KR102334940B1 - Door and windows welding machine to minimize welding line - Google Patents

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KR102334940B1 KR1020200129331A KR20200129331A KR102334940B1 KR 102334940 B1 KR102334940 B1 KR 102334940B1 KR 1020200129331 A KR1020200129331 A KR 1020200129331A KR 20200129331 A KR20200129331 A KR 20200129331A KR 102334940 B1 KR102334940 B1 KR 102334940B1
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Abstract

The present invention melts and welds facing ends of two profiles after milling at least a portion of the thickness of the interior portion at the inner edge of a welded profile, scraps the profile with a chisel, removes the force applied to the profile, and presses the profile again at the same time to fill a chiseled engraved line, thereby minimizing a welding line and improving the quality. At this time, by transferring a clamping means used when welding the profile or by pressing the profile fixed by the clamping means to minimize the welding line, the quality can be further improved while minimizing the additional configuration. In addition, by using an actuator used to minimize the welding line by pressing the profile again after welding as a servo motor, the pressing distance can be precisely controlled, so the transfer can be accurately controlled to minimize the welding line, thereby further improving the quality.

Description

용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기{DOOR AND WINDOWS WELDING MACHINE TO MINIMIZE WELDING LINE}Welding machine for plastic windows with minimized welding line {DOOR AND WINDOWS WELDING MACHINE TO MINIMIZE WELDING LINE}

본 발명은 창호용 용접기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 마주하는 두 개의 프로파일 양단을 용융하여 용접함에 따라 생긴 비드(Bead)를 제거할 때 생긴 음각 라인을 프로파일에 가한 힘을 제거하면서 다시 프로파일을 가압하여 이 음각 라인을 메울 수 있게 하고, 동시에 서로 용접한 프로파일의 안쪽 가장자리에서 적어도 실내 측 부분을 소정의 두께만큼 밀링 처리하여 창호를 용접할 수 있게 구성함으로써, 창호를 용접할 때 생기는 용접라인을 최소화하여 창호의 품질을 높일 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a welding machine for windows and doors, and more particularly, while removing the force applied to the profile by removing the force applied to the profile with the engraved line generated when removing the bead generated by melting and welding both ends of the two profiles facing each other By pressing to fill in this engraved line, and at the same time milling at least the interior part at the inner edge of the welded profile to a predetermined thickness to weld the windows and doors, the welding line generated when welding the windows and doors is reduced. Minimized to improve the quality of windows.

일반적으로 PVC로 제작하는 창호(Windows and Doors)는 서로 이웃하여 서로 마주하는 양단을 용융하여 일체로 부착한다. 이때, 이처럼 두 개의 이웃한 프로파일을 용접할 때는, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 용접 장치를 이용한다.In general, windows and doors made of PVC are adjacent to each other, and both ends facing each other are melted and attached integrally. At this time, when welding two adjacent profiles in this way, as in the following (Patent Document 1) to (Patent Document 3), various welding devices are used.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-1765362호(Patent Document 1) Korean Patent No. 10-1765362

창호 프레임 열 융착장치에 관한 것으로, 창호 제작을 위한 창틀 골재의 장착이 쉬우면서 제작된 창호의 배출이 용이하며, 기존의 열 융착장치보다 작은 창호를 제작할 수 있는 창호 프레임 열 융착장치에 관한 것이다. 이러한 창호 프레임 열 융착장치는, 바닥면에 고정 설치되고 상부에 수평방향으로 평행하게 제1레일이 설치된 메인프레임과; 상부에 길이방향으로 제2레일이 설치되어 상기 제1레일의 일단에서 직교되는 방향으로 고정설치되는 고정프레임과; 상부에 길이방향으로 제3레일이 설치되어 상기 고정프레임과 수평방향으로 평행하게 이격 설치되고 상기 제1레일 상에서 모터동력을 전달받아 회전되는 이송수단에 의해 상기 제1레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 이동프레임과; 상기 고정프레임의 일단에 고정 설치되는 제1팔레트와; 상기 이동프레임의 일단에 고정 설치되는 제2팔레트와; 상기 제1팔레트와 소정간격 이격 설치되고, 상기 제2레일 상에서 모터동력을 전달받아 회전되는 이송수단에 의해 상기 제2레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제3팔레트와; 상기 제2팔레트와 소정간격 이격 설치되고, 상기 제3레일 상에서 모터동력을 전달받아 회전되는 이송수단에 의해 상기 제3레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제4팔레트와; 상기 각 팔레트의 상부에서 직각 형태로 인접 대향되게 설치되고, 작동실린더의 작동에 의해서 슬라이드 가능하게 설치되는 플레이트와; 상기 각각의 플레이트에 설치되어 실린더의 작동에 의해 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 클램프조립부와; 상기 각각의 클램프조립부에 장착되는 클램프와; 상기 각각의 팔레트에 장착되어 상기 각각의 플레이트에 의해 직각 형태로 인접 대향되는 상기 클램프와 클램프 사이로 하부에서 실린더의 작동에 의해 직립작동 가능하게 설치되는 기준편과; 상기 플레이트에 장착되어 상기 각각의 플레이트에 의해 직각 형태로 인접 대향되는 상기 클램프와 클램프 사이로 실린더에 의해 왕복작동이 가능하게 설치되는 히팅부 및 상하부비드제거부와; 상기 클램프의 일측에 장착되어 실린더에 의해 직립작동 가능하게 설치되는 모서리비드제거부와; 상기 고정프레임와 상기 이동프레임이 서로 대향되는 내면에 설치되어 실린더의 작동에 의해 직립작동 가능하게 설치되는 컨베이어부와; 상기 각각의 구성요소를 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 플레이트는, 상부에서 보았을 때, 상기 고정프레임의 일단에 인접하는 상기 플레이트를 기준으로 시계반향으로 제1플레이트, 제2플레이트, 제3플레이트, 제4플레이트, 제5플레이트, 제6플레이트, 제7플레이트, 제8플레이트로 이루어지며, 상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트, 상기 제6플레이트 및 상기 제7플레이트는 상기 고정프레임 및 상기 이동프레임과 직교되는 방향으로 상기 실린더에 의해 슬라이드 이동되며, 상기 제1플레이트, 상기 제4플레이트, 상기 제5플레이트 및 상기 제8플레이트는 실린더에 의해 상기 고정프레임 및 상기 이동프레임의 길이방향을 기준으로 경사진 각도로 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.It relates to a window frame heat splicing device, to a window frame heat splicing device that is easy to install window frame aggregates for manufacturing windows, facilitates the discharge of manufactured windows, and can produce smaller windows than existing heat splicing devices. The window frame heat fusion device includes: a main frame fixed on the floor and having a first rail installed on the top in parallel in the horizontal direction; a fixing frame on which a second rail is installed in the longitudinal direction and fixedly installed in a direction orthogonal to one end of the first rail; A third rail is installed in the upper part in the longitudinal direction, installed parallel to the fixed frame in the horizontal direction, and installed to be slidably movable along the first rail by a transfer means that is rotated by receiving motor power on the first rail. a moving frame to be; a first pallet fixedly installed on one end of the fixed frame; a second pallet fixedly installed on one end of the moving frame; a third pallet installed to be spaced apart from the first pallet by a predetermined distance and slidably installed along the second rail by a transfer means rotated by receiving motor power on the second rail; a fourth pallet installed to be spaced apart from the second pallet by a predetermined distance and slidably installed along the third rail by a transfer means rotated by receiving motor power on the third rail; a plate that is installed to be adjacent to each other in a right angle form on the upper part of each pallet and is slidably installed by the operation of an operation cylinder; a clamp assembly installed on each plate and slidably installed in the front-rear direction by the operation of the cylinder; a clamp mounted on each of the clamp assembly units; a reference piece mounted on each of the pallets and installed so as to be operable upright by the operation of a cylinder from the lower part between the clamps and the clamps that are adjacently opposed to each other in a right angle form by the respective plates; a heating unit and an upper and lower bead removal unit mounted on the plate and installed so as to be reciprocally operated by a cylinder between the clamps and the clamps adjacently opposed to each other in a right angle shape by the respective plates; a corner bead removal unit mounted on one side of the clamp to be operable upright by a cylinder; a conveyor unit installed on inner surfaces of the fixed frame and the moving frame opposite to each other so as to be operable upright by the operation of a cylinder; a control unit for controlling each of the components; Doedoe including, the plate, when viewed from the top, the first plate, the second plate, the third plate, the fourth plate, the fifth plate in a clockwise direction with respect to the plate adjacent to one end of the fixed frame. , a sixth plate, a seventh plate, and an eighth plate, wherein the second plate, the third plate, the sixth plate, and the seventh plate have the cylinder in a direction perpendicular to the fixed frame and the moving frame. The first plate, the fourth plate, the fifth plate and the eighth plate slide by a cylinder at an inclined angle with respect to the longitudinal direction of the fixed frame and the moving frame. characterized.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제10-2033815호(Patent Document 2) Korean Patent Registration No. 10-2033815

