KR101698798B1 - GPS Observation System - Google Patents

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KR101698798B1
KR101698798B1 KR1020160117139A KR20160117139A KR101698798B1 KR 101698798 B1 KR101698798 B1 KR 101698798B1 KR 1020160117139 A KR1020160117139 A KR 1020160117139A KR 20160117139 A KR20160117139 A KR 20160117139A KR 101698798 B1 KR101698798 B1 KR 101698798B1
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Inventor
김종신
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마린리서치(주)
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Abstract

The present invention relates to a GPS observation system in an observation area for a reference point measurement capable of preventing damage to a GPS measurement device; improving reception performance; and easily adjusting a position of the GPS measurement device, comprising: a GPS measurement device receiving member; a plurality of wheels; a GPS surveying device; a first fastening member; a second fastening member; a fixture; a handle; a cooling fan; a transceiver; a remote controller; a control unit; a level maintenance device; a position adjusting device; a support mechanism; a shock and vibration absorber; and a plurality of GPS surveying equipment.

Description

기준점 측량을 위한 관측지역의 GPS 관측시스템{GPS Observation System}GPS Observation System for Observation Area for Reference Point Survey "

본 발명은 기준점 측량을 위한 관측지역의 GPS 관측시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a GPS observation system for an observation area for reference point surveying.

일반적으로 GPS 측량이란 복수의 인공위성 및 복수의 GPS(Global Positioning System) 측량기를 이용하여, 관측점 간의 3차원 상대위치를 구하여, 기준점의 측지학적 좌표와 표고를 결정하는 작업을 말한다. Generally, GPS measurement refers to a task of determining three-dimensional relative positions between observation points using a plurality of satellites and a plurality of GPS (Global Positioning System) instruments, and determining geodetic coordinates and elevations of reference points.

한편 GPS 관측을 위해서는 복수의 GPS 측량기를 각각의 측량 위치로 이동시켜야 한다. 그러나 종래에는 GPS 측량기를 측량 위치로 이동할 시, GPS 측량기를 안전하게 보호할 수 없어, GPS 측량기의 손상이 쉽게 발생했다.On the other hand, in order to observe GPS, a plurality of GPS gauges must be moved to respective measurement positions. However, in the past, when moving the GPS instrument to the surveying position, the GPS instrument could not be safely protected and damage to the GPS instrument was easily caused.

또한 GPS 안테나는 그 특성 상 지표면과 수직을 이루고 있을 때 수신 성능이 최적으로 유지되기 때문에 GPS 측량기를 경사면에 설치하거나 측정 중 경사의 변동이 있는 경우에는 수신 성능이 저하되는 단점이 있다.In addition, since the GPS antenna maintains its optimal reception performance when it is perpendicular to the surface of the GPS antenna, there is a disadvantage in that the reception performance is degraded when the GPS instrument is mounted on an inclined surface or when there is a change in inclination during measurement.

그리고, 측정 지역이 산림이나 고층 건물들 사이에 위치한 경우 기존의 거치대를 사용하는 경우 GPS 수신기가 정상적으로 위성 신호를 수신하기 곤란하다는 단점이 있었으며, GPS 수신기가 외부 충격 등에 의하여 흔들릴 수 있고, 이로 인하여 기준점의 GPS 위치좌표 값에 변화가 생길 수 있어서 정확한 데이터를 확보하기 어려운 문제점이 있었다.
In addition, when the measurement area is located between the forest or high-rise buildings, there is a disadvantage that the GPS receiver is not able to receive the satellite signal normally when using the existing stand, and the GPS receiver may be shaken by external shock, There is a problem that accurate data can not be obtained.

등록특허 10-1347863호Patent No. 10-1347863

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, GPS 측량기의 손상을 방지하고, GPS측량기 수용부재가 수평을 유지하도록 함으로써 수신 성능을 향상시키고, 더 넓은 범위에서 용이하게 GPS측량기의 위치를 설정할 수 있는 GPS 측량기수용부재를 포함하는 GPS관측시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to prevent damage to the GPS instrument and to improve the reception performance by allowing the GPS instrument receiving member to maintain the horizontal position, And to provide a GPS observation system including a GPS instrument receiving member capable of setting a position.

또한 본 발명은 높이의 다단 길이 조절이 가능하며 외부의 충격 및 진동으로부터 GPS측량기기의 움직임을 방지함으로써 보다 정확한 데이터를 확보할 수 있는 기준점 측량을 위한 GPS 관측시스템을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a GPS observation system for a reference point surveying that can control the height of a multi-tier height and prevent movement of the GPS measurement device from external shocks and vibrations, .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

복수의 인공위성(S),A plurality of satellites (S),

상호 대향되는 제1 및 제2체결홀(11a,11b)이 상하방으로 관통형성되며, 사각 패널 형상을 이루는 하부체(11); 하단이 하부체(11)의 전단에 설치되며 상방으로 돌출된 사각 패널 형상의 제1지지체(12); 하단이 하부체(11)의 후단에 설치되어 상방으로 돌출되며, 제1지지체(12)와 대향되는 사각 패널 형상의 제2지지체(13); 제1지지체(12)를 개폐하는 도어(19); 하부에 하방으로 개구된 제1 및 제2보관홈(14a,14b)을 갖추고서, 양단이 제1지지체(12) 및 제2지지체(13)의 상단에 각각 설치되는 사각 패널 형상의 상부체(14); 상단이 상부체(14)의 측단에 시계방향으로 180°회전가능하게 설치되는 사각 패널 형상의 제1측부체(15); 상단이 상부체(14)의 측단에 반시계방향으로 180°회전가능하게 설치되고, 제1측부체(15)와 대향되는 사각 패널 형상의 제2측부체(16); 상하방으로 관통형성된 삽입홀(17a)과, 상기 삽입홀(17a)에 이웃되며 하방으로 개구된 삽입홈(17b)을 갖추고서, 제1측부체(15)의 하단에 반시계방향으로 180°회전가능하게 설치되며, 하부체(11)의 상부에 배치되는 사각 패널 형상의 제1보조체(17); 상하방으로 관통형성된 삽입홀(18a)과, 상기 삽입홀(18a)에 이웃되며 하방으로 개구된 삽입홈(18b)을 갖추고서, 제2측부체(16)의 하단에 시계방향으로 180°회전가능하게 설치되며, 제1보조체(17)에 대향되게 하부체(11)의 상부에 배치되는 사각 패널 형상의 제2보조체(18); 를 갖추며, 내부에 공간이 형성되는 GPS측량기수용부재(10):A lower body 11 having a rectangular panel shape and having first and second fastening holes 11a and 11b mutually opposed to each other in an upper and lower direction; A first support body 12 having a lower end at the front end of the lower body 11 and having a rectangular panel shape protruding upward; A second support body 13 having a lower end mounted on the rear end of the lower body 11 and projecting upwardly and facing the first support body 12 in the form of a rectangular panel; A door 19 for opening and closing the first support 12; (14a, 14b) opened downward at the lower portion of the first support body (12) and at the upper end of the second support body (13) 14); A first side member 15 in the form of a rectangular panel, the upper side of which is rotatably disposed at a side of the upper member 14 in a clockwise direction; A second side member (16) having an upper end rotatable in a counterclockwise direction at a side of the upper body (14) and rotatable by 180 and facing the first side body (15); An insertion hole 17a penetrating through the upper and lower chambers and an insertion groove 17b opened downward and adjacent to the insertion hole 17a. The lower side of the first side body 15 is rotated 180 ° counterclockwise A first auxiliary body (17) rotatably installed in the form of a rectangular panel and arranged on the upper part of the lower body (11); And an insertion groove 18b which is opened adjacent to the insertion hole 18a and opens downward and is rotatable 180 degrees clockwise at the lower end of the second side member 16. [ A second auxiliary body (18) in the form of a rectangular panel and disposed on the upper portion of the lower body (11) so as to face the first auxiliary body (17); A GPS instrument housing member 10 having a space formed therein,

GPS측량기수용부재 하부체(11)의 하부에 설치되는 다수의 바퀴부(20):A plurality of wheel portions 20 provided at a lower portion of the GPS instrument receiving member lower body 11;

상호 대향되는 제1 및 제2체결홀(31a,31b)이 상하방으로 관통형성되며, GPS측량기수용부재 하부체(11)의 상부에 배치되는 고정부재(31); 길이조절이 가능한 안테나(32a)를 갖추고서, 고정부재(31)의 상부에 설치되며, 복수의 인공위성(S)과 통신하는 GPS측량기(32);를 갖춘 GPS측량기기(30):A fixing member 31 disposed on the upper portion of the GPS instrument receiving member lower body 11, the first and second fastening holes 31a and 31b being mutually opposed to each other in an upper and lower direction; A GPS surveying instrument (30) comprising a length adjustable antenna (32a), mounted on top of a fixed member (31), and a GPS instrument (32) in communication with a plurality of satellites (S)

GPS측량기기 고정부재의 제1체결홀(31a) 및 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 제1체결홀(11a) 및 GPS측량기수용부재 제1보조체(17)의 삽입홀(17a)에 착탈가능하게 체결되거나, GPS측량기기 고정부재의 제1체결홀(31a) 및 GPS측량기수용부재 제1보조체(17)의 삽입홀(17a)에 착탈가능하게 체결되는 제1체결부재(40):The first fastening hole 31a of the GPS measuring instrument fixing member and the first fastening hole 11a of the GPS instrument receiving member lower body 11 and the insertion hole 17a of the GPS instrument receiving member first auxiliary body 17 A first fastening member 40 which is detachably fastened or detachably fastened to the first fastening hole 31a of the GPS measurement instrument fixing member and the insertion hole 17a of the GPS instrument receiving member first auxiliary body 17, :

