KR102331617B1 - Guide device and guide method - Google Patents

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KR102331617B1
KR102331617B1 KR1020200013827A KR20200013827A KR102331617B1 KR 102331617 B1 KR102331617 B1 KR 102331617B1 KR 1020200013827 A KR1020200013827 A KR 1020200013827A KR 20200013827 A KR20200013827 A KR 20200013827A KR 102331617 B1 KR102331617 B1 KR 102331617B1
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Abstract

가이드 장치가 제공된다. 상기 가이드 장치는 골프장에서 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보내기 위한 공략법을 분석하는 분석부; 상기 공략법을 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.A guide device is provided. The guide device includes an analysis unit for analyzing a strategy for sending a golf ball from the current location to the green on the golf course; It may include; a display unit for displaying the strategy.

Description

가이드 장치 및 가이드 방법{GUIDE DEVICE AND GUIDE METHOD}GUIDE DEVICE AND GUIDE METHOD

본 발명은 골프공을 보낼 경로를 가이드하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for guiding a path to send a golf ball.

현 위치에서 그린을 공략하려면, 골프장 지도 정보, 특히 장애물의 위치를 정확히 파악하여야 하고, 이에 맞추어 자신의 능력에 맞는 골프 클럽을 선택해야 한다. 이것은 실외 골프장이나 실내 골프장 모두에 해당된다.In order to attack the green from the current location, it is necessary to accurately grasp the golf course map information, especially the location of obstacles, and select a golf club that suits one's ability accordingly. This applies to both outdoor and indoor golf courses.

골프 플레이어는 해당 사항을 모두 숙지한 상태로 골프 플레이에 임하기 어려운 것이 현실이다.The reality is that it is difficult for a golf player to engage in golf play while fully aware of the relevant matters.

한국등록특허공보 제1796610호에는 골프 클럽에 장착되는 마커와 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자에게 목표 위치까지의 거리와 방향을 안내하는 기술이 나타나 있다.Korean Patent Publication No. 1796610 discloses a technique for guiding a user the distance and direction to a target location using a marker mounted on a golf club and a wearable device worn on the user's body.

한국등록특허공보 제1796610호Korean Patent Publication No. 1796610

본 발명은 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보낼 수 있는 경로(코스)를 가이드하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for guiding a path (course) capable of sending a golf ball from a current location to a green.

본 발명의 가이드 장치는 골프장에서 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보내기 위한 공략법을 분석하는 분석부; 상기 공략법을 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.The guide device of the present invention includes an analysis unit for analyzing a strategy for sending a golf ball from the current location to the green on the golf course; It may include; a display unit for displaying the strategy.

본 발명의 가이드 방법은 골프장의 지형 정보를 이용해서 지도 정보 상에 존재하는 그린의 위치와 장애물의 위치를 파악하고, 현재 위치를 이용해서 지도 정보 상에 존재하는 골프공의 위치를 특정하며, 사용자가 특정 클럽을 이용해서 상기 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보와 함께 상기 그린의 위치 정보 및 상기 장애물의 위치 정보를 이용해서, 상기 골프공의 위치로부터 상기 그린의 위치까지 상기 골프공이 도달하는 경로를 설정하고, 상기 경로의 설정에 사용된 상기 특정 클럽의 정보와 상기 경로를 함께 표시할 수 있다.The guide method of the present invention uses the topographical information of the golf course to determine the position of the green and the obstacles present on the map information, and specifies the position of the golf ball present on the map information using the current position, and the user using the location information of the green and the location information of the obstacle along with distance information at which the golf ball can be sent using a specific club to determine the path the golf ball reaches from the location of the golf ball to the location of the green and the route may be displayed together with the information of the specific club used to set the route.

본 발명의 가이드 방법은 사용자가 특정 클럽을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보에 기반하고 현재 위치로부터 그린의 사이에 위치하는 장애물 정보에 기반해서 상기 골프공을 보낼 타겟 위치를 선정하고, 선정된 상기 타겟 위치를 표시할 수 있다.The guide method of the present invention selects a target location to send the golf ball to, based on the distance information where the user can send the golf ball using a specific club, and based on the obstacle information located between the green from the current location, The target location may be displayed.

본 발명의 가이드 방법은 사용자가 골프공을 최대 거리로 보낼 수 있는 최장 클럽을 분석하고, 장애물을 회피하는 범위 내에서 현재 위치로부터 그린까지 연장되는 가상의 제1 직선에 수렴하는 방향을 따라 연장되는 상기 최대 거리의 제2 직선을 하나 이상 포함하는 최단 경로를 설정하며, 상기 최단 경로와 상기 최장 클럽에 대한 정보를 함께 표시할 수 있다.The guide method of the present invention analyzes the longest club that the user can send the golf ball to the maximum distance, and extends along the direction converging to the first virtual straight line extending from the current position to the green within the range of avoiding obstacles. A shortest path including one or more second straight lines of the maximum distance may be set, and information on the shortest path and the longest club may be displayed together.

본 발명의 가이드 방법은 사용자가 선호하는 선호 클럽, 상기 선호 클럽을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 비거리 및 런 거리를 분석하고, 상기 선호 클럽만을 이용해서, 장애물을 회피하면서 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보낼 수 있는 최적화 경로를 설정하며, 상기 선호 클럽과 함께 상기 최적화 경로를 표시할 수 있다.The guide method of the present invention analyzes a user's preferred club, a flying distance and a run distance that can send a golf ball using the preferred club, and uses only the preferred club to play golf from the current position to the green while avoiding obstacles. You can set an optimized path for sending the ball, and display the optimized path along with the preferred club.

본 발명의 가이드 장치 및 가이드 방법은 사용자가 골프 코스를 공략할 수 있는 직관적인 방안을 제공할 수 있다. 본 발명의 가이드 장치 및 방법은 현재 위치와 그린까지의 거리, 장애물의 위치, 사용자가 클럽별로 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보만을 이용해서 해당 사용자에게 적합한 경로 정보를 제공할 수 있다. 해당 경로 정보는 직관적이므로, 사용자가 인지하기 매우 용이하다.The guide apparatus and guide method of the present invention may provide an intuitive method for a user to attack a golf course. The guide apparatus and method of the present invention may provide route information suitable for the user using only the current location and the distance to the green, the location of the obstacle, and the distance information where the user can send a golf ball for each club. Since the corresponding route information is intuitive, it is very easy for the user to recognize.

본 발명에 따르면, 경로 정보와 함께 해당 경로 정보를 형성하는 각 구간(선분)별로 사용할 클럽 정보가 함께 제공될 수 있다. 해당 클럽 정보는 사용자가 입력한 정보에 기초하므로, 본 발명에서 제공되는 경로 정보와 클럽 정보는 사용자의 골프 능력 범위 내에서 결정될 수 있다. 그 결과, 본 발명에서 제공되는 경로 정보는 해당 사용자가 현실적으로 달성할 수 있는 공략법이 될 수 있다.According to the present invention, club information to be used for each section (line segment) forming the corresponding route information may be provided together with the route information. Since the corresponding club information is based on the information input by the user, the route information and the club information provided in the present invention may be determined within the range of the user's golf ability. As a result, the route information provided in the present invention can be a strategy that the user can realistically achieve.

본 발명의 가이드 장치 및 가이드 방법은 사용자의 골프 능력 범위 내에서 최단 거리로 해당 코스를 공략하는 방법과 해당 사용자의 선호 클럽을 이용해서 해당 코스를 공략하는 방법을 함께 제공할 수 있다.The guide apparatus and guide method of the present invention may provide both a method of attacking a corresponding course with the shortest distance within the range of a user's golf ability and a method of attacking a corresponding course using the user's preferred club.

사용자는 자신의 컨디션 및 취향에 따라 최단 공략과 최적화 공략을 선택해서 실행할 수 있다.Users can select and execute the shortest strategy and optimization strategy according to their condition and taste.

본 발명의 가이드 장치 및 가이드 방법은 사용자가 소지한 스마트폰 등의 사용자 단말기를 이용해 구현 가능하므로, 별도의 가이드 수단을 요구하지 않는 장점이 있다.Since the guide device and the guide method of the present invention can be implemented using a user terminal such as a smart phone possessed by the user, there is an advantage that a separate guide means is not required.

도 1은 본 발명의 가이드 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 가이드 장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 비거리와 런 거리를 나타낸 개략도이다.
도 4는 장애물을 회피하는 일실시예를 나타낸 개략도이다.
도 5는 장애물을 회피하는 다른 실시예를 나타낸 개략도이다.
도 6은 최단 공략을 수행하는 본 발명의 가이드 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 표시부를 통해 표시되는 최단 공략을 나타낸 개략도이다.
도 8은 최적화 공략을 수행하는 본 발명의 가이드 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 표시부를 통해 표시되는 최적화 공략을 나타낸 개략도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram showing a guide device of the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing the guide device of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating a flying distance and a run distance.
4 is a schematic diagram illustrating an embodiment of avoiding an obstacle.
5 is a schematic diagram illustrating another embodiment of avoiding an obstacle.
6 is a flowchart illustrating a guide method of the present invention for performing the shortest attack.
7 is a schematic diagram showing the shortest strategy displayed through the display unit.
8 is a flowchart illustrating a guide method of the present invention for performing an optimization strategy.
9 is a schematic diagram illustrating an optimization strategy displayed through a display unit.
10 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In the present specification, duplicate descriptions of the same components will be omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but another element in the middle. It should be understood that there may be On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more It should be understood that the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any of a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 가이드 장치(100)를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a guide device 100 of the present invention.

도 1에 도시된 가이드 장치(100)는 파악부(111), 지도부(113), 지형부(115), 정보부(117), 분석부(130), 표시부(150)를 포함할 수 있다.The guide device 100 illustrated in FIG. 1 may include a grasper 111 , a map unit 113 , a terrain unit 115 , an information unit 117 , an analysis unit 130 , and a display unit 150 .

