KR102335617B1 - Quantitative supply system for sheet-shaped raw materials - Google Patents

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KR102335617B1
KR102335617B1 KR1020200132225A KR20200132225A KR102335617B1 KR 102335617 B1 KR102335617 B1 KR 102335617B1 KR 1020200132225 A KR1020200132225 A KR 1020200132225A KR 20200132225 A KR20200132225 A KR 20200132225A KR 102335617 B1 KR102335617 B1 KR 102335617B1
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Abstract

Disclosed is a quantitative supply system for sheet-type raw materials. The quantitative supply system for sheet-type raw materials according to the present invention, as a quantitative supply system which supplies raw materials that are pre-processed in a sheet form and continuously provided to a mixer at a set quantity, comprises: a transfer unit for transferring the raw materials in the direction of the mixer; a weight measuring unit for measuring the weight of the raw materials transferred from the transfer unit and transferring the raw materials in the direction of the mixer; a cutting unit installed on one side of the weight measuring unit to perform a cutting operation on the raw materials when the raw materials reach a set quantity in conjunction with the weight measuring unit; and a control unit for receiving information measured while being electrically connected to the transfer unit, the weight measuring unit, and the cutting unit to control each operation. According to the present invention, provided is the weight measuring unit for transferring the raw materials in the direction of the mixer of a refining process while measuring the weight of the raw materials in the form of a sheet drawn out from a raw material pile, a winding roll, or the like, and continuously delivered through the transfer unit in real time. When the raw materials reach the set quantity, the cutting unit is installed to interlock with the weight measuring unit to perform the cutting operation on the raw materials. Therefore, automation can be implemented to replace the conventional operator's repeated cutting operation, and thus, a reduction in labor costs and accidents can be expected.

Description

시트형 원재료를 위한 정량공급시스템{QUANTITATIVE SUPPLY SYSTEM FOR SHEET-SHAPED RAW MATERIALS}QUANTITATIVE SUPPLY SYSTEM FOR SHEET-SHAPED RAW MATERIALS

본 발명은, 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 시트형태로 선가공되어 연속적으로 길게 제공되는 원재료를 지그재그로 적층한 후 설정된 정량으로 절단하여 믹서에 공급하는 정량공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a quantitative supply system for a sheet-type raw material, and more particularly, a quantitative supply system for stacking raw materials that are pre-processed in a sheet form and continuously provided for a long time in a zigzag manner, cut them at a set quantity, and supply them to a mixer is about

일반적으로, 타이어 정련공정은 타이어 제조에 필요한 각종 원재료를 혼합해서 타이어에 사용되는 각종 고무혼합물을 시트형태로 만드는 공정으로, 구체적으로, 원료고무, 카본블랙, 각종 첨가오일이나 기타 화학약품을 포함하는 가류제를 적정량 계량하여 믹서에 투입하고 혼합하여 고무혼합물을 제조하게 된다.In general, the tire refining process is a process of mixing various raw materials required for tire manufacturing to form various rubber mixtures used in tires in a sheet form. An appropriate amount of the vulcanizing agent is measured, put into a mixer, and mixed to prepare a rubber mixture.

이러한 시트형태의 고무혼합물은 반복된 여러 번의 믹싱과정 즉, 연속된 정련공정을 통해 다양한 화학품이 특성에 맞게 개별적으로 투입됨으로써 원하는 특성의 고무혼합물로 각각 제조될 수 있게 된다.This sheet-shaped rubber mixture can be individually manufactured into a rubber mixture with desired properties by individually inputting various chemical products according to the characteristics through repeated mixing processes, that is, a continuous refining process.

이때, 시트형태의 고무혼합물은 다양한 특성의 화학약품과 믹싱되기에 앞서 정련공정마다 필요한 정량으로 믹서에 투입될 수 있도록, 시트형태로 이송되어 계량된 후 작업자나 절단장치에 의해 절단된 다음, 컨베이어 등을 이용하여 믹서에 투입되고 있다.At this time, the rubber mixture in the form of a sheet is transported and measured in a sheet form so that it can be put into the mixer in the required quantity for each refining process before being mixed with chemicals of various characteristics, and then cut by an operator or a cutting device, and then on the conveyor It is put into the mixer using the etc.

상술한 바와 같이 시트형태의 고무혼합물을 계량하고 절단하는 공정단계와 관련성이 있는 선행기술 중 대한민국공개특허 제10-2017-0136030호(공개일: 2017년12월11일)는, 타이어 정련공정의 약품 계량 투입장치에 대한 기술을 개시하고 있다.As described above, Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0136030 (published on December 11, 2017) of the prior art that is related to the process step of measuring and cutting the rubber mixture in the form of a sheet is a tire refining process. Disclosed is a technology for a drug metering device.

위 선행기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 가류제 약품과 고무가 혼합되어 일정한 두께와 폭 및 길이로 렛오프(8)에서 권취된 판상의 시트 가류제(7)가, 운반 컨베이어(9)를 통해 운반되어 낙하된 후, 하측의 계량 컨베이어(12)에서 적층되며 정량으로 계량된 다음, 커터(10)에 의해 자동으로 절단되도록 구성한 것을 특징으로 한다.In the above prior art, as shown in FIG. 1, the vulcanizing agent and rubber are mixed and the plate-shaped sheet vulcanizing agent 7 wound on the let-off 8 with a constant thickness, width and length is carried by the conveyer 9 ), after being transported and dropped, it is stacked on the weighing conveyor 12 on the lower side and measured by a fixed quantity, and then is automatically cut by the cutter 10 .

이러한 선행기술로 인해 잔량 없는 시트 가류제(7)에 대한 정량투입이 작업자의 수작업을 통해 이루어지는 것이 아니라 자동화된 공정으로 구현될 수 있고, 시트 가류제(7)의 투입이 균일화되고, 설비 구성의 간소화로 설비고장 문제가 감소되어 설비보전이 용이한 효과가 있다.Due to this prior art, the quantitative input of the sheet vulcanizing agent 7 without a residual amount can be implemented as an automated process rather than a manual operation of the operator, and the input of the sheet vulcanizing agent 7 is uniform, and the equipment configuration Due to the simplification, the problem of equipment failure is reduced, and there is an effect of easy equipment maintenance.

그러나 도 1에 도시된 바와 같이, 시트 가제류(7)는 운반컨베이어(9)의 끝단부에서 낙하되어 계량 컨베이어(12)에 연속적으로 적층되며 무게가 측정되는 한편, 절단장치인 커터(10)는 시트 가제류(7)의 낙하구간 일측에서 절단작업을 수행하게 된다.However, as shown in Fig. 1, the sheet gauze 7 is dropped from the end of the conveying conveyor 9 and continuously stacked on the weighing conveyor 12 and weighed, while the cutter 10, which is a cutting device. will perform a cutting operation on one side of the falling section of the sheet gauze (7).

