KR102327419B1 - Work die - Google Patents
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- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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- E04G1/30—Ladder scaffolds
- E04G2001/302—Ladder scaffolds with ladders supporting the platform
- E04G2001/307—The ladders being self-supporting folding ladders
Abstract
Description
본 발명은, 인테리어, 도배작업, 정비소 등의 작업 현장 또는 건축 작업 현장 등에서 작업자가 높은 벽이나 천장 등에 각종 작업을 할 수 있도록 발판 기능을 하며, 작업자의 신장에 맞게 높낮이를 선택적으로 자유롭게 변경할 수 있으며, 크기가 확장 또는 축소되어 작업 효율성을 향상시키고, 접철 구조를 통한 부피 감소를 통해 수납 및 운반의 편의성을 향상시킬 수 있는 작업다이에 관한 것이다.The present invention functions as a scaffold so that a worker can perform various works on a high wall or ceiling, etc. at a work site such as interior, painting work, repair shop, or construction site, and the height can be selectively freely changed according to the height of the worker, , It relates to a work die that can be expanded or reduced in size to improve work efficiency, and to improve the convenience of storage and transport through reduction in volume through a foldable structure.
우마용 작업다이는 기본적으로 직사각형 단면의 긴 판재 또는 막대로 이루어진 상부 작업대를 양 측단에 고정된 두 쌍의 다리가 받쳐주는 형태를 가지며, 수평으로 길게 뻗은 상부 작업대를 왕복하면서 작업할 수 있도록 구성 된다.The working die for the cow is basically in the form of supporting the upper workbench made of a long plate or bar with a rectangular cross section with two pairs of legs fixed at both ends, and it is configured to work while reciprocating the upper workbench that extends horizontally. .
아파트 또는 빌라 등의 단지에서 입주 전 실내 공사가 이루어질 경우에는, 천장 작업을 쉽게 하기 위해서, 방에 여러 개의 우마용 작업다이를 나란히 설치한 후, 그 위에 판재들 덮어 작업 발판을 만들어서, 작업자들이 그 위에 서 작업하게 된다.In case of interior construction before moving in in an apartment or villa, in order to make the ceiling work easier, several work dies are installed side by side in the room and then covered with boards to make a work platform, so that workers can work from above.
한 개의 방에서 작업이 종료되면, 판재를 걷어내고 우마용 작업다이를 다른 방이나 다른 층으로 옮겨서 설치하게 되는데, 종래 우마용 사다리는 절첩이나 길이 가변이 되지 않아 이동이 어렵고, 차량에 적재하기가 용이하지 못하며, 높낮이 조절이 불가능하여 키가 작은 작업자는 별도의 보조 받침대를 추가로 적용해야 하는 불편한 문제점이 있다.When the work is finished in one room, the board is removed and the work die for cows is moved to another room or floor and installed. It is not easy, and since it is impossible to adjust the height, there is an inconvenient problem that a small worker needs to additionally apply a separate auxiliary pedestal.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention. .
본 발명은, 인테리어, 도배작업, 정비소 등의 작업 현장 또는 건축 작업 현장 등에서 작업자가 높은 벽이나 천장 등에 각종 작업을 할 수 있도록 발판 기능을 하며, 작업자의 신장에 맞게 높낮이를 선택적으로 자유롭게 변경할 수 있으며, 크기가 확장 또는 축소되어 작업 효율성을 향상시키고, 접철 구조를 통한 부피 감소를 통해 수납 및 운반의 편의성을 향상시킬 수 있는 작업다이를 제공한다.The present invention functions as a scaffold so that a worker can perform various works on a high wall or ceiling, etc. at a work site such as interior, painting work, repair shop, or construction site, and the height can be selectively freely changed according to the height of the worker, , to improve work efficiency by expanding or reducing the size, and to provide a work die that can improve the convenience of storage and transport through reduction in volume through a foldable structure.
본 발명의 다른 목적은, 사용자의 하중을 순차적으로 완화하면서 탄성적으로 지지하여 사용상의 안정성을 확보할 수 있는 작업다이를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a work die capable of securing stability in use by elastically supporting the user's load while sequentially relieving the user's load.
본 발명의 다른 목적은, 작업자가 실수로 낙하할 경우 안정적으로 보호할 수 있으며, 작업자가 낙하 할 시 자동으로 감지하여 지면으로 안정적으로 내려오도록 할 수 있는 작업다이를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a work die that can be stably protected when a worker falls by mistake, and can be automatically sensed when the worker falls and can be stably descended to the ground.
본 발명의 다른 목적은, 작업자가 볼트, 너트, 드릴 등의 각종 작업도구를 실수로 떨어트릴 경우 이를 감지하여 한 곳으로 수집함으로써, 작업도구를 분실하지 아니하도록 할 수 있는 작업다이를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a work die capable of preventing the loss of work tools by detecting and collecting various work tools such as bolts, nuts, and drills by mistake when the worker drops them in one place.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이는, 서로 이격되도록 배치되는 한 쌍의 지지다리; 상기 지지다리에 지지되어 지면으로부터 소정간격 이격되는 지지대; 및 상기 지지다리의 상부 양측에 결합되고 상기 지지대의 저면을 받치는 한 쌍의 받침대;를 포함하고, 상기 지지다리는, 상기 지지대의 일측과 타측의 양측면에 각각 결합되며 상기 받침대가 결합되는 제1 지지유닛과, 상기 제1 지지유닛에 절첩가이드에 의해 절첩 가능하게 결합되어 수평을 이루도록 접히거나 또는 수직으로 펼쳐질 수 있는 제2 지지유닛 및 상기 제2 지지유닛의 내부공간을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제3 지지유닛을 포함한다.Working die according to an embodiment of the present invention, a pair of support legs that are arranged to be spaced apart from each other; a support supported by the support legs and spaced apart from the ground by a predetermined distance; and a pair of pedestals coupled to both upper sides of the support legs and supporting the bottom surface of the support, wherein the support legs are coupled to both sides of one side and the other side of the support, respectively, the first support to which the pedestal is coupled A unit and a second support unit that is foldably coupled to the first support unit by a folding guide by a folding guide and can be folded or vertically unfolded to achieve a horizontal level and slidably coupled along the inner space of the second support unit and a third support unit.
상기 지지대는, 내부에 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드홀이 형성된 센터 지지유닛 및 상기 센터 지지유닛의 길이 방향으로 길게 형성되며 2개 한 쌍으로 구성되어 상기 센터 지지유닛의 양측에 각각 삽입되며, 상기 센터 지지유닛의 가이드홀을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되어 서로 간격조절되고, 상기 제1 지지유닛과 각각 결합되는 사이드 지지유닛;을 포함하거나 또는, 2개 한 쌍으로 구성되며 일정영역이 서로 접촉되고 상기 제1 지지유닛과 각각 결합되는 사이드 지지유닛 및 상기 사이드 지지유닛의 접촉부분에 장착되는 밴드유닛을 포함할 수 있다.The support is formed long in the longitudinal direction of the center support unit and the center support unit having a guide hole for guiding the slide movement therein, and is composed of two pairs and is respectively inserted into both sides of the center support unit, and the center Side support units that are slidably coupled along the guide hole of the support unit to adjust the spacing from each other, and are coupled to the first support unit, respectively; It may include a side support unit coupled to the first support unit, respectively, and a band unit mounted on a contact portion of the side support unit.
