KR102330958B1 - Pocket Sorting System - Google Patents
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Abstract
포켓 소팅 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템은, 어댑터(Adapter)에 매달린 포켓(Pocket)을 통해 입고되는 물품을 소팅(Sorting)하는 소팅 스테이션(Sorting Station)을 포함하며, 소팅 스테이션은, 구동력으로 어댑터가 순환되도록 구동 라인으로 적용되는 제1 소팅 라인(Sorting Line); 제1 소팅 라인과는 이격되게 배치되며, 구동력으로 어댑터가 순환되도록 구동 라인으로 적용되는 제2 소팅 라인; 제1 소팅 라인과 제2 소팅 라인을 연결하며, 구동력 없이 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 제2 소팅 라인으로 전달하는 복수의 제3 소팅 라인; 제1 소팅 라인과 복수의 제3 소팅 라인의 교차 지점에 각각 배치되며, 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 제3 소팅 라인들로 분기시키는 어댑터 분기 유닛; 및 복수의 제3 소팅 라인과 제2 소팅 라인의 교차 지점에 배치되며, 복수의 제3 소팅 라인 상의 어댑터를 제2 소팅 라인으로 합류시키는 어댑터 합류 유닛을 포함한다.A pocket sorting system is disclosed. A pocket sorting system according to an embodiment of the present invention includes a sorting station for sorting goods received through a pocket suspended on an adapter, and the sorting station is driven by a driving force. a first sorting line applied as a driving line so that the adapter is circulated; a second sorting line disposed to be spaced apart from the first sorting line and applied to the driving line so that the adapter is circulated by driving force; a plurality of third sorting lines connecting the first sorting line and the second sorting line and transferring the adapter on the first sorting line to the second sorting line without a driving force; an adapter branching unit disposed at intersections of the first sorting line and the plurality of third sorting lines, respectively, and branching an adapter on the first sorting line into third sorting lines; and an adapter joining unit disposed at the intersection of the plurality of third sorting lines and the second sorting line, and configured to join adapters on the plurality of third sorting lines to the second sorting line.
Description
본 발명은, 포켓 소팅 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 효율적인 구조를 통해 구동 라인과 무구동 라인의 교차 지점에서 어댑터를 구동 라인과 무구동 라인 중 하나의 라인으로 합류시키거나 분기시킬 수 있어서 원활한 물류 흐름을 끌어낼 수 있는 포켓 소팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pocket sorting system, and more particularly, to join or branch an adapter into one of a driving line and a non-driving line at the intersection of a driving line and a non-driving line through an efficient structure, It relates to a pocket sorting system that can draw out a smooth logistics flow.
포켓 소팅 시스템(Pocket Sorting System)은 파우치(Pouch)라고도 불리는 포켓에 물품, 예컨대 의류와 같은 물품을 실어 입고한 후, 이러한 물품을 종류별로 혹은 개수별로 소팅(Sorting)한 다음, 패킹(Packing)하는 일련의 시스템을 가리킨다.A pocket sorting system is to put items, such as clothes, in a pocket called a pouch, and then sort these items by type or number, and then pack them. refers to a set of systems.
의류 창고와 같이 넓은 장소에서 수많은 의류를 소팅해서 패킹할 때, 사용할 수 있다. 따라서, 포켓 소팅 시스템을 파우치 소팅 시스템(Pouch Sorting System)라 부르기도 한다.It can be used when sorting and packing a lot of clothes in a large place such as a clothing warehouse. Accordingly, the pocket sorting system is also called a pouch sorting system.
한편, 이러한 포켓 소팅 시스템을 구축해서 물류를 자동화하려면 포켓이 걸리는 어댑터(Adapter)가 필요하며, 이러한 어댑터가 구동 체인(Chain) 등의 라인을 따라 이동해야 한다.On the other hand, in order to automate logistics by building such a pocket sorting system, an adapter with a pocket is required, and this adapter must move along a line such as a drive chain.
이때, 어댑터가 이동하는 라인이 1개의 라인이 아니라 여러 라인이 연결되는 구조라는 점을 고려해보면, 복수의 라인이 교차하는 지점에서 어댑터를 복수의 라인 중 하나로 합류시키거나 분기시키기 위한 구조가 반드시 필요하다.At this time, considering that the line through which the adapter moves is not a single line but a structure in which several lines are connected, a structure for merging or branching the adapter into one of the plurality of lines at the point where the plurality of lines intersect is absolutely necessary. do.
이러한 라인을 구축할 때, 만약 어댑터가 이동하는 라인 모두가 동력으로 구동되는 경우라면 불필요하게 구동력이 많이 들게 되므로, 실질적으로 동력원이 존재하는 구동 라인과 동력원이 없는 무구동 라인을 적절히 사용해서 시스템을 구축하는 것이 바람직할 것으로 예상된다.When constructing such a line, if all the lines that the adapter moves are driven by power, a lot of driving force is needed unnecessarily. It is expected that it would be desirable to build
다만, 이처럼 구동 라인과 무구동 라인을 적용해서 포켓 소팅 시스템을 구축하는 경우, 구동 라인과 무구동 라인의 교차 지점에서 어댑터를 구동 라인과 무구동 라인 중 하나의 라인으로 합류시키거나 분기시키기 위한 구조의 개발이 선행되어야 할 것이므로 이에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.However, in the case of constructing a pocket sorting system by applying a driving line and a non-driving line in this way, a structure for merging or branching the adapter into one of the driving line and the non-driving line at the intersection of the driving line and the non-driving line As the development of the technology should be preceded, the development of the related technology is necessary.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 효율적인 구조를 통해 구동 라인과 무구동 라인의 교차 지점에서 어댑터를 구동 라인과 무구동 라인 중 하나의 라인으로 합류시키거나 분기시킬 수 있어서 원활한 물류 흐름을 끌어낼 수 있는 포켓 소팅 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical task to be achieved by the present invention is that, through an efficient structure, the adapter can be merged or branched into one of the driving line and the non-driven line at the intersection of the driving line and the non-driving line, so that a smooth logistics flow can be drawn out. It is to provide a pocket sorting system.
본 발명의 일 측면에 따르면, 어댑터(Adapter)에 매달린 포켓(Pocket)을 통해 입고되는 물품을 소팅(Sorting)하는 소팅 스테이션(Sorting Station)을 포함하며, 상기 소팅 스테이션은, 구동력으로 상기 어댑터가 순환되도록 구동 라인으로 적용되는 제1 소팅 라인(Sorting Line); 상기 제1 소팅 라인과는 이격되게 배치되며, 구동력으로 상기 어댑터가 순환되도록 구동 라인으로 적용되는 제2 소팅 라인; 상기 제1 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인을 연결하며, 구동력 없이 상기 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 제2 소팅 라인으로 전달하는 복수의 제3 소팅 라인; 상기 제1 소팅 라인과 복수의 상기 제3 소팅 라인의 교차 지점에 각각 배치되며, 상기 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 제3 소팅 라인들로 분기시키는 어댑터 분기 유닛; 및 복수의 상기 제3 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인의 교차 지점에 배치되며, 복수의 상기 제3 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 제2 소팅 라인으로 합류시키는 어댑터 합류 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, it includes a sorting station for sorting goods to be received through a pocket suspended from an adapter, wherein the sorting station circulates the adapter with a driving force. a first sorting line applied as a driving line as much as possible; a second sorting line spaced apart from the first sorting line and applied as a driving line to circulate the adapter by driving force; a plurality of third sorting lines connecting the first sorting line and the second sorting line and transferring the adapter on the first sorting line to the second sorting line without a driving force; an adapter branching unit disposed at intersections of the first sorting line and a plurality of the third sorting lines, respectively, and branching an adapter on the first sorting line to the third sorting lines; and an adapter merging unit disposed at the intersection of the plurality of third sorting lines and the second sorting line, and configured to join adapters on the plurality of third sorting lines to the second sorting line. A sorting system may be provided.
상기 제1 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인은 구동력에 의해 상기 어댑터를 이동시키는 체인이 결합하는 구동 프로파일을 포함할 수 있으며, 상기 제3 소팅 라인은 구동력 없이 상기 어댑터를 이동시키는 무구동 프로파일을 포함할 수 있다.The first sorting line and the second sorting line may include a driving profile coupled to a chain that moves the adapter by a driving force, and the third sorting line includes a non-driving profile that moves the adapter without a driving force. can do.
상기 구동 프로파일에 마련되는 체인에 연결되되 상기 체인의 이동을 위한 구동력을 제공하는 체인 구동부를 더 포함할 수 있다.Doedoe connected to the chain provided in the driving profile may further include a chain driving unit that provides a driving force for movement of the chain.
상기 체인 구동부는 상기 제1 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인에 각각 개별적으로 마련될 수 있으며, 상기 체인 구동부는, 구동력을 제공하는 드라이브 모터(DRIVE MOTOR); 상기 드라이브 모터에 연결되고 상기 드라이브 모터에 의해 회전하며, 일측이 상기 체인에 접하여 상기 체인을 이동시키는 드라이브 드럼(DRIVE DRUM); 상기 체인을 사이에 두고 상기 드라이브 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 드라이브 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제1 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및 상기 제1 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제1 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 포함할 수 있다.The chain driving unit may be separately provided on the first sorting line and the second sorting line, respectively, and the chain driving unit may include: a drive motor providing a driving force; a drive drum connected to the drive motor and rotated by the drive motor, one side of which is in contact with the chain to move the chain; a first tension drum rotatably in contact with the chain from the opposite side of the drive drum with the chain interposed therebetween and providing tension to the chain moving by the drive drum; and a first tension spring (TENSION SPRING) that provides an elastic force so that the first tension drum elastically contacts the chain.