위와 같은 구성으로 배치되어 작동하는 구조는, 낙하구간의 시트 가제류(7)와 계량 컨베이어(12)에 적층된 시트 가제류(7)를 구별하지 않은 상태로 측정된 절단전 로드셀(13)의 계량치에 기초하여 낙하구간의 시트 가제류(7)를 임의의 위치에서 절단하도록 구성하게 되면, 절단 전,후 시트 가제류(7)의 계량치 사이에 오차 내지 차이를 발생시키는 구조적인 문제가 있다.The structure arranged and operated in the above configuration is the load cell 13 before cutting, measured without distinguishing between the sheet gauze 7 in the falling section and the sheet gauze 7 stacked on the weighing conveyor 12. If the sheet gauze 7 in the falling section is configured to be cut at an arbitrary position based on the measured value, a structural problem that causes an error or difference between the measured values of the sheet gauze 7 before and after cutting have.

즉, 커터(10)의 절단작업이 소정의 장력과 중력이 작용하는 시트 가제류(7)의 낙하구간 중간에서 이루어지기 때문에 절단된 후 시트 가제류(7)의 계량치는, 절단전 시트 가제류(7)의 계량치보다 커지는 오차(혹은 작아지는 오차)를 발생시킬 소지가 커서 시트 가제류(7)에 대한 정량 공급이 정확, 정밀하게 이루어지지 못하게 되는 것이다.That is, since the cutting operation of the cutter 10 is performed in the middle of the falling section of the sheet gauze 7 where a predetermined tension and gravity act, the measured value of the sheet gauze 7 after cutting is the sheet gauze before cutting (7) It is possible to generate a larger error (or smaller error) than the measured value, so the quantitative supply of the sheet gauze (7) cannot be done accurately and precisely.

따라서, 시트형태의 원재료 또는 고무혼합물에 대한 연속적 이송과 함께 무게 계측이 가능하며, 무게 계측에 기초하여 설정된 정량으로 정확한 절단작업이 자동으로 이루어지고 세팅될 수 있는 운송 및 정량공급시스템에 대한 연구개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is possible to measure the weight together with continuous transfer of the raw material or rubber mixture in the form of a sheet, and research and development for a transport and quantitative supply system that can automatically perform and set accurate cutting work with a quantity set based on the weight measurement This is a necessary situation.

대한민국공개특허 제10-2017-0136030호(공개일: 2017년12월11일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0136030 (published date: December 11, 2017)

본 발명의 목적은, 정련공정을 위해 연속적으로 제공되는 시트형 원재료에 대한 이송과 함께 무게 계측이 실시간으로 이루질 수 있고, 무게 계측에 기초하여 시트형 원재료에 대한 정확한 절단작업이 콤팩트 한 좁은 공간에서 연속적으로 이루어지며 믹서에 공급될 수 있는 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is that the weight measurement can be performed in real time along with the transfer of the sheet-type raw material continuously provided for the refining process, and the accurate cutting operation of the sheet-type raw material based on the weight measurement can be performed continuously in a compact and narrow space. It is to provide a quantitative supply system for sheet-type raw materials that can be supplied to a mixer.

상기 목적은, 시트형태로 선가공되어 연속적으로 제공되는 원재료를 설정된 정량으로 믹서에 공급하는 정량공급시스템으로서, 상기 원재료를 상기 믹서 방향으로 이송하는 이송부; 상기 이송부로부터 전달된 상기 원재료의 무게를 측정하며 상기 원재료를 상기 믹서 방향으로 이송하는 무게측정부; 상기 무게측정부와 연동하여 상기 원재료가 설정된 정량에 도달하게 되면 상기 원재료에 대한 절단작동을 수행하도록, 상기 무게측정부의 일측에 설치되는 커팅부; 및 상기 이송부, 무게측정부 및 커팅부와 전기적으로 연결된 상태에서 측정된 정보를 전달받아 각각의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템에 의해 달성된다.The above object is a quantitative supply system for supplying a raw material that is pre-processed in a sheet form and continuously provided in a predetermined quantity to a mixer, comprising: a conveying unit for conveying the raw material in the direction of the mixer; a weight measuring unit measuring the weight of the raw material transferred from the conveying unit and transferring the raw material in the direction of the mixer; a cutting unit installed on one side of the weight measurement unit to perform a cutting operation on the raw material when the raw material reaches a set quantity in conjunction with the weight measurement unit; And it is achieved by a quantitative supply system for sheet-type raw material, characterized in that it comprises a control unit for controlling each operation by receiving the information measured in a state electrically connected to the transfer unit, the weight measurement unit and the cutting unit.

상기 무게측정부는, 상기 이송부로부터 연속적으로 전달되는 상기 원재료의 무게를 실시간 측정하며, 상기 원재료가 이송단부에서 낙하되도록 상기 원재료를 상기 믹서 방향으로 이송하는 상부측정컨베이어; 및 상기 상부측정컨베이어에서 연속적으로 낙하되어 적층된 상기 원재료의 무게를 실시간 측정하며, 정량으로 절단된 상기 원재료를 상기 믹서로 공급하는 하부측정컨베이어를 포함할 수 있다.The weight measuring unit may include: an upper measuring conveyor that measures the weight of the raw material continuously delivered from the conveying unit in real time, and conveys the raw material in the direction of the mixer so that the raw material falls from the conveying end; and a lower measuring conveyor that measures the weight of the raw material continuously falling and stacked from the upper measuring conveyor in real time, and supplies the cut raw material to the mixer in a quantitative manner.

상기 제어부는, 상기 상부측정컨베이어에서 측정된 1차 측정치와, 상기 하부측정컨베이어에서 측정된 2차 측정치를 합산하여 무게정보를 산출하고, 상기 무게정보가 설정된 정량에 도달하면, 상기 커팅부에 의한 절단작동이 이루어지도록 작동제어할 수 있다.The control unit calculates weight information by summing the primary measurement value measured by the upper measurement conveyor and the secondary measurement value measured by the lower measurement conveyor, and when the weight information reaches a set quantity, by the cutting unit The operation can be controlled so that the cutting operation is made.

상기 무게측정부는, 상기 상부측정컨베이어에서 낙하되어 적층되는 상기 원재료가 상기 하부측정컨베이어의 상면에 지그재그로 일정하게 적층되도록, 상기 하부측정컨베이어를 상기 믹서 방향을 따라 왕복 구동시키는 적층구동부를 더 포함할 수 있다.The weight measuring unit may further include a lamination driving unit for reciprocally driving the lower measuring conveyor in the direction of the mixer so that the raw materials dropped from the upper measuring conveyor and stacked are uniformly stacked on the upper surface of the lower measuring conveyor in a zigzag manner. can

상기 커팅부는, 상기 이송부와 상기 상부측정컨베이어의 사이에 구비되고, The cutting unit is provided between the conveying unit and the upper measuring conveyor,

산출된 상기 무게정보와 설정된 정량 간의 오차를 보정하기 위해, 상기 원재료의 이송방향을 따라 상기 커팅부의 절단위치를 변경하는 절단조절부를 포함할 수 있다.In order to correct an error between the calculated weight information and the set quantity, a cutting control unit for changing the cutting position of the cutting unit along the feeding direction of the raw material may be included.

