KR102336088B1 - harvesting device for bulb crop mounting tractor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tractor-mounted bulb crop harvesting apparatus, which is mounted on a tractor to dig bulbous crops such as potatoes or sweet potatoes, and then proceeds directly to sorting or packaging processing to improve productivity. As an embodiment, the provided bulb crop harvesting apparatus mounted on a tractor comprises: a crop excavation unit located in front of the tractor and digging bulb crops in a ground; a conveying belt unit located at one side of the tractor and conveying the bulb crops from the crop excavation unit to a rear upper side of the tractor; and a sorting processing unit located at the rear of the tractor, receiving the bulb crops transferred to the conveying belt unit, and selecting the bulb crops according to a pre-selected condition.

Description

트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치{harvesting device for bulb crop mounting tractor}Harvesting device for bulb crop mounting tractor for tractor mounting

본 발명은 트랙터에 장착되어 감자나 고구마와 같은 구근 작물을 캐고, 곧바로 이를 분류 처리 또는 포장 처리까지 진행하여 생산성을 향상시킨 트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치와 관련된다.The present invention relates to a tractor-mounted bulb crop harvesting apparatus that is mounted on a tractor to dig bulb crops such as potatoes or sweet potatoes, and then proceeds directly to sorting or field processing to improve productivity.

종래의 기술에서 고구마나 감자와 같은 구근 작물의 수확 작업은 땅 속 깊게 묻힌 작물을 손상 없이 지상으로 파내고, 이를 주워 한 데 모은 후, 선별하고 포장하는 여러 단계로 분업화 되어 있다. 고용된 여러 작업자들이 각자 수작업에 의지하여 작업을 하므로 인건비가 크게 소요되는 반면 생산성을 크게 높이기는 어려운 구조였다.In the prior art, the harvesting operation of bulb crops such as sweet potatoes and potatoes is divided into several stages of digging up crops buried deep in the ground without damage, picking them up, collecting them, and sorting and packaging them. Since several hired workers rely on their own manual work, labor costs are high, but it is difficult to significantly increase productivity.

생산성을 향상시키고자 하는 노력의 일환으로 트랙터를 사용하여 구근 작물을 캐내는 장치가 개발되었다. 대한민국 공개특허 제10-2006-0130963호에는 트랙터에 의해 견인되는 쟁기형 수확 장치로 땅을 갈아엎으며 작물을 캐고, 이에 대강의 흙을 털어낸 후 수확 장치의 뒤로 작물을 떨구면서 전진한다. In an effort to improve productivity, a device for digging up bulbous crops using a tractor has been developed. In Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0130963, a plow-type harvesting device towed by a tractor plows the ground to dig a crop, roughly shakes off the soil, and then moves forward while dropping the crop behind the harvesting device.

이러한 종래의 기술은 일일이 작물을 캐내는 번거로움이 해소되는 장점이 있는 반면, 밭에 떨궈진 작물들을 작업자가 주워 모은 후 선별, 포장하여야 하는 추가 작업은 여전히 별도로 남음으로써 생산성 개선에 한계가 있다.While this conventional technique has the advantage of eliminating the hassle of digging up crops one by one, there is a limit to productivity improvement because the additional work of sorting and packaging after the worker picks up the crops dropped on the field remains separate.

대한민국 공개특허 제10-2006-0130963호 (2006.12.20)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0130963 (2006.12.20) 대한민국 공개실용신안 제20-2008-0003426호 (2008.08.20)Republic of Korea Public Utility Model No. 20-2008-0003426 (2008.08.20)

본 발명은 구근 작물을 수확하는 일련의 작업 단계를 트랙터 상에서 동시에 진행할 수 있게 하여 수확 작업의 생산성을 크게 향상시키고자 한다.The present invention is intended to greatly improve the productivity of the harvesting operation by allowing a series of operation steps for harvesting a bulbous crop to be performed simultaneously on a tractor.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. In addition, the detailed object of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the detailed contents described below.

`나아가 상기 작물굴취부는 상기 흙과 그 속에 묻힌 구근 작물을 함께 퍼 올리는 삽날부, 삽날부의 후방에 구비되며, 구동 스프로킷과 복수의 연동 스프로킷에 장착되어 회전하는 체인과, 상기 체인에 일정 간격으로 장착된 복수의 로드를 구비하여 흙과 구근 작물을 분리하면서 구근 작물을 후방으로 이동시키는 작물분리부 및 상기 작물분리부로부터 구근 작물을 받아 상기 이송벨트부를 향하여 구근 작물을 이동시키는 측방이송부를 포함하고, 상기 체인의 상부를 받치는 어느 한 연동 스프로킷은 편심되게 장착되어 구동하는 상기 체인과 로드에 진동이 가해질 수 있다.`Furthermore, the crop excavation part is provided at the rear of the shovel part and the shovel part for scooping up the soil and the bulbous crops buried therein, and is mounted on a drive sprocket and a plurality of interlocking sprockets to rotate and rotates, and the chain is mounted at regular intervals A crop separation unit for moving the bulbous crop rearward while separating the soil and the bulbous crop by having a plurality of rods and a side transfer unit for receiving the bulbous crop from the crop separation unit and moving the bulbous crop toward the conveying belt unit, and , Any one interlocking sprocket supporting the upper part of the chain may be eccentrically mounted and vibration may be applied to the driven chain and rod.

추가 구성으로 상기 작물분리부의 일측에는 작물을 덮은 비닐이 통과하는 한 쌍의 수직롤러와, 상기 수직롤러 사이를 통과한 비닐을 감아 제거하는 전동롤러부를 구비하는 비닐제거부를 더 포함할 수 있다.As an additional configuration, one side of the crop separation unit may further include a vinyl removal unit having a pair of vertical rollers through which the vinyl covering the crop passes, and an electric roller unit for winding and removing the vinyl passing between the vertical rollers.