상기 어댑터 분기 유닛은, 상기 체인 구동부의 구동력으로 이동하는 상기 체인에 마찰 접촉되어 회전하는 분기용 드럼; 및 상기 분기용 드럼에 연결되며, 상기 분기용 드럼의 회전력으로 회전하면서 상기 구동 프로파일의 경로를 따라 이동하는 어댑터를 상기 무구동 프로파일로 전달하는 분기용 벨트를 포함할 수 있다.The adapter branching unit may include: a branching drum rotating in frictional contact with the chain moving by the driving force of the chain driving unit; and a branching belt connected to the diverging drum and configured to transfer an adapter moving along a path of the driving profile to the non-driven profile while rotating with the rotational force of the diverging drum.
상기 어댑터 분기 유닛은, 상기 분기용 벨트를 회전 가능하게 지지하는 복수의 분기용 아이들 풀리를 더 포함할 수 있다.The adapter branch unit may further include a plurality of branch idle pulleys for rotatably supporting the branching belt.
상기 어댑터 분기 유닛은, 상기 분기용 벨트에 연결되며, 상기 어댑터의 이동을 가이드하는 복수의 분기용 어댑터 가이드 어태치; 및 상기 분기용 드럼과 상기 분기용 벨트의 회전 속도비 조절을 위하여 상기 분기용 드럼과 상기 분기용 벨트에 결합하는 분기용 회전 속도비 조절부를 더 포함할 수 있다.The adapter branching unit may include a plurality of branching adapter guide attachments connected to the branching belt and guiding movement of the adapter; and a branching rotational speed ratio adjusting unit coupled to the branching drum and the branching belt in order to adjust the rotational speed ratio of the branching drum and the branching belt.
상기 어댑터 분기 유닛은, 상기 체인을 사이에 두고 상기 분기용 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 분기용 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제2 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및 상기 제2 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제2 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 더 포함할 수 있다.The adapter branching unit is in rotatable contact with the chain from the opposite side of the branching drum with the chain interposed therebetween, and a second tension drum providing tension to the chain moving by the branching drum (TENSION DRUM) ; and a second tension spring (TENSION SPRING) providing an elastic force so that the second tension drum elastically contacts the chain.
상기 어댑터 합류 유닛은, 상기 체인 구동부의 구동력으로 이동하는 상기 체인에 마찰 접촉되어 회전하는 합류용 드럼; 및 상기 합류용 드럼에 연결되며, 상기 합류용 드럼의 회전력으로 회전하면서 상기 무구동 프로파일의 경로를 따라 이동하는 어댑터를 상기 구동 프로파일로 전달하는 합류용 벨트를 포함할 수 있다.The adapter merging unit may include: a merging drum rotating in frictional contact with the chain moving by the driving force of the chain driving unit; and a merging belt connected to the merging drum and configured to transfer an adapter moving along the path of the non-driven profile to the driving profile while rotating with the rotational force of the merging drum.
상기 어댑터 합류 유닛은, 상기 합류용 벨트를 회전 가능하게 지지하는 복수의 합류용 아이들 풀리를 더 포함할 수 있다.The adapter merging unit may further include a plurality of merging idle pulleys for rotatably supporting the merging belt.
상기 어댑터 합류 유닛은, 상기 합류용 벨트에 연결되며, 상기 어댑터의 이동을 가이드하는 복수의 합류용 어댑터 가이드 어태치; 상기 체인을 사이에 두고 상기 합류용 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 합류용 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제3 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및 상기 제3 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제3 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 더 포함할 수 있다.The adapter merging unit may include a plurality of merging adapter guide attachments connected to the merging belt and guiding the movement of the adapter; a third tension drum (TENSION DRUM) rotatably in contact with the chain from the opposite side of the merging drum with the chain interposed therebetween and providing tension to the chain moving by the merging drum; and a third tension spring (TENSION SPRING) providing an elastic force so that the third tension drum elastically contacts the chain.
상기 소팅 스테이션의 외곽에 배치되되 상기 소팅 스테이션과 선택적으로 연결되며, 일측이 상기 입고 스테이션 및 상기 패킹 스테이션에 이웃하게 배치되는 시스템 물류 라인을 더 포함할 수 있다.Doedoe arranged outside the sorting station and selectively connected to the sorting station, one side may further include a system logistics line disposed adjacent to the warehousing station and the packing station.
상기 시스템 물류 라인과 상기 제1 소팅 라인에 연결되며, 상기 시스템 물류 라인 상의 어댑터를 상기 제1 소팅 라인으로 전달하는 제1 전달 라인; 상기 제1 전달 라인에 이웃하게 배치되며, 상기 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 시스템 물류 라인으로 전달하는 제2 전달 라인: 및 상기 시스템 물류 라인과 상기 제2 소팅 라인에 연결되며, 상기 제2 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 시스템 물류 라인으로 전달하는 제3 전달 라인을 더 포함할 수 있다.a first transfer line connected to the system distribution line and the first sorting line, and transferring an adapter on the system distribution line to the first sorting line; a second transfer line disposed adjacent to the first transfer line and transferring the adapter on the first sorting line to the system distribution line; and connected to the system distribution line and the second sorting line, the second sorting line It may further include a third transfer line for transferring the adapter on the line to the system logistics line.
상기 제1 내지 제3 전달 라인의 단부 교차 지점에 마련되며, 상기 어댑터를 상기 시스템 물류 라인과 상기 제1 및 제2 소팅 라인 중 어느 한 라인에서 다른 한 라인으로 선택적으로 공급하는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛을 더 포함할 수 있다.It is provided at the intersection of the ends of the first to third transfer lines, and serves as a branching and merging adapter for selectively supplying the adapter from any one of the system distribution line and the first and second sorting lines to the other. It may further include a unit.
상기 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛은, 상기 체인 구동부의 구동력으로 이동하는 상기 체인에 마찰 접촉되어 회전하는 겸용 드럼; 및 상기 겸용 드럼에 연결되어 회전하며, 상기 어댑터의 이동을 위한 휠 어태치가 둘레면에 등간격으로 마련되는 겸용 휠을 포함할 수 있다.The adapter branching and merging unit may include: a dual-purpose drum rotating in friction contact with the chain moving by the driving force of the chain driving unit; and a combined wheel connected to the combined drum and rotating, and wheel attachments for moving the adapter are provided on a circumferential surface at equal intervals.
상기 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛은, 상기 체인을 사이에 두고 상기 겸용 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 겸용 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제4 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및 상기 제4 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제4 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 더 포함할 수 있다.The adapter branching and merging unit rotatably contacts the chain from the opposite side of the combined drum with the chain interposed therebetween, and provides tension to the chain moving by the combined drum (TENSION DRUM) ); and a fourth tension spring (TENSION SPRING) providing an elastic force so that the fourth tension drum elastically contacts the chain.
상기 어댑터는, 상단부에 어댑터 헤드가 형성되는 어댑터 바디; 상기 어댑터 바디의 일측에 회전 가능하게 결합하되 상기 구동 프로파일 또는 상기 무구동 프로파일에 회전 가능하게 결합하며, 베어링(bearing)이 내장되는 베어링 내장형 어댑터 휠; 및 상기 어댑터의 전도 방지를 위해 상기 어댑터 바디에 마련되는 전도 방지용 롤러를 포함할 수 있으며, 상기 어댑터 바디의 측벽에는 내측으로 함몰된 함몰부가 형성될 수 있으며, 상기 어댑터 바디에는 물품의 식별정보를 위한 바코드(Barcode) 또는 알에프아이디(RFID)가 마련될 수 있다.The adapter may include an adapter body having an adapter head formed at an upper end thereof; a bearing-embedded adapter wheel rotatably coupled to one side of the adapter body and rotatably coupled to the driving profile or the non-driving profile, and having a bearing therein; and a fall prevention roller provided on the adapter body to prevent the adapter from falling, and a sidewall of the adapter body may have an inwardly recessed depression formed therein, and the adapter body for identification information of an article. A barcode or RFID may be provided.
본 발명에 따르면, 효율적인 구조를 통해 구동 라인과 무구동 라인의 교차 지점에서 어댑터를 구동 라인과 무구동 라인 중 하나의 라인으로 합류시키거나 분기시킬 수 있어서 원활한 물류 흐름을 끌어낼 수 있다.According to the present invention, through an efficient structure, the adapter can be merged or branched into one of the driving line and the non-driven line at the intersection of the driving line and the non-driving line, so that a smooth logistics flow can be drawn out.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템의 시스템 구성도이다.
도 2는 도 1의 포켓 소팅 시스템에 적용되는 어댑터의 부분 분해 측면도이다.
도 3은 도 2의 조립 상태의 구조도이다.
도 4는 구동 프로파일의 단면도이다.
도 5는 도 4의 구동 프로파일에 비금속 조립식 체인과 어댑터가 적용된 상태의 부분 단면도이다.
도 6은 비금속 조립식 체인과 어댑터의 수평 상태 배치도이다.
도 7은 도 6의 경사 상태 배치도이다.
도 8은 비금속 조립식 체인의 요부 구조도이다.
도 9는 어댑터가 모이는(Accumulation) 과정에 대한 동작도이다.
도 10은 가동형 스토퍼 유닛의 구조도이다.
도 11은 무구동 프로파일의 단면도이다.
도 12는 도 11의 무구동 프로파일에 어댑터가 적용된 상태의 부분 단면도이다.
도 13은 무구동 프로파일과 어댑터의 수평 상태 배치도이다.
