KR102322861B1 - 이차전지용 시트재 비전검사모듈 - Google Patents

이차전지용 시트재 비전검사모듈 Download PDF

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KR102322861B1
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길기재
조계두
차향운
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㈜아이비젼웍스
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Abstract

본 발명은 이차전지용 시트재 비전검사모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극시트 등 이차전지용 시트재의 표면에 대한 비전검사를 수행하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈에 관한 것이다.
본 발명은, 이차전지용 시트재(10)를 지지하여 회전에 의하여 이차전지용 시트재(10)의 이동을 안내하는 복수의 안내롤러(110, 120)들과; 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들에 의하여 이동되는 시트재(10)에 대하여 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110)에 지지되는 부분에 설정된 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 이미지를 획득하는 이미지획득부(210, 220)와; 상기 이미지획득부(210, 220)에 의한 이미지획득을 위하여 상기 비전검사부분(VA)에 광을 조사하는 광조사부(230, 240)를 포함하며, 상기 비전검사부분(VA1, VA2)은, 시트재(10)가 상기 안내롤러(110)의 외주면과 접하는 접선(DL1, DL2)과 각도차를 가지며 위치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈을 개시한다.

Description

이차전지용 시트재 비전검사모듈 {Vision inspection module for sheet used for secondary battery}
본 발명은 이차전지용 시트재 비전검사모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극시트 등 이차전지용 시트재의 표면에 대한 비전검사를 수행하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈에 관한 것이다.
이차전지란, 전기화학적 반응에 의하여 전기를 충전하고, 충전된 전기를 방전에 의하여 외부에 전력을 공급하는 전지를 말한다.
스마트폰은 물론 소위 IOT기기의 발전에 따라서 이차전지의 수요가 급증하고 있으며, 최근 전기자동차의 공급확대로 이차전지에 대한 수요는 폭발적으로 증가하고 있다.
한편 이차전지는, 전지의 외형을 이루는 케이스의 재질 및 형상에 따라서, 각형, 원통형, 파우치형 등으로 분류된다.
그리고 이차전지는, 특허문헌 1과 같이 분리막이 중간에 개재되어 양극시트 및 음극시트가 번갈아가면서 적층된 후 전해액과 함께 케이스 내에 삽입되어 제조됨이 일반적이다.
한편 이차전지에 시용되는 양극시트, 음극시트의 양불량에 따라서 이차전지의 성능을 좌우하며, 심하게는 화재의 원인이 될 정도로 양극시트, 음극시트의 양불량에 대한 검사가 매우 중요하다.
이에 이차전지 제조과정에서, 양극시트, 음극시트에 대한 비전검사 등 다양한 검사를 수행하고 있으며, 그 검사결과에 대한 신뢰성이 매우 중요하다.
(특허문헌 1) KR10-2018-0104953 A
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점 및 중요성을 인식하여, 전극시트 등의 이차전지용 시트재에 대한 비전검사를 안정적으로 수행할 수 있는 이차전지용 시트재 비전검사모듈을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 이차전지용 시트재(10)를 지지하여 회전에 의하여 이차전지용 시트재(10)의 이동을 안내하는 복수의 안내롤러(110, 120)들과; 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들에 의하여 이동되는 시트재(10)에 대하여 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110)에 지지되는 부분에 설정된 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 이미지를 획득하는 이미지획득부(210, 220)와; 상기 이미지획득부(210, 220)에 의한 이미지획득을 위하여 상기 비전검사부분(VA)에 광을 조사하는 광조사부(230, 240)를 포함하며, 상기 비전검사부분(VA1, VA2)은, 시트재(10)가 상기 안내롤러(110)의 외주면과 접하는 접선(DL1, DL2)과 각도차를 가지며 위치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈을 개시한다.
상기 비전검사부분(VA1, VA2)과 상기 안내롤러(110)의 중심과 연결되는 가상선은, 상기 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지획득을 위한 광축과 일치하는 것이 바람직하다.
상기 광조사부(230, 240)는, 상기 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지획득을 위한 광축과 동축을 이루거나, 경사를 이루어 광을 조사할 수 있다.
상기 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 회전속도 측정을 위한 엔코더부(300)를 추가로 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지용 시트재 비전검사모듈은, 전극시트 등 이차전지용 시트재의 표면에 대한 비전검사를 수행함에 있어서, 안내롤러에 의하여 지지되는 시트재에 대한 비전검사부분의 위치를 시트재가 안내롤러의 외부면으로부터 접하는 부분 내지 분리되는 부분에서 각도차를 가지는 위치에 위치됨으로써 시트재에 대한 비전검사를 안정적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.
