KR102335093B1 - Cable Installation Device - Google Patents

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KR102335093B1
KR102335093B1 KR1020210079017A KR20210079017A KR102335093B1 KR 102335093 B1 KR102335093 B1 KR 102335093B1 KR 1020210079017 A KR1020210079017 A KR 1020210079017A KR 20210079017 A KR20210079017 A KR 20210079017A KR 102335093 B1 KR102335093 B1 KR 102335093B1
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KR
South Korea
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cable
body frame
tray
cable laying
rack rail
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Application number
KR1020210079017A
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Inventor
서종만
이성후
강동희
황희재
김교찬
김영래
이상섭
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대명지이씨(주)
삼성물산 주식회사
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Abstract

The present invention proposes a cable installation device capable of installing a cable along a cable installation tray. The cable installation device may include: a rack rail installed on an upper surface of support holes at both sides of the cable installation tray; and a traveling unit configured to move along the cable installation tray by engaging, with the rack rail, a driving pinion rotated by power transmitted from the power generating unit. When using the cable installation device proposed by the present invention, the traveling unit travels on a long-distance cable installation tray and installs the cable, such that it is possible to greatly reduce the worker and work time required for the cable installation. In particular, the cable installation device can stably install a high-load cable by using structures of the rack and pinion.

Description

케이블 포설장치 {Cable Installation Device}Cable Installation Device {Cable Installation Device}

본 발명은 전력 설비 공사(electric power facility construction)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 케이블포설용 트레이 위를 안전하게 주행하면서 고하중의 케이블을 용이하게 포설할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to electric power facility construction. More particularly, it relates to a device capable of easily installing a high-load cable while safely traveling on a tray for cable installation.

반도체 등의 제조공장을 신규 건축하거나 중축, 설계 변경 등의 과정에서 반도체 장비에 전력 등을 공급하기 위한 케이블을 포설(laying)하는 작업이 이루어져야 한다. 이러한, 건설용 케이블의 포설은 트레이(tray)를 미리 구조물에 설치하고, 설치된 트레이 상측에 케이블 등을 거치하여 이루어지는 것이 일반적이다.In the process of constructing a new manufacturing plant for semiconductors, restructuring, or changing the design, laying of cables for supplying power to semiconductor equipment must be performed. Such laying of cables for construction is generally performed by installing a tray in advance on a structure, and mounting the cable or the like on an upper side of the installed tray.

통상적으로, 반도체 장비에 요구되는 전압이 매우 크므로 이를 송전하기 위한 케이블의 무게 또한 중량이 크며, 반도체 제조 공장(fab)의 규모도 매우 거대하여 포설 대상이 되는 케이블의 개수 또한 매우 많게 된다.In general, since the voltage required for semiconductor equipment is very large, the weight of a cable for transmitting it is also large, and the scale of a semiconductor manufacturing plant (fab) is also very large, so the number of cables to be installed is also very large.

따라서, 트레이의 일단에서 타단까지 케이블을 거치하는데 있어 작업자가 직접 케이블을 거치하게 되는데, 제조공장의 신규 건축에서는 비교적 포설 작업이 용이하였으나, 제조공장을 증축하거나 설계 변경 등에 따라 케이블을 재설치하는 과정 등에서는 케이블이 설치되는 공간적 제약과 함께 무게와 개수에 따른 실물적 제약이 있었다.Therefore, when mounting the cable from one end to the other end of the tray, the operator directly mounts the cable. In the new construction of the manufacturing plant, the installation work was relatively easy, but in the process of re-installing the cable according to the extension of the manufacturing plant or the design change, etc. There were physical restrictions according to weight and number as well as space restrictions in which cables were installed.

그리고, 상기 케이블을 작업자가 포설하는 작업에서는 일단에 위치하는 케이블에 로프를 연결하고, 타단에서 상기 로프를 당기는 과정이 요구되었는데 이 과정에서 케이블이 트레이에 마찰되어 피복이 손상되거나 케이블이 서로 엉켜 꼬이는 등의 문제점이 있었다.And, in the operation of laying the cable by an operator, a process of connecting a rope to a cable located at one end and pulling the rope from the other end was required. There were problems such as

따라서, 상기한 문제점을 해소하기 위해 종래에는 대한민국 특허등록번호 제10-0312204호의 케이블 당김구가 개시된 바 있었다.Therefore, in order to solve the above problems, a cable pull-out of Korean Patent Registration No. 10-0312204 has been disclosed in the prior art.

상기 케이블 당김구는 전후방에 좌우힌지부를 각각 구비한 한쌍의 브라켓트에는 중앙에 길이 방향으로 이동홈을 형성하고 일측에 좌우힌지부를 내향 형성한 롤러설치대가 노출되게 설치되며, 이 양측 롤러설치대의 이동홈에는 스프링이 외삽된 가이드핀이 설치되고, 상기 이동홈 내측의 가이드핀에는 롤러의 롤러축이 스프링에 탄지되게 외삽되며, 상기 전후방측 브라켓트의 외측 좌우힌지부에는 중앙부가 상하로 절첩되는 상하힌지부를 구비한 케이블결속구가 좌우 방향으로 선회 가능하게 힌지 결합되고, 전후방측 브라켓트의 내측 좌우힌지부의 사이에는 상하방향으로 굴곡이 자유로운 연결체인 단부를 각각의 좌우힌지부와 좌우로 선회 가능토록 힌지 결합하며, 전후방측 롤러설치대의 좌우힌지부 사이에는 짧은 두 개의 체인 사이에 스프링이 연결된 외측연결구의 단부가 좌우로 선회 자유롭게 연결되고, 상기 중앙부측의 연결체인의 외측과 양측 외측연결구의 외측에는 스프링이 외삽되는 형태로 구성된다.The cable pull-out is installed in a pair of brackets each having left and right hinges at the front and back, with a roller mounting base having a longitudinal movement groove formed in the center and left and right hinges formed inwardly on one side to be exposed. A guide pin with a spring extrapolated is installed, the roller shaft of the roller is extrapolated to be supported by the spring on the guide pin inside the moving groove, and the outer left and right hinges of the front and rear brackets are provided with upper and lower hinges in which the center is folded up and down One cable bundling ball is hinged so as to be pivotable in the left and right directions, and between the left and right inner hinges of the front and rear side brackets, the ends of the connection chain, which can be freely bent in the vertical direction, are hinged so that they can be turned left and right with each left and right hinges, Between the left and right hinges of the front and rear roller mounting brackets, the ends of the outer connector with the spring connected between the two short chains are freely connected to the left and right, and the spring is extrapolated to the outside of the connecting chain on the central side and the outer connector on both sides. composed in the form