파악부(111)는 현재 위치 p1을 파악할 수 있다. 일 예로, 파악부(111)는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The determining unit 111 may determine the current position p1. For example, the grasper 111 may include a Global Positioning System (GPS) module.

지도부(113)는 골프장의 지도 정보(50)를 획득할 수 있다. 지도 정보(50)를 이용해서 특정 지형의 실제 위치, 복수의 특정 지형 간의 실제 거리 등이 파악될 수 있다.The map unit 113 may obtain map information 50 of the golf course. Using the map information 50 , an actual location of a specific terrain, an actual distance between a plurality of specific terrains, etc. may be identified.

지형부(115)는 골프장의 지형 정보를 획득할 수 있다. 골프장의 지도 정보(50)에는 그린(30), 장애물(10) 등이 존재하는데, 이들 지형지물에 대한 정보가 지형부(115)에 의해 획득될 수 있다. 지형부(115)에 의해 획득된 지형 정보는 지도 정보(50) 상에 오버랩되게 표시될 수 있다.The terrain unit 115 may obtain terrain information of the golf course. The map information 50 of the golf course includes a green 30 , an obstacle 10 , and the like, and information on these features may be obtained by the terrain unit 115 . The terrain information obtained by the terrain unit 115 may be displayed overlappingly on the map information 50 .

정보부(117)는 사용자(90)의 골프 능력과 관련된 개인 정보를 획득할 수 있다.The information unit 117 may acquire personal information related to the golf ability of the user 90 .

분석부(130)는 골프장에서 현재 위치 p1으로부터 그린(30)까지 골프공을 보내기 위한 공략법을 분석할 수 있다.The analysis unit 130 may analyze a strategy for sending a golf ball from the current location p1 to the green 30 on the golf course.

표시부(150)는 분석부(130)에 의해 분석된 공략법을 표시할 수 있다.The display unit 150 may display the strategy analyzed by the analysis unit 130 .

일 예로, 분석부(130)는 현재 위치 p1에서 골프공을 보낼 타겟 위치, 기등록된 복수의 클럽(80) 중 타겟 위치로 골프공을 보내기 위해 추천되는 추천 클럽(80)을 분석할 수 있다. 표시부(150)에는 타겟 위치 및 추천 클럽(80)에 대한 정보가 함께 표시될 수 있다.As an example, the analysis unit 130 may analyze a target location to send a golf ball from the current location p1 and a recommended club 80 recommended for sending a golf ball to a target location among a plurality of pre-registered clubs 80 . . Information on the target location and the recommended club 80 may be displayed on the display unit 150 together.

타겟 위치는 그린(30)의 위치일 수 있다. 한 번의 타격(샷)으로 현재 위치로부터 그린(30)까지 골프공을 보낼 수 없는 경우, 타겟 위치는 현재 위치 p1과 그린(30) 사이에 존재하는 별도의 영역 위치 또는 지점을 포함할 수 있다. 현재 위치 p1과 그린(30)을 연결하는 제1 직선이 정의될 때, 타겟 위치는 제1 직선 상의 일점으로 설정되는 것이 유리할 수 있다. 그러나, 제1 직선 상에 샌드 벙커, 워터 해저드 등의 장애물(10)이 존재하는 경우 타겟 위치는 제1 직선 상으로부터 이격된 위치에 설정될 수 있다. 이 경우에도 타겟 위치는 최대한 제1 직선 상에 가깝게 형성되는 것이 좋다. 다시 말해, 타겟 위치는 최대한 제1 직선에 수렴하는 위치 중에서 선정될 수 있다.The target location may be the location of the green 30 . When the golf ball cannot be sent from the current position to the green 30 with one hit (shot), the target position may include a separate area position or point existing between the current position p1 and the green 30 . When the first straight line connecting the current position p1 and the green 30 is defined, it may be advantageous for the target position to be set as a point on the first straight line. However, when the obstacle 10 such as a sand bunker or a water hazard exists on the first straight line, the target position may be set at a position spaced apart from the first straight line. Even in this case, the target position is preferably formed as close to the first straight line as possible. In other words, the target position may be selected from positions converging to the first straight line as much as possible.

사용자(90)는 그린(30)의 위치에 상관없이, 표시부(150)에 표시된 타겟 위치를 목표로 골프공을 샷하는 과정만 따라가면 그린(30)에 골프공을 보낼 수 있다. 이때, 타겟 위치를 설정하는 것이 공략법에 해당될 수 있다. 타겟 위치와 추천 클럽(80)에 대한 정보를 표시하는 것이 공략법의 표시 동작에 해당될 수 있다.Regardless of the location of the green 30 , the user 90 can send the golf ball to the green 30 by following the process of shooting the golf ball as a target to the target location displayed on the display unit 150 . In this case, setting the target location may correspond to a strategy. Displaying information on the target location and the recommended club 80 may correspond to a display operation of the strategy.

도 2는 본 발명의 가이드 장치(100)를 나타낸 개략도이다. 도 3은 비거리와 런 거리를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic view showing the guide device 100 of the present invention. 3 is a schematic diagram illustrating a flying distance and a run distance.

현재 위치에서 그린(30)까지 골프공을 보내기 위한 다양한 경로(코스)가 존재할 수 있다. 사용자(90)는 골프장 적응적인 경로를 모두 알기 어렵다. 특히, 사용자(90)는 복수의 경로 중 자신의 골프 실력에 맞는 경로를 파악하기 쉽지 않다.Various paths (courses) for sending the golf ball from the current location to the green 30 may exist. The user 90 is difficult to know all of the golf course adaptive route. In particular, it is not easy for the user 90 to identify a path suitable for his/her golf skill among a plurality of paths.

본 발명의 파악부(111), 지도부(113), 지형부(115), 정보부(117), 분석부(130), 표시부(150) 등은 스마트폰 등의 단말기에 마련될 수 있다.The grasping unit 111 , the map unit 113 , the terrain unit 115 , the information unit 117 , the analysis unit 130 , the display unit 150 and the like of the present invention may be provided in a terminal such as a smartphone.

일 예로, 파악부(111)는 단말기에 형성된 GPS 모듈로부터 현재 위치를 입수하는 앱이 결합된 단말기의 프로세서에 해당될 수 있다.For example, the grasper 111 may correspond to a processor of a terminal combined with an app for obtaining a current location from a GPS module formed in the terminal.

지도부(113)는 지도 서버로부터 골프장 지도를 다운받거나 기저장된 골프장 지도를 추출하는 앱이 결합된 프로세서에 해당될 수 있다. 실외 골프장의 경우, 지도 서버는 일반적인 지도를 제공하는 일반 서버를 포함할 수 있다. 실내 골프장의 경우, 지도 서버는 골프장에서 자체적으로 운영하는 골프장 서버를 포함할 수 있다. 지도부(113)는 일반 서버 또는 골프장 서버로부터 해당 골프장의 지도 정보(50)를 획득할 수 있다.The map unit 113 may correspond to a processor combined with an app for downloading a golf course map from a map server or extracting a pre-stored golf course map. In the case of an outdoor golf course, the map server may include a general server that provides a general map. In the case of an indoor golf course, the map server may include a golf course server operated by the golf course itself. The map unit 113 may acquire the map information 50 of the corresponding golf course from a general server or a golf course server.

지형부(115)는 골프와 관련된 각종 지형 지물을 지도 정보(50) 상에 설정하는 지형 정보를 골프장 서버로부터 입수하는 앱이 결합된 프로세서에 해당될 수 있다. 지형부(115)는 지도 정보(50) 상에 그린(30), 장애물(10) 등의 지형 지물을 설정할 수 있다.The terrain unit 115 may correspond to a processor combined with an app that obtains terrain information for setting various terrain features related to golf on the map information 50 from a golf course server. The terrain unit 115 may set topographic features such as the green 30 and the obstacle 10 on the map information 50 .

정보부(117)는 사용자(90)가 특정 클럽(80)을 이용해서 골프공을 날릴 수 있는 캐리 거리(비거리), 비거리 종료 지점부터 골프공을 굴러가는 런 거리 등을 입력받는 앱이 결합된 프로세서 및 터치 패드 등의 입력 장치에 해당될 수 있다.The information unit 117 is a processor combined with an app that receives input, such as the carry distance (flying distance) at which the user 90 can fly a golf ball using a specific club 80, the run distance from the end of the carry distance, and the like. and an input device such as a touch pad.

분석부(130)는 지형 정보를 이용해서 지도 정보(50) 상에 존재하는 그린(30)의 위치와 장애물(10)의 위치를 파악할 수 있다.The analysis unit 130 may determine the position of the green 30 and the position of the obstacle 10 existing on the map information 50 by using the terrain information.

분석부(130)는 현재 위치 p1을 이용해서 지도 정보(50) 상에 존재하는 골프공의 위치를 추정할 수 있다. 분석부(130)는 현재 위치 p1, 그린(30)의 위치, 장애물(10)의 위치를 이용해서 현재 위치 p1, 그린(30), 장애물(10) 간의 거리를 파악할 수 있다.The analysis unit 130 may estimate the position of the golf ball existing on the map information 50 by using the current position p1. The analyzer 130 may determine the distance between the current position p1 , the green 30 , and the obstacle 10 using the current position p1 , the position of the green 30 , and the position of the obstacle 10 .

분석부(130)는 개인 정보에 포함된 거리 정보를 이용해서 지도 정보(50) 상에 존재하는 골프공의 위치로부터 그린(30)의 위치까지 골프공이 도달하는 경로를 분석할 수 있다. 표시부(150)는 분석부(130)에 의해 분석된 경로를 표시할 수 있다.The analysis unit 130 may analyze the path of the golf ball from the position of the golf ball existing on the map information 50 to the position of the green 30 by using the distance information included in the personal information. The display unit 150 may display the path analyzed by the analysis unit 130 .