도 14 내지 도 18은 어댑터 분기 유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 19 내지 도 23은 어댑터 합류 유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 24 내지 도 28은 어댑터 분기 및 합류 겸용 유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 29 및 도 30은 체인 구동부를 설명하기 위한 도면들이다.1 is a system configuration diagram of a pocket sorting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially exploded side view of an adapter applied to the pocket sorting system of FIG. 1 .
3 is a structural diagram of the assembled state of FIG. 2 .
4 is a cross-sectional view of a drive profile;
5 is a partial cross-sectional view of a state in which a non-metallic prefabricated chain and an adapter are applied to the driving profile of FIG. 4 .
6 is a horizontal state arrangement view of a non-metallic prefabricated chain and an adapter.
7 is a layout view of the inclined state of FIG. 6 .
8 is a structural diagram of a non-metallic prefabricated chain.
9 is an operation diagram of an adapter assembling (Accumulation) process.
10 is a structural diagram of a movable stopper unit.
11 is a cross-sectional view of a no-drive profile.
12 is a partial cross-sectional view of a state in which an adapter is applied to the non-drive profile of FIG. 11 .
13 is a horizontal arrangement view of the no-drive profile and the adapter.
14 to 18 are diagrams for explaining an adapter branch unit.
19 to 23 are diagrams for explaining an adapter joining unit.
24 to 28 are diagrams for explaining an adapter branching and merging unit.
29 and 30 are views for explaining a chain driving unit.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템의 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram of a pocket sorting system according to an embodiment of the present invention.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템은 효율적인 구조를 통해 구동 라인과 무구동 라인의 교차 지점에서 어댑터(540, Adapter)를 구동 라인과 무구동 라인 중 하나의 라인으로 합류시키거나 분기시킬 수 있어서 원활한 물류 흐름을 끌어낼 수 있도록 한다.Referring to this figure, the pocket sorting system according to the present embodiment combines an adapter 540 (Adapter) into one of the driving line and the non-driving line at the intersection of the driving line and the non-driving line through an efficient structure or It can be branched so that a smooth logistics flow can be drawn out.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템은 입고 및 패킹 스테이션(100,300), 입고 및 패킹 스테이션(100,300)의 주변에 배치되는 소팅 스테이션(500), 그리고, 소팅 스테이션(500)의 외곽에 순환 라인을 형성하는 시스템 물류 라인(400)을 포함할 수 있다.The pocket sorting system according to the present embodiment that can provide such an effect is a
특히, 본 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템은 어댑터(540)를 분기시키거나 합류시키기 위한 구성 즉, 어댑터 분기 유닛(610), 어댑터 합류 유닛(630)이 소팅 스테이션(500)에 적용됨으로써 원활한 물류 흐름을 끌어낼 수 있도록 하고 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 입고 스테이션(100)부터 차례로 설명하기로 한다.In particular, in the pocket sorting system according to the present embodiment, the configuration for branching or joining the
입고 스테이션(100)은 어댑터(540, Adapter)에 매달린 포켓(Pocket)을 통해 물품이 입고되는 장소를 이룬다.The
앞서도 잠시 언급한 것처럼 본 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템은 파우치(Pouch)라고도 불리는 포켓에 의류와 같은 물품을 실어 입고한 후, 물품을 종류별로 혹은 개수별로 소팅(Sorting)한 다음, 패킹(Packing)하는 일련의 시스템이다.As mentioned for a moment before, the pocket sorting system according to this embodiment puts items such as clothing in a pocket called a pouch, and then sorts the items by type or number, and then packs them. It is a series of systems that
이러한 시스템에서 포켓에 의류와 같은 물품을 싣는 장소가 입고 스테이션(100)이다. 참고로, 포켓은 의류를 지지한 상태에서 어댑터(540)에 매달려 라인을 따라 순환한다. 따라서, 패킹 스테이션(300)을 포켓은 빈 포켓을 이루게 되며, 이러한 빈 포켓이 입고 스테이션(100)에 도달될 때, 작업자가 의류와 같은 물품을 포켓에 싣는다.In such a system, a place for loading items such as clothing in a pocket is the wearing
입고 스테이션(100)의 주변에 패킹 스테이션(300)이 마련된다. 패킹 스테이션(300)은 소팅된 만큼의 물품을 포장하는 장소를 이룬다. 즉 입고 스테이션(100)으로 입고된 물품이 소팅 스테이션(500)을 통해 소팅된 후, 패킹 스테이션(300)에 도달되면, 패킹 스테이션(300)에 상주하는 작업자가 소팅된 물품을 패킹한다.A packing
입고 스테이션(100)과 패킹 스테이션(300)이 시스템 물류 라인(400)과 연결될 수 있도록 입고 및 패킹 라인(508,509)이 구비된다.The warehousing and packing
입고 라인(508)은 시스템 물류 라인(400)과 입고 스테이션(100)을 연속적으로 연결하는 라인이고, 패킹 라인(509)은 시스템 물류 라인(400)과 패킹 스테이션(300)을 연속적으로 연결하는 라인이다.The
소팅 스테이션(500)은 입고 스테이션(100)의 주변에 배치되며, 입고 스테이션(100)을 통해 입고되는 물품을 소팅(Sorting)하는 역할을 한다.The sorting
이러한 소팅 스테이션(500)은 어댑터(540)가 순환되는 제1 소팅 라인(501, Sorting Line)과, 제1 소팅 라인(501)과는 이격되게 배치되며, 어댑터(540)가 순환되는 제2 소팅 라인(502)과, 제1 및 제2 소팅 라인(501,502)을 연결하되 제1 소팅 라인(501) 상의 어댑터(540)를 제2 소팅 라인(502)으로 전달하는 복수의 제3 소팅 라인(503)을 포함할 수 있다.The sorting
제1 소팅 라인(501)과 제2 소팅 라인(502)이 독립된 폐루프 형상을 이루는 반면, 제3 소팅 라인(503)은 복수 개로 마련되어 제1 소팅 라인(501)과 제2 소팅 라인(502)을 연결한다.While the
이와 같은 구조, 즉 제1 및 제2 소팅 라인(501,502)이 복수의 제3 소팅 라인(503)을 통해 연결되어 물품이 순환되는 구조로 소팅 스테이션(500)을 구축함으로써 협소한 공간에서도 높은 물류 효율을 기대할 수 있음은 물론 공간 활용도를 종래보다 월등히 높일 수 있다.By constructing the sorting
도 1에 보면 6개의 제3 소팅 라인(503)이 마련되나 제3 소팅 라인(503)의 개수는 이보다 많을 수도 있고 혹은 적을 수도 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Referring to FIG. 1 , six
제3 소팅 라인(503)의 주변에 버퍼 라인(505, Buffer Line)이 갖춰진다. 버퍼 라인(505)은 제3 소팅 라인(503)과 이웃하게 배치되며, 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 제3 소팅 라인(503)에서 처리되지 못한 잉여 어댑터(540)가 대기하는 장소를 이룬다.A
예컨대, 물동량이 많은 경우, 어댑터(540)가 버퍼 라인(505)에 잠시 보관될 수 있다. 물론, 본 실시예의 경우, 제1 및 제2 소팅 라인(501,502)이 폐루프를 이루기 때문에, 물동량이 많아 패킹 작업이 지연될 경우, 물품을 패킹 스테이션(300)으로 보내지 않고. 제1 및 제2 소팅 라인(501,502)으로 계속 순환시킬 수도 있는 장점이 있다.For example, when the volume of cargo is large, the
시스템 물류 라인(400)은 소팅 스테이션(500)의 외곽에 배치되되 소팅 스테이션(500)과 선택적으로 연결되며, 일측이 입고 스테이션(100) 및 패킹 스테이션(300)에 이웃하게 배치되는 라인이다.The
따라서, 입고 스테이션(100)을 통해 입고되는 물품은 입고 라인(508), 시스템 물류 라인(400), 소팅 스테이션(500)의 제1 소팅 라인(501), 제3 소팅 라인(503), 제2 소팅 라인(502), 시스템 물류 라인(400), 패킹 라인(509) 및 패킹 스테이션(300)으로 이동한 후에 패킹될 수 있다.Accordingly, the goods received through the
시스템 물류 라인(400)에는 정보가 잘못 입력되어 소팅이 불가한 경우처럼 물류에 오류가 발생한 물품을 실은 어댑터(540)가 저장되는 엔지 라인(410, NG Line)이 마련된다. 엔지 라인(410)에 쌓인 물품은 개별적으로 처리될 수 있다.The
한편, 전술한 바와 같은 물류의 흐름, 즉 입고 스테이션(100), 입고 라인(508), 시스템 물류 라인(400), 소팅 스테이션(500)의 제1 소팅 라인(501), 제3 소팅 라인(503), 제2 소팅 라인(502), 시스템 물류 라인(400), 패킹 라인(509) 및 패킹 스테이션(300)으로 이어지는 물류의 흐름이 원활하게 이루어지기 위해서는 포켓을 싣는 어댑터(540)를 포함하여 어댑터(540)를 구동 혹은 무구동 방식으로 이동시켜야 하며, 그러기 위해서는 도 1처럼 시스템의 각 위치에 어댑터(540)를 분기시키거나 합류시키기 위한 여러 구성이 갖춰진다. 이에 대해, 도 2 내지 도 30을 참조하여 하나씩 살펴보도록 한다.On the other hand, the flow of the logistics as described above, that is, the
도 2는 도 1의 포켓 소팅 시스템에 적용되는 어댑터의 부분 분해 측면도이고, 도 3은 도 2의 조립 상태의 구조도이며, 도 4는 구동 프로파일의 단면도이고, 도 5는 도 4의 구동 프로파일에 비금속 조립식 체인과 어댑터가 적용된 상태의 부분 단면도이며, 도 6은 비금속 조립식 체인과 어댑터의 수평 상태 배치도이고, 도 7은 도 6의 경사 상태 배치도이며, 도 8은 비금속 조립식 체인의 요부 구조도이고, 도 9는 어댑터가 모이는(Accumulation) 과정에 대한 동작도이며, 도 10은 가동형 스토퍼 유닛의 구조도이고, 도 11은 무구동 프로파일의 단면도이며, 도 12는 도 11의 무구동 프로파일에 어댑터가 적용된 상태의 부분 단면도이고, 도 13은 무구동 프로파일과 어댑터의 수평 상태 배치도이며, 도 14 내지 도 18은 어댑터 분기 유닛을 설명하기 위한 도면들이고, 도 19 내지 도 23은 어댑터 합류 유닛을 설명하기 위한 도면들이며, 도 24 내지 도 28은 어댑터 분기 및 합류 겸용 유닛을 설명하기 위한 도면들이고, 도 29 및 도 30은 체인 구동부를 설명하기 위한 도면들이다.2 is a partially exploded side view of an adapter applied to the pocket sorting system of FIG. 1, FIG. 3 is a structural diagram of the assembled state of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view of the driving profile, and FIG. It is a partial cross-sectional view of a prefabricated chain and an adapter applied state, FIG. 6 is a horizontal state arrangement of a non-metallic prefabricated chain and an adapter, FIG. 7 is an inclined state arrangement of FIG. 6, and FIG. is an operation diagram of an adapter assembling (Accumulation) process, FIG. 10 is a structural diagram of a movable stopper unit, FIG. 11 is a cross-sectional view of a non-drive profile, and FIG. It is a partial cross-sectional view, Figure 13 is a horizontal arrangement view of the no-drive profile and the adapter, Figures 14 to 18 are diagrams for explaining the adapter branching unit, Figures 19 to 23 are diagrams for explaining the adapter joining unit, 24 to 28 are diagrams for explaining an adapter branching and merging unit, and FIGS. 29 and 30 are diagrams for explaining a chain driving unit.