이러한 구성을 가지는 종래의 케이블 당김구는 케이블결속구에 케이블을 결속하고 반대방향에는 당김로프를 연결하여 당김로프를 당기면 케이블 당김구가 케이블 트레이를 주행하며, 케이블을 포설하기 때문에 케이블 포설시 소요되는 인력을 감소시키고, 케이블이 서로 꼬이거나 피복이 벗겨지는 등의 문제점을 해결할 수 있었다.The conventional cable puller having this configuration binds the cable to the cable binding hole and connects the pull rope in the opposite direction to pull the pull rope, the cable puller runs the cable tray, and the manpower required for cable installation because the cable is installed It was possible to reduce problems such as cables twisting each other or peeling off the sheath.

하지만, 종래의 케이블 당김구는 단순히 케이블을 견인하는 역할 밖에 수행하지 못하기 때문에 케이블의 포설 시 케이블이 포설되는 상태를 주시해야 하는 인력이 필요하여 인력감소의 효과가 미미하고, 케이블의 길이가 매우 길고 고중량을 갖고 있어, 케이블을 당기는 작업에 많은 인력이 요구되었고 이에 포설시 작업 시간의 증가와 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, since the conventional cable puller only plays a role of pulling the cable, it requires manpower to keep an eye on the state in which the cable is being laid when installing the cable, so the effect of manpower reduction is insignificant, and the length of the cable is very long. Since it has a high weight, a lot of manpower was required to pull the cable, and there were problems in that the working time increased and the working efficiency was lowered during installation.

그리고, 케이블 트레이가 높이 설치된 경우 케이블의 포설 상태를 파악하기 위해서는 고소작업대를 이용하여 고공작업을 수행해야 하기 때문에 작업자가 고소작업대에서 낙상될 수 있으며, 케이블 포설 시에 다수의 작업자가 동시에 고소작업대를 이용하기가 어려워 케이블 포설 작업의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the cable tray is installed high, the operator may fall from the aerial platform because high-altitude work must be performed using an aerial platform in order to determine the cable installation status. There was a problem in that it was difficult to use and the efficiency of the cable laying operation was lowered.

대한민국 등록특허공보 제10-0312204호 '케이블 당김구' (등록일자 2001.10.06.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0312204 'Cable Pulling Gum' (Registration Date: 2001.10.06.)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 케이블포설용 트레이 위를 안전하게 주행하면서 고하중의 케이블을 용이하게 포설할 수 있는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of easily installing a high-load cable while safely traveling on a tray for cable installation.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 케이블포설용 트레이를 따라 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설장치를 제안한다. 상기 케이블 포설장치는 케이블포설용 트레이의 양측 받침구 상면에 설치된 래크레일(rack rail); 및 동력발생부로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 구동피니언(driving pinion)을 상기 래크레일에 치합시켜, 상기 케이블포설용 트레이를 따라 이동할 수 있는 주행유닛을 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention proposes a cable laying device capable of laying cables along a tray for cable laying. The cable installation device includes: a rack rail installed on the upper surface of both sides of the tray for cable installation; and a driving unit capable of moving along the cable installation tray by meshing a driving pinion rotated by the power transmitted from the power generating unit to the rack rail.

상기 주행유닛은 상기 케이블포설용 트레이의 받침구 사이에 위치하는 바디프레임; 상기 바디프레임의 일단에 결합되며, 적어도 하나의 케이블걸이구가 구비된 걸이프레임; 상기 바디프레임의 상면에서 양측방향으로 구동축을 구비한 구동모터를 각각 설치시켜 구성된 상기 동력발생부; 및 상기 바디프레임의 양측 전방 및 후방에 구비된 측면지지대에 각각 조립되는 피니언축을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 구동피니언은 상기 동력발생부의 구동축과 축 연결될 수 있다.The traveling unit may include: a body frame positioned between the supports of the cable installation tray; a hanging frame coupled to one end of the body frame and provided with at least one cable hanger; the power generating unit configured by installing driving motors each having driving shafts in both directions on the upper surface of the body frame; And it may be configured to include a pinion shaft each assembled to the side support provided on both sides of the front and rear of the body frame. In this case, the driving pinion may be axially connected to the driving shaft of the power generating unit.

상기 케이블포설용 트레이는 상기 양측 받침구가 마주하는 내측방향으로 절곡 형성될 수 있다. 그리고, 상기 래크레일은 상기 받침구의 단부가 끼워지는 받침구끼움홈을 갖는 “ㄷ”형상을 갖게 형성되어, 상기 케이블포설용 트레이의 받침구에 착탈 가능하게 구성될 수 있다.The tray for cable laying may be bent in an inward direction facing the both side supporters. And, the rack rail is formed to have a “c” shape having a support fitting groove into which the end of the support ball is fitted, and may be configured to be detachably attached to the support hole of the tray for cable installation.