상기 하부측정컨베이어와 상기 믹서 사이에는, 정량으로 절단된 상기 원재료를 원거리에 배치된 상기 믹서로 공급하는 공급부가 더 구비될 수 있다.Between the lower measuring conveyor and the mixer, a supply unit for supplying the raw material cut in quantity to the mixer arranged at a distance may be further provided.

상기 또 다른 목적은, 이송부에 의해 원재료를 믹서 방향으로 이송하는 제공단계; 상기 이송부에서 이송되어 상부측정컨베이어의 상부에 위치한 상기 원재료와, 이에 연결되어 상기 상부측정컨베이어에 대한 하중으로 작용하며 낙하되는 상기 원재료의 무게를 측정하는 제1 측정단계; 낙하되어 하부측정컨베이어의 상부에 적층된 상기 원재료의 무게를 측정하는 제2 측정단계; 상기 제1,2 측정단계에서 측정된 1,2 측정치를 합산한 무게정보와 설정된 상기 원재료의 정량을 상호 비교하여 상기 원재료의 절단여부를 결정하는 판별단계; 상기 무게정보가 설정된 상기 원재료의 정량에 도달하게 되면, 커팅부를 통해 상기 원재료에 대한 절단작동을 수행하는 절단단계; 및 정량으로 절단된 상기 원재료를 공급부를 통해 상기 믹서에 제공하는 공급단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급방법에 의해 달성된다.The another object is to provide a step of conveying the raw material in the direction of the mixer by the conveying unit; a first measuring step of measuring the weight of the raw material transferred from the conveying unit and positioned on the upper part of the upper measuring conveyor and the raw material that is connected thereto and falls while acting as a load on the upper measuring conveyor; a second measuring step of measuring the weight of the raw material that is dropped and stacked on the upper part of the lower measuring conveyor; a determining step of determining whether to cut the raw material by comparing the weight information obtained by adding the first and second measured values measured in the first and second measuring steps with the set quantity of the raw material; a cutting step of performing a cutting operation on the raw material through a cutting unit when the weight information reaches the set amount of the raw material; and a supply step of providing the raw material cut to a quantity to the mixer through a supply unit.

본 발명에 의하면, 원재료 더미 또는 권취롤 등에서 인출되어 이송부를 통해 연속적으로 전달되는 시트형태의 원재료에 대하여 무게를 실시간 측정하며 원재료를 정련공정의 믹서 방향으로 이송하는 무게측정부가 구비되고, 원재료가 설정된 정량에 도달하게 되면 원재료에 대한 절단작동을 수행하도록 커팅부가 무게측정부에 연동하도록 설치됨으로 인해, 종래 작업자의 반복된 절단작업을 대체하는 자동화가 구현될 수 있고, 이에 따라 인건비와 안전사고의 절감이 기대될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a weight measuring unit for transferring the raw material in the direction of the mixer of the refining process while measuring the weight of the raw material in the form of a sheet drawn out from a raw material pile or winding roll, etc. and continuously delivered through the transfer unit is provided in real time, and the raw material is set When the fixed quantity is reached, since the cutting unit is installed to interlock with the weight measuring unit to perform the cutting operation on the raw material, automation that replaces the conventional worker's repeated cutting operation can be implemented, thereby reducing labor costs and safety accidents This has the expected effect.

또한, 시트형 원재료에 대한 절단작업이 이송라인을 따라 길게 형성된 넓은 공간이 아니라 콤팩트한 공간에서 이루어지면서도 시트형태의 원재료가 정확한 정량으로 연속해서 믹서에 제공될 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the sheet-shaped raw material can be continuously provided to the mixer in an accurate quantity while the cutting operation for the sheet-shaped raw material is performed in a compact space rather than a wide space formed long along the transfer line.

도 1은 종래 타이어 정련공정의 약품 계량 투입장치의 구조를 보여주는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템의 전체 구성과 배치를 보여주는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템의 연결관계를 보여주는 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 도 2a를 기준으로 전체 작동상태를 단계별로 보여주는 도면이다.
1 is a view showing the structure of a drug metering device in a conventional tire refining process.
2A is a view showing the overall configuration and arrangement of a quantitative supply system for a sheet-type raw material according to an embodiment of the present invention.
2B is a block diagram showing a connection relationship of a quantitative supply system for a sheet-type raw material according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 are views showing the entire operating state step by step based on FIG. 2A.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

도 1은 종래 타이어 정련공정의 약품 계량 투입장치의 구조를 보여주는 도면이고, 도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템의 전체 구성과 배치를 보여주는 도면이고, 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템의 연결관계를 보여주는 블록도이고, 도 3 내지 도 7은 도 2a를 기준으로 전체 작동상태를 단계별로 보여주는 도면이다.1 is a view showing the structure of a drug metering device in a conventional tire refining process, FIG. 2a is a view showing the overall configuration and arrangement of a quantitative supply system for a sheet-type raw material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2b is this view It is a block diagram showing a connection relationship of a quantitative supply system for a sheet-type raw material according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 7 are views showing the entire operating state step by step based on FIG. 2A.

발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정,앞쪽), 후(배,뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것으로, 3개의 축은 서로 대응되게 회전하여 바뀔 수 있으며, 특별히 다르게 한정하는 경우 외에는 이에 따른다.Top (top), bottom (bottom), left and right (side or lateral), front (front, front), rear (back, back), etc., which refer to directions in the description and claims of the invention, etc. are not used for limiting rights For convenience of explanation, it is determined based on the relative positions between the drawings and the configuration, and the three axes may be rotated to correspond to each other and changed, except where specifically limited otherwise.

본 발명에 따른 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템(100)은, 시트형태로 선가공되어 연속적으로 제공되는 원재료를 설정된 정량으로 믹서(10)에 공급하기 위해 마련된 발명이다. The quantitative supply system 100 for a sheet-type raw material according to the present invention is an invention prepared to supply raw materials that are pre-processed in a sheet form and continuously provided to the mixer 10 at a set quantity.

이러한 본 발명에 따른 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템(100)이 구비됨으로 인해, 종래 작업자의 반복된 절단작업을 통해 이루어지던 시트형 원재료의 정량 공급이 자동화될 수 있고, 시트형 원재료에 대한 무게측정과 절단작업이 이송라인을 따라 길게 형성된 넓은 공간이 아니라 콤팩트 한 좁은 공간에서 이루어지는 한편, 시트형태의 원재료가 정확한 정량으로 연속해서 믹서(10)에 제공될 수 있게 된다.Due to the provision of the quantitative supply system 100 for the sheet-type raw material according to the present invention, the quantitative supply of the sheet-type raw material, which has been done through the repeated cutting operation of a conventional worker, can be automated, and the weight measurement and cutting of the sheet-type raw material While the operation is performed in a compact and narrow space rather than a large space formed long along the transfer line, the raw material in the form of a sheet can be continuously provided to the mixer 10 in an accurate quantity.