또한 상기 작물굴취부는 상기 트랙터에 구비된 프런트 붐에 장착되어 상하 높이와 지면과의 경사각을 조절 가능하며, 상기 이송벨트부의 선단부는 상기 작물굴취부와 결합되어 상기 작물굴취부의 거동에 따라 이동될 수 있다.In addition, the crop excavator is mounted on the front boom provided in the tractor to adjust the vertical height and the inclination angle with the ground, and the tip of the transfer belt is coupled to the crop excavator and can be moved according to the behavior of the crop excavator. have.

한편 상기 이송벨트부는 상기 트랙터의 측면부와 힌지로 연결되어 있어, 상기 트랙터의 측면에 대해 세워질 수 있다.On the other hand, the transfer belt portion is connected to the side portion of the tractor by a hinge, it can be erected with respect to the side surface of the tractor.

나아가 상기 선별처리부는 수평하게 놓인 스프로킷에 장착되어 상단부가 수평하게 이동하는 체인, 상기 체인에 일정한 간격에 따라 장착되어 있으며, 상기 이송벨트부에서 공급된 구근 작물이 그 위에 오르는 복수의 로드, 상기 로드 사이를 통과하여 낙하한 구근 작물을 모아 배출하는 제1 호퍼 및 상기 로드 위에 머물러 이동된 구근 작물을 모아 배출하는 제2 호퍼를 포함할 수 있다.Further, the sorting processing unit is mounted on a horizontally placed sprocket and the upper end moves horizontally, a plurality of rods mounted on the chain at regular intervals, on which the bulbous crop supplied from the transfer belt unit climbs, the rods It may include a first hopper for collecting and discharging the bulbous crops that have passed through and discharging, and a second hopper for collecting and discharging the bulbous crops that have been moved by staying on the rod.

본 발명의 실시예에 따르면, 흙 속의 작물을 캐면서 동시에 선별과 포장 작업을 수행하므로 구근 작물의 수확 작업 효율이 크게 향상된다.According to an embodiment of the present invention, the harvesting efficiency of the bulbous crop is greatly improved because the selection and the packing operation are performed while digging the crop in the soil.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other effects of the present invention will be clearly understood and understood by an expert or researcher in the art through the specific details described below or during the course of carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치의 개략적인 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 개략적인 평면도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 작물굴취부의 개략적인 측면도.
도 4는 도 3에 도시한 작물굴취부의 정면도.
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 작물굴취부와 이송벨트부의 작동을 나타낸 측면도.
도 6은 도 1에 도시한 이송벨트부를 파지하는 파지유닛의 개략적인 사시도.
도 7은 이송벨트부를 접은 상태를 나타낸 정면도.
도 8은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 선별처리부의 개략적인 사시도.1 is a schematic side view of a bulb crop harvesting apparatus for mounting on a tractor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic plan view of the embodiment shown in Fig. 1;
3 is a schematic side view of a crop excavation unit employed in the embodiment shown in FIG. 1;
Figure 4 is a front view of the crop excavation shown in Figure 3;
5 is a side view showing the operation of the crop excavation unit and the conveying belt unit of the embodiment shown in FIG.
Figure 6 is a schematic perspective view of the gripping unit for gripping the transfer belt portion shown in Figure 1;
7 is a front view showing a state in which the conveyance belt part is folded.
Fig. 8 is a schematic perspective view of a sorting processing unit employed in the embodiment shown in Fig. 1;

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 도면들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration, function and operation of the apparatus for harvesting bulb crops for mounting on a tractor according to the present invention will be described. However, throughout the drawings, reference numbers for the same or similar components will be used uniformly.

또한 이하의 설명에서 '제1', '제2' 등의 용어는 기술적 의미가 동일성 범위에 있는 구성요소를 편의상 구별하기 위하여 사용된다. 즉, 어떠한 하나의 구성은 임의적으로 '제1구성' 또는 '제2구성'으로 명명될 수 있다. In addition, in the following description, terms such as 'first' and 'second' are used to distinguish components having technical meanings within the same range for convenience. That is, any one configuration may be arbitrarily called a 'first configuration' or a 'second configuration'.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다. The accompanying drawings show applied embodiments of the present invention, and the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited through the accompanying drawings. If it can be interpreted that some or all of the drawings shown in the drawings are not necessarily in the shape, shape, and order required for the practice of the invention from the point of view of an expert in this technical field, this does not limit the invention described in the claims.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구근 작물의 수확 장치와 관련된다. 1 to 2 relate to an apparatus for harvesting a bulb crop according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 수확 장치(100)는 트랙터(200)에 장착되는 것으로, 작물굴취부(10), 이송벨트부(20) 및 선별처리부(30)를 포함한다. The harvesting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on the tractor 200 , and includes a crop excavation unit 10 , a transfer belt unit 20 , and a sorting processing unit 30 .

트랙터(200)는 농촌 등에서 범용적으로 사용되는 것으로, 수확 장치의 각 구성요소들을 장착하기 위한 프레임 구조물이 구비될 수 있다. 특히 트랙터(200)의 전방에 작물굴취부(10)를 장착하기 위한 붐(210)이 장착된다. 여기서 붐(210)은 트랙터에 장착된 유압 시스템을 이용하는 것으로, 트랙터 전방에 각종 어태치먼트를 장착하기 위한 것이다. 이러한 붐은 트랙터 제조사에 의해 제공되거나, 에프터마켓에서 제공될 수 있다. The tractor 200 is universally used in rural areas, etc., and a frame structure for mounting each component of the harvesting apparatus may be provided. In particular, a boom 210 for mounting the crop excavation unit 10 in front of the tractor 200 is mounted. Here, the boom 210 uses a hydraulic system mounted on the tractor, and is for mounting various attachments in front of the tractor. Such a boom may be provided by the tractor manufacturer or may be provided in an aftermarket.