분석부(130)는 공략법을 분석하는 앱이 결합된 프로세서에 해당될 수 있다.The analysis unit 130 may correspond to a processor combined with an app for analyzing a strategy.

표시부(150)는 공략법이 표시되는 단말기의 디스플레이를 포함할 수 있다.The display unit 150 may include a display of the terminal on which the strategy is displayed.

사용자(90)는 가이드 장치(100)에 해당하는 자신의 단말기를 이용해 공략법을 쉽게 인지할 수 있다. 해당 공략법에는 현재 위치에서 골프공을 보낼 타겟 위치에 대한 방향 및 거리 정보, 해당 타겟 위치로 골프공을 보낼 수 있는 클럽(80)의 정보가 포함될 수 있다.The user 90 can easily recognize the strategy using his/her terminal corresponding to the guide device 100 . The strategy may include information on the direction and distance from the current location to the target location to send the golf ball to, and information on the club 80 that can send the golf ball to the target location.

사용자(90)가 특정 클럽(80)으로 골프공을 보낼 수 있는 거리를 50m로 입력한 경우, 분석부(130)는 해당 특정 클럽(80)으로 골프공을 30m만큼 보내라는 공략법을 제시하지 않을 수 있다. 특정 클럽(80) 및 50m를 그대로 가지고 골프공의 경로를 설정할 수 있다. 만약, 거리의 변경이 필요하다고 판단되면, 분석부(130)는 거리의 변경과 함께 변경된 거리만큼 골프공을 보낼 수 있다고 사용자(90)가 입력한 다른 클럽(80)을 추출할 수 있다. 그리고, 분석부(130)는 추출된 다른 클럽(80)과 변경된 거리를 함께 표시부(150)에 제공하고, 해당 '다른 클럽(80)'과 '변경된 거리'는 표시부(150)를 통해 함께 표시될 수 있다.If the user 90 inputs the distance at which the golf ball can be sent to the specific club 80 as 50 m, the analysis unit 130 does not suggest a strategy to send the golf ball to the specific club 80 by 30 m. can It is possible to set the path of the golf ball with the specific club 80 and 50m as it is. If it is determined that the distance change is necessary, the analysis unit 130 may extract another club 80 input by the user 90 that the golf ball can be sent by the changed distance along with the change of the distance. In addition, the analysis unit 130 provides the extracted other club 80 and the changed distance together to the display unit 150 , and the corresponding 'other club 80' and the 'changed distance' are displayed together through the display unit 150 . can be

도 4는 장애물(10)을 회피하는 일실시예를 나타낸 개략도이다. 도 5는 장애물(10)을 회피하는 다른 실시예를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram showing an embodiment of avoiding the obstacle (10). 5 is a schematic diagram illustrating another embodiment of avoiding the obstacle 10 .

분석부(130)는 현재 위치 p1과 그린(30) 사이에 장애물(10)이 존재하는 것으로 판단되면, 사용자(90)가 한 번의 타격(샷)으로 골프공을 보낼 수 있는 직선 거리를 이용해서 장애물(10)을 회피하는 회피 경로를 설정할 수 있다.If it is determined that the obstacle 10 exists between the current position p1 and the green 30, the analysis unit 130 uses a straight line distance that the user 90 can send a golf ball with with one blow (shot). An avoidance path for avoiding the obstacle 10 may be set.

회피 경로는 장애물(10)을 넘어가는 초월 경로, 장애물(10)을 우회하는 우회 경로, 장애물(10)의 앞에서 멈추는 안전 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The avoidance path may include at least one of a transcendence path passing over the obstacle 10 , a detour path bypassing the obstacle 10 , and a safety path stopping in front of the obstacle 10 .

분석부(130)는 표 1과 같이 사용자(90)가 입력한 클럽(80)별 비거리 및 런 거리에 대한 입력 정보를 분석할 수 있다. 분석부(130)는 입력 정보의 분석을 통해 회피 경로에 포함된 적어도 일부의 직선 거리를 달성할 수 있는 추천 클럽(80)을 추출할 수 있다.As shown in Table 1, the analysis unit 130 may analyze input information on the flying distance and run distance for each club 80 input by the user 90 . The analysis unit 130 may extract the recommended club 80 capable of achieving at least a partial straight line distance included in the avoidance route through analysis of the input information.

분석부(130)는 복수의 회피 경로를 추출할 수 있다. 이때, 분석부(130)는 각 회피 경로에 맞춰 추천 클럽(80)을 추출할 수 있다.The analysis unit 130 may extract a plurality of avoidance paths. In this case, the analysis unit 130 may extract the recommended club 80 according to each avoidance route.

표시부(150)는 회피 경로 및 추천 클럽(80)에 대한 정보를 표시할 수 있다.The display unit 150 may display information on the avoidance route and the recommended club 80 .

도 4와 같이 골프공이 날아가는 방향 상으로 현재 위치 p1으로부터 장애물(10)의 가장 먼 테두리까지의 제1 거리 L1보다 사용자(90)의 비거리가 크면, 분석부(130)는 초월 경로를 설정할 수 있다.As shown in FIG. 4 , if the flying distance of the user 90 is greater than the first distance L1 from the current position p1 to the farthest edge of the obstacle 10 in the direction in which the golf ball flies, the analysis unit 130 may set a transcendent path. .

분석부(130)는 제1 거리 L1보다 큰 사용자(90)의 비거리가 미존재하면, 안전 경로를 설정할 수 있다.When the flying distance of the user 90 greater than the first distance L1 does not exist, the analysis unit 130 may set a safe route.

분석부(130)는 골프공이 날아가는 방향 상으로 현재 위치 p1으로부터 장애물(10)의 가장 가까운 테두리까지의 제2 거리 L2보다 짧은 거리에 해당되는 지역 또는 지점을 안전 지역으로 설정할 수 있다. 분석부(130)는 안전 지역을 타겟 위치로 하는 안전 경로를 설정할 수 있다.The analysis unit 130 may set an area or point corresponding to a distance shorter than the second distance L2 from the current position p1 to the nearest edge of the obstacle 10 in the direction in which the golf ball flies as the safe area. The analysis unit 130 may set a safe path with the safe area as the target location.

분석부(130)는 현재 위치 p1과 그린(30) 사이에 장애물(10)이 존재하고 사용자(90)가 입력한 비거리가 제1 거리 L1과 제2 거리 L2의 사이이면, 도 5와 같이 장애물(10)을 회피하거나 도피하는 회피 경로를 설정할 수 있다.If the obstacle 10 exists between the current position p1 and the green 30 and the flying distance input by the user 90 is between the first distance L1 and the second distance L2, the analysis unit 130 determines the obstacle as shown in FIG. 5 . It is possible to set an avoidance route to avoid or escape (10).

분석부(130)는 장애물(10)의 옆에 존재하는 우회 지역의 폭 w2가 장애물(10)의 폭 w1보다 설정 배수 이상 크면, 우회 지역을 경유하는 회피 경로(우회 경로)를 표시부(150)에 제공할 수 있다.If the width w2 of the bypass area existing next to the obstacle 10 is greater than or equal to a set multiple of the width w1 of the obstacle 10, the analysis unit 130 displays an avoidance path (detour path) through the detour area on the display unit 150 . can be provided to

분석부(130)는 장애물(10)의 폭 w1과 대비하여 우회 지역의 폭 w2가 설정 배수 미만이면, 현재 위치 p1과 장애물(10)의 사이에 존재하는 안전 지역을 경유하는 회피 경로(안전 경로)를 표시부(150)에 제공할 수 있다.If the width w2 of the bypass area is less than a set multiple compared to the width w1 of the obstacle 10 , the analysis unit 130 determines an avoidance path (safe path) passing through the safety area existing between the current location p1 and the obstacle 10 . ) may be provided to the display unit 150 .

표시부(150)는 분석부(130)로부터 제공받은 회피 경로를 표시할 수 있다.The display unit 150 may display the avoidance path provided from the analysis unit 130 .

정보부(117)는 복수의 클럽(80) 중 사용자(90)가 선호하는 선호 클럽(80), 선호 클럽(80)을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 비거리 및 런 거리를 입수할 수 있다. 정보부(117)는 사용자(90)가 골프공을 보낼 수 있는 최대 거리를 입수하고, 골프공을 해당 최대 거리로 보낼 수 있는 클럽(80)에 해당하는 최장 클럽(80)을 입수할 수 있다.The information unit 117 may obtain a preferred club 80 preferred by the user 90 among a plurality of clubs 80 , and a flying distance and a running distance through which a golf ball can be sent using the preferred club 80 . The information unit 117 may obtain the maximum distance that the user 90 can send the golf ball, and obtain the longest club 80 corresponding to the club 80 that can send the golf ball to the maximum distance.

정보부(117)를 통해 입수되는 개인 정보는 다음의 표 1과 같을 수 있다.Personal information obtained through the information unit 117 may be as shown in Table 1 below.