이들 도면을 참조하되 본 실시예에 따른 시스템에 적용되는 포켓 소팅 시스템의 각 라인은 구동력으로 어댑터(540)를 이동시키는 라인이 있고, 구동력 없이 어댑터(540)의 자중으로 어댑터(540)를 이동시키는 라인이다.Referring to these drawings, each line of the pocket sorting system applied to the system according to the present embodiment has a line for moving the
본 실시예에서 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 시스템 물류 라인(400)은 구동력으로 어댑터(540)를 이동시키는 구동 라인이고, 제3 소팅 라인(503)과 버퍼 라인(505)은 구동력 없이 어댑터(540)를 이동시키는 무구동 라인으로 적용된다. 입고 및 패킹 라인(508,509) 역시, 무구동 라인으로 적용될 수 있다.In this embodiment, the
구동력으로 어댑터(540)를 이동시키는 구동 라인으로서의 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 시스템 물류 라인(400)은 실질적으로 동일한 구조를 갖는다. 즉 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 시스템 물류 라인(400)은 구동력에 의해 어댑터(540)를 이동시키는 체인(520)이 결합하는 구동 프로파일(510)을 포함한다. 특히, 이때의 체인(520)은 분해 조립이 가능한 비금속 조립식 체인(520)으로 적용된다.The
비금속 조립식 체인(520)이 적용될 경우, 종전의 금속 체인과 달리 분할핀이나 스냅링 없이도 설치 작업을 쉽게 수행할 수 있음은 물론 경량화로 구동력을 낮출 수 있으며, 나아가 유지보수 작업 역시 종래보다 수월하게 진행할 수 있다.When the non-metallic
그리고, 전술한 것처럼 입고 및 패킹 라인(508,509)을 비롯한 제3 소팅 라인(503)은 구동력 없이 어댑터(540)를 이동시키는 무구동 프로파일(530)을 포함한다. 이때, 제1 소팅 라인(501)에 연결되는 제3 소팅 라인(503)의 일단부가 제2 소팅 라인(502)에 연결되는 타단부보다 높도록 제3 소팅 라인(503)이 경사지게 배치된다. 이처럼 제3 소팅 라인(503)이 경사지게 배치됨으로써 일정한 자중을 갖는 어댑터(540)가 경사진 제3 소팅 라인(503) 상에서 자중으로 이동할 수 있다. 따라서, 굳이 제3 소팅 라인(503)까지 구동 라인으로 적용할 필요가 없으며, 이로 인해 동력 손실을 줄일 수 있다.And, as described above, the
한편, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 시스템에 갖춰지는 구성들에 대해 어댑터(540), 구동 프로파일(510), 비금속 조립식 체인(520), 무구동 프로파일(530), 체인 구동부(580), 어댑터 분기 유닛(610), 어댑터 합류 유닛(630) 및 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 순서대로 설명하기로 한다.On the other hand, hereinafter, for the convenience of description, the
어댑터(540)에 대해 먼저 알아본다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 어댑터(540)는 구동 프로파일(510)과 무구동 프로파일(530)로 된 각 라인(line)을 따라 이동하는 부재이다. 물품이 실리는 포켓이 어댑터(540)에 연결된다.The
이러한 어댑터(540)는 어댑터 바디(541)의 각 위치에 어댑터 헤드(542) 등의 여러 구성이 탑재되는 형태를 취한다. 어댑터 바디(541)에는 물품의 식별정보를 위한 바코드(Barcode) 또는 알에프아이디(RFID)가 마련된다. 따라서, 소정의 정보에 따라 물품의 소팅이 가능해진다. 바코드(Barcode) 대신에 QR 코드가 사용될 수도 있다.The
어댑터 바디(541)의 하부 영역에는 개구부(541a)가 형성된다. 개구부(541a)에 옷걸이 방식의 포켓이 걸릴 수 있다. 물론, 개구부(541a)가 반드시 형성되어야 하는 것은 아니므로 개구부(541a)가 없는 타입의 어댑터 역시, 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.An
어댑터(540)의 상단부에는 잘록한 형태의 어댑터 헤드(542)가 형성된다. 어댑터 헤드(542)는 도 6 내지 도 9처럼 비금속 조립식 체인(520)의 클램프(525)가 선택적으로 걸려 연결되는 장소로 활용된다.An
어댑터 바디(541)의 일측에는 베어링 내장형 어댑터 휠(543)이 마련된다. 베어링 내장형 어댑터 휠(543)은 어댑터 바디(541)의 일측에 회전 가능하게 결합하되 구동 프로파일(510)의 제1 어댑터 회전 받침부(515) 또는 무구동 프로파일(530)의 제2 어댑터 회전 받침부(534)에서 회전한다. 따라서, 어댑터(540)가 구동 프로파일(510) 또는 무구동 프로파일(530)을 따라 이동할 수 있게끔 한다.One side of the
어댑터(540)의 이동이 원활해질 수 있도록 베어링 내장형 어댑터 휠(543)은 베어링(bearing)이 내장되는 타입으로 적용된다. 따라서, 구동이 없는 무구동 프로파일(530)에서도 자중으로 어댑터(540)가 원활하게 이동할 수 있다.In order to facilitate the movement of the
어댑터 바디(541)의 일측에는 전도 방지용 롤러(544)가 마련된다. 전도 방지용 롤러(544)는 도 6에서 도 7처럼 비금속 조립식 체인(520)이 기울어지게 경사 배치되더라도 어댑터(540)가 전도되는 것을 방지한다.A
어댑터 바디(541)의 측벽에는 내측으로 함몰된 함몰부(545)가 형성된다. 함몰부(545)는 도 10처럼 가동형 스토퍼 유닛(560)의 이동 저지바(561)가 배치되는 장소를 이룬다.A recessed
구동 프로파일(510)은 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 구동력에 의해 어댑터(540)를 이동시키는 비금속 조립식 체인(520)이 결합한다. 앞서 기술한 것처럼 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 시스템 물류 라인(400)이 구동 프로파일(510)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 to 9 , the driving
이러한 구동 프로파일(510)은 외관을 이루되 하부가 오픈(open)된 구동 바디(511)를 포함한다.The driving
구동 바디(511)의 상부에는 본 시스템이 설치되는 장소에서 소정의 상부 구조물과의 연결을 위한 제1 상부 구조물 연결부(512)가 마련되며, 하부에는 소정의 하부 구조물과의 연결을 위한 제1 하부 구조물 연결부(513)가 마련된다. 구동 바디(511)의 측면에는 소정의 측면 구조물과의 연결을 위한 제1 측면 구조물 연결부(518)가 형성된다.A first upper
그리고, 구동 바디(511)의 내부 상부에는 비금속 조립식 체인(520), 즉 비금속 조립식 체인(520)의 베어링 내장형 체인 휠(523, Chain Wheel)이 회전 가능하게 배치되는 체인 휠 받침부(514)가 마련된다.And, on the inner upper part of the driving
체인 휠 받침부(514)의 하부 영역, 즉 구동 바디(511)의 오픈 영역에는 어댑터(540)가 회전 가능하게 결합하는 제1 어댑터 회전 받침부(515)가 마련된다.A first adapter
비금속 조립식 체인(520)의 설명에 앞서 무구동 프로파일(530)에 대해 먼저 살펴보면, 무구동 프로파일(530)은 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 비금속 조립식 체인(520)의 베어링 내장형 체인 휠(523)이 회전 가능하게 배치되는 체인 휠 받침부(514)를 제외하고 구동 프로파일(510)과 유사한 형태를 취한다.Prior to the description of the non-metallic
즉 무구동 프로파일(530)은 외관을 이루되 하부가 오픈(open)된 무구동 바디(531)와, 무구동 바디(531)의 상부에 마련되되 소정의 상부 구조물과의 연결을 위한 제2 상부 구조물 연결부(532)와, 무구동 바디(531)의 하부에 마련되되 소정의 하부 구조물과의 연결을 위한 제2 하부 구조물 연결부(533)를 포함한다. 무구동 바디(531)의 측면에도 소정의 측면 구조물과의 연결을 위한 제2 측면 구조물 연결부(538)가 형성된다.That is, the
그리고, 무구동 프로파일(530)의 내부에는 무구동 바디(531)의 오픈 영역에 마련되되 어댑터(540)가 회전 가능하게 결합하는 제2 어댑터 회전 받침부(534)가 마련된다.In addition, a second adapter
한편, 비금속 조립식 체인(520)은 구동력에 의해 어댑터(540)를 이동시키는 체인으로서, 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 시스템 물류 라인(400)을 이루는 구동 프로파일(510)에 적용된다.On the other hand, the non-metal
이러한 비금속 조립식 체인(520)은 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 합성수지로 제작되되 서로 분해 조립이 가능하며, 구동 프로파일(510)의 길이 방향을 따라 연결되는 복수의 단위체인(521)과, 복수의 단위체인(521)을 분해 조립 및 회전 가능하게 연결하는 힌지 핀(522, Hinge Pin)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 9 , the non-metallic
본 실시예처럼 합성수지로 된 복수의 단위체인(521)을 만들고 힌지 핀(522)으로 이들을 연결하면서 비금속 조립식 체인(520)을 제작할 경우, 종전의 금속 체인과 달리 분할핀이나 스냅링 없이도 설치 작업을 쉽게 수행할 수 있음은 물론 경량화로 구동력을 낮출 수 있으며, 나아가 유지보수 작업 역시 종래보다 쉽게 수행할 수 있다.When manufacturing a non-metal