도 1 내지 도 4는 작물굴취부와 관련된다.1 to 4 are related to the crop excavation part.

작물굴취부(10)는 트랙터(200)의 전방에 장착되어 땅 속에서 구근 작물을 캐내는 것이다. 작물굴취부의 좌우 폭은 트랙터의 폭 사이즈에 대응하는 것으로, 작물굴취부(10)는 트랙터(200)의 전방으로 구비된 붐(210)에 결합된다.The crop excavation unit 10 is mounted in front of the tractor 200 to dig out bulbous crops from the ground. The left and right widths of the crop excavation part correspond to the width size of the tractor, and the crop excavation part 10 is coupled to the boom 210 provided in the front of the tractor 200 .

작물굴취부(10)는 삽날부(11), 작물분리부(12) 및 측방이송부(13)를 포함한다. The crop excavation unit 10 includes a blade unit 11 , a crop separation unit 12 , and a side transfer unit 13 .

삽날부(11)는 케이싱(101)의 선단부에 구비되어 땅 속으로 삽입되어 오름 경사면을 형성하는 부재이다. 삽날부(11)는 흙과 구근 작물(v)을 함께 퍼올려 후방으로 넘기게 된다.The blade part 11 is a member provided at the tip of the casing 101 and inserted into the ground to form an ascending slope. The shovel part 11 is turned over to the rear by scooping up the soil and the bulbous crop (v) together.

작물분리부(12)는 삽날부(11)의 후방측에 구비되어 퍼 올린 흙에서 구근 작물을 분리하는 부분이다. 작물분리부(12)는 구동 스프로킷(s)과 복수의 연동 스프로킷(w)에 장착되어 무한 회전하는 체인(c)과, 체인(c)에 일정 간격으로 장착된 복수의 로드(r)를 포함한다.The crop separation unit 12 is provided on the rear side of the blade unit 11 to separate the bulbous crops from the raised soil. The crop separation unit 12 includes a chain (c) that is mounted on a driving sprocket (s) and a plurality of interlocking sprockets (w) and rotates infinitely, and a plurality of rods (r) mounted on the chain (c) at regular intervals. do.

삽날부(11)가 넘긴 흙(d)과 구근 작물(v)은 작물분리부(12)의 로드들(r) 위로 오르게 된다. 이후 구동 스프로킷(s)에 의해 체인(c)과, 체인(c)에 장착된 로드들(r)이 회전함에 따라 흙은 로드들(r) 사이로 빠져 다시 지면으로 버려지고, 사이즈가 커서 로드들(r) 사이의 틈으로 빠지지 아니하는 구근 작물(v)은 로드들(r)에 의해 후방의 측방이송부(13)로 옮겨진다.The soil (d) and the bulbous crop (v) passed over by the blade part 11 are raised above the rods (r) of the crop separation part (12). Then, as the chain (c) and the rods (r) mounted on the chain (c) rotate by the driving sprocket (s), the soil falls between the rods (r) and is thrown back to the ground, and the size of the rods is large The bulbous crops (v) that do not fall into the gap between (r) are transferred to the rear side transfer unit (13) by the rods (r).

도 3을 참고하면, 작물분리부(12)의 체인(c)은 전후로 배치된 구동 스프로킷(s)과 연동 스프로킷(w)에 장착되어 있으며, 흙과 구근 작물이 오르는 체인(c)의 상부 부위를 추가로 받치는 연동 스프로킷(w)이 구비된다. Referring to Figure 3, the chain (c) of the crop separation unit 12 is mounted on the drive sprocket (s) and the interlocking sprocket (w) arranged in the front and rear, and the upper part of the chain (c) on which the soil and bulbous crops rise An interlocking sprocket (w) that additionally supports the

이때 상부 체인(c)의 가운데를 받치는 연동 스프로킷(w)의 원형 단면의 중심에서 벗어난 위치에 회전축이 장착된다. 이렇게 편심되게 연동 스프로킷(w)이 장착됨에 따라 체인(c)의 높낮이가 수시로 변하여 체인(c)과 로드들(r)이 상하 방향으로 떨리게 된다. 로드(r)가 상하로 진동함에 따라 흙덩이를 빠르게 부숴 제거할 수 있고, 이로써 구근 작물의 분리 작업 효율을 크게 향상시킨다.At this time, the rotating shaft is mounted at a position off-center of the circular cross-section of the interlocking sprocket (w) supporting the center of the upper chain (c). As the interlocking sprocket w is eccentrically mounted in this way, the height of the chain c changes frequently, so that the chain c and the rods r vibrate in the vertical direction. As the rod r vibrates up and down, it is possible to quickly crush and remove the soil, thereby greatly improving the separation work efficiency of bulbous crops.

한편 측방이송부(13)는 케이싱(101)의 후방에 장착되어 작물분리부(12)를 거쳐 후방으로 넘겨진 구근 작물(v)을 이송벨트부(20)를 향하여 옮긴다. 여기서 측방이송부(13)는 구근 작물을 트랙터의 좌우 방향으로 이송하는 짧은 컨베이어벨트가 될 수 있다.On the other hand, the lateral transfer unit 13 is mounted on the rear of the casing 101 and moves the bulbous crop v handed over to the rear through the crop separation unit 12 toward the transfer belt unit 20 . Here, the side transfer unit 13 may be a short conveyor belt for transferring the bulbous crops in the left and right directions of the tractor.