하나의 열 융착장치를 이용하여 한 번에 두 개의 창틀을 제조할 수 있도록 함으로써 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 프로파일의 접합면 부위에 용융된 합성수지가 외부로 돌출되어 비드(bead)가 형성되는 것을 방지해줌으로써 말끔한 외관의 제품을 구현할 수 있도록 한 창호 프레임 제조용 열 융착장치에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 구성은, 한 번에 두 개의 창틀을 제조할 수 있도록 한 창호 프레임 제조용 열 융착장치에서, 창틀 제조용 프로파일의 접합면을 기준으로 모서리부 양측을 각각 지지할 수 있도록 분할형성되되 복층구조로 설치되며, 액추에이터에 의해 양측으로 확장 또는 오므림 조작 가능하게 설치되는 본체부; 상기 본체부 상에 배치된 복수의 프로파일을 각각 고정해주는 클램핑부; 상기 클램핑부에 고정된 프로파일의 접합면 상, 하측 테두리에 단턱홈부를 대향되게 형성해주는 밀링부; 상기 본체부의 일측에 설치되며, 상기 클램핑부에 각각 고정된 프로파일의 접합면 사이에 열판을 선택적으로 위치시켜 상기 접합면을 가열 용융시켜주는 열판가열부; 및 상기 열판가열부에 의해 가열 용융된 프로파일의 접합 시 상기 복층으로 배치된 프로파일의 상면과 저면에 각각 가압 밀착되어 상기 접합면의 용융된 합성수지를 단턱홈부 내에 충진시켜주는 누름지그부;를 포함한다.Production efficiency can be improved by allowing two window frames to be manufactured at a time using one heat-sealing device. It relates to a heat-sealing device for manufacturing a window frame that can realize a product with a clean appearance by preventing it. The configuration for realizing this is, in a heat-sealing apparatus for manufacturing a window frame that allows to manufacture two window frames at once, is divided so as to support both sides of the corners based on the joint surface of the profile for manufacturing the window frame, and is formed in a multi-layered structure The main body part is installed as, and is installed to be operable to expand or retract on both sides by an actuator; a clamping part for fixing each of the plurality of profiles disposed on the body part; a milling part for forming a stepped groove part opposite to the upper and lower edges of the joint surface of the profile fixed to the clamping part; a hot plate heating unit installed on one side of the main body and selectively positioning a hot plate between the joint surfaces of the profiles fixed to the clamping part to heat and melt the joint surface; and a pressing jig unit for filling the molten synthetic resin of the bonding surface into the stepped groove by being in close contact with the upper and lower surfaces of the multi-layered profile during bonding of the heated and molten profile by the hot plate heating unit, respectively; .

(특허문헌 3) 한국공개특허 제10-2020-0005247호(Patent Document 3) Korean Patent Publication No. 10-2020-0005247

창호 프레임의 프로파일 접합면에 돌출되는 비드를 최소화하고 그 비드를 수용하는 프로파일의 단턱홈부를 프로파일의 가상 접합면에 위치 맞춤하여 높은 정밀도로 형성할 수 있는 커팅 유닛을 구비하는 창호 프레임 가공용 열 융착장치를 제공한다. 창호 프레임 가공용 열 융착장치는, 테이블 상에 설치되고, 프로파일의 단부를 서로 직각으로 지지하여 그 프로파일의 단부를 당접시키거나 소정 간격 이격시키도록 고정하는 프로파일 고정틀 및 프로파일 이동틀과, 상기 프로파일 고정틀 및 프로파일 이동틀 사이로 진퇴하여 상기 프로파일 고정틀 및 프로파일 이동틀에 지지된 각 프로파일의 가접합부를 정렬하는 가이드판과, 상기 가이드판에 의하여 정렬된 프로파일의 가접합부가 서로 당접된 위치에서 그 당접 라인을 따라 상기 각 프로파일 단부를 소정 폭 및 깊이로 절삭하는 커팅 유닛과, 상기 프로파일 고정틀 및 프로파일 이동틀 사이로 진퇴하여 상기 단부가 커팅된 각 프로파일의 가접합면을 융착하는 가열판을 구비한다.Thermal welding device for window frame processing having a cutting unit capable of minimizing the bead protruding from the profile joint surface of the window frame and aligning the stepped groove part of the profile accommodating the bead to the virtual joint surface of the profile to form it with high precision provides The thermal welding device for window frame processing includes a profile fixing frame and a profile moving frame installed on a table, supporting the ends of the profile at right angles to each other and fixing the ends of the profile to be in contact with or spaced apart from each other by a predetermined distance, and the profile fixing frame and a guide plate that advances and retreats between the profile moving frames and aligns the provisional joining portions of each profile supported on the profile fixing frame and the profile moving frame, and the contact line at the position where the temporary joining portions of the profiles aligned by the guide plate are in contact with each other. Accordingly, a cutting unit for cutting each profile end to a predetermined width and depth, and a heating plate for advancing and retreating between the profile fixing frame and the profile moving frame to fuse the temporary joint surface of each profile cut at the end.

하지만, 이러한 기존의 용접장치로 창호를 제작하면 다음과 같은 문제가 발생한다.However, when a window is manufactured with such an existing welding device, the following problems occur.

(1) 창호를 구성하는 이웃한 두 개의 프로파일이 서로 접하는 면에 넓은 폭의 용접라인이 생겨 창호의 품질을 떨어뜨린다.(1) A wide welding line is formed on the surface where two adjacent profiles constituting the window and door are in contact with each other, thereby reducing the quality of the window.

(2) 즉, 이웃한 두 개의 프로파일이 서로 마주하는 양단을 열판으로 용융한 다음 강제로 압착하여 접합하므로, 접합하는 면에는 비드(Bead)가 생긴다. 그리고 이처럼 생긴 비드는 끌을 이용하여 긁어냄에 따라 음각의 선(용접라인)이 생긴다.(2) That is, since both ends of two adjacent profiles facing each other are melted with a hot plate and then forcibly joined by pressing, a bead is formed on the surface to be joined. And as the bead formed like this is scraped off using a chisel, an intaglio line (welding line) is created.

(3) 이때, 용접라인은 너무 깊지 않게 긁어내면 프로파일의 접합 면 주변에 비드가 그대로 남아 있어 미관과 품질을 해친다. 또한, 이처럼 남아 있는 비드는 다시 후가공을 통해 긁어내야 하므로 작업 시간이 길어질 뿐만 아니라 제조비용이 늘어나게 된다.(3) At this time, if the welding line is scraped not too deep, the bead remains around the joint surface of the profile and the aesthetics and quality are impaired. In addition, since the remaining beads have to be scraped off again through post-processing, not only the working time is long, but also the manufacturing cost is increased.

(4) 이에, 끌로 긁어낼 때 조금 깊게 비드를 제거함에 따라 비드는 거의 완벽하게 긁어낼 수 있으나, 끌 끝이 프로파일의 접합한 면 안까지 긁어내게 되어 용접라인이 외부에서 보이게 된다.(4) Therefore, as the bead is removed a little deeply when scraping with a chisel, the bead can be scraped off almost completely, but the tip of the chisel is scraped to the inside of the joint surface of the profile, so that the welding line is visible from the outside.

(5) 따라서, 이웃한 두 개의 프로파일을 용접할 때는 용접하는 면에 생기는 용접라인의 폭을 최소화해야 후가공 없이 한 번에 작업을 끝낼 수 있게 된다.(5) Therefore, when welding two adjacent profiles, the width of the welding line on the welding surface must be minimized so that the work can be finished at once without post-processing.

(6) 한편, 창호 제작에 사용하는 프로파일(6) On the other hand, the profile used for manufacturing windows

한국등록특허 제10-1765362호 (등록일: 2017.07.31)Korean Patent Registration No. 10-1765362 (Registration Date: 2017.07.31) 한국등록특허 제10-2033815호 (등록일: 2019.10.11)Korean Patent Registration No. 10-2033815 (Registration Date: 2019.10.11) 한국공개특허 제10-2020-0005247호 (공개일: 2020.01.15)Korea Patent Publication No. 10-2020-0005247 (published on: January 15, 2020)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 용접한 프로파일의 안쪽 가장자리에서 적어도 실내 측 부분의 두께 일부를 밀링 작업한 두 개의 프로파일이 마주하는 양단을 용융하여 하나로 용접한 다음 끌로 긁어낸 뒤에 프로파일에 가해진 힘을 제거함과 동시에 다시 가압함으로써, 끌로 생긴 음각 라인을 메워 용접라인을 최소화하여 품질을 높일 수 있게 한 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention takes this point into consideration, and after milling the inner edge of the welded profile with at least a part of the thickness of the interior portion, melts the opposite ends of the two profiles facing each other, welds them into one, and then scrapes the profile with a chisel. An object of the present invention is to provide a welding machine for plastic windows with a minimized welding line, which can be removed and pressurized again, filling the engraved line with a chisel to minimize the welding line to increase the quality.

이때, 본 발명은 실질적으로 프로파일을 용접할 때 사용하는 클램핑 수단을 이송하거나 이 클램핑 수단으로 고정한 프로파일을 가압하여 용접라인을 최소화할 수 있게 구성함으로써, 추가하는 구성을 최소화하면서도 품질을 한층 더 높일 수 있게 한 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기를 제공하는데 다른 목적이 있다.At this time, the present invention is configured to minimize the welding line by transferring the clamping means used when welding the profile or pressing the profile fixed by the clamping means, thereby minimizing the additional configuration and further increasing the quality. Another object of the present invention is to provide a welding machine for plastic windows with minimized welding lines.