상기 래크레일은 상면에 기어 치를 반복 형성한 일정길이 규격을 갖게 형성된 단위 래크(rack)가 상기 케이블포설용 트레이의 길이에 따라 복수 개로 구성되어 상기 받침구에 연속 배치될 수 있다.In the rack rail, a plurality of unit racks having a predetermined length standard in which gear teeth are repeatedly formed on the upper surface are configured according to the length of the tray for cable laying, and may be continuously disposed on the support.

상기 주행유닛은 상기 바디프레임의 측면 전방 및 후방에 구비된 상기 피니언축에 종동풀리를 더 구비하고, 상기 종동풀리를 종동벨트로 연결하는 동력연결부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit may further include a driven pulley on the pinion shaft provided on the front and rear sides of the body frame, and further include a power connection member for connecting the driven pulley with a driven belt.

상기 주행유닛은 상기 구동피니언이 위치하는 상기 바디프레임의 측면에 절곡 성형된 걸쇠조립면에 힌지핀으로 조립된 가압걸쇠; 상기 바디프레임의 측면에 형성된 가압돌출면에 나사 조립되면서 선단이 상기 가압걸쇠의 일측에 구비된 가압면을 밀어 상기 힌지핀을 기준으로 가압걸쇠의 타측을 승강시키는 가압볼트; 및 상기 가압걸쇠의 타측에 회전 가능하게 조립되어 상기 래크레일의 저면에 의해 지지되는 래크가압롤러를 포함한 구동부가압부재를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit may include a pressing clasp assembled with a hinge pin to a clasp assembly surface bent and molded on a side surface of the body frame on which the driving pinion is located; a pressing bolt for elevating the other side of the pressing clasp with respect to the hinge pin by pushing the pressing surface provided on one side of the pressing clasp at the front end while being screwed onto the pressing protrusion surface formed on the side surface of the body frame; and a driving pressing member including a rack pressing roller which is rotatably assembled to the other side of the pressing clasp and supported by the bottom surface of the rack rail.

상기 주행유닛은 상기 바디프레임의 측면에서 상기 래크레일 방향으로 길이조절이 가능하게 설치되며, 선단에 회전가능한 수평롤러가 구비되어 상기 래크레일의 측면을 지지하는 수평가이드부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.The traveling unit is installed to be adjustable in length from the side of the body frame in the direction of the rack rail, and a rotatable horizontal roller is provided at the front end to further include a horizontal guide member for supporting the side surface of the rack rail. can be

상기 주행유닛은 상기 바디프레임의 측면에서 상기 래크레일 방향으로 높낮이조절이 가능하게 설치되며, 선단에 회전가능한 수직롤러가 구비되어 상기 래크레일의 저면을 지지하는 수직가이드부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.The traveling unit is installed so as to be adjustable in height from the side of the body frame in the direction of the rack rail, and a rotatable vertical roller is provided at the front end to further include a vertical guide member for supporting the bottom surface of the rack rail. can be

상기 주행유닛은 상기 바디프레임의 전방 및 후방에 구비된 상기 피니언축과 각각 연결되는 상기 동력발생부를 제어부의 전기신호에 따라 제어하여, 전륜구동, 후륜구동, 4륜구동 중에서 어느 하나를 선택하여 구동할 수 있다.The driving unit controls the power generating unit respectively connected to the pinion shaft provided in the front and rear of the body frame according to an electric signal from the control unit, and selects any one from front-wheel drive, rear-wheel drive, and four-wheel drive. can

그리고, 상기 동력발생부는 상기 구동축의 회전력을 동축상에서 감속시켜 상기 피니언축에 전달되는 토크를 증대시키는 감속기를 포함하여 구성될 수 있다.And, the power generating unit may be configured to include a speed reducer to increase the torque transmitted to the pinion shaft by coaxially decelerating the rotational force of the driving shaft.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예들에 따른 케이블 포설장치를 이용할 경우, 주행유닛이 장거리의 케이블포설용 트레이 위를 주행하며 케이블을 포설함으로써, 케이블 포설에 요구되는 작업 인력 및 작업 시간을 크게 감소시킬 수 있다. 특히, 케이블 포설장치는 래크(rack)와 피니언(pinion) 구조를 이용함으로써, 고하중의 케이블도 안정적으로 포설할 수 있게 된다.In the case of using the cable installation apparatus according to the embodiments of the present invention, the traveling unit travels on a long-distance cable installation tray and installs the cables, thereby greatly reducing the manpower and working time required for cable installation. In particular, the cable laying device uses a rack and pinion structure, so that even a high-load cable can be stably laid.

본 발명의 실시예에 따른 래크레일은 케이블 포설 작업 과정에서 케이블포설용 트레이의 길이에 맞춰 간단하게 끼워 체결될 수 있으며, 케이블 포설 작업이 완료된 이후에는 간단하게 분리되어 재사용될 수 있다. 이와 같은, 래크레일은 주행유닛이 케이블포설용 트레이 상에서 이동하는 과정에서 트레이 외면의 손상(도금 박리, 찍힘 등)을 방지할 수도 있다.The rack rail according to an embodiment of the present invention can be simply fitted and fastened according to the length of the tray for cable laying in the process of cable laying, and can be simply separated and reused after the cable laying work is completed. As such, the rack rail may prevent damage to the outer surface of the tray (plating peeling, dents, etc.) while the traveling unit moves on the tray for cable laying.