상술한 바와 같은 기능 내지 작용을 구체적으로 구현하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 정량공급시스템(100)은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 이송부(110), 무게측정부(120), 커팅부(130), 제어부(140) 및 공급부(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.In order to implement the above-described functions or actions in detail, the quantitative supply system 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2A and 2B , a transfer unit 110 and a weight measurement unit 120 ), a cutting unit 130 , a control unit 140 , and a supply unit 150 may be included.

이하에서는 상술한 각 구성들에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, each of the above-described components will be described in detail.

먼저, 이송부(110)는 도시된 바와 같이 지그재그로 적재된 원재료 더미(20) 또는 감겨진 권취롤(20')에서 본 발명의 공급대상물인 시트형 원재료가 펼쳐지며 최초로 본 발명에 제공되는 구성요소로서, 이로 인해 시트형 원재료는 믹서(10) 방향으로 길게 이송될 수 있게 된다.First, the transfer unit 110 spreads the sheet-type raw material, which is the supply object of the present invention, from the raw material pile 20 or the wound winding roll 20' loaded in a zigzag as shown in the figure, and is provided in the present invention for the first time as a component, Due to this, the sheet-like raw material can be transported in the direction of the mixer 10 for a long time.

이러한 이송부(110)는, 상면에 놓인 시트형태의 공급대상물을 일정한 속도로 직선이동시킬 수 있는 상용화된 다양한 이동수단이면 충분하므로, 특별히 제한되지 않는다. The transfer unit 110 is not particularly limited, as it is sufficient as long as it is a commercially available various moving means capable of linearly moving the sheet-shaped supply object placed on the upper surface at a constant speed.

다만, 본 발명의 실시예에 따른 이송부(110)는, 길이방향으로 길게 형성된 시트형 원재료의 연속적이고 원활한 이송을 위해, 양단부에 회전가능하게 구비된 풀리와, 그 외주면을 감싸도록 배치된 환상의 벨트로 구성된 컨베이어로 구현될 수 있다.However, the transfer unit 110 according to an embodiment of the present invention includes a pulley rotatably provided at both ends for continuous and smooth transfer of a sheet-like raw material formed long in the longitudinal direction, and an annular belt arranged to surround the outer circumferential surface. It can be implemented as a conveyor composed of

이렇게 컨베이어로 구현된 이송부(110)는, 도시된 바와 같이 원재료 더미(20) 또는 권취롤(20')에서 인출되어 적재된 원재료가 후술할 하부측정컨베이어(124)로 낙하되며 적층될 수 있도록, 상향경사지게 설치되거나 또는 도시된 바와 달리 하부측정컨베이어(124)보다 높은 위치에서 수평방향으로 설치되어 상부 벨트에 적재된 시트형 원재료를 이동시키게 된다.The conveying unit 110 implemented as a conveyor in this way is, as shown, the raw material taken out from the pile of raw material 20 or the winding roll 20' and loaded so that it can be stacked while falling to the lower measuring conveyor 124 to be described later, It is installed to be inclined upward, or installed in a horizontal direction at a position higher than the lower measuring conveyor 124, as shown, to move the sheet-type raw material loaded on the upper belt.

이때, 벨트의 폭은 공급대상물인 시트형 원재료의 폭보다 크고, 풀리의 정역회전과, 회전속도는 풀리와 연결된 모터 등을 작동제어하는 후술할 제어부(140)에 의해 이루어질 수 있다.At this time, the width of the belt is greater than the width of the sheet-like raw material to be supplied, and the forward and reverse rotation of the pulley and the rotation speed may be made by the control unit 140 to be described later that operates and controls the motor connected to the pulley.

여기서 길이방향으로 길게 형성된 시트형 원재료를 후술할 하부측정컨베이어(124)로 낙하되며 적층되도록 한 이유는, 시트형 원재료에 대한 무게측정과 절단작업이 이송라인을 따라 길게 형성된 넓은 공간이 아니라 콤팩트 한 좁은 공간에서 이루어지도록 하기 위함이다. 이로 인해 시스템 유지관리의 효율화와 설치 공간의 효율적 활용이 도모될 수 있다.Here, the reason that the sheet-like raw material formed long in the longitudinal direction is dropped and stacked on the lower measuring conveyor 124 to be described later is that the weight measurement and cutting operation of the sheet-like raw material is not a wide space formed long along the transfer line, but a compact narrow space in order to make it happen in Accordingly, the efficiency of system maintenance and the efficient use of the installation space can be promoted.

한편, 공급부(150)는, 후술하는 바와 같이 적층된 상태로 정량으로 절단된 원재료를 원거리에 배치된 믹서(10)로 공급하기 위해 후술할 하부측정컨베이어(124)와 믹서(10) 사이에 구비되는 구성요소로서, 상면에 적층된 원재료(SM)를 일정한 속도로 직선이동시킬 수 있는 상용화된 다양한 이동수단이면 충분하므로, 특별히 제한되지 않는다. On the other hand, the supply unit 150 is provided between the lower measuring conveyor 124 and the mixer 10 to be described later in order to supply the raw materials cut in a quantity in a stacked state to the mixer 10 arranged at a distance as described later. As a component to be used, various commercially available moving means capable of linearly moving the raw material (SM) stacked on the upper surface at a constant speed are sufficient, so it is not particularly limited.

다만, 본 발명의 실시예에 따른 공급부(150)도, 상술한 이송부(110)와 마찬가지로 컨베이어로 구현될 수 있고, 후술할 하부측정컨베이어(124)와 믹서(10)까지의 거리에 따라 그 구동길이는 적절하게 증감될 수 있다.However, the supply unit 150 according to the embodiment of the present invention may also be implemented as a conveyor, similarly to the transfer unit 110 described above, and its driving according to the distance between the lower measuring conveyor 124 and the mixer 10 to be described later. The length may be appropriately increased or decreased.

무게측정부(120)는, 상술한 이송부(110)로부터 전달된 원재료의 무게를 측정하는 한편, 원재료를 믹서(10) 방향으로 이송하기 위해 마련된 구성요소로서, 이때의 무게측정은 연속적으로 이송되는 시트형 원재료에 대하여 상부와 하부에서 각각 이루어진다는 점에서 본 발명만의 기술적 특징이 있다.The weighing unit 120 is a component provided to measure the weight of the raw material delivered from the above-described transfer unit 110 and transfer the raw material to the mixer 10 direction, wherein the weight measurement is continuously transferred There is a technical feature of the present invention in that the sheet-like raw material is formed in the upper and lower portions, respectively.