또한, 본 발명은 이처럼 용접한 뒤에 다시 가압하여 용접라인을 최소화할 때 사용하는 액추에이터를 서보 모터로 이용함으로써, 가압하는 거리를 정밀하게 제어할 수 있어 원하는 거리만큼 정확하게 이송하게 하여 용접라인을 최소화하여 품질을 더욱더 높일 수 있게 한 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention uses the actuator used to minimize the welding line by pressing again after welding as a servo motor, so that the pressing distance can be precisely controlled, and the welding line is minimized by accurately transporting the desired distance. Another object of the present invention is to provide a welding machine for plastic windows in which the welding line is minimized to further improve the quality.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기는, 서로 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(410), 상기 가이드(410)의 안내를 받아 서로 마주하여 움직이게 장착하고 적어도 두 개의 프로파일의 양단을 지지하는 두 개의 지지 블록(420), 상기 지지 블록(420)에 장착하여 프로파일을 눌러서 고정하는 액추에이터(430), 및 상기 지지 블록(420)에 장착하여 상기 액추에이터(430)로 고정한 프로파일의 일부를 깎아내는 밀링(440)을 포함하는 밀링 수단(400); 서로 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(100); 상기 가이드(100)의 한쪽에 교차하게 고정한 고정 작업대(200'); 상기 고정 작업대(200')와 나란하게 설치하고 제1 액추에이터(210)의 구동으로 상기 가이드(100)의 안내를 받아 상기 고정 작업대(200')와 마주하여 움직이는 이동 작업대(200"); 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")의 한쪽에 서로 마주하는 위치에 장착하고, 위에 올려놓은 두 개의 프로파일을 고정하여 마주하는 면을 용융·용접하게 하는 고정식 클램핑 수단(300'); 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")에 각각 하나씩 장착하고, 제2 액추에이터(310)의 구동으로 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")의 길이 방향을 따라 상기 고정식 클램핑 수단(300")과 마주하여 움직이며, 위에 올려놓은 두 개의 프로파일을 고정하여 마주하는 면을 용융·용접하게 하는 두 개의 이동식 클램핑 수단(300"); 및 제어기를 포함하되;, 상기 제어기는, (1) 상기 액추에이터(430)가 작동하게 하여 지지 블록(420) 위에 올려놓은 서로 마주하는 프로파일(P)을 고정한 다음, 상기 밀링(440)을 제어하여 이웃한 두 개의 프로파일을 용접했을 때 그 안쪽 가장자리 중에서 적어도 실내 측에 노출되는 부분의 선단 두께 일부를 깎아내어 접합 턱(S)을 형성하게 하고, (2) 상기 두 개의 고정식 클램핑 수단(300')과 두 개의 이동식 클램핑 수단(300") 사이에 놓인 상기 프로파일(P', P")의 접하는 면을 용융시키고, (3) 상기 제1 액추에이터(210)와 상기 제2 액추에이터(310)를 작동하여 이웃한 프로파일(P', P")의 용융한 면이 서로 용착하게 하고, (4) 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 접합 면을 끌(360)로 깎아 낸 다음, (5) 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")이 동시에 프로파일(P', P")에 가했던 압력을 제거하고, (6) 동시에, 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")을 이동시켜서 끌(360)로 생긴 음각 라인을 메우면서 동시 다시 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")으로 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 고정하게 하는 것을 특징으로 한다.The welding machine for plastic windows with a minimized welding line according to the present invention for achieving this purpose is at least two guides 410 installed side by side, and at least two guides 410 are guided by the guides 410 to face each other and move at least Two support blocks 420 supporting both ends of the two profiles, an actuator 430 mounted on the support block 420 to press and fix the profile, and the actuator 430 mounted on the support block 420 to fix the profile. Milling means 400 comprising a milling 440 for cutting off a portion of the profile fixed with; at least two guides 100 installed side by side; a fixed workbench (200') crossed to one side of the guide (100); A movable workbench 200" that is installed in parallel with the fixed workbench 200' and moves to face the fixed workbench 200' by being guided by the guide 100 by driving the first actuator 210; the fixed workbench 200" Fixed clamping means 300' mounted on one side of the workbench 200' and the moving workbench 200" at a position facing each other, and melting and welding the facing surfaces by fixing the two profiles placed thereon; Each of the fixed workbench 200' and the movable workbench 200" is mounted one by one, and the second actuator 310 is driven along the longitudinal direction of the fixed workbench 200' and the movable workbench 200". Two movable clamping means (300") moving opposite the clamping means (300") and fixing the two profiles placed thereon to melt and weld the opposite surfaces; and a controller, wherein the controller (1) causes the actuator 430 to operate to fix the facing profiles P placed on the support block 420, and then controls the milling 440 to When two adjacent profiles are welded, a part of the tip thickness of at least the part exposed to the interior of the inner edge is cut to form a joint jaw (S), (2) the two fixed clamping means (300') and the tangent surfaces of the profiles P', P" placed between the two movable clamping means 300", (3) actuating the first actuator 210 and the second actuator 310, The molten faces of the adjacent profiles (P', P") are welded to each other, (4) the joint faces of the two adjacent profiles (P', P") are chiseled out with a chisel 360, and then (5) ) removing the pressure applied to the profiles P' and P" by the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300" at the same time, (6) simultaneously with the fixed clamping means 300' Two profiles (P', P', adjacent to the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300") at the same time while filling the intaglio line formed by the chisel 360 by moving the movable clamping means 300", P") is characterized in that it is fixed.

특히, 상기 고정 클램프 수단(300')은, 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(300")에 각각 장착한 베이스(320); 상기 베이스(320)에 장착한 제3 액추에이터(321) 구동으로 서로 직교하게 움직이는 두 개의 작동 블록(322)에 각각 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 끝 부분을 지지하는 하부 칼판(330); 상기 작동 블록(322)에 장착한 제4 액추에이터(341)의 구동으로 상기 하부 칼판(330)과 마주하여 움직이는 상부 칼판(340); 상기 하부 칼판(330)과 상부 칼판(340) 사이에 위치할 수 있게 진퇴 작용할 수 있도록 상기 베이스(320)에 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용융하는 열판(350); 및 상기 두 개의 하부 칼판(330) 사이와 두 개의 상부 칼판(340) 사이에서 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 용접라인을 제거할 수 있게 상기 베이스(320)에 장착하는 끌(360);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the fixing clamp means 300 ′ includes a base 320 mounted on the stationary work table 200 ′ and the moving work table 300 ″, respectively; a third actuator 321 mounted on the base 320 is driven. A lower knife plate 330 for supporting the ends of the two adjacent profiles (P ', P ") by mounting to each of the two operation blocks 322 moving orthogonally to each other; an upper blade plate 340 that moves to face the lower blade plate 330 by driving the fourth actuator 341 mounted on the operation block 322; A hot plate 350 for melting two adjacent profiles (P ', P ") mounted on the base 320 so as to be positioned between the lower knife plate 330 and the upper knife plate 340 to move forward and backward; and a chisel ( 360);

또한, 상기 이동식 클램핑 수단(300")은, 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(300")에 장착한 제2 액추에이터(310)의 구동으로 움직이는 베이스(320); 상기 베이스(320)에 장착한 제3 액추에이터(321) 구동으로 서로 직교하게 움직이는 두 개의 작동 블록(322)에 각각 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 끝 부분을 지지하는 하부 칼판(330); 상기 작동 블록(322)에 장착한 제4 액추에이터(341)의 구동으로 상기 하부 칼판(330)과 마주하여 움직이는 상부 칼판(340); 상기 하부 칼판(330)과 상부 칼판(340) 사이에 위치할 수 있게 진퇴 작용할 수 있도록 상기 베이스(320)에 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용융하는 열판(350); 및 상기 두 개의 하부 칼판(330) 사이와 두 개의 상부 칼판(340) 사이에서 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 용접라인을 제거할 수 있게 상기 베이스(320)에 장착하는 끌(360);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable clamping means 300" includes: a base 320 that is moved by the driving of the second actuator 310 mounted on the fixed workbench 200' and the moving workbench 300"; The third actuator 321 mounted on the base 320 is mounted on two operation blocks 322 that move orthogonally to each other by driving the lower part supporting the ends of the two adjacent profiles P' and P". The blade plate 330; The upper blade plate 340 that faces the lower blade plate 330 by driving the fourth actuator 341 mounted on the operation block 322; The lower blade plate 330 and the upper blade plate 340 ) mounted on the base 320 so as to be positioned between the two adjacent profiles (P ', P ") to melt the hot plate 350; and a chisel ( 360);

한편, 상기 제어기는, 상기 (4)에서, 전자압력계를 사용하여 프로파일(P', P")에 가해진 힘이 0㎏/㎠일 때까지 가하는 힘을 제거하게 한 것을 특징으로 한다.On the other hand, it is characterized in that the controller removes the force applied to the profile (P', P") until the force applied to the profile (P', P") is 0 kg/cm 2 , in (4) above.

또한, 상기 제1 내지 제4 액추에이터(210, 310, 321, 341)는, 각각 서보 모터나 엔코더를 포함하는 모터를 구동하는 스크루, 벨트나 체인으로 구동하거나, 에어실린더로 구동하게 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the first to fourth actuators (210, 310, 321, 341) are each driven by a screw, belt or chain for driving a motor including a servo motor or an encoder, characterized in that it is configured to be driven by an air cylinder. do.

그리고 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")에는, 상기 (4)에서 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 서로 밀착하게 밀어주는 제5 액추에이터(370)를 갖춘 것을 특징으로 한다.And in the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300", a fifth actuator 370 that pushes the two adjacent profiles P' and P" in (4) into close contact with each other. characterized by being equipped.

마지막으로, 상기 제어기는, 상기 (5)의 음각 라인을 메울 때 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")이 0.1~3㎜만큼 움직이게 제어하는 것을 특징으로 한다.Finally, the controller is characterized in that when filling the intaglio line of (5), the adjacent two profiles (P', P") are controlled to move by 0.1 to 3 mm.

본 발명에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기는 다음과 같은 효과가 있다.The welding line for plastic windows minimized according to the present invention has the following effects.

(1) 프로파일을 용접하기 전에 프로파일을 용접했을 때 안쪽 가장자리 부분, 그 중에서도 적어도 실내에 노출하는 부분에 대해 미리 소정의 두께만큼 깎아내는 밀링 작업을 수행함으로써, 용접 후에 비드를 제거하지 않아도 되므로 용접 후 안쪽 모서리에 비드 발생이 거의 생기지 않아 용접 과정에서 생기는 용접라인을 최소화할 수 있다. 이는, 이웃한 두 개의 프로파일이 접합 부분인 용접라인이 눈으로 확인할 수 없을 정도로 줄일 수 있어 그만큼 창호의 미감과 미관을 개선하여 품질을 높일 수 있다.(1) Before welding the profile, when the profile is welded, the inner edge part, especially the part exposed to the room, is milled by a predetermined thickness in advance, so it is not necessary to remove the bead after welding. It is possible to minimize the welding line generated during the welding process as almost no bead is generated on the inner edge. This can reduce the welding line, which is a joint part of two adjacent profiles, to the extent that it cannot be seen with the naked eye, and thus the aesthetics and aesthetics of the window can be improved and the quality can be increased.