비금속 조립식 체인(520)은 단위체인(521)에 결합하되 구동 프로파일(510)에 형성되는 체인 휠 받침부(514)에 회전 가능하게 결합하는 베어링 내장형 체인 휠(523, Chain Wheel)을 포함한다.The non-metallic
베어링 내장형 체인 휠(523)이 구동 프로파일(510)에 형성되는 체인 휠 받침부(514)에 회전 가능하게 결합하기 때문에 비금속 조립식 체인(520)이 구동 프로파일(510) 내에서 용이하게 이동할 수 있고, 이의 작용으로 어댑터(540)를 이동시킬 수 있다. 특히, 베어링 내장형 체인 휠(523)은 베어링(bearing)이 내장되는 형태라서 이동이 매우 자유로운 장점을 제공한다.The non-metallic
베어링 내장형 체인 휠(523)의 주변에는 베어링 내장형 가이드 롤러(524, Guide Roller)가 마련된다. 베어링 내장형 가이드 롤러(524)는 단위체인(521)에 결합하며, 단위체인(521)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 베어링 내장형 가이드 롤러(524) 역시, 베어링(bearing)이 내장되는 타입으로 마련된다.A bearing-embedded guide roller 524 (Guide Roller) is provided around the bearing-embedded
비금속 조립식 체인(520)을 이루는 단위체인(521)에는 도 9처럼 어댑터(540)를 선택적으로 클램핑 또는 클램핑 해제하는 클램프(525, Clamp)가 마련된다. 클램프(525)는 클램프 홀더(526)에 의해 지지된다. 즉 클램프 홀더(526)는 단위체인(521)에 결합하되 클램프(525)를 회전 가능하게 지지한다.The
본 실시예에 따른 비금속 조립식 체인(520)에는 체인 오토 텐션기(527)가 더 부속된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 체인 오토 텐션기(527)는 단위체인(521) 사이에 배치되어 이웃한 한 쌍의 단위체인(521)를 연결할 수 있다. 물론, 모든 단위체인(521)들에 체인 오토 텐션기(527)가 마련되어야 하는 것은 아니며, 특정한 몇몇 단위체인(521)들에 체인 오토 텐션기(527)가 적용될 수 있다.A
체인 오토 텐션기(527)는 조립식으로 연결되는 단위체인(521)들에 대한 텐션을 자동으로 조절하는 역할을 한다. 본 실시예의 경우, 쇼버 방식의 체인 오토 텐션기(527)가 제안되고 있으나 체인 오토 텐션기(527)는 스프링 방식으로 변경될 수도 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The
한편, 어댑터(540)가 모일 수 있게끔(Accumulation) 시스템에 고정형 스토퍼 유닛(550)과 가동형 스토퍼 유닛(560)이 마련된다.On the other hand, a fixed
고정형 스토퍼 유닛(550)은 도 9처럼 구동 프로파일(510)의 일측에 고정식으로 마련되며, 어댑터(540)가 모일 수 있게(Accumulation) 클램프(525)와 상호작용한다. 즉 비금속 조립식 체인(520)이 이동할 때, 클램프(525)가 어댑터(540)에 의해 움직이면서 어댑터(540)를 클램프하거나 클램프 해제한다.The fixed
이에 반해, 가동형 스토퍼 유닛(560)은 도 10에 도시된 바와 같이, 고정형 스토퍼 유닛(550)과는 별개로 마련되며, 어댑터(540)를 하나씩 보낼 때 동작하는 수단이다.In contrast, the
이러한 가동형 스토퍼 유닛(560)은 어댑터(540)의 이동을 강제로 저지시키는 이동 저지바(561)와, 이동 저지바(561)가 연결되며, 이동 저지바(561)를 시소 운동시키는 바 운동부재(562)와, 바 운동부재(562)를 전동으로 구동시키는 액추에이터(563)를 포함할 수 있다.This
도 10처럼 액추에이터(563)의 작용으로 바 운동부재(562)가 시소 운동할 경우, 바 운동부재(562)에 결합하는 이동 저지바(561)가 어댑터(540)의 함몰부(545)에 선택적으로 배치될 수 있는데, 이러한 작용을 통해 어댑터(540)를 하나씩 보낼 때 사용할 수 있다.As shown in FIG. 10, when the
전술한 비금속 조립식 체인(520)의 구동을 위해 체인 구동부(580)가 시스템에 적용된다.A
도 1, 도 29 및 도 30에 도시된 바와 같이, 체인 구동부(580)는 구동 프로파일(510)에 마련되는 체인(520), 즉 비금속 조립식 체인(520)에 연결되되 비금속 조립식 체인(520)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 역할을 한다.1, 29 and 30, the
체인 구동부(580)는 도 1처럼 제1 소팅 라인(501), 제2 소팅 라인(502) 및 시스템 물류 라인(400)에 각각 개별적으로 마련되며, 해당 라인을 개별적으로 구동시키는 역할을 한다.The
이러한 체인 구동부(580)는 구동력을 제공하는 드라이브 모터(581, DRIVE MOTOR)와, 드라이브 모터(581)에 연결되고 드라이브 모터(581)에 의해 회전하며, 일측이 비금속 조립식 체인(520)에 접하여 비금속 조립식 체인(520)을 이동시키는 드라이브 드럼(582, DRIVE DRUM)을 포함한다.This
이처럼 본 실시예의 경우, 드라이브 드럼(582)이 비금속 조립식 체인(520)의 벽체에 마찰 접촉하게 한 상태에서 드라이브 모터(581)로 드라이브 드럼(582)을 회전시킴으로써 드라이브 드럼(582)의 작용으로 비금속 조립식 체인(520)이 이동할 수 있도록 한다.As such, in this embodiment, by rotating the
이때, 비금속 조립식 체인(520)과 드라이브 드럼(582) 간의 슬립이 일어나지 않게끔 체인 구동부(580)에 제1 텐션 드럼(583, TENSION DRUM)과 제1 텐션 스프링(584, TENSION SPRING)이 더 갖춰진다.At this time, a first tension drum (583, TENSION DRUM) and a first tension spring (584, TENSION SPRING) are further provided in the
제1 텐션 드럼(583)은 비금속 조립식 체인(520)을 사이에 두고 드라이브 드럼(582)의 반대편에서 비금속 조립식 체인(520)에 회전 가능하게 접하며, 드라이브 드럼(582)에 의해 이동하는 비금속 조립식 체인(520)에 텐션을 제공하는 역할을 한다.The
그리고, 제1 텐션 스프링(584)은 제1 텐션 드럼(583)이 비금속 조립식 체인(520)에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공한다. 제1 텐션 스프링(584)은 비틀림 코일 스프링으로 적용될 수 있다.In addition, the
한편, 앞서 기술한 것처럼 물품에 대한 물류의 흐름, 즉 입고 스테이션(100), 입고 라인(508), 시스템 물류 라인(400), 소팅 스테이션(500)의 제1 소팅 라인(501), 제3 소팅 라인(503), 제2 소팅 라인(502), 시스템 물류 라인(400), 패킹 라인(509) 및 패킹 스테이션(300)으로 이어지는 물류의 흐름이 원활하게 이루어지기 위해 어댑터 분기 유닛(610) 및 어댑터 합류 유닛(630)이 위치별로 마련되며, 또한 제1 내지 제3 전달 라인(421,422,423)을 매개로 해서 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)이 갖줘진다.On the other hand, as described above, the flow of logistics for the goods, that is, the
우선, 어댑터 분기 유닛(610)은 도 1, 그리고, 도 14 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 소팅 라인(501)과 복수의 제3 소팅 라인(503)의 교차 지점에 각각 배치되며, 제1 소팅 라인(501) 상의 어댑터(540)를 제3 소팅 라인(503)들로 분기시키는 역할을 한다. 물론, 이 외에도 어댑터 분기 유닛(610)은 도 1의 시스템에서 입고 및 패킹 라인(508,509) 주변에도 배치될 수 있다.First, the
이러한 어댑터 분기 유닛(610)은 체인 구동부(580)의 구동력으로 이동하는 체인(520), 즉 비금속 조립식 체인(520)에 마찰 접촉되어 회전하는 분기용 드럼(611)과, 분기용 드럼(611)에 연결되며, 분기용 드럼(611)의 회전력으로 회전하면서 구동 프로파일(510)의 경로를 따라 이동하는 어댑터(540)를 무구동 프로파일(530)로 전달하는 분기용 벨트(612)를 포함한다.This
결과적으로, 본 실시예에 적용되는 어댑터 분기 유닛(610)은 비금속 조립식 체인(520)에 마찰 접촉되어 회전하는 분기용 드럼(611)의 회전력을 토대로 분기용 벨트(612)를 회전시킴으로써 구동 프로파일(510)의 경로를 따라 이동하는 어댑터(540)를 무구동 프로파일(530)로 전달한다. 따라서, 효율이 매우 좋다.As a result, the
분기용 벨트(612)에는 복수의 분기용 아이들 풀리(614)가 결합한다. 복수의 분기용 아이들 풀리(614)는 폐루프의 분기용 벨트(612) 내에 배치되며, 분기용 벨트(612)를 회전 가능하게 지지한다.A plurality of branching
분기용 벨트(612)에는 분기용 어댑터 가이드 어태치(613)가 결합한다. 분기용 어댑터 가이드 어태치(613)는 어댑터(540)의 이동을 가이드하는 보조적인 역할을 한다. 분기용 어댑터 가이드 어태치(613)가 반드시 형성되어야 하는 것은 아니나 분기용 어댑터 가이드 어태치(613)가 형성되면 어댑터(540)의 이동을 가이드 하는데 매우 유리하다.A branch
분기용 드럼(611)이 비금속 조립식 체인(520)의 벽면에서 슬립하지 않도록 제2 텐션 드럼(616, TENSION DRUM)과 제2 텐션 스프링(617, TENSION SPRING)이 더 갖춰진다.A second tension drum (616, TENSION DRUM) and a second tension spring (617, TENSION SPRING) are further provided so that the branching
