KR102336066B1 - Apparatus for manufacturing the cosmetics in the three-dimensional shape - Google Patents

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Abstract

Provided is a cosmetic manufacturing apparatus comprising: a loading unit into which a mold assembly having a flexible mold mounted thereon and a cap cover are introduced; an assembly unit having a first suction nozzle sucking the cap cover and assembling the cap cover into the mold assembly; a filling unit that is inserted into an injection opening of the cap cover and provided with a filling nozzle filling the mold with a cosmetic material; a cooling unit that cools the mold assembly filled with the cosmetic material; a separation unit separating the cooled cosmetic material and the cap cover from the mold assembly; and an unloading unit discharging the cap cover separated from the mold assembly.

Description

입체 형상의 화장품 제조 장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING THE COSMETICS IN THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE}Apparatus for manufacturing three-dimensional cosmetics {APPARATUS FOR MANUFACTURING THE COSMETICS IN THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE}

본 발명의 실시예들은 장치에 관한 것으로, 더 상세하게 입체 형상의 화장품 제조 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus, and more particularly, to a three-dimensional cosmetic manufacturing apparatus.

고체 형태를 가지는 화장품은 몰드에 분말이나 액상의 재료를 충전하여 생산된다. 그러나, 화장품 재료를 몰드에 충전시에, 외부 환경에 의해서 정교하게 원하고자 하는 형상으로 충전하는데 어려움이 있다. Cosmetics having a solid form are produced by filling a mold with a powder or liquid material. However, when the cosmetic material is filled in the mold, it is difficult to precisely fill the cosmetic material into a desired shape due to the external environment.

종래의 고형 화장품은 입체감 없이 단순하게 기둥 형상을 가지는 것이 일반적이나, 소비자의 니즈가 다양화되고, 화장품을 외관적으로 차별화하기 위해서 다양한 형상을 가지는 화장품을 제조하기 위한 연구가 계속되고 있다. Conventional solid cosmetics generally have a simple columnar shape without a three-dimensional effect, but consumer needs are diversified, and research to manufacture cosmetics having various shapes in order to differentiate cosmetics visually is continuing.

그러나, 입체감 있는 형상을 구현하는 것은 종래의 단순한 형상을 구현하는 것 보다 제조적인 측면에서 어려움이 있으며, 특히 모든 화장품이 균일한 입체감을 가지도록 품질을 담보하면서 대량 생산을 구현하는 데는 어려움이 있다.However, implementing a three-dimensional shape is more difficult in terms of manufacturing than implementing a conventional simple shape, and in particular, it is difficult to implement mass production while ensuring quality so that all cosmetics have a uniform three-dimensional effect.

본 발명은 안정적으로 화장품을 제조할 수 있는 화장품 제조 장치를 제공한다.The present invention provides a cosmetic manufacturing apparatus capable of stably manufacturing cosmetics.

본 발명의 일 측면은, 플렉서블한 몰드가 장착된 몰드 조립체와 캡 커버가 유입되는 로딩 유닛과, 상기 캡 커버를 흡착하여 상기 몰드 조립체에 조립하는 제1 흡착 노즐을 가지는 조립 유닛과, 상기 캡 커버의 주입 개구에 삽입되어, 상기 몰드에 화장품 재료를 충전하는 충전 노즐을 구비한 충전 유닛과, 상기 화장품 재료가 충전된 상기 몰드 조립체를 냉각시키는 냉각 유닛과, 냉각된 상기 화장품 재료 및 상기 캡 커버를 상기 몰드 조립체에서 분리하는 분리 유닛, 및 상기 몰드 조립체에서 분리된 상기 캡 커버를 배출하는 언로딩 유닛을 포함하는 화장품 제조 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides an assembly unit having a mold assembly having a flexible mold mounted therein, a loading unit into which a cap cover is introduced, and a first suction nozzle for adsorbing the cap cover and assembling it to the mold assembly, the cap cover a filling unit having a filling nozzle inserted into the injection opening of the mold to fill the cosmetic material into the mold; a cooling unit for cooling the mold assembly filled with the cosmetic material; and the cooled cosmetic material and the cap cover. It provides a cosmetic manufacturing apparatus comprising a separation unit separated from the mold assembly, and an unloading unit for discharging the cap cover separated from the mold assembly.

또한, 상기 로딩 유닛과 상기 조립 유닛 사이에 배치되며, 상기 몰드를 예열하는 가열 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it is disposed between the loading unit and the assembly unit, may further include a heating unit for preheating the mold.

또한, 상기 분리 유닛은 승강 및 하강하도록 설치되며, 상기 캡 커버를 흡착하는 제2 흡착 노즐과, 상기 캡 커버를 흡착한 상기 제2 흡착 노즐이 상승 시에, 상기 캡 커버를 그립하는 그리퍼, 및 상기 몰드 조립체의 아래에 배치되며, 승강하여 상기 몰드에서 냉각된 상기 화장품 재료가 분리되도록 상기 몰드를 가력하는 가력부를 구비할 수 있다.In addition, the separation unit is installed to ascend and descend, and a second suction nozzle for adsorbing the cap cover, and a gripper for gripping the cap cover when the second suction nozzle adsorbing the cap cover is raised It may be disposed below the mold assembly, and may include a biasing unit for pressing the mold so that the cosmetic material cooled in the mold by lifting and lowering is separated.

