KR102331996B1 - Auxiliary wheel of wheel chair having centrifugal deceleration system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바퀴의 테(110)와 바퀴의 살(121), 강철 구슬(131)과 베어링 커버(200), 나사머리에 고무패드(402)가 달린 나사(400)와 휠체어와 연결되는 틀(300)에 결합시켜주는 너트(400)로 구성된 휠체어용 보조바퀴에 관한 것으로, 더 상세하게는 휠체어를 이용하는 환자나 보조자의 부주의함으로 인해 경사로에서 인지못한 경사로 말미암아 발생하는 가속으로 인한 빠른 속도의 도달로 일어나는 큰 부상을 예방하는 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴에 관한 것이다.
강철 구슬(131)의 구멍은 바퀴의 살(121)의 둘레보다 크기 때문에 베어링 커버(200)와 바퀴의 테(110) 사이에 장착된 바퀴의 살(121) 사이에서 이동이 가능하다. 따라서 바퀴가 빠른 속도로 회전하면 원심력에 의해 강철 구슬(131)이 바퀴의 테(110) 쪽으로 이동하게 되고, 이동한 강철 구슬(131)은 휠체어의 틀에 장착된 나사(400)의 나사머리에 결합된 고무패드(402) 부분과 마찰을 일으켜 휠체어를 감속하게 된다.
이러한 구성에 의하면, 부주의함으로 인지하지 못한 경사로에서의 지속적인 가속으로 인한 속도증가를 일정수준으로 제한하여 휠체어 이용자의 큰 부상을 예방할 수 있다.The present invention provides a frame (400) connected to the wheel frame (110) and the spokes (121) of the wheel, the steel beads (131) and the bearing cover (200), the screw (400) with the rubber pad (402) attached to the screw head and the wheelchair ( It relates to an auxiliary wheel for a wheelchair composed of a nut 400 for coupling to 300), and more particularly, to a high-speed arrival path due to acceleration caused by an unrecognized slope on a slope due to the carelessness of a patient or assistant using a wheelchair. It relates to an auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device to prevent serious injuries.
Since the hole of the steel ball 131 is larger than the circumference of the spoke 121 of the wheel, it is possible to move between the spokes 121 of the wheel mounted between the bearing cover 200 and the rim 110 of the wheel. Therefore, when the wheel rotates at a high speed, the steel beads 131 move toward the frame 110 of the wheel by centrifugal force, and the moved steel beads 131 are attached to the screw heads of the screws 400 mounted on the frame of the wheelchair. It causes friction with the combined rubber pad 402 to slow down the wheelchair.
According to this configuration, it is possible to prevent serious injuries of the wheelchair user by limiting the speed increase due to continuous acceleration on a slope that is not recognized due to carelessness to a certain level.
Description
본 발명은 휠체어의 안전장치에 관한 것으로써, 일정 수준의 빠른 속도가 되면 유기적으로 결합된 구조에 의해 발생한 마찰 감속을 통해 속도 상승을 억제하여 큰 사고를 방지하기 위한 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a wheelchair, and for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device for preventing a major accident by suppressing a speed increase through frictional deceleration generated by an organically coupled structure when a high speed of a certain level is reached It's about the auxiliary wheels.
일반적인 수동 휠체어의 경우 큰 휠체어의 속도를 환자가 스스로 제어하기 어렵기 때문에 보조자가 동행하게 된다.In the case of a general manual wheelchair, an assistant accompanies the patient because it is difficult for the patient to control the speed of a large wheelchair.
병원에서는 수액을 맞으며 휠체어를 이용하는 환자는 휠체어를 스스로 제어하면 팔에 압력이 가해져 피가 역류하기 때문에 보조자 동행이 필수적이다.In hospitals, patients who use a wheelchair while receiving infusions are required to be accompanied by an assistant because if they control the wheelchair themselves, pressure is applied to their arms and blood flows back.
또한, 휠체어 이용자들 중 스스로 밀고 다니는 경우는 적다. 한 쪽 다리를 다친 경우는 목발을 짚고 다니고, 팔을 다친 환자가 다리에 근력이 부족할 경우에 사용한다 하여도 보조자가 있기 마련이다.Also, it is rare for wheelchair users to push themselves. If one leg is injured, use crutches, and even if a patient with an injured arm lacks muscle strength in the leg, there is always an assistant.