그리고, 상기 지지대의 상면에 결합되고 그 양측에 우마사다리의 양측에 구비된 디딤대에 각각 착탈 가능하게 장착되는 장착브라켓이 형성된 커플러;를 더 포함한다.And, it is coupled to the upper surface of the support and the coupler is formed with mounting brackets respectively detachably mounted on the steps provided on both sides of the Umasa ladder on both sides.
또한, 상기 제3 지지유닛의 저면을 각각 지지하는 제1 탄성지지부;를 더 포함하고, 상기 제1 탄성지지부는, 상면에 개구가 형성된 박스 형상으로 이루어지는 함체부; 상기 함체부의 개구를 폐쇄시키며 상기 제3 지지유닛의 저면을 지지하는 제1 지지판; 상기 제1 지지판의 저면을 탄성적으로 지지하는 제1 코일스프링; 상기 제1 코일스프링의 저면을 지지하는 제2 지지판; 상기 제2 지지판의 저면에 고정되는 수직부와, 상기 수직부의 하단에서 측방향으로 상향 경사지게 연장되며 곡선 형상으로 형성되는 제1 경사부와, 상기 제1 경사부의 끝단에서 하향 경사지게 연장되며, 그 상면이 상기 제1 경사부의 저면과 대향되는 제2 경사부 및 상기 제1 경사부의 저면과 제2 경사부의 상면 사이에 개재되는 제2 코일스프링을 포함하고, 서로 이격되도록 배치되어 상기 우마사다리로부터 전달되는 하중을 완화하는 복수개의 완화부; 상기 완화부들의 저면을 공동으로 지지하는 부가 지지판, 상기 함체부의 내부 바닥면에 안착되며, 상면에 형성된 개구에 상기 부가 지지판이 위치되며, 박스 형상으로 이루어지는 부가 함체부; 상기 부가 함체부의 내부 바닥면에 안착되고, 상기 부가 지지판의 저면을 지지하되, 상기 우마사다리로부터 전달되는 하중에 의해 압축되면서 진동을 완화도록 곡선형상의 골부와 산부가 복수개를 이루어 서로 연속적으로 교차되게 형성된 흡수부;를 포함한다.In addition, it further includes; a first elastic support portion for supporting each of the bottom surface of the third support unit, the first elastic support portion, the housing portion made of a box shape with an opening formed on the upper surface; a first support plate that closes the opening of the housing and supports a bottom surface of the third support unit; a first coil spring elastically supporting a bottom surface of the first support plate; a second support plate for supporting a bottom surface of the first coil spring; A vertical portion fixed to the bottom surface of the second support plate, a first inclined portion extending upwardly in the lateral direction from the lower end of the vertical portion and formed in a curved shape, and extending downwardly from the end of the first inclined portion, the upper surface and a second coil spring interposed between the lower surface of the first inclined portion and a second inclined portion opposite to the lower surface of the first inclined portion, and a second coil spring interposed between the lower surface of the first inclined portion and the upper surface of the second inclined portion. a plurality of relief units for relieving the load; an additional support plate for jointly supporting the lower surfaces of the relief parts, the additional support plate being seated on the inner bottom surface of the housing part, the additional support plate being positioned in an opening formed on the upper surface, and an additional housing part having a box shape; It is seated on the inner bottom surface of the additional enclosure part, and supports the bottom surface of the additional support plate, but forms a plurality of curved valleys and peaks to continuously intersect each other to relieve vibration while being compressed by the load transmitted from the Umasa ladder. It includes a; formed absorbing part.
그리고, 상기 제1 탄성지지부의 저면을 각각 지지하는 제2 탄성지지부;를 더 포함하며, 상기 제2 탄성지지부는, 상기 함체부의 저면과 소정간격 이격되고 지면에 안착되는 안착판; 일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 일단에 결합돌기가 형성되고 상기 안착판의 상면에 안착되는 제1 케이스; 일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 일단에 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성되고 상기 안착판의 상면에 안착되는 제2 케이스; 상기 제1 케이스의 내부공간과 제2 케이스의 내부공간에 각각 수용되며, 제1 케이스와 제2 케이스가 분리된 상태로 상기 안착판의 상면에 안착될 경우 상기 함체부의 저면을 탄성적으로 지지하는 제3 코일스프링; 상기 제3 코일스프링에 결합되며 상기 함체부의 하중을 분산하여 지지하도록 상면과 저면이 개방된 틀부 및 상기 틀부의 내부공간에 서로 종,횡 방향으로 교차되도록 결합되는 복수개의 분산바를 포함하는 분산부;를 포함한다.And, it further includes; a second elastic support portion for supporting each of the bottom surface of the first elastic support portion, the second elastic support portion, The second elastic support portion, a seating plate spaced apart from the bottom surface of the housing portion by a predetermined distance to be seated on the ground; a first case having an open surface and an empty space therein, a coupling protrusion formed at one end and seated on an upper surface of the seating plate; a second case having an open surface and an empty space therein, a coupling groove in which the coupling protrusion is inserted, and mounted on an upper surface of the seating plate; accommodated in the inner space of the first case and the inner space of the second case, elastically supporting the lower surface of the housing unit when seated on the upper surface of the seating plate in a state in which the first case and the second case are separated a third coil spring; a distribution unit coupled to the third coil spring and including a frame portion having an upper surface and a lower surface open to distribute and support the load of the housing portion, and a plurality of distribution bars coupled to the inner space of the frame portion so as to cross each other in longitudinal and transverse directions; includes
또한, 상기 지지대의 일측과 타측에 각각 배치되는 보호부;를 더 포함하며, 상기 보호부는, 다각틀 형상을 형성되는 베이스; 상기 베이스의 내부공간에 스프링에 의해 탄성적으로 지지되며 다수개의 통공이 형성된 쿠션판; 상기 베이스를 상승 또는 하강시키는 하차용 실린더; 상기 쿠션판에 설치되는 센서부; 및 상기 센서부가 상기 쿠션판에 가해지는 충격이나 하중을 감지시 상기 하차용 실린더의 피스톤을 하강시키도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In addition, it further includes; a protection unit disposed on one side and the other side of the support, respectively, the protection unit, the base having a polygonal frame shape; a cushion plate elastically supported by a spring in the inner space of the base and having a plurality of through holes; an unloading cylinder for raising or lowering the base; a sensor unit installed on the cushion plate; and a control unit configured to lower the piston of the unloading cylinder when the sensor unit senses an impact or load applied to the cushion plate.
그리고, 상기 쿠션판의 저면을 공기흡입을 통해 흡착하도록 마련되는 흡착부; 및 상기 흡착부를 상기 쿠션판의 저면에 접촉시키는 승강 실린더;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부가 상기 쿠션판에서 하중을 감지시 상기 흡착부에 진공흡입력을 발생시켜 상기 쿠션판을 흡착하도록 제어한다.And, an adsorption unit provided to adsorb the bottom surface of the cushion plate through air suction; and a lifting cylinder for contacting the adsorption unit with the bottom surface of the cushion plate, wherein the control unit generates a vacuum suction force to the adsorption unit when the sensor unit senses a load on the cushion plate to adsorb the cushion plate. do.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 인테리어, 도배작업, 정비소 등의 작업 현장 또는 건축 작업 현장 등에서 작업자가 높은 벽이나 천장 등에 각종 작업을 할 수 있도록 발판 기능을 하며, 작업자의 신장에 맞게 높낮이를 선택적으로 자유롭게 변경할 수 있으며, 크기가 확장 또는 축소되어 작업 효율성을 향상시키고, 접철 구조를 통한 부피 감소를 통해 수납 및 운반의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention described above, it functions as a scaffold so that the worker can perform various works on a high wall or ceiling, etc. or at a work site such as interior, painting work, repair shop, etc., and adjust the height according to the height of the worker. It can be selectively changed freely, and the size can be expanded or reduced to improve work efficiency, and has the effect of improving the convenience of storage and transport by reducing the volume through the foldable structure.