본 발명의 실시예에 따른 주행유닛은 래크레일의 내측면과 저면을 수직롤러와 수평롤러로 지지한 상태에서 이동함으로써, 유동이 최소화된 안정적인 주행이 가능하게 된다.The traveling unit according to an embodiment of the present invention moves in a state in which the inner surface and the bottom surface of the rack rail are supported by vertical rollers and horizontal rollers, thereby enabling stable running with minimized flow.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 주행유닛은 래크레일의 저면을 가압하는 수단을 구비함으로써, 10 톤(ton) 이상의 고하중의 케이블이 연결된 상태에서도 피니언과 래크레일 사이의 치합 구조가 서로 밀착하게 되어, 주행유닛이 구동피니언의 구동력으로 케이블포설용 트레이를 이동하며 케이블을 포설할 수 있게 된다.In addition, the driving unit according to the embodiment of the present invention is provided with a means for pressing the bottom surface of the rack rail, so that the meshing structure between the pinion and the rack rail is mutually As it is closely attached, the driving unit moves the tray for cable installation with the driving force of the driving pinion and allows the cable to be installed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 아니하며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치의 설치 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치의 설치 구성을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 래크레일의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 결합구성을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 결합구성을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 측면확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 저면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 요부 확대도이다.1 is an exploded perspective view showing an installation configuration of a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the installation configuration of the cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a rack rail according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a coupling configuration of a traveling device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating a coupling configuration of a traveling device according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a traveling device according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged side view of a traveling device according to an embodiment of the present invention.
8 is a bottom perspective view of a traveling device according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view of a main part of a traveling device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in this specification should be interpreted as meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise specifically defined in this specification, and excessively inclusive It should not be construed in the meaning of a human being or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical terms used in the present specification are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be understood by being replaced with technical terms that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, as used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "consisting of" or "having" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, and some of the components or some steps are included. It should be construed that it may not, or may further include additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component may exist in between. On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings. The spirit of the present invention should be interpreted as extending to all changes, equivalents or substitutes other than the accompanying drawings.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 다양한 실시 예들에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치의 설치 구성을 도시한 분해 사시도이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치의 설치 구성을 도시한 평면도이다. 1 is an exploded perspective view showing an installation configuration of a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention. And, Figure 2 is a plan view showing the installation configuration of the cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치를 간략히 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치는 반도체 등의 제조공장, 터널, 도로변, 지하관로 등에 설치되는 케이블포설용 트레이(10)를 따라 주행유닛(30)이 이동하며 고하중의 케이블의 포설에 사용될 수 있는 장치이다.1 and 2, the cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention will be briefly described. The cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention is a semiconductor manufacturing plant, tunnel, roadside, underground pipeline, etc. The traveling unit 30 moves along the installed cable installation tray 10 and is a device that can be used for the installation of high-load cables.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치는 래크레일(rack rail, 20) 및 주행유닛(driving unit, 30)을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the cable installation device according to an embodiment of the present invention may be configured to include a rack rail (rack rail, 20) and a driving unit (driving unit, 30).

래크레일(20)은 케이블포설용 트레이(10)의 양측 받침구(11)의 상면에 설치될 수 있다. 주행유닛(30)은 동력발생부(60)로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 구동피니언(driving pinion, 70)을 상기 래크레일(20)에 치합시켜, 상기 케이블포설용 트레이(10)를 따라 이동하여 케이블을 포설할 수 있다.The rack rail 20 may be installed on the upper surface of the support holes 11 on both sides of the tray 10 for cable laying. The driving unit 30 meshes a driving pinion 70 rotated by the power transmitted from the power generating unit 60 to the rack rail 20, along the tray 10 for cable installation. You can move and run cables.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치를 이용할 경우, 주행유닛(30)이 장거리의 케이블포설용 트레이(10) 위를 주행하며 케이블을 포설함으로써, 케이블 포설에 요구되는 작업 인력 및 작업 시간을 크게 감소시킬 수 있다. Therefore, when using the cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention, the traveling unit 30 travels on the long-distance cable installation tray 10 and lays cables, so that the work manpower and work required for cable installation time can be greatly reduced.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치는 래크(rack)와 피니언(pinion) 구조를 이용함으로써, 고하중의 케이블도 안정적으로 포설할 수 있다.In particular, the cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention can stably install a high-load cable by using a rack and pinion structure.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 래크레일(20)의 특징에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the characteristics of the rack rail 20 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 래크레일의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of a rack rail according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블포설용 트레이(10)는 양측의 받침구(11)가 서로 마주하는 내측방향으로 절곡 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the tray 10 for cable laying according to an embodiment of the present invention may be formed by bending inwardly facing the support spheres 11 on both sides.

래크레일(20)은 상기 받침구(11)의 단부가 끼워지는 받침구끼움홈(21)을 갖는 “ㄷ”형상을 갖게 형성되어, 상기 케이블포설용 트레이(10)의 양측 받침구(11)에 착탈 가능하게 구성될 수 있다.The rack rail 20 is formed to have a “c” shape having a support fitting groove 21 into which the end of the support 11 is fitted, and is formed to have a support hole 11 on both sides of the tray 10 for cable installation. ) may be removably configured.

여기에서, 상기 래크레일(20)은 상면에 기어 치를 반복 형성되며 일정길이 규격을 갖게 형성된 단위 래크(rack)가 케이블포설용 트레이(10)의 길이에 따라 복수 개로 구성되어, 상기 받침구(11)에 연속 배치되어 구성될 수 있다.Here, the rack rail 20 is repeatedly formed with gear teeth on the upper surface, and a plurality of unit racks formed to have a predetermined length standard are configured according to the length of the tray 10 for cable laying, and the support ( 11) may be continuously arranged and configured.

따라서, 케이블 포설 작업자는 포설 작업 현장에서 케이블포설용 트레이(10)의 길이에 맞춰 래크레일(20)을 간단하게 끼워 체결할 수 있으며, 케이블의 포설 작업이 완료된 이후에는 주행유닛(30)과 함께 래크레일(20)을 분리해 다른 작업현장에서 재사용할 수 있다.Therefore, the cable installation worker can simply fit and fasten the rack rail 20 according to the length of the cable installation tray 10 at the installation site, and after the cable installation operation is completed, the driving unit 30 and Together, the rack rail 20 can be separated and reused at other work sites.