또한, 상기 분리 유닛은 상기 그리퍼의 아래에 배치되며, 상기 몰드 조립체의 상면과 접촉하는 멈춤 플레이트를 더 포함할 수 있다.In addition, the separation unit may further include a stop plate disposed under the gripper and in contact with an upper surface of the mold assembly.

또한, 상기 냉각 유닛은 상기 몰드 조립체를 냉각시키는 냉각 기체가 상기 몰드 조립체의 이동 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.Also, in the cooling unit, a cooling gas for cooling the mold assembly may move in a direction opposite to a movement direction of the mold assembly.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 장치는 2차원 또는 3차원의 다양한 입체적 형상을 가지는 화장품을 제조할 수 있다. 화장품 제조 장치는 몰드 조립체에 캡 커버를 장착하고, 몰드에 화장품 재료를 충전하여 다양한 입체적 형상을 가지는 화장품을 제조할 수 있다.The cosmetic manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention can manufacture cosmetics having various two-dimensional or three-dimensional three-dimensional shapes. The cosmetic manufacturing apparatus may manufacture cosmetics having various three-dimensional shapes by mounting a cap cover on a mold assembly and filling the mold with cosmetic materials.

본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 장치는 몰드에 화장품 재료를 충전한 뒤에, 안정적으로 몰드에서 분리할 수 있다. 몰드 조립체에서 캡 커버를 분리 시에, 분리 유닛은 제품화된 화장품의 손상 없이 안정적으로 캡 커버만 몰드 조립체에서 분리하고, 특히 몰드의 표면에서 화장품을 안적적으로 분리하여 제품의 제조 효율을 높일 수 있다.The cosmetic manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention can be stably separated from the mold after the cosmetic material is filled in the mold. When separating the cap cover from the mold assembly, the separation unit stably separates only the cap cover from the mold assembly without damaging the product, and in particular, it can safely separate the cosmetic product from the surface of the mold, thereby increasing the manufacturing efficiency of the product. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 장치를 도시하는 구성도이다.
도 2는 도 1의 가열 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 조립 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 충전 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 1의 냉각 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
도 6a 내지 도 6e는 도 1의 분리 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
1 is a block diagram showing a cosmetic manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the operation of the heating unit of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing the driving of the assembly unit of FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram illustrating driving of the charging unit of FIG. 1 .
FIG. 5 is a diagram showing the operation of the cooling unit of FIG. 1 .
6A to 6E are diagrams illustrating the operation of the separation unit of FIG. 1 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when it is said that a part such as a film, region, or component is on or on another part, not only when it is directly on the other part, but also another film, region, component, etc. is interposed therebetween. Including cases where there is

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a film, region, or component is connected, other films, regions, and components are interposed between the films, regions, and components as well as when the films, regions, and components are directly connected. and indirectly connected. For example, in the present specification, when it is said that a film, a region, a component, etc. are electrically connected, not only the case where the film, a region, a component, etc. are directly electrically connected, other films, regions, components, etc. are interposed therebetween. Indirect electrical connection is also included.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 장치(100)를 도시하는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a cosmetic manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화장품 제조 장치(100)는 로딩 유닛(101), 언로딩 유닛(102), 가열 유닛(110), 조립 유닛(120), 충전 유닛(130), 냉각 유닛(140), 분리 유닛(150)을 포함할 수 있다. 1 , the cosmetic manufacturing apparatus 100 includes a loading unit 101 , an unloading unit 102 , a heating unit 110 , an assembly unit 120 , a charging unit 130 , a cooling unit 140 , A separation unit 150 may be included.

화장품 제조 장치(100)는 로딩 유닛(101), 가열 유닛(110), 조립 유닛(120), 충전 유닛(130), 냉각 유닛(140), 분리 유닛(150) 및 언로딩 유닛(102)의 순서로 인라인으로 설치될 수 있다. 화장품 제조 장치(100)는 몰드 조립체(10)가 로딩 유닛(101)에서 유입되고, 가열 유닛(110), 조립 유닛(120), 충전 유닛(130), 냉각 유닛(140) 및 분리 유닛(150)을 통과하면서, 화장품 재료가 몰드(M)에 충전될 수 있다. 이후, 언로딩 유닛(102)을 통해서 화장품이 충전된 캡 커버(C)가 반제품 상태로 배출될 수 있다.The cosmetic manufacturing apparatus 100 includes a loading unit 101 , a heating unit 110 , an assembly unit 120 , a charging unit 130 , a cooling unit 140 , a separation unit 150 , and an unloading unit 102 . Can be installed inline in sequence. In the cosmetic manufacturing apparatus 100 , the mold assembly 10 is introduced from the loading unit 101 , and the heating unit 110 , the assembly unit 120 , the charging unit 130 , the cooling unit 140 , and the separation unit 150 . ), the cosmetic material can be filled in the mold (M). Thereafter, the cap cover C filled with cosmetics may be discharged in a semi-finished state through the unloading unit 102 .

몰드 조립체(10)는 화장품 재료가 충전되는 복수개의 몰드(M)가 설치되며, 조립 유닛(120)에서 캡 커버(C)가 몰드(M)의 상부에 장착된다. 도 2를 보면, 몰드 조립체(10)는 베이스 프레임(11), 지그(12) 및 고정 부재(13)를 구비할 수 있다.The mold assembly 10 is provided with a plurality of molds M filled with cosmetic materials, and the cap cover C is mounted on the mold M in the assembly unit 120 . Referring to FIG. 2 , the mold assembly 10 may include a base frame 11 , a jig 12 , and a fixing member 13 .