그리고, 사용자의 하중을 순차적으로 완화하면서 탄성적으로 지지하여 사용상의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to secure the stability in use by elastically supporting the user's load while sequentially relieving the user's load.
또한, 작업자가 실수로 낙하할 경우 안정적으로 보호할 수 있으며, 작업자가 낙하 할 시 자동으로 감지하여 지면으로 안정적으로 내려오도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, it can be stably protected when the operator accidentally falls, and when the operator falls, it is automatically detected and has the effect of stably descending to the ground.
그리고, 작업자가 볼트, 너트, 드릴 등의 각종 작업도구를 실수로 떨어트릴 경우 이를 감지하여 한 곳으로 수집함으로써, 작업도구를 분실하지 아니하도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a worker accidentally drops various work tools such as bolts, nuts, drills, and the like, by detecting them and collecting them in one place, there is an effect that can prevent the work tools from being lost.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 지지대의 길이를 조절하는 과정을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 지지다리를 도시한 요부 확대사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 지지대의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이가 우마사다리에 적용된 예를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 제1 탄성지지부 및 제2 탄성지지부를 도시한 도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 제2 탄성지지부를 도시한 결합도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 분산부를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 보호부와, 흡착부와, 센서부 및 승강 실린더를 도시한 도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 제어부와, 센서부와, 하차용 실린더와, 흡착부 및 승강 실린더의 연결관계를 도시한 블록도.1 is a perspective view showing a working die according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the process of adjusting the length of the support applied to the working die according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the main part showing the support legs applied to the working die according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing another embodiment of the support applied to the working die according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing an example in which the working die according to an embodiment of the present invention is applied to the Umasa ladder.
6 is a view showing a first elastic support and a second elastic support applied to the working die according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a coupling view showing a second elastic support applied to the working die according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a dispersion unit applied to a working die according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a protection unit, an adsorption unit, a sensor unit, and a lifting cylinder applied to the working die according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a connection relationship between a control unit, a sensor unit, a dismounting cylinder, an adsorption unit, and an elevating cylinder applied to a working die according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 지지대의 길이를 조절하는 과정을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 지지다리를 도시한 요부 확대사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 지지대의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이가 우마사다리에 적용된 예를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a working die according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a process of adjusting the length of the support applied to the working die according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is An enlarged perspective view of a main part showing a support leg applied to a working die according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of a support applied to a working die according to an embodiment of the present invention, FIG. is a perspective view showing an example in which the working die according to an embodiment of the present invention is applied to the Umas ladder.
본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)는, 인테리어, 도배작업, 정비소 등의 작업 현장 또는 건축 작업 현장 등에서 작업자가 높은 벽이나 천장 등에 각종 작업을 할 수 있도록 발판 기능을 하거나, 필요에 따라 다양한 작업대상물을 성형, 절단 등의 작업을 수행할 수 있도록 받침대 기능을 할 수 있다.The work die 1 according to an embodiment of the present invention functions as a scaffold so that the operator can perform various works on high walls or ceilings, etc. at work sites such as interiors, painting work, repair shops, or construction work sites, or as necessary. It can serve as a pedestal so that various work objects can be molded, cut, etc.
이를 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)는, 지지다리(10)와 지지대(20a,20b) 및 받침대(30)를 포함한다.To this end, the working die 1 according to an embodiment of the present invention includes a
지지다리(10)는 지지대(20a,20b)의 하중을 지지하면서 지지대(20a,20b)를 지면으로부터 일정거리 이격시키면서 지지하는 구성이다.The
지지다리(10)는 서로 일정간격 이격되어 지지대(20a,20b)의 일측과 타측에 각각 배치된다.The
지지다리(10)는 지지대(20a,20b)의 일측과 타측에 각각 2개씩 배치된다.The
이러한 지지다리(10)는 지지대(20a,20b)의 일측과 타측의 양측면에 각각 용접이나 볼팅 결합되는 제1 지지유닛(11)과, 제1 지지유닛(11)에 절첩가이드(14)에 의해 회전가능하게 결합되는 제2 지지유닛(12) 및 제2 지지유닛(12)에 길이조절 가능하게 결합되며 그 저면이 지면에 안착되는 제3 지지유닛(13)을 포함한다.This
제2 지지유닛(12)은 제1 지지유닛(11)의 하측에 배치되며, 제1 지지유닛(11)과 절첩가이드(14)를 통해 결합된다.The
절첩가이드(14)는 경첩으로 형성될 수 있다.Folding
제2 지지유닛(12)은 경첩을 통해 상,하 방향으로 회동될 수 있다.The
이로 인해, 제2 지지유닛(12)은 지면과 수평을 이루도록 접히거나 또는, 수직으로 펼쳐질 수 있다.For this reason, the
제2 지지유닛(12)이 수직으로 펼쳐지면 제3 지지유닛(13)의 저면이 지면에 안착될 수 있다.When the
제2 지지유닛(12)은 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 구조로 이루어진다.The
제2 지지유닛(12)에는 수평방향으로 관통되는 제1 체결홀(12a)이 형성된다.A
제3 지지유닛(13)은 일부분은 제2 지지유닛(12)의 빈 공간에 수용되고 나머지 부분은 제2 지지유닛(12)의 외부로 돌출된 상태에서 슬라이드 이동되어 길이조절 될 수 있다.A portion of the
그리고, 제3 지지유닛(13)에는 복수개의 제2 체결홀(13a)이 수직 방향을 따라 일정간격으로 형성된다.In addition, a plurality of
제3 지지유닛(13)이 제2 지지유닛(12)의 빈 공간에 수용된 상태에서 상,하 방향으로 슬라이딩 시키면 복수개의 제2 체결홀(13a) 중 어느 하나가 제1 체결홀(12a)과 수평선상에 위치된다.When the
그리고, 제2 체결홀(13a)과 제1 체결홀(12a)에 하나의 볼트(B1)를 순차적으로 체결하면 제3 지지유닛(13)을 제2 지지유닛(12)에 고정시킬 수 있다.In addition, when one bolt B1 is sequentially fastened to the
즉, 제3 지지유닛(13)을 상 방향(제3 지지유닛(13)이 제2 지지유닛(12)의 빈 공간으로 인입되는 방향)으로 슬라이딩 시킨 다음 볼트(B1)를 어느 하나의 제2 체결홀(13a)과 제1 체결홀(12a)에 순차적으로 체결하면 지지대(20a,20b)의 높이가 낮아지고, 제3 지지유닛(13)을 하 방향(제3 지지유닛(13)이 제2 지지유닛(12)의 빈 공간에서 인출되는 방향)으로 슬라이딩 시킨 다음 볼트(B1)를 어느 하나의 제2 체결홀(13a)과 제1 체결홀(12a)에 순차적으로 체결하면 지지대(20a,20b)의 높이가 높아진다.That is, after sliding the
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)를 발판으로 사용할 경우 천장면의 높이나 벽면의 높이에 맞게 제3 지지유닛(13)을 상승 또는 하강시켜 지지대(20a,20b)의 높이를 조절한 다음, 지지대(20a,20b)를 밟고 올라가 작업을 하면된다.Therefore, when the work die 1 according to an embodiment of the present invention is used as a scaffold, the
다른 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)를 작업대로 사용하고자 할 경우 작업자는 자신의 키에 맞게 제3 지지유닛(13)을 상승 또는 하강시켜 지지대(20a,20b)의 높이를 조절한 다음, 지지대(20a,20b)의 상면에 필요한 작업대상물을 올려 놓고 각종 작업을 수행하면 된다.As another example, when using the work die 1 according to an embodiment of the present invention as a work table, the worker raises or lowers the
그리고, 제3 지지유닛(13)이 볼트(B1)를 매개로 제2 지지유닛(12)에 결합되기 때문에, 제2 지지유닛(12)과 제3 지지유닛(13)을 함께 접거나 펼칠 수 있어 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)를 용이하게 보관, 이동, 차량에 적재하는 것이 가능하다.And, since the
한편, 지지대(20a,20b)는 지지다리(10)에 지지되어 지면으로부터 소정간격 이격되는 구성이다.On the other hand, the support (20a, 20b) is supported by the support leg (10) is configured to be spaced apart from the ground by a predetermined distance.