이와 같은, 래크레일(20)은 케이블포설용 트레이(10)의 길이방향으로 설치되어, 주행유닛(30)이 케이블포설용 트레이(10) 상에서 이동하는 과정에서 트레이의 외면에 대한 손상(도금 박리, 찍힘 등)을 방지할 수도 있다.As such, the rack rail 20 is installed in the longitudinal direction of the cable installation tray 10, and the driving unit 30 is damaged (plating) on the outer surface of the tray in the process of moving it on the cable installation tray 10. peeling, nicking, etc.) can also be prevented.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행유닛(30)의 특징에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the characteristics of the driving unit 30 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 결합구성을 도시한 사시도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 결합구성을 도시한 측면도이다. 4 is a perspective view illustrating a coupling configuration of a traveling device according to an embodiment of the present invention. And, Figure 5 is a side view showing the coupling configuration of the traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행유닛(30)은 크게 평판형상의 바디프레임(40), 케이블이 연결되는 걸이프레임(50), 바디프레임(40)에 설치된 복수개의 동력발생부(60)와, 래크레일(20)에 치합되는 구동피니언(70)을 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5 , the traveling unit 30 according to an embodiment of the present invention is installed in a largely flat body frame 40 , a hanging frame 50 to which cables are connected, and the body frame 40 . It may be configured to include a plurality of power generating units 60 and a driving pinion 70 meshed with the rack rail 20 .

보다 구체적으로, 바디프레임(40)은 케이블포설용 트레이(10)의 양측 받침구(11) 사이의 간격보다 작은 폭을 갖으며, 케이블을 설치하기 위한 진행방향의 후측에 적어도 하나의 케이블걸이구(51)가 구비된 걸이프레임(50)이 구비된다.More specifically, the body frame 40 has a width smaller than the interval between the support holes 11 on both sides of the tray 10 for cable installation, and at least one cable hanger on the rear side of the proceeding direction for installing the cable. A hanging frame (50) provided with (51) is provided.

케이블걸이구(51)는 케이블의 선단을 간편하게 연결하면서도 주행유닛(30)의 이동에도 쉽게 분리되지 않도록 링, 고리 등의 형상을 갖도록 구성되는데, 상기 케이블걸이구(51)의 형상에 대해서는 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용될 수 있으므로 특정한 형상에 한정되지 않는다.The cable hanger 51 is configured to have a shape such as a ring, a ring, etc. so that it is not easily separated even when the traveling unit 30 moves while conveniently connecting the tip of the cable. For the shape of the cable hanger 51, those skilled in the art It is not limited to a specific shape because it can be applied in various ways according to the needs.

동력발생부(60)는 상기 바디프레임(40)의 상면에서 양측방향으로 구동축(63)을 구비한 구동모터(61)를 각각 설치시켜 구성된다. 이와 같은, 동력발생부(60)는 구동축(63)의 회전력을 동축상에서 감속시켜, 상기 구동피니언(70)과 연결된 피니언축(71)에 전달되는 토크(torque)를 증대시키는 감속기(62)를 더 구비할 수 있다.The power generating unit 60 is configured by installing a driving motor 61 having a driving shaft 63 in both directions on the upper surface of the body frame 40, respectively. As such, the power generating unit 60 reduces the rotational force of the driving shaft 63 coaxially, thereby increasing the torque transmitted to the pinion shaft 71 connected to the driving pinion 70 . more can be provided.

구동피니언(70)은 바디프레임(40)의 양측 전방 및 후방에 구비된 측면지지대(41)에 피니언축(71)이 각각 조립되어 안정적으로 케이블포설용 트레이(10)의 래크레일(20)에 치합되어 전진 및 후진 이동이 가능하도록, 어느 하나의 피니언축(71)에 상기 동력발생부(60)의 구동축(63) 또는 감속기(62)와 축 연결하여 구성된다.The drive pinion 70 is a rack rail 20 of the tray 10 for cable installation stably by assembling the pinion shaft 71 to the side supports 41 provided on both sides of the front and rear sides of the body frame 40, respectively. In order to be meshed with and move forward and backward, any one of the pinion shafts 71 is configured to be axially connected with the drive shaft 63 or the speed reducer 62 of the power generating unit 60 .

상기 바디프레임(40)의 측면 전방 및 후방에 구비된 피니언축(71)에는 동력연결부재(75)를 더 장착하여, 어느 하나의 피니언축(71)에 동력발생부(60)의 동력이 전달되어도 전방 및 후방에 구비된 피니언축이 연동되게 회전할 수 있도록 한다.A power connection member 75 is further mounted on the pinion shaft 71 provided at the front and rear sides of the body frame 40, so that the power of the power generating unit 60 is transmitted to any one of the pinion shafts 71 . Even if it is, the pinion shafts provided on the front and rear can be rotated to be interlocked.

동력연결부재(75)는 피니언축(71)에 종동풀리(76)를 더 구비시키고, 상기 종동풀리(76)를 종동벨트(77)로 연결하면서, 상기 종동벨트(77)를 가압하여 벨트장력을 조정할 수 있는 아이들러(78)가 바디프레임(40)에 조립되어 구성될 수 있다.The power connecting member 75 further includes a driven pulley 76 on the pinion shaft 71, and while connecting the driven pulley 76 with the driven belt 77, press the driven belt 77 to increase the belt tension Idler 78 that can adjust the can be configured by being assembled to the body frame (40).