클럽(80) 구분Club (80) Category 비거리distance 런 거리run distance 선호클럽(80)여부Preferred club (80) 드라이버driver a1a1 a2a2 우드3Wood 3 b1b1 b2b2 oo 우드5Wood 5 c1c1 c2c2 아이언3Iron 3 d1d1 d2d2 아이언4iron 4 e1e1 e2e2 아이언5iron 5 f1f1 f2f2 oo 아이언6Iron 6 g1g1 g2g2 oo 아이언7Iron 7 h1h1 h2h2 아이언8Iron 8 i1i1 i2i2 아이언9Iron 9 j1j1 j2j2 oo 아이언PIron P k1k1 k2k2 oo

분석부(130)는 표 1에 기재된 각종 거리 정보를 분석할 수 있다. 분석부(130)는 표 1에서 a1과 a2의 합산 거리 a가 가장 크다면, 합산 거리 a를 최대 거리로 분석할 수 있다. 분석부(130)는 최대 거리에 매칭되는 '드라이버'를 최장 클럽(80)으로 설정할 수 있다. 분석부(130)는 최장 클럽(80)을 이용해서 해당 사용자(90)가 해당 골프 코스를 가장 짧게 공략할 수 있는 최단 경로를 선정하거나 설정할 수 있다. 일 예로, 분석부(130)는 현재 위치 p1으로부터 그린(30)까지 연장되는 가상의 제1 직선을 형성할 수 있다. 분석부(130)는 제1 직선 상에 장애물(10)이 존재하는지 검색할 수 있다. 분석부(130)는 제1 직선 상에 장애물(10)이 없으면, 골프공을 최대 거리로 보낼 수 있는 최장 클럽(80)을 분석할 수 있다. 분석부(130)는 제1 직선 상에 장애물(10)이 있으면, 최장 클럽(80)으로 보낼 수 있는 최대 거리 지점 중에서 장애물(10)로부터 도피되는 가상 그린(30)을 설정할 수 있다. 분석부(130)는 현재 위치 p1으로부터 가상 그린(30)까지 연장되는 제2 직선을 형성할 수 있다. 표시부(150)는 제1 직선과 함께 최장 클럽(80)을 표시하거나, 제2 직선과 함께 최장 클럽(80)을 표시할 수 있다. 제2 직선은 최단 공략의 적어도 일부를 형성할 수 있다.The analyzer 130 may analyze various kinds of distance information shown in Table 1 . In Table 1, if the sum distance a between a1 and a2 is the largest, the analyzer 130 may analyze the sum distance a as the maximum distance. The analysis unit 130 may set the 'driver' matching the maximum distance as the longest club 80 . The analysis unit 130 may select or set the shortest path through which the user 90 can attack the golf course in the shortest time by using the longest club 80 . For example, the analysis unit 130 may form a first virtual straight line extending from the current position p1 to the green 30 . The analysis unit 130 may search whether the obstacle 10 is present on the first straight line. If there is no obstacle 10 on the first straight line, the analysis unit 130 may analyze the longest club 80 capable of sending a golf ball to a maximum distance. If there is an obstacle 10 on the first straight line, the analysis unit 130 may set a virtual green 30 that escapes from the obstacle 10 among the maximum distance points that can be sent to the longest club 80 . The analysis unit 130 may form a second straight line extending from the current position p1 to the virtual green 30 . The display unit 150 may display the longest club 80 together with the first straight line or the longest club 80 together with the second straight line. The second straight line may form at least a portion of the shortest attack.

분석부(130)는 표 1에 따라, 우드3, 아이언5, 아이언6, 아이언9, 아이언P를 선호 클럽(80)으로 설정할 수 있다.According to Table 1, the analysis unit 130 may set 3 wood, iron 5, iron 6, iron 9, and iron P as the preferred club 80 .

분석부(130)는 선호 클럽(80)을 이용해서 해당 사용자(90)가 가장 편하게 해당 골프 코스를 공략할 수 있는 최적화 경로를 선정 또는 설정할 수 있다.The analysis unit 130 may select or set an optimized path through which the user 90 most conveniently attacks the corresponding golf course by using the preferred club 80 .

일 예로, 분석부(130)는 선호 클럽(80)만을 이용해서 현재 위치로부터 그린(30)까지 골프공을 보낼 수 있는 최적화 경로를 분석할 수 있다. 이때, 표시부(150)는 선호 클럽(80)과 함께 최적화 경로를 표시할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 표시부(150)를 통해 표시되는 최적화 경로는 오로지 선호 클럽(80)만을 이용해서 골프공을 그린(30)에 보낼 수 있는 경로일 수 있다. 따라서, 사용자(90)는 자신이 선호하는 선호 클럽(80)만을 사용해서 골프를 즐길 수 있다.As an example, the analysis unit 130 may analyze an optimized path for sending the golf ball from the current location to the green 30 using only the preferred club 80 . In this case, the display unit 150 may display the optimized path together with the preferred club 80 . According to the present embodiment, the optimized path displayed through the display unit 150 may be a path that can send the golf ball to the green 30 using only the preferred club 80 . Accordingly, the user 90 can enjoy golf using only the preferred club 80 that he or she prefers.

본 발명의 가이드 장치(100) 및 가이드 방법은 골프장의 지형 정보를 이용해서 지도 정보(50) 상에 존재하는 그린(30)의 위치와 장애물(10)의 위치를 파악할 수 있다. 본 발명은 현재 위치를 이용해서 지도 정보(50) 상에 존재하는 골프공의 위치를 특정할 수 있다. 본 발명은 사용자(90)가 특정 클럽(80)을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보와 함께 그린(30)의 위치 정보 및 장애물(10)의 위치 정보를 이용해서, 골프공의 위치로부터 그린(30)의 위치까지 골프공이 도달하는 경로를 설정할 수 있다. 본 발명은 해당 경로의 설정에 사용된 특정 클럽(80)의 정보와 해당 경로를 함께 표시할 수 있다.The guiding apparatus 100 and the guiding method of the present invention may determine the position of the green 30 and the position of the obstacle 10 existing on the map information 50 by using the topographical information of the golf course. In the present invention, the position of the golf ball existing on the map information 50 may be specified using the current position. According to the present invention, by using the location information of the green 30 and the location information of the obstacle 10 along with distance information that the user 90 can send a golf ball by using a specific club 80, from the location of the golf ball It is possible to set a path for the golf ball to reach the position of the green 30 . According to the present invention, information of a specific club 80 used to set a corresponding route and a corresponding route may be displayed together.

도 6은 최단 공략을 수행하는 본 발명의 가이드 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 7은 표시부(150)를 통해 표시되는 최단 공략을 나타낸 개략도이다.6 is a flowchart illustrating a guide method of the present invention for performing the shortest attack. 7 is a schematic diagram illustrating the shortest strategy displayed through the display unit 150 .

도 8은 최적화 공략을 수행하는 본 발명의 가이드 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 9는 표시부(150)를 통해 표시되는 최적화 공략을 나타낸 개략도이다.8 is a flowchart illustrating a guide method of the present invention for performing an optimization strategy. 9 is a schematic diagram illustrating an optimization strategy displayed through the display unit 150 .

도 6 내지 도 9에 도시된 가이드 방법은 도 1의 가이드 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The guide method shown in FIGS. 6 to 9 may be performed by the guide device 100 of FIG. 1 .

본 발명의 가이드 방법은 사용자(90)가 특정 클럽(80)을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보에 기반하고 현재 위치로부터 그린(30)의 사이에 위치하는 장애물(10) 정보에 기반해서 골프공을 보낼 타겟 위치를 선정할 수 있다. 본 발명의 가이드 방법은 선정된 타겟 위치를 표시할 수 있다.The guide method of the present invention is based on the distance information that the user 90 can send a golf ball using a specific club 80 and based on the obstacle 10 information located between the green 30 from the current location. You can select a target location to send the golf ball to. The guide method of the present invention may display a selected target position.

본 발명의 가이드 방법은 최단 공략을 제공할 수 있다. 일 예로, 본 발명의 가이드 방법은 사용자(90)가 골프공을 최대 거리로 보낼 수 있는 최장 클럽(80)을 분석할 수 있다. 본 발명의 가이드 방법은 장애물(10)을 회피하는 범위 내에서 현재 위치로부터 그린(30)까지 연장되는 가상의 제1 직선에 수렴하는 방향을 따라 연장되는 최대 거리의 제2 직선을 하나 이상 포함하는 최단 경로를 설정할 수 있다. 본 발명의 가이드 방법은 최단 경로와 최장 클럽(80)에 대한 정보를 함께 표시할 수 있다.The guiding method of the present invention can provide the shortest strategy. As an example, the guide method of the present invention may analyze the longest club 80 that the user 90 can send the golf ball to the maximum distance. The guide method of the present invention includes at least one second straight line of the maximum distance extending along the direction converging to the first virtual straight line extending from the current position to the green 30 within the range of avoiding the obstacle 10 You can set the shortest path. The guide method of the present invention may display information about the shortest path and the longest club 80 together.

구체적으로 살펴보면, 도 6과 같이 파악부(111), 지도부(113), 지형부(115), 정보부(117)를 통해 현재 위치, 지도 정보(50), 지형 정보, 개인 정보가 입수될 수 있다(S 511). 이 중에서 현재 위치는 실시간으로 업데이트될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6 , the current location, map information 50 , terrain information, and personal information may be obtained through the grasping unit 111 , the map unit 113 , the terrain unit 115 , and the information unit 117 . (S 511). Among them, the current location may be updated in real time.

도 5와 같이 복수의 장애물(10)이 존재하는 경우, 분석부(130)는 현재 위치 p1과 그린(30) 사이에 제1 장애물(11)이 존재하는지 파악할 수 있다(S 512).When a plurality of obstacles 10 exist as shown in FIG. 5 , the analysis unit 130 may determine whether the first obstacle 11 exists between the current position p1 and the green 30 ( S512 ).