상술한 바와 같이 원재료에 대한 무게측정과 이송이 이루어지도록 하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 무게측정부(120)는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상부측정컨베이어(122), 하부측정컨베이어(124) 및 적층구동부(126) 등을 포함하여 구성될 수 있다.In order to measure and transport the raw material as described above, the weighing unit 120 according to the embodiment of the present invention includes an upper measuring conveyor 122, as shown in FIGS. 2A and 2B, It may be configured to include a lower measuring conveyor 124 and a stacking driving unit 126 .

상부측정컨베이어(122)는, 상술한 이송부(110)로부터 연속적으로 전달되는 시트형 원재료의 무게를 실시간 측정하며, 원재료가 이송단부에서 낙하되도록 원재료를 믹서(10) 방향으로 이송하는 구성요소이다.The upper measuring conveyor 122 is a component that measures the weight of the sheet-like raw material continuously delivered from the transfer unit 110 described above in real time, and transfers the raw material in the direction of the mixer 10 so that the raw material falls from the transfer end.

이러한 상부측정컨베이어(122)는, 도시된 바와 같이 중력방향에 수직을 이루도록 배치되는 상술한 컨베이어와 같은 이송수단과, 이송수단 하부를 지지하도록 구비되어 이송수단에 가해지는 하중 즉, 무게를 측정하는 적어도 하나 이상의 로드셀(LC)로 구성될 수 있다.The upper measuring conveyor 122 is provided to support a conveying means such as the above-described conveyor, which is disposed perpendicular to the direction of gravity as shown, and a lower portion of the conveying means to measure the load applied to the conveying means, that is, the weight. It may be composed of at least one or more load cells LC.

여기서 이송수단과 로드셀(LC)을 경사지게 배치할 수도 있지만, 중력방향에 수직을 이루도록 배치하는 이유는, 이송수단에 가해지는 시트형 원재료의 무게를 정확하고 정밀하게 측정하기 위함이다.Here, the conveying means and the load cell LC may be inclined, but the reason for disposing to be perpendicular to the gravity direction is to accurately and precisely measure the weight of the sheet-like raw material applied to the conveying means.

상술한 구성과 배치의 상부측정컨베이어(122)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 이송수단의 상부에 위치하며 이송되는 시트형 원재료는 물론, 이에 연결되어 이송수단에 대한 하중으로 작용하며 이송수단에서 낙하되는 원재료(FM)의 무게를 연속적으로 실시간 측정하게 된다.(①부분)The upper measuring conveyor 122 of the above-described configuration and arrangement, as shown in FIGS. 4 to 6, is located on the upper portion of the conveying means and transported as well as the sheet-like raw material that is connected thereto and acts as a load for the conveying means and conveys The weight of the raw material (FM) falling from the means is continuously measured in real time. (Part ①)

이때, 상부측정컨베이어(122)에서 실시간 측정되는 무게는, 후술할 하부측정컨베이어(124)에 낙하되는 원재료(FM)가 지그재그로 적층될수록, 즉 낙하되는 원재료(FM)의 구간길이가 짧아질수록 작아지게 된다.At this time, the weight measured in real time by the upper measuring conveyor 122 is, as the raw material FM falling on the lower measuring conveyor 124 to be described later is stacked in a zigzag manner, that is, as the section length of the falling raw material FM becomes shorter, becomes smaller

상술한 바와 같이 상부측정컨베이어(122)를 구성하는 이송수단에 대한 작동제어는 제어부(140)에 의해 이루어지고, 실시간 측정된 무게정보(1차 측정치)는 제어부(140)에 전송되어 후술하는 바와 같이, 원재료가 설정된 정량에 도달했는지를 판별하는 데에 이용될 수 있다.As described above, the operation control of the transport means constituting the upper measuring conveyor 122 is performed by the control unit 140, and real-time measured weight information (primary measurement value) is transmitted to the control unit 140 to be described later. Likewise, it can be used to determine whether the raw material has reached a set quantity.

그리고 하부측정컨베이어(124)는, 상부측정컨베이어(122)에서 연속적으로 낙하되어 적층된 원재료(SM)의 무게를 실시간 측정하며, 정량으로 절단된 원재료를 믹서(10)로 공급하는 구성요소로서, 상부측정컨베이어(122)의 아래쪽에 배치될 수 있다.And the lower measuring conveyor 124 is a component that measures the weight of the stacked raw materials (SM) continuously falling from the upper measuring conveyor 122 in real time, and supplies the cut raw materials to the mixer 10 by quantity, It may be disposed below the upper measuring conveyor 122 .

이러한 하부측정컨베이어(124)는, 상술한 상부특정컨베이어와 마찬가지로 중력방향에 수직을 이루도록 배치되는 상술한 컨베이어와 같은 이송수단과, 이송수단 하부를 지지하도록 구비되어 이송수단에 가해지는 하중 즉, 무게를 측정하는 적어도 하나 이상의 로드셀(LC)로 구성될 수 있다.The lower measuring conveyor 124 is provided to support the transport means such as the above-described conveyor, which is disposed to be perpendicular to the direction of gravity, and the lower part of the transport means, like the upper specific conveyor described above, and the load applied to the transport means, that is, the weight It may be composed of at least one or more load cells LC that measure .

이때, 이송수단과 로드셀(LC)을 중력방향에 수직을 이루도록 배치하는 이유는, 이송수단에 적층된 원재료(SM)의 무게를 정확하고 정밀하게 측정하기 위함이다.At this time, the reason for disposing the transfer means and the load cell LC so as to be perpendicular to the direction of gravity is to accurately and precisely measure the weight of the raw material SM stacked on the transfer means.

상술한 구성과 배치의 하부측정컨베이어(124)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이송수단의 상부로 낙하되어 지그재그로 적층된 원재료(SM)의 무게만을 연속적으로 실시간 측정하게 된다.(②부분)The lower measuring conveyor 124 of the above-described configuration and arrangement, as shown in FIGS. 4 to 6, is dropped to the upper portion of the conveying means and continuously measures only the weight of the raw material SM stacked in a zigzag in real time. (Part ②)

이때, 하부측정컨베이어(124)에서 실시간 측정되는 무게는, 상부컨베이어에서 낙하되는 원재료(FM)의 구간길이가 짧아질수록, 즉 하부측정컨베이어(124)의 상면에 적층된 원재료(SM)가 지그재그로 적층될수록 커지게 된다.At this time, the weight measured in real time by the lower measuring conveyor 124 is, the shorter the section length of the raw material (FM) falling from the upper conveyor, that is, the raw material (SM) stacked on the upper surface of the lower measuring conveyor 124 zigzag The more they are stacked, the larger they become.

상술한 바와 같이 하부측정컨베이어(124)를 구성하는 이송수단에 대한 작동제어는 제어부(140)에 의해 이루어지고, 실시간 측정된 무게정보(2차 측정치)는 제어부(140)에 전송되어 후술하는 바와 같이, 원재료가 설정된 정량에 도달했는지를 판별하는 데에 이용될 수 있다.As described above, operation control of the transport means constituting the lower measuring conveyor 124 is performed by the control unit 140, and real-time measured weight information (secondary measurement) is transmitted to the control unit 140 to be described later. Likewise, it can be used to determine whether the raw material has reached a set quantity.