작물분리부(12)와 측방이송부(13)는 케이싱(101)에 장착된 구동모터(102)에서 동력을 공급받아 작동할 수 있다. 구동모터(102)는 회전력을 분기하는 기어박스와 연결되며, 기어박스의 출력축이 각 구동 스프로킷에 연결된다. The crop separation unit 12 and the side transfer unit 13 may be operated by receiving power from the driving motor 102 mounted on the casing 101 . The driving motor 102 is connected to a gearbox for branching rotational force, and an output shaft of the gearbox is connected to each driving sprocket.

나아가 케이싱(101)은 트랙터(200)의 좌우 방향으로 일정 거리 이동 가능하도록 장착된다. 이를 위해 붐에는 좌우 방향으로 긴 가이드레일(141)을 구비하는 가이더부재(14)가 장착되고, 이 가이드레일(141)에 삽날부(11) 등이 장착된 케이싱(101)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 가이드레일(141)의 길이 방향에 따라 신축 작동하는 실린더형 액추에이터(142)가 가이더부재(14)에 장착되고, 피스톤(143)이 케이싱(101)에 연결되어 그 작동에 의해 케이싱(101)이 가이드레일을 따라 소정 거리 이동하게 된다. Furthermore, the casing 101 is mounted to be movable a predetermined distance in the left and right direction of the tractor 200 . To this end, the boom is equipped with a guider member 14 having a long guide rail 141 in the left and right direction, and the casing 101 having a blade 11, etc. mounted on the guide rail 141 is slidably movable. are combined A cylindrical actuator 142 that expands and contracts along the longitudinal direction of the guide rail 141 is mounted on the guider member 14, and the piston 143 is connected to the casing 101 so that the casing 101 is It moves a predetermined distance along the guide rail.

이로써 매번 트랙터의 조향을 조절하지 아니하고도, 밭의 이랑 위치에 맞춰 작물굴취부(10)를 미세 위치조정할 수 있게 된다. 특히 밭의 가장자리에 위치한 이랑에 맞춰 트랙터를 위치 조정하기 어려운 때에 유용하다.Accordingly, it is possible to finely adjust the position of the crop excavation unit 10 according to the ridge position of the field without adjusting the steering of the tractor each time. It is especially useful when it is difficult to position the tractor in line with the ridge located at the edge of the field.

추가적인 구성으로 밭 이랑을 덮을 때 사용한 비닐(y)을 제거하는 비닐제거부(15)를 더 포함할 수 있다. As an additional configuration, it may further include a vinyl removal unit 15 for removing the vinyl (y) used when covering the furrows.

비닐제거부(15)는 트랙터가 전진 이동함에 따라 이랑에서 벗긴 비닐(y)을 일측으로 말아 제거한다. 구체적으로 작물분리부(15)는 한 쌍의 수직롤러(151)와 전동롤러부(152)를 포함한다. The vinyl removal unit 15 is removed by rolling to one side the vinyl (y) peeled off the ridge as the tractor moves forward. Specifically, the crop separation unit 15 includes a pair of vertical rollers 151 and an electric roller unit 152 .

한 쌍의 수직롤러(151)는 케이싱(101)의 일측에 나란히 세워진다. 이때 수직롤러(151)의 간격은 마구잡이로 말린 비닐이 넉넉히 통과할 수 있을 정도의 간격이다. 수직롤러는 케이싱에 세운 축에 원통체가 자유 회전 가능하게 결합한 것으로, 비닐이 걸쳐 지나감에 따라 원통체가 회전하여 마찰 저항을 줄이게 된다.A pair of vertical rollers 151 stand side by side on one side of the casing 101 . At this time, the interval between the vertical rollers 151 is sufficient to allow the randomly dried vinyl to pass through. The vertical roller is a cylindrical body that is freely rotatably coupled to the shaft erected on the casing, and as the vinyl passes, the cylindrical body rotates to reduce frictional resistance.

전동롤러부(152)는 수직롤러들(151) 사이를 통과한 비닐(y)을 감아 제거하는 것으로, 장구형 드럼에 구동모터를 장착한 것이다. 구동모터는 드럼을 회전시켜 그 둘레에 비닐을 지속적으로 감아 제거하게 된다. 이러한 구동모터의 작동은 트랙터의 전진 작동 또는 작물분리부의 작동과 연동될 수 있다.The electric roller unit 152 winds and removes the vinyl (y) that has passed between the vertical rollers 151, and a driving motor is mounted on a long drum. The drive motor rotates the drum and continuously winds the vinyl around it to remove it. The operation of the driving motor may be interlocked with the forward operation of the tractor or the operation of the crop separation unit.

이와 같은 비닐제거부가 더 구비됨으로써 밭에서 미리 비닐을 제거해야 하는 사전 작업이 생략될 수 있다. 따라서 편의성이 그만큼 향상된다.By being further provided with such a vinyl removal unit, a prior operation in which the vinyl must be removed in advance in the field can be omitted. Therefore, the convenience is improved that much.

도 1 내지 도 2 및 도 5 내지 도 7은 이송벨트부와 관련된다.1 to 2 and 5 to 7 relate to a conveying belt part.

이송벨트부(20)는 트랙터(200)의 일측에 위치하여, 작물굴취부(10)에서 배출된 구근 작물을 트랙터(200)의 후방의 선별처리부(30)로 옮기는 장치이다. The transfer belt unit 20 is located on one side of the tractor 200 and is a device for transferring the bulbous crop discharged from the crop excavation unit 10 to the sorting processing unit 30 at the rear of the tractor 200 .

