 420 .

상기 조명케이스(410)는 다시 배출부(230)의 일측에 놓이는 제1조명케이스(411)와 배출부(230)의 타측에 놓이는 제2조명케이스(412)로 구분되며, 제1조명케이스(411)와 제2조명케이스(412)의 일측 사이는 조명핀(413)을 매개로 연결되어 상호 회전 가능하다.The lighting case 410 is again divided into a first lighting case 411 placed on one side of the discharge unit 230 and a second lighting case 412 placed on the other side of the discharge unit 230, and a first lighting case ( 411) and one side of the second lighting case 412 are connected via a lighting pin 413 to be mutually rotatable.

상기 제1조명케이스(411)와 제2조명케이스(412)의 타측에는 조명잠금장치(414)가 장착되어 조명케이스(410)를 배출부(230)에 고정시키거나 배출부(230)로부터 분리할 수 있도록 한다.A lighting locking device 414 is mounted on the other side of the first lighting case 411 and the second lighting case 412 to fix the lighting case 410 to the discharge unit 230 or separate it from the discharge unit 230 . make it possible

본 발명은 이와 같이 조명기구(400)를 배출부(230)의 하부에 결합함으로써 사용자가 야간에도 손쉽게 측량 작업을 수행할 수 있도록 하고, 측량 작업이 외진 곳에서 실시되어도 쉽게 찾을 수 있도록 한다.The present invention enables the user to easily perform a survey even at night by coupling the lighting device 400 to the lower portion of the discharge unit 230 as described above, and to easily find the survey work even if the survey is performed in a remote place.

상기 제1조명케이스(411)와 제2조명케이스(412)의 외측면에는 다수의 조명레일(415)이 종방향으로 형성된다. 다수의 조명레일(415)은 평행하게 배치되며, 단면이 'T'자 형태로 형성되어 태양전지모듈(430)이 다수의 조명레일(415) 사이에 삽입될 수 있도록 한다.A plurality of lighting rails 415 are formed in the longitudinal direction on the outer surfaces of the first lighting case 411 and the second lighting case 412 . The plurality of lighting rails 415 are arranged in parallel, and the cross section is formed in a 'T' shape so that the solar cell module 430 can be inserted between the plurality of lighting rails 415 .

본 발명은 이와 같이 조명케이스(410) 외부에 삽입되는 태양전지모듈(430)의 수를 사용자가 임의로 조절할 수 있으므로 주변 상황을 고려하여 최적화된 태양에너지 수급 효율을 보일 수 있다.In the present invention, since a user can arbitrarily control the number of solar cell modules 430 inserted into the outside of the lighting case 410 as described above, it is possible to show an optimized solar energy supply efficiency in consideration of the surrounding conditions.

상기 태양전지모듈(430)은 다수의 조명레일(415) 사이에 삽입될 수 있도록 판 형태로 형성되고, 태양전지모듈(430)의 일측면은 태양전지판(431)으로 형성되고 타측면은 제1조명케이스(411)와 제2조명케이스(412)의 외측면에 접촉되는 조명접촉면(432)으로 형성된다.The solar cell module 430 is formed in a plate shape to be inserted between the plurality of lighting rails 415 , and one side of the solar cell module 430 is formed of a solar panel 431 , and the other side is the first It is formed of a lighting contact surface 432 in contact with the outer surface of the lighting case 411 and the second lighting case 412 .

상기 태양전지판(431)은 조명기구(400)의 각 부품에 전류를 공급한다. 상기 태양전지판(431)은 효율이 뛰어난 플라스틱 기판을 이용한 박막 태양전지 셀을 이용하며, 최대 전압은 11 내지 24V이고, 최대 전력은 80 내지 100W 정도인 것이 바람직하다.The solar panel 431 supplies current to each component of the lighting device 400 . The solar panel 431 uses a thin film solar cell using a plastic substrate with excellent efficiency, and preferably has a maximum voltage of 11 to 24V and a maximum power of about 80 to 100W.