제1 장애물(11)이 미존재하면(S 512), 분석부(130)는 현재 위치 p1과 그린(30)을 일직선으로 연결하는 가상의 제1 직선을 따라 최단 경로를 형성할 수 있다. 분석부(130)는 최단 경로의 형성에 사용된 최장 클럽(80) 등의 각종 추천 클럽(80)을 선정 및 추천하고, 표시부(150)는 최단 경로 및 추천 클럽(80)을 표시할 수 있다(S 517). 골프공 또는 사용자(90)가 그린(30)에 도착한 것으로 판단되면(S 518), 분석부(130)는 공략법에 대한 가이드를 종료할 수 있다. 만약 골프공 또는 사용자(90)가 그린(30)에 미도착한 것으로 판단되면(S 518), 현재 위치를 획득하는 단계(S 511)로 회귀할 수 있다. 회귀 단계에서는 현재 위치만 새롭게 입수되면 충분할 수 있다. 지도 정보(50), 지형 정보, 개인 정보는 최초 입력된 정보 그대로 재사용될 수 있다.When the first obstacle 11 does not exist ( S512 ), the analysis unit 130 may form the shortest path along a first virtual straight line connecting the current position p1 and the green 30 in a straight line. The analysis unit 130 may select and recommend various recommended clubs 80 such as the longest club 80 used to form the shortest path, and the display unit 150 may display the shortest path and the recommended club 80 . (S 517). When it is determined that the golf ball or the user 90 has arrived at the green 30 (S518), the analysis unit 130 may end the guide for the strategy. If it is determined that the golf ball or the user 90 has not arrived on the green 30 (S518), the process may return to the step of acquiring the current location (S511). In the regression stage, it may be sufficient if only the current position is newly acquired. The map information 50 , topographic information, and personal information may be reused as it is initially inputted information.

제1 장애물(11)이 존재하면(S 512), 분석부(130)는 최장 클럽(80)을 이용해서 제1 장애물(11)을 넘길 수 있는지 판단할 수 있다(S 513).If the first obstacle 11 exists (S 512), the analysis unit 130 may determine whether the first obstacle 11 can be passed using the longest club 80 (S 513).

제1 장애물(11)을 넘길 수 없다고 판단되면(S 513), 분석부(130)는 최장 클럽(80)을 이용해서 최대 거리를 유지하는 대신 제1 장애물(11)을 회피할 수 있는 다른 방향을 선정할 수 있다. 다른 방향 상에 제2 장애물(12)이 존재하면, 분석부(130)는 해당 다른 방향을 유지한 상태에서 제2 장애물(12) 전까지 골프공을 보낼 수 있는 다른 클럽(80)을 추천할 수 있다(S 516). 최장 클럽(80) 등을 포함하는 추천 클럽(80)을 이용해서 해당 다른 방향으로 샷을 수행하는 최단 경로 및 추천 클럽(80) 정보가 표시될 수 있다(S 517). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 518)이 수행될 수 있다.If it is determined that the first obstacle 11 cannot be crossed (S 513), the analysis unit 130 uses the longest club 80 to maintain the maximum distance in another direction capable of avoiding the first obstacle 11 instead of maintaining the maximum distance. can be selected. If the second obstacle 12 is present in the other direction, the analysis unit 130 can recommend another club 80 that can send the golf ball before the second obstacle 12 while maintaining the other direction. There is (S 516). Information on the shortest path and the recommended club 80 for performing a shot in the other direction by using the recommended club 80 including the longest club 80 may be displayed (S517). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S518 ) may be performed.

최장 클럽(80)을 이용해서 제1 장애물(11)을 넘길 수 있는 것으로 판단되면(S 513), 분석부(130)는 다음 장애물(10)이 존재하는지 파악할 수 있다(S 514). 다음 장애물(10)이 미존재하면, 분석부(130)는 최단 경로 및 최장 클럽(80) 정보를 표시부(150)에 제공하고, 표시부(150)는 최단 경로 및 최장 클럽(80) 정보를 표시할 수 있다(S 517). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 518)이 수행될 수 있다.If it is determined that the first obstacle 11 can be crossed using the longest club 80 (S513), the analysis unit 130 may determine whether the next obstacle 10 exists (S514). If the next obstacle 10 does not exist, the analysis unit 130 provides information on the shortest path and the longest club 80 to the display unit 150, and the display unit 150 displays the shortest path and the longest club 80 information. It can be done (S 517). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S518 ) may be performed.

다음 장애물(10)이 존재하고, 최장 클럽(80)을 이용한 골프공의 타격시 제1 장애물(11)을 넘길 수 있으나 다음 장애물(10)에 빠지는 것으로 판단되면(S 515), 분석부(130)는 제1 직선 방향을 유지한 상태에서 다음 장애물(10) 전까지 골프공을 보낼 수 있는 다른 클럽(80)을 추천할 수 있다(S 516). 추천 클럽(80)을 이용해서 해당 다른 방향으로 샷을 수행하는 최단 경로 및 추천 클럽(80) 정보가 표시될 수 있다(S 517). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 518)이 수행될 수 있다.If the next obstacle 10 exists, and it is possible to pass the first obstacle 11 when hitting the golf ball using the longest club 80, but it is determined that it falls into the next obstacle 10 (S 515), the analysis unit 130 ) may recommend another club 80 that can send the golf ball until the next obstacle 10 while maintaining the first straight direction (S 516). A shortest path for performing a shot in a corresponding other direction using the recommended club 80 and information on the recommended club 80 may be displayed (S517). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S518 ) may be performed.

다음 장애물(10)이 존재하지만, 최장 클럽(80)에 타격된 골프공이 제1 장애물(11)을 넘기는 동시에 다음 장애물(10)에 빠지지 않는 것으로 판단되면(S 515), 분석부(130)는 최단 경로 및 최장 클럽(80) 정보를 표시부(150)에 제공하고, 표시부(150)는 최단 경로 및 최장 클럽(80) 정보를 표시할 수 있다(S 517). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 518)이 수행될 수 있다.If the next obstacle 10 exists, but it is determined that the golf ball hit by the longest club 80 passes the first obstacle 11 and does not fall into the next obstacle 10 (S 515), the analysis unit 130 is Information on the shortest path and the longest club 80 may be provided to the display unit 150 , and the display unit 150 may display information about the shortest path and the longest club 80 ( S517 ). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S518 ) may be performed.

이상의 최단 공략에 의해 형성된 경로는 도 7과 같이 실제의 골프장 지도 정보(50) 상에 오버랩되게 표시될 수 있다. 필요에 따라 현재 위치와 그린(30) 사이에 별도의 타겟 위치(①로 표시)를 경유하는 최단 경로가 제공될 수 있다. 최단 공략에서는 사용자(90)가 등록한 최대 거리의 최장 클럽(80)이 분석부(130)에 의해 추천될 수 있다. 최단 공략에서는 최장 클럽(80)을 이용한 최대 거리만이 추천될 수 있다. 도 7에서 파란색 공략법과 붉은색 공략법의 차이는 개인의 최대 거리 능력 차이에 따른 것으로, 일 사용자(90)에게는 파란색 공략법과 붉은색 공략법 중 하나의 공략법만 표시될 수 있다.The route formed by the above shortest strategy may be displayed overlappingly on the actual golf course map information 50 as shown in FIG. 7 . If necessary, a shortest path via a separate target location (indicated by ①) between the current location and the green 30 may be provided. In the shortest strategy, the longest club 80 of the maximum distance registered by the user 90 may be recommended by the analysis unit 130 . In the shortest attack, only the maximum distance using the longest club 80 may be recommended. The difference between the blue strategy and the red strategy in FIG. 7 is due to a difference in individual's maximum distance ability, and only one strategy among the blue strategy and the red strategy may be displayed to one user 90 .

도 7을 살펴보면, 현재 위치 p1에서 한 번의 샷으로 골프공을 그린(30)의 위치 p3까지 보낼 수 없다. 이 경우, 현재 위치 p1과 그린(30)의 위치 p3 사이에 새로운 타겟 위치 p2가 설정될 수 있다. 이때, 분석부(130)는 현재 위치 p1으로부터 새롭게 설정된 타겟 위치 p2를 경유해서 그린(30)의 위치 p3까지 도달하는 경로를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the golf ball cannot be sent from the current position p1 to the position p3 of the green 30 with one shot. In this case, a new target position p2 may be set between the current position p1 and the position p3 of the green 30 . In this case, the analyzer 130 may generate a path reaching from the current position p1 to the position p3 of the green 30 via the newly set target position p2 .

본 발명의 가이드 방법은 최적화 공략을 제공할 수 있다. 일 예로, 본 발명의 가이드 방법은 사용자(90)가 선호하는 선호 클럽(80), 선호 클럽(80)을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 비거리 및 런 거리를 분석할 수 있다. 본 발명의 가이드 방법은 선호 클럽(80) 및 선호 클럽(80)에 매칭되게 입력된 거리 정보를 이용해서, 장애물(10)을 회피하면서 현재 위치로부터 그린(30)까지 골프공을 보낼 수 있는 최적화 경로를 설정할 수 있다. 본 발명의 가이드 방법은 선호 클럽(80)과 함께 최적화 경로를 표시할 수 있다.The guiding method of the present invention can provide an optimization strategy. As an example, the guide method of the present invention may analyze the preferred club 80 preferred by the user 90 , the flying distance and the running distance through which the golf ball can be sent using the preferred club 80 . The guide method of the present invention is optimized to send a golf ball from the current location to the green 30 while avoiding the obstacle 10 by using the preferred club 80 and distance information input to match the preferred club 80 . You can set the path. The guiding method of the present invention may indicate an optimized route along with a preferred club 80 .

구체적으로 살펴보면, 도 8과 같이 파악부(111), 지도부(113), 지형부(115), 정보부(117)를 통해 현재 위치, 지도 정보(50), 지형 정보, 개인 정보가 입수될 수 있다(S 611). 이 중에서 현재 위치는 실시간으로 업데이트될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 8 , the current location, map information 50 , terrain information, and personal information may be obtained through the grasping unit 111 , the map unit 113 , the terrain unit 115 , and the information unit 117 . (S 611). Among them, the current location may be updated in real time.

분석부(130)는 현재 위치 p1과 그린(30)을 연결하는 가상의 제1 직선 상에 장애물(10)이 존재하는지 파악할 수 있다(S 612).The analyzer 130 may determine whether the obstacle 10 exists on the first virtual straight line connecting the current position p1 and the green 30 ( S612 ).