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따라서 완전 수동의 휠체어에서는 직접 감속을 해주어야 하는 부분, 전동휠체어는 가격 측면에서 현실적으로 전체 보급하기 힘들다는 점이 문제가 있어 왔다.Therefore, there has been a problem in that a fully manual wheelchair requires direct deceleration, and that it is difficult to supply the electric wheelchair in reality in terms of price.
본 발명은 휠체어 이용 환자들이 사용하는 직접 제동이 필요한 현재 휠체어의 시스템에서 발생하는 부주의로 인한 사고들을 토대로, 보조자나 휠체어 이용자의 부주의로 인해 경사가 존재하는지 몰랐던 곳에서의 지속적인 가속으로인한 속도상승이 발생하면 그 속도를 나사머리에 고무패드가 달린 나사를 조절하여 낮은수준으로 감속시켜 큰 부상을 예방하고자하는 데 있다.The present invention is based on accidents caused by negligence occurring in the current wheelchair system that requires direct braking used by patients using wheelchairs. When it occurs, the speed is reduced to a low level by controlling a screw with a rubber pad on the screw head to prevent serious injury.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 감속장치는 알루미늄으로 이루어진 바퀴의 테(110), 베어링 커버(200), 휠체어와 연결되는 틀(300), 그리고 강철로 이루어진 구슬(131)과 바퀴의 살(121)로 구성되며,A reduction device for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device according to the present invention for achieving the above object is a
강철 구슬(131)의 구멍은 바퀴의 살(121)다 크므로 바퀴의 살(121)이 이동 할 수 있는 구조이며,Since the hole of the
베어링 커버(200)와 바퀴의 테(110)사이에 바퀴의 살(121)이 연결되어 있으므로 강철 구슬(131)은 바퀴의 테(110)와 베어링 커버(200) 사이에서 빠른회전으로 인해 원심력이 크게 작용하면 바퀴의 테(110)쪽으로 상승하고, 원심력이 작용하지 않으면 중력에 의해 아래로 이동한다.Since the
휠체어와 연결되는 틀(300)에 나사머리에 고무패드(402)가 부착되어있는 나사(400)와 너트(401)를 결합하여 고정시키고,The
원심력에 의해 이동 하는 강철 구슬(131)이 높은 속도에서 강한 원심력을 받아 바퀴의 테(110) 부분으로 이동하게 될 경우 상기 고무패드(402)가 부착되어있는 나사(400)의 높이까지 상승하게 되어 결과적으로 마찰을 발생시켜 감속하는 것이다.When the
본 발명에 의한 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴에 의하면, 보조자나 휠체어를 이용하는 환자가 부주의하여 경사진 곳에서 가속도에 의해 속도가 일정 수준 이상으로 도달하는 것을 방지하여 큰 부상을 예방할 수 있다.According to the auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device according to the present invention, it is possible to prevent serious injuries by preventing the speed from reaching a certain level or more due to acceleration at an inclined place inadvertently by an assistant or a patient using a wheelchair. .
또한, 추가적으로 너트(401)를 통해 휠체어와 연결되는 틀(300)에 결합된 나사(400)의 거리를 조절하여 최종적으로 강철 구슬(131)이 고무패드(402)와 발생시키는 마찰의 정도로 감속을 조정할 수 있어 최대속도의 통제가 가능할 것이므로, 위급상황 시에는 빠르게 이동하는데도 지장이 없을 것이다.In addition, the distance of the
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴를 나타내는 3차원 사시도이다.
도 3은 나사머리에 고무패드가 결합된 나사를 나타내는 사시도이다.
도 4는 바퀴의 테와 베어링 커버를 나타내는 사시도이다.
도 5는 너트를 나타내는 사시도이다.
도 6은 휠체어와 연결되는 틀과 나사머리에 고무패드가 결합된 나사의 너트에 의한 부착된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 7은 바퀴의 살의 치수를 나타낸 도면이다.