베이스 프레임(11)은 일 방향으로 연장되며, 복수개의 지그(12)가 설치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 지그(12)는 베이스 프레임(11)에 분리 가능하게 설치되며, 지그(12)의 상측에는 몰드(M)가 장착될 수 있다. The base frame 11 extends in one direction, and a space in which a plurality of jigs 12 can be installed may be formed. The jig 12 is detachably installed on the base frame 11 , and the mold M may be mounted on the upper side of the jig 12 .

고정 부재(13)는 지그(12)의 상부에 부착된다. 고정 부재(13)는 몰드(M)의 가장자리에 배치되어, 몰드(M)가 지그(12)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 일 실시예로, 고정 부재(13)는 마그넷을 포함할 수 있으며, 지그(12)와 고정 부재(13) 사이에 자력이 형성되어, 몰드(M)가 지그(12)에 안정적으로 장착될 수 있다.The fixing member 13 is attached to the upper portion of the jig 12 . The fixing member 13 may be disposed on the edge of the mold M to prevent the mold M from being separated from the jig 12 . In one embodiment, the fixing member 13 may include a magnet, and magnetic force is formed between the jig 12 and the fixing member 13 , so that the mold M can be stably mounted on the jig 12 . have.

몰드(M)는 화장품 재료(예: 고체 파운데이션)에 입체적 형태를 만들어주기 위한 틀, 거푸집(cast)을 나타낸다. 몰드(M)는 화장품 재료가 충전될 수 있으며, 사용자에게 심미감을 제공하기 위해서 다양한 형상을 가질 수 있다. 몰드(M)의 내면은 만들고자 하는 고체 파운데이션의 입체적 형상에 따라, 다양한 입체적 모양을 가질 수 있다. 몰드(M)는 다양한 재질을 가질 수 있다. 예를 들면 몰드(M)는, 실리콘, 금속, 러버(rubber)를 포함하는 다양한 재질들 중 적어도 하나의 재질을 포함할 수 있다.The mold (M) represents a frame, a cast, for creating a three-dimensional shape on a cosmetic material (eg, solid foundation). The mold M may be filled with cosmetic materials, and may have various shapes in order to provide an aesthetic feeling to the user. The inner surface of the mold M may have various three-dimensional shapes according to the three-dimensional shape of the solid foundation to be made. The mold M may have various materials. For example, the mold M may include at least one of various materials including silicon, metal, and rubber.

일 실시예로, 몰드(M)는 소정의 플렉서블한 재료로 형성될 수 있다. 몰드(M)가 가요성을 가지므로, 화장품 제품이 충전되어 설계된 형상을 구현할 수 있으며, 냉각된 화장품이 쉽게 몰드(M)에서 분리될 수 있다.In one embodiment, the mold M may be formed of a predetermined flexible material. Since the mold M has flexibility, the cosmetic product may be filled to implement a designed shape, and the cooled cosmetic product may be easily separated from the mold M.

캡 커버(C)는 몰드(M)의 상부에 장착되며, 최종적으로 몰드 조립체(10)에서 분리되되, 상부에는 냉각된 화장품 재료가 기 설정된 몰드(M)의 형상으로 성형될 수 있다. 캡 커버(C)는 상부에 기 설정된 형상을 가지는 화장품이 형성된 상태로, 언로딩 유닛(102)에서 배출될 수 있다.The cap cover (C) is mounted on the upper part of the mold (M), and finally separated from the mold assembly (10), the cooled cosmetic material may be molded into a predetermined shape of the mold (M) on the upper part. The cap cover (C) may be discharged from the unloading unit 102 in a state in which cosmetics having a preset shape are formed thereon.

로딩 유닛(101)은 몰드 조립체(10)와 캡 커버(C)가 로딩될 수 있다. 몰드 조립체(10)와 캡 커버(C)는 각각 로딩 유닛(101)에 정렬된 상태로 유입된다. 몰드 조립체(10)는 언로딩 유닛(102)에서 분리된 이후에, 재사용을 위해서 로딩 유닛(101)으로 유입된다. 캡 커버(C)는 몰드 조립체(10)에 조립되기 위해서 복수개가 정렬되어 유입된다.In the loading unit 101 , the mold assembly 10 and the cap cover C may be loaded. The mold assembly 10 and the cap cover C are introduced in a state aligned with the loading unit 101, respectively. After the mold assembly 10 is separated from the unloading unit 102 , it is introduced into the loading unit 101 for reuse. A plurality of cap covers C are aligned and introduced to be assembled into the mold assembly 10 .

언로딩 유닛(102)은 몰드 조립체(10)에서 분리된, 캡 커버(C)를 배출한다. 몰드 조립체(10)는 다시 로딩 유닛(101)으로 들어간다.The unloading unit 102 discharges the cap cover C, which is separated from the mold assembly 10 . The mold assembly 10 again enters the loading unit 101 .