GPS측량기기 고정부재의 제2체결홀(31b) 및 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 제2체결홀(11b) 및 GPS측량기수용부재 제2보조체(18)의 삽입홀(18a)에 착탈가능하게 체결되거나, GPS측량기기 고정부재의 제2체결홀(31b) 및 GPS측량기수용부재 제2보조체(18)의 삽입홀(18a)에 착탈가능하게 체결되는 제2체결부재(50):The second fastening hole 31b of the GPS measuring instrument fixing member and the second fastening hole 11b of the GPS instrument receiving member lower body 11 and the insertion hole 18a of the GPS instrument receiving member second auxiliary body 18 A second fastening member 50 detachably fastened to the second fastening hole 31b of the GPS measuring instrument fixing member and the insertion hole 18a of the GPS instrument receiving member second auxiliary body 18 in a detachable manner, :

패널 형상의 본체부(61); 상부체(14)의 제1 및 제2보관홈(14a,14b)에 각각 착탈가능하게 설치되거나 제1 및 제2보조체(17,18)의 삽입홈(17b,18b)에 각각 착탈가능하게 삽입되며, 본체부(61)로부터 돌출되어 상호 대향되는 제1 및 제2고정부(62,63);를 갖춘 고정체(60):A panel-shaped main body portion 61; The first and second supporting bodies 17 and 18 are detachably installed in the first and second storage grooves 14a and 14b of the upper body 14 respectively and can be detachably attached to the insertion grooves 17b and 18b of the first and second auxiliary bodies 17 and 18 And a first and a second fixing parts (62, 63) inserted and protruding from the main body part (61) and facing each other,

제1지지체(12) 또는 제2지지체(13)의 상부에 설치되며 외측으로 돌출되는 돌출바(71); 돌출바(71)로부터 상방으로 연장되는 연장바(72); 상하방으로 관통형성된 설치홀을 갖추고서, 연장바(72)의 일단에 설치되는 손잡이체(73);를 갖춘 손잡이(70): A protruding bar 71 installed on the first support 12 or the second support 13 and protruding outward; An extension bar 72 extending upwardly from the protruding bar 71; (70) having a mounting hole formed so as to penetrate through the upper and lower walls, and a handle (73) provided at one end of the extension bar (72)

GPS측량기수용부재(10)의 내부에 설치되는 냉각팬(80):A cooling fan 80 installed inside the GPS instrument housing member 10:

GPS측량기수용부재(10)의 외부에 설치되며, 냉각팬(80)에 구동신호를 출력하는 송수신기(90):A transceiver 90 provided outside the GPS instrument housing member 10 and outputting a driving signal to the cooling fan 80;

손잡이체(73)의 설치홀에 착탈가능하게 삽입되는 삽입부(101)와, 냉각팬 구동신호를 상기 송수신기(90)로 송출하는 송신부(102)를 갖춘 리모컨(100): An insertion portion 101 detachably inserted into a mounting hole of the handle 73 and a transmitting portion 102 for sending a cooling fan driving signal to the transceiver 90:

상기 GPS측량기수용부재의 내부에 설치되며 수평, 온도 및 습도를 유지시키는 제어부(110):A controller 110 installed inside the GPS instrument housing member and maintaining horizontal, temperature and humidity;

상기 하부체의 하단 지면 일측에 장착되어 하부체의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(121); 상기 GPS측량기수용부재의 내부에 설치되며 상기 제어부의 전기 인가 신호에 따라 구동하는 모터(122); 를 포함하며 하부체의 좌우균형 및 상하균형을 맞추어 하부체가 항상 동일한 높이 및 각도를 유지할 수 있도록 하는 수평유지장치(120):A horizontal sensing sensor 121 mounted on one side of the lower surface of the lower body to sense a horizontal state of the lower body; A motor 122 installed inside the GPS instrument housing member and driven in accordance with an electric signal of the controller; And a horizontal holding device 120 that allows the lower body to maintain the same height and angle at all times by balancing the left and right balance and the vertical balance of the lower body,

상기 상부체의 하단에 설치되며 그 양단이 제1지지체(12) 및 제2지지체(13)의 상단에 각각 설치되어 수평 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 사각 패널 형상의 판넬부(131);를 포함하며 상부체의 양 측면으로 이동되어 상부에 GPS 측정기가 설치될 수 있도록 하는 위치조절장치(130):And at least one rectangular panel-shaped panel part 131 installed at the lower end of the upper body and having both ends thereof installed at the upper ends of the first and second supporting bodies 12 and 13 and movable in the horizontal direction And a position adjusting device 130 for moving a GPS measuring device to the upper side of the upper body,

상기 하부체의 하부에 설치되며 외주면 소정부에 걸림돌기(141)가 형성되는 제 1폴(142); 외주면에 적어도 하나의 걸림턱(143)이 형성되는 가이딩 슬롯(144)이 형성되고, 상기 제1폴의 걸림돌기(141)가 상기 가이딩 슬롯(144)의 내측으로 끼움 결합되어 상하로 이동 가능하며 상기 가이딩 슬롯의 하단에 적어도 하나의 걸림돌기(145)가 형성되는 제2폴(146); 상기 복수의 폴을 수납하고 외주면 소정부에 적어도 하나의 걸림턱(147)이 형성되는 가이딩 슬롯(148)이 형성되어, 상기 제 2폴의 걸림돌기(145)가 상기 가이딩 슬롯(148)의 내측으로 끼움 결합되어 상하로 이동가능하며, 측정 좌표의 구심을 지지하는 결합부재(149); 및 상기 결합부재와 연결되며, 상기 복수의 폴의 무게를 분산하여 상기 GPS 측량기수용부재를 안정적으로 지지하는 복수의 지지대(149b); 를 포함하는 다단 길이 조절이 가능한 지지기구(140):A first pole 142 disposed at a lower portion of the lower body and having a locking protrusion 141 formed on the outer circumferential surface thereof; A guiding protrusion 141 of the first pawl is fitted to the inside of the guiding slot 144 so as to be moved up and down, A second pawl 146 capable of forming at least one locking protrusion 145 at the lower end of the guiding slot; A guiding protrusion 145 of the second pawl engages with the guiding slot 148 of the second pawl so as to receive the plurality of pawls, An engaging member (149) which is fitted in the inside of the measurement coordinate system and is movable up and down, and supports a center of gravity of the measurement coordinate; And a plurality of supports (149b) connected to the coupling member, for distributing the weight of the plurality of pawls to stably support the GPS instrument receiving member; (140) comprising:

상기 GPS 측량기기의 하단에 설치되며 길이 방향의 피스톤로드(151)를 삽입하여 고정하는 실린더(152); 상기 실린더(152)에 내장되고 상기 실린더(152)의 후퇴 이동이 가능하도록 고정되는 피스톤(153); 상기 피스톤(153)의 후퇴 시 완충하기 위해 상기 실린더(152) 내에 내장된 제 1 압축스프링(154); 제 2 압축스프링(155); 상기 실린더(152) 내에 충진된 압축가스(156); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격 및 진동 흡수장치(150): A cylinder 152 installed at the lower end of the GPS measurement device and inserted and fixed in the longitudinal piston rod 151; A piston 153 built in the cylinder 152 and fixed to allow the cylinder 152 to move backward; A first compression spring (154) housed in the cylinder (152) for cushioning when the piston (153) retracts; A second compression spring 155; A compressed gas 156 filled in the cylinder 152; (150): < / RTI >

를 갖추고서, 각각의 관측위치에 설치되는 복수의 GPS측량장비(G),A plurality of GPS surveying equipment G installed at each observation position,

를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, GPS측량기의 손상을 방지하고, GPS측량기 수용부재가 수평을 유지하도록 함으로써 수신 성능을 향상시키고, 더 넓은 범위에서 용이하게 GPS측량기의 위치를 설정할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to prevent damage to the GPS instrument, to improve the reception performance by keeping the GPS instrument receiving member horizontal, and to set the position of the GPS instrument easily in a wider range.

또한 본 발명은 높이의 다단 길이 조절이 가능하며 외부의 충격 및 진동으로부터 GPS측량기기의 움직임을 방지함으로써 보다 정확한 데이터를 확보할 수 있는 효과가 있다.
Further, the present invention is capable of adjusting the height of the multi-end length, and prevents movement of the GPS measurement device from external shocks and vibrations, thereby obtaining more accurate data.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 외관 사시도,
도 3은 도 2의 X-X선 부분단면도,
도 4는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 수평유지장치를 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 지지기구를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 충격 및 진동 흡수장치를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면. 1 is a system for explaining the present invention,
2 is an external perspective view for explaining the present invention,
3 is a sectional view taken along line XX in Fig. 2,
4 is a cross-sectional view for explaining the operation of the present invention,
5 is a sectional view showing a horizontal holding device according to the present invention,
6 is a perspective view showing a support mechanism according to the present invention;
7 shows a shock and vibration absorber according to the invention.
8 is a view for explaining the operation of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.Structural features of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

본 발명에 따른 기준점 측량을 위한 관측지역의 삼각점간 GPS 관측시스템은 복수의 인공위성(S) 및 복수의 GPS측량장비(G)를 통해 이루어진다.The triangulation point GPS observation system for the reference point survey according to the present invention is performed through a plurality of satellites (S) and a plurality of GPS surveying equipment (G).