제2 텐션 드럼(616)은 비금속 조립식 체인(520)을 사이에 두고 분기용 드럼(611)의 반대편에서 비금속 조립식 체인(520)에 회전 가능하게 접하며, 분기용 드럼(611)에 의해 이동하는 비금속 조립식 체인(520)에 텐션을 제공하는 역할을 한다.The
그리고, 제2 텐션 스프링(617)은 제2 텐션 드럼(616)이 비금속 조립식 체인(520)에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공한다. 제2 텐션 스프링(617) 역시, 비틀림 코일 스프링으로 적용될 수 있다.In addition, the second tension spring 617 provides an elastic force so that the
어댑터 분기 유닛(610)에 제1 방향 전환 작동 실린더(618)가 마련된다. 제1 방향 전환 작동 실린더(618)의 작용으로 어댑터 분기 유닛(610)의 방향을 전환시킬 수 있다.The
다음으로, 어댑터 합류 유닛(630)은 도 1, 그리고, 도 19 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 복수의 상기 제3 소팅 라인(503)과 제2 소팅 라인(502)의 교차 지점에 배치되며, 복수의 제3 소팅 라인(503) 상의 어댑터(540)를 상기 제2 소팅 라인(502)으로 합류시키는 역할을 한다. 물론, 이 외에도 어댑터 합류 유닛(630)은 도 1의 시스템에서 입고 및 패킹 라인(508,509) 주변에도 배치될 수 있다.Next, the
어댑터 합류 유닛(630) 역시, 전술한 어댑터 분기 유닛(610)의 구조와 거의 유사하다. 즉 어댑터 합류 유닛(630)은 체인 구동부(580)의 구동력으로 이동하는 비금속 조립식 체인(520)에 마찰 접촉되어 회전하는 합류용 드럼(631)과, 합류용 드럼(631)에 연결되며, 합류용 드럼(631)의 회전력으로 회전하면서 무구동 프로파일(530)의 경로를 따라 이동하는 어댑터(540)를 구동 프로파일(510)로 전달하는 합류용 벨트(632)를 포함한다.The
결과적으로, 본 실시예에 적용되는 어댑터 합류 유닛(630) 역시, 비금속 조립식 체인(520)에 마찰 접촉되어 회전하는 합류용 드럼(631)의 회전력을 토대로 합류용 벨트(632)를 회전시킴으로써 무구동 프로파일(530)의 경로를 따라 이동하는 어댑터(540)를 구동 프로파일(510)로 전달한다. 따라서, 효율이 매우 좋다.As a result, the
합류용 벨트(632)에는 복수의 합류용 아이들 풀리(634)가 결합한다. 복수의 합류용 아이들 풀리(634)는 폐루프의 합류용 벨트(632) 내에 배치되며, 합류용 벨트(632)를 회전 가능하게 지지한다.A plurality of merging
합류용 벨트(632)에도 복수의 합류용 어댑터 가이드 어태치(633)가 마련된다. 복수의 합류용 어댑터 가이드 어태치(633)로 인해 무구동 프로파일(530)의 경로를 따라 이동하는 어댑터(540)를 구동 프로파일(510)로 용이하게 가이드하면서 전달할 수 있다.A plurality of
합류용 드럼(631)이 비금속 조립식 체인(520)의 벽면에서 슬립하지 않도록 제3 텐션 드럼(636, TENSION DRUM)과 제3 텐션 스프링(637, TENSION SPRING)이 더 갖춰진다.A third tension drum (636, TENSION DRUM) and a third tension spring (637, TENSION SPRING) are further provided so that the merging
제3 텐션 드럼(636)은 비금속 조립식 체인(520)을 사이에 두고 합류용 드럼(631)의 반대편에서 비금속 조립식 체인(520)에 회전 가능하게 접하며, 합류용 드럼(631)에 의해 이동하는 비금속 조립식 체인(520)에 텐션을 제공한다.The
그리고, 제3 텐션 스프링(637)은 제3 텐션 드럼(636)이 비금속 조립식 체인(520)에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공한다. 제3 텐션 스프링(637) 역시, 비틀림 코일 스프링으로 적용될 수 있다.In addition, the
한편, 어댑터 합류 유닛(630)에는 합류용 회전 속도비 조절부(635)가 더 구비된다. 합류용 회전 속도비 조절부(635)는 합류용 드럼(631)과 합류용 벨트(632)의 회전 속도비 조절을 위하여 합류용 드럼(631)과 합류용 벨트(632)에 결합할 수 있다.On the other hand, the
예컨대, 합류용 회전 속도비 조절부(635)는 풀리 구조를 이룰 수 있다. 즉 합류용 드럼(631)에 제1 풀리(미도시)를 연결하고, 합류용 벨트(632)에 제2 풀리(미도시)를 연결한 후, 이들을 풀리 벨트(미도시)로 연결하는 방식으로 합류용 드럼(631)과 합류용 벨트(632)의 회전 속도비를 적절하게 맞출 수 있다. 이럴 경우, 합류용 드럼(631)이 덜 회전되더라도 합류용 벨트(632)의 빠른 회전력을 끌어낼 수도 있다.For example, the rotation speed ratio adjusting unit 635 for merging may have a pulley structure. That is, the first pulley (not shown) is connected to the merging
어댑터 합류 유닛(630)에 제2 방향 전환 작동 실린더(638)가 마련된다. 제2 방향 전환 작동 실린더(638)의 작용으로 어댑터 합류 유닛(630)의 방향을 전환시킬 수 있다.A second
마지막으로, 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)은 도 1, 그리고, 도 19 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 전달 라인(423)의 단부 교차 지점에 마련된다.Finally, the adapter branch and merging
도 1을 다시 참조하면, 제1 전달 라인(421)은 시스템 물류 라인(400)과 제1 소팅 라인(501)에 연결되며, 시스템 물류 라인(400) 상의 어댑터(540)를 제1 소팅 라인(501)으로 전달하는 라인이다.Referring back to FIG. 1 , the
제2 전달 라인(422)은 제1 전달 라인(421)에 이웃하게 배치되며, 제1 소팅 라인(501) 상의 어댑터(540)를 시스템 물류 라인(400)으로 전달하는 라인이다.The
그리고, 제3 전달 라인(423)은 시스템 물류 라인(400)과 제2 소팅 라인(502)에 연결되며, 제2 소팅 라인(502) 상의 어댑터(540)를 시스템 물류 라인(400)으로 전달하는 라인이다.And, the
이와 같은 제1 내지 제3 전달 라인(421,422,423)의 단부 교차 지점에 분기와 합류 겸용 유닛(660)이 각각 마련되며, 어댑터(540)를 시스템 물류 라인(400)과 제1 및 제2 소팅 라인(502) 중 어느 한 라인에서 다른 한 라인으로 선택적으로 공급한다.A branch and merging
예컨대, 시스템 물류 라인(400)을 따라 이동하는 어댑터(540)는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 작용으로 제1 전달 라인(421)을 통해 제1 소팅 라인(501)으로 이동할 수 있다. 반면, 제1 소팅 라인(501)을 따라 이동하는 어댑터(540)는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 작용으로 제2 전달 라인(422)을 통해 다시 시스템 물류 라인(400)으로 이동된 후, 엔지 라인(410)으로 향할 수 있다.For example, the
또한, 제2 소팅 라인(502)을 따라 이동하는 어댑터(540)는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 작용으로 시스템 물류 라인(400)으로 이동할 수 있다.In addition, the
이러한 분기와 합류 겸용 유닛(660)은 체인 구동부(580)의 구동력으로 이동하는 비금속 조립식 체인(520)에 마찰 접촉되어 회전하는 겸용 드럼(661)과, 겸용 드럼(661)에 연결되어 회전하며, 어댑터(540)의 이동을 위한 휠 어태치(663)가 둘레면에 등간격으로 마련되는 겸용 휠(662)을 포함할 수 있다.This branching and merging
분기와 합류 겸용 유닛(660)의 경우, 전술한 어댑터 분기 유닛(610) 및 어댑터 합류 유닛(630)의 벨터 방식이 아닌 휠 방식을 적용하고 있다. 이때, 겸용 휠(662)은 겸용 드럼(661)에 직결되어 겸용 드럼(661)과 동회전할 수 있으며, 둘레면에 휠 어태치(663)가 결합함으로써 어댑터(540)의 이동을 용이하게 가이드할 수 있다.In the case of the branching and merging
겸용 드럼(661) 역시, 비금속 조립식 체인(520)의 벽면에서 슬립하지 않도록 제4 텐션 드럼(666, TENSION DRUM)과 제4 텐션 스프링(667, TENSION SPRING)이 적용된다.The combined
제4 텐션 드럼(666)은 비금속 조립식 체인(520)을 사이에 두고 겸용 드럼(661)의 반대편에서 비금속 조립식 체인(520)에 회전 가능하게 접하며, 겸용 드럼(661)에 의해 이동하는 비금속 조립식 체인(520)에 텐션을 제공한다.The
그리고, 제4 텐션 스프링(667)은 제4 텐션 드럼(666)이 비금속 조립식 체인(520)에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공한다. 제4 텐션 스프링(667) 역시, 비틀림 코일 스프링으로 적용될 수 있다.In addition, the
분기와 합류 겸용 유닛(660)에 제3 방향 전환 작동 실린더(668)가 마련된다. 제3 방향 전환 작동 실린더(668)의 작용으로 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 방향을 전환시킬 수 있다.A third direction
이하, 본 실시예에 따른 포켓 소팅 시스템의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the pocket sorting system according to the present embodiment will be described.