도 2는 도 1의 가열 유닛(110)의 구동을 도시하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the heating unit 110 of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 가열 유닛(110)은 몰드(M)의 개수에 대응하여 복수개로 구비되는 히터(111)를 가질 수 있다. 히터(111)는 몰드 조립체(10)의 상부에 배치되어 몰드(M)에 열을 가할 수 있다. 가열 유닛(110)은 히터(111)가 몰드(M)를 예열하여, 몰드(M)의 가요성을 증폭할 수 있다. 몰드(M)의 가요성이 증대되면, 화장품 재료가 복잡한 몰드의 형상으로 빽빽하게 충전될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the heating unit 110 may have a plurality of heaters 111 corresponding to the number of molds M. As shown in FIG. The heater 111 may be disposed on the mold assembly 10 to apply heat to the mold M. In the heating unit 110 , the heater 111 preheats the mold M to amplify the flexibility of the mold M. If the flexibility of the mold M is increased, the cosmetic material can be densely filled in the shape of a complex mold.

몰드 조립체(10)가 로딩 유닛(101)에 유입되면, 히터(111)를 통과하면서 몰드(M)가 예열되고, 예열된 상태에서 조립 유닛(120)으로 들어가게 된다. 예열된 상태에서 캡 커버(C)가 장착될 수 있다.When the mold assembly 10 flows into the loading unit 101 , the mold M is preheated while passing through the heater 111 , and the mold M enters the assembly unit 120 in the preheated state. In the preheated state, the cap cover (C) may be mounted.

도 3은 도 1의 조립 유닛(120)의 구동을 도시하는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the driving of the assembly unit 120 of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 조립 유닛(120)은 베이스(121), 가이드부(122), 샤프트(123) 및 제1 흡착 노즐(124)을 구비할 수 있다. 조립 유닛(120)은 제1 흡착 노즐(124)이 캡 커버(C)를 흡착하여, 몰드 조립체(10)의 상부에 정렬한 다음, 캡 커버(C)를 몰드 조립체(10)에 장착할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the assembly unit 120 may include a base 121 , a guide part 122 , a shaft 123 , and a first adsorption nozzle 124 . In the assembly unit 120 , the first adsorption nozzle 124 adsorbs the cap cover C, aligns it with the upper part of the mold assembly 10 , and then mounts the cap cover C to the mold assembly 10 . have.

베이스(121)는 3차원 공간 상에서 이동할 수 있다. 베이스(121)는 캡 커버(C)를 흡착하기 위해서 캡 커버(C)를 향해 이동할 수 있다. 또한, 베이스(121)는 캡 커버(C)를 흡착한 후에, 몰드 조립체(10)에 조립하기 위해서 공간상에서 이동할 수 있다. The base 121 may move in a three-dimensional space. The base 121 may move toward the cap cover C in order to adsorb the cap cover C. In addition, after adsorbing the cap cover C, the base 121 may move in space in order to be assembled into the mold assembly 10 .

가이드부(122)는 베이스(121)의 일측에 배치되고, 샤프트(123)가 이동하는 경로를 설정할 수 있다. The guide part 122 may be disposed on one side of the base 121 and set a path along which the shaft 123 moves.

샤프트(123)는 가이드부(122)에 장착되어, 폭을 조절할 수 있다. 캡 커버(C)를 몰드 조립체(10)에 장착하기 위해서는 몰드(M)의 위로 캡 커버(C)가 정렬되어야 한다. 샤프트(123)는 가이드부(122)를 따라 이동하여, 캡 커버(C) 사이의 간격을 조절하여, 몰드(M)의 위로 정렬될 수 있다.The shaft 123 is mounted on the guide part 122, and the width can be adjusted. In order to mount the cap cover (C) to the mold assembly (10), the cap cover (C) must be aligned above the mold (M). The shaft 123 may be aligned above the mold M by moving along the guide part 122 and adjusting the gap between the cap covers C.

제1 흡착 노즐(124)은 샤프트(123)의 단부에 장착되며, 캡 커버(C)를 흡착 및 탈착하여, 캡 커버(C)를 몰드 조립체(10)에 조립할 수 있다. 제1 흡착 노즐(124)은 기술분야에서 사용되는 흡착 노즐이 적용될 수 있다.The first adsorption nozzle 124 may be mounted on an end of the shaft 123 , and may adsorb and desorb the cap cover C to assemble the cap cover C to the mold assembly 10 . The first adsorption nozzle 124 may be an adsorption nozzle used in the art.

도 4는 도 1의 충전 유닛(130)의 구동을 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the charging unit 130 of FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 충전 유닛(130)은 화장품 재료를 몰드(M) 내부로 충전할 수 있으며, 충전 노즐(131)과 충전 구동부(132), 서포터(133)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the charging unit 130 may fill the cosmetic material into the mold M, and may include a charging nozzle 131 , a charging driving unit 132 , and a supporter 133 .

충전 노즐(131)은 캡 커버(C)의 주입 개구(H1)에 삽입된다. 주입 개구(H1)는 캡 커버(C)의 중앙에 배치될 수 있으며, 충전 노즐(131)에서 화장품 재료가 토출되어, 몰드(M)에 화장품 재료가 채워질 수 있다.The filling nozzle 131 is inserted into the injection opening H1 of the cap cover C. The injection opening H1 may be disposed in the center of the cap cover C, and the cosmetic material may be discharged from the filling nozzle 131 to fill the mold M with the cosmetic material.