(2) 이웃한 두 개의 프로파일을 하나로 용접한 다음 품질 개선을 위해 용접한 선을 따라 끌로 긁어서 비드를 제거해서 생긴 용접라인을, 다시 프로파일을 가압함에 따라 최소화할 수 있어 창호의 품질을 한층 더 높일 수 있다.(2) Welding two adjacent profiles into one and then scraping with a chisel along the welded line for quality improvement to remove the bead can minimize the welding line by pressing the profile again, which can further improve the quality of windows and doors. can

(3) 이때, 프로파일은 용접할 때 프로파일을 고정하는 클램핑 수단의 고정력을 제거한 상태에서 다시 가압하게 구성할 수도 있고, 프로파일 자체를 가압하여 용접라인을 최소화할 수도 있다.(3) At this time, the profile may be configured to be pressed again while removing the clamping force of the clamping means for fixing the profile during welding, or the welding line may be minimized by pressing the profile itself.

(4) 특히, 추가하는 구성을 최소화하면서도 제어기 제어를 통해 이처럼 용접라인을 최소화할 수 있으므로, 경제적이다.(4) In particular, it is economical because the welding line can be minimized through the controller control while minimizing the additional configuration.

(5) 이때, 클램핑 수단을 동작하게 하는 액추에이터로 여러 가지를 이용할 수 있으나, 그 중에서 서보 모터나 엔코더 등을 이용하는 모터나 에어실린더로 이동 거리를 정확하게 제어할 수 있어 용접라인을 더욱더 최소화할 수 있다.(5) At this time, various types of actuators can be used as actuators to operate the clamping means, but among them, a motor using a servo motor or an encoder or an air cylinder can precisely control the movement distance, so the welding line can be further minimized. .

[도 1]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기의 전체 구성을 보여주는 평면도이다.
[도 2]는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기에 창호 제작에 사용하는 프로파일을 올려놓은 상태를 보여주는 평면도이다.
[도 3]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 밀링 수단의 구성을 보여주기 위한 정면도이다.
[도 4]는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 밀링 수단의 구성을 보여주기 위한 평면도이다.
[도 5]는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 밀링 수단의 구성을 보여주기 위한 측면도이다.
[도 6]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 밀링 수단으로 밀링 가공한 프로파일을 보여주는 사시도로, (a)는 창호 틀에 사용하는 프로파일을, (b)는 창호 짝에 사용하는 프로파이를 각각 보여준다.
[도 7]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 고정식 클램핑 수단의 구성을 보여주는 도면으로, (a)는 개략적으로 프로파일을 고정하는 상태를 보여주는 사시도이고, (b)는 클램핑 수단의 구성을 보여주기 위한 측면도이다.
[도 8]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 고정식 클램핑 수단의 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 9] 내지 [도 12]는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기로 용접하는 과정을 단계별로 보여주는 도면으로, (a)는 평면도이고, (b)는 클램핑 수단의 작동을 보여주는 측면도이다.
[도 13]은 본 발명의 [실시예 2]에 따른 고정식 클램핑 수단의 구성을 보여주는 측면도이다.
[Fig. 1] is a plan view showing the overall configuration of a welding machine for plastic windows with a minimized welding line according to [Example 1] of the present invention.
[Fig. 2] is a plan view showing a state in which the profile used for manufacturing windows is placed on a welding machine for plastic windows with minimized welding lines according to [Example 1] of the present invention.
[Figure 3] is a front view for showing the configuration of the milling means according to [Example 1] of the present invention.
[Fig. 4] is a plan view showing the configuration of the milling means according to [Example 1] of the present invention.
[Fig. 5] is a side view for showing the configuration of a milling means according to [Example 1] of the present invention.
[Figure 6] is a perspective view showing a profile milled by a milling means according to [Example 1] of the present invention, (a) is a profile used for a window frame, (b) is a profile used for a window pair show each
[Fig. 7] is a view showing the configuration of a fixed clamping means according to [Example 1] of the present invention, (a) is a perspective view schematically showing a state of fixing the profile, (b) is the configuration of the clamping means This is a side view to show.
[Fig. 8] is a perspective view showing the configuration of the fixed clamping means according to [Example 1] of the present invention.
[Fig. 9] to [Fig. 12] are views showing step-by-step welding process with a plastic window and door welding machine with a minimized welding line according to [Example 1] of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a side view showing the operation of the clamping means.
[Fig. 13] is a side view showing the configuration of the fixed clamping means according to [Embodiment 2] of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. According to the principle that can be, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

본 발명의 [실시예 1]에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기는, [도 1] 내지 [도 12]와 같이, 밀링 수단(400), 두 개의 가이드(100), 고정 작업대(200'), 이동 작업대(200"), 고정식 클램핑 수단(300'), 이동식 클램핑 수단(300"), 그리고 제어기를 포함한다.A welding machine for plastic windows with a minimized welding line according to [Example 1] of the present invention, as shown in [Fig. 1] to [Fig. 12], a milling means 400, two guides 100, a fixed workbench 200 '), a mobile workbench 200", a stationary clamping means 300', a mobile clamping means 300", and a controller.

특히, 상기 밀링 수단(400)은 실질적으로 용접하는 장치에 프로파일을 공급하기 전, 하나로 용접하는 두 개의 프로파일(P', P")의 내부 가장자리 중 적어도 실내 측에 노출하는 부분을 밀링(440)을 이용하여 그 선단 두께의 일부를 깎아내게 구성함으로써, 이들 두 개의 프로파일(P', P")을 용접했을 때 안쪽 가장자리 부분 중 적어도 실내에 노출하는 부분에서 생기는 용접라인을 최소화하여 창호의 미관과 미감을 개선하여 결과적으로 창호의 품질을 향상할 수 있게 한 것이다.In particular, the milling means 400 substantially mills (440) a portion exposed to at least the interior side of the inner edges of the two profiles (P', P") to be welded into one before supplying the profile to the welding device. By cutting off a part of the tip thickness using By improving the aesthetics, it is possible to improve the quality of the windows as a result.

또한, 상기 제어기는 고정식 클램핑 수단(300')과 이동식 클램핑 수단(300")을 제어하되, 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용접한 다음, 이들 프로파일(P', P")에 가하는 클램핑 수단의 압력을 없앤 상태에서 다시 프로파일(P', P")을 압착함과 동시에 클램핑 수단을 작동하여 다시 고정할 수 있게 구성함으로써, 사상 용접한 뒤에 생긴 용접라인을 최소화할 수 있게 하여 창호의 품질을 더욱더 높일 수 있게 한 것이다.In addition, the controller controls the stationary clamping means 300' and the movable clamping means 300" by welding two adjacent profiles (P', P") and then welding these profiles (P', P"). The profile (P', P") is compressed again while the pressure of the clamping means applied to the This allows the window quality to be further improved.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "P, P' 그리고 P"""는 하나의 창호를 구성하는 프로파일로, 여기서는 그 가공 위치에서 약간의 차이가 있으므로 이를 구분하기 위한 것이다. 즉, "P"는 하나의 창호에서 서로 마주하게 설치하는 두 개의 창호를, 그리고 "P'"과 "P""은 이웃하게 배치하여 하나로 용접하는 두 개의 프로파일을 각각 나타낸다. 또한, "B"는 이처럼 용접한 선을 따라 형성한 비드(Bead)를 나타낸다.Hereinafter, such a configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, reference numerals "P, P' and P""" are profiles constituting one window and door, and here, there is a slight difference in the machining position, so it is to distinguish them. That is, "P" denotes two windows installed facing each other in one window, and "P'" and "P"" denote two profiles arranged adjacently and welded into one, respectively. Also, "B" represents a bead formed along the welded line in this way.

가. go. 밀링milling 수단 Way

밀링 수단(400)은, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용접했을 때 안쪽 가장자리 부분의 적어도 실내 측에 노출하는 부분의 선단을 미리 밀링 가공하여 턱(S)을 형성함으로써, 이들 프로파일(P', P")을 일체로 용접했을 때 적어도 실내에 노출하는 부분에 생기는 용접라인을 최소화하여 미감과 미관을 개선할 수 있게 하기 위한 수단이다.Milling means 400, as shown in [Fig. 1] to [Fig. 5], when two adjacent profiles (P', P") are welded, the tip of the part exposed to at least the indoor side of the inner edge part in advance Means for improving aesthetics and aesthetics by minimizing the welding line generated in at least the part exposed to the room when these profiles (P', P") are integrally welded by milling to form the jaw (S) am.

이러한 밀링 수단(400)은, [도 3] 내지 [도 6]과 같이, 적어도 두 개의 가이드(410), 두 개의 지지 블록(420), 액추에이터(430), 그리고 밀링(440)을 포함한다.The milling means 400 includes at least two guides 410 , two support blocks 420 , an actuator 430 , and a milling 440 , as shown in FIGS. 3 to 6 .

1. 가이드1. Guide

가이드(410)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 적어도 두 개를 서로 나란하게 설치한다. 특히, 가이드(410)는 후술할 지지 블록(420)이 프로파일(P)의 길이에 따라 위치를 조절할 수 있는 길이로 제작한다. 이러한 가이드(410)는 지지 블록(420)이 서로 마주하여 움직일 수 있게 안내할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 예시적으로 LM 가이드를 이용하는 것이 가장 바람직하다.Guide 410, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], at least two are installed side by side. In particular, the guide 410 is manufactured to a length that can be adjusted according to the length of the support block 420 to be described later according to the length of the profile (P). As the guide 410, any support block 420 can be used as long as it can guide the support block 420 to face each other, and it is most preferable to use an LM guide as an example.