입고 스테이션(100)에서 물품을 포켓에 실어 입고한다. 입고된 물품은 어댑터(540)를 따라 입고 라인(508)을 통해 시스템 물류 라인(400)으로 이동한다. 이후에, 소팅 스테이션(500)의 제1 소팅 라인(501), 제3 소팅 라인(503), 제2 소팅 라인(502), 시스템 물류 라인(400)으로 이동한다.In the
시스템 물류 라인(400)을 따라 이동하는 어댑터(540) 중의 일부는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 작용으로 제1 전달 라인(421)을 통해 제1 소팅 라인(501)으로 이동할 수 있다.Some of the
반면, 제1 소팅 라인(501)을 따라 이동하는 어댑터(540)는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 작용으로 제2 전달 라인(422)을 통해 다시 시스템 물류 라인(400)으로 이동된 후, 엔지 라인(410)으로 향할 수 있다.On the other hand, after the
제1 소팅 라인(501) 상의 어댑터(540)는 어댑터 분기 유닛(610)을 통해 제3 소팅 라인(503)으로 향한 후, 어댑터 합류 유닛(630)을 통해 제2 소팅 라인(502)으로 이동한다.The
이후에, 제2 소팅 라인(502)을 따라 이동하는 어댑터(540)는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛(660)의 작용으로 시스템 물류 라인(400)으로 이동하게 되며, 이후에 패킹 라인(509)을 거쳐 패킹 스테이션(300)에서 물품이 패킹된다.Thereafter, the
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 효율적인 구조를 통해 구동 라인과 무구동 라인의 교차 지점에서 어댑터(540)를 구동 라인과 무구동 라인 중 하나의 라인으로 합류시키거나 분기시킬 수 있어서 원활한 물류 흐름을 끌어낼 수 있게 된다.According to this embodiment, which operates in the structure as described above, the
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.
100 : 입고 스테이션 300 : 패킹 스테이션
400 : 시스템 물류 라인 500 : 소팅 스테이션
501 : 제1 소팅 라인 502 : 제2 소팅 라인
503 : 제3 소팅 라인 505 : 버퍼 라인
510 : 구동 프로파일 520 : 비금속 조립식 체인
521 : 단위체인 530 : 무구동 프로파일
540 : 어댑터 550 : 고정형 스토퍼 유닛
560 : 가동형 스토퍼 유닛 580 : 체인 구동부
610 : 어댑터 분기 유닛 630 : 어댑터 합류 유닛
660 : 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛100: wearing station 300: packing station
400: system logistics line 500: sorting station
501: first sorting line 502: second sorting line
503: third sorting line 505: buffer line
510: drive profile 520: non-metallic prefabricated chain
521: unit chain 530: non-drive profile
540: adapter 550: fixed stopper unit
560: movable stopper unit 580: chain drive unit
610: adapter branching unit 630: adapter joining unit
660: adapter branch and merging unit
Claims (17)
상기 소팅 스테이션은,
구동력으로 상기 어댑터가 순환되도록 구동 라인으로 적용되는 제1 소팅 라인(Sorting Line);
상기 제1 소팅 라인과는 이격되게 배치되며, 구동력으로 상기 어댑터가 순환되도록 구동 라인으로 적용되는 제2 소팅 라인;
상기 제1 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인을 연결하며, 구동력 없이 상기 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 제2 소팅 라인으로 전달하는 복수의 제3 소팅 라인;
상기 제1 소팅 라인과 복수의 상기 제3 소팅 라인의 교차 지점에 각각 배치되며, 상기 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 제3 소팅 라인들로 분기시키는 어댑터 분기 유닛; 및
복수의 상기 제3 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인의 교차 지점에 배치되며, 복수의 상기 제3 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 제2 소팅 라인으로 합류시키는 어댑터 합류 유닛을 포함하며,
상기 제1 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인은 구동력에 의해 상기 어댑터를 이동시키는 체인이 결합하는 구동 프로파일을 포함하며,
상기 제3 소팅 라인은 구동력 없이 상기 어댑터를 이동시키는 무구동 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.Including a sorting station (Sorting Station) for sorting (Sorting) goods received through a pocket (Pocket) hanging on the adapter (Adapter),
The sorting station is
a first sorting line applied as a driving line so that the adapter is circulated by driving force;
a second sorting line spaced apart from the first sorting line and applied as a driving line to circulate the adapter by driving force;
a plurality of third sorting lines connecting the first sorting line and the second sorting line and transferring the adapter on the first sorting line to the second sorting line without a driving force;
an adapter branching unit disposed at intersections of the first sorting line and a plurality of the third sorting lines, respectively, and branching an adapter on the first sorting line to the third sorting lines; and
and an adapter joining unit disposed at the intersection of the plurality of third sorting lines and the second sorting line, and configured to join adapters on the plurality of third sorting lines to the second sorting line,
The first sorting line and the second sorting line include a driving profile coupled to a chain that moves the adapter by a driving force,
The third sorting line comprises a no-drive profile for moving the adapter without a driving force.
상기 구동 프로파일에 마련되는 체인에 연결되되 상기 체인의 이동을 위한 구동력을 제공하는 체인 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.According to claim 1,
The pocket sorting system according to claim 1, further comprising a chain driving unit connected to a chain provided on the driving profile and providing a driving force for movement of the chain.
상기 체인 구동부는 상기 제1 소팅 라인과 상기 제2 소팅 라인에 각각 개별적으로 마련되며,
상기 체인 구동부는,
구동력을 제공하는 드라이브 모터(DRIVE MOTOR);
상기 드라이브 모터에 연결되고 상기 드라이브 모터에 의해 회전하며, 일측이 상기 체인에 접하여 상기 체인을 이동시키는 드라이브 드럼(DRIVE DRUM);
상기 체인을 사이에 두고 상기 드라이브 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 드라이브 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제1 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및
상기 제1 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제1 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.4. The method of claim 3,
The chain driving unit is separately provided on the first sorting line and the second sorting line,
The chain drive unit,
a drive motor that provides driving force;
a drive drum connected to the drive motor and rotated by the drive motor, one side of which is in contact with the chain to move the chain;
a first tension drum rotatably in contact with the chain from the opposite side of the drive drum with the chain interposed therebetween and providing tension to the chain moving by the drive drum; and
Pocket sorting system, characterized in that it comprises a first tension spring (TENSION SPRING) for providing an elastic force so that the first tension drum elastically contact with the chain.
상기 어댑터 분기 유닛은,
상기 체인 구동부의 구동력으로 이동하는 상기 체인에 마찰 접촉되어 회전하는 분기용 드럼; 및
상기 분기용 드럼에 연결되며, 상기 분기용 드럼의 회전력으로 회전하면서 상기 구동 프로파일의 경로를 따라 이동하는 어댑터를 상기 무구동 프로파일로 전달하는 분기용 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.4. The method of claim 3,
The adapter branch unit,
a branching drum rotating in frictional contact with the chain moving by the driving force of the chain driving unit; and
and a branching belt connected to the diverging drum and configured to transfer an adapter moving along a path of the driving profile to the non-driven profile while rotating with the rotational force of the diverging drum.