도 8은 바퀴의 테의 치수를 나타낸 도면이다.
도 9는 베어링 커버의 치수를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device according to an embodiment of the present invention.
2 is a three-dimensional perspective view showing an auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a screw in which a rubber pad is coupled to a screw head.
4 is a perspective view showing the rim and bearing cover of the wheel.
5 is a perspective view showing a nut;
6 is a perspective view showing the attachment by the nut of the rubber pad coupled to the screw head and the frame connected to the wheelchair.
7 is a view showing the dimensions of the spokes of the wheel.
8 is a view showing the dimensions of the rim of the wheel.
9 is a view showing the dimensions of the bearing cover.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴의 도면이고, 도 2는 이를 입체적으로 보여주기 위한 3차원 사시도이다. 도 4는 베어링 커버(200)과 바퀴의 테(110)만의 사시도이고, 도 3은 나사(400)만의 사시도이며, 도 5는 너트(401)만의 사시도이고, 도 6은 휠체어와 연결되는 틀(300)과 나사 및 너트와 나사머리에 결합된 고무패드(402)와의 결합상태를 나타내는 사시도이다.1 is a view of an auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a three-dimensional perspective view for showing it three-dimensionally. 4 is a perspective view of only the
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 결합된 전체적인 모습에서 바퀴의 살(121)에서 강철 구슬(131)이 자유롭게 이동할 수 있음을 알 수 있다.1 and 2, it can be seen that the
강철 구슬(131)이 바퀴의 살(121)에서 자유롭게 이동할 수 있음은, 강철 구슬(131)의 구멍이 바퀴의 살(121)의 둘레보다 크기 때문이다.The reason that the
강철 구슬(131)은 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 베어링 커버(200)과 바퀴의 테(110)의 사이에서만 자유롭게 이동하게 된다.The
도 4에서 바퀴의 테(110)와 베어링 커버(200)만을 나타내었는데, 이는 도면에 도시된 상태에서 바퀴의 살(131)을 바퀴의 테(110)와 베어링 커버(200)사이에 각각 강철 구슬(131)을 장착한 상태에서 결합하여 전체적인 보조바퀴의 형상을 이룬다.In Fig. 4, only the
도 4에서 바퀴의 테(110)와 베어링 커버(200)사이의 바퀴의 살(131)의 결합은 바퀴의 테(110)에 바퀴의 살(131)이 결합할 수 있도록 제공된 공간과, 마찬가지로 베어링 커버(200)에 주어진 공간을 결합하여, 덧붙여 바퀴의 살(131) 사이에는 당연히 강철 구슬(121)을 결합한 상태로, 상기 보조바퀴의 형상을 구성한다.In FIG. 4, the coupling of the
상기 바퀴의 테(110)에 바퀴의 살(131)이 결합할 수 있도록 제공된 공간이란 도 8에서 나타내는 바퀴의 테(110)에서의 도 7을 토대로 한 바퀴의 살(121)이 결합되는 공간을 의미하며, 상기 베어링 커버(200)에 주어진 공간이란 도 9에서 나타내는 베어링 커버(200)에서의 도 7을 토대로 한 바퀴의 살(121)이 결합되는 공간을 의미한다.The space provided so that the
도 3에서의 나사(400)의 전체적인 형상과, 도 5에서의 너트(401)를 이용하여, 도 6에서와 같이 휠체어와 연결되는 틀(300)에 나사(400)의 안쪽에 너트(401), 그리고 바깥쪽에도 너트(401)를 결합하여 마찰부를 구성한다.Using the overall shape of the
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 상기 마찰부와 상기 보조바퀴의 전체적인 형상을 상기 보조바퀴의 중심축을 통해 결합시킨다.1 and 2, the friction part and the overall shape of the auxiliary wheel are coupled through the central axis of the auxiliary wheel.