충전 구동부(132)는 몰드 조립체(10)의 아래에 배치된다. 몰드 조립체(10)는 베이스 프레임(11)이 서포터(133)에 지지된 상태로 있다가, 충전 구동부(132)가 상승하여, 지그(12)가 베이스 프레임(11)에서 분리된다. The filling drive 132 is disposed below the mold assembly 10 . In the mold assembly 10 , the base frame 11 is supported by the supporter 133 , and the charging driving unit 132 rises to separate the jig 12 from the base frame 11 .

충전 노즐(131)에서 화장품 재료가 충전되기 시작하면, 충전 구동부(132)는 상승된 상태에서 회전한다. 충전 노즐(131)에서 토출된 화장품 재료는 충전 구동부(132)의 회전에 의해서, 균일하게 몰드(M)의 내부에 채워질 수 있다. 충전 구동부(132)에 의해서, 몰드(M)가 회전하는 것은 선택적으로 수행될 수 있다.When the cosmetic material starts to be filled in the filling nozzle 131 , the filling driving unit 132 rotates in an elevated state. The cosmetic material discharged from the filling nozzle 131 may be uniformly filled in the mold M by the rotation of the filling driving unit 132 . Rotation of the mold M by the charging driving unit 132 may be selectively performed.

선택적으로 충전이 완료된 몰드(M)에 추가적으로 열을 가할 수 있다. 충전 유닛(130)과 냉각 유닛(140) 사이에 후열 유닛(미도시)이 배치되고, 몰드(M)가 상기 후열 유닛을 통과하여 가열 될 수 있다.Optionally, additional heat may be applied to the filled mold (M). A post-heating unit (not shown) may be disposed between the charging unit 130 and the cooling unit 140 , and the mold M may pass through the post-heating unit to be heated.

캡 커버(C)는 복수개의 가스 벤트(H2)를 구비한다. 가스 벤트(H2)는 충전중에 발생하는 기체(g)나, 몰드(M)의 내부에 있는 기체(g)를 외부로 배출하여, 균일하게 화장품 재료가 충전될 수 있으며, 완성된 화장품에 기포가 생성되는 것을 방지할 수 있다.The cap cover (C) includes a plurality of gas vents (H2). The gas vent (H2) discharges the gas (g) generated during charging or the gas (g) inside the mold (M) to the outside, so that the cosmetic material can be uniformly filled, and there are no bubbles in the finished cosmetic. can be prevented from being created.

다른 실시예로, 충전 유닛(130)은 와이퍼(미도시)를 이용하여, 화장품 재료를 몰드(M) 내부로 충전하면서 기 설정된 패턴을 형성할 수 있다. 상기 와이퍼는 적어도 1방향으로 이동할 수 있으며, 상기 와이퍼가 충전된 화장품 재료 위로 이동하면, 기 설정된 패턴을 형성할 수 있다. 상세히, 충전 유닛(130)이 화장품 재료를 몰드(M)의 내부로 충전하면, 상기 와이퍼가 패턴을 형성하기 위해서 이동한다. 이때, 상기 와이퍼의 단부는 몰드(M)에 충전된 화장품 재료의 상부에 약간 침지되고, 상기 와이퍼가 기 설정된 경로를 이동하면서 패턴을 형성할 수 있다. In another embodiment, the charging unit 130 may form a preset pattern while charging the cosmetic material into the mold M using a wiper (not shown). The wiper may move in at least one direction, and when the wiper moves over the filled cosmetic material, a preset pattern may be formed. In detail, when the filling unit 130 fills the cosmetic material into the mold M, the wiper moves to form a pattern. At this time, the end of the wiper is slightly immersed in the upper portion of the cosmetic material filled in the mold M, and the wiper may form a pattern while moving a preset path.

도 5는 도 1의 냉각 유닛(140)의 구동을 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the cooling unit 140 of FIG. 1 .

도 5를 참조하면, 냉각 유닛(140)은 화장품 재료가 충전된 몰드 조립체(10)를 냉각시켜서, 제품 상태로 화장품을 경화시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , the cooling unit 140 may cool the mold assembly 10 filled with the cosmetic material to harden the cosmetic product into a product state.

냉각 유닛(140)의 일측에는 몰드 조립체(10)가 유입되는 입구(141)와, 몰드 조립체(10)가 배출되는 출구(142)를 가질 수 있다. 몰드 조립체(10)는 입구(141)에서 들어가서 기 설정된 경로를 따라 이동한 뒤에, 출구(142)에서 배출된다.One side of the cooling unit 140 may have an inlet 141 through which the mold assembly 10 is introduced and an outlet 142 through which the mold assembly 10 is discharged. The mold assembly 10 enters the inlet 141 and moves along a preset path, and then is discharged at the outlet 142 .

냉각 유닛(140)은 출구(142)에 인접하게 기체 유입구(143)가 배치되고, 입구에 인접하게 기체 배출구(144)가 배치된다. 냉각 기체는 기체 유입구(143)에서 유입되어, 냉각 유닛(140)의 내부 공간을 이동한 다음에 기체 배출구(144)로 배출된다.The cooling unit 140 has a gas inlet 143 disposed adjacent to the outlet 142 and a gas outlet 144 disposed adjacent to the inlet. The cooling gas flows in from the gas inlet 143 , moves through the internal space of the cooling unit 140 , and then is discharged through the gas outlet 144 .