제1 직선 상에 장애물(10)이 없는 것으로 판단되면, 분석부(130)는 표 1에서 골프공을 그린(30)까지 보낼 수 있는 클럽(80)을 선택하거나, 사용자(90)가 선호하는 선호 클럽(80)을 선택할 수 있다. 표시부(150)는 분석부(130)에 의해 선택된 클럽(80) 및 제1 직선 경로를 표시할 수 있다(S 613).If it is determined that there is no obstacle 10 on the first straight line, the analysis unit 130 selects the club 80 that can send the golf ball to the green 30 from Table 1, or the user 90 prefers A preferred club 80 may be selected. The display unit 150 may display the club 80 and the first straight path selected by the analysis unit 130 ( S613 ).

분석부(130)는 골프공 또는 사용자(90)가 그린(30)에 도착한 것으로 판단되면(S 619), 공략법에 대한 가이드를 종료할 수 있다. 만약, 골프공 또는 사용자(90)가 그린(30)에 미도착한 것으로 판단되면(S 619), 분석부(130)는 현재 위치를 획득하는 단계(S 611)로 회귀할 수 있다. When it is determined that the golf ball or the user 90 has arrived on the green 30 ( S619 ), the analysis unit 130 may end the guide for the strategy. If it is determined that the golf ball or the user 90 has not arrived on the green 30 (S619), the analysis unit 130 may return to the step of acquiring the current location (S611).

제1 직선 상에 장애물(10)이 존재하고, 선호 클럽(80)으로 장애물(10)을 넘길 수 있는 것으로 판단되면(S 615), 분석부(130)는 선호 클럽(80) 및 제1 직선을 표시부(150)에 제공하고, 표시부(150)는 선호 클럽(80) 및 제1 직선 경로를 표시할 수 있다(S 616). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 619)이 수행될 수 있다.If the obstacle 10 is present on the first straight line and it is determined that the obstacle 10 can be passed to the preferred club 80 (S 615 ), the analysis unit 130 performs the preferred club 80 and the first straight line. is provided on the display unit 150 , and the display unit 150 may display the preferred club 80 and the first straight path ( S616 ). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S619 ) may be performed.

제1 직선 상에 장애물(10)이 존재하고, 선호 클럽(80)으로 장애물(10)을 넘길 수 업다고 판단되면(S 615), 분석부(130)는 장애물(10)의 우회 여부를 판단할 수 있다(S 621).If the obstacle 10 is present on the first straight line and it is determined that the obstacle 10 cannot be passed with the preferred club 80 (S 615), the analysis unit 130 determines whether the obstacle 10 is bypassed. It can be done (S 621).

분석부(130)는 장애물(10)에 대한 우회가 불가능한 것으로 판단되면(S 621), 장애물(10) 전의 안전 지역 까지의 안전 경로를 설정하고, 표시부(150)를 통해 표시할 수 있다(S 626). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 619)이 수행될 수 있다.If it is determined that the detour of the obstacle 10 is impossible (S 621), the analysis unit 130 may set a safe path to the safe area before the obstacle 10 and display it through the display unit 150 (S). 626). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S619 ) may be performed.

분석부(130)는 장애물(10)에 대한 우회가 가능한 것으로 판단되면(S 621), 장애물(10) 옆의 우회 지역의 폭과 장애물(10)의 폭을 비교할 수 있다(S 622).When it is determined that the detour of the obstacle 10 is possible (S621), the analysis unit 130 may compare the width of the detour area next to the obstacle 10 with the width of the obstacle 10 (S622).

분석부(130)는 우회 지역의 폭이 설정 조건을 불만족, 예를 들어 장애물(10)의 폭보다 n배(여기서, n은 2 이상의 정수이다)보다 작은 것으로 판단되면(S 622), 장애물(10) 전의 안전 지역 까지의 안전 경로를 설정하고, 표시부(150)를 통해 표시할 수 있다(S 626). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 619)이 수행될 수 있다.The analysis unit 130 determines that the width of the bypass area does not satisfy the set condition, for example, is smaller than n times the width of the obstacle 10 (here, n is an integer of 2 or more) (S 622), the obstacle ( 10) A safe path to the previous safe area may be set and displayed through the display unit 150 (S 626). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S619 ) may be performed.

분석부(130)는 우회 지역의 폭이 설정 조건을 만족하는 것으로 판단되면(S 622), 우회 방향 상으로 제2 장애물(12)이 존재하는지 판단할 수 있다(S 623). 판단 결과(S 623), 제2 장애물(12)이 없는 것으로 판단되면, 분석부(130)는 표 1에서 골프공을 우회 지역까지 보낼 수 있는 클럽(80)을 선택하거나, 사용자(90)가 선호하는 선호 클럽(80)을 선택할 수 있다. 표시부(150)는 분석부(130)에 의해 선택된 클럽(80) 및 우회 경로를 표시할 수 있다(S 613). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 619)이 수행될 수 있다.When it is determined that the width of the detour area satisfies the setting condition (S622), the analysis unit 130 may determine whether the second obstacle 12 exists in the detour direction (S623). As a result of the determination (S 623), if it is determined that there is no second obstacle 12, the analysis unit 130 selects the club 80 that can send the golf ball to the bypass area in Table 1, or the user 90 A preferred preferred club 80 may be selected. The display unit 150 may display the club 80 and the detour path selected by the analysis unit 130 ( S613 ). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S619 ) may be performed.

판단 결과(S 623), 제2 장애물(12)이 존재하는 것으로 판단되면, 분석부(130)는 표 1의 선호 클럽(80)으로 제2 장애물(12)을 넘길 수 있는지 판단할 수 있다(S 624). 제2 장애물(12)을 넘길 수 있는 것으로 판단되면(S 624), 분석부(130)는 해당 선호 클럽(80) 및 우회 경로를 표시부(150)를 통해 표시할 수 있다. 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 619)이 수행될 수 있다.As a result of the determination ( S623 ), if it is determined that the second obstacle 12 exists, the analysis unit 130 may determine whether the second obstacle 12 can be passed to the preferred club 80 of Table 1 ( S 624). If it is determined that the second obstacle 12 can be passed over ( S624 ), the analysis unit 130 may display the corresponding preferred club 80 and the detour path through the display unit 150 . Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S619 ) may be performed.

선호 클럽(80)을 이용해서 제2 장애물(12)을 넘길 수 없는 것으로 판단되면(S 624), 분석부(130)는 사용자(90)가 선택한 클럽(80)을 이용해서 제2 장애물(12) 전까지 샷을 하는 안전 경로를 설정하고, 표시부(150)를 통해 표시할 수 있다(S 625). 이후, 그린(30) 도착 여부에 대한 판단(S 619)이 수행될 수 있다.If it is determined that the second obstacle 12 cannot be crossed using the preferred club 80 (S 624), the analysis unit 130 uses the club 80 selected by the user 90 to the second obstacle 12 ), a safe path for a shot may be set and displayed through the display unit 150 (S 625). Thereafter, a determination as to whether the green 30 has arrived ( S619 ) may be performed.

이상의 최적화 공략에 의해 형성된 경로는 도 9와 같이 실제의 골프장 지도 정보(50) 상에 오버랩되게 표시될 수 있다. 필요에 따라 현재 위치와 그린(30) 사이에 별도의 타겟 위치(①로 표시)를 경유하는 최적화 경로가 제공될 수 있다.The route formed by the above optimization strategy may be displayed overlappingly on the actual golf course map information 50 as shown in FIG. 9 . If necessary, an optimization path via a separate target location (indicated by ①) between the current location and the green 30 may be provided.

도 9에서 파란색 공략법은 가장 안전한 공략법으로 장애물(10) 전의 안전 지역을 경유하는 최적화 공략을 포함할 수 있다. 노란색 공략법은 우회 지역을 이용해 장애물(10)을 우회하는 경로를 적어도 일부 포함하는 최적화 공략을 포함할 수 있다. 흰색 공략법은 선호 클럽(80)을 이용해서 장애물(10)을 넘기는 초월 경로를 적어도 일부 포함하는 최적화 공략을 포함할 수 있다.The blue strategy in FIG. 9 is the safest strategy and may include an optimized strategy that passes through the safe area before the obstacle 10 . The yellow strategy may include an optimization strategy that includes at least a part of a path that bypasses the obstacle 10 using the detour area. The white strategy may include an optimized strategy that includes at least a part of a transcendent path over the obstacle 10 using the preferred club 80 .

이상에서 살펴본, 가이드 장치(100) 및 가이드 방법은 코스가 구부러진 도그렉(dog leg) 형태의 파 4 또는 파 5 코스에 유용하다. 하지만, 본 발명은 파 4 또는 파 5에만 국한되지 않고 골프장의 전 코스에 적용되어도 무방하다. 본 발명은 실외 골프장 및 실내 골프장에 상관없이 적용 가능하다. 실외 골프장의 경우, 지도부(113)는 일반 지도를 제공하는 일반 서버로부터 지도 정보(50)를 제공받을 수 있다. 실내 골프장의 경우, 지도부(113)는 골프장 서버로부터 지도 정보(50)를 제공받을 수 있다.The guide apparatus 100 and the guide method described above are useful for a par 4 or par 5 course in the form of a dog leg with a bent course. However, the present invention is not limited to the par 4 or par 5 and may be applied to the entire course of the golf course. The present invention is applicable regardless of the outdoor golf course and the indoor golf course. In the case of an outdoor golf course, the map unit 113 may receive the map information 50 from a general server that provides a general map. In the case of an indoor golf course, the map unit 113 may receive the map information 50 from the golf course server.

