KR102328929B1 - 에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 에너지 저장 시스템에서의 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 온도 센서와 연기 센서를 이용하여 각 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생 여부를 파악하고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 액체형 소화약제를 이용하여 각 배터리 저장 케이스에서 발생한 화재를 초기에 진화할 수 있는 화재 관제 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 에너지 저장 시스템에서 발생한 화재가 대형 화재로 확산되는 것을 방지할 수 있다.

Description

에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치 및 그 동작 방법{FIRE CONTROL APPARATUS FOR ENERGY STORAGE SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 화재 발생이 사회적 문제로 대두되고 있다. 특히, 에너지 저장 시스템(Energy Storage System: ESS)에서 화재가 발생하는 경우, 화재의 확산으로 인해 에너지 저장 시스템이 파괴됨에 따라, 필요한 전력을 공급하지 못하게 될 수도 있다.
또한, 화재가 에너지 저장 시스템에서 건물로 확산되게 되면, 보다 큰 인명 피해를 야기할 수도 있다.
그리하여, 에너지 저장 시스템에서 화재가 발생한 경우, 화재의 초기 대응을 위한 효율적인 방안이 필요한 상황이다.
이와 관련해서, 기존에는 CCTV를 이용하여 에너지 저장 시스템에서의 화재 발생 여부와 화재 발생 지점을 파악할 수 있었지만, 이러한 방식은 관리자들이 CCTV를 항상 모니터링하기가 어렵다는 점에서 화재 발생 여부를 신속하게 파악하는데 한계가 존재하였다.
한편, 최근에는 기술의 발전에 힘입어, 온도 센서, 연기 센서 등과 같은 다양한 센서들이 출시되고 있다는 점에서, 이러한 센서들을 활용할 수 있게 되면 에너지 저장 시스템에서의 화재 발생 여부를 보다 신속하고 효율적으로 파악할 수 있을 것이다. 또한, 에너지 저장 시스템에서의 배터리 저장 케이스들 각각에 액체형 소화약제가 채워지게 된다면, 각 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하였을 때, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 액체형 소화약제가 기화됨으로써, 초기 화재 진화를 수행할 수 있을 것이다.
따라서, 온도 센서 및 연기 센서를 활용하여 에너지 저장 시스템에서의 화재 발생 여부를 파악하고, 액체형 소화약제를 통해 초기 화재 진화를 수행할 수 있도록 지원하는 화재 관제 시스템 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 에너지 저장 시스템에서의 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 온도 센서와 연기 센서를 이용하여 각 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생 여부를 파악하고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 액체형 소화약제를 이용하여 각 배터리 저장 케이스에서 발생한 화재를 초기에 진화할 수 있는 화재 관제 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 에너지 저장 시스템에서 발생한 화재가 대형 화재로 확산되는 것을 방지할 수 있도록 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른, 액체형 소화약제가 보관되어 있는 보관 탱크, 배터리 팩(Battery Pack)이 탑재되어 있는 복수의 배터리 저장 케이스들 - 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에는, 상기 액체형 소화약제가 사전 설정된 용량만큼 채워져 있고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 상기 액체형 소화약제의 용량을 측정하는 용량 센서, 각 배터리 저장 케이스 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 각 배터리 저장 케이스 내의 연기 농도를 측정하는 연기 센서가 구비되어 있으며, 상기 보관 탱크로부터 상기 액체형 소화약제를 공급받기 위한 공급관이 연결되어 있음 - 및 상기 보관 탱크에서 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각으로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 공급되도록 처리하는 공급 펌프로 구성된 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)을 위한 화재 관제 장치는 사전 설정된 제1 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 용량 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에서의 상기 액체형 소화약제의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 사전 설정된 용량 임계치 미만인지 여부를 확인하는 용량 확인부 및 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제1 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 상기 용량 임계치 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 용량 임계치와 상기 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산하고, 상기 보관 탱크에서 상기 제1 배터리 저장 케이스로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 상기 차이 값만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 상기 공급 펌프로 전송하는 공급 펌프 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른, 액체형 소화약제가 보관되어 있는 보관 탱크, 배터리 팩이 탑재되어 있는 복수의 배터리 저장 케이스들 - 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에는, 상기 액체형 소화약제가 사전 설정된 용량만큼 채워져 있고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 상기 액체형 소화약제의 용량을 측정하는 용량 센서, 각 배터리 저장 케이스 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 각 배터리 저장 케이스 내의 연기 농도를 측정하는 연기 센서가 구비되어 있으며, 상기 보관 탱크로부터 상기 액체형 소화약제를 공급받기 위한 공급관이 연결되어 있음 - 및 상기 보관 탱크에서 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각으로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 공급되도록 처리하는 공급 펌프로 구성된 에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치의 동작 방법은 사전 설정된 제1 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 용량 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에서의 상기 액체형 소화약제의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 사전 설정된 용량 임계치 미만인지 여부를 확인하는 단계 및 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제1 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 상기 용량 임계치 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 용량 임계치와 상기 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산하고, 상기 보관 탱크에서 상기 제1 배터리 저장 케이스로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 상기 차이 값만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 상기 공급 펌프로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명은 에너지 저장 시스템에서의 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 온도 센서와 연기 센서를 이용하여 각 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생 여부를 파악하고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 액체형 소화약제를 이용하여 각 배터리 저장 케이스에서 발생한 화재를 초기에 진화할 수 있는 화재 관제 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 에너지 저장 시스템에서 발생한 화재가 대형 화재로 확산되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 구조를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 화재 관제 장치(110)는 액체형 소화약제(159)가 보관되어 있는 보관 탱크(160), 배터리 팩(Battery Pack)(201)이 탑재되어 있는 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 및 보관 탱크(160)에서 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각으로 공급관(161)을 통해 액체형 소화약제(159)가 공급되도록 처리하는 공급 펌프(162)로 구성된 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)(150)을 위한 장치로, 용량 확인부(111) 및 공급 펌프 제어부(112)를 포함한다.
