KR102330212B1 - Assembly-type self-propelled cabbage harvester - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 커팅장치가 배추밭의 경사도 및 높낮이에 맞춰 지면에 밀착되어 이동하면서, 배추를 지면에서 뽑아내는 순간에 뿌리를 자동으로 절단할 수 있도록 하고, 배추밭에 투입되어 이랑과 이랑 사이로 이동하면서 배추수확작업이 가능토록 소폭 타이어부를 구비하는 조립형 자주식 배추수확기에 관한 것이다.The present invention enables the cutting device to automatically cut the roots at the moment when the cabbage is pulled from the ground while moving in close contact with the ground according to the inclination and height of the cabbage field, and being put into the cabbage field and moving between the ridges and ridges It relates to an assembly-type self-propelled cabbage harvester having a narrow tire part so that cabbage harvesting work is possible.
일반적으로 김치는 배추를 주재료로 한 한국의 전통 음식으로서, 식생활에 없어서는 안 될 주요 음식 중에 하나다.In general, kimchi is a traditional Korean food with cabbage as the main ingredient, and it is one of the main foods that are indispensable in our diet.
이와 같은 김치는 대부분의 가정과 음식점에서 요리 또는 반찬으로 사용되고 있을 뿐만 아니라, 이제는 한국을 넘어 세계화되고 있는 추세에 있으므로 연간 소비되는 김치의 양도 날로 증가하고 있다. 따라서 이와 같은 김치의 수요에 발맞추어 김치의 산업화도 가속되고 있다.Such kimchi is not only used as a dish or side dish in most households and restaurants, but also has a global trend beyond Korea, so the amount of kimchi consumed annually is increasing day by day. Accordingly, the industrialization of kimchi is also accelerating to keep pace with such demand for kimchi.
김치의 산업화에 따라 많은 양의 배추를 간편하게 절단하기 위한 배추 절단기가 필요하게 되었다. 다만, 종래에는 통배추를 가공하기 위하여 절단하는 장치들이 제안되고 있으나, 이러한 장치들은 구성이 복잡하다는 단점이 있었다.With the industrialization of kimchi, a cabbage cutter is needed to conveniently cut a large amount of cabbage. However, conventionally, devices for cutting to process whole cabbage have been proposed, but these devices have a disadvantage in that they are complicated in configuration.
이에 기존에는 별도의 이송장치에 설치되어, 밭에서 배추를 수확하면서 또는 수확된 배추를 사선형태로 상부로 이송시키면서, 배추의 뿌리부분 밑단을 절단하는 장치들도 제시되고 있는 실정이다.Accordingly, conventionally, devices for cutting the hem of the root part of Chinese cabbage while harvesting cabbage in a field or transferring the harvested Chinese cabbage upward in an oblique shape by being installed in a separate transfer device are also proposed.
즉, 배추밭에서 배추를 직접 뽑아서 수확하는 경우에는, 배추가 상할 가능성이 높다는 문제가 있었기에, 각종 배추수확기를 사용하게 되는 것인데, In other words, in the case of picking and harvesting cabbage directly from the cabbage field, there was a problem that there was a high possibility that the cabbage would go bad, so various kinds of cabbage harvesters were used.
이러한 종래의 배추 수확을 위한 별도의 배추수확기 관련 장치들(배추수확기 또는 배추 뿌리 절단장치 등)을 사용하게 되는 경우, 장치의 전장 및 규모가 크고, 지면과의 높이가 낮기 때문에, 배추밭에 투입하여 이동하는 경우 배추에 손상을 줄 수 있어, 배추밭에 장치들을 직접 투입시켜 작업을 하는 것이 불가능하였다. 이에 배추밭의 양측에 장치들을 세워놓고, 작업자가 일일이 배추를 뽑아 장치에 옮겨서 배추뿌리를 절단하는 등의 작업을 진행해야만 했다.When using such a conventional cabbage harvester-related devices (such as a cabbage harvester or a cabbage root cutting device) for harvesting conventional cabbage, the overall length and scale of the device are large, and the height from the ground is low, so it is put into the cabbage field In case of moving it, it may damage the cabbage, so it was impossible to work by putting the devices directly into the cabbage field. Therefore, devices were set up on both sides of the cabbage field, and workers had to take out each cabbage one by one and transfer it to the device to cut the cabbage roots.
또한, 기존에 배추밭을 이동하면서 배추의 뿌리를 절단하는 장치들의 경우, 복수개의 원형커팅날이 상호간 대향되어 회전되면서, 지면의 배추를 절단하는 작업을 하였는데, 이러한 커팅날의 경우 커팅되는 위치가 고정되어 있기에, 배추밭의 높낮이나 경사도에 대응하지 못하여, 작업하는 배추밭이 경사나 높낮이가 높으면 커팅날이 흙속에 파묻히게 되고, 배추밭이 낮으면 배추 뿌리 윗부분을 절단하는 문제가 발생하였다. In addition, in the case of conventional devices for cutting the root of cabbage while moving the cabbage field, a plurality of circular cutting blades are rotated to face each other and cut the Chinese cabbage on the ground. In the case of these cutting blades, the cutting position is fixed Therefore, it could not cope with the height or inclination of the cabbage field, and if the cabbage field to be worked on had a high slope or height, the cutting blade would be buried in the soil, and if the cabbage field was low, the problem of cutting the upper part of the cabbage root occurred.