2. 지지 블록2. Support block

지지 블록(420)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 가이드(410)의 안내를 받아 서로 마주하게 장착한다. 이때, 상기 지지 블록(420)은 서로 마주하는 두 개의 프로파일(P)을 올려놓고 밀링 작업할 수 있는 크기로 제작하고, 특히, 상기 지지 블록(420)은 상기 가이드(410)의 안내를 받아 동시에 서로 마주하여 가까워지거나 멀어지면서 프로파일(P)의 길이에 맞춰서 길이 조절이 이루어질 수 있게 구성한다. 이를 위해, 도면에서는 모터(421)와 같은 액추에이터를 이용하고, 이 모터(421) 구동으로 회전하는 스크루(422)를 포함한다. 이때, 상기 스크루(422)는 길이 중간을 기준으로 양쪽에 스크루의 형성 방향을 다르게 제작함으로써, 모터(421)가 한 방향으로 회전할 때 두 개의 지지 블록(420)이 서로 마주하거나 멀어지는 방향으로 움직일 수 있게 동작한다. 물론, 이러한 모터(421)와 스크루(422)는 각각 제작하여 지지 블록(420)을 동작하게 제어할 수도 있다.The support block 420 is mounted to face each other under the guidance of the above-described guide 410, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5]. At this time, the support block 420 is made of a size that can be milled by placing two profiles P facing each other, and in particular, the support block 420 is guided by the guide 410 at the same time It is configured so that the length adjustment can be made according to the length of the profile P while facing each other or moving away from each other. For this purpose, in the drawing, an actuator such as a motor 421 is used, and a screw 422 rotating by driving the motor 421 is included. At this time, the screw 422 is manufactured in different directions on both sides based on the middle of the length, so that when the motor 421 rotates in one direction, the two support blocks 420 move in a direction facing or away from each other. work to be able to Of course, the motor 421 and the screw 422 may be manufactured and controlled to operate the support block 420 .

여기서, 상기 지지 블록(420)은 적어도 두 개의 프로파일을 올려놓을 수 있게 구성할 수 있으나, 바람직하게는 서로 마주하는 두 개의 프로파일(P)을 올려놓고 한 번에 밀링 가공할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이는, 하나의 창호를 기준으로 설명하면, 하나의 창호에는 통상 4개의 프로파일로 이루어지게 되나, 창호가 통상적으로 직사각형으로 제작하므로 서로 마주하는 두 개의 프로파일(P)의 길이가 같아 이처럼 같은 길이의 프로파일(P)을 한 번에 밀링 작업할 수 있게 하기 위함이다.Here, the support block 420 may be configured so that at least two profiles can be placed on it, but preferably, it is preferable to put two profiles P facing each other and milling them at a time. do. This is, when described with reference to one window and door, one window and door usually consist of four profiles, but since the window and door are usually made in a rectangular shape, the two profiles (P) facing each other have the same length, so the profile of the same length This is so that (P) can be milled at once.

3. 액추에이터3. Actuator

액추에이터(430)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 지지 블록(420)에 장착한다. 이때, 상기 액추에이터(430)는 지지 블록(420) 위에 올려놓은 서로 마주하게 용접하는 두 개의 프로파일(P)의 양쪽을 각각 눌러서 후술할 밀링작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 고정한다. 이러한 액추에이터(430)는 프로파일(P)을 고정할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으나, 저렴하면서도 쉽고 편리하게 제어할 수 있는 에어 실린더를 이용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 액추에이터(430)는 하나를 장착하여 사용할 수도 있으나, 때에 따라 프로파일(P)의 폭이 넓을 때도 안정적으로 지지 고정할 수 있도록 두 개를 갖추는 것이 더욱 바람직하다.The actuator 430 is mounted on the support block 420 described above, as shown in FIGS. 3 to 5 . At this time, the actuator 430 presses both sides of the two profiles P placed on the support block 420 and welded to face each other, respectively, and fixes them so that the milling operation to be described later can be smoothly performed. Such an actuator 430 can be used as long as it can fix the profile (P), but it is preferable to use an air cylinder that can be controlled easily and conveniently at an affordable price. In addition, the actuator 430 may be used by mounting one, but in some cases, it is more preferable to have two so as to be stably supported and fixed even when the width of the profile P is wide.

4. 4. 밀링milling

밀링(440)은, [도 3] 내지 [도 6]과 같이, 프로파일(P)을 용접하여 창호를 제작했을 때 이웃한 두 개의 프로파일이 이루는 안쪽 가장자리, 그 중에서도 창호의 실내 측에 노출되는 부분을 미리 소정의 두께만큼 깎아서 용접할 수 있게 구성한 것이다. 이는, 이처럼 깎은 부분을 통해 이웃한 두 개의 프로파일을 용접했을 때 용접에서 생긴 비드가 외부로 돌출하지 않게 하여 용접라인을 최소화할 수 있게 하기 위함이다.Milling 440, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 6], when the profile (P) is welded to make a window, the inner edge formed by two adjacent profiles, especially the part exposed to the interior side of the window It is configured so that it can be welded by cutting it to a predetermined thickness in advance. This is to minimize the welding line by preventing the bead generated from the welding from protruding to the outside when the two adjacent profiles are welded through the shaved part.

이러한 밀링(440)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 통상적으로 절삭에 사용하는 공구를 사용하고 상술한 지지 블록(420)에 장착한다. 이때, 상기 밀링(440)은 상술한 액추에이터(430)로 고정한 프로파일(P)의 사면에 대해 미리 그 두께의 일부를 깎아서 용접라인이 최소한으로 생길 수 있게 가공한다.The milling 440 is mounted on the support block 420 described above using a tool commonly used for cutting, as shown in FIGS. 3 to 5 . At this time, the milling 440 is processed so that a welding line can be generated to a minimum by cutting a part of the thickness in advance with respect to the slope of the profile P fixed by the actuator 430 described above.

즉, 상기 밀링(440)은, [도 6]과 같이, 창호를 용접하려고 프로파일(P)의 단부를 경사지게 절단한 부분에서 이웃한 두 개의 프로파일을 용접했을 때 안쪽 가장자리의 선단 부분을 깎아서 턱(S)을 형성한다. 이때, 턱(S)은 안쪽 가장자리의 전체에 대해서 형성할 수도 있으나, 적어도 실내 측에 노출하는 부분에 형성함으로써, 후술하는 구성을 통해 프로파일을 용접했을 때 이 용접라인에서 비드가 밖으로 돌출하지 않게 하여 용접라인을 최소화하여 창호의 미관과 미감을 높일 수 있게 한다.That is, the milling 440 is, as shown in [Fig. 6], when two adjacent profiles are welded in the portion where the end of the profile P is cut obliquely to weld the windows and doors, the tip of the inner edge is cut and the jaw ( S) is formed. At this time, the chin (S) may be formed for the entire inner edge, but by forming it at least in the portion exposed to the interior side, the bead does not protrude out of this welding line when the profile is welded through the configuration to be described later. By minimizing welding lines, it is possible to enhance the aesthetics and aesthetics of windows.

나. 가이드me. guide

가이드(100)는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 서로 마주하여 두 개를 설치한다. 이는, 후술할 고정 작업대(200')를 기준으로 이동 작업대(200")가 서로 마주하여 움직이면서 창호의 크기에 맞게 크기를 조절할 수 있게 안내하기 위한 것이다. 이러한 가이드(100)는 이처럼 이동 작업대(200")가 안내를 받아 움직일 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 예시적으로 LM 가이드를 이용하는 것이 가장 바람직하다.The guide 100, as shown in [Fig. 1] and [Fig. 2], are installed to face each other. This is to guide the movable workbench 200" based on the fixed workbench 200', which will be described later, so as to move to face each other and adjust the size to fit the size of the window. This guide 100 is such a moving workbench 200 ") can be used as long as it can move under guidance, and it is most preferable to use an LM guide as an example.

다. 고정 작업대all. fixed workbench

고정 작업대(200')는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상술한 두 개의 가이드(100)의 한쪽에 교차하게 설치한다. 이때, 고정 작업대(200')는 가이드(100)에 직교하게 설치함으로써, 통상적으로 직각사각형 형태로 제작하는 창호를 구성하는 프로파일을 위에 올려놓고 지지할 수 있게 하기 위함이다.The fixed workbench 200' is installed to cross one side of the above-described two guides 100, as in [FIG. 1] and [FIG. 2]. At this time, the fixed workbench 200' is installed orthogonally to the guide 100, so that the profile constituting the window and door, which is usually produced in a rectangular shape, can be placed thereon and supported.

라. 이동 작업대La. mobile workbench

이동 작업대(200")는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상술한 가이드(100)의 안내를 받아 상술한 고정 작업대(200')를 향해 움직일 수 있게 장착한다.The movable workbench 200" is mounted to be movable toward the above-described fixed workbench 200' under the guidance of the above-described guide 100, as in [Fig. 1] and [Fig. 2].

이때, 상기 이동 작업대(200")는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 제1 액추에이터(210)를 통해 고정 작업대(200')와 마주하여 창호의 크기에 맞게 그 사이의 간격을 조절할 수 있게 구성한다. 여기서, 상기 제1 액추에이터(210)는 이동 작업대(200")가 고정 작업대(200')를 향해 움직일 수 있게 할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으나, 예시적으로, 서보 모터나 엔코더를 포함하는 모터를 구동하는 스크루, 벨트나 체인으로 구동하거나 에어실린더로 구동하는 것을 예로 들 수 있다. 이 중에서도, 서모 모터를 이용함으로써, 원하는 거리만큼 정확하게 이동하게 제어할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the movable workbench 200" faces the fixed workbench 200' through the first actuator 210 as shown in Figs. It is configured to be adjustable. Here, as the first actuator 210, any one capable of allowing the movable worktable 200" to move toward the fixed workbench 200' may be used, but for example, a servo For example, a screw for driving a motor including a motor or an encoder, driving with a belt or chain, or driving with an air cylinder may be exemplified. Among these, it is preferable to use a thermomotor so as to be able to precisely control movement by a desired distance.