이때 작물굴취부(10)는 지면과 가깝게 낮게 위치하는 반면, 선별처리부(30)는 조력하는 작업자가 선별처리부(30)가 구비된 트랙터 후방의 대차(220)에 앉거나 서서 작업하기 편리하도록 높게 위치한다. 따라서 이송벨트부(20)는 트랙터(200)의 전방 하단부에서 후방 상측으로 오름 경사지게 배치되어, 구근 작물을 트랙터 뒤로 올리게 된다.At this time, the crop excavation unit 10 is located low close to the ground, while the sorting processing unit 30 is raised so that the assisting worker can sit or stand on the cart 220 at the rear of the tractor equipped with the sorting processing unit 30 to conveniently work. Located. Therefore, the conveying belt unit 20 is arranged to be inclined upwardly upward from the front lower end of the tractor 200, and the bulbous crop is raised behind the tractor.

이송벨트부(20)로는, 구근 작물의 흘러내림을 방지하는 걸림턱(21)이 일정 간격마다 돌출된 벨트를 구비하는 컨베이어 벨트 시스템을 채택할 수 있다. As the conveying belt unit 20, a conveyor belt system having a belt protruding at regular intervals with a stopping protrusion 21 for preventing the bulbous crops from flowing down may be adopted.

이송벨트부(20)의 선단부는 작물굴취부(10)의 후방 일측에 일체로 결합되어 있다. 구체적으로 측방이송부(13)를 통해 작물굴취부(10)의 후방 일측으로 나오는 구근 작물의 낙하 지점에 맞추어 이송벨트부(20)의 선단부가 위치되고, 측방이송부(13)를 구성하는 구조물과 이송벨트부(20)의 프레임이 서로 결합되어 있다. The front end of the conveying belt part 20 is integrally coupled to the rear side of the crop excavation part 10 . Specifically, the front end of the transfer belt unit 20 is positioned according to the drop point of the bulbous crop coming out to the rear side of the crop excavation unit 10 through the side transfer unit 13, and the structure constituting the side transfer unit 13 and the frame of the transfer belt unit 20 are coupled to each other.

도 5를 참고하면 붐(210)이 작동하면서 작물굴취부(10)는 상하 높낮이와 지면과의 경사각을 제한된 범위 내에서 다양하게 변경할 수 있는데, 이송벨트부(20)가 작물굴취부(10)과 함께 움직일 수 있게 하여 측방이송부(13)에서 전달된 구근 작물을 빠짐 없이 트랙터 후방으로 이송할 수 있게 된다.Referring to FIG. 5 , while the boom 210 operates, the crop excavation unit 10 can variously change the vertical height and the inclination angle between the ground and the ground within a limited range. By making it possible to move together with the tractor, it is possible to transfer the bulbous crops delivered from the side transfer unit 13 to the rear of the tractor without omission.

도 6에는 트랙터(200)의 측면 구조물에 구비되어 이송벨트부(20)를 접어 올릴 수 있게 결합되는 힌지(40)가 도시되어 있다. 6 shows a hinge 40 provided on the side structure of the tractor 200 and coupled to fold up the conveyance belt unit 20 .

이송벨트부(20)는 트랙터(200)의 측면에서 돌출된 부분으로 트랙터(200)의 통상적인 이동, 주차 등에서 시각적 방해 요소가 되며, 통상적인 도로 폭보다 더 돌출되어 도로 교통 안전에 방해가 될 수 있다. 따라서 수확 작업을 하지 아니하는 동안에는 트랙터(200) 측면에 세워 접어둘 필요가 있다.The transfer belt part 20 is a part protruding from the side of the tractor 200 and becomes a visual obstruction element in the normal movement and parking of the tractor 200, and it protrudes more than the typical road width to interfere with road traffic safety. can Therefore, it is necessary to stand on the side of the tractor 200 while not harvesting.

이송벨트부의 선단부는 작물굴취부의 구조물과 힌지로 연결할 수 있으며, 이송벨트부(20)의 하중을 받치기 위해 적어도 한 군데 이상에서 트랙터(200)와 이송벨트부(20)의 측면이 또 다른 힌지(40)로 연결될 필요가 있다.The front end of the conveying belt unit can be connected to the structure of the crop excavation unit by a hinge, and the side of the tractor 200 and the conveying belt unit 20 is another hinge in at least one place to support the load of the conveying belt unit 20 . (40) needs to be connected.

도 6은 이송벨트부의 중간에서 이송벨트부의 구조물과 트랙터 사이를 연결하는 힌지(40)가 도시되어 있다.6 shows a hinge 40 connecting the structure of the transport belt part and the tractor in the middle of the transport belt part.

해당 힌지(40)는 트랙터의 구조물에 고정되는 격자형 브래킷(41)과, 상기 격자형 브래킷(41)에 구비된 나란한 슬라이딩 기둥(411)을 타고 상하로 이동 가능한 상하운동케이스(42), 상기 상하운동케이스(42)에 수평되게 형성된 장홀(421)을 타고 수평 방향으로 자유 이동 가능한 핀조인트(43), 상기 핀조인트(43)에 연결되어 있으며 자유회전 가능한 관절링크(44), 관절링크(44)에 결합된 경첩부재(45)를 포함한다. 이 경첩부재(45)는 최대 벌어짐 각도가 90도로 한정되는 것으로, 그 일단부는 이송벨트부의 프레임에 결합된다. The hinge 40 is a lattice bracket 41 fixed to the structure of the tractor, and a vertical movement case 42 that is movable up and down on a sliding column 411 provided in the lattice bracket 41 in parallel. A pin joint 43 freely movable in the horizontal direction riding a long hole 421 formed horizontally in the vertical movement case 42, a joint link 44 connected to the pin joint 43 and freely rotatable, a joint link ( 44) and a hinge member 45 coupled thereto. The hinge member 45 is limited to a maximum angle of divergence of 90 degrees, and one end thereof is coupled to the frame of the conveyance belt unit.

