KR20100006723A - Loading apparatus for mixing sheet rubber - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A loading apparatus for mixing a refining sheet rubber is provided to uniformly load the sheet rubbers on a palette to the fixed height. CONSTITUTION: A raw material(1), in which rubber and chemist are mixed, passes through a roll(2) in order to make a sheet rubber(3). The raw material is loaded on a palette(6) through a loop(4) and a carrying conveyer(5). Back and forth pressing units(8a,8b), forming a pressing hole on top of the sheet rubber, is formed on the carrying conveyer. A loading conveyor(9) is connected to front and rear cylinder(10) along a LM guide(11).

Description

정련 시트고무의 자동 적재장치{Loading apparatus for mixing sheet rubber}Automatic loading device for refining sheet rubber

본 발명은 타이어 정련공정에서 생산된 시트고무를 팔레트에 자동으로 적재하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팔레트에 적재되는 시트고무의 적재를 균일한 상태의 일정한 높이로 적재할 수 있으면서 적재 완료된 시트고무의 이송시 적재고무의 흔들림 또는 무너짐과 같은 트러블 상태를 방지하는 정련 시트고무의 자동 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically loading the sheet rubber produced in the tire refining process on a pallet, and more particularly, the sheet rubber to be stacked on the pallet can be loaded at a constant height in a uniform state The present invention relates to an automatic stacking device for refining sheet rubber that prevents troubles such as shaking or collapsing of rubber when transferring rubber.

타이어 제조공정 중 정련(Mixing)공정은 생고무와 각종 약품을 사용하여 타이어에 사용되는 고무를 생산해 내는 타이어 제조의 첫 번째 공정이다.Mixing process of tire manufacturing process is the first process of tire manufacturing to produce rubber for tire using raw rubber and various chemicals.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 타이어 정련공정은 생고무와 약품을 혼합한 원료(101)가 롤(102)을 통과하게 되면 시트고무(103) 형태로 제조되는데, 이 시트고무(103)를 다음 공정에서 사용하기 위해 운반 컨베이어(105)와 위그웨그(109, Wig-Wag)장치를 이용하여 팔레트(106)에 일정량 높이로 적재하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, the tire refining process is manufactured in the form of sheet rubber 103 when the raw material 101 mixed with the raw rubber and the chemical passes through the roll 102. For use in the process it is loaded to a certain amount of height on the pallet 106 by using a conveying conveyor 105 and Wig-Wag (109) device.

그러나 상기와 같은 종래 정련 시트고무의 자동 적재장치는 팔레트(106)에 시트고무(103)를 적재할 때 겹쳐서 적재되는 시트고무(103)의 외측부분이 팔레 트(106)의 외측으로 튀어 나오면서 굴곡부분에 의하여 적재높이가 일정하지 않게 된다.However, in the conventional automatic stacking device of the refining sheet rubber as described above, when the sheet rubber 103 is stacked on the pallet 106, the outer portion of the sheet rubber 103 that is stacked overlaps when it is popped out of the pallet 106. The loading height is not constant by the part.