이와 함께, 배추밭에 돌, 자갈 등이 있는 경우, 회전날이 손상되거나 또는 회전날의 회전속도에 의해 돌, 자갈이 주변으로 튕겨져 나가면서 안전사고를 발생시킬 수 있는 문제도 있었다.In addition, if there are stones, pebbles, etc. in the cabbage field, there is a problem that may cause a safety accident as the rotating blade is damaged or the stones and pebbles are thrown out by the rotational speed of the rotating blade.
이에, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 배추수확기의 개발이 절실히 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a cabbage harvester that can solve these problems.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 배추를 배추밭에서 뽑아내는 순간, 좌우로 왕복이동하는 커팅장치를 통해 배추뿌리를 커팅하여 수확할 수 있도록 하는 장치로써, 소폭 타이어부를 사용함에 따라, 기존과 달리 배추밭에 직접 투입되어 배추에 손상을 주지않고 진흙땅이나 눈 또는 비가 온 상태에서도 사용이 가능하토록 하며, The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to cut and harvest cabbage roots through a cutting device that reciprocates left and right at the moment when cabbage is pulled from a cabbage field. , by using the narrow tire part, unlike the existing ones, it is directly put into the cabbage field, so that it can be used in muddy ground, snow or rain without damaging the cabbage.
상기 커팅장치는 본 발명의 조립형 자주식 배추수확기가 작업을 위해 이동되는 배추밭의 높낮이나 경사도 또는 오르막/내리막 등의 조건에 맞춰, 커팅장치의 베이스판이 좌, 우로 대응되며 기울어지거나 또는 상, 하로 높이조절이 자동으로 이루어져, 배추밭의 지면상태에 관계없이, 항시 지면에 말착되어 작업이 진행됨에 따라, 배추뿌리를 항시 일정한 위치에서 커팅작업할 수 있도록 하는 조립형 자주식 배추수확기를 제공하는데 있다.The cutting device according to the conditions such as the height or inclination or uphill/downhill of the cabbage field in which the assembled self-propelled cabbage harvester of the present invention is moved for work, the base plate of the cutting device corresponds to the left and right and is inclined or tilted up and down It is to provide an assembly-type self-propelled cabbage harvester that allows the cutting of the cabbage roots at a certain position at all times as the work progresses by being stuck on the ground at all times regardless of the ground condition of the cabbage field by adjusting the height automatically.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be set forth below and will be learned by way of example of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention may be realized by means and combinations indicated in the claims.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, The present invention is a means for solving the above problems,
이송이 가능한 배추수확기(100)에 설치되며, 상향 경사지게 상호간 대향설치되어 회전되는 2개의 회전벨트(11) 사이에 지면의 배추(C)를 위치시켜, 배추(C)가 회전벨트(11)에 의해 지면에서 뽑혀 상향 경사지게 운반되어지도록 하는 수확장치(10);It is installed in the
상기 수확장치(10)의 일측 하단에서, 지면과 수평을 이루는 형태로 설치되어, 상기 수확장치(10)에 의해 배추(C)가 지면에서 뽑혀지는 순간에, 배추(C)의 뿌리부분을 절단할 수 있도록 하는 커팅장치(20);At the lower end of one side of the
상기 수확장치(10)에 설치되어, 수확장치(10) 및 커팅장치(20)가 배추밭에서 이동이 가능토록 하되, 배추밭의 이랑(B)과 이랑(B) 사이에 바퀴가 위치되도록, 사전설정두께의 소폭으로 형성되며, 상기 수확장치(10) 중후단이 이랑(B)의 배추(C)와 접촉되지 않을 정도의 사전설정직경을 가지도록 하는 소폭 타이어부(50);It is installed in the
로 이루어지는 것을 특징으로 한다.characterized in that it consists of
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 배추밭의 지면 상태, 즉 경사도, 높낮이, 오르막길, 내리막길에 대응하여 커팅장치의 베이스판이 승, 하강 또는 좌, 우로 기울어짐이 가능하여, 커팅장치가 항시 지면에 밀착되면서 배추의 뿌리를 동일한 위치에서 커팅할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the base plate of the cutting device can be raised, lowered, or inclined to the left or right in response to the ground condition of the cabbage field, that is, the slope, the height, the uphill road, and the downhill road, so that the cutting device is always on the ground. It has the effect of cutting the root of the cabbage at the same location while being in close contact with it.
또한, 본 발명은 소폭 타이어부를 사용함에 따라, 배추에 손상을 주지않고 조립형 자주식 배추수확기를 배추밭에 투입하여 사용할 수 있어, 작업자가 직접 배추를 뽑는 작업 및 각종 정리작업이 불필요해지고, 진흙이나 비, 눈이 내린 배추밭에서도 정상작업이 가능한 효과가 있다.In addition, as the present invention uses a narrow tire part, it is possible to use an assembled self-propelled cabbage harvester by putting the cabbage harvester into the cabbage field without damage to the cabbage, so that the worker directly pulls cabbage and various cleanup operations are unnecessary, and the It has the effect that normal work is possible even in the cabbage field in the rain and snow.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 배추수확기를 나타낸 일실시예의 정면도.
도 3은 도 1의 저면도.
도 4는 도 1의 일측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 커팅장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 위치조절부를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 소폭 타이어부를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 위치조절부에 의해 베이스판이 승, 하강 되는 모습을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 장홀과 끼움편 등에 의해 베이스판이 좌, 우로 기울어짐(회동)이 가능한 모습을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 보조부재를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명에 따른 배추수확기가 소폭 타이어부에 의해 고랑과 고랑 사이를 이동하는 모습을 나타낸 도면.
도 13은 본 발명에 따른 수확장치를 통한 배추 수확과 동시에, 뿌리가 절단되는 모습을 나타낸 일실시예의 개념도.