일 예로 지지대(20a)는 도 1에 도시된 바와 같이, 센터 지지유닛(21a) 및 사이드 지지유닛(22a)을 포함할 수 있다.As an example, the
센터 지지유닛(21a) 및 사이드 지지유닛(22a)은 작업자 또는 작업대상물을 지지하는 것으로, 사각바 또는 사각판 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에는 사각바 형상으로 형성된 예를 도시하였다.The
센터 지지유닛(21a)은 관체 구조로 이루어지는 것으로, 양면이 개방되고 내부에 사이드 유닛이 슬라이드 이동될 수 있도록 가이드 하는 가이드홀이 길이방향을 따라 형성된다.The center support unit (21a) has a tubular structure, both sides are open, and a guide hole for guiding the side unit to slide therein is formed along the longitudinal direction.
사이드 지지유닛(22a)은 센터 지지유닛(21a)과 동일하게 사각바 형상으로 형성되고, 센터 지지유닛(21a)의 길이 방향으로 길게 형성되며, 2개 한 쌍으로 구성되어 센터 지지유닛(21a)의 양측에 각각 삽입된다.The side support unit (22a) is formed in the same square bar shape as the center support unit (21a), is formed long in the longitudinal direction of the center support unit (21a), and is composed of two pairs of the center support unit (21a). are inserted on both sides of the
이때, 사이드 지지유닛(22a)들은 그 일측이 전술한 제1 지지유닛(11)과 각각 결합된다.At this time, one side of the
사이드 지지유닛(22a)은 각각 센터 지지유닛(21a)의 가이드홀을 따라 길이 방향으로 양 방향 슬라이딩 이동되어 서로 간격조절된다.The
이때, 센터 지지유닛(21a)의 일면에는 서로 이격되는 체결홀이 형성되고, 체결홀에는 볼트(B2)가 각각 체결될 수 있다.In this case, fastening holes spaced apart from each other are formed on one surface of the
볼트(B2)는 체결홀에 체결되면서 그 단부가 센터 지지유닛(21a)의 가이드홀에 삽입된 사이드 지지유닛(22a)의 외면을 가압하여 고정시킨다.The bolt B2 is fastened to the fastening hole by pressing and fixing the end of the
사이드 지지유닛(22a)들의 간격을 좁힌 상태에서 센터 지지유닛(21a)의 체결홀에 볼트(B2)를 체결하여 고정하면 작업다이(1)의 부피를 축소시킬 수 있어 보관 및 트렁크에 적재 하기가 용이하고, 사이드 지지유닛(22a)들의 간격을 넓힌 상태에서 센터 지지유닛(21a)의 체결홀에 볼트(B2)를 체결하여 고정하면 작업대상물의 지지면적을 넓힐 수 있다.When the distance between the side support units (22a) is narrowed and the bolt (B2) is fastened to the fastening hole of the center support unit (21a), the volume of the work die (1) can be reduced, making it easier to store and load in the trunk. It is easy, and in a state where the interval between the
다른 일 예로 지지대(20b)는 도 4에 도시된 바와 같이, 사이드 지지유닛(21b) 및 밴드유닛(22b)을 포함할 수 있다.As another example, the
사이드 지지유닛(21b)은 2개 한 쌍으로 구성되어 일정영역이 서로 접촉된다.The
이때, 사이드 지지유닛(21b)들은 그 일측이 전술한 제1 지지유닛(11)과 각각 결합된다.At this time, one side of the
밴드유닛(22b)은 금속 또는 신축성 소재로 형성될 수 있다.The
밴드유닛(22b)은 양면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되어 사이드 지지유닛(21b)의 접촉부분에 장착된다. 즉, 사이드 지지유닛(21b)들은 밴드유닛(22b)에 서로 접촉된 상태로 결합된다.The band unit (22b) has both sides open and an empty space is formed therein, and is mounted on the contact portion of the side support unit (21b). That is, the
밴드유닛(22b)은 사이드 지지유닛(21b)을 안정적으로 결합하도록 복수개로 적용될 수 있고, 도면에는 2개로 적용되고 서로 이격된 상태에서 사이드 지지유닛(21b)을 결합하고 있는 상태를 도시하였다. The
사이드 지지유닛(21b)들을 서로 가까워지는 방향으로 이동시키면 사이드 지지유닛(21b)간의 접촉면적이 증가하면서 지지대(20b)의 총 길이가 짧아져 작업다이(1)의 부피를 축소시킬 수 있다. 따라서, 작업다이(1)를 보관 및 트렁크에 적재 하기가 용이하다.When the
사이드 지지유닛(21b)들을 서로 멀어지는 방향으로 멀어지는 방향으로 이동시키면 사이드 지지유닛(21b)간의 접촉면적이 축소하면서 지지대(20b)의 총 길이가 길어져 작업대상물의 지지면적을 넓힐 수 있다.When the
한편, 받침대(30)는 제1 지지유닛(11)에 결합되어 지지대(20a,20b)를 지지하는 구성이다.On the other hand, the
받침대(30)는 사각바 형상으로 형성될 수 있으며, 2개 한 쌍으로 구성되어 제1 지지유닛(11)의 일측과 타측에 각각 용접이나 볼팅 결합된다.The
받침대(30)는 사이드 지지유닛(22a,21b)의 저면을 지지함으로써, 사이드 지지유닛(22a)이 작업자나 작업대상물의 하중에 의해 휘어지거나 부러지는 것을 방지한다.The
이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 2개가 지면에 서로 이격되도록 배치될 수 있으며, 각각의 작업다이(1)의 지지대(20a,20b) 상면에는 작업자가 딛고 설수 있도록 하는 디딤판(40)이 안착될 수 있다.The work die 1 according to an embodiment of the present invention described above may be arranged such that two are spaced apart from each other on the ground as shown in FIG. 1 , and the upper surfaces of the
물론, 디딤판(40)에는 작업대상물을 올려놓고 작업하는 것도 가능하다.Of course, it is also possible to work by placing a work object on the stepping
한편, 도 5와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)가 우마사다리(2) 지지용으로 사용될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 5, the work die (1) according to an embodiment of the present invention can be used for supporting the Umasa ladder (2).