적층구동부(126)는, 상부측정컨베이어(122)에서 낙하되어 적층된 원재료(SM)가 하부측정컨베이어(124)의 상면에 지그재그로 일정하게 적층되도록 하기 위해 마련된 구성요소로서, 하부측정컨베이어(124)를 일방향 즉, 믹서(10) 방향을 따라 왕복 구동시킬 수 있는 상용화된 다양한 동력전달장치로 구현될 수 있다. The stacking driving unit 126 is a component provided so that raw materials (SM) dropped from the upper measuring conveyor 122 and stacked are uniformly stacked on the upper surface of the lower measuring conveyor 124 in a zigzag manner, and the lower measuring conveyor 124 ) can be implemented with various commercially available power transmission devices that can reciprocate in one direction, that is, along the direction of the mixer 10 .

다만, 본 발명의 실시예에 따른 적층구동부(126)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 신속한 왕복 작동보다는 정확한 왕복거리와 속도로 작동제어될 수 있도록, 모터(M)와 같은 동력장치에 볼스크류를 적용한 구동방식으로 구현되어 후술할 제어부(140)에 의해 작동제어될 수 있다.However, as shown in FIGS. 5 and 6 , the stacked driving unit 126 according to the embodiment of the present invention has the same power as the motor M so that the operation can be controlled at an accurate reciprocating distance and speed rather than a quick reciprocating operation. It may be implemented as a driving method in which a ball screw is applied to the device and may be operated and controlled by the controller 140 to be described later.

상술한 바와 같이 상,하부측정컨베이어(122,124)로 구성된 이중의 무게측정 구조로 인해, 상부측정컨베이어(122)의 하중으로 작용하는 원재료의 무게(①부분)와, 낙하되어 지그재그로 적층된 원재료(SM)의 무게(②부분)가 서로 중복되지 않고 정확히 분리된 상태로 각각 개별적으로 실시간 측정됨에 따라, 무게측정이 시작되는 상부측정컨베이어(122)의 시작위치에서 원재료에 대한 절단이 이루어지게 되면, 시트형 원재료는 설정된 정량으로 정확하게 절단될 수 있게 되는 것이다.As described above, due to the double weighing structure composed of the upper and lower measuring conveyors 122 and 124, the weight of the raw material acting as a load of the upper measuring conveyor 122 (Part ①) and the raw material that has been dropped and stacked in a zigzag ( As the weight (② part) of SM) is individually measured in real time in a state of being accurately separated without overlapping with each other, when the raw material is cut at the starting position of the upper measuring conveyor 122 where the weight measurement starts, The sheet-like raw material can be precisely cut with a set quantity.

커팅부(130)는, 무게측정부(120) 일측에 설치된 상태로 무게측정부(120)와 연동하여 원재료가 설정된 정량에 도달하게 되면 원재료에 대한 절단작동을 수행하는 구성요소로서, 무게측정부(120)로부터 실시간 무게정보를 전송받은 후술할 제어부(140)를 매개로 작동제어될 수 있다. The cutting unit 130 is installed on one side of the weight measurement unit 120 and interlocks with the weight measurement unit 120 to perform a cutting operation on the raw material when the raw material reaches a set quantity, and the weight measurement unit The operation may be controlled through the control unit 140, which will be described later, after receiving real-time weight information from 120 .

본 발명의 실시예에 따른 커팅부(130)는, 도 6에 도시된 바와 같이 이송부(110)와 상부측정컨베이어(122)의 사이에서 선형구동장치(132), 커터(134), 다이(136) 및 절단조절부(138) 등을 포함하여 이루어지게 된다.The cutting unit 130 according to an embodiment of the present invention is a linear drive device 132, a cutter 134, a die 136 between the transfer unit 110 and the upper measuring conveyor 122 as shown in FIG. ) and a cutting control unit 138 and the like.

여기서 선형구동장치(132)는, 신속한 절단 작업을 위해 직선방향으로 왕복하는 유압 또는 공압실린더로 구현되어 원재료의 이송방향에 대하여 직각으로 설치될 수 있다. Here, the linear driving device 132 may be implemented as a hydraulic or pneumatic cylinder reciprocating in a linear direction for a quick cutting operation, and may be installed at a right angle to the transport direction of the raw material.

그리고 선형구동장치(132)의 작동단부에 결합된 커터(134)는, 서로 마주하도록 배치된 다이(136)와 함께 상부측정컨베이어(122)에서 무게측정이 이루어지기 시작한 원재료의 일측을 정확하게 절단하게 된다.And the cutter 134 coupled to the operating end of the linear drive device 132 precisely cuts one side of the raw material that has started to be weighed in the upper measuring conveyor 122 together with the die 136 disposed to face each other. do.

절단조절부(138)는, 후술할 제어부(140)에 의해 산출된 원재료의 무게정보와 설정된 정량 간의 오차를 보정하기 위해 마련된 구성요소로서, 도 6에 도시된 바와 같이 원재료의 이송방향을 따라 커팅부(130)의 절단위치를 변경하도록 구성될 수 있다.The cutting control unit 138 is a component provided to correct an error between the weight information of the raw material calculated by the control unit 140 and the set quantity, which will be described later, and is cut along the transport direction of the raw material as shown in FIG. 6 . It may be configured to change the cutting position of the part 130 .

구체적으로 절단조절부(138)는, 모터 등과 연결된 스크류축과 결합되어 직선왕복하는 너트로 구성되는 볼스크류 방식 등으로 구현되어 후술할 제어부(140)에 의해 작동제어될 수 있다.Specifically, the cutting control unit 138 may be implemented in a ball screw method including a nut that is coupled to a screw shaft connected to a motor and the like and reciprocates in a straight line, and may be operated and controlled by the control unit 140 to be described later.

제어부(140)는, 이송부(110), 무게측정부(120) 및 커팅부(130) 등과 전기적으로 연결된 상태에서 측정된 정보를 전달받아 처리하고, 각각의 작동을 제어하는 구성요소로서, MCU(micro controller unit), 마이컴(microcomputer), 아두이노(Arduino), PLC (Programmable Logic Controller) 등과 같이 정보 연산 및 처리, 시퀀스 제어가 프로그래밍으로 모듈화될 수 있는 정보처리유닛으로 구현될 수 있다.The control unit 140 is a component that receives and processes information measured while being electrically connected to the transfer unit 110, the weight measurement unit 120, and the cutting unit 130, and controls each operation, and includes an MCU ( A micro controller unit), a microcomputer, an Arduino, a programmable logic controller (PLC), etc. may be implemented as an information processing unit in which information operation and processing and sequence control can be modularized by programming.