도 14 및 15는 본 발명에 따른 커팅장치를 수확장치에 체결한 모습을 나타낸 일실시예의 도면.
도 16은 본 발명에 따른 커팅장치를 나타낸 일실시예의 도면. 1 and 2 are front views of an embodiment showing a cabbage harvester according to the present invention.
Fig. 3 is a bottom view of Fig. 1;
Figure 4 is a side view of Figure 1;
5 and 6 are perspective views showing a cutting device according to the present invention.
7 is a view showing a position adjusting unit according to the present invention.
8 is a view showing a narrow tire part according to the present invention.
9 is a view showing a state in which the base plate is raised and lowered by the positioning unit according to the present invention.
10 is a view showing a state in which the base plate can be tilted (rotated) to the left and right by a long hole and a fitting piece according to the present invention.
11 is a view showing an auxiliary member according to the present invention.
12 is a view showing a state that the cabbage harvester according to the present invention moves between the furrows and the furrows by the narrow tire part.
13 is a conceptual diagram of an embodiment showing a state in which the roots are cut at the same time as the cabbage harvesting through the harvesting device according to the present invention.
14 and 15 are views of an embodiment showing a state in which the cutting device according to the present invention is fastened to the harvesting device.
16 is a view of an embodiment showing a cutting device according to the present invention.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail, it is to be understood that the application is not limited to the details of the construction and arrangement of components described in the following detailed description or shown in the drawings. The invention is capable of being embodied and practiced in other embodiments and of being carried out in various ways. Also, device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom") The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are used merely to simplify the description of the invention, and the associated apparatus Or it will be appreciated that it does not simply indicate or imply that an element must have a particular orientation. Also, terms such as “first” and “second” are used in this application and the appended claims for the purpose of description and are not intended to indicate or imply relative importance or spirit.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하, 도 1 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립형 자주식(self-propel, self-propelled type) 배추수확기(100)를 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a self-propel, self-propelled
본 발명에 따른 조립형 자주식 배추수확기(100)는 수확장치(10), 커팅장치(20), 소폭 타이어부(50)를 포함한다.The assembled self-propelled
상기 수확장치(10)는 이송이 가능한 배추수확기(100)에 설치되며, 상향 경사지게 상호간 대향설치되어 회전되는 2개의 회전벨트(11) 사이에 지면의 배추(C)를 위치시켜, 배추(C)가 회전벨트(11)에 의해 지면에서 뽑혀 상향 경사지게 운반되어지도록 하는 장치이다.The
상기 배추수확기(100)는 배추밭에서 배추(C)를 뽑아 운반하는 이송가능한 각종 차량 등이 대상이 될 수 있으며, 상기 수확장치(10)는 이러한 이송 및 배추(C)운반이 가능하나 배추수확기(100) 전방에 설치되는 것이다.The
상기 수확장치(10)는 전방을 향해 하향경사지는 형태로 지면을 향해 설치되는 것이며, 별도의 구동수단을 통해, 2개의 회전벨트(11)가 상호간 소정간격 이격된 상태로 배치되어, 서로를 마주보면 회전되는 형태를 가진다. 이로써, 배추수확기(100)가 배추밭에서 배추(C)가 심어진 쪽으로 이동을 한 후, 2개의 회전벨트(11) 사이에 배추(C)가 위치되면, 2개의 회전벨트(11) 사이에서 배추(C)가 끼워진 후, 2개의 회전벨트(11) 사이에 끼워진 상태에서 회전벨트(11)의 회전방향(배추수확기(100)의 후방)을 향해 상부로 비스듬히 이송되어지는 것이다. 이렇게 배추밭에서 배추(C)를 초기에 뽑아낸 후 이송시키는 장치는 '발명의 배경이 되는 기술'의 종래문헌에서도 언급하였듯이 널리 공지된 기술이기에 상세한 설명은 생략한다.The