냉각 유닛(140)에서 몰드 조립체(10)의 이동방향과 냉각 기체의 이동 방향은 서로 반대 방향으로 설정될 수 있다. 몰드 조립체(10)가 배출되는 출구(142)에서 냉각 기체의 온도는 가장 낮고, 몰드 조립체(10)가 유입되는 입구(141)에서 냉각 기체의 온도는 가장 높게 설정된다. In the cooling unit 140 , the moving direction of the mold assembly 10 and the moving direction of the cooling gas may be set to be opposite to each other. The temperature of the cooling gas at the outlet 142 from which the mold assembly 10 is discharged is the lowest, and the temperature of the cooling gas is set at the highest at the inlet 141 through which the mold assembly 10 is introduced.

몰드 조립체(10)가 입구(141)로 유입되면, 상대적으로 높은 온도의 냉각 기체와 접촉하여 열교환하고, 몰드 조립체(10)가 이동할수록 더 낮은 온도의 냉각 기체와 열교환 할 수 있다. 몰드(M)에 충전된 화장품 재료가 점진적으로 경화될 수 있어, 견고하고 균일하게 제품이 형성될 수 있다. When the mold assembly 10 is introduced into the inlet 141 , it is in contact with the cooling gas of a relatively high temperature and heat exchanges, and as the mold assembly 10 moves, it can exchange heat with the cooling gas of a lower temperature. The cosmetic material filled in the mold M may be gradually cured, so that the product may be firmly and uniformly formed.

특히, 유입되는 부분에서 온도 차이를 작게 하여, 급격한 온도 변화에 의해서 화장품에 균열이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 배출되는 부분에서 냉각 기체가 가장 낮은 온도를 가지므로, 최종적으로 배출되는 몰드(M) 내의 화장품 재료는 완전하고 균일하게 굳어질 수 있다.In particular, by reducing the temperature difference at the inflow portion, it is possible to prevent cracks in the cosmetic due to a sudden temperature change. In addition, since the cooling gas has the lowest temperature in the discharged portion, the cosmetic material in the finally discharged mold M can be completely and uniformly hardened.

도 6 a 내지 도 6e는 도 1의 분리 유닛(150)의 구동을 도시하는 도면이다.6A to 6E are diagrams illustrating the operation of the separation unit 150 of FIG. 1 .

도 6a 내지 도 6e를 참조하면, 분리 유닛(150)은 제2 흡착 노즐(151), 그리퍼(152), 멈춤 플레이트(153) 및 가력부(154)를 구비할 수 있다. 6A to 6E , the separation unit 150 may include a second adsorption nozzle 151 , a gripper 152 , a stop plate 153 , and a pressing unit 154 .

제2 흡착 노즐(151)은 승강 및 하강하도록 설치되며 캡 커버(C)를 흡착할 수 있다. 제2 흡착 노즐(151)은 몰드 조립체(10)에서 캡 커버(C)와 경화된 화장품(CM)을 분리할 수 있다. The second adsorption nozzle 151 is installed to move up and down and can adsorb the cap cover (C). The second adsorption nozzle 151 may separate the cap cover C and the cured cosmetic CM from the mold assembly 10 .

그리퍼(152)는 캡 커버(C)를 흡착한 제2 흡착 노즐(151)이 상승시에, 캡 커버(C)를 그립할 수 있다. 그리퍼(152)는 캡 커버(C)의 양측을 그립할 수 있으며, 이후 회전하여 캡 커버(C)의 위치를 역전하여 화장품(CM)이 위에 배치될 수 있다.The gripper 152 may grip the cap cover C when the second suction nozzle 151 adsorbing the cap cover C rises. The gripper 152 may grip both sides of the cap cover C, and then rotate to reverse the position of the cap cover C so that the cosmetics CM can be placed thereon.

멈춤 플레이트(153)는 그리퍼(152)의 아래에 배치되며, 몰드 조립체(10)의 상면과 접촉할 수 있다. 멈춤 플레이트(153)는 캡 커버(C)보다 큰 개구를 가지며, 캡 커버(C)의 외측을 지지한다. 멈춤 플레이트(153)는 제2 흡착 노즐(151)이 캡 커버(C)를 흡착하고 상승시에, 몰드(M)가 함께 상승하는 것을 저지하고, 몰드 조립체(10)를 지지하여 진동을 최소하 할 수 있다.The stop plate 153 is disposed under the gripper 152 and may contact the upper surface of the mold assembly 10 . The stop plate 153 has a larger opening than the cap cover C, and supports the outside of the cap cover C. The stop plate 153 prevents the mold M from rising together when the second suction nozzle 151 adsorbs the cap cover C and ascends, and supports the mold assembly 10 to minimize vibration. can

가력부(154)는 몰드 조립체(10)의 아래에 배치되며, 승강 및 하강 할 수 있다. 가력부(154)가 상승하면 몰드(M)를 가력하여 냉각된 화장품(CM)이 몰드(M)에서 분리시킬 수 있다. 가력부(154)는 상승하면, 돌출된 부분이 지그(12)의 개구(12a)에 삽입되어 몰드(M)를 가력하고, 이로써 몰드(M)의 내표면에서 화장품(CM)이 분리될 수 있다.The biasing unit 154 is disposed under the mold assembly 10 and can be raised and lowered. When the pressing part 154 rises, the cosmetic CM cooled by pressing the mold M may be separated from the mold M. When the pressing part 154 rises, the protruding part is inserted into the opening 12a of the jig 12 to apply the mold M, whereby the cosmetic CM can be separated from the inner surface of the mold M. have.