이때, 연결된 각 장치를 제어하고 송수신된 데이터 등을 처리하는 제어부(140)의 일련의 처리과정은, 상술한 정보처리유닛을 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 프로그래밍 언어로 코딩됨으로써 이루어지게 된다.At this time, a series of processing processes of the control unit 140 for controlling each connected device and processing transmitted and received data are coded in a programming language such as C, C++, JAVA, or machine language that can be read through the above-described information processing unit. will be done

여기서 제어부(140)의 일련의 연산 및 처리 알고리즘은, 당업자 수준에서 다양한 방식 및 형태로 손쉽게 코딩되어 이루어질 수 있는 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, a series of calculations and processing algorithms of the control unit 140 can be easily coded in various ways and forms at the level of those skilled in the art, and detailed descriptions thereof will be omitted.

다만, 본 발명에 따른 정량공급시스템(100)을 이용하여 시트형태의 원재료를 정량으로 믹서(10)에 공급하는 일련의 과정에 대하여는, 도 3 내지 도 7을 참조하여 단계별로 설명하기로 한다.However, a series of processes of supplying the raw material in sheet form to the mixer 10 in a quantitative manner using the quantitative supply system 100 according to the present invention will be described step by step with reference to FIGS. 3 to 7 .

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 원재료 더미(20) 또는 권취롤(20')에 적재된 원재료(WM)의 일단부를 인출하여 이송부(110)의 상부에 적재한 후, 제어부(140)는 적재된 원재료가 믹서(10) 방향으로 이송되도록 이송부(110)를 작동제어하는 제공단계를 수행하게 된다.First, as shown in FIG. 3 , one end of the raw material WM loaded on the raw material pile 20 or the winding roll 20 ′ is drawn out and loaded on the transfer unit 110 , and then the control unit 140 is A providing step of operating and controlling the conveying unit 110 so that the loaded raw materials are conveyed in the direction of the mixer 10 is performed.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 이송부(110)로부터 이송되어 상부측정컨베이어(122)의 상부에 위치한 원재료와, 이에 연결되어 상부측정컨베이어(122)에 대한 하중으로 작용하며 낙하되는 원재료(FM)의 무게를 상부측정컨베이어(122)의 로드셀(LC)을 통해 실시간 측정하여 1차 측정치(①부분)를 생성하는 제1 측정단계를 수행하게 된다.Next, as shown in FIG. 4 , the control unit 140 is transferred from the transfer unit 110 and is connected to the raw material located on the upper part of the upper measuring conveyor 122 , and is connected thereto and acts as a load on the upper measuring conveyor 122 . The first measurement step of generating the first measurement value (① part) is performed by measuring the weight of the falling raw material FM in real time through the load cell LC of the upper measuring conveyor 122 .

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, 낙하되어 하부측정컨베이어(124)의 상부에 적층된 원재료(SM)의 무게를 실시간 측정하여 2차 측정치(②부분)를 생성하는 제2 측정단계를 수행하게 된다.Next, as shown in FIG. 5 , the control unit 140 measures the weight of the raw material (SM) that has been dropped and stacked on the upper part of the lower measuring conveyor 124 in real time to generate a secondary measurement value (② part). A second measurement step is performed.

위와 같은 제2 측정단계의 수행과 함께, 제어부(140)는 상부측정컨베이어(122)에서 낙하되어 적층된 원재료(SM)가 하부측정컨베이어(124)의 상면에 지그재그로 일정하게 적층되도록 하부측정컨베이어(124)를 왕복운동시키는 적층구동부(126)를 작동제어하게 된다.With the execution of the second measuring step as described above, the control unit 140 lowers the measuring conveyor so that the raw material SM dropped from the upper measuring conveyor 122 and stacked is uniformly stacked on the upper surface of the lower measuring conveyor 124 in a zigzag manner. The operation control of the stacking driving unit 126 for reciprocating the 124 is performed.

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 상술한 제1,2 측정단계에서 각각 연속적으로 측정된 1,2 측정치(①②부분)를 합산한 무게정보와 설정된 원재료의 정량을 상호 비교하여 원재료의 절단여부를 결정하는 판별단계를 수행하게 된다.Next, as shown in FIG. 6 , the control unit 140 compares the weight information obtained by summing the 1 and 2 measurement values (①② parts) continuously measured in the first and second measurement steps described above and the quantity of the set raw material to each other. A determination step of determining whether to cut the raw material is performed by comparison.

즉, 앞서 설명한 바와 같이 상부측정컨베이어(122)에서 실시간 측정된 1차 측정치(①부분)는 하부측정컨베이어(124)에 낙하되는 원재료(FM)가 지그재그로 적층될수록 작아지는 반면에, 하부측정컨베이어(124)에서 실시간 측정되는 2차 측정치(②부분)는 점점 커지면서 1,2 측정치의 합산 무게는 설정된 원재료의 정량에 결국 도달하게 되고, 이때 제어부(140)는 절단명령을 커팅부(130)에 송출하게 된다.That is, as described above, the primary measured value (① part) measured in real time by the upper measuring conveyor 122 becomes smaller as the raw material (FM) falling on the lower measuring conveyor 124 is stacked in a zigzag manner, whereas the lower measuring conveyor As the secondary measurement value (part ②) measured in real time at (124) gradually increases, the combined weight of the first and second measurements eventually reaches the set amount of raw material, and at this time, the control unit 140 sends a cutting command to the cutting unit 130. will send

제어부(140)의 절단명령이 있게 되면, 커팅부(130)는 무게측정이 시작되는 상부측정컨베이어(122)의 시작위치에서 원재료에 대한 절단작동을 수행하게 된다.When there is a cutting command from the control unit 140, the cutting unit 130 performs a cutting operation on the raw material at the starting position of the upper measuring conveyor 122 where the weight measurement starts.

마지막으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 적층된 상태로 정량 절단된 원재료가 믹서(10)에 제공되도록 공급부(150)를 작동제어하는 공급단계를 수행하게 된다.Finally, as shown in FIG. 7 , the control unit 140 performs a supply step of operating and controlling the supply unit 150 so that the raw materials cut in a quantity in a stacked state are provided to the mixer 10 .