상기 커팅장치(20)는 전술된 수확장치(10)의 일측 하단에서, 지면과 수평을 이루는 형태로 설치되어, 상기 수확장치(10)에 의해 배추(C)가 지면에서 뽑혀지는 순간에, 배추(C)의 뿌리부분을 절단할 수 있도록 하는 장치이다.The
다시말해, 수확장치(10)의 2개의 회전벨트(11) 입구 하단에 대응설치되어, 2개의 회전벨트(11) 사이의 투입구로 배추(C)가 끼워진 후, 2개의 회전벨트(11)의 회전에 의해 지면에서 뽑혀지는 순간, 커팅장치(20)가 이러한 배추(C)에 근접하여 지면과 수평을 이루는 형태로 작동하고 있다가, 뽑히는 배추(C)의 뿌리를 지면에 접촉되어진 상태에서 커팅하는 것이다. 이에, 수확장치(10)는 배추(C)를 뽑아 냄과 동시에 뿌리가 커팅된 배추(C)를 길이방향으로 상향 이송시키는 것이다. In other words, the two
이렇게 배추(C)의 뿌리를 지면에서 뽑아냄과 동시에 커팅작업은 추후 배추(C)의 이송작업에도 용이한 효과를 가지도록 하는데, 일실시예로, 수확장치(10)의 후단상부에 배추(C)를 수직으로 낙하시켜 일정위치로 이송시키는 별도의 이송장치가 설치되어 있는 경우, 배추(C)가 수확장치(10)를 따라 상향이동 후, 수확장치(10)의 후단상부에서 일정위치로 낙하될 때, 뿌리에 의해 이송장치 투입구에 제대로 투입이 되지 않거나, 투입이 된 후에도 뿌리에 의해 수직낙하가 제대로 되지 않거나, 낙하후에는 배추(C)를 저장위치로 이송시키는 별도의 이송벨트 상부에 뿌리때문에 수직으로 세워지지 않아, 추후 배추(C) 정리작업 등에 불편함이 발생되는 문제 등을 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.In this way, the root of the cabbage (C) is extracted from the ground and the cutting operation is to have an easy effect on the transfer operation of the cabbage (C) later. C) If a separate transport device for vertically dropping and transporting to a predetermined position is installed, the Chinese cabbage (C) moves upward along the
이를 위한 상기 커팅장치(20)의 구성으로는 크게, 베이스판(21), 위치조절부(30), 이동날(25), 유압모터부(26)를 포함한다.For this purpose, the configuration of the cutting
상기 베이스판(21)은 수확장치(10)의 일단 하단부에 지면에 접촉되는 상태로 배치되는 사각판재이며, 전단에 고정날(23)이 길이방향(횡방향)으로 형성되고, 후단은 상부를 향해 절곡된 절곡부(22)를 형성하여, 배추수확기(100)가 후방으로 이동될시 베이스판(21)이 토사에 묻히면서 걸리거나 또는 지면에 박히면서, 배추수확기(100)의 이동에 제한을 주지 않도록, 상부를 향해 완만한 절곡부(22)를 형성한 것이다.The
상기 위치조절부(30)는 전술된 베이스판(21)에 설치되는 것으로, 이러한 베이스판(21)을 수확장치(10)에 연결시키는 장치로, 하기에서 상세하게 설명하도록 한다.The
상기 이동날(25)은 고정날(23)의 상부에 대응설치되는 것이다.The moving
상기 유압모터부(26)는 베이스판(21)에 고정설치되며, 유압모터부(26)의 회전력을 다수의 링크(L)를 통해 이동날(25)까지 전달하여, 상기 이동날(25)이 고정날(23) 상부에서 좌, 우로 왕복이동하면서, 2개의 회전벨트(11) 사이로 투입되는 배추(C)의 뿌리부분이 절단되도록 하는 것이다.The
이러한 커팅장치(20)의 결합구조를 더욱 자세히 설명하면, 체결홈(24), 이동날 연결판(27), 단턱(28), 가이드부(29)를 더 포함한다.When the coupling structure of the cutting
상기 체결홈(24)은 베이스판(21)의 고정날(23) 후단에 길이방향으로 함몰형성된 홈이며, 상기 이동날 연결판(27)은 이동날(25)을 전방에 형성하면서, 상기 체결홈(24)에 길이방향으로 안착되어, 체결홈(24)을 따라 좌, 우로 이동가능하게 설치되는 판재이다. The
상기 단턱(28)은 이동날 연결판(27)과 이동날(25) 연결부위 상측에 형성되는 턱이며, 상기 가이드부(29)는 단턱(28)에 올려지는 가이드판(29a)과, 일단은 체결홈(24)에 고정되고, 타단은 절곡되어 가이드판(29a)에 고정되는 가이드몸체(29b)로 이루어져, 체결홈(24) 내에서 이동날(25)이 좌, 우로 이동될 수 있도록 가이드하는 것이다.The
이러한 상기의 구조를 통해, 상기 커팅장치(20)는, 베이스판(21)의 전단에 고정날(23)이 형성되어 있고, 이러한 고정날(23) 상부에 이동날(25)이 배치되되, 이러한 이동날(25)을 형성하는 이동날 연결판(27)이 체결홈(24)을 따라, 유압모터부(26)에서 링크(L)로 전달받은 회전력에 의해 체결홈(24)을 따라 좌, 우로 이동하게 되고, 이에, 고정날(23) 상부에서 이동날(25)이 좌, 우로 빠르게 반복 이동하면서 배추뿌리를 커팅할 수 있게 되는 것이다.Through this structure, the cutting
물론, 이러한 이동날(25)이 외부로 탈거되지 않고, 위치를 고정하는 가이드부(29)가 더 설치되어 있음은 당연하다.Of course, it is natural that the moving
상기 위치조절부(30)는 베이스판(21)을 수확장치(10)에 연결시키는 장치로, 장홀(31), 끼움편(32), 기준봉(33), 연결부(35), 체결편(36), 보조부재(40)를 포함한다.The
상기 장홀(31)은 전술된 베이스판(21) 전단측 부분에, 이동날(25)의 이동방향을 향해 사전설정길이로 길게 천공되는 복수개의 홀이다. 이러한 2개의 홀은 상호간 동일수평선상에 위치된다. The
상기 끼움편(32)은 전술된 장홀(31)에 각각 끼워지되, 장홀(31)의 상, 하측으로 상부와 하부가 각각 돌출되도록 끼어지고, 길이는 장홀(31)보다는 짧게 형성하여, 장홀(31)의 양측으로 이동이 가능한 형태를 가지도록 한다.The
상기 기준봉(33)은 베이스판(21)의 상단에 직립설치되는 봉으로서, 일단(하단)이 끼움편(32)에 직립고정되는 것이다.The
상기 연결부(35)는 전술된 기준봉(33)이 승하강 가능하게 끼워지는 링 형태의 체결부(34)를 길이방향으로 단일개 또는 복수개 일면에 형성하고, 타면은 수확장치(10)의 하단부(더욱 자세히는 수확장치(10)의 회전벨트(11)가 설치된 프레임(F))에 고정설치된다. 즉, 이러한 연결부(35)는 수확장치(10)의 저면에서 수직으로 설치되어, 상기 기준봉(33)이 이러한 연결부(35)에 수직으로 끼워져 위치고정된 상태에서, 상, 하로 슬라이딩되며 승하강이 가능토록 하기 위한 장치이다.The