도시된 좌표를 참고하면, 상하운동케이스(42)는 z축 방향으로 이동 가능하고, 핀조인트(43)는 상하운동케이스에 대하여 y축 방향으로 이동 가능하다. 즉 핀조인트(43)는 yz 평면상에서 자유 이동이 가능하다. Referring to the coordinates shown, the vertical motion case 42 is movable in the z-axis direction, and the pin joint 43 is movable in the y-axis direction with respect to the vertical motion case. That is, the pin joint 43 is free to move on the yz plane.

한편 관절링크(44)는, 핀조인트(43)와 베어링 등으로 연결되어 x축을 회전 축으로 하여 자유 회전이 가능한 것으로, 경첩부재(45)가 x축을 회전축 삼아 임의로 회전하는 것을 허용한다. 결국 경첩부재(45)는 yz 평면 상에 그 회전축(x축) 위치를 임의로 변경할 수 있게 된다. On the other hand, the articulation link 44 is connected to the pin joint 43 and a bearing, etc. to allow free rotation with the x-axis as the rotational axis, and the hinge member 45 allows the x-axis to rotate arbitrarily using the rotational axis. As a result, the hinge member 45 can arbitrarily change the position of its rotation axis (x-axis) on the yz plane.

평면상 어느 방향으로도 이동 가능하면서 트랙터의 좌우 방향을 축으로 임의 회전 가능한 힌지(40)를 사용함으로써, 도 5에 도시한 바와 같이, 작물굴취부(10)의 위치 이동에 대응하여 이송벨트부(20)의 중간 이하 부분이 여전히 지지되면서 위치 이동이 가능할 수 있게 된다. 또한 경첩부재(45)의 축 방향과 이송벨트부(20)의 길이 방향이 동일하게 유지되어, 도 7에 도시한 바와 같이 이송벨트부(20)를 접어 올릴 수 있게 된다.By using the hinge 40 that can be moved in any direction on the plane and arbitrarily rotatable about the left and right directions of the tractor as an axis, as shown in FIG. While the lower middle portion of (20) is still supported, it becomes possible to move the position. In addition, the axial direction of the hinge member 45 and the longitudinal direction of the transfer belt portion 20 are maintained the same, so that the transfer belt portion 20 can be folded up as shown in FIG. 7 .

도시하지 아니하였으나 이송벨트부를 접어 올리거나 다시 전개하는 데에 트랙터의 구조물과 이송벨트부의 프레임 사이에 설치되는 실린더형 액추에이터가 동력원으로 사용될 수 있다.Although not shown, a cylindrical actuator installed between the structure of the tractor and the frame of the transport belt part may be used as a power source to fold up or re-deploy the transport belt part.

도 8은 트랙터의 후방에 구비되는 선별처리부와 관련된다.8 is related to the sorting processing unit provided at the rear of the tractor.

선별처리부(30)는 트랙터의 후방에 장착되어 끌리는 대차에 실리는 것으로, 이송벨트부(20)로 옮겨진 구근 작물을 공급 받아 미리 선정된 조건에 따라 구근 작물을 선별하는 부분이다.The sorting processing unit 30 is mounted on a bogie that is mounted on the rear of the tractor and is pulled, and receives the bulbous crops transferred to the conveying belt 20 and sorts the bulbous crops according to pre-selected conditions.

도시한 실시예에서 선별처리부(30)는 수평하게 놓인 스프로켓(w)에 걸린 체인(c), 선별하고자 하는 사이즈에 맞춰 일정 간격에 따라 체인에 장착된 복수의 로드(r), 상부 체인의 로드들(r) 밑에 설치되어 로드(r) 사이로 떨어진 구근 작물을 받아내고 이를 배출하는 제1 호퍼(31) 및 로드들(r) 사이로 떨어지지 아니하고 로드를 타고 끝까지 이동한 후 떨어지는 구근 작물을 받아 배출하는 제2 호퍼(32)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the sorting processing unit 30 includes a chain (c) caught on a horizontally placed sprocket (w), a plurality of rods (r) mounted on the chain at regular intervals according to the size to be sorted, and a rod of the upper chain Installed under the fields (r) to receive and discharge the bulbous crops that have fallen between the rods (r) and the first hopper (31) that does not fall between the rods (r) and travels to the end without falling between the rods (r) It receives and discharges the falling bulbous crops and a second hopper 32 .

구체적으로 도시하지 아니하였지만 어느 한 스프로킷은 트랙터의 후방에 구비된 PTO로부터 동력을 전달받아 구동된다. Although not specifically shown, one sprocket is driven by receiving power from the PTO provided at the rear of the tractor.

이송벨트부(20)를 통해 트랙터 후방으로 옮겨진 구근 작물은 반호형 받침대(22)를 거쳐 로드들(r) 위로 투입된다. 체인(c)이 회전하면서 로드들(r)이 구근 작물을 수평 이동하는 과정 중에 일부 사이즈가 작은 구근 작물은 로드들(r) 사이의 틈으로 빠져 제1 호퍼(31)로 낙하하게 된다. 사이즈가 큰 구근 작물을 끝단까지 이동한 후 체인(c)과 로드(r)가 회수되는 지점에서 제2 호퍼(32)로 떨어져 분리 수거된다. 각 호퍼의 배출구에는 수거박스 또는 주머니가 장착되어 선별된 구근 작물을 모으게 된다.The bulbous crops moved to the rear of the tractor through the transfer belt 20 are fed over the rods r via the semi-arc-shaped pedestal 22 . While the chain (c) rotates, some small bulbous crops fall into the gap between the rods (r) while the rods (r) horizontally move the bulbous crops and fall into the first hopper (31). After moving large bulbous crops to the end, the chain (c) and rod (r) fall to the second hopper 32 at the point where they are recovered, and are separated and collected. The outlet of each hopper is equipped with a collection box or bag to collect the selected bulbous crop.