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

10: 믹서 20,20': 원재료 더미, 권취롤
WM: 적재된 원재료 FM: 낙하되는 원재료
SM: 적층된 원재료
100: 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템
110: 이송부 120: 무게측정부
122: 상부측정컨베이어 124: 하부측정컨베이어
126: 적층구동부 LC: 로드셀
130: 커팅부 132: 선형구동장치
134: 커터 136: 다이
138: 절단조절부 140: 제어부
150: 공급부
10: mixer 20, 20': raw material pile, winding roll
WM: Loaded raw material FM: Falling raw material
SM: Laminated raw material
100: Quantitative supply system for sheet-type raw materials
110: transfer unit 120: weight measurement unit
122: upper measuring conveyor 124: lower measuring conveyor
126: stacked driving unit LC: load cell
130: cutting unit 132: linear drive device
134: cutter 136: die
138: cutting control unit 140: control unit
150: supply

Claims (7)

시트형태로 선가공되어 연속적으로 제공되는 원재료를 설정된 정량으로 믹서에 공급하는 정량공급시스템으로서,
상기 원재료를 상기 믹서 방향으로 이송하는 이송부; 상기 이송부로부터 전달된 상기 원재료의 무게를 측정하며 상기 원재료를 상기 믹서 방향으로 이송하는 무게측정부; 상기 무게측정부와 연동하여 상기 원재료가 설정된 정량에 도달하게 되면 상기 원재료에 대한 절단작동을 수행하도록, 상기 무게측정부의 일측에 설치되는 커팅부; 및 상기 이송부, 무게측정부 및 커팅부와 전기적으로 연결된 상태에서 측정된 정보를 전달받아 각각의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 무게측정부는,
상기 이송부로부터 연속적으로 전달되는 상기 원재료의 무게를 실시간 측정하며, 상기 원재료가 이송단부에서 낙하되도록 상기 원재료를 상기 믹서 방향으로 이송하는 상부측정컨베이어; 및
상기 상부측정컨베이어에서 연속적으로 낙하되어 적층된 상기 원재료의 무게를 실시간 측정하며, 정량으로 절단된 상기 원재료를 상기 믹서로 공급하는 하부측정컨베이어를 포함하고,
상기 상부측정컨베이어에서 낙하되어 적층되는 상기 원재료가 상기 하부측정컨베이어의 상면에 지그재그로 일정하게 적층되도록, 상기 하부측정컨베이어를 상기 믹서 방향을 따라 왕복 구동시키는 적층구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템.
As a quantitative supply system that supplies raw materials that are pre-processed in sheet form and continuously provided to a mixer at a set quantity,
a conveying unit conveying the raw material in the direction of the mixer; a weight measuring unit measuring the weight of the raw material transferred from the conveying unit and conveying the raw material in the direction of the mixer; a cutting unit installed on one side of the weight measurement unit to perform a cutting operation on the raw material when the raw material reaches a set quantity in conjunction with the weight measurement unit; and a control unit configured to receive information measured while being electrically connected to the conveying unit, the weight measuring unit and the cutting unit to control each operation,
The weight measurement unit,
an upper measuring conveyor that measures the weight of the raw material continuously delivered from the transfer unit in real time, and conveys the raw material in the direction of the mixer so that the raw material falls from the transfer end; and
and a lower measuring conveyor that measures the weight of the raw materials that are continuously dropped and stacked on the upper measuring conveyor in real time, and supplies the cut raw materials to the mixer,
Sheet type, characterized in that it further comprises a lamination driver for reciprocating the lower measuring conveyor in the direction of the mixer so that the raw materials falling from the upper measuring conveyor and being stacked are uniformly stacked on the upper surface of the lower measuring conveyor in a zigzag manner. Quantitative supply system for raw materials.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상부측정컨베이어에서 측정된 1차 측정치와, 상기 하부측정컨베이어에서 측정된 2차 측정치를 합산하여 무게정보를 산출하고, 상기 무게정보가 설정된 정량에 도달하면, 상기 커팅부에 의한 절단작동이 이루어지도록 작동제어하는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템.
According to claim 1,
The control unit is
Weight information is calculated by adding the primary measurement value measured by the upper measurement conveyor and the secondary measurement value measured by the lower measurement conveyor, and when the weight information reaches a set quantity, the cutting operation is performed by the cutting unit Quantitative supply system for sheet-type raw materials, characterized in that the operation is controlled so that the
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커팅부는,
상기 이송부와 상기 상부측정컨베이어의 사이에 구비되고,
산출된 상기 무게정보와 설정된 정량 간의 오차를 보정하기 위해, 상기 원재료의 이송방향을 따라 상기 커팅부의 절단위치를 변경하는 절단조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템.
According to claim 1,
The cutting part,
It is provided between the transfer unit and the upper measuring conveyor,
and a cutting control unit configured to change a cutting position of the cutting unit along the feeding direction of the raw material in order to correct an error between the calculated weight information and the set quantity.
제1항에 있어서,
상기 하부측정컨베이어와 상기 믹서 사이에는,
정량으로 절단된 상기 원재료를 원거리에 배치된 상기 믹서로 공급하는 공급부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템.
According to claim 1,
Between the lower measuring conveyor and the mixer,
Quantitative supply system for sheet-type raw materials, characterized in that the supply unit for supplying the raw material cut in quantity to the mixer arranged at a distance is further provided.
이송부에 의해 원재료를 믹서 방향으로 이송하는 제공단계;
상기 이송부에서 이송되어 상부측정컨베이어의 상부에 위치한 상기 원재료와, 이에 연결되어 상기 상부측정컨베이어에 대한 하중으로 작용하며 낙하되는 상기 원재료의 무게를 측정하는 제1 측정단계;
낙하되어 하부측정컨베이어의 상부에 적층된 상기 원재료의 무게를 측정하는 제2 측정단계;
상기 상부측정컨베이어에서 낙하되어 적층되는 상기 원재료가 상기 하부측정컨베이어의 상면에 지그재그로 일정하게 적층되도록, 상기 하부측정컨베이어를 상기 믹서 방향을 따라 왕복 구동시키는 단계;
상기 제1,2 측정단계에서 측정된 1,2 측정치를 합산한 무게정보와 설정된 상기 원재료의 정량을 상호 비교하여 상기 원재료의 절단여부를 결정하는 판별단계;
상기 무게정보가 설정된 상기 원재료의 정량에 도달하게 되면, 커팅부를 통해 상기 원재료에 대한 절단작동을 수행하는 절단단계; 및
정량으로 절단된 상기 원재료를 공급부를 통해 상기 믹서에 제공하는 공급단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 원재료를 위한 정량공급방법.
A providing step of conveying the raw material in the direction of the mixer by the conveying unit;
a first measuring step of measuring the weight of the raw material transferred from the conveying unit and positioned on the upper part of the upper measuring conveyor and the raw material that is connected thereto and falls while acting as a load on the upper measuring conveyor;
a second measuring step of measuring the weight of the raw material that is dropped and stacked on the upper part of the lower measuring conveyor;
reciprocally driving the lower measuring conveyor along the mixer direction so that the raw materials that are dropped from the upper measuring conveyor and stacked are uniformly stacked on the upper surface of the lower measuring conveyor in a zigzag manner;
a determining step of determining whether to cut the raw material by comparing the weight information obtained by adding the first and second measured values measured in the first and second measuring steps with the set quantity of the raw material;
a cutting step of performing a cutting operation on the raw material through a cutting unit when the weight information reaches the set amount of the raw material; and
Quantitative supply method for a sheet-type raw material, characterized in that it comprises a supply step of providing the raw material cut to a quantity to the mixer through a supply unit.
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