이때, 본 발명에서의 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각에는, 도 2에 도시된 그림과 같이, 액체형 소화약제(159)가 사전 설정된 용량만큼 채워져 있을 수 있다.
또한, 본 발명에서의 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각에는 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 액체형 소화약제(159)의 용량을 측정하는 용량 센서(미도시), 각 배터리 저장 케이스 내의 온도를 측정하는 온도 센서(미도시) 및 각 배터리 저장 케이스 내의 연기 농도를 측정하는 연기 센서(미도시)가 구비되어 있고, 보관 탱크(160)로부터 액체형 소화약제(159)를 공급받기 위한 공급관(161)이 연결되어 있을 수 있다.
여기서, 액체형 소화약제(159)로는 3MTM에서 개발한 NOVECTM1230이 활용될 수 있다. NOVECTM1230은 전기가 통하지 않는 비전도성 물질이고, 화학적 반응으로 인한 독성물질 배출이 없으며, 현재 사용되는 기타 가스보다 높은 절연 성능을 보이고, 물에 대하여 매우 작은 용해도를 가지며, 전기장의 세기를 감소시켜 안정화에 도움을 준다.
이러한 상황에서, 용량 확인부(111)는 사전 설정된 제1 시간 간격으로, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각에 구비되어 있는 용량 센서로부터, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각에서의 액체형 소화약제(159)의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각의 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 사전 설정된 용량 임계치 미만인지 여부를 확인한다.
공급 펌프 제어부(112)는 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 중 어느 하나인 제1 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 상기 용량 임계치 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 용량 임계치와 상기 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산하고, 보관 탱크(160)에서 상기 제1 배터리 저장 케이스로 공급관(161)을 통해 액체형 소화약제(159)가 상기 차이 값만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 공급 펌프(162)로 전송한다.
이하에서는, 용량 확인부(111) 및 공급 펌프 제어부(112)의 동작을 예를 들어, 상세히 설명하기로 한다.
예컨대, 도 1에 도시된 그림과 같이, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158)인 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)'이 존재한다고 하고, 사전 설정된 제1 시간을 '5분'이라고 하며, 사전 설정된 용량 임계치를 '2.5L'라고 가정하자.
그러면, 용량 확인부(111)는 '5분' 간격으로, '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 각각에 구비되어 있는 용량 센서인 '용량 센서 1, 용량 센서 2, 용량 센서 3, ..., 용량 센서 8'로부터, '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 각각에서의 액체형 소화약제(159)의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 각각의 용량 센서인 '용량 센서 1, 용량 센서 2, 용량 센서 3, ..., 용량 센서 8'을 통해 측정된 용량 측정 값이 '2.5L' 미만인지 여부를 확인할 수 있다.
만약, 용량 확인부(111)에 의해 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 중 어느 하나인 '배터리 저장 케이스 1(151)'에 구비되어 있는 '용량 센서 1'을 통해 측정된 용량 측정 값이 '2.5L' 미만인 것으로 확인되었다고 하는 경우, 공급 펌프 제어부(112)는 '2.5L'와 '용량 센서 1'을 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산할 수 있다.
여기서, '용량 센서 1'을 통해 측정된 용량 측정 값을 '2L'라고 가정하는 경우, 공급 펌프 제어부(112)는 '2.5L'와 '용량 센서 1'을 통해 측정된 용량 측정 값인 '2L' 간의 차이 값으로 '0.5L'를 연산할 수 있다.
그 이후, 공급 펌프 제어부(112)는 보관 탱크(160)에서 '배터리 저장 케이스 1(151)'로 공급관(161)을 통해 액체형 소화약제(159)가 '0.5L'만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 공급 펌프(162)로 전송할 수 있다.
이때, 공급 펌프(162)는 화재 관제 장치(110)로부터 상기 소화 약제 공급 제어 명령이 수신되면, 상기 소화 약제 공급 제어 명령에 기초하여 보관 탱크(160)에서 '배터리 저장 케이스 1(151)'로 공급관(161)을 통해 액체형 소화약제(159)를 '0.5L'만큼 공급시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 화재 관제 장치(110)는 온도 확인부(113), 연기 농도 확인부(114), 의심 메시지 전송부(115), 판별 이벤트 발생부(116), 정보 수신부(117), 특징 벡터 생성부(118), 연산부(119), 정보 확인부(120) 및 메시지 전송부(121)를 더 포함할 수 있다.