대차에 오른 작업자는 로드 위로 쏟아지며 쌓인 구근 작물들을 흩어뜨리거나 제1 호퍼(31) 또는 제2 호퍼(32)로 모인 구근 작물을 포장, 배출하게 된다.The worker on the cart scatters the bulbous crops that are poured over the rod, or packs and discharges the bulbous crops collected by the first hopper 31 or the second hopper 32 .

이와 달리 선별처리부(30)는 다양한 선별 기준에 따라 여러 공지된 선별기가 사용될 수 있다. 예를 들어 사이즈를 선별 기준으로 하는 경우에 이미지 분석기를 통해 사이즈를 판별하고 그에 따라 분리 수거하도록 구성할 수 있다. 또는 무게를 선별 기준으로 삼은 경우에는 구근 작물을 일렬로 세운 후 하나씩 전자 저울을 통과하게 하고, 무게 충족 여부에 따라 배출구를 달리하도록 구성할 수 있다. 이러한 다양한 선별처리부의 장치는 이미 공개된 상용 기계들 중에서 선정될 수 있다.In contrast, the selection processing unit 30 may use a number of known selectors according to various selection criteria. For example, when size is a selection criterion, it can be configured to determine the size through an image analyzer and separate collection accordingly. Alternatively, if the weight is used as the selection criterion, the bulbous crops are lined up and passed through an electronic scale one by one, and the outlet can be configured to be different depending on whether the weight is satisfied. Devices of these various sorting units may be selected from among commercially available machines.

본 발명의 실시예에 따른 수확 장치는 트랙터에 장착되어 굴취 작업부터 선별, 포장 작업까지 트랙터 위에서 동시에 진행할 수 있으며, 이로서 인력 참여를 최소화하면서도 수확 작업의 생산성을 매우 크게 향상시키는 것이다.The harvesting device according to an embodiment of the present invention is mounted on a tractor and can be performed simultaneously on the tractor from excavation work to sorting and packing work, thereby greatly improving productivity of harvesting work while minimizing manpower participation.

토질에 따라 굴토된 흙덩이가 찰진 경우에도 편심된 연동 스프로킷에 의해 진동으로 충격을 가하며 덩어리를 쪼갤 수 있어 수작업으로 일일이 처리해야 하는 번거로움이 해소된다.Depending on the soil quality, even when the excavated soil mass becomes sticky, the eccentric interlocking sprocket applies vibration and shock to the mass and splits the mass, eliminating the hassle of having to deal with it manually one by one.

또한 작물굴취부를 지면보다 높게 올리거나 수확 작업 위치로 내리는 과정 중에 이송벨트부의 선단부가 작물굴착부에 동조하여 따라오므로 이송벨트부의 위치를 매번 조정하여야 하는 번거로움이 해소된다.In addition, during the process of raising the crop excavation unit higher than the ground level or lowering it to the harvesting position, the tip of the conveying belt unit follows the crop excavation unit in synchronization, eliminating the hassle of having to adjust the position of the conveying belt unit every time.

수확 작업을 수행하지 않는 동안에는 트랙터의 측면에 이송벨트부를 세워둘 수 있으므로 좁은 곳에서 트랙터의 선회, 도로 주행 등에서 안전성이 향상되는 장점이 있다.Since the transfer belt part can be erected on the side of the tractor while not performing the harvesting operation, there is an advantage in that the safety is improved in the turning of the tractor in a narrow place and driving on the road.

100 : 수확 장치
10 : 작물굴취부 101 : 케이싱 102 : 구동모터
11 : 삽날부 12 : 작물분리부 s : 구동 스프로킷 w : 연동 스프로킷
c : 체인 r : 로드 13 : 측방이송부
14 : 가이더부재 141 : 가이드레일 142 : 실린더형 액추에이터
143 : 피스톤 15 : 비닐제거부 151 : 수직롤러 152 : 전동롤러부
20 : 이송벨트부 21 : 걸림턱 22 : 받침대
40 : 힌지 41 : 격자형 브래킷 411 : 슬라이딩 기둥
42 : 상하운동케이스 421 : 장홀 43 : 핀조인트 44 : 관절링크
45 : 경첩부재
30 : 선별처리부 31 : 제1 호퍼 32 : 제2 호퍼
200 : 트랙터 210 : 붐 220 : 대차
v : 구근 작물 d : 흙 y : 비닐100: harvesting device
10: crop excavation unit 101: casing 102: drive motor
11: blade part 12: crop separation part s: driving sprocket w: interlocking sprocket
c: chain r: rod 13: side transfer part
14: guider member 141: guide rail 142: cylindrical actuator
143: piston 15: vinyl removal part 151: vertical roller 152: electric roller part
20: transfer belt unit 21: locking jaw 22: pedestal
40: hinge 41: grid type bracket 411: sliding column
42: vertical movement case 421: long hole 43: pin joint 44: joint link
45: hinge member
30: sorting processing unit 31: first hopper 32: second hopper
200: tractor 210: boom 220: bogie
v : bulb crop d : soil y : vinyl

Claims (6)