인공위성(S)은 GPS측량에 사용되는 통상의 것으로, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다.
The satellite S is a normal one used for GPS measurement and can be easily implemented by a person skilled in the art.

GPS측량장비(G)는 GPS측량기수용부재(10), 바퀴부(20), GPS측량기기(30), 제1체결부재(40), 제2체결부재(50), 고정체(60), 손잡이(70), 냉각팬(80), 송수신기(90), 리모컨(100), 제어부(110), 수평유지장치(120), 위치조절장치(130), 지지기구(140), 충격 및 진동 흡수장치(150) 를 갖춘다.The GPS measuring equipment G includes a GPS measuring instrument housing member 10, a wheel unit 20, a GPS measuring instrument 30, a first fastening member 40, a second fastening member 50, a fixture 60, The grip 70, the cooling fan 80, the transceiver 90, the remote control 100, the control unit 110, the horizontal holding unit 120, the position adjusting unit 130, the support mechanism 140, Device 150 is provided.

GPS측량기수용부재(10)는 하부체(11), 제1지지체(12), 제2지지체(13), 도어(19), 상부체(14), 제1측부체(15), 제2측부체(16), 제1보조체(17) 및, 제2보조체(18)를 갖추며, 내부에 공간이 형성된다.
The GPS instrument housing member 10 includes a lower body 11, a first support body 12, a second support body 13, a door 19, an upper body 14, a first side body 15, A body 16, a first auxiliary body 17, and a second auxiliary body 18, and a space is formed therein.

하부체(11)는 상호 대향되는 제1 및 제2체결홀(11a,11b)이 상하방으로 관통형성되며, 사각 패널 형상을 이룬다. 본 실시예에서 제1 및 제2체결홀(11a,11b)은 하부체의 중심부를 중심으로 상호 대향되게 형성된다. The lower body 11 has first and second fastening holes 11a and 11b which are mutually opposed to each other and penetrate through the upper and lower chambers to form a rectangular panel shape. In the present embodiment, the first and second fastening holes 11a and 11b are formed to face each other with respect to the center of the lower body.

제1지지체(12)는 하단이 하부체(11)의 전단에 설치되며, 상방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제1지지체(12)는 사각 패널 형상을 이루며, 개폐홀이 구비된다.
The lower end of the first support body 12 is provided at the front end of the lower body 11 and protrudes upward. In this embodiment, the first support 12 has a rectangular panel shape and is provided with an opening / closing hole.

제2지지체(13)는 하단이 하부체(11)의 후단에 설치되어 상방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제2지지체(13)는 사각 패널 형상을 이루며, 제1지지체(12)와 대향되게 배치된다.
The lower end of the second support body 13 is provided at the rear end of the lower body 11 and protrudes upward. In this embodiment, the second support body 13 has a rectangular panel shape and is arranged to face the first support body 12.

도어(19)는 제1지지체(12)를 개폐한다. 본 실시예에서 도어(19)는 힌지를 통해 회전가능하게 제1지지체(12)에 설치된다.
The door (19) opens and closes the first support (12). In this embodiment, the door 19 is installed on the first support 12 rotatably through the hinge.

상부체(14)는 하부에 하방으로 개구되며 상호 대향되는 제1 및 제2보관홈(14a,14b)을 갖추고서, 양단이 제1지지체(12) 및 제2지지체(13)의 상단에 각각 설치된다. 본 실시예에서 상부체(14)는 사각 패널 형상을 이룬다. The upper body 14 is provided with first and second storage grooves 14a and 14b which are opened downward at the lower portion and are opposed to each other and are provided at both ends of the first and second supports 12 and 13 Respectively. In the present embodiment, the upper body 14 has a rectangular panel shape.

제1측부체(15)는 상단이 상부체(14)의 측단에 시계방향으로 180°회전가능하게 설치된다. 본 실시예에서 제1측부체(15)는 사각 패널 형상을 이룬다.
The first side member 15 is rotatably installed at a side of the upper member 14 in a clockwise direction by 180 °. In this embodiment, the first side member 15 has a rectangular panel shape.

제2측부체(16)는 상단이 상부체(14)의 측단에 반시계방향으로 180°회전가능하게 설치되고, 제1측부체(15)와 대향되게 배치된다. 본 실시예에서 제2측부체(16)는 사각 패널 형상을 이룬다.
The second side member 16 is disposed such that the upper end thereof is rotatable in the counterclockwise direction by 180 ° on the side edge of the upper member 14 and is opposed to the first side member 15. In this embodiment, the second side member 16 has a rectangular panel shape.

제1보조체(17)는 상하방으로 관통형성된 삽입홀(17a)과, 상기 삽입홀(17a)에 이웃되며 하방으로 개구된 삽입홈(17b)을 갖추고서, 제1측부체(15)의 하단에 반시계방향으로 180°회전가능하게 설치되며, 하부체(11)의 상부에 배치된다. 본 실시예에서 제1보조체(17)는 사각 패널 형상을 이룬다.
The first auxiliary body 17 has an insertion hole 17a formed to penetrate the upper side and the lower side and an insertion groove 17b which is adjacent to the insertion hole 17a and opens downward, And is disposed at an upper portion of the lower body 11. The lower body 11 is rotatable by 180 degrees in a counterclockwise direction. In this embodiment, the first auxiliary member 17 has a rectangular panel shape.

제2보조체(18)는 상하방으로 관통형성된 삽입홀(18a)과, 상기 삽입홀(18a)에 이웃되며 하방으로 개구된 삽입홈(18b)을 갖추고서, 제2측부체(16)의 하단에 시계방향으로 180°회전가능하게 설치되며, 제1보조체(17)에 대향되게 하부체(11)의 상부에 배치된다. 본 실시예에서 제2보조체(18)는 사각 패널 형상을 이룬다.
The second auxiliary body 18 has an insertion hole 18a formed to penetrate the upper side and the lower side and an insertion groove 18b which is adjacent to the insertion hole 18a and opens downward, And is disposed at the upper portion of the lower body 11 so as to face the first auxiliary body 17. The lower body 11 is rotatable by 180 degrees in the clockwise direction. In the present embodiment, the second auxiliary member 18 has a rectangular panel shape.

바퀴부(20)는 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴부(20)는 다수 개가 하부체(11)의 각 단부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴부(20)는 통상의 바퀴 구조를 이루는 것으로, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다.
The wheel portion 20 is installed at the lower portion of the GPS instrument receiving member lower body 11. In this embodiment, a plurality of wheel portions 20 are provided at each end of the lower body 11. In the present embodiment, the wheel portion 20 has a normal wheel structure and can be easily implemented by a person skilled in the art.

제어부(110)는 상기 GPS측량기수용부재의 내부에 설치된다. 본 실시예에서는 하부체의 상단 또는 제1측부체의 측면 또는 제2측부체의 측면에 설치될 수 있다.
The control unit 110 is installed inside the GPS instrument receiving member. In this embodiment, it may be provided at the upper end of the lower body, the side of the first side body, or the side of the second side body.

수평유지장치(120)는 상기 하부체의 상단에 장착되어 하부체의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(121), 수평조절장치(123) 및 상기 GPS측량기수용부재의 내부에 설치되며 제어부의 전기 인가 신호에 따라 구동하는 모터(122)를 포함한다.
The horizontal holding device 120 includes a horizontal detection sensor 121 mounted on the upper end of the lower body and sensing a horizontal state of the lower body, a horizontal adjusting device 123, and a controller 130 installed inside the GPS instrument receiving member, And a motor 122 driven according to an application signal.

위치조절장치(130)는 상기 상부체의 하단에 설치되며, 그 양단이 제1지지체(12) 및 제2지지체(13)의 상단에 각각 설치되어 수평 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 사각 패널 형상의 판넬부(131)를 포함하며, GPS측량기의 위치를 이동시키고자 하는 경우, 상기 판넬부는 상부체의 양 측면으로 원하는 만큼 이동되어 그 상부에 GPS 측정기가 설치될 수 있다.
The position adjusting device 130 is installed at the lower end of the upper body and has both ends thereof mounted on the upper ends of the first supporting body 12 and the second supporting body 13 so as to have at least one rectangular panel- When the position of the GPS instrument is to be moved, the panel unit may be moved to both sides of the upper body so that a GPS meter can be installed on the upper part.

한편 지지기구(140)의 상기 제1폴(141)의 일단은 상기 하부체의 하부와 결합되며, 타단은 상기 제2폴(145)의 가이딩 슬롯(143)에 끼움 결합된다. 보다 구체적으로, 상기 제1폴의 외주면 소정부에는 걸림돌기(142)가 형성되고, 상기 걸림돌기(142)는 상기 제2폴의 가이딩 슬롯(143) 내에 끼움 결합되어 상기 제1폴(141)이 상기 제2폴(145)의 가이딩 슬롯(143)을 따라 상하로 이동될 수 있도록 한다.
One end of the first pole 141 of the support mechanism 140 is engaged with the lower portion of the lower body and the other end is fitted into the guiding slot 143 of the second pole 145. More specifically, a locking protrusion 142 is formed on the outer peripheral surface of the first pole, and the locking protrusion 142 is fitted into the guiding slot 143 of the second pole, Can be moved up and down along the guiding slot 143 of the second pawl 145.