마. 고정식 mind. stationary 클램핑clamping 수단 Way

고정식 클램핑 수단(300')은, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상술한 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")의 한쪽 끝에 고정 설치한다. 특히, 이러한 고정식 클램핑 수단(300')은 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 지지하고, 서로 마주하는 양단을 용융한 다음, 가압하여 하나로 용접한 뒤에 끌고 긁어서 비드(B)를 제거하고 다시 가압하여 용접라인(L)을 최소화할 수 있게 구성한다.The fixed clamping means 300' is fixedly installed at one end of the above-described fixed workbench 200' and mobile workbench 200", as in [Fig. 1] and [Fig. 2]. In particular, these fixed clamping means ( 300') supports two adjacent profiles (P', P"), melts both ends facing each other, welds them together by pressing, and then drags and scrapes to remove the bead (B) and pressurizes again to the welding line ( L) is configured to be minimized.

이러한 고정식 클램핑 수단(300')은, [도 2] 내지 [도 8]과 같이, 베이스(320), 하부 칼판(330), 상부 칼판(340), 열판(350), 그리고 끌(360)을 포함한다.This fixed clamping means 300', [Fig. 2] to [Fig. 8], as shown in the base 320, the lower blade plate 330, the upper blade plate 340, the hot plate 350, and the chisel 360. include

1. 베이스1. base

베이스(320)는, [도 7] 및 [도 8]과 같이, 상술한 고정 작업대(200')와 이동 작업대(300")에 각각 장착한다. 이때, 베이스(320)는 그 위에 후술할 다른 구성을 장착하게 되므로 이들 구성을 수용할 수 있는 크기로 제작한다.The base 320, as shown in [Fig. 7] and [Fig. 8], are respectively mounted on the above-described fixed workbench 200' and mobile workbench 300". At this time, the base 320 is mounted on the other Since the components are mounted, they are manufactured in a size that can accommodate these components.

특히, 상기 베이스(320)에는 서로 직교하게 움직일 수 있도록 두 개의 작동 블록(322)을 갖춘다. 이때, 작동 블록(322)은 상기 베이스(320)에 장착한 제3 액추에이터(321)를 통해 직교하게 움직이도록 설치하여, 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 모서리 부분을 지지할 수 있게 구성한다. 이때, 상기 제3 액추에이터(321)는 서보 모터를 통해 직선 운동할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.In particular, the base 320 is provided with two operation blocks 322 to move orthogonally to each other. At this time, the operation block 322 is installed to move orthogonally through the third actuator 321 mounted on the base 320, and can support the corners of the two adjacent profiles (P', P"). At this time, it is preferable that the third actuator 321 is configured to be capable of linear motion through a servo motor.

2. 하부 2. Lower 칼판knife plate

하부 칼판(330)은, [도 7] 및 [도 8]과 같이, 상술한 각 작동 블록(322)에 하나씩 장착한다. 이때, 상기 하부 칼판(330)은 프로파일(P', P")의 끝 부분을 지지하게 되므로, 프로파일(P', P")의 끝 부분이 이루는 평면 형상으로 제작하여 이들 프로파일(P', P")의 끝 부분을 용융할 때나 용접할 때도 그 형태가 가능한 한 뭉개지는 등의 불량이 발생하지 않게 구성하는 것이 바람직하다.The lower blade plate 330 is mounted one by one on each of the above-described operation blocks 322, as in [Fig. 7] and [Fig. 8]. At this time, since the lower blade plate 330 supports the ends of the profiles (P', P"), these profiles (P', P') are manufactured in a flat shape formed by the ends of the profiles (P', P"). When melting or welding the tip of "), it is desirable to configure it so that defects such as crushing do not occur as much as possible.

3. 상부 3. Upper 칼판knife plate

상부 칼판(340)은, [도 7] 및 [도 8]과 같이, 상술한 하부 칼판(330)과 같은 형태로 제작한 것이나, 이 하부 칼판(330)과 마주하여 움직일 수 있도록 상기 작동 블록(322)에 제4 액추에이터(341)로 동작하게 장착한 점에서 차이가 있다, 이러한 상부 칼판(340)은 상기 하부 칼판(330)에 올려놓은 프로파일(P', P")을 위에서 눌러서 고정할 때 사용한다. 이에, 상부 칼판(340)에 관한 상세한 설명은 생략하며, 이때 상기 제4 액추에이터(341)는 제1 액추에이터(210)와 마찬가지로 직선 운동하게 하는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으나 서보 모터를 이용하는 것이 가장 바람직하다.The upper blade plate 340 is manufactured in the same form as the above-described lower blade plate 330, as in [Figs. 7] and [Fig. 8], but the operation block ( There is a difference in that it is mounted to operate as a fourth actuator 341 in 322). This upper knife plate 340 is fixed by pressing the profile (P', P") placed on the lower knife plate 330 from above. Therefore, a detailed description of the upper blade plate 340 is omitted, and at this time, the fourth actuator 341 may be used as long as it makes a linear motion like the first actuator 210, but using a servo motor it is most preferable

4. 열판4. hot plate

열판(350)은, [도 7] 및 [도 8]과 같이, 상술한 하부 칼판(330)과 상부 칼판(340) 사이에 위치하여 이들 칼판 사이에 고정한 두 개의 프로파일(P', P")의 서로 마주하는 양단을 용융하기 위한 판이다. 이때, 상기 열판(350)은 상기 베이스(320)에 장착하고, 이처럼 용융할 때만 이들 칼판 사이에 위치하고, 용융 후에는 이들 칼판 사이에서 이탈하여 용융한 두 개의 프로파일(P', P")을 용접할 수 있게 한다. 이러한 열판(350)의 구성은 통상의 기술로 제작한 것을 사용한다.The hot plate 350 is positioned between the lower blade plate 330 and the upper blade plate 340 and fixed between the two profiles (P ', P "), as in [Fig. 7] and [Fig. 8]. At this time, the hot plate 350 is mounted on the base 320, and is located between these blades only when melting in this way, and after melting, the hot plate 350 is separated from between these blades and melted. Allows welding of two profiles (P', P"). The configuration of the hot plate 350 is manufactured by a conventional technique.

5. 끌5. chisel

끌(350)은, [도 9] 및 [도 10]과 같이, 상술한 열판(350)으로 용융한 두 개의 프로파일(P', P")을 일체로 접합함에 따라 용접라인 위로 비드(B)를 제거하기 위한 툴이다. 이러한 끌(350)은 상술한 베이스(320)에 장착하되, 쌍으로 이루어진 상술한 하부 칼판(330)과 쌍으로 이루어진 상부 칼판(340) 사이에 각각 하나씩 장착하여 비드(B)를 제거함에 따라 용접라인이 만들어지게 구성한다. 이러한 끌(350)은 본 발명이 속한 기술분야에서 사용하는 통상의 기술을 그대로 이용한다.The chisel 350 is a bead (B) above the welding line by integrally joining the two profiles (P ', P ") molten with the above-described hot plate 350 as in [FIG. 9] and [FIG. 10]. This chisel 350 is mounted on the above-described base 320, but mounted between the above-described lower blade plate 330 and the upper blade plate 340 made of a pair, one by one, the bead ( B) is configured to make a welding line by removing the chisel 350 uses a conventional technique used in the technical field to which the present invention belongs.

바. 이동식 bar. removable 클램핑clamping 수단 Way

이동식 클램핑 수단(300")은 상술한 고정식 클램핑 수단(300')과 같은 구성이나, , [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상술한 베이스(320)를 움직일 수 있게 구성한 점에서 차이가 있다. 이에, 여기서는 상술한 고정식 클램핑 수단(300')과 같은 구성에 관해서는 상세한 설명을 생략하고, 베이스(320)와 이를 작동하게 하는 제2 액추에이터(310)를 중심으로 설명한다.The movable clamping means 300" has the same configuration as the above-described fixed clamping means 300', but, as in [FIGS. Therefore, here, detailed description of the same configuration as the above-described fixed clamping means 300 ′ will be omitted, and the base 320 and the second actuator 310 for operating it will be mainly described.

즉, 상기 제2 액추에이터(310)는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상술한 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")에 각각 장착하고, 상술한 베이스(320)가 이들 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")에 고정된 고정식 클램핑 수단(300')을 향해 움직일 수 있도록 구성한 것이다.That is, the second actuator 310 is mounted on the fixed workbench 200' and the movable workbench 200" described above, respectively, as shown in [Fig. 1] and [Fig. 2], and the above-described base 320 is It is configured to be movable toward the fixed clamping means 300' fixed to the stationary worktable 200' and the moving workbench 200".

따라서, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상기 2개의 고정식 클램핑 수단(300')은 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200") 사이의 간격을 통해서, 그리고 상기 2개의 이동식 클램핑 수단(300")은 상기 제2 액추에이터(310)의 작동으로 고정식 클램핑 수단(300')과의 사이 간격을 조절할 수 있게 된다.Accordingly, as shown in Fig. 1 and Fig. 2, the two fixed clamping means 300' are connected through the gap between the stationary work table 200' and the mobile work table 200", and the two movable The clamping means 300 ″ can adjust the distance between the clamping means 300 ′ and the fixed clamping means 300 ′ by the operation of the second actuator 310 .

사. 제어기buy. controller

제어기의 제어에 관해서는, [도 8] 내지 [도 12]를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.With respect to the control of the controller, it will be described in detail with reference to [Fig. 8] to [Fig. 12] as follows.