상기 체결편(36)은 베이스판(21)의 저면에서 끼움편(32)의 하부 양면에 각각 배치된 후, 고정수단(b)(볼트, 너트 등)에 의해 체결판 하부에 고정체결됨에 따라, 기준봉(33) 및 끼움편(32)이 외부로 탈거되지 않도록 위치가 고정되도록 한 것이며, 이렇게 위치가 고정된 상태에서, 베이스판(21)이 장홀(31)을 따라 좌, 우로 위치이동 또한 가능토록 한 것이다. 이때, 상기 장홀(31)의 폭은 끼움편(32)이 삽입되는 정도의 폭을 가지기 때문에, 베이스판(21)의 저면에서 끼움편(32)의 하부 양면에 밀착되어 고정되는 2개의 체결편(36)은 상기 장홀(31)로 빠지지 않게 되며, 체결편(36)의 상면은 베이스판(21)의 저면에 밀착되어 고정되는 구조를 가진다. 이로써, 기준봉(33)과 체결편(36)이 수직인 상태에서, 베이스판(21)이 좌, 우로 기울어질 시, 베이스판(21)의 저면과 접촉된 체결판(36)도 베이스판(21)과 접촉된 상태에서 동일하게 기울어지며 베이스판(21)을 지지하는 역할 및 끼움편(32)이 장홀(31)에서 탈거되지 않도록 하는 것이다.The
상기 보조부재(40)는 전술된 베이스판(21)이 지면에 접촉된 상태에서, 배추수확기(100)에 의해 일방향으로 이동되어지면서, 지면의 높이에 맞춰 승, 하강되거나, 지면의 좌, 우 경사도에 맞춰 좌, 우로 기울어지는 작동이 용이토록 하기 위해, 일단은 기준봉(33)에 연결되고, 타단은 베이스판(21)에 연결되어, 베이스판(21)의 후단측을 지지하는 보조장치이다. 이러한 보조부재(40)는 연장판(41)과 탄성부재(42)로 이루어지는데, 상기 연장판(41)은 기준봉(33)의 최상단에서, 기준봉(33)의 후방을 향해 지면과 수평을 이루며 연장설치되는 판재로써, 봉이나 판이 사용될 수 있다.The
상기 탄성부재(42)는 스프링으로써, 상기 연장판(41)의 끝단과 베이스판(21)을 수직으로 연결하되, 탄성력으로 베이스판(21)을 들어올리며 지지하도록 하는 역할을 하는 것이다.The
다시말해, 이러한 탄성부재(42)의 경우, 탄성부재(42)가 사전설정수준으로 인장된 상태에서 베이스판(21)의 후단을 상부로 잡아당기도록 한 것으로, 이러한 탄성부재(42)가 항시 베이스판(21)의 후단을 잡아당기는 탄성력을 가지고 있도록 한다. 이로써 내리막길이나 지면이 높아지는 곳을 지날때는 탄성력에 의해 탄성부재(42)가 압축되면서, 베이스판(21)의 후단이 지면에 밀착되어져 이동되도록 하고, 오르막길이나 지면이 낮은 곳을 지날때는 탄성력에 의해 탄성부재(42)가 인장되면서, 베이스판(21)의 후단이 역시 지면에 밀착되어진 상태로 이동되도록 한 것이다. 물론, 베이스판(21)이 좌, 우로 기울어지는 경우에도 이러한 탄성부재(42)가 그에 맞게 인장되거나 압축되면서 베이스판(21)의 후단을 잡아당겨 지지하게 되는 것이다.In other words, in the case of such an
결국, 이러한 보조부재(40)는 베이스판(21)의 후단을 완전히 상부로 당겨 고정하는 것이 아니라, 탄성부재(42)에 의해 베이스판(21)이 바닥에 완전히 붙어 쳐지지 않을 정도로만 베이스판(21)의 후단을 잡아당겨, 지면 상태에 맞춰 탄성부재(42)가 인장 또는 압축되면서 베이스판(21) 후단의 위치변경이 가능토록 한 것이다.As a result, the
상기와 같은 구성들로 인하여,Due to the above configurations,
상기 기준봉(33)이 체결부(34) 내에서 승하강 가능함에 따라, 지면의 높낮이에 맞춰 상기 베이스판(21)이 지면에 접촉된 상태에서, 상, 하로 위치조절이 가능해지는 것이며, 상기 장홀(31)에 끼워진 끼움편(32)에 의해 베이스판(21)이 기준봉(33)의 하단에 위치된 상태에서, 지면의 좌, 우 경사도에 따라 베이스판(21)이 대응되며 좌, 우로 흔들거리며, 경사조절 또한 가능해지는 것이다.As the
물론, 상기 기준봉(33)의 경우, 상기 기준봉(33)이 체결부(34)에 끼워진 상태로만 사용함으로써, 상기 베이스판(21)이 지면의 높낮이에 맞춰 상, 하로 움직일 수 있도록 사용하고 있지만, 물론, 사용자의 실시예에 따라, 기준봉(33)이 끼워진 체결부(34)에 고정수단(b)(볼트, 너트 등)으로 위치고정시켜, 상기 베이스판(21)의 위치가 고정된 상태로 사용되도록 함으로써, 배추(C)의 크기나 지면상태에 맞춰, 사용자가 사전에 원하는 위치에 베이스판(21)을 위치시켜(지면과 접촉되거나, 지면에서 일정간격 이격되도록 배치하거나 등), 배추(C)에서 절단되는 위치를 선택조절할 수 있도록 할 수 있음이다.Of course, in the case of the
상기 소폭 타이어부(50)는 상기 수확장치(10) 하단 전, 후방 양측에 바퀴로 설치되는 것으로, 전술된 수확장치(10) 및 커팅장치(20)가 구비된 배추수확기(100)를 배추밭에서 이동이 가능토록 하는 것이다.The
즉, 배추밭의 이랑(B)과 이랑(B) 사이에 바퀴가 위치되도록, 사전설정두께(ex: 폭 120mm)의 소폭으로 형성되며, 상기 수확장치(10) 중후단이 이랑(B)의 배추(C)와 접촉되지 않을 정도의 크기(사전설정직경)를 가지도록 한 것이다. (설치시 지면과의 높이가 사전설정높이(500mm 이상)를 유지하기 때문에 이송시에도 배추(C)에 손상이 없음.) 다시말해, 기존의 배추수확기(100)에서 사용되는 타이어보다 폭이 좁고 큰 직경을 가지는 타이어(51)를 사용하는 것으로, 이러한 링 형상의 타이어(51)는 링 형상 중앙이 완전히 채워지지 않도록, 다수의 봉형태 바퀴살(52)을 가지는 바퀴 프레임(53)에 의해 원형의 형상이 유지되어, 진흙이나 비, 눈이 오는 지면에서도 회전이 용이토록 한다. That is, it is formed with a small width of a preset thickness (ex: width 120mm) so that the wheel is positioned between the ridge (B) and the ridge (B) of the cabbage field, and the middle and rear ends of the