온도 확인부(113)는 사전 설정된 제2 시간 간격으로, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각에 구비되어 있는 온도 센서로부터, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값을 수신하여, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 사전 설정된 온도 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다.
연기 농도 확인부(114)는 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 중 어느 하나인 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 상기 온도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 연기 센서로부터, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값을 수신하여, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 사전 설정된 연기 농도 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다.
의심 메시지 전송부(115)는 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 상기 연기 농도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생이 의심됨을 알리는 화재 발생 의심 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송한다.
이하에서는, 온도 확인부(113), 연기 농도 확인부(114) 및 의심 메시지 전송부(115)의 동작을 예를 들어, 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1에 도시된 그림과 같이, 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158)인 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)'이 존재한다고 하고, 사전 설정된 제2 시간을 '6분'이라고 하며, 사전 설정된 온도 임계치를 '섭씨 60.5도'라고 가정하자.
그러면, 온도 확인부(113)는 '6분' 간격으로, '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 각각에 구비되어 있는 온도 센서인 '온도 센서 1, 온도 센서 2, 온도 센서 3, ..., 온도 센서 8'로부터, '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 각각의 온도 센서인 '온도 센서 1, 온도 센서 2, 온도 센서 3, ..., 온도 센서 8'을 통해 측정된 온도 측정 값을 수신하여, '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 각각의 온도 센서인 '온도 센서 1, 온도 센서 2, 온도 센서 3, ..., 온도 센서 8'을 통해 측정된 온도 측정 값이 사전 설정된 온도 임계치인 '섭씨 60.5도'를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
만약, 온도 확인부(113)에 의해 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 2(152), 배터리 저장 케이스 3(153), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)' 중 어느 하나인 '배터리 저장 케이스 2(152)'에 구비되어 있는 '온도 센서 2'를 통해 측정된 온도 측정 값이 '섭씨 60.5도'를 초과하는 것으로 확인되었다고 하는 경우, 연기 농도 확인부(114)는 '배터리 저장 케이스 2(152)'에 구비되어 있는 '연기 센서 2'로부터, '연기 센서 2'를 통해 측정된 연기 농도 측정 값을 수신하여, '연기 센서 2'를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 사전 설정된 연기 농도 임계치를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
여기서, '연기 센서 2'를 통해 측정된 연기 농도 측정 값을 '22mg/m3'이라고 하고, 사전 설정된 연기 농도 임계치를 '21mg/m3'이라고 가정하는 경우, 연기 농도 확인부(114)는 '연기 센서 2'를 통해 측정된 연기 농도 측정 값인 '22mg/m3'이 '21mg/m3'을 초과하는 것으로 확인할 수 있다.
이렇게, 연기 농도 확인부(114)에 의해 '연기 센서 2'를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 상기 연기 농도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 의심 메시지 전송부(115)는 '배터리 저장 케이스 2(152)'에서의 화재 발생이 의심됨을 알리는 화재 발생 의심 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송할 수 있다.
판별 이벤트 발생부(116)는 상기 화재 발생 의심 메시지가 생성되어 관리자 단말(140)로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생의 진위 여부를 판별하기 위한 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트를 발생시킨다.
정보 수신부(117)는 상기 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제3 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 n(n은 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, n개의 온도 측정 값들과 n개의 연기 농도 측정 값들을 수신한다.
특징 벡터 생성부(118)는 상기 n개의 온도 측정 값들과 상기 n개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, n개의 특징 벡터들을 생성한다.
연산부(119)는 상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후, 상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름에 대한 평균을 연산한다.
여기서, 유클리드 노름이란 벡터나 행렬의 크기를 나타내기 위한 L2 노름으로, 하기의 수학식 1에 따라 연산될 수 있다.
Figure 112021062516197-pat00001
상기 수학식 1에서
Figure 112021062516197-pat00002
는 유클리드 노름을 의미하고, xi는 벡터나 행렬에 포함되어 있는 i번째 성분을 의미한다.
정보 확인부(120)는 상기 평균이 사전 설정된 화재 발생 판별 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다.
메시지 전송부(121)는 상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 실제로 발생한 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하였음을 알리는 화재 발생 확인 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송하고, 상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하지 않은 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않은 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않았음을 알리는 화재 미발생 확인 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송한다.
이하에서는, 판별 이벤트 발생부(116), 정보 생성부(117), 특징 벡터 생성부(118), 연산부(119), 정보 확인부(120) 및 메시지 전송부(121)의 동작을 예를 들어, 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 의심 메시지 전송부(115)에 의해 상기 화재 발생 의심 메시지가 생성되어 관리자 단말(140)로 전송되었다고 가정하자.
그러면, 판별 이벤트 발생부(116)는 전술한 예와 같이, '배터리 저장 케이스 2(152)'에서의 화재 발생의 진위 여부를 판별하기 위한 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트를 발생시킬 수 있다.