도 6a를 보면, 냉각된 몰드 조립체(10)는 캡 커버(C)를 분리시키기 위해서 분리 유닛(150)으로 들어온다. 제2 흡착 노즐(151)과 그리퍼(152) 및 멈춤 플레이트(153)는 몰드 조립체(10)의 상부에 배치되고, 가력부(154)는 몰드 조립체(10)의 아래에 배치된다.Referring to FIG. 6A , the cooled mold assembly 10 enters the separation unit 150 to separate the cap cover C. As shown in FIG. The second suction nozzle 151 , the gripper 152 , and the stop plate 153 are disposed above the mold assembly 10 , and the biasing unit 154 is disposed below the mold assembly 10 .

도 6b를 보면, 멈춤 플레이트(153)는 몰드 조립체(10)를 지지하기 위해서 하강한다. 멈춤 플레이트(153)는 캡 커버(C)의 외측을 지지하도록 하강된다. 멈춤 플레이트(153)는 그리퍼(152)와 연결되는바, 멈춤 플레이트(153)의 하강에 따라 그리퍼(152)도 함께 하강한다.Referring to FIG. 6B , the stop plate 153 is lowered to support the mold assembly 10 . The stop plate 153 is lowered to support the outside of the cap cover (C). The stop plate 153 is connected to the gripper 152 , and as the stop plate 153 descends, the gripper 152 also descends.

도 6c를 보면, 제2 흡착 노즐(151)이 하강하여, 캡 커버(C)를 흡착한다. 제2 흡착 노즐(151)은 그리퍼(152)와 멈춤 플레이트(153)를 통과하여, 캡 커버(C)의 상면을 흡착할 수 있다. Referring to FIG. 6C , the second adsorption nozzle 151 descends to adsorb the cap cover C. As shown in FIG. The second adsorption nozzle 151 may pass through the gripper 152 and the stop plate 153 to adsorb the upper surface of the cap cover C.

가력부(154)는 제2 흡착 노즐(151)이 캡 커버(C)를 흡착하기 전이나, 동시에 몰드(M)를 가력한다. 가력부(154)가 상승하여, 지그(12)의 개구(12a)에 삽입되면, 가력부(154)가 몰드(M)에 충격을 전달하여 화장품(CM)이 몰드(M)에서 분리될 수 있다. 가력부(154)에 의해서 먼저 화장품(CM)이 몰드에서 어느정도 분리되고, 이후에 제2 흡착 노즐(151)이 흡착 및 상승하므로, 안정적으로 화장품(CM)이 몰드(M)에서 분리 될 수 있다. The pressing part 154 applies the mold M before or at the same time that the second suction nozzle 151 adsorbs the cap cover C. When the pressing part 154 rises and is inserted into the opening 12a of the jig 12, the pressing part 154 transmits an impact to the mold M so that the cosmetic CM can be separated from the mold M. have. First, the cosmetic CM is separated from the mold to some extent by the pressing unit 154 , and then the second adsorption nozzle 151 is adsorbed and raised, so that the cosmetic CM can be stably separated from the mold M. .

도 6d를 보면, 제2 흡착 노즐(151)이 상승하면, 그리퍼(152)는 캡 커버(C)의 양측을 그립할 수 있다. 이후, 도6e와 같이 몰드 조립체(10)와 제2 흡착 노즐(151)은 제거되어, 그리퍼(152)가 화장품(CM)이 놓여진 캡 커버(C)를 잡고 있다. 이후 그리퍼(152)와 멈춤 플레이트(153)는 함께 회전하면서, 캡 커버(C)를 역전시킬 수 있다. 그리퍼(152)의 회전으로 캡 커버(C)의 위에 제조된 화장품(CM)이 놓여진다.Referring to FIG. 6D , when the second suction nozzle 151 rises, the gripper 152 may grip both sides of the cap cover C. As shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 6E , the mold assembly 10 and the second suction nozzle 151 are removed, and the gripper 152 holds the cap cover C on which the cosmetics CM is placed. Then, while the gripper 152 and the stop plate 153 rotate together, the cap cover C may be reversed. The manufactured cosmetic CM is placed on the cap cover C by rotation of the gripper 152 .

다른 실시예로, 화장품 제조 장치는 캡 커버(C) 없이 러버 몰드에 화장 원료를 충전하여 제조 할 수 있다. 예컨대, 화장품 제조 장치는 스틱 형태의 화장품을 생산할 수 있다.In another embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus may be manufactured by filling the cosmetic raw material in the rubber mold without the cap cover (C). For example, the cosmetic manufacturing apparatus may produce a cosmetic product in the form of a stick.

본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 장치(100)는 2차원 또는 3차원의 다양한 입체적 형상을 가지는 화장품을 제조할 수 있다. 화장품 제조 장치(100)는 몰드 조립체(10)에 캡 커버(C)를 장착하고, 몰드(M)에 화장품 재료를 충전하여 다양한 입체적 형상을 가지는 화장품을 제조할 수 있다.The cosmetic manufacturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may manufacture cosmetics having various two-dimensional or three-dimensional three-dimensional shapes. The cosmetic manufacturing apparatus 100 may manufacture cosmetics having various three-dimensional shapes by mounting the cap cover C on the mold assembly 10 and filling the mold M with cosmetic materials.