우선, [도 6]과 같이, 양단을 사선으로 자른 프로파일(P)에 턱(S)을 형성한다. 이를 위해, 상기 지지 블록(420) 위에 프로파일(P)을 올려놓으면 액추에이터(430)를 제어하여 프로파일(P)을 고정하고, 이어 상기 밀링(440)을 제어하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용접했을 때 안쪽 가장자리 중 적어도 실내 측에 노출되는 부분을 깎아서 턱(S)을 형성한다.First, as shown in [Fig. 6], a chin (S) is formed on the profile (P) in which both ends are cut diagonally. To this end, when the profile P is placed on the support block 420, the actuator 430 is controlled to fix the profile P, and then the milling 440 is controlled to control the two adjacent profiles P', When welding P"), at least the part exposed to the indoor side of the inner edge is cut off to form the jaw (S).

그 다음, [도 8] 및 [도 9]와 같이, 두 개의 고정식 클램핑 수단(300')과 두 개의 이동식 클램핑 수단(300") 위에 올려놓은 이웃한 두 개의 프로파일(P', P") 사이에 열판(340)이 위치하게 하여 프로파일(P', P")의 서로 마주하는 면을 용융한 다음, 제3 액추에이터(321)를 작동시켜서 이들 고정식과 이동식 클램핑 수단(300', 300")이 프로파일(P', P")을 가압한다. 이에, 프로파일(P', P")이 서로 접합하여 생긴 선 부분(용접라인)에는 비드(Bead)(B)가 밖으로 돌출하게 형성한다.Then, as shown in [Fig. 8] and [Fig. 9], between the two adjacent profiles (P', P") placed on the two fixed clamping means 300' and the two movable clamping means 300". The heating plate 340 is placed on the surface to melt the opposite sides of the profiles P' and P", and then the third actuator 321 is operated to make these fixed and movable clamping means 300' and 300" The profiles P' and P" are pressed. Accordingly, the bead (B) is formed to protrude out of the line portion (welding line) formed by joining the profiles P' and P" to each other.

이어, [도 10]과 같이, 상기 끌(360)이 비드(B)가 생긴 용접라인을 따라가면서 비드(B)를 깎아내게 한다. 이때, 끌(360)은 깊이가 깊지 않으면 비드(B)가 용접라인을 따라서 남아있을 수 있게 되므로, 끝 부분의 가장자리가 프로파일(P', P")의 표면 안까지 들어가되 가능한 한 깊지 않게 용접라인을 따라가면서 비드(B)를 깎아내게 하는 것이 바람직하다. Then, as shown in [Fig. 10], the chisel 360 cuts off the bead (B) while following the welding line where the bead (B) is generated. At this time, if the depth of the chisel 360 is not deep, the bead (B) can remain along the welding line, so the edge of the end goes into the surface of the profile (P', P"), but the welding line is not as deep as possible. It is preferable to cut off the bead (B) while following.

그 다음으로, [도 11]과 같이, 상기 제4 액추에이터(341)를 작동하여 프로파일(P', P")에 힘이 가해지지 않게 한다. 이는, 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")이 마찰 등으로 압착할 때 균일한 힘으로 압착하지 못하게 되므로, 후술하는 바와 같이 프로파일(P', P")을 순간적으로 다시 가압하여 용접라인을 최소화할 때 이들 클램핑 수단에 의해 생길 수 있는 마찰을 최소화할 수 있게 하기 위함이다.Next, as shown in Fig. 11, the fourth actuator 341 is actuated so that no force is applied to the profiles P' and P". This includes the fixed clamp means 300' and the movable Since the clamping means 300" cannot be compressed with a uniform force when compressed due to friction, etc., as will be described later, when the profiles P' and P" are momentarily pressed again to minimize the welding line, these clamping means This is to minimize friction that may be caused by

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제4 액추에이터(341)로 가압했던 힘을 제거할 때는 프로파일(P', P")에 가해지는 압력이 0㎏/㎠이 될 때까지 가한 힘을 제거하는 것이 바람직하며, 이때는 전자압력계를 사용하여 프로파일(P', P")에 가해진 힘이 얼마인지 확인할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, when removing the force applied by the fourth actuator 341, removing the force applied until the pressure applied to the profiles (P', P") becomes 0 kg/cm2 Preferably, in this case, it is preferable to use an electronic pressure gauge to confirm how much force is applied to the profiles (P', P").

마지막으로, [도 12]와 같이, 다시 상기 제3 액추에이터(321)를 작동하여 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")을 작동한다. 이때, 이들 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")은 상술한 바와 같이 프로파일(P', P")에 가해졌던 힘이 제거됨과 동시에 다시 프로파일(P', P")을 가압하여 비드를 제거하면서 생긴 음각 라인이 서로 맞붙게 하면서 용접라인을 최소화할 수 있게 제어한다.Finally, as shown in [Fig. 12], the third actuator 321 is operated again to operate the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300". At this time, these fixed clamping means ( 300') and the movable clamping means 300" as described above remove the force applied to the profiles P' and P" and press the profiles P' and P" again at the same time to remove the beads. Control the welding line to be minimized while making the engraved lines stick together.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")을 움직여서 음각 라인을 메우게 하는 폭(W)은 0.1~3㎜만큼 움직이게 제어하는 것이 가장 바람직하다. 물론, 이러한 움직임으로 발생하는 창호의 크기 변화는 설계 단계에서 프로파일의 길이에 반영하는 것이 더욱 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the width W for filling the intaglio line by moving the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300" is most preferably controlled to move by 0.1 to 3 mm. Of course, it is more desirable to reflect the size change of the window caused by this movement in the length of the profile at the design stage.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 이웃한 두 개의 프로파일 양단을 용융한 다음 용접하면서 생긴 비드를 제거할 때 형성된 음각 라인을 다시 한 번 프로파일을 가압하여 음각 라인을 메워 용접라인이 현저하게 줄어들게 하고, 또한 이웃한 두 개의 프로파일을 용접했을 때 안쪽 가장자리 중 실내 측에 노출하는 부분의 용접라인이 현저하게 줄어들 수 있게 구성하므로, 창호의 미감과 미관을 개선하여 결과적으로 그 품질을 더욱더 높일 수 있게 된다.The present invention made as described above melts the both ends of the adjacent two profiles and then presses the profile once again to the intaglio line formed when removing the bead generated during welding to fill the intaglio line, thereby remarkably reducing the welding line, and also When one or two profiles are welded, the welding line of the part exposed to the interior of the inner edge can be remarkably reduced, so the aesthetics and aesthetics of the window can be improved, and as a result, the quality can be further increased.

본 발명의 [실시예 2]에 따른 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기는, [도 13]과 같이, 상술한 [실시예 1]과 같은 구성이나, 음각라인을 메우기 위해 밀어주는 수단에서 그 차이가 있다. 이에, 상술한 [실시예 1]과 같은 구성에 관해서는 그 상세한 설명을 생략하고 차이 구성을 중심으로 설명한다.The welding machine for plastic windows with a minimized welding line according to [Example 2] of the present invention, as shown in [FIG. There is a difference. Accordingly, the detailed description of the same configuration as in the above-mentioned [Embodiment 1] will be omitted and the difference configuration will be mainly described.

[실시예 2]는, [도 13]과 같이, 제5 액추에이터(370)를 추가하여 구성한 것이다. 여기서, 상기 제5 액추에이터(370)는 작동 블록(322)에 장착하고, 특히 직접 프로파일(P', P")를 밀어서 가압할 수 있게 구성함으로써, 클램핑 수단을 이용하여 프로파일(P', P")을 고정하거나 지지한 상태로 압착할 때 발생하는 마찰이 생기지 않게 하면서도 직접 프로파일(P', P")을 가압하여 음각 라인을 메우게 되므로, 음각 라인을 메우기 위해 프로파일(P', P")을 움직이게 하는 폭(W) 제어가 더욱 정밀하고 정확하게 제어할 수 있게 된다.[Embodiment 2] is configured by adding a fifth actuator 370 as shown in [Fig. 13]. Here, the fifth actuator 370 is mounted on the actuating block 322, and in particular, by directly pushing and pressing the profiles P', P", using a clamping means, the profiles P', P" ) is fixed or supported, and the intaglio line is filled by directly pressing the profile (P', P") while preventing friction from occurring, so to fill the intaglio line, the profile (P', P") The width (W) control that moves the

따라서, 본 발명은 음각 라인이 생기는 프로파일을 직접 가압하여 음각라인을 없앨 수 있게 되어 한층 더 용접라인을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can eliminate the intaglio line by directly pressing the profile in which the intaglio line is generated, thereby further minimizing the welding line.