이렇게, 판별 이벤트 발생부(116)에 의해 상기 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트가 발생되면, 정보 수신부(117)는 '온도 센서 2'와 '연기 센서 2'로부터, 사전 설정된 제3 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 n(n은 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, n개의 온도 측정 값들과 n개의 연기 농도 측정 값들을 수신할 수 있다.
만약, 사전 설정된 제3 시간을 '5초'라고 하고, 'n=5'라고 하는 경우, 정보 수신부(117)는 '온도 센서 2'와 '연기 센서 2'로부터, '5초' 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 5회 연쇄적으로 수신함으로써, '섭씨 61도, 섭씨 62도, 섭씨 63.5도, 섭씨 65도, 섭씨 67도'와 같은 5개의 온도 측정 값들과 '22mg/m3, 23mg/m3, 24mg/m3, 25.5mg/m3, 27.5mg/m3'과 같은 5개의 연기 농도 측정 값들을 수신할 수 있다.
그러고 나서, 특징 벡터 생성부(118)는 상기 5개의 온도 측정 값들인 '섭씨 61도, 섭씨 62도, 섭씨 63.5도, 섭씨 65도, 섭씨 67도'와 상기 5개의 연기 농도 측정 값들인 '22mg/m3, 23mg/m3, 24mg/m3, 25.5mg/m3, 27.5mg/m3'을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, 5개의 특징 벡터들을 '[61 22], [62 23], [63.5 24], [65 25.5], [67 27.5]'와 같이 생성할 수 있다.
그 이후, 연산부(119)는 상기 5개의 특징 벡터들인 '[61 22], [62 23], [63.5 24], [65 25.5], [67 27.5]' 각각의 유클리드 노름을 상기 수학식 1에 따라 '64.84, 66.12, 67.88, 69.82, 72.42'와 같이 연산한 후, 상기 5개의 특징 벡터들인 '[61 22], [62 23], [63.5 24], [65 25.5], [67 27.5]' 각각의 유클리드 노름인 '64.84, 66.12, 67.88, 69.82, 72.42'에 대한 평균을 '68.21'로 연산할 수 있다.
그러고 나서, 정보 확인부(120)는 상기 평균인 '68.21'이 사전 설정된 화재 발생 판별 임계치를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
만약, 사전 설정된 화재 발생 판별 임계치를 '67'이라고 하는 경우, 정보 확인부(120)는 상기 평균인 '68.21'이 상기 화재 발생 판별 임계치인 '67'을 초과하는 것으로 확인할 수 있다.
그렇기 때문에, 메시지 전송부(121)는 '배터리 저장 케이스 2(152)'에서 화재가 실제로 발생한 것으로 판별한 후 '배터리 저장 케이스 2(152)'에서 화재가 발생하였음을 알리는 화재 발생 확인 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 화재 관제 장치(110)는 판단 이벤트 발생부(122), 정보 추가 수신부(123), 특징 벡터 추가 생성부(124), 유클리드 노름 연산부(125), 판단부(126), 상관도 확인부(127) 및 확산 가능 알림 메시지 전송부(128)를 더 포함할 수 있다.
판단 이벤트 발생부(122)는 상기 화재 발생 확인 메시지가 생성되어 관리자 단말(140)로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재하는지 여부를 판단하기 위한 화재 확산 가능성 판단 이벤트를 발생시킨다.
정보 추가 수신부(123)는 상기 화재 확산 가능성 판단 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제4 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 k(k는 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, k개의 온도 측정 값들과 k개의 연기 농도 측정 값들을 추가로 수신한다.
특징 벡터 추가 생성부(124)는 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, k개의 특징 벡터들을 추가로 생성한다.
유클리드 노름 연산부(125)는 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 연산한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 메시지 전송부(121)를 통해 상기 화재 발생 확인 메시지가 생성되어 관리자 단말(140)로 전송되었다고 가정하자.
그러면, 판단 이벤트 발생부(122)는 '배터리 저장 케이스 2(152)'에서 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 3(153), 배터리 저장 케이스 4(154), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)'로 화재의 확산 가능성이 존재하는지 여부를 판단하기 위한 화재 확산 가능성 판단 이벤트를 발생시킬 수 있다.
이렇게, 판단 이벤트 발생부(122)에 의해 상기 화재 확산 가능성 판단 이벤트가 발생되면, 정보 추가 수신부(123)는 '온도 센서 2'와 '연기 센서 2'로부터, 사전 설정된 제4 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 k(k는 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, k개의 온도 측정 값들과 k개의 연기 농도 측정 값들을 추가로 수신할 수 있다.
만약, 사전 설정된 제4 시간을 '6초'라고 하고, 'k=5'라고 하는 경우, 정보 추가 수신부(123)는 '온도 센서 2'와 '연기 센서 2'를 통해, '6초' 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 5회 연쇄적으로 수신함으로써, '섭씨 67도, 섭씨 67.5도, 섭씨 69도, 섭씨 71도, 섭씨 73.5도'와 같은 5개의 온도 측정 값들과 '27.5mg/m3, 28mg/m3, 29.5mg/m3, 31mg/m3, 33mg/m3'과 같은 5개의 연기 농도 측정 값들을 추가로 수신할 수 있다.
그러고 나서, 특징 벡터 추가 생성부(124)는 상기 5개의 온도 측정 값들인 '섭씨 67도, 섭씨 67.5도, 섭씨 69도, 섭씨 71도, 섭씨 73.5도'와 상기 5개의 연기 농도 측정 값들인 '27.5mg/m3, 28mg/m3, 29.5mg/m3, 31mg/m3, 33mg/m3'을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, 5개의 특징 벡터들을 '[67 27.5], [67.5 28], [69 29.5], [71 31], [73.5 33]'과 같이 생성할 수 있다.
그 이후, 유클리드 노름 연산부(125)는 상기 5개의 특징 벡터들인 '[67 27.5], [67.5 28], [69 29.5], [71 31], [73.5 33]' 각각의 유클리드 노름을 상기 수학식 1에 따라 '72.42, 73.07, 75.04, 77.47, 80.56'과 같이 연산할 수 있다.
판단부(126)는 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인지 여부를 판단한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 판단부(126)는 기울기 연산부(129) 및 판단 처리부(130)를 포함할 수 있다.
기울기 연산부(129)는 상기 k개의 특징 벡터들 각각이 생성된 시간을 독립변수로, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 종속변수로 지정하여, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 선형 회귀 분석을 수행함으로써, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 기울기를 연산한다.
판단 처리부(130)는 상기 기울기가 연산되면, 상기 기울기가 양수인지 확인하여, 상기 기울기가 양수인 것으로 확인되면, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단한다.
예컨대, 전술한 예에 따르면, 기울기 연산부(129)는 상기 5개의 특징 벡터들인 '[67 27.5], [67.5 28], [69 29.5], [71 31], [73.5 33]' 각각이 생성된 시간을 독립변수로, 상기 5개의 특징 벡터들인 '[67 27.5], [67.5 28], [69 29.5], [71 31], [73.5 33]' 각각의 유클리드 노름을 종속변수로 지정하여, 상기 5개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 선형 회귀 분석을 수행함으로써, 상기 5개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 기울기를 연산할 수 있다.
이때, 상기 기울기가 '+S1'과 같이 연산되었다고 하는 경우, 판단 처리부(130)는 상기 기울기가 양수인 것으로 확인하여 상기 5개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단할 수 있다.
상관도 확인부(127)는 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는지 여부를 확인한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상관도 확인부(127)는 상관계수 연산부(131) 및 확인 처리부(132)를 포함할 수 있다.
상관계수 연산부(131)는 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관계수를 연산한다.
여기서, 상관계수는 2개의 연속형 변수 간의 연관성에 대한 측도를 의미하는 것으로 하기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.
Figure 112021062516197-pat00003
여기서, R은 변수 x와 변수 y의 n개 자료 (x1, y1), ..., (xn, yn)에서의 상관계수,
Figure 112021062516197-pat00004
는 x1, ..., xn의 평균,
Figure 112021062516197-pat00005
는 y1, ..., yn의 평균을 의미한다. 보통, R이 1에 가까울수록 두 변수의 값들은 직선 가까이에 위치하여 두 변수 간의 선형적인 연관성은 커진다고 볼 수 있고(즉, 양의 상관관계를 가짐), R=0일 때 두 변수 간의 선형적인 연관성은 없다고 볼 수 있으며, R이 -1에 가까울수록 서로 반대되는 상관관계(즉, 음의 상관관계)를 갖는다고 볼 수 있다.
확인 처리부(132)는 상기 연산된 상관계수가 사전 설정된 상관도 판별 임계치(상기 상관도 판별 임계치는 0 초과 1 미만의 크기를 갖는 값임)를 초과하는 경우, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인한다.
확산 가능 알림 메시지 전송부(128)는 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재함을 알리는 화재 확산 가능 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 판단부(126)에 의해 상기 5개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되었다고 가정하자.
그러면, 상관계수 연산부(131)는 상기 5개의 온도 측정 값들인 '섭씨 67도, 섭씨 67.5도, 섭씨 69도, 섭씨 71도, 섭씨 73.5도'와 상기 5개의 연기 농도 측정 값들인 '27.5mg/m3, 28mg/m3, 29.5mg/m3, 31mg/m3, 33mg/m3'을 기초로, 상기 5개의 온도 측정 값들과 상기 5개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관계수를 상기 수학식 2에 따라 '0.998'과 같이 연산할 수 있다.
이때, 확인 처리부(132)는 상기 연산된 상관계수인 '0.998'이 사전 설정된 상관도 판별 임계치를 초과하는 경우, 상기 5개의 온도 측정 값들과 상기 5개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인할 수 있다.
만약, 사전 설정된 상관도 판별 임계치를 '0.4'라고 하는 경우, 상기 연산된 상관계수인 '0.998'이 상기 상관도 판별 임계치인 '0.4'를 초과하기 때문에, 확인 처리부(132)는 상기 5개의 온도 측정 값들과 상기 5개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인할 수 있다.
이렇게, 상관도 확인부(127)에 의해 상기 5개의 온도 측정 값들과 상기 5개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인되면, 확산 가능 알림 메시지 전송부(128)는 '배터리 저장 케이스 2(152)'에서 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 3(153), 배터리 저장 케이스 4(154), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)'로 화재의 확산 가능성이 존재하는 것으로 판단한 후 '배터리 저장 케이스 2(152)'에서 '배터리 저장 케이스 1(151), 배터리 저장 케이스 3(153), 배터리 저장 케이스 4(154), ..., 배터리 저장 케이스 8(158)'로 화재의 확산 가능성이 존재함을 알리는 화재 확산 가능 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말(140)로 전송할 수 있다.
이렇게, 화재 관제 장치(110)로부터 관리자 단말(140)에 상기 화재 확산 가능 알림 메시지가 수신되면, 관리자는 관리자 단말(140)에 수신된 상기 화재 확산 가능 알림 메시지를 참조하여, 빠른 화재 진압 조치를 취함으로써, 화재가 확산되는 것을 막을 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템(150)은 복수의 배터리 저장 케이스들(151, 152, 153, ..., 158) 중 어느 하나인 제3 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 액체형 소화약제(159)가 열에 의해 기화되면, 이를 다시 액화시켜 보관 탱크(160)로 회수할 수 있도록 하는 냉각용 라디에이터(163)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 액체형 소화약제가 보관되어 있는 보관 탱크, 배터리 팩이 탑재되어 있는 복수의 배터리 저장 케이스들(상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에는, 상기 액체형 소화약제가 사전 설정된 용량만큼 채워져 있고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 상기 액체형 소화약제의 용량을 측정하는 용량 센서, 각 배터리 저장 케이스 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 각 배터리 저장 케이스 내의 연기 농도를 측정하는 연기 센서가 구비되어 있으며, 상기 보관 탱크로부터 상기 액체형 소화약제를 공급받기 위한 공급관이 연결되어 있음) 및 상기 보관 탱크에서 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각으로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 공급되도록 처리하는 공급 펌프로 구성된 에너지 저장 시스템을 위한 화재 관제 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S310)에서는 사전 설정된 제1 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 용량 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에서의 상기 액체형 소화약제의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 사전 설정된 용량 임계치 미만인지 여부를 확인한다.
단계(S320)에서는 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제1 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 상기 용량 임계치 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 용량 임계치와 상기 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산하고, 상기 보관 탱크에서 상기 제1 배터리 저장 케이스로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 상기 차이 값만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 상기 공급 펌프로 전송한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 화재 관제 장치의 동작 방법은 사전 설정된 제2 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 온도 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 사전 설정된 온도 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 상기 온도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 연기 센서로부터, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값을 수신하여, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 사전 설정된 연기 농도 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 상기 연기 농도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생이 의심됨을 알리는 화재 발생 의심 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송하는 단계, 상기 화재 발생 의심 메시지가 생성되어 상기 관리자 단말로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생의 진위 여부를 판별하기 위한 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트를 발생시키는 단계, 상기 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제3 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 n(n은 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, n개의 온도 측정 값들과 n개의 연기 농도 측정 값들을 수신하는 단계, 상기 n개의 온도 측정 값들과 상기 n개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, n개의 특징 벡터들을 생성하는 단계, 상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 연산한 후, 상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름에 대한 평균을 연산하는 단계, 상기 평균이 사전 설정된 화재 발생 판별 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 실제로 발생한 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하였음을 알리는 화재 발생 확인 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하고, 상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하지 않은 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않은 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않았음을 알리는 화재 미발생 확인 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 화재 관제 장치의 동작 방법은 상기 화재 발생 확인 메시지가 생성되어 상기 관리자 단말로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재하는지 여부를 판단하기 위한 화재 확산 가능성 판단 이벤트를 발생시키는 단계, 상기 화재 확산 가능성 판단 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제4 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 k(k는 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, k개의 온도 측정 값들과 k개의 연기 농도 측정 값들을 추가로 수신하는 단계, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, k개의 특징 벡터들을 추가로 생성하는 단계, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 연산하는 단계, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인지 여부를 판단하는 단계, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재함을 알리는 화재 확산 가능 알림 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 증가 추세인지 여부를 판단하는 단계는 상기 k개의 특징 벡터들 각각이 생성된 시간을 독립변수로, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 종속변수로 지정하여, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 선형 회귀 분석을 수행함으로써, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 기울기를 연산하는 단계 및 상기 기울기가 연산되면, 상기 기울기가 양수인지 확인하여, 상기 기울기가 양수인 것으로 확인되면, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 상관도가 존재하는지 여부를 확인하는 단계는 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관계수를 연산하는 단계 및 상기 연산된 상관계수가 사전 설정된 상관도 판별 임계치(상기 상관도 판별 임계치는 0 초과 1 미만의 크기를 갖는 값임)를 초과하는 경우, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
이상, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 2를 이용하여 설명한 화재 관제 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 화재 관제 장치
111: 용량 확인부 112: 공급 펌프 제어부
113: 온도 확인부 114: 연기 농도 확인부
115: 의심 메시지 전송부 116: 판별 이벤트 발생부
117: 정보 수신부 118: 특징 벡터 생성부
119: 연산부 120: 정보 확인부
121: 메시지 전송부 122: 판단 이벤트 발생부
123: 정보 추가 수신부 124: 특징 벡터 추가 생성부
125: 유클리드 노름 연산부 126: 판단부
127: 상관도 확인부 128: 확산 가능 알림 메시지 전송부
129: 기울기 연산부 130: 판단 처리부
131: 상관계수 연산부 132: 확인 처리부
140: 관리자 단말
150: 에너지 저장 시스템
151, 152, 153, ..., 158: 복수의 배터리 저장 케이스들

Claims (12)

  1. 액체형 소화약제가 보관되어 있는 보관 탱크, 배터리 팩(Battery Pack)이 탑재되어 있는 복수의 배터리 저장 케이스들 - 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에는, 상기 액체형 소화약제가 사전 설정된 용량만큼 채워져 있고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 상기 액체형 소화약제의 용량을 측정하는 용량 센서, 각 배터리 저장 케이스 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 각 배터리 저장 케이스 내의 연기 농도를 측정하는 연기 센서가 구비되어 있으며, 상기 보관 탱크로부터 상기 액체형 소화약제를 공급받기 위한 공급관이 연결되어 있음 - 및 상기 보관 탱크에서 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각으로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 공급되도록 처리하는 공급 펌프로 구성된 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)을 위한 화재 관제 장치에 있어서,
    사전 설정된 제1 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 용량 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에서의 상기 액체형 소화약제의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 사전 설정된 용량 임계치 미만인지 여부를 확인하는 용량 확인부; 및
    상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제1 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 상기 용량 임계치 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 용량 임계치와 상기 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산하고, 상기 보관 탱크에서 상기 제1 배터리 저장 케이스로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 상기 차이 값만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 상기 공급 펌프로 전송하는 공급 펌프 제어부
    를 포함하는 화재 관제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    사전 설정된 제2 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 온도 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 사전 설정된 온도 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 온도 확인부;
    상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 상기 온도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 연기 센서로부터, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값을 수신하여, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 사전 설정된 연기 농도 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 연기 농도 확인부;
    상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 상기 연기 농도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생이 의심됨을 알리는 화재 발생 의심 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송하는 의심 메시지 전송부;
    상기 화재 발생 의심 메시지가 생성되어 상기 관리자 단말로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생의 진위 여부를 판별하기 위한 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트를 발생시키는 판별 이벤트 발생부;
    상기 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제3 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 n(n은 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, n개의 온도 측정 값들과 n개의 연기 농도 측정 값들을 수신하는 정보 수신부;
    상기 n개의 온도 측정 값들과 상기 n개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, n개의 특징 벡터들을 생성하는 특징 벡터 생성부;
    상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후, 상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름에 대한 평균을 연산하는 연산부;
    상기 평균이 사전 설정된 화재 발생 판별 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 정보 확인부; 및
    상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 실제로 발생한 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하였음을 알리는 화재 발생 확인 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하고, 상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하지 않은 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않은 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않았음을 알리는 화재 미발생 확인 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하는 메시지 전송부
    를 더 포함하는 화재 관제 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 화재 발생 확인 메시지가 생성되어 상기 관리자 단말로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재하는지 여부를 판단하기 위한 화재 확산 가능성 판단 이벤트를 발생시키는 판단 이벤트 발생부;
    상기 화재 확산 가능성 판단 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제4 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 k(k는 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, k개의 온도 측정 값들과 k개의 연기 농도 측정 값들을 추가로 수신하는 정보 추가 수신부;
    상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, k개의 특징 벡터들을 추가로 생성하는 특징 벡터 추가 생성부;
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 연산하는 유클리드 노름 연산부;
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는지 여부를 확인하는 상관도 확인부; 및
    상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재함을 알리는 화재 확산 가능 알림 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하는 확산 가능 알림 메시지 전송부
    를 더 포함하는 화재 관제 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 k개의 특징 벡터들 각각이 생성된 시간을 독립변수로, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 종속변수로 지정하여, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 선형 회귀 분석을 수행함으로써, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 기울기를 연산하는 기울기 연산부; 및
    상기 기울기가 연산되면, 상기 기울기가 양수인지 확인하여, 상기 기울기가 양수인 것으로 확인되면, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단하는 판단 처리부
    를 포함하는 화재 관제 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 상관도 확인부는
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관계수를 연산하는 상관계수 연산부; 및
    상기 연산된 상관계수가 사전 설정된 상관도 판별 임계치 - 상기 상관도 판별 임계치는 0 초과 1 미만의 크기를 갖는 값임 - 를 초과하는 경우, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인하는 확인 처리부
    를 포함하는 화재 관제 장치.
  6. 액체형 소화약제가 보관되어 있는 보관 탱크, 배터리 팩(Battery Pack)이 탑재되어 있는 복수의 배터리 저장 케이스들 - 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에는, 상기 액체형 소화약제가 사전 설정된 용량만큼 채워져 있고, 각 배터리 저장 케이스에 채워져 있는 상기 액체형 소화약제의 용량을 측정하는 용량 센서, 각 배터리 저장 케이스 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 각 배터리 저장 케이스 내의 연기 농도를 측정하는 연기 센서가 구비되어 있으며, 상기 보관 탱크로부터 상기 액체형 소화약제를 공급받기 위한 공급관이 연결되어 있음 - 및 상기 보관 탱크에서 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각으로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 공급되도록 처리하는 공급 펌프로 구성된 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)을 위한 화재 관제 장치의 동작 방법에 있어서,
    사전 설정된 제1 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 용량 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에서의 상기 액체형 소화약제의 잔여 용량에 대한 용량 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 사전 설정된 용량 임계치 미만인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제1 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값이 상기 용량 임계치 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 용량 임계치와 상기 제1 용량 센서를 통해 측정된 용량 측정 값 간의 차이 값을 연산하고, 상기 보관 탱크에서 상기 제1 배터리 저장 케이스로 상기 공급관을 통해 상기 액체형 소화약제가 상기 차이 값만큼 공급되도록 하는 소화약제 공급 제어 명령을 생성하여 상기 공급 펌프로 전송하는 단계
    를 포함하는 화재 관제 장치의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    사전 설정된 제2 시간 간격으로, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각에 구비되어 있는 온도 센서로부터, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값을 수신하여, 상기 복수의 배터리 저장 케이스들 각각의 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 사전 설정된 온도 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 복수의 배터리 저장 케이스들 중 어느 하나인 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 온도 센서를 통해 측정된 온도 측정 값이 상기 온도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에 구비되어 있는 제1 연기 센서로부터, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값을 수신하여, 상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 사전 설정된 연기 농도 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 제1 연기 센서를 통해 측정된 연기 농도 측정 값이 상기 연기 농도 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생이 의심됨을 알리는 화재 발생 의심 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송하는 단계;
    상기 화재 발생 의심 메시지가 생성되어 상기 관리자 단말로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서의 화재 발생의 진위 여부를 판별하기 위한 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트를 발생시키는 단계;
    상기 화재 발생 진위 여부 판별 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제3 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 n(n은 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, n개의 온도 측정 값들과 n개의 연기 농도 측정 값들을 수신하는 단계;
    상기 n개의 온도 측정 값들과 상기 n개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, n개의 특징 벡터들을 생성하는 단계;
    상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후, 상기 n개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름에 대한 평균을 연산하는 단계;
    상기 평균이 사전 설정된 화재 발생 판별 임계치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 실제로 발생한 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하였음을 알리는 화재 발생 확인 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하고, 상기 평균이 상기 화재 발생 판별 임계치를 초과하지 않은 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않은 것으로 판별한 후 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 화재가 발생하지 않았음을 알리는 화재 미발생 확인 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 화재 관제 장치의 동작 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 화재 발생 확인 메시지가 생성되어 상기 관리자 단말로 전송되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재하는지 여부를 판단하기 위한 화재 확산 가능성 판단 이벤트를 발생시키는 단계;
    상기 화재 확산 가능성 판단 이벤트가 발생되면, 상기 제1 온도 센서와 상기 제1 연기 센서로부터, 사전 설정된 제4 시간 간격으로 온도와 연기 농도에 대한 측정 값을 k(k는 2이상의 자연수)회 연쇄적으로 수신함으로써, k개의 온도 측정 값들과 k개의 연기 농도 측정 값들을 추가로 수신하는 단계;
    상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을, 동일 시간에 측정된 온도 측정 값과 연기 농도 측정 값끼리 그룹화하여 2차원의 벡터로 구성함으로써, k개의 특징 벡터들을 추가로 생성하는 단계;
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 연산하는 단계;
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 제2 배터리 저장 케이스에서 다른 배터리 저장 케이스들로 화재의 확산 가능성이 존재함을 알리는 화재 확산 가능 알림 메시지를 생성하여 상기 관리자 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 화재 관제 장치의 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 증가 추세인지 여부를 판단하는 단계는
    상기 k개의 특징 벡터들 각각이 생성된 시간을 독립변수로, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름을 종속변수로 지정하여, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 선형 회귀 분석을 수행함으로써, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름의 변화에 대한 기울기를 연산하는 단계; 및
    상기 기울기가 연산되면, 상기 기울기가 양수인지 확인하여, 상기 기울기가 양수인 것으로 확인되면, 상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 화재 관제 장치의 동작 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 상관도가 존재하는지 여부를 확인하는 단계는
    상기 k개의 특징 벡터들 각각의 유클리드 노름이 증가 추세인 것으로 판단되면, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들을 기초로, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관계수를 연산하는 단계; 및
    상기 연산된 상관계수가 사전 설정된 상관도 판별 임계치 - 상기 상관도 판별 임계치는 0 초과 1 미만의 크기를 갖는 값임 - 를 초과하는 경우, 상기 k개의 온도 측정 값들과 상기 k개의 연기 농도 측정 값들 간의 상관도가 존재하는 것으로 확인하는 단계
    를 포함하는 화재 관제 장치의 동작 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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