이와 같은 경우, 지지대(20a,20b)에는 우마사다리(2)에 고정되는 커플러(50)가 적용될 수 있다.In this case, the
커플러(50)는 일정한 길이를 가지며 일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 연결바(51) 및 일부분이 연결바(51)의 내부공간을 따라 슬라이딩되며 나머지 부분은 연결바(51)의 외부로 돌출되는 이동바(52)를 포함할 수 있다.The
연결바(51)는 센터 지지유닛(21a)의 상면에 볼팅결합 될 수 있다.The connecting bar 51 may be bolted to the upper surface of the
연결바(51)와 이동바(52)의 일측에는 우마사다리(2)에 구비된 디딤대에 각각 착탈가능하게 장착되는 장착브라켓(53)이 형성된다.On one side of the connecting bar 51 and the moving bar 52 , a mounting
장착브라켓(53)은 대략 'ㄷ'자 단면 형상으로 형성되어 디딤대의 상면과 양측면을 감싸도록 장착된다.The mounting
이때, 장착브라켓(53)의 단면 형상은 디딤대의 단면 형상에 대응되게 변형될 수 있다.At this time, the cross-sectional shape of the mounting
예를 들어 디딤대의 단면 형상이 원형이라면 장착브라켓(53)은 저면이 개방된 반원형 형상으로 형성될 수 있다.For example, if the cross-sectional shape of the step is circular, the mounting
이와 같은 커플러(50)는 우마사다리(2)의 다리부(2a)를 지면에 안정적으로 지지하며, 이로 인해 흔들림을 감소시켜 안전한 작업이 이루어지도록 한다.Such a
다음으로, 도 6 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)에 적용된 제1 탄성지지부(60), 제2 탄성지지부(70)에 설명한다.Next, the first
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 제1 탄성지지부 및 제2 탄성지지부를 도시한 도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 제2 탄성지지부를 도시한 결합도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 분산부를 도시한 사시도이다.6 is a view showing a first elastic support and a second elastic support applied to the working die according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a second elastic support applied to the working die according to an embodiment of the present invention 8 is a perspective view showing a dispersion unit applied to a working die according to an embodiment of the present invention.
제1 탄성지지부(60)는 제3 지지유닛(13)의 저면을 각각 탄성적으로 지지하는 구성이다.The first
이를 위해 제1 탄성지지부(60)는 함체부(61), 제1 지지판(62), 제1 코일스프링(63), 제2 지지판(64), 완화부(65), 부가 지지판(66), 부가 함체부(67) 및 하중 흡수부(68)를 포함한다.To this end, the first
함체부(61)는 상면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성된다.The
제1 지지판(62)은 사각판 형상으로 형성되어 함체부(61)의 상면에 형성된 개구를 폐쇄시키며, 제3 지지유닛(13)의 저면을 지지한다.The
제1 코일스프링(63)은 복수개로 적용되어 제1 지지판(62)의 저면에 서로 이격되도록 배치된다.A plurality of first coil springs 63 are applied and disposed on the bottom surface of the
제2 지지판(64)은 제1 코일스프링(63)들의 저면을 지지한다.The
즉, 제1 코일스프링(63)은 그 상측이 제1 지지판(62)의 저면에 고정되고, 그 하측은 제2 지지판(64)의 상면에 안착되어 고정될 수 있다.That is, the upper side of the
제1 코일스프링(63)은 일정 수준의 탄성을 가져 탄성적으로 압축 또는 팽창될 수 있다.The
따라서, 제1 코일스프링(63)은 지지대(20a,20b) 위에 위치한 작업자나 작업대상물의 하중 또는 우마사다리(2)나 우마사다리(2)에 위치한 작업자로부터 전달되는 진동, 하중 등에 의해 일정수준으로 압축되면서 지지다리(10)를 탄성적으로 지지하여 지지다리(10)가 휘어지거나 파손되는 것을 방지하면서 진동이나 하중을 흡수 및 저감시킨다.Therefore, the
완화부(65)는 제2 지지판(64)의 저면에 고정되는 수직부(651)와, 수직부(651)의 하단에서 측방향으로 상향 경사지게 연장되며 곡선 형상으로 형성되는 제1 경사부(652)와, 제1 경사부(652)의 끝단에서 하향 경사지게 연장되며, 그 상면이 제1 경사부(652)의 저면과 대향되는 제2 경사부(653) 및 제1 경사부(652)의 저면과 제2 경사부(653)의 상면 사이에 개재되는 제2 코일스프링(654)을 포함한다.The
완화부(65)는 복수개로 적용되어 제2 지지판(64)의 저면에서 이격되도록 배치된다.The
완화부(65)는 탄성력을 갖는 합성수지나 금속재질로 형성될 수 있다.The
지지대(20a,20b) 위에 위치한 작업자나 작업대상물의 진동, 하중 또는 우마사다리(2)나 우마사다리(2)에 위치한 작업자의 진동, 하중이 제2 지지판(64)으로 전달되면 수직부(651)가 소정높이로 하강되며, 이로 인해 제1 경사부(652)가 탄성적으로 눌려 제2 경사부(653)와 가까워지면서 제2 지지판(64)을 탄성적으로 지지하면서 진동, 하중을 흡수 및 저감시키고, 이와 동시에 제2 코일스프링(654)이 압축되면서 제1 경사부(652)를 탄성적으로 지지하면서 진동, 하중을 흡수 및 저감시킨다.When the vibration, load, or vibration and load of the operator located on the supports (20a, 20b) or the work object located on the upper ladder (2) or the upper ladder (2) is transmitted to the second support plate (64), the vertical part (651) is lowered to a predetermined height, thereby absorbing and reducing vibration and load while elastically supporting the
부가 지지판(66)은 사각판 형상으로 형성될 수 있으며, 완화부(65)들의 저면을 공동으로 지지한다.The
부가 함체부(67)는 함체부(61)의 내부 바닥면에 안착되며, 상면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성된다.The
부가 함체부(67)의 상면에 형성된 개구에는 부가 지지판(66)이 위치된다.An
흡수부(68)는 부가 함체부(67)의 내부 바닥면에 안착된다.The
흡수부(68)는 부가 지지판(66)의 저면을 지지한다.The
흡수부(68)는 서로 연속적으로 교차되게 연결되며 곡선형상으로 형성되는 복수개의 골부(681)와 산부(682)를 포함한다. 흡수부(68)는 탄성력을 갖는 합성수지나 금속재질로 형성된다.The absorbing
이러한 흡수부(68)는 지지대(20a,20b) 위에 위치한 작업자나 작업대상물의 하중 또는 우마사다리(2)나 우마사다리(2)에 위치한 작업자로부터 전달되는 진동, 하중 등에 의해 일정수준으로 압축되면서 지지다리(10)를 탄성적으로 지지하여 지지다리(10)가 휘어지거나 파손되는 것을 방지하면서 진동이나 하중을 흡수 및 저감시킨다.The
즉, 제1 탄성지지부(60)는 제1 코일스프링(63)이 1차로 진동, 하중을 흡수 및 저감시키고, 완화부(65)가 2차로 진동, 하중을 흡수 및 저감시키며, 흡수부(68)가 3차로 진동, 하중을 흡수하고, 제1 코일스프링(63)과 완화부(65) 및 흡수부(68)가 진동 및 하중을 분담하여 흡수 및 저감시키기 때문에 지지다리(10), 지지대(20a,20b) 및 받침대(30)의 구조적 안정성을 확보할 수 있다.That is, in the first
제2 탄성지지부(70)는 제1 탄성지지부(60)의 저면을 각각 탄성적으로 지지하는 구성이다.The second
이를 위해 제2 탄성지지부(70)는 안착판(71), 제1 케이스(72), 제2 케이스(73), 제3 코일스프링(74), 분산부(75)를 포함한다.To this end, the second
안착판(71)은 사각판 형상으로 형성될 수 있다.The
안착판(71)은 함체부(61)의 저면과 소정간격 이격되고 지면에 안착된다.The mounting
제1 케이스(72)는 일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된다.One side of the
제1 케이스(72)의 일단에는 결합돌기(721)가 형성된다.A
제2 케이스(73)는 제1 케이스(72)와 마주하는 일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된다.The
제2 케이스(73)의 일단에는 결합돌기(721)가 삽입되는 결합홈(731)이 형성된다.A coupling groove 731 into which the
따라서, 제1 케이스(72)와 제2 케이스(73)는 결합돌기(721) 및 결합홈(731)을 통해 결합 또는 분리될 수 있다.Accordingly, the
이때, 결합돌기(721)는 자석재질로 형성되고 제2 케이스(73)는 결합돌기(721)가 자력으로 부착될 수 있도록 금속재질로 형성될 수 있다.At this time, the