상기 제2폴(145)에는 일단에 걸림턱(144)이 형성된 적어도 하나의 가이딩 슬롯(143)이 중력 방향으로 형성되고, 상기 가이딩 슬롯(143)과 소정거리 이격되어 상기 제2폴(145)의 하단부에 적어도 하나의 걸림돌기(142b)가 형성된다. 상기 제2폴(145)은 단수로 형성될 수도 있으나, 복수로 형성되어 직경이 작은 폴이 직경이 큰 폴 내측으로 순차적으로 끼움 결합되어 형성될 수도 있다. 상기 결합되는 복수의 제2폴(145)을 통하여 상기 GPS 측정기(100)의 높이를 다단으로 조정할 수 있다.
At least one guiding slot 143 having a hook 144 at one end is formed in the second pole 145 in the gravity direction and is spaced apart from the guiding slot 143 by a predetermined distance, 145 are formed at the lower end thereof with at least one locking protrusion 142b. The second pawls 145 may be formed of a single number, but may be formed by a plurality of pawls, each having a small diameter, sequentially inserted into a large-diameter pawl. The height of the GPS measuring instrument 100 can be adjusted in multiple stages through the plurality of second pawls 145 to be coupled.

또한 충격 및 진동 흡수장치(150)는 상기 GPS 측량기기의 하단에 설치되며 길이 방향의 피스톤로드(151)를 삽입하여 고정하는 실린더(152), 상기 실린더(152)에 내장되고 상기 실린더(152)의 후퇴 이동이 가능하도록 고정되는 피스톤(153), 상기 피스톤의 후퇴 시 완충하기 위해 상기 실린더(152) 내에 내장된 제1압축스프링(154), 제2압축스프링(154b), 상기 실린더(152) 내에 충진된 압축가스(155)를 포함한다.
The shock and vibration absorber 150 includes a cylinder 152 installed at the lower end of the GPS measuring instrument and for inserting and fixing the longitudinal piston rod 151 therein, The first compression spring 154, the second compression spring 154b, the cylinder 152, and the second compression spring 154, which are built in the cylinder 152 for buffering the piston at the time of retraction of the piston, And a compressed gas 155 filled in the pipe.

보다 구체적으로, 하부체의 하부면에 평판 형태로 일정 두께를 갖는 제1수평대(156)와, 제1수평대(156)로부터 하부 방향으로 일정 거리 이격되어 제2수평대(156b)가 설치되고, 제1수평대(156)와 제2수평대(156b)의 사이 공간에 충격을 완화하는 탄성수단(157)을 일정 간격마다 복수개 형성하여 제1수평대와 제2수평대의 둘레를 주름관(158)으로 둘러싸게 한다.
More specifically, a first horizontal table 156 having a predetermined thickness in the form of a flat plate is formed on the lower surface of the lower body, and a second horizontal table 156b spaced apart from the first horizontal table 156 by a predetermined distance And a plurality of elastic means 157 for relieving the impact in the space between the first horizontal base 156 and the second horizontal base 156b are formed at regular intervals so as to surround the first horizontal base and the second horizontal base 158).

그리고, 제2수평대의 하부면에는 충격분산장치(159)가 복수가 설치된다. 충격분산장치는 실린더(152)의 일단에 브라켓(159b)이 형성되어 있으며, 브라켓을 통하여 볼트 체결하여 고정될 수 있다. 실린더 내에는 피스톤(153)이 슬라이딩 이동 가능하도록 내장되어 있으며, 실린더(153)의 밖으로 연장된 피스톤로드(151)는 제2수평대(156b)의 하부면과 연결되어 있다. 그리고 실린더 내에는 피스톤의 후퇴 이동을 저지하기 위한 제1압축스프링(154)이 내장되어 있고, 피스톤의 후단에 일정 거리만큼 돌출된 돌기봉(159c)은 제1압축스프링(154)보다 짧은 길이의 제2압축스프링(154b)이 동심으로 설치되어 있다. 또한 실린더(152)의 내부 공간에는 압축가스(155)가 밀폐된 상태로 수용된다.
A plurality of impact dispersing devices 159 are provided on the lower surface of the second horizontal band. In the impact dispersing device, a bracket 159b is formed at one end of the cylinder 152, and can be fastened by bolting through a bracket. A piston 153 is slidably accommodated in the cylinder and a piston rod 151 extending outside the cylinder 153 is connected to a lower surface of the second horizontal base 156b. A protrusion rod 159c protruding from the rear end of the piston by a predetermined distance is formed in the cylinder so as to have a length shorter than the length of the first compression spring 154 And the second compression spring 154b are provided concentrically. In addition, the compressed gas 155 is accommodated in the inner space of the cylinder 152 in a sealed state.

GPS측량기기(30)는 고정부재(31), GPS측량기(32) 및 충격 및 진동 흡수장치(150)를 포함한다.
The GPS measurement instrument 30 includes a stationary member 31, a GPS instrument 32 and a shock and vibration absorber 150.

고정부재(31)는 상호 대향되는 제1 및 제2체결홀(31a,31b)이 상하방으로 관통형성되며, GPS측량기수용부재(10)의 제1 및 제2보조체(17,18)의 상부에 배치된다.
The fixing member 31 has first and second fastening holes 31a and 31b which are mutually opposed to each other so as to pass through the upper and lower portions of the fastening member 31. The fastening member 31 is provided on the first and second auxiliary bodies 17 and 18 of the GPS instrument receiving member 10, Respectively.

GPS측량기(32)는 길이조절이 가능한 안테나(32a)를 갖추고서, 고정부재(31)의 상부에 설치되며, 복수의 인공위성(S)과 통신한다. 본 실시예에서 상기 안테나(32a)는 다단으로 이루어져 길이조절이 가능한 것으로, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다. 또한 상기 GPS측량기(32)는 GPS 측량시 사용되는 통상의 것으로, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다.
The GPS instrument 32 has a length adjustable antenna 32a and is installed on the upper portion of the fixed member 31 and communicates with a plurality of satellites S. [ In the present embodiment, the antenna 32a is multi-tiered and can be adjusted in length, and can be easily implemented by a person skilled in the art. Further, the GPS instrument 32 is a normal one used in GPS measurement, and can be easily implemented by a person skilled in the art.

제1체결부재(40)는 GPS측량기기 고정부재의 제1체결홀(31a) 및 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 제1체결홀(11a) 및 GPS측량기수용부재 제1보조체(17)의 삽입홀(17a)에 착탈가능하게 체결되거나, GPS측량기기 고정부재의 제1체결홀(31a) 및 GPS측량기수용부재 제1보조체(17)의 삽입홀(17a)에 착탈가능하게 체결된다. 본 실시예에서 제1체결부재(40)는 상기 체결 시 나사산 체결된다.
The first fastening member 40 is fastened to the first fastening hole 31a of the GPS measuring instrument fixing member and the first fastening hole 11a of the GPS instrument receiving member lower body 11 and the GPS instrument receiving member first auxiliary body 17 Or it is detachably fastened to the insertion hole 17a of the GPS instrument receiving member first auxiliary member 17 and the first fastening hole 31a of the GPS measurement device fixing member, do. In the present embodiment, the first fastening member 40 is threaded when fastened.

제2체결부재(50)는 GPS측량기기 고정부재의 제2체결홀(31b) 및 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 제2체결홀(11b) 및 GPS측량기수용부재 제2보조체(18)의 삽입홀(18a)에 착탈가능하게 체결되거나, GPS측량기기 고정부재의 제2체결홀(31b) 및 GPS측량기수용부재 제2보조체(18)의 삽입홀(18a)에 착탈가능하게 체결된다. 본 실시예에서 제2체결부재(50)는 상기 체결 시 나사산 체결된다.
The second fastening member 50 is fastened to the second fastening hole 31b of the GPS measuring instrument fixing member and the second fastening hole 11b of the GPS instrument receiving member lower body 11 and the GPS instrument receiving member second auxiliary body 18 Or the second fixing hole 31b of the GPS measuring instrument fixing member and the insertion hole 18a of the GPS instrument receiving member second auxiliary body 18 in a detachable manner do. In this embodiment, the second fastening member 50 is threadedly fastened at the time of fastening.

고정체(60)는 패널 형상의 본체부(61)와, 상부체(14)의 제1 및 제2보관홈(14a,14b)에 각각 착탈가능하게 설치되거나 제1 및 제2보조체(17,18)의 삽입홈(17b,18b)에 각각 착탈가능하게 삽입되며, 본체부(61)로부터 돌출되어 상호 대향되는 제1 및 제2고정부(62,63)를 갖춘다. 본 실시예에서 상기 고정부(62,63)의 착탈은 압입 방식으로 이루어진다.
The fixing body 60 is detachably installed in the panel-shaped main body portion 61 and the first and second storage grooves 14a and 14b of the upper body 14, respectively, or the first and second auxiliary bodies 17 The first and second fixing parts 62 and 63 are detachably inserted into the insertion grooves 17b and 18b of the main body part 18 and protrude from the main body part 61 and face each other. In this embodiment, the attachment and detachment of the fixing portions 62 and 63 is performed by a press-fitting method.

손잡이(70)는 제1지지체(12) 또는 제2지지체(13)의 상부에 설치되며 외측으로 돌출되는 돌출바(71)와, 돌출바(71)로부터 상방으로 연장되는 연장바(72)와, 일단에 상하로 관통된 설치홀이 형성되며 연장바(72)의 일단에 설치되는 손잡이체(73)를 갖춘다. 본 실시예에서 손잡이(70)는 제1지지체(12)에 설치된다.
The handle 70 includes a protruding bar 71 installed on the first support 12 or the second support 13 and protruding outwardly, an extension bar 72 extending upward from the protruding bar 71, And a handle 73 formed at one end of the extension bar 72 and having an installation hole penetrating upward and downward at one end thereof. In the present embodiment, the handle 70 is provided on the first support body 12.

냉각팬(80)는 GPS측량기수용부재(10)의 내부에 설치되어, GPS측량기수용부재(10)의 내부를 냉각한다. 본 실시예에서 냉각팬(80)은 GPS측량기수용부재(10)의 상부체(14)의 하부에 설치되며, 다수 개가 구비된다. 또한 본 실시예에서 GPS측량기수용부재(10)는 공기의 순환을 위한 통기홀(미도시)을 갖추는 것이 바람직하다.
The cooling fan 80 is installed inside the GPS instrument housing member 10 to cool the interior of the GPS instrument housing member 10. In this embodiment, the cooling fan 80 is installed at a lower portion of the upper body 14 of the GPS instrument housing member 10, and a plurality of cooling fans 80 are provided. Also, in this embodiment, the GPS instrument housing member 10 preferably has a vent hole (not shown) for air circulation.

송수신기(90)는 GPS측량기수용부재(10)의 외부에 설치되며, 냉각팬(80)에 구동신호를 출력한다. 본 실시예에서 송수신기(90)는 측량기수용부재(10)의 둘레부를 관통하여 GPS측량기수용부재(10) 내부로 인입되는 제어선(미도시)을 통해 냉각팬(80)과 전기적으로 연결된다.
The transceiver 90 is provided outside the GPS instrument housing member 10 and outputs a driving signal to the cooling fan 80. [ The transceiver 90 is electrically connected to the cooling fan 80 through a control line (not shown) that penetrates the periphery of the instrument housing member 10 and is drawn into the GPS instrument housing member 10 in this embodiment.

리모컨(100)은 상기 손잡이체(73)의 설치홀에 착탈가능하게 삽입되는 삽입부(101)와, 냉각팬 구동신호를 상기 송수신기(90)로 송출하는 송신부(102)를 갖춘다. 본 실시예에서 상기 삽입부(101)는 압입 방식으로 상기 손잡이체(73)의 설치홀에 삽입된다. 또한 본 실시예에서 리모컨(100)은 입력부(미도시)를 갖추며, 입력부로부터의 신호에 따라 냉각팬(80)이 구동되도록 한다.
The remote controller 100 is provided with an insertion portion 101 to be detachably inserted into the mounting hole of the handle 73 and a transmitting portion 102 for transmitting a cooling fan driving signal to the transceiver 90. In this embodiment, the insertion portion 101 is inserted into the mounting hole of the handle 73 in a press-fitting manner. In this embodiment, the remote controller 100 is provided with an input unit (not shown), and the cooling fan 80 is driven in accordance with a signal from the input unit.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지장치를 나타낸 단면도이다. 본 발명에 따른 수평 유지 장치는 하부체에 장착되어 하부체의 흔들림이나 경사각에 관계 없이 항상 하부체와 지표면이 수직이 되도록 자동 조절해주는 점에 주안점이 이다. 이를 위해 일실시예로서, 하부체의 상단에 수평감지센서(121)를 설치할 수 있다. 상기 수평감지센서는 기 공지된 수평감지 센서를 사용할 수 있으며, 일례로는 원통형의 케이스(121b)와 이 케이스의 후측 개방구에 밀봉 장착되는 통전판(121c)과, 상기 케이스의 앞쪽 개방구에 밀봉 장착되는 탄성저항체(121d)와 상기 케이스의 내부에 반쯤 채워지는 전도성 유전체(121e)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 전도성 유전체는 경사각에 따라 한쪽 또는 반대쪽으로 유동 흐름을 갖는 수은을 사용할 수 있다.
5 is a cross-sectional view illustrating a horizontal holding device according to an embodiment of the present invention. The horizontal holding device according to the present invention is mounted on a lower body and automatically adjusts so that the lower body and the ground surface are always vertical irrespective of the shaking or inclination angle of the lower body. For this, as an embodiment, a horizontal sensor 121 may be installed on the upper part of the lower body. The horizontal detection sensor may be a known horizontal detection sensor. For example, the horizontal detection sensor may include a cylindrical case 121b, a conductive plate 121c sealingly mounted on a rear opening of the case, And may include a resilient resistor 121d that is hermetically sealed and a conductive dielectric 121e that is half filled in the case, and the conductive dielectric may use mercury having a flow flow to one side or the other side depending on the tilt angle .

이하 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

우선 작업자는 도 3와 같이 GPS측량기기(30)를 GPS측량기수용부재(10)의 내부에 설치한 후, 복수의 GPS측량장비(G)를 각각의 측량위치로 이동한다.
First, the operator places the GPS measuring instrument 30 inside the GPS instrument housing member 10 as shown in FIG. 3, and then moves the plurality of GPS surveying instruments G to the respective surveying positions.

그러면 작업자는 GPS측량장비(G)의 손잡이(70)를 잡고, GPS측량장비(G)를 기울려 측량위치로 GPS측량장비(G)를 이동한다. 이때 주변온도가 높을 경우, 작업자는 리모컨(100)을 손잡이체(73)로부터 분리한 후 리모컨(100)을 이용하여 냉각팬(80)을 구동시킨다. 그러면 도 4와 같이 GPS측량기수용부재(10)의 내부 공기가 순환하여, GPS측량기(32)를 고온으로부터 보호한다.
The operator then grips the handle 70 of the GPS measurement equipment G and tilts the GPS measurement equipment G to move the GPS measurement equipment G to the measurement position. At this time, if the ambient temperature is high, the operator disconnects the remote controller 100 from the handle 73, and then drives the cooling fan 80 using the remote controller 100. 4, the internal air of the GPS instrument housing member 10 is circulated to protect the GPS instrument 32 from high temperatures.

이후 측량 위치에 도착하면 GPS측량장비(G)를 측량위치에 거치시킨다. 이때 GPS측량장비(G)의 바퀴부(20)는 별도의 브레이크 장치를 구비하여 GPS측량장비(G)를 한 곳에 위치시키거나, 별도의 받침대를 이용해 바퀴부(20)의 이동을 제한함으로써 GPS측쟝장비(G)를 한 곳에 위치시킨다.
After arriving at the measurement location, the GPS measurement equipment (G) is placed in the surveying position. At this time, the wheel portion 20 of the GPS measurement equipment G may be provided with a separate brake device to position the GPS measurement equipment G or restrict the movement of the wheel portion 20 by using a separate pedestal, Place the measuring instrument (G) in one place.

이 때 지면이 고르지 못하거나 측정 위치가 해수면인 경우 등, 보다 정밀한 고정이 필요한 경우 지지기구(140)를 이용하여 GPS 측량기수용부재를 안정적으로 고정시킬 수 있다. 도 6a 및 도6b 를 참조하여 지지기구를 이용한 고정 및 높이 조절 과정을 설명하면 다음과 같다.
In this case, when the ground is uneven or the measurement position is the sea level, more precise fixing is required, the GPS instrument receiving member can be stably fixed using the support mechanism 140. 6A and 6B, the fixing and height adjustment process using the support mechanism will be described as follows.

우선, 바깥쪽에 위치하게 되는 폴의 가이딩 슬롯(143)에 안쪽 폴의 걸림돌기(142,142b)가 끼움 결합된다. 이러한 상태에서 상기 안쪽 폴이 상승되는 경우, 상기 안쪽 폴의 걸림돌기(142,142b)가 상기 바깥쪽 폴의 가이딩 슬롯(143)의 상단 걸림턱(144)에 걸려 연이어 상기 바깥쪽 폴을 상승시키게 된다. 또한, 상기 안쪽 폴이 하강되는 경우, 상기 안쪽 폴의 걸림돌기(142,142b)가 상기 바깥쪽 폴의 가이딩 슬롯(143)의 하단에 걸려 연이어 상기 바깥쪽 폴을 하강시키게 된다. 이러한 원리에 의하여 폴을 하나씩 연장시켜가면서 상기 GPS측량기수용부재의 높이를 조절하게 된다.
First, the engaging projections 142 and 142b of the inner pawls are engaged with the guiding slots 143 of the pawls positioned outside. In this state, when the inner pawls are raised, the engagement protrusions 142 and 142b of the inner pawls are engaged with the upper engagement pawls 144 of the guiding slots 143 of the outer pawls to continuously raise the outer pawls do. In addition, when the inner pawl is lowered, the pawl protrusions 142 and 142b of the inner pawl engage with the lower ends of the guiding slots 143 of the outer pawls to lower the outer pawls in succession. According to this principle, the height of the GPS instrument receiving member is adjusted while the pawls are extended one by one.

한편, 이렇게 안쪽 폴의 상승 이동이 완료되어 더 이상 폴의 상승이 없는 경우, 상기 폴은 상기 폴의 소정부에 형성된 걸림돌기(142,142b)와 상기 가이딩 슬롯(143)에 형성된 걸림턱(144)의 결합에 이하여 지지된다. 더 나아가 상기 안쪽 폴과 바깥 폴의 고정을 강화하기 위하여, 안쪽 폴의 상승이 완료되는 경우, 안쪽 폴이 하단에 형성된 통공(148)과 바깥쪽 폴의 상단에 형성된 통공(148)을 관통하여 체결구(149)가 결합되도록 구성하는 것이 보다 바람직하다. 물론 상기 안쪽 폴과 바깥 폴의 직경상이 차이 또는 폴의 재질의 특성 등에 의한 마찰력으로 상기 폴이 위치를 고정시키는 것도 가능하다.
When the inner pawl is moved up and the pawl is no longer raised, the pawl is pushed by the pawl protrusions 142 and 142b formed on the prongs of the pawl and the pawls 144 ). ≪ / RTI > In addition, when the inner pawl is completely lifted up, the inner pawl is passed through the through hole 148 formed in the upper end of the outer pawl 148 and the through hole 148 formed in the lower end thereof in order to strengthen the fixation of the inner and outer pawls. It is more preferable that the sphere 149 is coupled. Of course, it is also possible to fix the position of the pole by frictional force due to the difference in diameter of the inner and outer pawls or the material properties of the pawl.