상기 어댑터 분기 유닛은,
상기 분기용 벨트를 회전 가능하게 지지하는 복수의 분기용 아이들 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.6. The method of claim 5,
The adapter branch unit,
Pocket sorting system further comprising a plurality of branch idle pulleys for rotatably supporting the branching belt.
상기 어댑터 분기 유닛은,
상기 분기용 벨트에 연결되며, 상기 어댑터의 이동을 가이드하는 복수의 분기용 어댑터 가이드 어태치; 및
상기 분기용 드럼과 상기 분기용 벨트의 회전 속도비 조절을 위하여 상기 분기용 드럼과 상기 분기용 벨트에 결합하는 분기용 회전 속도비 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.6. The method of claim 5,
The adapter branch unit,
a plurality of branch adapter guide attachments connected to the branching belt and guiding the movement of the adapter; and
Pocket sorting system, characterized in that it further comprises a branching rotation speed ratio adjusting unit coupled to the branching drum and the branching belt in order to adjust the rotational speed ratio of the diverging drum and the branching belt.
상기 어댑터 분기 유닛은,
상기 체인을 사이에 두고 상기 분기용 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 분기용 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제2 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및
상기 제2 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제2 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.6. The method of claim 5,
The adapter branch unit,
a second tension drum (TENSION DRUM) rotatably in contact with the chain from the opposite side of the branching drum with the chain interposed therebetween and providing tension to the chain moving by the branching drum; and
Pocket sorting system, characterized in that it further comprises a second tension spring (TENSION SPRING) for providing an elastic force so that the second tension drum elastically contact with the chain.
상기 어댑터 합류 유닛은,
상기 체인 구동부의 구동력으로 이동하는 상기 체인에 마찰 접촉되어 회전하는 합류용 드럼; 및
상기 합류용 드럼에 연결되며, 상기 합류용 드럼의 회전력으로 회전하면서 상기 무구동 프로파일의 경로를 따라 이동하는 어댑터를 상기 구동 프로파일로 전달하는 합류용 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.4. The method of claim 3,
The adapter joining unit,
a merging drum rotating in frictional contact with the chain moving by the driving force of the chain driving unit; and
and a merging belt connected to the merging drum and configured to transfer an adapter moving along the path of the non-driven profile to the driving profile while rotating with the rotational force of the merging drum.
상기 어댑터 합류 유닛은,
상기 합류용 벨트를 회전 가능하게 지지하는 복수의 합류용 아이들 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.10. The method of claim 9,
The adapter joining unit,
Pocket sorting system further comprising a plurality of idle pulleys for merging for rotatably supporting the belt for merging.
상기 어댑터 합류 유닛은,
상기 합류용 벨트에 연결되며, 상기 어댑터의 이동을 가이드하는 복수의 합류용 어댑터 가이드 어태치;
상기 체인을 사이에 두고 상기 합류용 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 합류용 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제3 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및
상기 제3 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제3 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.10. The method of claim 9,
The adapter joining unit,
a plurality of merging adapter guide attachments connected to the merging belt and guiding the movement of the adapter;
a third tension drum (TENSION DRUM) rotatably in contact with the chain from the opposite side of the merging drum with the chain interposed therebetween and providing tension to the chain moving by the merging drum; and
Pocket sorting system, characterized in that it further comprises a third tension spring (TENSION SPRING) for providing an elastic force so that the third tension drum elastically contact the chain.
물품이 입고되는 입고 스테이션; 및
상기 입고 스테이션의 주변에 배치되고 물품이 패킹(Packing)되는 패킹 스테이션을 더 포함하며,
상기 소팅 스테이션의 외곽에 배치되되 상기 소팅 스테이션과 선택적으로 연결되며, 일측이 상기 입고 스테이션 및 패킹 스테이션에 이웃하게 배치되는 시스템 물류 라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.4. The method of claim 3,
a warehousing station where goods are received; and
It is disposed in the periphery of the storage station and further comprises a packing station in which the goods are packed (Packing),
Doedoe arranged outside the sorting station and selectively connected to the sorting station, pocket sorting system characterized in that it further comprises a system logistics line disposed adjacent to one side of the storage station and the packing station.
상기 시스템 물류 라인과 상기 제1 소팅 라인에 연결되며, 상기 시스템 물류 라인 상의 어댑터를 상기 제1 소팅 라인으로 전달하는 제1 전달 라인;
상기 제1 전달 라인에 이웃하게 배치되며, 상기 제1 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 시스템 물류 라인으로 전달하는 제2 전달 라인: 및
상기 시스템 물류 라인과 상기 제2 소팅 라인에 연결되며, 상기 제2 소팅 라인 상의 어댑터를 상기 시스템 물류 라인으로 전달하는 제3 전달 라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.13. The method of claim 12,
a first transfer line connected to the system distribution line and the first sorting line, and transferring an adapter on the system distribution line to the first sorting line;
a second transfer line disposed adjacent to the first transfer line and transferring the adapter on the first sorting line to the system distribution line; and
The pocket sorting system according to claim 1, further comprising a third transfer line connected to the system distribution line and the second sorting line, the third transfer line transferring the adapter on the second sorting line to the system distribution line.
상기 제1 내지 제3 전달 라인의 단부 교차 지점에 마련되며, 상기 어댑터를 상기 시스템 물류 라인과 상기 제1 및 제2 소팅 라인 중 어느 한 라인에서 다른 한 라인으로 선택적으로 공급하는 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.14. The method of claim 13,
It is provided at the intersection of the ends of the first to third transfer lines, and serves as a branching and merging adapter for selectively supplying the adapter from any one of the system distribution line and the first and second sorting lines to the other. Pocket sorting system, characterized in that it further comprises a unit.
상기 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛은,
상기 체인 구동부의 구동력으로 이동하는 상기 체인에 마찰 접촉되어 회전하는 겸용 드럼; 및
상기 겸용 드럼에 연결되어 회전하며, 상기 어댑터의 이동을 위한 휠 어태치가 둘레면에 등간격으로 마련되는 겸용 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.15. The method of claim 14,
The adapter branching and merging unit is,
a combined drum rotating in frictional contact with the chain moving by the driving force of the chain driving unit; and
A pocket sorting system, which is connected to the combined drum and rotates, and includes a combined wheel in which wheel attachments for moving the adapter are provided at equal intervals on a circumferential surface.
상기 어댑터 분기와 합류 겸용 유닛은,
상기 체인을 사이에 두고 상기 겸용 드럼의 반대편에서 상기 체인에 회전 가능하게 접하며, 상기 겸용 드럼에 의해 이동하는 상기 체인에 텐션을 제공하는 제4 텐션 드럼(TENSION DRUM); 및
상기 제4 텐션 드럼이 상기 체인에 탄성적으로 접하도록 탄성력을 제공하는 제4 텐션 스프링(TENSION SPRING)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.16. The method of claim 15,
The adapter branching and merging unit is,
a fourth tension drum (TENSION DRUM) rotatably in contact with the chain from the opposite side of the combined drum with the chain interposed therebetween and providing tension to the chain moving by the combined drum; and
Pocket sorting system, characterized in that it further comprises a fourth tension spring (TENSION SPRING) for providing an elastic force so that the fourth tension drum elastically contact the chain.
상기 어댑터는,
상단부에 어댑터 헤드가 형성되는 어댑터 바디;
상기 어댑터 바디의 일측에 회전 가능하게 결합하되 상기 구동 프로파일 또는 상기 무구동 프로파일에 회전 가능하게 결합하며, 베어링(bearing)이 내장되는 베어링 내장형 어댑터 휠; 및
상기 어댑터의 전도 방지를 위해 상기 어댑터 바디에 마련되는 전도 방지용 롤러를 포함하며,
상기 어댑터 바디의 측벽에는 내측으로 함몰된 함몰부가 형성되며,
상기 어댑터 바디에는 물품의 식별정보를 위한 바코드(Barcode) 또는 알에프아이디(RFID)가 마련되는 것을 특징으로 하는 포켓 소팅 시스템.According to claim 1,
The adapter is
an adapter body having an adapter head formed on an upper end thereof;
a bearing-embedded adapter wheel rotatably coupled to one side of the adapter body and rotatably coupled to the driving profile or the non-driving profile, and having a bearing therein; and
and a fall prevention roller provided on the adapter body to prevent the adapter from falling,
The side wall of the adapter body is formed with a depression recessed inwardly,
Pocket sorting system, characterized in that the adapter body is provided with a barcode (Barcode) or RFID (RFID) for identification information of the article.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190168715A KR102330958B1 (en) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Pocket Sorting System |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190168715A KR102330958B1 (en) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Pocket Sorting System |
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KR20210077266A KR20210077266A (en) | 2021-06-25 |
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ID=76629075
Family Applications (1)
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KR1020190168715A KR102330958B1 (en) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Pocket Sorting System |
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Country | Link |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
US20110186405A1 (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-04 | Maf Industries, Inc. | Methods, apparatuses, and systems for conveying and sorting produce |
US20190300294A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-10-03 | Ferag Ag | Method for opening a transport pocket suspended on a carriage as well as a pocket opening device for performing the method |
Family Cites Families (1)
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KR101659549B1 (en) | 2012-10-05 | 2016-09-23 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | Light sensor |
-
2019
- 2019-12-17 KR KR1020190168715A patent/KR102330958B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20110186405A1 (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-04 | Maf Industries, Inc. | Methods, apparatuses, and systems for conveying and sorting produce |
US20190300294A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-10-03 | Ferag Ag | Method for opening a transport pocket suspended on a carriage as well as a pocket opening device for performing the method |
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KR20210077266A (en) | 2021-06-25 |
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