결합돌기(721)가 제2 케이스(73)에 자력에 의해 결합됨으로 제1 케이스(72)와 제2 케이스(73)의 결합력을 증대시킬 수 있다.Since the
제3 코일스프링(74)은 2개 한 쌍으로 구성되어 제1 케이스(72)의 내부공간과 제2 케이스(73)의 내부공간에 각각 수용된다.The
제3 코일스프링(74)은 제1 케이스(72)의 내측벽과 제2 케이스(73)의 내측벽에 각각 고정된다.The
한 쌍의 제3 코일스프링(74)은 도 7에 도시된 바와 같이, 분산부(75)들이 서로 밀착됨으로 인해 압축된 상태로 제1 케이스(72) 및 제2 케이스(73)의 내부공간에 각각 위치된다.The pair of third coil springs 74 are in the inner space of the
제1 케이스(72) 및 제2 케이스(73)는 평소 결합돌기(721) 및 결합홈(731)을 통해 결합된 상태로 보관되며, 제3 코일스프링(74)으로 함체부(61)를 탄성적으로 지지하고자 할 경우 서로 분리된 상태로 안착판(71)의 상면에 안착된다.The
분산부(75)는 틀부(751) 및 분산바(752)를 포함한다.The
틀부(751)는 상면가 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 사각형 형상으로 형성될 수 있다.The
분산바(752)는 복수개로 적용되는 것으로, 틀부(751)의 내부공간에 서로 종 방향과 횡 방향으로 교차되도록 배열되어 격자형상을 이룬다.The
복수개의 분산바(752) 중 어느 하나 이상이 제3 코일스프링(74)의 상면에 결합된다.At least one of the plurality of distribution bars 752 is coupled to the upper surface of the
이때, 틀부(751)의 중앙부분에 위치된 분산바(752)가 제3 코일스프링(74)에 결합될 수 있다.At this time, the
아울러, 틀부(751)의 중앙에서 종 방향과 횡 방향으로 교차되는 어느 2개의 분산바(752)가 제3 코일스프링(74)에 결합될 수 있다.In addition, any two
다음으로, 제2 탄성지지부(70)의 사용 예를 설명한다.Next, an example of using the second
먼저, 안착판(71)을 지면에 고정한 다음, 제1 케이스(72)와 제2 케이스(73)를 분리하여 안착판(71)의 상면에 일정간격으로 고정한다. 이때, 제1 케이스(72)와 제2 케이스(73)는 분산부(75)가 상측으로 향하도록 안착판(71)에 안착되며, 제1 케이스(72)와 제2 케이스(73)는 안착판(71)에 볼트나 접착제로 고정될 수 있다.First, the
다음으로, 분산부(75)의 상면에 함체부(61)를 안착한다. 이와 같은 경우 분산바(752)들은 함체부(61)로부터 전달되는 하중을 분산하여 지지하고, 제3 코일스프링(74)이 함체부(61)를 탄성적으로 지지하게 된다. 이로 인해 지지다리(10) 및 우마사다리(2)의 구조적 안정성을 확보할 수 있다.Next, the
다음으로, 도 9 및 도 10을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이(1)에 적용된 보호부(80)와, 흡착부(90)와, 승강 실린더(100)에 대해 설명한다.Next, the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 보호부와, 흡착부와, 센서부 및 승강 실린더를 도시한 도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업다이에 적용된 제어부와, 센서부와, 하차용 실린더와, 흡착부 및 승강 실린더의 연결관계를 도시한 블록도이다.9 is a view illustrating a protection unit, an adsorption unit, a sensor unit, and a lifting cylinder applied to the working die according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a control unit applied to the working die according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the connection relationship between the sensor unit, the unloading cylinder, the adsorption unit, and the elevating cylinder.
보호부(80)는 지지대(20a,20b) 또는 우마사다리(2)에서 작업하고 있는 작업자가 낙하하더라도 다치는 것을 방지하기 위해 적용된다.The
이를 위해 보호부(80)는 지지대(20a,20b)의 일측과 타측에 각각 배치되고, 사각틀 형상으로 형성되는 베이스(81), 베이스(81)의 내부공간에 스프링(83)에 의해 탄성적으로 지지되며 다수개의 통공(82a)이 형성된 쿠션판(82), 지면에 서로 이격되도록 배치되며 피스톤이 베이스(81)의 저면에 결합되어, 베이스(81)를 상승 또는 하강시키는 하차용 실린더(84), 쿠션판(82)에 설치되는 센서부(85), 센서부(85)의 감지신호에 따라 하차용 실린더(84)의 작동을 제어하는 제어부(86)를 포함한다.To this end, the
베이스(81) 및 쿠션판(82)은 통상의 트램폴린과 동일한 구조로 이루어질 수 있다.The
쿠션판(82)에는 후술되는 흡착부(90)와의 상호작용을 위해 다수개의 통공(82a)이 일정간격으로 형성된다.A plurality of through-
하차용 실린더(84)의 피스톤의 상면에는 베이스(81)의 저면에 볼팅 결합되는 결합판(미도시)이 형성될 수 있다.A coupling plate (not shown) that is bolted to the bottom surface of the base 81 may be formed on the upper surface of the piston of the
하차용 실린더(84)의 피스톤은 평상시 상승되어 베이스(81)를 일정 높이로 지지한다.The piston of the
센서부(85)는 중량센서로 적용될 수 있다. 이때, 센서부(85)는 중량센서 대신 충격센서로 적용될 수도 있다.The
센서부(85)는 복수개로 적용되어 쿠션판(82)이 서로 일정간격으로 이격되도록 설치될 수 있다.A plurality of
지지대(20a,20b) 또는 우마사다리(2)에서 위치한 작업자가 쿠션부로 낙하하면 센서부(85)가 감지하여 제어부(86)에 전송한다.When a worker located on the
제어부(86)는 센서부(85)로부터 감지신호를 전송받을 경우 하차용 실린더(84)의 피스톤을 하강시켜 베이스(81)를 하강시킴으로써, 쿠션판(82)에 위치한 작업자가 지면으로 용이하게 내려올 수 있도록 한다.When the
그리고, 제어부(86)는 센서부(85)에서 감지신호가 발생되지 않을 경우 하차용 실린더(84)의 피스톤을 상승시켜 베이스(81)를 상승시킨다.Then, the
한편, 쿠션판(82)의 하부에는 흡착부(90)가 배치되고, 흡착부(90)는 승강 실린더(100)에 의해 쿠션판(82)에 대해 상승 또는 하강된다.On the other hand, the
흡착부(90)는 내부에 복수개의 진공유로가 형성되어 진공압으로 쿠션판(82)의 저면을 흡착한다.The
승강 실린더(100)의 피스톤은 평상시 상승되어 흡착부(90)를 쿠션판(82)의 저면에 접촉시킨다.The piston of the
제어부(86)는 센서부(85)가 쿠션판(82)에서 하중을 감지할 시 흡착부(90)에 진공흡력을 발생시켜 쿠션판(82)을 흡착하도록 한다.When the
이때, 흡착부(90)의 진공흡입력은 통공(82a)을 통해 쿠션판(82)의 상측에 가해질 수 있다.At this time, the vacuum suction force of the
따라서, 지지대(20a,20b)나 우마사다리(2)에 위치한 작업자가 실수로 쿠션부로 낙하하게 될 경우, 제어부(86)에 의해 작동하는 흡착부(90)가 쿠션판(82)에 위치한 작업자를 진공흡입력으로 고정해주어 지면으로 튕겨져 나가는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the operator located on the
일 예로, 쿠션판(82)을 지지하는 스프링(83)의 팽창, 압축력이 크지 않게 적용할 경우, 제어부(86)는 센서부(85)가 1g~10kg 미만을 감지할 경우에만 흡착부(90)를 작동시키도록 프로그래밍 될 수도 있다.For example, when the expansion and compression force of the
즉, 지지대(20a,20b)나 우마사다리(2)에서 작업하고 있던 작업자가 비교적 무게가 적게 나가는 볼트, 너트, 드릴 등의 각종 작업도구를 실수로 쿠션판(82)으로 떨어트릴 경우, 센서부(85)가 작업도구의 하중을 감지하여 제어부(86)에 전송하고, 제어부(86)는 흡착부(90)가 진공흡입력을 발생시키도록 작동시켜 쿠션판(82)으로 떨어진 작업도구가 지면으로 튕겨져 나가는 것을 방지할 수 있다.That is, when a worker who was working on the
이와 같은 경우, 작업도구가 쿠션판(82)에 수집됨으로, 작업도구의 분실을 방지할 수 있고, 작업도구를 쉽게 수거하도록 할 수 있다.In this case, since the work tools are collected on the
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and it should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
1 : 작업다이 10 : 지지다리
11 : 제1 지지유닛 12 : 제2 지지유닛
12a : 제1 체결홀 13 : 제3 지지유닛
13a : 제2 체결홀 14 : 절첩가이드
20a,20b : 지지대 21a : 센터 지지유닛
22a,21b : 사이드 지지유닛 22b : 밴드유닛
30 : 받침대 40 : 디딤판
50 : 커플러 51 : 연결바
52 : 이동바 53 : 장착브라켓
60 : 제1 탄성지지부 61 : 함체부
62 : 제1 지지판 63 : 제1 코일스프링
64 : 제2 지지판 65 : 완화부