기존의 배추수확기에 사용되는 바퀴로는 배추밭에 배추수확기가 투입이 될 수 없는데, 바퀴가 두껍고 크기 때문에, 고랑(A)과 고랑(A) 사이에 위치가 불가능할뿐만 아니라, 높낮이도 낮아 이동시 배추(C)와 부딪히며 배추(C)를 손상시킬 수 있는 문제도 있었다. 또한, 비나 눈이 내리거나 진흙이 된 지면에서는 이동에 불편함도 있었다. 이에, 기존에는 배추수확기를 수확하고자 하는 배추밭의 측면에 세워놓고 작업자가 직접 배추밭에서 배추(C)를 뽑아내서 배추수확기로 이동시키거나, 배추밭을 배추수확기가 투입될 수 있을 정도로 정리작업해야하는 문제가 있었다.The wheel used for the existing cabbage harvester cannot be used for a cabbage harvester to be put into the cabbage field. Because the wheel is thick and large, it is not only impossible to position it between the furrow (A) and the furrow (A), but also because the height is low, so when moving Chinese cabbage There was also the problem of colliding with (C) and damaging the Chinese cabbage (C). In addition, there was also the inconvenience of moving on the ground in the rain, snow, or mud. Therefore, in the prior art, the cabbage harvester was set on the side of the cabbage field to be harvested, and the worker directly pulled out the cabbage (C) from the cabbage field and moved it to the cabbage harvester, or the cabbage field had to be cleaned up to the extent that the cabbage harvester could be put into it. there was
하지만, 이러한 문제들이 본 발명에서는 발생되지 않는 것이다. However, these problems do not occur in the present invention.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and changes are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
10: 수확장치 11: 회전벨트
20: 커팅장치 21: 베이스판
22: 절곡부 23: 고정날
24: 체결홈 25: 이동날
26: 유압모터부 27: 이동날 연결판
28: 단턱 29: 가이드부
29a: 가이드판 29b: 가이드 몸체
30: 위치조절부 31: 장홀
32: 끼움편 33: 기준봉
34: 체결부 35: 연결부
36: 체결편 40: 보조부재
41: 연장판 42: 탄성부재
50: 소폭 타이어부 51: 타이어
52: 바퀴살 53: 바퀴프레임
100: 배추수확기
b: 고정수단 F: 프레임
L: 링크10: Harvesting device 11: Rotary belt
20: cutting device 21: base plate
22: bent part 23: fixed blade
24: fastening groove 25: moving blade
26: hydraulic motor unit 27: moving blade connecting plate
28: step 29: guide part
29a: guide
30: position adjustment unit 31: long hole
32: fitting piece 33: standard bar
34: fastening part 35: connection part
36: fastening piece 40: auxiliary member
41: extension plate 42: elastic member
50: narrow tire part 51: tire
52: spokes 53: wheel frame
100: cabbage harvester
b: fixing means F: frame
L: Link
Claims (8)
상기 수확장치(10)의 일측 하단에서, 지면과 수평을 이루는 형태로 설치되어, 상기 수확장치(10)에 의해 배추(C)가 지면에서 뽑혀지는 순간에, 배추(C)의 뿌리부분을 절단할 수 있도록 하는 커팅장치(20);
상기 수확장치(10)에 설치되어, 수확장치(10) 및 커팅장치(20)가 배추밭에서 이동이 가능토록 하되, 배추밭의 이랑(B)과 이랑(B) 사이에 바퀴가 위치되도록, 사전설정두께의 소폭으로 형성되며, 상기 수확장치(10) 중후단이 이랑(B)의 배추(C)와 접촉되지 않을 정도의 사전설정직경을 가지도록 하는 소폭 타이어부(50);로 이루어지며,
상기 커팅장치(20)는
상기 수확장치(10)의 일단 하단부에 지면에 접촉되는 상태로 배치되며, 전단에 고정날(23)이 길이방향으로 형성되고, 후단은 상부를 향해 절곡된 절곡부(22)를 형성하여, 후방이동시 토사에 의해 이동에 제한을 받는 것을 방지하도록 하는 베이스판(21);
상기 베이스판(21)을 수확장치(10)에 연결시키는 위치조절부(30);
상기 고정날(23)의 상부에 대응설치되는 이동날(25);
상기 베이스판(21)에 고정설치되며, 유압모터부(26)의 회전력을 다수의 링크(L)를 통해 이동날(25)까지 전달하여, 상기 이동날(25)이 고정날(23) 상부에서 좌, 우로 왕복이동하면서, 2개의 회전벨트(11) 사이로 투입되는 배추(C)의 뿌리부분이 절단되도록 하는 유압모터부(26); 를 포함하여 이루어지며,
상기 위치조절부(30)는
상기 베이스판(21)에서 이동날(25)의 이동방향을 향해 사전설정길이로 천공되는 복수개의 장홀(31);
상기 장홀(31)에 끼워지되, 장홀(31)의 상, 하측으로 상부와 하부가 각각 돌출되는 끼움편(32);
상기 베이스판(21)의 상단에서 일단이 끼움편(32)에 직립고정되는 기준봉(33);
상기 기준봉(33)이 승하강 가능하게 끼워지는 체결부(34)를 일면에 형성하고, 타면은 수확장치(10)의 하단부에 고정되는 연결부(35);
상기 베이스판(21)의 저면에서 끼움편(32)의 하부 양면에 각각 배치된 후, 고정수단(b)에 의해 체결됨에 따라, 기준봉(33) 및 끼움편(32)이 외부로 탈거되지 않도록 위치가 고정된 상태에서, 베이스판(21)이 장홀(31)을 따라 좌, 우로 위치이동이 가능토록 하는 체결편(36); 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립형 자주식 배추수확기.
It is installed in the Chinese cabbage harvester 100 that can be transported, and the Chinese cabbage (C) on the ground is placed between the two rotary belts 11 that are installed opposite each other and rotated at an upward slope, so that the Chinese cabbage (C) is attached to the rotary belt (11). Harvesting device 10 to be pulled from the ground and transported at an upward slope by the;