상기 예를 참조하면, 상기 안쪽 폴과 바깥 폴은 상기 체결구(149)에 의한 결합을 통해 최대로 연장된 상태에서 고정될 수 있다. 보다 바람직하게는 상기 바깥쪽 폴에 복수의 통공(148)을 형성하고, 상기 안쪽 폴의 상승 폭을 조절하여, 상기 안쪽 폴이 적정량 상승한 경우 그 위치에 대응하는 바같쪽 폴의 통공(148)과 안쪽 폴의 통공(148)을 관통하여 체결구(149)를 결합시킴으로써 상기 GPS 측량기의 상승 높이를 좀 더 미세하게 조절할 수 있다.
Referring to the above example, the inner and outer pawls may be fixed while being maximally extended through engagement by the fastener 149. More preferably, the plurality of through holes 148 are formed in the outer pawls, and the rising width of the inner pawls is adjusted so that, when the inner pawls are properly increased, the through holes 148 and the through- The elevation height of the GPS instrument can be finely adjusted by engaging the fastener 149 through the through hole 148 of the inner pole.

또한 작업자는, 지면이 평탄하지 않을 경우 수평유지장치(120)를 이용한 별도의 평탄화 작업을 수행하여 GPS측량장비(G)가 안정적으로 위치되도록 한다. 이를 구체화한 본 발명의 구성 및 작동은 다음과 같다.
Further, if the ground is not flat, the operator performs a separate planarization operation using the horizontal holding device 120 so that the GPS measurement equipment G is stably positioned. The construction and operation of the present invention embodying this are as follows.

GPS측량기수용부재의 하부체가 수평 상태를 유지를 유지하는 경우, 이때 배터리 전류의 저항값이 제어기에 전송된다. 즉 전류가 본 발명의 일실시예에 따른 통전판(121c), 전도성 유전체(121e), 탄성저항체(121d)를 차례로 흐를 때 발생되는 저항값이 제어부(110)에 전송된다. 반면에 하부체에 흔들림 또는 경사가 발생하는 경우 탄성저항체(121d)와 전도성 유전체(121e) 간의 접촉면적이 변화하게 되어 이 증감된 저항값이 상기 제어부(110)로 전송된다.
If the lower body of the GPS instrument housing member remains horizontal, then the resistance value of the battery current is transmitted to the controller. That is, a resistance value generated when current flows sequentially through the conductive plate 121c, the conductive dielectric 121e, and the elastic resistor 121d according to an embodiment of the present invention is transmitted to the control unit 110. [ On the other hand, when a wobble or inclination occurs in the lower body, the contact area between the elastic resistor 121d and the conductive dielectric 121e changes, and the increased or decreased resistance value is transmitted to the controller 110. [

즉, 하부체가 수평을 유지하고 있을 때에는 GPS 안테나 수신 성능에 문제가 없으나, 측정지의 지면 조건, 해수면 조건 또는 기상 조건 등으로 하부체에 경사 또는 흔들림이 발생하는 경우, 상술한 바와 같이 수평감지센서(121)의 신호 즉 증감된 저항값이 상기 제어부(110)로 입력되면 제어부는 모터(122)에 전류를 인가하여 모터의 구동이 이루어제기 되며, 상기 모터의 구동과 함께 하부체에 일체로 부착된 수평조절장치(123)가 이동하면서 하부체가 수평 위치로 이동하고, 이에 따라 GPS 안테나 수신 성능이 우수하게 유지될 수 있다.
That is, there is no problem in reception performance of the GPS antenna when the lower body is horizontal, but when inclination or shaking occurs in the lower body due to the ground condition, the sea surface condition, or the weather condition of the measurement object, 121 or the increased or decreased resistance value is input to the controller 110, the controller applies a current to the motor 122 to drive the motor, and when the motor 122 is driven, As the leveling device 123 moves, the lower body moves to the horizontal position, and thus the GPS antenna reception performance can be maintained to be excellent.

계속해서 작업자는 도어(19)를 연 후, GPS측량기기(30)를 GPS측량기수용부재(10)의 하부체(11)로부터 분리한다. 그리고 작업자는 제1측부체(15)를 상방으로 180° 회전시킨다. 그러면 제1측부체(15)는 상부체(14)의 일단부에 걸려 직립된다. 또한 작업자는 제2측부체(150)를 상방으로 180? 회전시킨다. 그러면 제2측부체(16)는 상부체(14)의 타단부에 걸려 상방으로 직립된다.
Subsequently, the operator opens the door 19 and separates the GPS measuring instrument 30 from the lower body 11 of the GPS instrument receiving member 10. Then, the operator rotates the first side member 15 upward by 180 DEG. Then, the first side member 15 is hooked on one end of the upper member 14 and is uprighted. In addition, the operator can move the second side member 150 upward 180? . Then, the second side member 16 is hooked on the other end of the upper member 14 and stands upright.

계속해서 작업자는 제1보조체(17) 및 제2보조체(18)를 내측을 향해 180°회전시켜, 도 5와 같이 제1보조체(17) 및 제2보조체(18)의 단부가 상호 맞대어지도록 한다. 이때 제1보조체(17)의 단부는 제1측부체(15)의 일단에 걸려 지지되며, 제2보조체(18)의 단부는 제2측부체(16)의 타단에 걸려 지지된다. 이후 제1보조체(17)의 삽입홈(17b) 및 제2보조체(18)의 삽입홈(18b)에는 고정체(60)의 제1고정부(62) 및 제2고정부(63)가 각각 삽입되어, 제1보조체(17) 및 제2보조체(18)가 상호 지지된다.
Subsequently, the operator rotates the first auxiliary body 17 and the second auxiliary body 18 inward by 180 degrees, and the end portions of the first auxiliary body 17 and the second auxiliary body 18 Let them face each other. At this time, the end of the first auxiliary body 17 is hooked on one end of the first side body 15, and the end of the second auxiliary body 18 is hooked on the other end of the second side body 16. The first fixing portion 62 and the second fixing portion 63 of the fixing body 60 are inserted into the insertion groove 17b of the first auxiliary body 17 and the insertion groove 18b of the second auxiliary body 18, So that the first auxiliary body 17 and the second auxiliary body 18 are mutually supported.

한편, 도 7a 및 도7 b는 본 발명에 따른 충격 및 진동 흡수장치를 나타낸 도면이다. 측량기기에 외부의 충격이 가해지는 경우, 충격분산장치(159)는 피스톤(153)을 밀면서 후퇴하게 되고 실린더(152)내에 내장된 제1압축스프링(154)에 의해 저지되면서 1차로 충격을 흡수한다. 제1압축스프링으로 충격을 흡수할 수 없는 경우, 피스톤(153)은 계속하여 후퇴하게 되고 피스톤(153)이 일정 거리에 도달하면, 제1압축스프링(154)이 브라켓(159b)측에 닿아 압축되면서 2차로 충격을 흡수한다. 충돌 에너지가 제1,2 압축스프링(154,154b)의 탄성력을 넘는 경우, 피스톤(153)이 더욱 후퇴하고 압축가스를 압축하여 에너지를 흡수하게 되므로 충격량 흡수에 필요한 시간을 최대한으로 연장할 수 있다.
7A and 7B are views showing a shock and vibration absorption apparatus according to the present invention. When an external impact is applied to the metering device, the impact dispersing device 159 retracts while pushing the piston 153, and is absorbed primarily by the first compression spring 154 embedded in the cylinder 152 do. The first compression spring 154 is brought into contact with the side of the bracket 159b so as to be compressed and compressed by the first compression spring 154. When the piston 153 reaches the predetermined distance, As a result, it absorbs shocks. When the impact energy exceeds the elastic force of the first and second compression springs 154 and 154b, the piston 153 further retracts and compresses the compressed gas to absorb the energy, so that the time required for absorbing the impact amount can be maximized.

한편 상기와 같이 제1보조체(17) 및 제2보조체(18)가 배치되면, 작업자는 제1보조체(17) 및 제2보조체(18)의 상부에 GPS측량기기(30)를 위치시킨 후, 제1체결부재(40) 및 제2체결부재(50)를 이용하여 도 6과 같이 GPS측량기기(30)를 고정한다. 이때 GPS측량기(32)의 안테나(32a)는 상방으로 뽑아져 GPS측량기(32)가 인공위성(S)과 안정적으로 통신할 수 있도록 한다.Meanwhile, when the first auxiliary body 17 and the second auxiliary body 18 are disposed as described above, the operator places the GPS measuring instrument 30 on the first auxiliary body 17 and the second auxiliary body 18 The GPS measuring device 30 is fixed by using the first fastening member 40 and the second fastening member 50 as shown in FIG. At this time, the antenna 32a of the GPS instrument 32 is pulled upward so that the GPS instrument 32 can communicate with the satellite S stably.

그리고 상기 작업자는 GPS측량기(32)를 구동하며, 이에 따라 GPS측량기(32)는 복수의 인공위성(S)과 통신함으로써, 측량위치가 관측된다.
And the operator drives the GPS instrument 32 so that the GPS instrument 32 communicates with the plurality of satellites S so that the surveying position is observed.