651 : 수직부 652 : 제1 경사부
653 : 제2 경사부 654 : 제2 코일스프링
66 : 부가 지지판 67 : 부가 함체부
68 : 흡수부 681 : 골부
682 : 산부 70 : 제2 탄성지지부
71 : 안착판 72 : 제1 케이스
721 : 결합돌기 73 : 제2 케이스
731 : 결합홈 74 : 제3 코일스프링
75 : 분산부 751 : 틀부
752 : 분산바 80 : 보호부
81 : 베이스 82 : 쿠션판
82a : 통공 83 : 스프링
84 : 하차용 실린더 85 : 센서부
86 : 제어부 90 : 흡착부
100 : 승강 실린더1: work die 10: support leg
11: first support unit 12: second support unit
12a: first fastening hole 13: third support unit
13a: second fastening hole 14: folding guide
20a, 20b:
22a, 21b:
30: pedestal 40: stepping board
50: coupler 51: connecting bar
52: moving bar 53: mounting bracket
60: first elastic support part 61: enclosure part
62: first support plate 63: first coil spring
64: second support plate 65: relief part
651: vertical portion 652: first inclined portion
653: second inclined portion 654: second coil spring
66: additional support plate 67: additional enclosure
68: absorption part 681: bone part
682: mountain part 70: second elastic support part
71: seating plate 72: first case
721: coupling protrusion 73: second case
731: coupling groove 74: third coil spring
75: dispersion part 751: frame part
752: dispersion bar 80: protection part
81: base 82: cushion plate
82a: through hole 83: spring
84: unloading cylinder 85: sensor unit
86: control unit 90: adsorption unit
100: elevating cylinder
Claims (2)
상기 지지다리에 지지되어 지면으로부터 소정간격 이격되는 지지대;를 포함하고,
상기 지지다리는,
상기 지지대의 일측과 타측의 양측면에 각각 결합되는 제1 지지유닛과, 상기 제1 지지유닛에 절첩가이드에 의해 절첩 가능하게 결합되어 수평을 이루도록 접히거나 또는 수직으로 펼쳐질 수 있는 제2 지지유닛 및 상기 제2 지지유닛의 내부공간을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제3 지지유닛을 포함하고,
상기 지지대는,
내부에 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드홀이 형성된 센터 지지유닛 및 상기 센터 지지유닛의 길이 방향으로 길게 형성되며 2개 한 쌍으로 구성되어 상기 센터 지지유닛의 양측에 각각 삽입되며, 상기 센터 지지유닛의 가이드홀을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되어 서로 간격조절되고, 상기 제1 지지유닛과 각각 결합되는 사이드 지지유닛;을 포함하거나 또는, 2개 한 쌍으로 구성되며 일정영역이 서로 접촉되고 상기 제1 지지유닛과 각각 결합되는 사이드 지지유닛 및 상기 사이드 지지유닛의 접촉부분에 장착되는 밴드유닛을 포함하고,
상기 지지다리의 상부 양측에 결합되고 상기 지지대의 저면을 받치는 한 쌍의 받침대;
상기 지지대의 상면에 결합되고 그 양측에 우마사다리의 양측에 구비된 디딤대에 각각 착탈 가능하게 장착되는 장착브라켓이 형성된 커플러;
상기 제3 지지유닛의 저면을 각각 지지하는 제1 탄성지지부;
상기 제1 탄성지지부의 저면을 각각 지지하는 제2 탄성지지부; 및
상기 지지대의 일측과 타측에 각각 배치되는 보호부;를 더 포함하고,
상기 제1 탄성지지부는,
상면에 개구가 형성된 박스 형상으로 이루어지는 함체부;
상기 함체부의 개구를 폐쇄시키며 상기 제3 지지유닛의 저면을 지지하는 제1 지지판;
상기 제1 지지판의 저면을 탄성적으로 지지하는 제1 코일스프링;
상기 제1 코일스프링의 저면을 지지하는 제2 지지판;
상기 제2 지지판의 저면에 고정되는 수직부와, 상기 수직부의 하단에서 측방향으로 상향 경사지게 연장되며 곡선 형상으로 형성되는 제1 경사부와, 상기 제1 경사부의 끝단에서 하향 경사지게 연장되며, 그 상면이 상기 제1 경사부의 저면과 대향되는 제2 경사부 및 상기 제1 경사부의 저면과 제2 경사부의 상면 사이에 개재되는 제2 코일스프링을 포함하고, 서로 이격되도록 배치되어 지지대로부터 전달되는 하중을 완화하는 복수개의 완화부;
상기 완화부들의 저면을 공동으로 지지하는 부가 지지판,
상기 함체부의 내부 바닥면에 안착되며, 상면에 형성된 개구에 상기 부가 지지판이 위치되며, 박스 형상으로 이루어지는 부가 함체부;
상기 부가 함체부의 내부 바닥면에 안착되고, 상기 부가 지지판의 저면을 지지하되, 상기 지지대로부터 전달되는 하중에 의해 압축되면서 진동을 완화도록 곡선형상의 골부와 산부가 복수개를 이루어 서로 연속적으로 교차되게 형성된 흡수부;를 포함하고,
상기 제2 탄성지지부는,
상기 함체부의 저면과 소정간격 이격되고 지면에 안착되는 안착판;
일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 일단에 결합돌기가 형성되고 상기 안착판의 상면에 안착되는 제1 케이스;
일면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 일단에 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성되고 상기 안착판의 상면에 안착되는 제2 케이스;
상기 제1 케이스의 내부공간과 제2 케이스의 내부공간에 각각 수용되며, 제1 케이스와 제2 케이스가 분리된 상태로 상기 안착판의 상면에 안착될 경우 상기 함체부의 저면을 탄성적으로 지지하는 제3 코일스프링;
상기 제3 코일스프링에 결합되며 상기 함체부의 하중을 분산하여 지지하도록 상면과 저면이 개방된 틀부 및 상기 틀부의 내부공간에 서로 종,횡 방향으로 교차되도록 결합되는 복수개의 분산바를 포함하는 분산부;를 포함하고,
상기 보호부는,
다각틀 형상을 형성되는 베이스;
상기 베이스의 내부공간에 스프링에 의해 탄성적으로 지지되며 다수개의 통공이 형성된 쿠션판;
상기 베이스를 상승 또는 하강시키는 하차용 실린더;
상기 쿠션판에 설치되는 센서부; 및
상기 센서부가 상기 쿠션판에 가해지는 충격이나 하중을 감지시 상기 하차용 실린더의 피스톤을 하강시키도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 쿠션판의 저면을 공기흡입을 통해 흡착하도록 마련되는 흡착부; 및
상기 흡착부를 상기 쿠션판의 저면에 접촉시키는 승강 실린더;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부가 상기 쿠션판에서 하중을 감지시 상기 흡착부에 진공흡입력을 발생시켜 상기 쿠션판을 흡착하도록 제어하는 작업다이.
a pair of support legs arranged to be spaced apart from each other; and
Including; a support supported by the support legs and spaced apart from the ground by a predetermined distance;
The support leg,
A first support unit coupled to both sides of one side and the other side of the support unit, a second support unit that is foldably coupled to the first support unit by a folding guide to form a horizontal fold or a second support unit that can be vertically unfolded, and the It includes a third support unit coupled to be slidably movable along the inner space of the second support unit,
The support is
A center support unit having a guide hole for guiding the slide movement therein, and a center support unit formed long in the longitudinal direction of the center support unit and composed of two pairs and respectively inserted into both sides of the center support unit, the guide of the center support unit Side support units that are slidably coupled along the hole, are spaced from each other, and are coupled to the first support unit, respectively It includes a side support unit coupled to each and a band unit mounted on a contact portion of the side support unit,
a pair of pedestals coupled to both upper sides of the support legs and supporting the bottom of the support;