At the lower end of one side of the harvesting device 10, it is installed in a form that is parallel to the ground, and at the moment when the Chinese cabbage C is pulled from the ground by the harvesting device 10, the root portion of the Chinese cabbage C is cut a cutting device 20 to enable it;
It is installed in the harvesting device 10, so that the harvesting device 10 and the cutting device 20 are movable in the cabbage field, and the wheel is positioned between the ridge (B) and the ridge (B) of the cabbage field, It is formed with a small width of a preset thickness, and the narrow tire part 50 has a preset diameter such that the middle and rear ends of the harvesting device 10 do not come into contact with the cabbage (C) of the ridge (B); ,
The cutting device 20
One end of the harvesting device 10 is disposed in a state in contact with the ground at the lower end, a fixed blade 23 is formed at the front end in the longitudinal direction, and the rear end forms a bent portion 22 bent toward the upper end, the rear a base plate 21 to prevent being restricted in movement by soil during movement;
Positioning unit 30 for connecting the base plate 21 to the harvesting device 10;
a moving blade 25 corresponding to the upper portion of the fixed blade 23;
It is fixedly installed on the base plate 21 and transmits the rotational force of the hydraulic motor unit 26 to the moving blade 25 through a plurality of links L, so that the moving blade 25 is positioned above the fixed blade 23 . while reciprocating left and right in the hydraulic motor unit 26 to cut the root portion of the Chinese cabbage (C) that is input between the two rotary belts 11; is made, including
The position adjusting unit 30 is
A plurality of long holes (31) perforated to a preset length in the moving direction of the moving blade (25) in the base plate (21);
Fitting pieces (32) fitted in the long hole (31), the upper and lower portions protrude to the upper and lower sides of the long hole (31), respectively;
a reference bar (33) having one end fixed upright to the fitting piece (32) at the upper end of the base plate (21);
The reference rod 33 is formed on one surface of the fastening portion 34 to be fitted so as to be able to elevate, the other surface is a connection portion 35 fixed to the lower end of the harvesting device (10);
After being respectively disposed on both lower sides of the fitting piece 32 from the bottom surface of the base plate 21 and fastened by the fixing means (b), the reference bar 33 and the fitting piece 32 are not detached to the outside. a fastening piece 36 for allowing the base plate 21 to move left and right along the long hole 31 in a state in which the position is fixed; Assembled self-propelled cabbage harvester, characterized in that it consists of.
상기 커팅장치(20)는
상기 베이스판(21)의 고정날(23) 후단에 길이방향으로 함몰형성된 체결홈(24);
상기 이동날(25)을 전방에 형성하면서, 상기 체결홈(24)에 길이방향으로 안착되어, 체결홈(24)을 따라 좌, 우로 이동가능하게 설치되는 이동날 연결판(27);
상기 이동날 연결판(27)과 이동날(25) 연결부위 상측에 형성되는 단턱(28);
상기 단턱(28)에 올려지는 가이드판(29a)과, 일단은 체결홈(24)에 고정되고, 타단은 절곡되어 가이드판(29a)에 고정되는 가이드몸체(29b)로 이루어져, 체결홈(24) 내에서 이동날(25)이 좌, 우로 이동될 수 있도록 가이드하는 가이드부(29);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 조립형 자주식 배추수확기.