100: 가이드
200': 고정 작업대
200" : 이동 작업대
210, 310, 321, 341, 370: 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 액추에이터
300': 고정식 클램핑 수단
300": 이동식 클램핑 수단
320: 베이스
322: 작동 블록
330, 340: 하부, 상부 칼판
350: 열판
360: 끌
400: 밀링 수단
410: 가이드
420: 지지 블록
430: 액추에이터
440: 밀링
S: 턱
100: guide
200': Fixed workbench
200" : mobile workbench
210, 310, 321, 341, 370: first, second, third, fourth, fifth actuators
300': fixed clamping means
300": removable clamping means
320: base
322: action block
330, 340: lower, upper knife plate
350: hot plate
360: chisel
400: milling means
410: guide
420: support block
430: actuator
440: milling
S: chin

Claims (7)

서로 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(410), 상기 가이드(410)의 안내를 받아 서로 마주하여 움직이게 장착하고 적어도 두 개의 프로파일의 양단을 지지하는 두 개의 지지 블록(420), 상기 지지 블록(420)에 장착하여 프로파일을 눌러서 고정하는 액추에이터(430), 및 상기 지지 블록(420)에 장착하여 상기 액추에이터(430)로 고정한 프로파일을 깎아내는 밀링(440)을 포함하는 밀링 수단(400); 서로 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(100); 상기 가이드(100)의 한쪽에 교차하게 고정한 고정 작업대(200'); 상기 고정 작업대(200')와 나란하게 설치하고 제1 액추에이터(210)의 구동으로 상기 가이드(100)의 안내를 받아 상기 고정 작업대(200')와 마주하여 움직이는 이동 작업대(200"); 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")의 한쪽에 서로 마주하는 위치에 장착하고, 위에 올려놓은 두 개의 프로파일을 고정하여 마주하는 면을 용융·용접하게 하는 고정식 클램핑 수단(300'); 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")에 각각 하나씩 장착하고, 제2 액추에이터(310)의 구동으로 상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(200")의 길이 방향을 따라 상기 고정식 클램핑 수단(300')과 마주하여 움직이며, 위에 올려놓은 두 개의 프로파일을 고정하여 마주하는 면을 용융·용접하게 하는 두 개의 이동식 클램핑 수단(300"); 및 제어기를 포함하되,
상기 제어기는,
(1) 상기 액추에이터(430)가 작동하게 하여 지지 블록(420) 위에 올려놓은 서로 마주하는 프로파일(P', P")을 고정한 다음, 상기 밀링(440)을 제어하여 이웃한 두 개의 프로파일을 용접했을 때 그 안쪽 가장자리 중에서 적어도 실내 측에 노출되는 부분의 선단 두께 일부를 깎아내어 접합 턱(S)을 형성하게 하고,
(2) 상기 두 개의 고정식 클램핑 수단(300')과 두 개의 이동식 클램핑 수단(300") 사이에 놓인 상기 프로파일(P', P")의 접하는 면을 용융시키고,
(3) 상기 제1 액추에이터(210)와 상기 제2 액추에이터(310)를 작동하여 이웃한 프로파일(P', P")의 용융한 면이 서로 용착하게 하고,
(4) 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 접합 면을 끌(360)로 깎아 낸 다음,
(5) 상기 고정식 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")이 동시에 프로파일(P', P")에 가했던 압력을 제거하고,
(6) 동시에, 상기 고정식 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")을 이동시켜서 끌(360)로 생긴 음각 라인을 메우면서 동시 다시 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")으로 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 고정하게 하는 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
At least two guides 410 installed in parallel with each other, two support blocks 420 for mounting to face each other under the guidance of the guides 410 and supporting both ends of at least two profiles, the support block 420 ) mounted on an actuator 430 for pressing and fixing the profile, and milling means 400 including a milling 440 for cutting the profile fixed by the actuator 430 by mounting to the support block 420; at least two guides 100 installed side by side; a fixed workbench (200') crossed to one side of the guide (100); A movable workbench 200" installed in parallel with the fixed workbench 200' and moved to face the fixed workbench 200' by being guided by the guide 100 by driving the first actuator 210; the fixed workbench 200" Fixed clamping means 300' mounted on one side of the workbench 200' and the moving workbench 200" at a position facing each other, and melting and welding the facing surfaces by fixing the two profiles placed thereon; Each of the fixed workbench 200' and the movable workbench 200" is mounted one by one, and the second actuator 310 is driven along the longitudinal direction of the fixed workbench 200' and the movable workbench 200". Two movable clamping means (300") moving opposite the clamping means 300' and fixing the two profiles placed thereon to melt and weld the opposite surfaces; and a controller,
The controller is
(1) The actuator 430 is operated to fix the facing profiles P' and P" placed on the support block 420, and then the two adjacent profiles are welded by controlling the milling 440. When it is done, a part of the thickness of the tip of at least the part exposed to the indoor side of the inner edge is cut to form a joint jaw (S),
(2) melting the tangent faces of the profiles (P', P") placed between the two fixed clamping means 300' and the two movable clamping means 300";
(3) operate the first actuator 210 and the second actuator 310 so that the molten surfaces of the adjacent profiles (P', P") are welded to each other,
(4) The joint surfaces of the two adjacent profiles (P', P") are chiseled out with a chisel (360),
(5) removing the pressure applied to the profiles P', P" by the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300" at the same time;
(6) Simultaneously, the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300" are moved to fill the intaglio line generated by the chisel 360, and at the same time, the fixed clamping means 300' and the movable clamping means are moved again. A welding machine for plastic windows with a minimized welding line, characterized in that it fixes two adjacent profiles (P', P") with (300").
제1항에서,
상기 고정 클램프 수단(300')은,
상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(300")에 각각 장착한 베이스(320);
상기 베이스(320)에 장착한 제3 액추에이터(321) 구동으로 서로 직교하게 움직이는 두 개의 작동 블록(322)에 각각 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 끝 부분을 지지하는 하부 칼판(330);
상기 작동 블록(322)에 장착한 제4 액추에이터(341)의 구동으로 상기 하부 칼판(330)과 마주하여 움직이는 상부 칼판(340);
상기 하부 칼판(330)과 상부 칼판(340) 사이에 위치할 수 있게 진퇴 작용할 수 있도록 상기 베이스(320)에 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용융하는 열판(350); 및
상기 두 개의 하부 칼판(330) 사이와 두 개의 상부 칼판(340) 사이에서 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 용접라인을 제거할 수 있게 상기 베이스(320)에 장착하는 끌(360);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
In claim 1,
The fixing clamp means 300',
a base 320 mounted on the fixed workbench 200' and the mobile workbench 300", respectively;
The third actuator 321 mounted on the base 320 is mounted on two operation blocks 322 that move orthogonally to each other by driving the lower part supporting the ends of the two adjacent profiles P' and P". knife plate 330;
an upper blade plate 340 that moves to face the lower blade plate 330 by driving the fourth actuator 341 mounted on the operation block 322;
A hot plate 350 for melting two adjacent profiles (P ', P ") mounted on the base 320 so as to be positioned between the lower knife plate 330 and the upper knife plate 340 to move forward and backward; and
A chisel 360 mounted on the base 320 to remove the welding lines of the two adjacent profiles (P', P") between the two lower blade plates 330 and between the two upper blade plates 340 . ); Welding machine for plastic windows with a minimized welding line, characterized in that it includes.
제1항에서,
상기 이동식 클램핑 수단(300")은,
상기 고정 작업대(200')와 이동 작업대(300")에 장착한 제2 액추에이터(310)의 구동으로 움직이는 베이스(320);
상기 베이스(320)에 장착한 제3 액추에이터(321) 구동으로 서로 직교하게 움직이는 두 개의 작동 블록(322)에 각각 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 끝 부분을 지지하는 하부 칼판(330);
상기 작동 블록(322)에 장착한 제4 액추에이터(341)의 구동으로 상기 하부 칼판(330)과 마주하여 움직이는 상부 칼판(340);
상기 하부 칼판(330)과 상부 칼판(340) 사이에 위치할 수 있게 진퇴 작용할 수 있도록 상기 베이스(320)에 장착하여 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 용융하는 열판(350); 및
상기 두 개의 하부 칼판(330) 사이와 두 개의 상부 칼판(340) 사이에서 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")의 용접라인을 제거할 수 있게 상기 베이스(320)에 장착하는 끌(360);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
In claim 1,
The movable clamping means 300",
a base 320 that is moved by the driving of a second actuator 310 mounted on the fixed workbench 200' and the moving workbench 300";
The third actuator 321 mounted on the base 320 is mounted on two operation blocks 322 that move orthogonally to each other by driving the lower part supporting the ends of the two adjacent profiles P' and P". knife plate 330;
an upper blade plate 340 that moves to face the lower blade plate 330 by driving the fourth actuator 341 mounted on the operation block 322;
A hot plate 350 for melting two adjacent profiles (P ', P ") mounted on the base 320 so as to be positioned between the lower knife plate 330 and the upper knife plate 340 to move forward and backward; and
A chisel 360 mounted on the base 320 to remove the welding lines of the two adjacent profiles (P', P") between the two lower blade plates 330 and between the two upper blade plates 340 . ); Welding machine for plastic windows with a minimized welding line, characterized in that it includes.
제1항에서,
상기 제어기는,
상기 (4)에서, 전자압력계를 사용하여 프로파일(P', P")에 가해진 힘이 0㎏/㎠일 때까지 가하는 힘을 제거하게 한 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
In claim 1,
The controller is
In the above (4), a welding line for plastic windows with a minimized welding line, characterized in that the force applied to the profile (P', P") is removed until the force applied to the profile (P', P") is 0 kg/cm2 using an electromagnetic pressure gauge.
제2항 또는 제3항에서,
상기 제1 내지 제4 액추에이터(210, 310, 321, 341)는,
각각 서보 모터나 엔코더를 포함하는 모터를 구동하는 스크루, 벨트나 체인으로 구동하거나, 에어실린더로 구동하게 구성한 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
In claim 2 or 3,
The first to fourth actuators (210, 310, 321, 341) are,
A welding machine for plastic windows with minimized welding line, characterized in that it is driven by a screw, belt or chain that drives a motor including a servo motor or encoder, respectively, or driven by an air cylinder.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 고정 클램프 수단(300')과 상기 이동식 클램핑 수단(300")에는,
상기 (4)에서 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")을 서로 밀착하게 밀어주는 제5 액추에이터(370)를 갖춘 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
5. In any one of claims 1 to 4,
In the fixed clamping means 300' and the movable clamping means 300",
Welding machine for plastic windows with a minimized welding line, characterized in that it is equipped with a fifth actuator 370 that pushes the two adjacent profiles (P', P") in close contact with each other in (4).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 제어기는,
상기 (5)의 음각 라인을 메울 때 이웃한 두 개의 프로파일(P', P")이 0.1~3㎜만큼 움직이게 제어하는 것을 특징으로 하는 용접라인이 최소화된 플라스틱 창호용 용접기.
5. In any one of claims 1 to 4,
The controller is
A welding machine for plastic windows with a minimized welding line, characterized in that when the intaglio line of (5) is filled, the adjacent two profiles (P', P") are controlled to move by 0.1 to 3 mm.
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