실외 골프장의 경우, 파악부(111)는 GPS 모듈 등을 통해 현재 위치를 파악할 수 있다. 반면, GPS 신호를 수신하지 못하는 실내 골프장의 경우, 골프장에서 제공하는 별도의 위치 파악 수단을 이용해서 현재 위치가 파악될 수 있다. 후자의 경우, 파악부(111)는 위치 파악 수단으로부터 현재 위치를 수신할 수 있다. 지도 정보(50), 현재 위치 등의 소스 입수 방법의 차이를 제외하고, 분석부(130) 또는 표시부(150)의 구성 및 동작은 실외 골프장과 실내 골프장에서 모두 동일할 수 있다.In the case of an outdoor golf course, the grasper 111 may determine a current location through a GPS module or the like. On the other hand, in the case of an indoor golf course that does not receive a GPS signal, the current location may be determined using a separate location determination means provided by the golf course. In the latter case, the determination unit 111 may receive the current location from the location determination means. The configuration and operation of the analysis unit 130 or the display unit 150 may be the same in both the outdoor golf course and the indoor golf course, except for differences in the method of obtaining sources such as the map information 50 and the current location.

본 발명의 가이드 장치(100)가 정확하게 동작하기 위해서는 사용자(90)가 직접 입력하는 개인 정보의 정확도가 높을수록 좋다. 골프를 치는 중에 실수가 자주 유발되는 경우, 해당 개인 정보는 사용자(90)에 의해 실시간으로 수정될 수 있다. 실시간 수정이 반복된 개인 정보는 수정이 반복되는 과정에서 정확도가 개선될 수 있다.In order for the guide device 100 of the present invention to operate accurately, the higher the accuracy of the personal information directly input by the user 90 is, the better. When a mistake is frequently induced while playing golf, the corresponding personal information may be corrected in real time by the user 90 . For personal information whose real-time correction is repeated, accuracy may be improved in the process of repeated correction.

본 발명의 가이드 장치(100) 및 가이드 방법은 웹 또는 골프장에서 제공하는 지도 정보(50), 골프장에서 제공하는 지형 정보(장애물(10) 정보 포함, 해당 골프장에서 사용자(90)의 단말기에 제공), 사용자(90)가 소지한 단말기에서 파악되는 현재 위치 정보를 이용해서 현재 골프 코스의 공략법을 제공할 수 있다.The guide device 100 and the guide method of the present invention provide map information 50 provided by the web or a golf course, terrain information provided by a golf course (including obstacle 10 information, provided to the terminal of the user 90 at the golf course) , it is possible to provide a strategy for the current golf course by using the current location information identified in the terminal possessed by the user 90 .

본 발명의 가이드 장치(100) 및 가이드 방법은 추가로 클럽(80)별로 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보(비거리 및 런 거리 포함)를 사용자(90)로부터 직접 입력받고, 해당 거리 정보를 이용해서 추천 경로를 설정하거나 선정할 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자(90)가 선호하는 선호 클럽(80), 장애물(10) 회피 파라미터가 입력되면, 적어도 일부 구간에 선호 클럽(80)을 사용하는 최적화 경로를 제시할 수 있다. 선호 클럽(80)이 포함된 최적화 경로에 따르면, 사용자(90)는 부담감을 덜 느끼면서 골프를 칠 수 있다.The guide device 100 and the guide method of the present invention additionally receive distance information (including flying distance and run distance) for sending a golf ball for each club 80 directly from the user 90, and using the distance information You can set or select a recommended route. Also, in the present invention, when the preferred club 80 and obstacle 10 avoidance parameters preferred by the user 90 are input, an optimized route using the preferred club 80 may be suggested for at least some sections. According to the optimized path including the preferred club 80, the user 90 can play golf while feeling less burdened.

장애물(10) 회피 파라미터는 사용자(90)가 입력하는 개인 정보에 해당될 수 있다. 장애물(10) 회피 파라미터는 장애물(10)의 폭 w1보다 몇배의 폭을 갖는 우회 지역의 폭 w2가 있어야 장애물(10)을 피해서 샷을 할 수 있는지를 나타낼 수 있다.The obstacle 10 avoidance parameter may correspond to personal information input by the user 90 . The obstacle 10 avoidance parameter may indicate whether a shot can be made while avoiding the obstacle 10 when the width w2 of the bypass area having a width several times greater than the width w1 of the obstacle 10 is present.

최단 공략에 따르면, 분석부(130)는 현재 위치에서 일직선을 따라 그린(30)까지의 거리를 측정할 수 있다.According to the shortest strategy, the analysis unit 130 may measure the distance from the current location to the green 30 along a straight line.

분석부(130)는 사용자(90)가 입력한 거리 정보를 분석해서, 골프공을 그린(30)에 도달시키거나, 그린(30)에 가장 가까운 거리에 접근시킬 수 있는 클럽(80)을 선정할 수 있다. 분석부(130)는 최단 거리 상에 장애물(10)이 없다면 선정된 클럽(80)을 사용하고, 장애물(10)이 있다면 선전된 클럽(80)의 비거리가 장애물(10)을 넘길 수 있는지 확인할 수 있다. 분석부(130)는 장애물(10)을 넘긴 후 그 다음 장애물(10)까지 거리가 비거리와 런 거리의 합보다 작으면 선정된 클럽(80)을 사용자(90)에게 제공할 수 있다. 만약, 선정된 클럽(80)의 비거리가 장애물(10)을 넘길 수 있지만 그 다음 장애물(10)에 도달하게 된다면, 분석부(130)는 골프공의 진행 방향을 장애물(10)과 멀어지는 방향으로 변경할 수 있다. 이때, 변경된 방향은 비거리로는 장애물(10)을 넘기면서, 비거리와 런 거리의 합이 그 다음 장애물(10)에 도달하지 않는 범위를 만족할 수 있다. 분석부(130)는 필요에 따라 변경된 방향에 적합한 새로운 클럽(80)을 선정할 수 있다. 분석부(130)의 분석 결과는 스마트폰 화면 등의 표시부(150)를 통해 표시될 수 있다.The analysis unit 130 analyzes the distance information input by the user 90 , and selects a club 80 that can reach the golf ball to the green 30 or approach the green 30 at the closest distance. can do. The analysis unit 130 uses the selected club 80 if there is no obstacle 10 on the shortest distance, and checks whether the flying distance of the advertised club 80 can exceed the obstacle 10 if there is an obstacle 10 . can The analysis unit 130 may provide the user 90 with the selected club 80 when the distance to the next obstacle 10 after passing the obstacle 10 is less than the sum of the flying distance and the running distance. If the flying distance of the selected club 80 can pass the obstacle 10 , but then reaches the obstacle 10 , the analysis unit 130 sets the direction of movement of the golf ball in a direction away from the obstacle 10 . can be changed In this case, the changed direction may satisfy a range in which the sum of the flying distance and the run distance does not reach the next obstacle 10 while passing the obstacle 10 as a flying distance. The analysis unit 130 may select a new club 80 suitable for the changed direction as necessary. The analysis result of the analysis unit 130 may be displayed through the display unit 150 such as a smartphone screen.

최적화 공략에 따르면, 분석부(130)는 현재 위치에서 그린(30)까지 직선 방향을 설정할 수 있다.According to the optimization strategy, the analysis unit 130 may set a straight line direction from the current position to the green 30 .

표 1의 개인 정보에 근거해서, 분석부(130)는 장애물(10)이 있으면, 장애물(10) 전까지 공략하던지, 아니면 장애물(10)을 우회하던지, 장애물(10)을 넘기던지 결정할 수 있다. 분석부(130)는 선호하는 클럽(80) 중에서 장애물(10)을 넘길 수 있는 선호 클럽(80)이 있으면 이를 추천하고, 그렇지 않으면 우회하는 방법을 선택할 수 있다. 분석부(130)는 우회하는 방향의 페어웨이(우회 지역) 폭이 장애물(10) 폭의 n배 이상이 되지 않으면, 장애물(10) 전까지 공략하는 선호 클럽(80)을 추천할 수 있다. 분석부(130)는 우회하는 방향으로 골프 코스의 경계선, 예를 들어 다음 장애물(10)을 넘지 않는 선호 클럽(80)을 추천할 수 있다.Based on the personal information of Table 1, if there is an obstacle 10 , the analysis unit 130 may determine whether to attack before the obstacle 10 , or whether to bypass the obstacle 10 , or to pass the obstacle 10 . If there is a preferred club 80 capable of overcoming the obstacle 10 among the preferred clubs 80 , the analysis unit 130 may recommend it, otherwise it may select a bypass method. If the width of the fairway (bypass area) in the detour direction is not more than n times the width of the obstacle 10 , the analysis unit 130 may recommend the preferred club 80 to attack before the obstacle 10 . The analysis unit 130 may recommend the preferred club 80 that does not cross the boundary line of the golf course, for example, the next obstacle 10 in the detour direction.

분석부(130)는 위의 과정을 그린(30)에 골프공이 도달할 때까지 반복할 수 있다.The analysis unit 130 may repeat the above process until the golf ball reaches the green 30 .

도 10은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 10의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 가이드 장치(100) 등) 일 수 있다. 10 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 10 may be a device (eg, the guide device 100 , etc.) described herein.

도 10의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 10 , the computing device TN100 may include at least one processor TN110 , a transceiver device TN120 , and a memory TN130 . In addition, the computing device TN100 may further include a storage device TN140 , an input interface device TN150 , an output interface device TN160 , and the like. Components included in the computing device TN100 may be connected by a bus TN170 to communicate with each other.

프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute a program command stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to an embodiment of the present invention are performed. The processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, methods, and the like described in connection with an embodiment of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100 .

메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may store various information related to the operation of the processor TN110 . Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory TN130 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.The transceiver TN120 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal. The transceiver TN120 may be connected to a network to perform communication.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. On the other hand, the embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described so far, and a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded may be implemented. And, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also presented. It belongs to the scope of the invention.