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행유닛(30)은 바디프레임(40)의 양측 전방 및 후방에 구비된 피니언축(71)에 동력발생부(60)를 각각 연결시켜 제어부의 전기신호에 따라, 전방에 위치한 피니언축(71)을 회전시키는 전륜구동 방식과, 후방에 위치한 피니언축을 회전시키는 후륜구동 방식과, 전, 후방에 위치한 피니언축을 모두 회전시키는 4륜구동 방식 중에서 어느 하나를 선택하여 구동되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the driving unit 30 according to another embodiment of the present invention connects the power generating unit 60 to the pinion shafts 71 provided on both sides of the front and rear sides of the body frame 40, respectively, to receive an electrical signal from the control unit. Accordingly, the front-wheel drive method of rotating the pinion shaft 71 located at the front, the rear-wheel drive method of rotating the pinion shaft located at the rear, and the four-wheel drive method of rotating both the front and rear pinion shafts are selected and driven It may be configured to be

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 평면도이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 측면확대도이다.6 is a plan view of a traveling device according to an embodiment of the present invention. And, Figure 7 is an enlarged side view of the traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행유닛(30)은 바디프레임(40)의 전, 후방 양측에 래크레일(20)의 측면에 지지되는 수평가이드부재(46)와, 래크레일(20)의 저면에 지지되는 수직가이드부재(48)를 각각 더 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은, 수평가이드부재(46) 및 수직가이드부재(48)는 케이블포설용 트레이(10)의 길이방향으로 이동하는 상기 주행유닛(30)의 이탈방지 및 구동피니언(70)과 래크레일(20)의 치합구조가 밀착될 수 있도록 한다.6 and 7, the traveling unit 30 according to an embodiment of the present invention is a horizontal guide member 46 supported on the side of the rack rail 20 on both front and rear sides of the body frame 40. ), and may be configured to further include a vertical guide member 48 supported on the bottom surface of the rack rail 20, respectively. As such, the horizontal guide member 46 and the vertical guide member 48 prevent separation of the traveling unit 30 moving in the longitudinal direction of the cable laying tray 10 and the driving pinion 70 and the rack rail ( 20) so that the meshing structure can be closely adhered.

구체적으로, 수평가이드부재(46)는 바디프레임(40)의 전, 후방 측면에서 래크레일(20) 방향으로 길이조절이 가능하게 설치되며, 선단에 회전가능한 수평롤러(47)가 구비되어 래크레일(20)의 측면에 수평롤러(47)가 지지되도록 하여 주행유닛(30)이 수평 유동을 방지한다.Specifically, the horizontal guide member 46 is installed so as to be adjustable in length in the direction of the rack rail 20 from the front and rear sides of the body frame 40, and is provided with a rotatable horizontal roller 47 at the front end. The horizontal roller 47 is supported on the side of the crane 20 so that the traveling unit 30 prevents horizontal flow.

또한, 수직가이드부재(48)는 바디프레임(40)의 전, 후방 측면에서 래크레일(20) 방향으로 높낮이조절이 가능하게 설치되며, 선단에 회전가능한 수직롤러(49)가 구비되어 래크레일(20)의 저면에 수직롤러(49)가 지지됨으로써 주행유닛(30)의 수직 유동을 방지한다.In addition, the vertical guide member 48 is installed so as to be adjustable in height in the direction of the rack rail 20 from the front and rear sides of the body frame 40, and a rotatable vertical roller 49 is provided at the tip of the rack The vertical roller 49 is supported on the bottom surface of the work 20 to prevent vertical flow of the traveling unit 30 .

이 경우, 상기 수평가이드부재(46) 및 수직가이드부재(48)의 길이조절은 복수개의 조립홀을 형성하여 길이를 조정해 바디프레임에 조립하는 방식과, 레일조립으로 길이를 조정해 고정하는 방식 등으로 구성할 수 있는데, 상기 길이조절 구조에 대해서는 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용될 수 있으므로 특정한 것에 한정하지 않도록 한다.In this case, the length adjustment of the horizontal guide member 46 and the vertical guide member 48 is a method of forming a plurality of assembly holes to adjust the length and assembling it to the body frame, and a method of fixing the length by adjusting the length by assembling a rail and the like, and the length adjustment structure may be variously applied according to the needs of those skilled in the art, so that it is not limited to a specific one.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행유닛(30)은 래크레일(20)의 상부에 구동피니언(70)이 치합되고, 내측면과 저면에 수평롤러(47)와 수직롤러(49)로 지지되어, 유동이 최소화된 안정적인 주행이 가능하게 된다.Accordingly, in the driving unit 30 according to an embodiment of the present invention, the driving pinion 70 is meshed with the upper portion of the rack rail 20, and the horizontal roller 47 and the vertical roller 49 on the inner surface and the bottom surface. It is supported by this, and stable driving with minimal flow is possible.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 저면 사시도이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행장치의 요부 확대도이다.8 is a bottom perspective view of a traveling device according to an embodiment of the present invention. And, Figure 9 is an enlarged view of the main part of the traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행유닛(30)은 구동피니언(70)이 위치하는 래크레일(20)의 저면에 래크가압롤러(86)가 포함된 구동부가압부재(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은, 구동부가압부재(80)는 구동피니언(70)과 래크레일(20) 사이의 치합 구조를 서로 밀착시켜 마찰력을 증대시킬 수 있다.8 and 9, the driving unit 30 according to an embodiment of the present invention is a driving unit including a rack pressing roller 86 on the bottom surface of the rack rail 20 on which the driving pinion 70 is located. It may be configured to further include a pressing member (80). As such, the driving pressure member 80 may increase the frictional force by closely adhering the meshing structure between the driving pinion 70 and the rack rail 20 to each other.