a coupler coupled to the upper surface of the support and provided with mounting brackets on both sides thereof to be detachably mounted on the stepping bars provided on both sides of the Umasa ladder;
a first elastic support portion supporting the bottom surface of the third support unit, respectively;
a second elastic support portion supporting a bottom surface of the first elastic support portion, respectively; and
It further comprises;
The first elastic support portion,
a box-shaped enclosure having an opening formed on its upper surface;
a first support plate that closes the opening of the housing and supports a bottom surface of the third support unit;
a first coil spring elastically supporting a bottom surface of the first support plate;
a second support plate for supporting a bottom surface of the first coil spring;
A vertical portion fixed to the bottom surface of the second support plate, a first inclined portion extending upwardly in the lateral direction from the lower end of the vertical portion and formed in a curved shape, and extending downwardly from an end of the first inclined portion, the upper surface of and a second coil spring interposed between the lower surface of the first inclined portion and the second inclined portion opposite to the lower surface of the first inclined portion, and a second coil spring interposed between the lower surface of the first inclined portion and the upper surface of the second inclined portion. a plurality of relief units for relieving;
An additional support plate for jointly supporting the bottom surfaces of the relief parts;
an additional housing portion that is seated on the inner bottom surface of the housing portion, the additional support plate is positioned in an opening formed on the upper surface, and has a box shape;
It is seated on the inner bottom surface of the additional housing unit, and supports the lower surface of the additional support plate, but formed to continuously cross each other by forming a plurality of curved valleys and peaks to relieve vibration while being compressed by the load transmitted from the support. Including;
The second elastic support portion,
a seating plate spaced apart from the bottom surface of the housing unit by a predetermined distance and seated on the ground;
a first case having an open surface and an empty space therein, a coupling protrusion formed at one end and seated on an upper surface of the seating plate;
a second case having an open surface and an empty space therein, a coupling groove in which the coupling protrusion is inserted, and mounted on an upper surface of the seating plate;
accommodated in the inner space of the first case and the inner space of the second case, elastically supporting the lower surface of the housing unit when seated on the upper surface of the seating plate in a state in which the first case and the second case are separated a third coil spring;
a distribution unit coupled to the third coil spring and including a frame portion having an upper surface and a lower surface open to distribute and support the load of the housing portion, and a plurality of distribution bars coupled to the inner space of the frame portion so as to cross each other in longitudinal and transverse directions; including,
The protection unit,
a base forming a polygonal frame shape;
a cushion plate elastically supported by a spring in the inner space of the base and having a plurality of through holes;
an unloading cylinder for raising or lowering the base;
a sensor unit installed on the cushion plate; and
a control unit for controlling the piston of the unloading cylinder to descend when the sensor unit detects an impact or load applied to the cushion plate;
an adsorption unit provided to adsorb the bottom surface of the cushion plate through air suction; and
It further comprises a; elevating cylinder for contacting the adsorption portion to the bottom surface of the cushion plate,
The control unit generates a vacuum suction force to the adsorption unit when the sensor unit senses a load on the cushion plate, thereby controlling the cushion plate to be adsorbed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210082191A KR102327419B1 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Work die |
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KR1020210082191A KR102327419B1 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Work die |
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---|---|---|---|
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Country | Link |
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KR (1) | KR102327419B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200470382Y1 (en) * | 2013-05-20 | 2013-12-11 | 정경모 | Apparatus of support for ladder |
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KR101954582B1 (en) | 2018-10-01 | 2019-03-05 | 최정규 | ladder for work |
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2021
- 2021-06-24 KR KR1020210082191A patent/KR102327419B1/en active IP Right Grant
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