상기 조명접촉면(432)에는 상호 이격된 다수의 자석접촉부(433)가 종방향으로 돌출 형성되어 제1조명케이스(411)와 제2조명케이스(412)의 외측면에 결합되고, 상호 이격된 다수의 자석접촉부(433) 사이는 원호 형상의 조명간격부(434)가 종방향으로 함몰 형성된다. 상기 제1조명케이스(411)와 제2조명케이스(412)의 외측면은 금속 재질로 이루어진다.A plurality of magnetic contact portions 433 spaced apart from each other are formed on the lighting contact surface 432 to protrude in the longitudinal direction, are coupled to the outer surfaces of the first lighting case 411 and the second lighting case 412, and are spaced apart from each other. Between the magnet contact portion 433 of the arc-shaped illumination interval portion 434 is formed to be recessed in the longitudinal direction. The outer surfaces of the first lighting case 411 and the second lighting case 412 are made of a metal material.

즉, 상기 태양전지모듈(430)의 조명접촉면(432)에는 태양전지모듈(430)을 조명케이스(410)에 결합시키는 자석접촉부(433)와 조명간격부(434)가 교대로 형성되며, 자석접촉부(433) 사이에 소정의 공간이 형성되므로 방열 효과가 뛰어나다.That is, on the lighting contact surface 432 of the solar cell module 430, a magnet contact portion 433 and an illumination interval portion 434 for coupling the solar cell module 430 to the lighting case 410 are alternately formed, and the magnet Since a predetermined space is formed between the contact portions 433, the heat dissipation effect is excellent.

도시된 바와 같이, 상기 조명소켓(420)과 조명케이스(410)의 상부면 사이에는 열전도피막(422)이 형성된다. 상기 열전도피막(422)은 열 전도성이 뛰어난 소재로 이루어지며, 조명원으로부터 발생된 열을 조명케이스(410)로 전달하여 방열시키는 역할을 한다.As shown, a heat conductive film 422 is formed between the lighting socket 420 and the upper surface of the lighting case 410 . The thermal conductive film 422 is made of a material having excellent thermal conductivity, and serves to transfer heat generated from the lighting source to the lighting case 410 to dissipate the heat.

상기 조명소켓(420)은 하단의 접착제(421)를 통해 열전도피막(422)에 결합될 수 있으며, 조명소켓(420)의 측부에는 리드선(423)이 연결되어 열전도피막(422)에 결합된다. 상기 열전도피막(422)의 상부면 일측에는 동박패턴(424)이 형성되어 방열 성능을 향상시킬 수 있다. 상기 조명케이스(410)의 하단에는 추가로 방열판을 설치하여 방열 효과를 더욱 극대화시킬 수 있다.The lighting socket 420 may be coupled to the thermal conductive film 422 through an adhesive 421 at the bottom, and a lead wire 423 is connected to the side of the lighting socket 420 to be coupled to the thermal conductive film 422 . A copper foil pattern 424 may be formed on one side of the upper surface of the heat conductive film 422 to improve heat dissipation performance. A heat dissipation plate may be additionally installed at the lower end of the lighting case 410 to further maximize the heat dissipation effect.

따라서, 조명원에서 발생된 열은 조명소켓(420)의 통해 조명케이스(410)로 바로 전달되는 방식, 리드선(423)을 통해 조명케이스(410)로 전달되는 방식을 이용하여 방열되고, 그리고도 남아있는 열은 열전도피막(422)의 상부면에 결합된 동박패턴(424)을 통해 외기로 방열된다.Accordingly, the heat generated from the illumination source is radiated using a method that is directly transmitted to the lighting case 410 through the lighting socket 420, and a method that is transmitted to the lighting case 410 through the lead wire 423, and The remaining heat is radiated to the outside air through the copper foil pattern 424 coupled to the upper surface of the thermal conductive film 422 .

이와 같이, 본 발명은 2가지 상이한 방식을 통해 신속하게 조명소켓(420)의 열을 방출하고, 남아있는 열은 동박패턴(424)을 통해 빠르게 방출하여 방열 효과를 극대회시키는 장점이 있다.As such, the present invention has the advantage of rapidly dissipating the heat of the lighting socket 420 through two different methods, and maximizing the heat dissipation effect by rapidly dissipating the remaining heat through the copper foil pattern 424 .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

10 : 기준국 20 : 측지측량장치
30 : 측지정보확인장치 100 : 토탈스테이션설치장치
110 : 설치장치본체 120 : 송풍장치
130 : 결합체고정장치 140 : 바퀴부고정장치
150 : 에어제어밸브 160 : 감지기구
200 : 토탈스테이션장치 210 : 연결부
220 : 토탈스테이션 230 : 배출부
300 : 높낮이부 310 : 높낮이케이스
311 : 높낮이스프링 320 : 높낮이로드
321 : 고정홈 330 : 높낮이고정부
331 : 고정케이스 331a : 제한홀
332 : 고정로드 332a : 로드홈
333 : 고정스프링 334 : 고정제한부
335 : 제한판 336 : 제한스프링
337 : 제한이동부 338 : 제한로드
400 : 조명기구 410 : 조명케이스
411 : 제1조명케이스 412 : 제2조명케이스
413 : 조명핀 414 : 조명잠금장치
415 : 조명레일 420 : 조명소켓
421 : 접착제 422 : 열전도피막
423 : 리드선 424 : 동박패턴
430 : 태양전지모듈 431 : 태양전지판
432 : 조명접촉면 433 : 자석접촉부
434 : 조명간격부 500 : 회전기구
510 : 수평회전부 511 : 회전케이스
511a : 회전걸림부 512 : 회전로드
512a : 멈춤홈 512b : 멈춤돌기
513 : 회전연장판 514 : 회전볼
520 : 회전제어부 521 : 제어케이스
521a : 방지홈 522 : 제어로드
523 : 멈춤부 524 : 제어스프링
525 : 방지부 526 : 제어이동부
527 : 제어이동케이스 528 : 제어손잡이
600 : 완충기구 610 : 완충로드
611 : 완충체결부 612 : 완충원통부
620 : 완충케이스 630 : 완충스토퍼
640 : 완충연결부 641 : 완충상하부
642 : 완충좌우부 650 : 완충굴곡부
651 : 제1굴곡부 652 : 제2굴곡부
653 : 제3굴곡부 654 : 제4굴곡부
655 : 제5굴곡부10: reference station 20: geodetic survey device
30: geodetic information confirmation device 100: total station installation device
110: installation device body 120: blower device
130: assembly fixing device 140: wheel part fixing device
150: air control valve 160: detection mechanism
200: total station device 210: connection part
220: total station 230: discharge part
300: height part 310: height case
311: high and low spring 320: high and low rod
321: fixed groove 330: high and low fixed
331: fixed case 331a: limiting hole
332: fixed rod 332a: rod groove
333: fixed spring 334: fixed limiting part
335: limit plate 336: limit spring
337: limited movement unit 338: limited load
400: lighting equipment 410: lighting case
411: first lighting case 412: second lighting case
413: lighting pin 414: lighting locking device
415: lighting rail 420: lighting socket
421: adhesive 422: heat conductive film
423: lead wire 424: copper foil pattern
430: solar cell module 431: solar panel
432: lighting contact surface 433: magnetic contact part
434: lighting interval 500: rotating mechanism
510: horizontal rotating unit 511: rotating case
511a: rotation stopper 512: rotation rod
512a: stop groove 512b: stop projection
513: rotation extension plate 514: rotation ball
520: rotation control unit 521: control case
521a: prevention groove 522: control rod
523: stop 524: control spring
525: prevention unit 526: control moving unit
527: control transfer case 528: control handle
600: buffer mechanism 610: buffer rod
611: buffer fastening part 612: buffer cylindrical part
620: buffer case 630: buffer stopper
640: buffer connection 641: buffer upper and lower
642: buffer left and right parts 650: buffer bent part
651: first curved part 652: second curved part
653: third curved part 654: fourth curved part
655: fifth bent part

Claims (1)

기준국; 기준국으로부터 위치데이터를 수신하는 측지측량장치; 및 측지측량장치로부터 측지측량값을 수신하는 측지정보확인장치; 를 포함하되,
상기 측지측량장치는,
이동 가능한 토탈스테이션설치장치; 및 토탈스테이션설치장치의 상부에 결합되는 토탈스테이션장치; 를 포함하고,
상기 토탈스테이션설치장치는,
다수의 이동기구를 구비한 설치장치본체; 설치장치본체 내부에 설치되어 바람을 공급하는 송풍장치; 및 설치장치본체의 상부면 일측에 설치되는 결합체고정장치; 를 포함하며,
상기 토탈스테이션장치는,
토탈스테이션설치장치의 상단에 착탈 가능하게 결합되는 연결부; 연결부의 상부에 결합되어 외부로 공기가 배출되는 배출부; 배출부의 상부에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상단에 결합되는 회전기구; 회전기구의 상단에 결합되며 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 높낮이부; 배출부의 외측면을 감싸도록 결합되어 빛을 조사하는 조명기구; 및 높낮이부의 상부에 결합되는 토탈스테이션; 을 포함하고,
상기 회전기구는,
높낮이부의 하단에 결합되어 높낮이부가 회전할 수 있도록 하는 수평회전부; 및 수평회전부의 하단에 장착되는 회전제어부; 를 포함하고,
상기 수평회전부는,
높낮이부의 하단에 결합되며 상단과 후단이 개방된 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 회전케이스; 회전케이스 내부에 수용되며 상단이 높낮이부의 하단에 결합되고 하단이 회전케이스의 하단을 관통하여 회전제어부에 수용되는 회전로드; 회전로드의 측부에 돌출 연장되는 회전연장판; 회전케이스의 상단에 형성되며 회전연장판의 상부면과 접촉되는 회전걸림부; 및 회전연장판의 하부면과 회전케이스의 내측 하부면 사이에 배치되는 다수의 회전볼; 을 포함하며,
상기 회전제어부는,
회전케이스의 하단에 결합되며 회전로드의 하단이 수용되는 제어케이스; 제어케이스의 내부에 수용되며 회전로드와 직교하는 방향으로 이동 가능한 제어로드; 제어로드의 일단에 결합되며 회전로드의 하부에 형성된 다수의 멈춤홈 중 어느 하나에 삽입될 수 있는 멈춤부; 멈춤부와 회전케이스의 내측면 사이에 결합되는 제어스프링; 제어로드의 타단에 결합되며 제어케이스의 측부에 형성된 방지홈의 삽입될 수 있는 방지부; 방지부의 일측에 결합되며 삼각형 형태의 단면을 가지는 제어이동부; 제어케이스의 측부에 결합되며 제어이동부가 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제어이동케이스; 및 제어이동케이스의 상부에 상하로 이동 가능하도록 결합되며 하단이 제어이동부의 상부면에 접촉되는 제어손잡이; 를 포함하고,
상기 높낮이부는,
내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하며,
상기 높낮이고정부는,
높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하고,
상기 고정제한부는,
고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하며,
상기 조명기구는,
배출부의 외측면에 결합되는 사각링 형태의 조명케이스; 조명케이스의 상부면에 장착되는 다수의 조명소켓; 및 조명케이스의 외측면에 착탈 가능하도록 장착되는 다수의 태양전지모듈; 을 포함하고,
상기 조명케이스는 배출부의 일측에 놓이는 제1조명케이스와 배출부의 타측에 놓이는 제2조명케이스로 구분되며, 제1조명케이스와 제2조명케이스의 일측 사이는 조명핀을 매개로 연결되어 상호 회전 가능하고, 제1조명케이스와 제2조명케이스의 타측에는 조명잠금장치가 장착되어 조명케이스를 배출부에 고정시키거나 배출부로부터 분리할 수 있으며, 제1조명케이스와 제2조명케이스의 외측면에는 다수의 조명레일이 종방향으로 형성되고,
상기 태양전지모듈은 다수의 조명레일 사이에 삽입될 수 있도록 판 형태로 형성되고, 태양전지모듈의 일측면은 태양전지판으로 형성되고 타측면은 제1조명케이스와 제2조명케이스의 외측면에 접촉되는 조명접촉면으로 형성되며, 조명접촉면에는 상호 이격된 다수의 자석접촉부가 종방향으로 돌출 형성되어 제1조명케이스와 제2조명케이스의 외측면에 결합되고, 상호 이격된 다수의 자석접촉부 사이는 원호 형상의 조명간격부가 종방향으로 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 지피에스 기반으로 지표면의 고저 측량값을 처리할 수 있는 측지측량시스템.reference country; a geodetic surveying device for receiving position data from a reference station; and a geodetic information confirmation device for receiving a geodetic survey value from the geodetic surveying device; including,
The geodetic surveying device,
movable total station installation device; and a total station device coupled to an upper portion of the total station installation device; including,
The total station installation device,
an installation device body having a plurality of moving mechanisms; a blower installed inside the installation device body to supply wind; and an assembly fixing device installed on one side of the upper surface of the installation device body; includes,
The total station device,
a connection part detachably coupled to the upper end of the total station installation device; a discharge unit coupled to the upper portion of the connection unit to discharge air to the outside; a buffer mechanism coupled to the upper portion of the discharge unit; a rotation mechanism coupled to the upper end of the buffer mechanism; a height portion coupled to the upper end of the rotating mechanism and configured to be vertically adjustable; A lighting device coupled to surround the outer surface of the discharge unit to irradiate light; And a total station coupled to the upper part of the height; including,
The rotating mechanism is
a horizontal rotation part coupled to the lower end of the elevation part so that the elevation part can be rotated; and a rotation control unit mounted on a lower end of the horizontal rotation unit; including,
The horizontal rotation unit,
a rotating case coupled to the lower end of the height part and formed in a cylindrical shape with an open upper end and an open rear end; a rotating rod accommodated in the rotating case, the upper end being coupled to the lower end of the height unit, and the lower end passing through the lower end of the rotating case and being accommodated in the rotating control unit; a rotation extension plate protruding from the side of the rotation rod; a rotation stopper formed on the upper end of the rotation case and in contact with the upper surface of the rotation extension plate; and a plurality of rotating balls disposed between the lower surface of the rotating extension plate and the inner lower surface of the rotating case; includes,