구체적으로, 구동부가압부재(80)는 구동피니언(70)이 위치하는 바디프레임(40)의 측면에서 하향지게 절곡 성형한 걸쇠조립면(42)에 가압걸쇠(82)를 힌지핀(81)으로 조립하고, 상기 바디프레임(40)의 측면에 돌출 형성된 가압돌출면(43)에 가압볼트(85)를 나사 조립하면서 상기 가압볼트(85)의 선단이 가압걸쇠(82)의 일측에 구비된 가압면(83)을 밀어 힌지핀(81)을 기준으로 가압걸쇠(82)의 타측을 승강시켜, 상기 가압걸쇠(82)의 타측에 회전 가능하게 조립된 래크가압롤러(86)를 래크레일(20)의 저면을 상측 방향으로 가압하도록 구성된다.Specifically, the driving pressure member 80 is a hinge pin 81 by applying the pressure clasp 82 to the clasp assembly surface 42 bent downwardly from the side of the body frame 40 where the driving pinion 70 is located. Assembled, the tip of the pressing bolt 85 is provided on one side of the pressing clasp 82 while screwing the pressing bolt 85 to the pressing projection surface 43 protruding from the side of the body frame 40. The other side of the pressing clasp 82 is raised and lowered based on the hinge pin 81 by pushing the surface 83, and the rack pressing roller 86 rotatably assembled to the other side of the pressing clasp 82 is mounted on the rack rail ( 20) is configured to press the bottom surface in the upward direction.

즉, 바디프레임(40)의 가압돌출면(43)에 조립된 가압볼트(85)를 회전시켜 선단이 하강이동하면, 걸쇠조립면(42)에 힌지핀(81)으로 회전가능하게 조립된 가압걸쇠(82)의 가압면(83)이 눌려지면서 상기 힌지핀(81)을 기준으로 타측에 구비된 래크가압롤러(86)가 상측 방향으로 회전하여 래크레일(20)의 저면을 가압해 구동피니언(70)과 래크레일(20)의 치합구조가 밀착될 수 있도록 한다.That is, when the tip moves downward by rotating the pressing bolt 85 assembled to the pressing protrusion surface 43 of the body frame 40 , the pressing rotatably assembled with the hinge pin 81 on the clasp assembly surface 42 . As the pressing surface 83 of the latch 82 is pressed, the rack pressing roller 86 provided on the other side with respect to the hinge pin 81 rotates upward to press the bottom surface of the rack rail 20 and drive it. The meshing structure of the pinion 70 and the rack rail 20 is made to be in close contact.

이 경우, 구동피니언(70)의 수직 선상에 래크가압롤러(86)가 위치되도록 함으로써, 구동피니언(70)과 래크레일(20)의 치합 마찰력이 증대될 수 있도록 한다.In this case, by positioning the rack pressing roller 86 on the vertical line of the driving pinion 70 , the meshing friction force between the driving pinion 70 and the rack rail 20 can be increased.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행유닛(30)은 10 톤(ton) 이상의 고하중의 케이블이 연결된 상태에서도 구동피니언(70)과 래크레일(20) 사이의 치합 구조가 서로 밀착할 수 있게 되어, 주행유닛(30)이 구동피니언(70)의 구동력으로 케이블포설용 트레이(10)를 따라 안정적으로 이동하면서 케이블을 포설할 수 있게 된다.Therefore, in the driving unit 30 according to an embodiment of the present invention, the meshing structure between the driving pinion 70 and the rack rail 20 is in close contact with each other even when a high-load cable of 10 tons or more is connected. Thus, it is possible to install cables while the traveling unit 30 moves stably along the cable installation tray 10 with the driving force of the driving pinion 70 .

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 선정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.As described above, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, but it is in the technical field to which the present invention pertains that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. It is obvious to those with ordinary knowledge. In addition, although specific terms have been used in the present specification and drawings, these are only used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10 : 케이블포설용 트레이 20 : 래크레일
21 : 받침구끼움홈 30 : 주행유닛
40 : 바디프레임 47 : 수평롤러
49 : 수직롤러 50 : 걸이프레임
51 : 케이블걸이구 60 : 동력발생부
61 : 구동모터 62 : 감속기
70 : 구동피니언 71 : 피니언축
75 : 동력연결부재 80 : 구동부가압부재
81 : 힌지핀 82 : 가압걸쇠
83 : 가압면 85 : 가압볼트
86 : 래크가압롤러10: tray for cable laying 20: rack rail
21: base fitting groove 30: driving unit
40: body frame 47: horizontal roller
49: vertical roller 50: hanging frame
51: cable hanger 60: power generating unit
61: drive motor 62: reducer
70: drive pinion 71: pinion shaft
75: power connection member 80: driving pressure member
81: hinge pin 82: pressure clasp
83: pressing surface 85: pressing bolt
86: rack pressure roller

Claims (10)