이때 상기 복수의 GPS측량기(32)는 각각의 측량위치에서 동시 관측이 이루어지며, 이렇게 관측된 측량 정보는 후처리(Static) 방식을 통해 처리된다.At this time, the plurality of GPS meters 32 are simultaneously observed at each measurement position, and the observed measurement information is processed through a static method.

여기서 후처리 방식을 통한 GPS 측량은 널리 알려진 공지기술로서, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다.
Here, the GPS measurement through the post-processing method is well-known publicly known technology and can be easily implemented by a person skilled in the art.

한편 GPS측량기(32)는 다수의 삼각점 간에 배치될 경우, 삼각점 간의 관측을 통해 GPS측량작업이 이루어진다. 이러한 GPS측량작업을 통해 기준점 측량이 가능하다.
On the other hand, when the GPS instrument 32 is disposed between a plurality of triangles, a GPS surveying operation is performed through observation between the triangles. This GPS surveying work enables reference point surveying.

상술한 바와 같이 본 발명은 삼각점 간의 관측을 통해 기준점 측량이 가능하다. 또한 본 발명은 GPS측량기(32)를 측량위치로 이동할 시, GPS측량기수용부재(10)의 내부 온도를 냉각시킬 수 있어, 주변 온도가 높은 상황에서 GPS측량기(32)의 손상을 방지할 수 있다.
As described above, the present invention enables reference point measurement through observation between triangles. Further, the present invention can cool the internal temperature of the GPS instrument receiving member 10 when the GPS instrument 32 is moved to the measurement position, thereby preventing the GPS instrument 32 from being damaged in a situation where the ambient temperature is high .

또한 본 발명은 측량위치까지 GPS측량기(32)를 안정적이면서 용이하게 이동할 수 있어, 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있으며, GPS측량기(32)의 손상을 방지할 수 있다.
Further, the present invention can stably and easily move the GPS instrument 32 to the measurement position, thereby improving the convenience of the operator and preventing the GPS instrument 32 from being damaged.

또한 본 발명은 GPS측량기수용부재(10)를 GPS측량기(10) 수용 기능뿐 아니라, 작업자가 GPS측량기(32) 조작을 용이하게 할 수 있도록, GPS측량기(32)의 위치를 조정할 수 있고, 상기 위치 조정을 통해 GPS측량기(32)의 안테나(32a)가 보다 높은 곳에서 수신할 수 있도록 하여, GPS 측량이 정밀하게 이루어지도록 한다.
The present invention can also adjust the position of the GPS instrument 32 so that the operator can easily operate the GPS instrument 32 as well as the function of receiving the GPS instrument 10 from the GPS instrument receiving member 10, Allowing the antenna 32a of the GPS instrument 32 to be received at a higher altitude through position adjustment so that the GPS measurement can be precise.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
Although the present invention has been described in connection with the specific embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Various modifications and variations are possible.

S; 인공위성 G; GPS측량장비
10; GPS측량수용부재 11; 하부체
12; 제1지지체 13; 제2지지체
14; 상부체 15; 제1측부체
16; 제2측부체 17; 제1보조체
18; 제2보조체 19; 도어
20; 바퀴부 30; GPS측량기기
31; 고정부재 32; GPS측량기
40; 제1체결부재 50; 제2체결부재
60; 고정체 61; 본체부
62; 제1고정부 63; 제2고정부
70; 손잡이 71; 돌출바
72; 연장바 73; 손잡이체
80; 환풍팬 90; 송수신기
100; 리모컨 101; 삽입부
102; 송신부 110; 제어부
120; 수평유지장치 121; 수평감지센서
121b; 케이스 121c; 통전판
121d; 탄성저항체 121e; 전도성 유전체
122; 모터 123; 수평조절장치
130; 위치조절장치 131; 판넬부
140; 지지기구 141; 제1폴
142, 142b; 걸림돌기 143, 143b; 가이딩슬롯
144, 144b; 걸림턱 145; 제2폴
146; 결합부재 147; 체결수단
148; 통공 149; 체결구
149b; 지지대 150; 충격 및 진동 흡수장치
151; 피스톤로드 152; 실린더
153; 피스톤 154; 제1압축스프링
154b; 제2압축스프링 155; 압축가스
156; 제1수평대 156b; 제2수평대
157; 탄성수단 158; 주름관
159; 충격분산장치 159b; 브라켓
159c; 돌기봉S; Satellite G; GPS Surveying Equipment
10; A GPS measurement housing member 11; Lower body
12; A first support 13; The second support
14; An upper body 15; The first side member
16; A second side body 17; The first auxiliary body
18; A second auxiliary body 19; door
20; A wheel portion 30; GPS surveying equipment
31; A fixing member 32; GPS Instruments
40; A first fastening member 50; The second fastening member
60; Fixture 61; The body portion
62; A first fixing part 63; The second fixing portion
70; A handle 71; Protruding bar
72; Extension bar 73; Handle body
80; A ventilation fan 90; Transceiver
100; Remote control 101; The insertion portion
102; A transmitting unit 110; The control unit
120; A horizontal holding device 121; Horizontal Sensing Sensor
121b; Case 121c; Energized plate
121d; An elastic resistor 121e; Conductive dielectric
122; A motor 123; Leveling device
130; Position adjusting device 131; Panel section
140; A support mechanism 141; First pole
142, 142b; Blocking mechanisms 143 and 143b; Guiding slot
144, 144b; A latching jaw 145; Second pole
146; A coupling member 147; Fastening means
148; Through hole 149; Fastener
149b; A support 150; Shock and vibration absorber
151; Piston rod 152; cylinder
153; Piston 154; The first compression spring
154b; A second compression spring 155; Compressed gas
156; A first horizontal base 156b; Second horizontal stand
157; Elastic means 158; Corrugated tube
159; An impact dispersing device 159b; Brackets
159c; Protruding rods

Claims (1)