The rotation control unit,
a control case coupled to the lower end of the rotating case and accommodating the lower end of the rotating rod; a control rod accommodated in the control case and movable in a direction perpendicular to the rotation rod; a stopper coupled to one end of the control rod and capable of being inserted into any one of a plurality of stopper grooves formed under the rotating rod; a control spring coupled between the stopper and the inner surface of the rotating case; a prevention part coupled to the other end of the control rod and capable of being inserted into the prevention groove formed on the side of the control case; a control moving unit coupled to one side of the prevention unit and having a triangular cross-section; a control moving case coupled to the side of the control case and inserted so that the control moving part can move left and right; and a control handle coupled to the upper part of the control moving case so as to be movable up and down, the lower end of which is in contact with the upper surface of the control moving part; including,
The height part,
Cylindrical height case with an empty interior; a height rod that is accommodated in the height case so as to be slidable up and down and has a plurality of fixing grooves formed on the side thereof; And it is coupled to the upper end of the height case, the height and lowering portion having a fixing rod that can enter into a plurality of fixing grooves; includes,
The height and the government are,
Fixed case coupled to the upper part of the height case; a fixed rod which is accommodated in the fixed case to be slidable from side to side and whose ends can enter the plurality of fixing grooves; a fixing spring accommodated in the fixed case and connecting the right end of the fixed rod and the inner right end of the fixed case; and a fixed limiting unit mounted on the upper portion of the fixed case and capable of restricting the movement of the fixed rod; including,
The fixing limiting part,
a limiting plate coupled to the upper surface of the fixed case; a pair of limiting springs coupled to the top of the limiting plate; Ring-shaped limiting moving part connected to the lower end of the limiting spring; and a limiting rod coupled to the lower end of the limiting moving part; includes,
The lighting device is
A lighting case in the form of a square ring coupled to the outer surface of the discharge unit; a plurality of lighting sockets mounted on the upper surface of the lighting case; and a plurality of solar cell modules that are detachably mounted on the outer surface of the lighting case; including,
The lighting case is divided into a first lighting case placed on one side of the discharge unit and a second lighting case placed on the other side of the discharge unit, and one side of the first lighting case and the second lighting case is connected via a lighting pin as a medium and can rotate and a lighting locking device is mounted on the other side of the first and second lighting cases to fix the lighting case to the discharge part or to be separated from the discharge part, and the outer surfaces of the first and second lighting cases are A plurality of lighting rails are formed in the longitudinal direction,
The solar cell module is formed in a plate shape to be inserted between a plurality of lighting rails, and one side of the solar cell module is formed of a solar panel and the other side is in contact with the outer surfaces of the first and second lighting cases. A plurality of magnetic contact portions spaced apart from each other are formed to protrude in the longitudinal direction on the lighting contact surface, and are coupled to the outer surfaces of the first and second lighting cases, and a circular arc is formed between the plurality of magnetic contact portions spaced apart from each other. A geodetic surveying system capable of processing high and low survey values of the ground surface based on GPS, characterized in that the lighting interval of the shape is recessed in the longitudinal direction.
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