강철 구슬(131)이 바퀴의 살(121)을 자유롭게 이동할 수 있다고 상기 서술한 바를 토대로, 빠른 속도에서 원심력이 강해지면 강철 구슬(131)이 바퀴의 테(110)로 접근하게 되고, 이는 마찰부의 나사머리에 결합된 고무패드(402)와 마찰을 일으켜 감속을 발생시킨다.Based on the above description that the
상기 마찰부는 휠체어와 연결되는 틀(300)과 결합된 나사(400)의 나사머리에 결합된 고무패드(402)와 강철 구슬(131)의 원심력에 의한 바퀴의 테(110)로의 접근으로부터 나사머리에 결합된 고무패드(402)와 강철 구슬(131) 사이에서 마찰력이 발생하는데, 이는 일정 속도 이상으로 인한 원심력에 의해 바퀴의 살(121)에서의 강철 구슬(131)의 이동으로부터 나사머리에 결합된 고무패드(402)까지의 접근이 원인이 되는 것이다.The friction part is a screw head from the approach to the
상기 너트(401)를 통해 나사(400)의 간격을 조절하여 강철 구슬(131)의 바퀴의 테(110)로의 접근으로 인한 마찰의 발생을 약하거나 강하게 조절 할 수 있어서, 평소 필요한 상황이든 위급한 상황이든 유동적으로 변경이 가능하다.By adjusting the spacing of the
110 : 바퀴의 테
121 : 바퀴의 살
131 : 강철 구슬
200 : 베어링 커버
300 : 휠처어와 연결되는 틀
400 : 나사
401 : 너트
402 : 나사머리에 결합된 고무패드110: rim of the wheel
121 : spoke of the wheel
131 : Steel Orb
200: bearing cover
300: frame connected to wheelchair
400: screw
401 : Nut
402: rubber pad coupled to the screw head
Claims (3)
바퀴의 살(121)에 부착되어 바퀴의 회전에 따라 바퀴중심으로부터 바퀴의 테(110)로 이동하는 강철 구슬; 및
상기 바퀴의 살(121)과 바퀴의 테(110)를 고정시켜주는 중심축의 베어링 커버(200)와;
축의 회전을 가능하게 하며 상기 베어링 커버(200)와 결합된 베어링과;
상기 강철 구슬(131)의 구멍보다 작은 둘레로 이루어져 이동이 가능한 상태로 결합된 상기 바퀴의 살(121)과;
휠체어와 연결되는 틀에 부착되어 너트와 결합하여 고정된 나사(400)와;
상기 나사(400)는 나사머리에 결합된 고무패드(402)와 결합하는 것을 특징으로 하는 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴.In the auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device,
Steel beads that are attached to the spokes 121 of the wheels and move from the center of the wheels to the rims 110 of the wheels according to the rotation of the wheels; and
a bearing cover 200 of the central shaft for fixing the spokes 121 of the wheels and the rims 110 of the wheels;
a bearing that enables rotation of the shaft and is coupled to the bearing cover 200;
The spokes 121 of the wheels are combined in a movable state made of a smaller perimeter than the holes of the steel beads 131;
a screw 400 attached to the frame connected to the wheelchair and fixed with a nut;
The screw 400 is an auxiliary wheel for a wheelchair equipped with a centrifugal reduction device, characterized in that coupled to the rubber pad 402 coupled to the screw head.
상기 강철 구슬(131)은 회전에의해 바퀴의 테(110)로 이동하여 상기 나사머리에 결합된 고무패드(402)와 마찰을 발생시켜 감속을 일으키는 것을 특징으로하는 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴.The method according to claim 1,
The steel ball 131 moves to the rim 110 of the wheel by rotation and generates friction with the rubber pad 402 coupled to the screw head to cause deceleration. auxiliary wheel.
상기 나사(400)는 휠체어에 연결되는 틀(300)에 안쪽 너트(401), 바깥쪽 너트(401)와 결합하며, 너트를 조절하여 거리조정을 통해 상기 강철구슬(131)과의 마찰력을 달리 할 수 있는 것을 특징으로하는 원심 감속장치가 구비된 휠체어용 보조바퀴.
The method according to claim 1,
The screw 400 is coupled to the inner nut 401 and the outer nut 401 in the frame 300 connected to the wheelchair, and the friction force with the steel bead 131 is different by adjusting the nut to adjust the distance. Auxiliary wheel for wheelchair equipped with a centrifugal reduction device, characterized in that it can.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |