KR102328836B1 - 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치 - Google Patents

유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치에 관한 것으로, 고소에서의 드론 이/착륙 공간 제공, 드론의 하중 부담 경감, 이동 제약성 극복을 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 다단으로 길이가 신축되는 고가 사다리장치의 이동 대차 상에 설치되며 드론의 이/착륙 장소를 형성하는 드론 스테이션, 적재함에 설치되며 차량의 전기 공급장치에 연결되는 제1전원선이 권취되어 고가 사다리장치의 길이방향으로 신축되는 제1전원선 신축부, 적재함에 설치되며 차량의 유체 공급장치에 연결되는 제1소방호스가 권취되어 고가 사다리장치의 길이방향으로 신축되는 제1소방호스 신축부, 드론 스테이션에 설치되며 일측 단부는 제1전원선에 연결되고 다른측 단부는 드론의 전원공급부에 연결되는 제2전원선이 권취되어 드론의 비행에 따라 신축되는 제2전원선 신축부, 및 드론 스테이션에 설치되며 일측 단부는 제1소방호스에 연결되고 다른측 단부는 드론에 설치된 유체유입구에 연결되는 제2소방호스가 권취되어 드론의 비행에 따라 신축되는 제2소방호스 신축부를 포함하여, 드론에 의한 고소의 화재 진압 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.

Description

유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치{Drone station device for high-altitude ladder capable of supplying fluid and electricity and suppressing fire}
본 발명은 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고가 사다리장치의 이동 대차 상에 유체와 전기의 지속적인 공급 및 드론 이/착륙이 가능한 스테이션 장치를 탑재하여 고소에서의 안정적인 드론 이/착륙 공간을 제공할 수 있으며 소방용 드론의 하중 부담 및 이동 제약성을 극복할 수 있게 하여 드론에 의한 고소의 화재 진압 작업성을 향상시킬 수 있는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로 고가 사다리장치는 특수차량 등의 차량 적재함에 다단붐대로 설치되어 탑재되며 차량 운전자 또는 관리자의 조작에 따라 길이가 연장 또는 단축되고, 운전자 또는 관리자의 조작에 따라 유압윈치에 감겨진 와이어를 감거나 풀어줌으로써 사다리장치의 길이방향을 따라 이동하는 이동 대차가 설치되어 고층 건물의 화물 운송 또는 화재 진압, 인명 구조 등에 유용하게 사용되고 있다.
이러한 고가 사다리장치는 운전자 또는 관리자의 조작에 따라 유압장치로 다단붐대를 인출시켜 고층 건물의 측벽에 밀착 고정시킨 상태에서 모터를 정.역방향으로 회전시켜 유압윈치에 감겨진 와이어를 감거나 풀어줌으로써 와이어에 연결된 이동대차가 다단붐대의 최고점과 최저점으로 이동하면서 필요 작업을 수행할 수 있게 한다.
한편, 최근에는 건물의 고층화 및 복잡화에 따라 고층 건물이 증가되고 있으며, 이러한 고층 건물에서 화재가 발생하는 경우 소방차의 관창이 도달하지 못하는 장소가 발생하게 되어 드론을 이용한 화재 진압 작업이 이루어지고 있다.
그러나 드론을 이용하는 화재 진압의 경우 드론이 부담해야 하는 유체, 소방호스, 전원선 등의 무게가 커져서 소방호스 및 전원선 등의 하중 부담에 의해 드론의 체공높이가 제한되는 문제점이 발생하기도 하였다.
KR 10-2017-0140910 A 2017.12.22. 공개
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 고가 사다리장치의 이동 대차 상에 유체와 전기의 지속적인 공급 및 드론 이/착륙이 가능한 스테이션 장치를 탑재하여 고소에서의 안정적인 드론 이/착륙 공간을 제공할 수 있고 스테이션 장치 위에 정지중이거나 스테이션 장치에서 벗어나 비행중인 소방용 드론에 지속적으로 유체와 전기 공급이 가능하도록 하여 유체와 배터리 등에 의한 드론의 하중 부담을 줄일 수 있으며 유체 및 전기 공급장치의 자유로운 신축에 의해 드론의 이동 제약성을 극복할 수 있게 하여 드론에 의한 고소의 화재 진압 작업성을 향상시킬 수 있는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 차량 후방의 적재함에 설치되며 다단으로 길이가 신축되는 고가 사다리장치, 고가 사다리장치의 길이방향을 따라 상하 이동 가능하게 설치되는 이동 대차, 이동 대차 상에 설치되며 드론의 이/착륙 장소를 형성하는 드론 스테이션, 적재함 일측에 설치되며 차량의 전기 공급장치에 연결되는 제1전원선이 권취되고 고가 사다리장치의 길이가 신축됨에 따라 제1전원선의 길이를 고가 사다리장치의 길이방향으로 신축시키는 제1전원선 신축부, 적재함 일측에 설치되며 차량의 유체 공급장치에 연결되는 제1소방호스가 권취되고 고가 사다리장치의 길이가 신축됨에 따라 제1소방호스의 길이를 고가 사다리장치의 길이방향으로 신축시키는 제1소방호스 신축부, 드론 스테이션에 설치되며 일측 단부는 제1전원선에 연결되고 다른측 단부는 드론의 전원공급부에 연결되는 제2전원선이 권취되며 드론의 비행에 따라 제2전원선의 길이를 드론의 비행 방향으로 신축시키는 제2전원선 신축부, 및 드론 스테이션에 설치되며 일측 단부는 제1소방호스에 연결되고 다른측 단부는 드론에 설치된 유체유입구에 연결되는 제2소방호스가 권취되며 드론의 비행에 따라 제2소방호스의 길이를 드론의 비행 방향으로 신축시키는 제2소방호스 신축부를 포함하는, 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치이다.
상기 본 발명의 일 실시 형태는, 드론 스테이션의 일측에 설치되며 상기 제1소방호스의 종단부에 분기관을 통해 연결되어 제1소방호스에서 유체를 공급받고 외부 제어신호에 의해 동작이 제어되어 드론 스테이션의 일측에서 직접 유체를 살수하는 제1방수총을 더 포함하여 다른 실시형태로 구현될 수 있다.
상기 본 발명의 각 실시 형태는, 제2전원선의 종단부에 드론의 전원공급부가 연결되어 제2전원선을 통해 차량의 전원공급장치로부터 동작전원을 공급받는 드론의 몸체에 탑재되며 제2소방호스의 종단부에 탈부착 가능하게 연결되어 제2소방호스에서 유체를 공급받고 드론의 제어부에 의해 동작에 제어되어 드론 스테이션에 정지중이거나 드론 스테이션에서 이륙하여 비행중인 드론에서 직접 유체를 살수하는 제2방수총을 더 포함하여 각각 또 다른 실시 형태로 구현될 수 있다.
본 발명에 의하면, 신축 가능한 고가 사다리장치를 타고 지상에서 고지대로 상승 또는 하강하는 이동 대차 상에 유체와 전기의 지속적인 공급 및 드론 이/착륙이 가능한 스테이션 장치를 탑재함으로써 고소에서의 안정적인 드론 이/착륙 공간을 제공할 수 있으며, 스테이션 장치 위에 정지중이거나 스테이션 장치에서 벗어나 비행중인 드론에 지속적으로 유체와 전기 공급이 가능하도록 하여 소방용 드론의 유체와 배터리 탑재 등에 의한 하중 부담을 줄일 수 있고, 드론과 연결되는 유체 및 전기 공급장치를 자유롭게 신축 가능하게 하여 비행중인 드론의 이동 제약성을 극복할 수 있게 하여 드론에 의한 고소의 화재 진압 작업성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 의한 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치의 전체적인 구성을 예시한 개략도이다.
도 2는 도 1의 드론 스테이션을 발췌하여 예시한 상세도이다.
도 3a와 도 3b는 도 2에서 제1방수총에 의한 화재 진압 동작과 제1방수총 및 제2방수총에 의한 화재 진압 동작을 각각 발췌하여 예시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치의 전체적인 구성을 예시한 개략도이고, 도 2는 도 1의 드론 스테이션을 발췌하여 예시한 상세도이며, 도 3a와 도 3b는 도 2에서 제1방수총에 의한 화재 진압 동작(도 3a)과 제1방수총 및 제2방수총에 의한 화재 진압 동작(도 3b)을 각각 발췌하여 예시한 작동 상태도로서, 본 발명에 의한 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치는 도면에 예시된 바와 같이 고가 사다리장치(12), 이동 대차(13), 드론 스테이션(110), 제1전원선 신축부(120), 제1소방호스 신축부(130), 제2전원선 신축부(140), 및 제2소방호스 신축부(150)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 본 발명의 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치는 제1방수총(160), 및/또는 제2방수총(170)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 본 발명의 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치는 자율 비행 및 자세 제어를 위한 자이로 센서와 가속도 센서 및 압력센서 등의 각종 센서(도면에는 미도시됨), 전원부, 원격 송수신부, 제어부, GPS 수신기 및 카메라 등을 포함하여 원격 송수신부를 통한 제어부와 관제시스템의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신과 GPS 정보 및 각종 센서 신호를 기반으로 로터를 제어하여 무선조종에 의해 수동비행 또는 자동항법에 의해 자율비행하는 유압 추진체를 갖는 드론 등의 스테이션 장치로 사용될 수 있다.
고가 사다리장치(12)는 통상의 사다리차용 차량(10)의 후방에 구비되는 적재함(11)에 설치되며 신축 가능한 다단 구조로 구성되어 차량의 탑승자나 관리자 등의 조작에 의해 원하는 목표의 높이로 길이가 연장되거나 단축된다. 이러한 고가 사다리장치(12)는 고층 건물 등에 적용될 수 있도록 하중을 지탱하고 적재함(11)에 선회 가능하게 장착되어 적재함(11)의 평면상에서 회전 가능하게 구성되며, 각도조절용 실린더 등에 의해 지면에 대한 기울기의 각도를 조절 가능하게 구성되어 운용 환경에 적합하게 그 방향과 각도를 결정할 수 있다.
이동 대차(13)는 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 상하 이동 가능하게 설치된다. 이러한 이동 대차(13)는 고가 사다리장치(12)의 길이방향으로 승강할 수 있도록 레일 상에 설치될 수 있다.
드론 스테이션(110)은 이동 대차(13) 상에 설치되되 후술될 수납부(113)의 상부에 설치되어 드론의 이/착륙 장소를 제공한다. 이를 위해 드론 스테이션(110)은 주착륙판(111), 다수 개의 보조판(112), 및 수납부(113)를 포함하여 구성된다.
주착륙판(111)은 이동 대차(13)의 상부에 설치되어 드론의 이/착륙 장소를 형성하며 고소에서의 안정적인 드론 이/착륙 공간을 제공한다. 이러한 주착륙판(111)에는 드론의 접근을 감지하기 위한 접근감지센서, 드론의 착륙을 유도하기 위한 지향성 착륙 유도신호를 방사하는 통신모듈, 드론 착륙시 주착륙판(111)에 가해지는 충격을 완화하기 위한 완충장치 등을 더 구비할 수 있다. 또한 이러한 주착륙판(111)에는 후술될 수납부(113)에 수납되는 제2전원선 신축부(140)의 제2전원선(141)과 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)를 드론 스테이션 상부로 인출하기 위한 전원선 인출공(111a) 및 소방호스 인출공(111b)이 더 형성될 수 있다.
다수 개의 보조판(112)은 주착륙판(111)의 가장자리에 설치되되 힌지부(112a)에 의해 절첩되는 구조로 주착륙판(111)과 나란하게 펼쳐지거나 주착륙관(111)에 수직하게 접히도록 설치되며, 이러한 절첩 동작에 의해 드론 이/착륙 장소의 면적을 확장 또는 축소시킬 수 있다. 특히 이러한 보조판(112)은 접힌 상태에서는 주착륙관(111)에 수직하게 형성되므로 드론의 낙하를 방지할 수 있게 된다.
수납부(113)는 주착륙판(111)의 하부에 설치되되 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 상하 이동하는 이동 대차(13)의 상부에 설치되며 후술될 제2전원선 신축부(140)와 제2소방호스 신축부(150)가 수납되어 설치되고 아울러 일측벽에는 후술될 제1방수총(160)이 방사구가 외부를 향하여 노출되도록 설치된다. 이를 위하여 수납부(113)의 측면 일측 또는 하부 일측(도면에서는 측면 일측에 형성된 경우를 예시하기로 함)에는 제1전원선(121)과 제1소방호스(131)의 출입을 위한 전원선/호스 출입공(113a) 및 방수총 노출공(113b)이 형성될 수 있다.
제1전원선 신축부(120)는 권취릴로 구성되어 차량의 적재함(11) 일측에 설치되며 차량(10)의 전기 공급장치(14)에 일측 단부가 연결된 제1전원선(121)이 권취된다. 이러한 제1전원선(121)은 다른측 단부를 수납부(113)의 전원선/호스 출입공(131a)을 통해 수납부(113)의 내부로 인입시켜 제2전원선 신축부(140)에 권선된 제2전원선(141)과 전기적으로 연결되게 구성한다. 또한 이러한 제1전원선(121)는 고가 사다리장치(12)를 구성하는 각 다단붐대의 종단부에서 지지금구(122) 등에 의해 고정되도록 하여 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1전원선(121)의 길이도 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 연장 또는 단축될 수 있게 한다. 여기서 차량(10)의 전기 공급장치(14)는 차량 자체의 축전지, 또는 별도로 구비되는 전원공급용 축전지, 또는 외부의 상용전원에 직접 연결되어 전원을 공급받고 전압 변환하여 출력하는 전원공급장치 중의 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서는 차량의 전기 공급장치로 통칭하기로 한다.
제1소방호스 신축부(130)는 권취릴로 구성되어 차량의 적재함(11) 일측에 설치되며 차량(10)의 유체 공급장치(15)에 일측 단부가 연결된 제1소방호스(131)가 권취된다. 이러한 제1소방호스(131)는 다른측 단부를 수납부(113)의 전원선/호스 출입공(131a)을 통해 수납부(113)의 내부로 인입시켜 제2소방호스 신축부(150)에 권선된 제2소방호스(151)와 내부 유로가 연통되게 연결한다. 또한 이러한 제1소방호스(131)는 고가 사다리장치(12)를 구성하는 각 다단붐대의 종단부에서 지지금구(122) 등에 의해 제1전원선(121)과 함께 고정되도록 하여 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1소방호스(131)의 길이도 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 연장 또는 단축될 수 있도록 구성한다. 여기서 제1소방호스(131)가 연결되는 유체 공급장치(15)는 소방차에 구비되는 소방용수 공급장치, 또는 외부의 소방용수 공급장치 또는 소화약제 공급장치 중의 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서는 차량의 유체 공급장치로 통칭하기로 한다. 또한 이러한 유체 공급장치는 가압송수시스템을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 가압송수시스템은 제1소방호스(131)로 고압의 유체를 공급할 수 있도록 하여, 후술될 드론(20)에 설치된 제2방수총(170)으로 제2전원선 신축부(140)의 제2전원선(141)과 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)를 통해 각각 전원과 유체를 공급하게 될때 제2소방호스(151)와 제2전원선(141)의 무게에 의한 드론 이동시의 하중 부담을 상쇄시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
제2전원선 신축부(140)는 권취릴로 구성되어 드론 스테이션(110)에 설치되며 일측 단부는 제1전원선(121)에 탈부착 가능하게 연결되고 다른측 단부는 드론의 전원공급부에 탈부착 가능하게 연결되는 제2전원선(141)이 권취되며 드론의 비행에 의해 드론 스테이션과의 이격 거리가 변화됨에 따라 제2전원선(141)의 길이를 드론의 비행 방향으로 연장 또는 단축시킨다. 여기서 제1전원선(121)과 제2전원선(141)은 자유로운 회전 및 탈부착이 가능하도록 스위블 조인트로 결합되는 것이 바람직하다.
제2소방호스 신축부(150)는 권취릴로 구성되어 드론 스테이션(110)에 설치되며 일측 단부는 제1소방호스(131)에 탈부착 가능하게 연결되고 다른측 단부는 드론에 설치된 제2방수총의 유체유입구에 연결되는 제2소방호스(151)가 권취되며 드론의 비행에 의해 드론 스테이션과의 이격 거리가 변화됨에 따라 제2소방호스(151)의 길이를 드론의 비행 방향으로 연장 또는 단축시킨다. 여기서 제1소방호스(131)와 제2소방호스(151)는 자유로운 회전 및 탈부착이 가능하도록 스위블 조인트로 결합되는 것이 바람직하다.
제1방수총(160)은 드론 스테이션(110)의 일측에 설치되며 제1소방호스(131)의 종단부에 분기관을 통해 연결되어 제1소방호스(131)에서 유체를 공급받고 외부 제어신호에 의해 동작이 제어되어 드론 스테이션(110)의 일측에서 직접 유체를 살수한다. 이러한 제1방수총(160)은 바람직하게는 수납부(113)의 일측벽에 형성된 방수총 노출공(113b)을 통해 그 방사구가 외부를 향하여 노출되도록 설치된다.
제2방수총(170)은 드론(20)의 몸체 하부에 설치되되 짐벌장치(171) 등에 의해 수평이 유지되도록 설치된다. 여기서 드론(20)은 제2전원선(141)의 종단부에 드론(20)의 전원공급부가 연결되어 제2전원선(141)을 통해 차량의 전원공급장치로부터 동작전원을 공급받을 수 있도록 설치된다. 제2방수총(170)은 제2소방호스(151)의 종단부에 탈부착 가능하게 연결되어 제2소방호스(151)에서 유체를 공급받고 드론의 제어부에 의해 동작에 제어되어 드론 스테이션에 정지중이거나 드론 스테이션에서 이륙하여 비행중인 드론에 의해 화재 지역의 상공을 이동하면서 직접 유체를 살수한다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치에 대한 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 고가 사다리장치(12)가 설치되는 통상의 사다리차용 차량(10)의 적재함(11)에 차량(10)의 전기 공급장치(14)와 유체 공급장치(15)를 각각 설치하고, 전기 공급장치(14)에는 제1전원선(12)의 일측 단부를 연결한다. 아울러 유체 공급장치(15)에는 가압송수시스템을 포함하여 구성한 후 제1소방호스(131)의 일측 단부를 연결하여, 추후 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)를 통해 드론(20)의 제2방수총(170)으로 유체를 공급하게 될때 제2소방호스(151)와 제2전원선(141)의 무게에 의한 드론 이동시의 하중 부담을 상쇄시킬 수 있게 한다.
상기와 같이 차량(10)의 전기 공급장치(14)와 유체 공급장치(15)에 각각 연결된 제1전원선(12)과 제1소방호스(131)는 각각의 권취릴에 감은 상태로 차량의 적재함(11) 일측에 각각 설치하여 제1전원선 신축부(120)와 제1소방호스 신축부(130)를 각각 구성한다.
이때 제1전원선 신축부(120)의 제1전원선(121)은 다른측 단부가 고가 사다리장치(12)를 구성하는 다단붐대의 종단부에 고정되게 하여 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1전원선(121)의 길이도 고가 사다리장치(12)의 길이방향으로 연장 또는 단축될 수 있게 한다.
또한 제1소방호스 신축부(130)의 제1소방호스(131)도 다른측 단부가 고가 사다리장치(12)를 구성하는 다단붐대의 종단부에 고정되게 하여 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1소방호스(131)의 길이도 고가 사다리장치(12)의 길이방향으로 연장 또는 단축될 수 있게 한다.
다음으로 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 상하 이동하는 이동 대차(13) 상에는 드론의 이/착륙 장소를 형성하기 위한 드론 스테이션(110)을 수평하게 설치한다. 이러한 드론 스테이션(110)은 제2전원선 신축부(140)와 제2소방호스 신축부(150)의 각 권취릴을 수납하기 위한 수납부(113)를 이동 대차(13) 상에 설치하고, 수납부(113)의 상부에 주착륙판(111)을 설치하고, 주착륙판(111)의 가장자리에 다수 개의 보조판(112)을 절첩 가능하게 구성하여 설치한다. 또한 이러한 드론 스테이션(110)의 수납부(113)의 일측벽에는 방사구가 외부를 향하여 노출되도록 제1방수총(160)을 설치하고, 제1소방호스(131)의 종단부에서 분기관을 통해 유체를 공급받을 수 있도록 구성한 후 외부의 제어신호에 의해 동작이 제어될 수 있도록 한다.
아울러 이러한 주착륙판(111)에는 드론의 접근을 감지하기 위한 접근감지센서, 드론의 착륙을 유도하기 위한 지향성 착륙 유도신호를 방사하는 통신모듈, 드론 착륙시 가해지는 충격 완화를 위한 완충장치 등을 더 설치할 수도 있다. 또한 각 보조판(112)은 절첩 구조에 의해 주착륙판(111)과 나란하게 펼쳐지거나 주착륙관(111)에 수직하게 접히도록 하여, 펼친 상태로 드론 이/착륙 장소의 면적을 확장시키거나 접힌 상태로 드론의 낙하를 방지할 수 있게 한다.
제2전원선 신축부(140)의 제2전원선(141)과 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)는 그 각각의 일측 단부를 고가 사다리장치(12)의 다단붐대의 종단부에 각각 고정된 제1전원선(121)과 제1소방호스(131)의 각 단부에 각각 연결한 후, 각각의 권취릴에 감은 상태로 수납부(113)의 일측에 각각 수납하여 설치한다. 이때 제2전원선 신축부(140)의 제2전원선(141)은 그 일측 단부가 스위블 조인트 등의 결합수단을 통해 제1전원선(121)과 자유로운 탈부착 및 회전 가능하게 연결하여 필요에 따라 분리 또는 회전될 수 있게 하고, 다른측 단부는 드론에 설치되는 전원공급부에 스위블 조인트 등의 결합수단을 통해 자유로운 탈부착 및 회전 가능하게 연결하여 필요에 따라 분리 또는 회전될 수 있게 한다. 또한 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)도 그 일측 단부가 스위블 조인트 등의 결합수단을 통해 제1소방호스(131)와 자유로운 탈부착 및 회전 가능하게 연결하여 필요에 따라 분리 또는 회전될 수 있게 하고, 다른측 단부는 드론(20)에 설치되는 제2방수총(170)의 유체 공급부에 스위블 조인트 등의 결합수단을 통해 자유로운 탈부착 및 회전 가능하게 연결하여 필요에 따라 분리 또는 회전될 수 있게 한다. 이로써 드론이 드론 스테이션(110)의 주착륙판(111)에 정지중인 상태에서는 제2전원선 신축부(140)의 제2전원선(141) 및 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)는 각각의 권취릴에 감겨 그 길이가 단축될 수 있게 되고, 반대로 드론 비행에 의해 드론 스테이션과의 이격 거리가 변화되면 그에 따라 제2전원선 신축부(140)의 제2전원선(141) 및 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)는 권취릴에서 풀리게 되어 그 길이가 드론의 비행 방향으로 연장될 수 있게 된다.
상기와 같이 연결된 상태에서 드론(20)이 비행하여 화재 지역의 상공을 이동하면서 제2방수총(170)을 통해 직접 유체를 살수함으로써 고가 사다리장치(12)가 도달하지 못하는 높은 고도의 화재 진압은 제2방수총(170)에 의해 이루어질 수 있게 된다. 이때 제2소방호스 신축부(150)의 제2소방호스(151)를 통해 드론(20)의 제2방수총(170)으로 유체를 공급하게 될때 제2소방호스(151)와 제2전원선(141)의 무게는 차량의 유체 공급장치에 설치된 가압송수시스템의 높은 송수 압력에 의해 어느 정도 상쇄될 수 있게 되므로, 드론 이동시의 하중 부담 및 그로 인한 이동 제약성을 줄일 수 있게 된다.
한편, 드론 스테이션(110)의 일측에서도 제1방수총(160)에 의해 직접 유체를 살수할 수 있게 되므로, 이로써 고가 사다리장치(12)가 도달하는 저고도의 화재 진압은 제1방수총(160)에 의해 수행될 수 있게 하여, 드론에 의한 화재 진압 영역을 줄일 수 있게 되어 고층 건물의 화재를 조기에 효율적으로 진압할 수 있게 한다.
이상의 본 발명에 의하면, 신축 가능한 고가 사다리장치를 타고 지상에서 고지대로 상승 또는 하강하는 이동 대차 상에 유체와 전기의 지속적인 공급 및 드론 이/착륙이 가능한 스테이션 장치를 탑재함으로써 고소에서의 안정적인 드론 이/착륙 공간을 제공할 수 있으며, 아울러 스테이션 장치 위에 정지중이거나 스테이션 장치에서 벗어나 비행중인 드론에 지속적으로 유체와 전기 공급이 가능하도록 하여 소방용 드론의 유체와 배터리 탑재 등에 의한 하중 부담을 줄일 수 있게 한다.
또한 본 발명에 의하면, 드론과 연결되는 유체 및 전기 공급장치를 자유롭게 신축 가능하도록 함으로써 비행중인 드론의 이동 제약성을 극복할 수 있게 하여 드론에 의한 고소의 화재 진압 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 차량 11 : 적재함
12 : 고가 사다리장치 13 : 이동대차
14 : 전기 공급장치 15 : 유체 공급장치
20 : 드론 110 : 드론스테이션
111 : 주착륙판 111a : 전원선 인출공
111b : 소방호스 인출공 112 : 보조판
112a : 힌지부 113 : 수납부
113a : 전원선/호스 출입공 113b : 방수총 노출공
120 : 제1전원선 신축부 121 : 제1전원선
122 : 지지금구 130 : 제1소방호스 신축부
131 : 제1소방호스 140 : 제2전원선 신축부
141 : 제2전원선 150 : 제2소방호스 신축부
151 : 제2소방호스 160 : 제1방수총
170 : 제2방수총 171 : 짐벌장치

Claims (9)

  1. 차량(10) 후방의 적재함(11)에 설치되며 다단으로 길이가 신축되는 고가 사다리장치(12);
    상기 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 상하 이동 가능하게 설치되는 이동 대차(13);
    상기 이동 대차(13) 상에 설치되며 드론의 이/착륙 장소를 형성하는 드론 스테이션(110);
    상기 적재함(11) 일측에 설치되며 차량(10)의 전기 공급장치(14)에 연결되는 제1전원선(121)이 권취되고 상기 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1전원선(121)의 길이를 고가 사다리장치(12)의 길이방향으로 신축시키는 제1전원선 신축부(120);
    상기 적재함(11) 일측에 설치되며 차량(10)의 유체 공급장치(15)에 연결되는 제1소방호스(131)가 권취되고 상기 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1소방호스(131)의 길이를 고가 사다리장치(12)의 길이방향으로 신축시키는 제1소방호스 신축부(130);
    상기 드론 스테이션(110)에 설치되며 일측 단부는 상기 제1전원선(121)에 연결되고 다른측 단부는 드론의 전원공급부에 연결되는 제2전원선(141)이 권취되며 드론의 비행에 따라 제2전원선(141)의 길이를 드론의 비행 방향으로 신축시키는 제2전원선 신축부(140); 및
    상기 드론 스테이션(110)에 설치되며 일측 단부는 상기 제1소방호스(131)에 연결되고 다른측 단부는 드론에 설치된 유체유입구에 연결되는 제2소방호스(151)가 권취되며 드론의 비행에 따라 제2소방호스(151)의 길이를 드론의 비행 방향으로 신축시키는 제2소방호스 신축부(150);를 포함하여 구성되며,
    상기 제1전원선(121)과 제1소방호스(131)는,
    고가 사다리장치(12)를 구성하는 각 다단붐대의 종단부에서 지지금구(122)에 의해 고정되어 고가 사다리장치(12)의 길이가 신축됨에 따라 제1전원선(121) 및 제1소방호스(131)의 길이도 고가 사다리장치(12)의 길이방향을 따라 연장 또는 단축될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론 스테이션(110)의 일측에 설치되며 상기 제1소방호스(131)의 종단부에 분기관을 통해 연결되어 제1소방호스(131)에서 유체를 공급받고 외부 제어신호에 의해 동작이 제어되어 드론 스테이션(110)의 일측에서 직접 유체를 살수하는 제1방수총(160);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2전원선(141)의 종단부에 드론의 전원공급부가 연결되어 제2전원선(141)을 통해 차량의 전원공급장치로부터 동작전원을 공급받는 드론의 몸체에 탑재되며, 상기 제2소방호스(151)의 종단부에 탈부착 가능하게 연결되어 제2소방호스(151)에서 유체를 공급받고 드론의 제어부에 의해 동작에 제어되어 드론 스테이션에 정지중이거나 드론 스테이션에서 이륙하여 비행중인 드론에서 직접 유체를 살수하는 제2방수총(170);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 드론 스테이션(110)은,
    드론의 주된 이/착륙 장소를 형성하는 주착륙판(111);
    상기 주착륙판(111)의 가장자리에 절첩 가능하게 설치되며 힌지부(112a)의 절첩 동작에 의해 드론 이/착륙 장소의 면적을 확장 또는 축소시키거나 드론의 낙하를 방지하는 다수 개의 보조판(112);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 드론 스테이션(110)은,
    상기 주착륙판(111)의 하부에 제2전원선 신축부(140)와 제2소방호스 신축부(150)가 수납되어 설치되는 수납부(113);를 구비한 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1전원선(121)과 제2전원선(141)은,
    자유로운 회전 및 탈부착이 가능하도록 스위블 조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1소방호스(131)와 제2소방호스(151)는,
    자유로운 회전 및 탈부착이 가능하도록 스위블 조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 차량의 유체 공급장치(15)는,
    가압송수시스템을 통해 제1소방호스(131)로 고압의 유체를 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유체와 전기 공급 및 화재 진압이 가능한 고가 사다리용 드론 스테이션 장치.
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