본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 장치(100)는 몰드(M)에 화장품 재료를 충전한 뒤에, 안정적으로 몰드(M)에서 분리할 수 있다. 몰드 조립체(10)에서 캡 커버(C)를 분리시에서, 분리 유닛(150)은 제품화된 화장품의 손상 없이 안정적으로 캡 커버(C)만 몰드 조립체(10)에서 분리하고, 특히 몰드(M)의 표면에서 화장품(CM)을 안적적으로 분리하여 제품의 제조 효율을 높일 수 있다.The cosmetic manufacturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can be stably separated from the mold M after the cosmetic material is filled in the mold M. When separating the cap cover (C) from the mold assembly (10), the separation unit (150) stably separates only the cap cover (C) from the mold assembly (10) without damaging the commercialized cosmetics, especially the mold (M) It is possible to increase the manufacturing efficiency of the product by safely separating the cosmetic (CM) from the surface of the product.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 화장품 제조 장치
101: 로딩 유닛
102: 언로딩 유닛
110: 가열 유닛
120: 조립 유닛
130: 충전 유닛
140: 냉각 유닛
150: 분리 유닛
100: cosmetic manufacturing device
101: loading unit
102: unloading unit
110: heating unit
120: assembly unit
130: charging unit
140: cooling unit
150: separation unit

Claims (5)

플렉서블한 몰드가 장착된 몰드 조립체와 캡 커버가 유입되는 로딩 유닛;
상기 캡 커버를 흡착하여 상기 몰드 조립체에 조립하는 제1 흡착 노즐을 가지는 조립 유닛;
상기 캡 커버의 주입 개구에 삽입되어, 상기 몰드에 화장품 재료를 충전하는 충전 노즐을 구비한 충전 유닛;
상기 화장품 재료가 충전된 상기 몰드 조립체를 냉각시키는 냉각 유닛;
냉각된 상기 화장품 재료 및 상기 캡 커버를 상기 몰드 조립체에서 분리하는 분리 유닛; 및
상기 몰드 조립체에서 분리된 상기 캡 커버를 배출하는 언로딩 유닛;을 포함하고,
상기 몰드 조립체는 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임에 분리 가능하게 설치되는 복수 개의 지그를 포함하고, 상기 몰드는 상기 지그의 상측에 장착되고,
상기 분리 유닛은 상기 몰드 조립체의 아래에서 승강하며, 돌출부로 상기 지그의 개구를 통해 상기 몰드를 가력하여, 냉각된 상기 화장품 재료를 상기 몰드의 내표면에서 분리시키는 가력부를 포함하는, 화장품 제조 장치.
a loading unit into which a mold assembly having a flexible mold mounted therein and a cap cover are introduced;
an assembly unit having a first suction nozzle for assembling the cap cover to the mold assembly;
a filling unit inserted into the injection opening of the cap cover and having a filling nozzle for filling the mold with cosmetic material;
a cooling unit for cooling the mold assembly filled with the cosmetic material;
a separation unit separating the cooled cosmetic material and the cap cover from the mold assembly; and
Including; an unloading unit for discharging the cap cover separated from the mold assembly;
The mold assembly includes a base frame and a plurality of jigs detachably installed on the base frame, wherein the mold is mounted on an upper side of the jig,
and the separating unit includes a biasing part that lifts from the bottom of the mold assembly and urges the mold through the opening of the jig with a protrusion to separate the cooled cosmetic material from the inner surface of the mold.
제1 항에 있어서,
상기 로딩 유닛과 상기 조립 유닛 사이에 배치되며, 상기 몰드를 예열하는 가열 유닛;을 더 포함하는, 화장품 제조 장치.
According to claim 1,
and a heating unit disposed between the loading unit and the assembly unit to preheat the mold.
제1 항에 있어서,
상기 분리 유닛은
승강 및 하강하도록 설치되며, 상기 캡 커버를 흡착하는 제2 흡착 노즐; 및
상기 캡 커버를 흡착한 상기 제2 흡착 노즐이 상승 시에, 상기 캡 커버를 그립하는 그리퍼;를 구비하는, 화장품 제조 장치.
According to claim 1,
The separation unit is
a second adsorption nozzle installed to ascend and descend and adsorb the cap cover; and
and a gripper configured to grip the cap cover when the second suction nozzle adsorbing the cap cover rises.
제3 항에 있어서,
상기 분리 유닛은
상기 그리퍼의 아래에 배치되며, 상기 몰드 조립체의 상면과 접촉하는 멈춤 플레이트;를 더 포함하는, 화장품 제조 장치.
4. The method of claim 3,
The separation unit is
and a stop plate disposed under the gripper and in contact with the upper surface of the mold assembly.
제1 항에 있어서,
상기 냉각 유닛은
상기 몰드 조립체를 냉각시키는 냉각 기체가 상기 몰드 조립체의 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는, 화장품 제조 장치.
According to claim 1,
the cooling unit
A cosmetic manufacturing apparatus, wherein the cooling gas for cooling the mold assembly moves in a direction opposite to the moving direction of the mold assembly.
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