트랙터에 장착되는 구근 작물의 수확 장치에 있어서,
상기 트랙터의 전방에 위치하며, 땅 속에서 구근 작물을 캐는 작물굴취부,
상기 트랙터의 일측에 위치하며, 상기 작물굴취부로부터 구근 작물을 트랙터의 후방 상측으로 이송하는 이송벨트부 및
상기 트랙터의 후방에 위치하여, 상기 이송벨트부로 옮겨진 구근 작물을 전달 받아 미리 선정된 조건에 따라 구근 작물을 선별하는 선별처리부를 포함하고,

상기 작물굴취부는
흙과 그 속에 묻힌 구근 작물을 함께 퍼올리는 삽날부,
삽날부의 후방에 구비되며, 구동 스프로킷과 복수의 연동 스프로킷에 장착되어 회전하는 체인과, 상기 체인에 일정 간격으로 장착된 복수의 로드를 구비하여 흙과 구근 작물을 분리하면서 구근 작물을 후방으로 이동시키는 작물분리부 및
상기 작물분리부로부터 구근 작물을 받아 상기 이송벨트부를 향하여 구근 작물을 이동시키는 측방이송부를 포함하고,
상기 체인의 상부를 받치는 어느 한 연동 스프로킷은 편심되게 장착되어 구동하는 상기 체인과 로드에 진동이 가해지는 것이며,

상기 작물굴취부는 상기 트랙터에 구비된 프런트 붐에 장착되어 상하 높이와 지면과의 경사각을 조절 가능하며,
상기 이송벨트부의 선단부는 상기 작물굴취부와 결합되어 상기 작물굴취부의 거동에 따라 이동되고,

상기 이송벨트부는 상기 트랙터의 측면부와 힌지로 연결되어 있어, 상기 트랙터의 측면에 대해 세워질 수 있고,
상기 힌지는
상기 트랙터의 구조물에 고정되는 격자형 브래킷,
상기 격자형 브래킷에 구비된 나란한 슬라이딩 기둥을 타고 상하로 이동 가능한 상하운동케이스,
상기 상하운동케이스에 수평되게 형성된 장홀을 타고 수평 방향으로 자유 이동 가능한 핀조인트,
상기 핀조인트에 연결되어 있으며 자유회전 가능한 관절링크 및
상기 관절링크에 결합되어 최대 벌어짐 각도가 90도로 한정되며, 그 일단부가 상기 이송벨트부의 프레임에 결합되는 경첩부재를 포함하는
트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치.
In the harvesting apparatus of a bulb crop mounted on a tractor,
A crop excavation unit located in front of the tractor and digging bulb crops in the ground,
A conveying belt unit located on one side of the tractor and conveying the bulbous crop from the crop excavation unit to the rear upper side of the tractor; and
It is located at the rear of the tractor, and includes a sorting processing unit for receiving the bulbous crops transferred to the transfer belt unit and selecting the bulbous crops according to a pre-selected condition,

The crop excavation unit
The blade part that scoops up the soil and the bulbous crops buried therein,
A chain provided at the rear of the blade unit and mounted on a driving sprocket and a plurality of interlocking sprockets to rotate, and a plurality of rods mounted at regular intervals on the chain to separate soil from the bulbous crop while moving the bulbous crop backward crop division and
and a lateral transfer unit for receiving the bulbous crop from the crop separation unit and moving the bulbous crop toward the transfer belt,
Any one interlocking sprocket supporting the upper part of the chain is eccentrically mounted and vibration is applied to the driven chain and rod,

The crop excavation unit is mounted on the front boom provided in the tractor to adjust the vertical height and the inclination angle with the ground,
The front end of the transfer belt is coupled to the crop excavation unit and moves according to the behavior of the crop excavation unit,

The conveyance belt part is connected to the side part of the tractor by a hinge, and can be erected against the side surface of the tractor,
the hinge
a grid-type bracket fixed to the structure of the tractor;
A vertical movement case capable of moving up and down on a side-by-side sliding column provided in the grid-type bracket;
A pin joint that can freely move in a horizontal direction riding a long hole formed horizontally in the vertical movement case,
A joint link that is connected to the pin joint and can rotate freely and
It is coupled to the joint link, the maximum flaring angle is limited to 90 degrees, the one end comprising a hinge member coupled to the frame of the transfer belt portion
Bulb crop harvesting device for tractor mounting.
 삭제delete 제1항에서,
상기 작물분리부의 일측에는 작물을 덮은 비닐이 통과하는 한 쌍의 수직롤러와,
상기 수직롤러 사이를 통과한 비닐을 감아 제거하는 전동롤러부를 구비하는 비닐제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치.
In claim 1,
A pair of vertical rollers through which the plastic covering the crop passes is provided on one side of the crop separation unit,
Characterized in that it further comprises a vinyl removal unit having an electric roller unit for winding and removing the vinyl passed between the vertical rollers.
Bulb crop harvesting device for tractor mounting.
 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 선별처리부는
수평하게 놓인 스프로킷에 장착되어 상단부가 수평하게 이동하는 체인,
상기 체인에 일정한 간격에 따라 장착되어 있으며, 상기 이송벨트부에서 공급된 구근 작물이 그 위에 오르는 복수의 로드,
상기 로드 사이를 통과하여 낙하한 구근 작물을 모아 배출하는 제1 호퍼 및
상기 로드 위에 머물러 이동된 구근 작물을 모아 배출하는 제2 호퍼를 포함하는
트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치.In claim 1,
The selection processing unit
A chain mounted on a horizontally placed sprocket and whose upper end moves horizontally,
A plurality of rods mounted on the chain at regular intervals, on which the bulbous crop supplied from the conveying belt part climbs,
A first hopper for collecting and discharging the bulbous crops that have passed between the rods and have fallen
Containing a second hopper that collects and discharges the moved bulb crop by staying on the rod
Bulb crop harvesting device for tractor mounting.
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