The method of claim 1,
The cutting device 20
a fastening groove 24 recessed in the longitudinal direction at the rear end of the fixing blade 23 of the base plate 21;
The moving blade connecting plate 27 is seated in the longitudinal direction in the fastening groove 24 while forming the moving blade 25 in the front, and is installed to be movable left and right along the fastening groove 24;
a step 28 formed on the upper side of the moving blade connecting plate 27 and the moving blade 25;
A guide plate 29a mounted on the step 28, one end is fixed to the fastening groove 24, and the other end is bent and consists of a guide body 29b fixed to the guide plate 29a, the fastening groove 24 ) guide portion 29 for guiding so that the moving blade 25 can be moved left and right in the;
Assembly type self-propelled cabbage harvester, characterized in that it is further provided.
상기 베이스판(21)은
상기 기준봉(33)이 체결부(34) 내에서 승하강 가능함에 따라, 지면의 높낮이에 맞춰 상기 베이스판(21)이 지면에 접촉된 상태에서, 상, 하로 위치조절이 가능하며,
상기 장홀(31)에 끼워진 끼움편(32)에 의해 베이스판(21)이 기준봉(33)의 하단에 위치된 상태에서, 지면의 좌, 우 경사도에 따라 베이스판(21)이 대응되며 좌, 우로 흔들거리며, 경사조절이 가능한 것을 특징으로 하는 조립형 자주식 배추수확기.
The method of claim 1,
The base plate 21 is
As the reference rod 33 can be raised and lowered within the fastening part 34, the position of the base plate 21 can be adjusted up and down in a state in which the base plate 21 is in contact with the ground according to the height of the ground,
In a state where the base plate 21 is positioned at the lower end of the reference bar 33 by the fitting piece 32 fitted into the long hole 31, the base plate 21 corresponds to the left and right inclinations of the ground, and the left , swinging to the right, and an assembled self-propelled cabbage harvester characterized in that it is possible to adjust the inclination.
상기 베이스판(21)은
상기 기준봉(33)이 체결부(34)에 끼워진 상태로만 사용함으로써, 상기 베이스판(21)이 지면의 높낮이에 맞춰 상, 하로 움직일 수 있도록 사용하거나, 또는
상기 기준봉(33)을 체결부(34)에 고정수단(b)으로 위치고정시켜, 상기 베이스판(21)의 위치가 고정된 상태로 사용함으로써, 배추(C)에서 절단되는 위치를 선택조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 조립형 자주식 배추수확기.
The method of claim 1,
The base plate 21 is
By using the reference rod 33 only in a state where it is inserted into the fastening part 34, the base plate 21 is used to move up and down according to the height of the ground, or
By fixing the position of the reference rod 33 to the fastening part 34 with the fixing means (b), and using the base plate 21 in a fixed state, the position to be cut in the Chinese cabbage (C) can be selectively adjusted. Assembly-type self-propelled cabbage harvester, characterized in that it allows.
상기 위치조절부(30)는
지면의 높이에 맞춰 승, 하강되거나, 지면의 좌, 우 경사도에 맞춰 좌, 우로 기울어지는 베이스판(21)의 이동을 용이토록 하기 위해, 일단은 기준봉(33)에 연결되고, 타단은 베이스판(21)에 연결되는 보조부재(40);를 더 구비하되,
상기 보조부재(40)는
상기 기준봉(33)의 최상단에서, 기준봉(33)의 후방을 향해 지면과 수평을 이루며 연장설치되는 연장판(41);
상기 연장판(41)의 끝단과 베이스판(21)을 수직으로 연결하되, 탄성력으로 베이스판(21)을 들어올리며 지지하도록 하는 탄성부재(42);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조립형 자주식 배추수확기.
The method of claim 1,
The position adjusting unit 30 is
In order to facilitate movement of the base plate 21 that rises and falls according to the height of the ground, or is inclined left and right according to the left and right inclinations of the ground, one end is connected to the reference bar 33, and the other end is connected to the base Auxiliary member 40 connected to the plate 21; but further provided,
The auxiliary member 40 is
an extension plate 41 extending from the uppermost end of the reference rod 33 and extending horizontally with the ground toward the rear of the reference rod 33;
an elastic member 42 vertically connecting the end of the extension plate 41 and the base plate 21 to lift and support the base plate 21 with an elastic force;
Assembly type self-propelled cabbage harvester, characterized in that consisting of.
상기 소폭 타이어부(50)는
링 형상의 타이어(51)의 중앙이 완전히 채워지지 않도록, 다수의 봉형태 바퀴살(52)을 가지는 바퀴 프레임(53)에 의해 원형의 형상이 유지되어, 진흙이나 비, 눈이 오는 지면에서도 회전이 용이한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 조립형 자주식 배추수확기.
The method of claim 1,
The narrow tire part 50 is
The circular shape is maintained by the wheel frame 53 having a plurality of rod-shaped spokes 52 so that the center of the ring-shaped tire 51 is not completely filled, so that rotation is possible even on the ground in mud, rain, or snow. Assembly type self-propelled cabbage harvester, characterized in that it has an easy structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210071859A KR102330212B1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Assembly-type self-propelled cabbage harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210071859A KR102330212B1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Assembly-type self-propelled cabbage harvester |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102330212B1 true KR102330212B1 (en) | 2021-11-24 |
Family
ID=78748170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210071859A KR102330212B1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Assembly-type self-propelled cabbage harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102330212B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107006213A (en) * | 2017-05-03 | 2017-08-04 | 江苏建筑职业技术学院 | Chinese cabbage single-row harvester device |
KR101802405B1 (en) | 2017-08-09 | 2017-11-28 | 오페주식회사 | Cabbage harvest apparatus with gripping posture correction function |
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- 2021-06-03 KR KR1020210071859A patent/KR102330212B1/en active IP Right Grant
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