케이블포설용 트레이의 양측 받침구 상면에 설치된 래크레일(rack rail); 및
동력발생부로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 구동피니언(driving pinion)을 상기 래크레일에 치합시켜, 상기 케이블포설용 트레이를 따라 이동할 수 있는 주행유닛을 포함하여 구성되되,
상기 케이블포설용 트레이는
상기 양측 받침구가 서로 마주하는 내측방향으로 절곡 형성되고,
상기 래크레일은
상기 받침구의 단부가 끼워지는 받침구끼움홈을 갖는 “ㄷ”형상을 갖게 형성되어, 상기 케이블포설용 트레이의 받침구에 착탈 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.Rack rails installed on the upper surfaces of the support holes on both sides of the tray for cable laying; and
Doedoe comprising a driving unit capable of moving along the tray for cable installation by meshing a driving pinion rotated by the power transmitted from the power generating unit to the rack rail,
The tray for cable laying is
The both sides of the support spheres are bent inwardly facing each other,
The rack rail
The cable installation device, characterized in that it is formed to have a “c” shape having a support fitting groove into which the end of the supporter is fitted, and is detachably configured to the supporter of the tray for cable laying. 제1 항에 있어서,
상기 주행유닛은
상기 케이블포설용 트레이의 받침구 사이에 위치하는 바디프레임;
상기 바디프레임의 일단에 결합되며, 적어도 하나의 케이블걸이구가 구비된 걸이프레임;
상기 바디프레임의 상면에서 양측방향으로 구동축을 구비한 구동모터를 각각 설치시켜 구성된 상기 동력발생부; 및
상기 바디프레임의 양측 전방 및 후방에 구비된 측면지지대에 각각 조립되는 피니언축을 포함하여 구성되며,
상기 구동피니언은 상기 동력발생부의 구동축과 축 연결되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.According to claim 1,
The driving unit is
a body frame positioned between the supports of the tray for cable laying;
a hanging frame coupled to one end of the body frame and provided with at least one cable hanger;
the power generating unit configured by installing driving motors each having driving shafts in both directions on the upper surface of the body frame; and
It is configured to include a pinion shaft each assembled to the side support provided on both sides of the front and rear of the body frame,
The drive pinion is a cable laying device, characterized in that the shaft is connected to the drive shaft of the power generating unit. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 래크레일은
상면에 기어 치를 반복 형성되며 일정길이 규격을 갖게 형성된 단위 래크(rack)가 상기 케이블포설용 트레이의 길이에 따라 복수 개로 구성되어 상기 받침구에 연속 배치되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.According to claim 1,
The rack rail
A unit rack (rack) formed by repeating gear teeth on the upper surface and having a predetermined length standard is composed of a plurality according to the length of the tray for cable laying, characterized in that it is continuously arranged in the support port. 제2 항에 있어서,
상기 주행유닛은
상기 바디프레임의 측면 전방 및 후방에 구비된 상기 피니언축에 종동풀리를 더 구비하고, 상기 종동풀리를 종동벨트로 연결하는 동력연결부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로, 하는 케이블 포설장치. 3. The method of claim 2,
The driving unit is
A cable laying apparatus, further comprising a driven pulley on the pinion shaft provided on the front and rear side of the body frame, and further comprising a power connecting member for connecting the driven pulley with a driven belt. 제2 항에 있어서,
상기 주행유닛은
상기 구동피니언이 위치하는 상기 바디프레임의 측면에 절곡 성형된 걸쇠조립면에 힌지핀으로 조립된 가압걸쇠;
상기 바디프레임의 측면에 형성된 가압돌출면에 나사 조립되면서 선단이 상기 가압걸쇠의 일측에 구비된 가압면을 밀어 상기 힌지핀을 기준으로 가압걸쇠의 타측을 승강시키는 가압볼트; 및
상기 가압걸쇠의 타측에 회전 가능하게 조립되어 상기 래크레일의 저면에 의해 지지되는 래크가압롤러를 포함한 구동부가압부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치. 3. The method of claim 2,
The driving unit is
a pressing clasp assembled with a hinge pin to the clasp assembly surface bent and molded on the side surface of the body frame on which the driving pinion is located;
a pressing bolt for elevating the other side of the pressing clasp with respect to the hinge pin by pushing the pressing surface provided on one side of the pressing clasp at the front end while being screwed onto the pressing protrusion surface formed on the side surface of the body frame; and
Cable laying device, characterized in that it is rotatably assembled to the other side of the pressing clasp and comprises a driving pressure member including a rack pressing roller supported by the bottom surface of the rack rail. 제2 항에 있어서,
상기 주행유닛은
상기 바디프레임의 측면에서 상기 래크레일 방향으로 길이조절이 가능하게 설치되며, 선단에 회전가능한 수평롤러가 구비되어 상기 래크레일의 측면을 지지하는 수평가이드부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.3. The method of claim 2,
The driving unit is
It is installed so as to be adjustable in length from the side of the body frame in the direction of the rack rail, and a rotatable horizontal roller is provided at the front end to further include a horizontal guide member for supporting the side of the rack rail. which is a cable laying device. 제2 항에 있어서,
상기 주행유닛은
상기 바디프레임의 측면에서 상기 래크레일 방향으로 높낮이조절이 가능하게 설치되며, 선단에 회전가능한 수직롤러가 구비되어 상기 래크레일의 저면을 지지하는 수직가이드부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.3. The method of claim 2,
The driving unit is
It is installed so as to be adjustable in height from the side surface of the body frame in the direction of the rack rail, and is provided with a rotatable vertical roller at the front end and further comprises a vertical guide member for supporting the bottom surface of the rack rail. which is a cable laying device. 제2 항에 있어서,
상기 주행유닛은
상기 바디프레임의 전방 및 후방에 구비된 상기 피니언축과 각각 연결되는 상기 동력발생부를 제어부의 전기신호에 따라 제어하여, 전륜구동, 후륜구동, 4륜구동 중에서 어느 하나를 선택하여 구동하는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.3. The method of claim 2,
The driving unit is
Controlling the power generating unit respectively connected to the pinion shaft provided at the front and rear of the body frame according to an electric signal from a control unit to select and drive any one of front wheel drive, rear wheel drive, and 4 wheel drive, characterized in that , cable laying device. 제2 항에 있어서,
상기 동력발생부는
상기 구동축의 회전력을 동축상에서 감속시켜 상기 피니언축에 전달되는 토크를 증대시키는 감속기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 케이블 포설장치.3. The method of claim 2,
The power generating unit
Cable laying apparatus, characterized in that it comprises a speed reducer for coaxially decelerating the rotational force of the drive shaft to increase the torque transmitted to the pinion shaft.
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