복수의 인공위성(S),
상호 대향되는 제1 및 제2체결홀(11a,11b)이 상하방으로 관통형성되며, 사각 패널 형상을 이루는 하부체(11); 하단이 하부체(11)의 전단에 설치되며 상방으로 돌출된 사각 패널 형상의 제1지지체(12); 하단이 하부체(11)의 후단에 설치되어 상방으로 돌출되며, 제1지지체(12)와 대향되는 사각 패널 형상의 제2지지체(13); 제1지지체(12)를 개폐하는 도어(19); 하부에 하방으로 개구된 제1 및 제2보관홈(14a,14b)을 갖추고서, 양단이 제1지지체(12) 및 제2지지체(13)의 상단에 각각 설치되는 사각 패널 형상의 상부체(14); 상단이 상부체(14)의 측단에 시계방향으로 180°회전가능하게 설치되는 사각 패널 형상의 제1측부체(15); 상단이 상부체(14)의 측단에 반시계방향으로 180°회전가능하게 설치되고, 제1측부체(15)와 대향되는 사각 패널 형상의 제2측부체(16); 상하방으로 관통형성된 삽입홀(17a)과, 상기 삽입홀(17a)에 이웃되며 하방으로 개구된 삽입홈(17b)을 갖추고서, 제1측부체(15)의 하단에 반시계방향으로 180°회전가능하게 설치되며, 하부체(11)의 상부에 배치되는 사각 패널 형상의 제1보조체(17); 상하방으로 관통형성된 삽입홀(18a)과, 상기 삽입홀(18a)에 이웃되며 하방으로 개구된 삽입홈(18b)을 갖추고서, 제2측부체(16)의 하단에 시계방향으로 180°회전가능하게 설치되며, 제1보조체(17)에 대향되게 하부체(11)의 상부에 배치되는 사각 패널 형상의 제2보조체(18); 를 갖추며, 내부에 공간이 형성되는 GPS측량기수용부재(10):
GPS측량기수용부재 하부체(11)의 하부에 설치되는 다수의 바퀴부(20):
상호 대향되는 제1 및 제2체결홀(31a,31b)이 상하방으로 관통형성되며, GPS측량기수용부재 하부체(11)의 상부에 배치되는 고정부재(31); 길이조절이 가능한 안테나(32a)를 갖추고서, 고정부재(31)의 상부에 설치되며, 복수의 인공위성(S)과 통신하는 GPS측량기(32);를 갖춘 GPS측량기기(30):
GPS측량기기 고정부재의 제1체결홀(31a) 및 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 제1체결홀(11a) 및 GPS측량기수용부재 제1보조체(17)의 삽입홀(17a)에 착탈가능하게 체결되거나, GPS측량기기 고정부재의 제1체결홀(31a) 및 GPS측량기수용부재 제1보조체(17)의 삽입홀(17a)에 착탈가능하게 체결되는 제1체결부재(40):
GPS측량기기 고정부재의 제2체결홀(31b) 및 GPS측량기수용부재 하부체(11)의 제2체결홀(11b) 및 GPS측량기수용부재 제2보조체(18)의 삽입홀(18a)에 착탈가능하게 체결되거나, GPS측량기기 고정부재의 제2체결홀(31b) 및 GPS측량기수용부재 제2보조체(18)의 삽입홀(18a)에 착탈가능하게 체결되는 제2체결부재(50):
패널 형상의 본체부(61); 상부체(14)의 제1 및 제2보관홈(14a,14b)에 각각 착탈가능하게 설치되거나 제1 및 제2보조체(17,18)의 삽입홈(17b,18b)에 각각 착탈가능하게 삽입되며, 본체부(61)로부터 돌출되어 상호 대향되는 제1 및 제2고정부(62,63);를 갖춘 고정체(60):
제1지지체(12) 또는 제2지지체(13)의 상부에 설치되며 외측으로 돌출되는 돌출바(71); 돌출바(71)로부터 상방으로 연장되는 연장바(72); 상하방으로 관통형성된 설치홀을 갖추고서, 연장바(72)의 일단에 설치되는 손잡이체(73);를 갖춘 손잡이(70):
GPS측량기수용부재(10)의 내부에 설치되는 냉각팬(80):
GPS측량기수용부재(10)의 외부에 설치되며, 냉각팬(80)에 구동신호를 출력하는 송수신기(90):
손잡이체(73)의 설치홀에 착탈가능하게 삽입되는 삽입부(101)와, 냉각팬 구동신호를 상기 송수신기(90)로 송출하는 송신부(102)를 갖춘 리모컨(100):
상기 GPS측량기수용부재의 내부에 설치되며 수평, 온도 및 습도를 유지시키는 제어부(110):
상기 하부체의 하단 지면 일측에 장착되어 하부체의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(121); 상기 GPS측량기수용부재의 내부에 설치되며 상기 제어부의 전기 인가 신호에 따라 구동하는 모터(122); 를 포함하며 하부체의 좌우균형 및 상하균형을 맞추어 하부체가 항상 동일한 높이 및 각도를 유지할 수 있도록 하는 수평유지장치(120):
상기 상부체의 하단에 설치되며 그 양단이 제1지지체(12) 및 제2지지체(13)의 상단에 각각 설치되어 수평 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 사각 패널 형상의 판넬부(131);를 포함하며 상부체의 양 측면으로 이동되어 상부에 GPS 측정기가 설치될 수 있도록 하는 위치조절장치(130):
상기 하부체의 하부에 설치되며 외주면 소정부에 걸림돌기(141)가 형성되는 제 1폴(142); 외주면에 적어도 하나의 걸림턱(143)이 형성되는 가이딩 슬롯(144)이 형성되고, 상기 제1폴의 걸림돌기(141)가 상기 가이딩 슬롯(144)의 내측으로 끼움 결합되어 상하로 이동 가능하며 상기 가이딩 슬롯의 하단에 적어도 하나의 걸림돌기(145)가 형성되는 제2폴(146); 상기 복수의 폴을 수납하고 외주면 소정부에 적어도 하나의 걸림턱(147)이 형성되는 가이딩 슬롯(148)이 형성되어, 상기 제 2폴의 걸림돌기(145)가 상기 가이딩 슬롯(148)의 내측으로 끼움 결합되어 상하로 이동가능하며, 측정 좌표의 구심을 지지하는 결합부재(149); 및 상기 결합부재와 연결되며, 상기 복수의 폴의 무게를 분산하여 상기 GPS 측량기수용부재를 안정적으로 지지하는 복수의 지지대(149b); 를 포함하는 다단 길이 조절이 가능한 지지기구(140):
상기 GPS 측량기기의 하단에 설치되며 길이 방향의 피스톤로드(151)를 삽입하여 고정하는 실린더(152); 상기 실린더(152)에 내장되고 상기 실린더(152)의 후퇴 이동이 가능하도록 고정되는 피스톤(153); 상기 피스톤(153)의 후퇴 시 완충하기 위해 상기 실린더(152) 내에 내장된 제 1 압축스프링(154); 제 2 압축스프링(155); 상기 실린더(152) 내에 충진된 압축가스(156); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격 및 진동 흡수장치(150):
를 갖추고서, 각각의 관측위치에 설치되는 복수의 GPS측량장비(G),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준점 측량을 위한 관측지역의 삼각점간 GPS 관측시스템.
A plurality of satellites (S),
A lower body 11 having a rectangular panel shape and having first and second fastening holes 11a and 11b mutually opposed to each other in an upper and lower direction; A first support body 12 having a lower end at the front end of the lower body 11 and having a rectangular panel shape protruding upward; A second support body 13 having a lower end mounted on the rear end of the lower body 11 and projecting upwardly and facing the first support body 12 in the form of a rectangular panel; A door 19 for opening and closing the first support 12; (14a, 14b) opened downward at the lower portion of the first support body (12) and at the upper end of the second support body (13) 14); A first side member 15 in the form of a rectangular panel, the upper side of which is rotatably disposed at a side of the upper member 14 in a clockwise direction; A second side member (16) having an upper end rotatable in a counterclockwise direction at a side of the upper body (14) and rotatable by 180 and facing the first side body (15); An insertion hole 17a penetrating through the upper and lower chambers and an insertion groove 17b opened downward and adjacent to the insertion hole 17a. The lower side of the first side body 15 is rotated 180 ° counterclockwise A first auxiliary body (17) rotatably installed in the form of a rectangular panel and arranged on the upper part of the lower body (11); And an insertion groove 18b which is opened adjacent to the insertion hole 18a and opens downward and is rotatable 180 degrees clockwise at the lower end of the second side member 16. [ A second auxiliary body (18) in the form of a rectangular panel and disposed on the upper portion of the lower body (11) so as to face the first auxiliary body (17); A GPS instrument housing member 10 having a space formed therein,
A plurality of wheel portions 20 provided at a lower portion of the GPS instrument receiving member lower body 11;
A fixing member 31 disposed on the upper portion of the GPS instrument receiving member lower body 11, the first and second fastening holes 31a and 31b being mutually opposed to each other in an upper and lower direction; A GPS surveying instrument (30) comprising a length adjustable antenna (32a), mounted on top of a fixed member (31), and a GPS instrument (32) in communication with a plurality of satellites (S)
The first fastening hole 31a of the GPS measuring instrument fixing member and the first fastening hole 11a of the GPS instrument receiving member lower body 11 and the insertion hole 17a of the GPS instrument receiving member first auxiliary body 17 A first fastening member 40 which is detachably fastened or detachably fastened to the first fastening hole 31a of the GPS measurement instrument fixing member and the insertion hole 17a of the GPS instrument receiving member first auxiliary body 17, :
The second fastening hole 31b of the GPS measuring instrument fixing member and the second fastening hole 11b of the GPS instrument receiving member lower body 11 and the insertion hole 18a of the GPS instrument receiving member second auxiliary body 18 A second fastening member 50 detachably fastened to the second fastening hole 31b of the GPS measuring instrument fixing member and the insertion hole 18a of the GPS instrument receiving member second auxiliary body 18 in a detachable manner, :
A panel-shaped main body portion 61; The first and second supporting bodies 17 and 18 are detachably installed in the first and second storage grooves 14a and 14b of the upper body 14 respectively and can be detachably attached to the insertion grooves 17b and 18b of the first and second auxiliary bodies 17 and 18 And a first and a second fixing parts (62, 63) inserted and protruding from the main body part (61) and facing each other,
A protruding bar 71 installed on the first support 12 or the second support 13 and protruding outward; An extension bar 72 extending upwardly from the protruding bar 71; (70) having a mounting hole formed so as to penetrate through the upper and lower walls, and a handle (73) provided at one end of the extension bar (72)
A cooling fan 80 installed inside the GPS instrument housing member 10:
A transceiver 90 provided outside the GPS instrument housing member 10 and outputting a driving signal to the cooling fan 80;
An insertion portion 101 detachably inserted into a mounting hole of the handle 73 and a transmitting portion 102 for sending a cooling fan driving signal to the transceiver 90:
A controller 110 installed inside the GPS instrument housing member and maintaining horizontal, temperature and humidity;
A horizontal sensing sensor 121 mounted on one side of the lower surface of the lower body to sense a horizontal state of the lower body; A motor 122 installed inside the GPS instrument housing member and driven in accordance with an electric signal of the controller; And a horizontal holding device 120 that allows the lower body to maintain the same height and angle at all times by balancing the left and right balance and the vertical balance of the lower body,
And at least one rectangular panel-shaped panel part 131 installed at the lower end of the upper body and having both ends thereof installed at the upper ends of the first and second supporting bodies 12 and 13 and movable in the horizontal direction And a position adjusting device 130 for moving a GPS measuring device to the upper side of the upper body,
A first pole 142 disposed at a lower portion of the lower body and having a locking protrusion 141 formed on the outer circumferential surface thereof; A guiding protrusion 141 of the first pawl is fitted to the inside of the guiding slot 144 so as to be moved up and down, A second pawl 146 capable of forming at least one locking protrusion 145 at the lower end of the guiding slot; A guiding protrusion 145 of the second pawl engages with the guiding slot 148 of the second pawl so as to receive the plurality of pawls, An engaging member (149) which is fitted in the inside of the measurement coordinate system and is movable up and down, and supports a center of gravity of the measurement coordinate; And a plurality of supports (149b) connected to the coupling member, for distributing the weight of the plurality of pawls to stably support the GPS instrument receiving member; (140) comprising:
A cylinder 152 installed at the lower end of the GPS measurement device and inserted and fixed in the longitudinal piston rod 151; A piston 153 built in the cylinder 152 and fixed to allow the cylinder 152 to move backward; A first compression spring (154) housed in the cylinder (152) for cushioning when the piston (153) retracts; A second compression spring 155; A compressed gas 156 filled in the cylinder 152; (150): < / RTI >
A plurality of GPS surveying equipment G installed at each observation position,
And a third point of the GPS observation system for the triangulation of the observation area for the reference point survey.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101800590B1 (en) * 2017-08-03 2017-12-21 이순우 Packing apparatus for vegetable oil
KR102396571B1 (en) * 2021-12-31 2022-05-12 주식회사 제이시스 GPS Surveying Data Confirmation System

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KR101347863B1 (en) 2013-09-02 2014-01-07 중원이엔씨(주) Gps observation system

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