10...장애물 11...제1 장애물
12...제2 장애물 30...그린
50...지도 정보 80...클럽
90...사용자 100...가이드 장치
111...파악부 113...지도부
115...지형부 117...정보부
130...분석부 150...표시부
10...obstacle 11...first obstacle
12...Second obstacle 30...Green
50...Map info 80...Club
90...User 100...Guide Device
111...Identification Department 113...Leadership Department
115...topography department 117...intelligence department
130...analysis unit 150...display unit

Claims (11)

골프장에서 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보내기 위한 공략법을 분석하는 분석부;
상기 공략법을 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 분석부는 상기 현재 위치와 상기 그린 사이에 장애물이 존재하면, 상기 장애물을 회피할 수 있는 회피 경로를 설정하고,
상기 분석부는 상기 장애물의 옆에 존재하는 우회 지역의 폭이 상기 장애물의 폭보다 설정 배수 이상 크면, 상기 우회 지역을 경유하는 회피 경로를 상기 표시부에 제공하며,
상기 분석부는 상기 장애물의 폭과 대비하여 상기 우회 지역의 폭이 상기 설정 배수 미만이면, 상기 현재 위치와 상기 장애물의 사이에 존재하는 안전 지역을 경유하는 회피 경로를 상기 표시부에 제공하고,
상기 표시부는 상기 분석부로부터 제공받은 회피 경로를 표시하는 가이드 장치.
an analysis unit that analyzes a strategy for sending a golf ball from the current location to the green on the golf course;
Including; a display unit for displaying the strategy
If an obstacle exists between the current location and the green, the analysis unit sets an avoidance path to avoid the obstacle,
The analysis unit provides an avoidance route through the bypass area to the display unit when the width of the detour area existing next to the obstacle is greater than or equal to a set multiple of the width of the obstacle,
If the width of the bypass area is less than the set multiple in comparison with the width of the obstacle, the analysis unit provides an avoidance path through the safety area between the current location and the obstacle to the display unit,
The display unit is a guide device for displaying the avoidance route provided from the analysis unit.
제1항에 있어서,
상기 분석부는 상기 현재 위치에서 상기 골프공을 보낼 타겟 위치, 기등록된 복수의 클럽 중 상기 타겟 위치로 상기 골프공을 보내기 위해 추천되는 추천 클럽을 분석하고,
상기 표시부에는 상기 타겟 위치 및 상기 추천 클럽에 대한 정보가 표시되는 가이드 장치.
According to claim 1,
The analysis unit analyzes a target location to send the golf ball from the current location, a recommended club recommended for sending the golf ball to the target location among a plurality of pre-registered clubs,
A guide device for displaying information on the target location and the recommended club on the display unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
복수의 클럽 중 사용자가 선호하는 선호 클럽, 상기 선호 클럽을 이용해서 상기 골프공을 보낼 수 있는 비거리 및 런 거리를 입수하는 정보부가 마련되고,
상기 분석부는 상기 선호 클럽을 이용해서 상기 현재 위치로부터 상기 그린까지 상기 골프공을 보낼 수 있는 최적화 경로를 분석하며,
상기 표시부는 상기 선호 클럽과 함께 상기 최적화 경로를 표시하는 가이드 장치.
According to claim 1,
An information unit is provided for obtaining a preferred club preferred by the user among a plurality of clubs, a flying distance and a running distance through which the golf ball can be sent using the preferred club,
The analysis unit analyzes an optimized path that can send the golf ball from the current location to the green using the preferred club,
The display unit is a guide device for displaying the optimized route together with the preferred club.
제1항에 있어서,
상기 현재 위치를 파악하는 파악부, 상기 골프장의 지도 정보를 획득하는 지도부, 상기 골프장의 지형 정보를 획득하는 지형부, 사용자의 골프 능력과 관련된 개인 정보를 획득하는 정보부가 마련되고,
상기 분석부는 상기 지형 정보를 이용해서 상기 지도 정보 상에 존재하는 상기 그린의 위치와 장애물의 위치를 파악하며,
상기 분석부는 상기 현재 위치를 이용해서 상기 지도 정보 상에 존재하는 상기 골프공의 위치를 추정하고,
상기 분석부는 상기 개인 정보에 포함된 거리 정보를 이용해서 상기 지도 정보 상에 존재하는 상기 골프공의 위치로부터 상기 그린의 위치까지 상기 골프공이 도달하는 경로를 분석하고,
상기 표시부는 상기 분석부에 의해 분석된 경로를 표시하는 가이드 장치.
According to claim 1,
A grasping unit for determining the current location, a map unit for obtaining map information of the golf course, a terrain unit for obtaining terrain information of the golf course, and an information unit for obtaining personal information related to the user's golf ability are provided,
The analysis unit uses the topographic information to determine the position of the green and the position of the obstacle existing on the map information,
The analysis unit estimates the location of the golf ball existing on the map information using the current location,
The analysis unit analyzes the path that the golf ball reaches from the position of the golf ball existing on the map information to the position of the green by using the distance information included in the personal information,
The display unit is a guide device for displaying the path analyzed by the analysis unit.
골프장에서 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보내기 위한 공략법을 분석하는 분석부;
상기 공략법을 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 분석부는 상기 현재 위치로부터 상기 그린까지 연장되는 가상의 제1 직선을 형성하고,
상기 분석부는 상기 제1 직선 상에 장애물이 존재하는지 검색하며,
상기 분석부는 상기 제1 직선 상에 상기 장애물이 없으면, 상기 골프공을 최대 거리로 보낼 수 있는 최장 클럽을 분석하고,
상기 분석부는 상기 제1 직선 상에 상기 장애물이 있으면, 상기 최장 클럽으로 보낼 수 있는 상기 최대 거리 지점 중에서 상기 장애물로부터 도피되는 가상 그린을 설정하며, 상기 분석부는 상기 현재 위치로부터 상기 가상 그린까지 연장되는 가상의 제2 직선을 형성하며,
상기 표시부는 상기 제1 직선과 함께 상기 최장 클럽을 표시하거나, 상기 제2 직선과 함께 상기 최장 클럽을 표시하는 가이드 장치.
an analysis unit that analyzes a strategy for sending a golf ball from the current location to the green on the golf course;
Including; a display unit for displaying the strategy
The analysis unit forms a first virtual straight line extending from the current position to the green,
The analysis unit searches for an obstacle on the first straight line,
The analysis unit analyzes the longest club that can send the golf ball to the maximum distance if there is no obstacle on the first straight line,
If the obstacle is on the first straight line, the analysis unit sets a virtual green to escape from the obstacle among the maximum distance points that can be sent to the longest club, and the analysis unit extends from the current position to the virtual green forming a second imaginary straight line,
The display unit is a guide device for displaying the longest club together with the first straight line, or displaying the longest club together with the second straight line.
가이드 장치에 의해 수행되는 가이드 방법에 있어서,
골프장의 지형 정보를 이용해서 지도 정보 상에 존재하는 그린의 위치와 장애물의 위치를 파악하고,
현재 위치를 이용해서 지도 정보 상에 존재하는 골프공의 위치를 특정하며,
사용자가 특정 클럽을 이용해서 상기 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보와 함께 상기 그린의 위치 정보 및 상기 장애물의 위치 정보를 이용해서, 상기 골프공의 위치로부터 상기 그린의 위치까지 상기 골프공이 도달하는 경로를 설정하고,
상기 경로의 설정에 사용된 상기 특정 클럽의 정보와 상기 경로를 함께 표시하는 가이드 방법.
In the guide method carried out by the guide device,
By using the topographical information of the golf course, the location of the green and the location of obstacles existing on the map information are identified,
Using the current location to specify the location of the golf ball on the map information,
A path through which the golf ball arrives from the position of the golf ball to the position of the green by using the location information of the green and the location information of the obstacle along with distance information through which a user can send the golf ball by using a specific club set up,
A guide method for displaying the information of the specific club used to set the route and the route together.
가이드 장치에 의해 수행되는 가이드 방법에 있어서,
사용자가 특정 클럽을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 거리 정보에 기반하고 현재 위치로부터 그린의 사이에 위치하는 장애물 정보에 기반해서 상기 골프공을 보낼 타겟 위치를 선정하고, 선정된 상기 타겟 위치를 표시하는 가이드 방법.
In the guide method carried out by the guide device,
Based on distance information where the user can send a golf ball using a specific club and based on obstacle information located between the current location and the green, a target location to send the golf ball is selected, and the selected target location is displayed How to guide.
가이드 장치에 의해 수행되는 가이드 방법에 있어서,
사용자가 골프공을 최대 거리로 보낼 수 있는 최장 클럽을 분석하고,
장애물을 회피하는 범위 내에서 현재 위치로부터 그린까지 연장되는 가상의 제1 직선에 수렴하는 방향을 따라 연장되는 상기 최대 거리의 제2 직선을 하나 이상 포함하는 최단 경로를 설정하며,
상기 최단 경로와 상기 최장 클럽에 대한 정보를 함께 표시하는 가이드 방법.
In the guide method carried out by the guide device,
Analyze the longest club that the user can send the golf ball to the maximum distance,
Setting a shortest path including one or more second straight lines of the maximum distance extending along a direction converging to a first virtual straight line extending from the current position to the green within the range of avoiding obstacles,
A guide method for displaying information about the shortest path and the longest club together.
가이드 장치에 의해 수행되는 가이드 방법에 있어서,
사용자가 선호하는 선호 클럽, 상기 선호 클럽을 이용해서 골프공을 보낼 수 있는 비거리 및 런 거리를 분석하고,
상기 선호 클럽 및 상기 선호 클럽에 매칭되게 입력된 거리 정보를 이용해서, 장애물을 회피하면서 현재 위치로부터 그린까지 골프공을 보낼 수 있는 최적화 경로를 설정하며,
상기 선호 클럽과 함께 상기 최적화 경로를 표시하는 가이드 방법.
In the guide method carried out by the guide device,
Analyze the preferred club preferred by the user, the flying distance and run distance at which a golf ball can be sent using the preferred club,
Using the preferred club and distance information input to match the preferred club, setting an optimized path that can send a golf ball from the current location to the green while avoiding obstacles,
A guide method for displaying the optimized route along with the preferred club.
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