또한, 시트고무(103)를 팔레트(106)에 지그재그 방식으로 적재할 때 일시정지하게 되면, 위그웨그(109)가 중앙으로 복귀하여 재시작 위치가 팔레트(106) 중간위치에 위치하게 되어 적재상태가 불균일을 이루게 되고, 적재상태의 불량으로 이동시 시트고무가 무너지기가 쉬우며, 적재높이가 불균일함에 따라 적재공간을 많이 차지하면서 시트고무의 배치(Batch) 구분이 정확하지 않게 되는 문제점 등이 있었다.In addition, when the sheet rubber 103 is paused when the sheet rubber 103 is loaded in a zigzag manner, the wig wag 109 returns to the center so that the restart position is located at an intermediate position of the pallet 106. The non-uniformity is achieved, the sheet rubber is easily broken when moving due to poor loading conditions, and the batch height of the sheet rubber becomes inaccurate while occupying a lot of the loading space due to the uneven loading height.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 팔레트에 적재되는 시트고무의 적재를 균일한 상태의 일정한 높이로 적재할 수 있으면서 적재 시트고무의 이동시 흔들림이나 무너짐 같은 트러블 발생을 방지한 정련 시트고무의 자동 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above conventional problems, while preventing the occurrence of troubles such as shaking or collapse during the movement of the stacked sheet rubber while being able to stack the sheet rubber stacked on the pallet at a constant height. The purpose is to provide an automatic loading device for a refined sheet rubber.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 생고무와 약품들이 혼합된 원료가 롤을 거쳐 시트고무로 제조되면서 루우프와 운반 컨베이어를 거쳐 운반되어 팔레트에 지그재그 방식으로 적재되는 정련 시트고무의 자동 적재장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어에는 이동중인 시트고무의 상하면에 폭방향으로 파형 압착홈을 형성하는 전후 압착부가 각각 설치되고, 상기 운반 컨베이어 끝단과 팔레트 사이에는 적재 컨베이어가 전후진 실린더에 연결되어 LM 가이드를 따라 왕복 이동하도록 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a raw material mixed with raw rubber and chemicals are manufactured by sheet rubber through a roll while being conveyed through a loop and a conveying conveyor to a pallet zigzag stacked on the automatic stacking device of refined sheet rubber Thus, the conveying conveyor is provided with a front and rear pressing portion for forming a wavy pressing groove in the width direction on the upper and lower surfaces of the moving sheet rubber, and between the end and the pallet of the conveying conveyor is connected to the forward and backward cylinders along the LM guide The structure is made to reciprocate.

상기와 같이 본 발명은 미리 설정된 길이만큼 측정하여 시트고무의 상, 하측에 각각 압착을 함으로써 팔레트에 적재시 팔레드 외측부분의 시트고무를 강제로 절곡하여 시트고무의 적재상태가 균일하게 되고, 이 팔레트 내에서 적재 높이별 생산 패치의 구분이 가능하며, 적재 완료된 시트고무의 높이가 균일하여 창고의 면적을 최소화할 수 있고, 적재 완료된 시트고무의 이송시 적재고무의 흔들림, 무너짐 등의 트러블을 방지할 수 있다.As described above, the present invention measures the length of the sheet rubber and compresses the sheet rubber to the upper and lower sides of the sheet rubber to forcibly bend the sheet rubber of the outer part of the pallet when loading it on the pallet, so that the loading state of the sheet rubber becomes uniform. It is possible to distinguish production patches by loading height within the pallet, minimize the area of the warehouse because the height of the finished sheet rubber is uniform, and prevent troubles such as shaking and collapse of the stacked rubber when transferring the finished sheet rubber. can do.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 정련 시트고무의 자동 적재장치를 나타낸 전체 구성도이고, 도 2 (A)와 (B)는 본 발명의 요부인 파형 압착홈을 형성하는 전후 압착부의 확대도이고, 도 3은 본 발명의 다른 요부인 적재 컨베이어의 확대도이다.1 is an overall configuration diagram showing an automatic stacking device for refining sheet rubber according to the present invention, Figures 2 (A) and (B) is an enlarged view of the front and rear crimp portion forming a wavy crimp groove, which is the main part of the present invention, 3 is an enlarged view of a loading conveyor, which is another main part of the present invention.

본 발명은 생고무와 약품들이 혼합된 원료(1)가 롤(2)을 거쳐 시트고무(3)로 제조되면서 루우프(4)와 운반 컨베이어(5)를 통하여 운반되어 팔레트(6)에 지그재그 방식으로 적재되는 정련 시트고무의 자동 적재장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어(5)에는 이동중인 시트고무(3)의 상하면에 폭 방향으로 파형 압착홈(7a,7b)을 형성하는 전후 압착부(8a,8b)가 각각 설치되고, 상기 운반 컨베이어(5) 끝단과 팔레트(6) 사이에는 적재 컨베이어(9)가 전후진 실린더(10)에 연결되어 LM 가이드(11)를 따라 왕복 이동하도록 되어 있다.According to the present invention, raw rubber (1) mixed with raw rubber and chemicals is manufactured as sheet rubber (3) via a roll (2) and transported through a loop (4) and a conveying conveyor (5) in a zigzag manner on a pallet (6). In the automatic stacking device for refining sheet rubber to be stacked, the conveying conveyor (5) has front and rear pressing portions (8a, 8b) which form corrugated pressing grooves (7a, 7b) in the width direction on the upper and lower surfaces of the sheet rubber (3) being moved. Are respectively installed, and the loading conveyor 9 is connected to the forward and backward cylinder 10 between the end of the conveying conveyor 5 and the pallet 6 so as to reciprocate along the LM guide 11.

여기서 상기 전 압착부(8a)는 시트고무(3)를 기준으로 상부쪽에 실린더(12a)에 연결된 누름철부(13a)가 설치되고, 이에 대응되는 하부쪽에는 실린더(12b)에 연결된 받침요부(13b)가 설치되어 있으며, 이와 반대로 상기 후 압착부(8b)는 시트고무(3)를 기준으로 상부쪽에 실린더(14a)에 연결된 받침요부(15b)가 설치되고, 이에 대응되는 하부쪽에는 실린더(14a)에 연결된 누름철부(15a)가 각각 설치되어 있다.Here, the pre-compression part 8a is provided with a pressing convex part 13a connected to the cylinder 12a on the upper side of the sheet rubber 3, and a supporting recess 13b connected to the cylinder 12b on the lower side corresponding thereto. On the contrary, the post-compression part 8b has a support recess 15b connected to the cylinder 14a on the upper side of the seat rubber 3, and a cylinder 14a on the lower side corresponding thereto. Each of the pressing convex portions 15a connected to each other is provided.

그리고 상기 전 압착부(8a)의 앞쪽으로는 시트고무(3)가 운반 컨베이어(5) 상에서 진입할 때 이를 감지하여 팔레트(6)의 길이(L) 만큼 측정할 수 있는 엔코 더(16)가 설치되어 있다.In front of the pre-compression part 8a, an encoder 16 capable of detecting the sheet rubber 3 as it enters the conveying conveyor 5 and measuring the length L of the pallet 6 is provided. It is installed.

한편, 상기 적재 컨베이어(9)는 이 적재 컨베이어(9)의 프레임(17)이 전후진 실린더(10)에 연결되어 LM 가이드(11)를 따라 왕복 이동하도록 되어 있고, 이 적재 컨베이어(9)는 공지의 모터에 의하여 자체 구동하도록 되어 있다.On the other hand, in the loading conveyor 9, the frame 17 of the loading conveyor 9 is connected to the forward and backward cylinder 10 so as to reciprocate along the LM guide 11, and the loading conveyor 9 It drives itself by a well-known motor.

이어 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.

상기 롤(2)을 통하여 제조된 시트고무(3)가 루우프(4)를 거쳐 운반 컨베이어(5)에 진입하면 엔코더(16)가 동작되고, 이 엔코더(16)는 미리 설정된 팔레트(6)의 길이(L) 만큼 카운트하여 측정이 완료되면, 전 압착부(8a)를 동작시켜 시트고무(3)의 상면에 폭방향으로 파형 압착홈(7a)을 형성시키는데, 이때 이 파형 압착홈(7a)은 시트고무(3)의 상면 쪽에 형성된다.When the sheet rubber 3 manufactured through the roll 2 enters the conveying conveyor 5 via the loop 4, the encoder 16 is operated, and the encoder 16 is operated by the preset pallet 6. When the measurement is completed by counting the length L, the entire crimping portion 8a is operated to form a corrugated crimp groove 7a in the width direction on the upper surface of the sheet rubber 3, wherein the corrugated crimp groove 7a is formed. Is formed on the upper surface side of the sheet rubber 3.

이어 상기 전 압착부(8a)가 동작되면, 엔코더(16)를 초기화하여 다시 팔레트(6)의 길이(L) 만큼 측정하여 후 압착부(8b)를 작동시켜 시트고무(3)의 하면에 폭방향으로 파형 압착홈(7b)을 형성시키는데, 이 파형 압착홈(7b)은 시트고무(3)의 하면쪽에 형성된다.Subsequently, when the pre-compression part 8a is operated, the encoder 16 is initialized and measured by the length L of the pallet 6 again, and then the post-compression part 8b is operated to operate the width of the lower surface of the sheet rubber 3. The corrugated pressing groove 7b is formed in the direction, which is formed on the lower surface side of the sheet rubber 3.

한편, 상기 전 압착부(8a)가 동작되고 엔코더(16)에 설정된 일정길이가 지나면 적재 컨베이어(9)를 전후진 실린더(10)로 전진시키어 시트고무(3)가 팔레트(6) 전단부를 가도록 하고 일정길이가 카운트 되고난 후, 이 적재 컨베이어(9)를 후진시켜서 팔레트(6)의 후단부로 수평 적재되도록 한다.On the other hand, when the pre-compression unit 8a is operated and a predetermined length set in the encoder 16 passes, the loading conveyor 9 is advanced to the forward and backward cylinder 10 so that the sheet rubber 3 goes to the front end of the pallet 6. After a certain length is counted, the stacking conveyor 9 is reversed so as to be horizontally stacked at the rear end of the pallet 6.

이렇게 상기 적재 컨베이어(9)를 전, 후진 시켜서 팔레트(6)에 시트고무(3)가 지그재그 방식으로 적재되는데, 상기 전 압착부(8a)에 의해 시트고무(3)에 상면 에 파형 압착홈(7a)이 있는 경우에는 적재 컨베이어(9)의 전진, 이 시트고무(3)의 후면에 파형 압착홈(7b)이 있는 경우에는 적재 컨베이어(9)를 후진시켜 지그재그 방식으로 팔레트(6)에 적재하게 되면 도 4와 같이 적재방식으로 시트고무(3)가 적재된다.In this way, the stacking conveyor 9 is moved back and forth, so that the sheet rubber 3 is loaded on the pallet 6 in a zigzag manner, and the sheet rubber 3 is formed on the upper surface of the sheet rubber 3 by the pre-pressing portion 8a. If there is 7a), the loading conveyor 9 is moved forward, and if there is a corrugated pressing groove 7b at the rear of the sheet rubber 3, the loading conveyor 9 is reversed and loaded on the pallet 6 in a zigzag manner. When the sheet rubber (3) is stacked in a stacking manner as shown in FIG.

도 1은 본 발명에 따른 정련 시트고무의 자동 적재장치를 나타낸 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram showing an automatic stacking device for refining sheet rubber according to the present invention;

도 2(A)와 (B)는 본 발명의 요부 확대도로서, 팔레트에 시트고무들이 적재된 상태를 보여주는 도면들,Figure 2 (A) and (B) is an enlarged view of the main portion of the present invention, a view showing a state that the sheet rubber is loaded on the pallet,

도 3은 본 발명의 다른 요부 확대도,3 is another enlarged view of the main part of the present invention;

도 4는 본 발명에 의해 팔레트에 적재된 시트고무의 상태를 보여주는 도면,4 is a view showing a state of the sheet rubber stacked on the pallet according to the present invention,

도 5는 종래 정련 시트고무의 자동 적재장치로서, 도 1에 대응되는 구성도이다.FIG. 5 is a configuration diagram corresponding to FIG. 1 as an automatic stacking device of a conventional refined sheet rubber. FIG.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 원료, 2 : 롤,1: raw material, 2: rolls,

3 : 시트고무, 4 : 루우프(Loop),3: sheet rubber, 4: loop,

5 : 운반 컨베이어, 6 : 팔레트,5: conveying conveyor, 6: pallets,

7a,7b : 파형 압착홈, 8a,8b : 전, 후 압착부,7a, 7b: corrugated crimp groove, 8a, 8b: before and after crimp,

9 : 적재 컨베이어, 10 : 전후진 실린더,9: loading conveyor, 10: forward and backward cylinders,

11 : LM 가이드, 12a,12b,14a,14b : 실린더,11: LM guide, 12a, 12b, 14a, 14b: cylinder,

13a,15a : 누름철부, 13b,15b : 받침요부,13a, 15a: push-in portion, 13b, 15b: support recess,

16 : 엔코더, 17 : 프레임.16: encoder, 17: frame.

Claims (4)

생고무와 약품들이 혼합된 원료(1)가 롤(2)을 거쳐 시트고무(3)로 제조되면서 루우프(4)와 운반 컨베이어(5)를 통하여 운반되어 팔레트(6)에 지그재그 방식으로 적재되는 정련 시트고무의 자동 적재장치에 있어서,Raw material 1 mixed with raw rubber and chemicals is manufactured as sheet rubber 3 via roll 2 and is conveyed through roofing 4 and conveying conveyor 5 to be zigzag loaded on pallet 6. In the automatic loading device of sheet rubber, 상기 운반 컨베이어(5)에는 이동중인 시트고무(3)의 상하면에 폭 방향으로 파형 압착홈(7a,7b)을 형성하는 전후 압착부(8a,8b)가 각각 설치되고, 상기 운반 컨베이어(5) 끝단과 팔레트(6) 사이에는 적재 컨베이어(9)가 전후진 실린더(10)에 연결되어 LM 가이드(11)를 따라 왕복 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 정련 시트고무의 자동 적재장치.The conveying conveyor 5 is provided with front and back crimping portions 8a and 8b which form corrugated crimp grooves 7a and 7b in the width direction on the upper and lower surfaces of the moving sheet rubber 3, respectively, and the conveying conveyor 5 A loading conveyor 9 is connected to the forward and backward cylinder 10 between the end and the pallet 6 so as to reciprocate along the LM guide 11. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전 압착부(8a)는 시트고무(3)를 기준으로 상부쪽에 실린더(12a)에 연결된 누름철부(13a)가 설치되고, 이에 대응되는 하부쪽에는 실린더(12b)에 연결된 받침요부(13b)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 정련 시트고무의 자동 적재장치.The pre-compression part 8a is provided with a pressing convex part 13a connected to the cylinder 12a on the upper side of the sheet rubber 3, and a supporting recess 13b connected to the cylinder 12b on the lower side thereof. Automatic loading device for refining sheet rubber, characterized in that the installation is made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 후 압착부(8b)는 시트고무(3)를 기준으로 상부쪽에 실린더(14a)에 연결된 받침요부(15b)가 설치되고, 이에 대응되는 하부쪽에는 실린더(14a)에 연결된 누 름철부(15a)가 각각 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 정련 시트고무의 자동 적재장치.The post-compression part 8b is provided with a supporting recess 15b connected to the cylinder 14a on the upper side of the seat rubber 3, and a pressing convex part 15a connected to the cylinder 14a on the lower side corresponding thereto. ) Each of the automatic stacking device of refining sheet rubber, characterized in that is installed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전 압착부(8a)의 앞쪽으로는 시트고무(3)가 운반 컨베이어(5) 상에서 진입할 때 이를 감지하여 팔레트(6)의 길이(L) 만큼 측정할 수 있는 엔코더(16)가 설치된 것을 특징으로 하는 정련 시트고무의 자동 적재장치.In front of the pre-compression unit (8a) that the encoder (16) which can detect the sheet rubber (3) enters on the conveying conveyor (5) and measure by the length (L) of the pallet (6) is installed Automatic loading device for refining sheet rubber.
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