이때 시트재의 이송방향을 기준으로 비전검사부분이 설정된 안내롤러의 외주면 상단이 다음의 안내롤러의 하단보다 높게 위치됨으로써, 안내롤러의 회전 중심축으로부터 수직방향으로 비전검사부분의 설정이 가능하여 안정적인 비전검사의 수행이 가능하다.
보다 구체적으로, 비전검사 수행을 위한 이미지획득부가 안내롤러의 회전 중심축으로부터 수직방향으로 설정된 비전검사부분에 대하여 수직방향으로 측정함으로써 카메라 설치가 안정적이며, 진동 등에 의하여 영향을 받지 않고 안정적인 비전검사의 수행이 가능하다.
도 1은, 본 발명에 따른 비전검사모듈의 일예를 보여주는 개념도이다.
도 2는, 도 1의 비전검사모듈의 일부분을 보여주는 측면도이다.
도 3은, 도 1의 비전검사모듈의 일부분을 보여주는 정면도이다.
도 4는, 도 1의 비전검사모듈 중 이미지획득부 및 광조사부의 배치의 변형례를 보여주는 개념도이다.
도 5는, 도 1의 비전검사모듈에 설치되는 엔코더부를 보여주는 정면도이다.
도 6은, 도 5에 도시된 엔코더부의 설치 상태를 보여주는 개념도이다.
이하 본 발명에 따른 이차전지용 시트재 비전검사모듈에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 이차전지용 시트재 비전검사모듈은, 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 이차전지용 시트재(10)를 지지하여 회전에 의하여 이차전지용 시트재(10)의 이동을 안내하는 복수의 안내롤러(110, 120)들과; 복수의 안내롤러(110, 120)들에 의하여 이동되는 시트재(10)에 대하여 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110)에 지지되는 부분에 설정된 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 이미지를 획득하는 이미지획득부(210, 220)와; 이미지획득부(210, 220)에 의한 이미지획득을 위하여 비전검사부분(VA)에 광을 조사하는 광조사부(230, 240)를 포함한다.
여기서 본 발명에 따른 비전검사모듈에 의한 검사대상은, 이차전지의 양극시트, 음극시트 등 롤방식을 이용하여 제조되는 이차전지용 시트재이면 모두 가능하다.
그리고 본 발명에 따른 비전검사모듈은, 롤방식에 의하여 이동되는 이송라인 상에 설치되어 시트재(10)의 이동방향과 수직을 이루어 선형으로 설정된 하나 이상의 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 이미지를 획득하여 시트재(10)에 대한 비건검사를 수행한다.
상기 복수의 안내롤러(110, 120)들은, 이차전지용 시트재(10)를 지지하여 회전에 의하여 이차전지용 시트재(10)의 이동을 안내하는 구성으로서, 회전에 의하여 시트재를 이동시킬 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
그리고 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들은, 시트재(10)의 도입, 배출구조 및 비전검사에 따라서 설치위치 및 설치숫자가 결정될 수 있다.
한편 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들은, 지지프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 회전에 의하여 시트재(10)를 이송할 수 있도록 적절한 숫자로 설치될 수 있다.
그리고 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들은, 시트재(10)의 이송속도 등을 고려하여 그 직경이 결정될 수 있다.
한편 상기 복수의 안내롤러(110, 120)는, 회전에 의하여 시트재(10)를 안정적으로 이송함을 고려하여, 중량이 충분히 크도록 구성된 지지본체(400)에 의하여 회전가능하게 지지될 수 있다.
상기 지지본체(400)는, 후술하는 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지 획득에 영향을 주는 것을 최소화하기 위하여 진동이 최대한 저감되도록 구성됨이 바람직하다.
상기 이미지획득부(210, 220)는, 복수의 안내롤러(110, 120)들에 의하여 이동되는 시트재(10)에 대하여 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110)에 지지되는 부분에 설정된 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 이미지를 획득하는 구성으로서, 롤러에 의하여 이송되는 시트재에 의한 이미지획득을 위한 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
예로서, 상기 이미지획득부(210)는, 지지본체(400)에 설치된 지지프레임(410)에 지지된 카메라를 포함할 수 있다.
상기 카메라는, 복수의 안내롤러(110, 120)들에 의하여 이동되는 시트재(10)에 대한 이미지획득을 위한 구성으로서, 후술하는 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 거리 및 폭을 고려하여, 시트재(10)의 이동방향과 수직방향, 즉 Y축방향으로 하나 이상으로 설치될 수 있다.
상기 비전검사부분(VA)은, 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110)에 지지되는 부분에 설정되는 부분으로서, 시트재(10)의 이동방향과 수직방향, 즉 Y축방향으로 선형으로 설정될 수 있다.
그리고 상기 비전검사부분(VA)은, 시트재(10)에 대한 이미지를 안정적으로 획득할 수 있도록 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110, 120)에 설정됨이 바람직하다.
한편 상기 비전검사부분(VA)은, 상면에 대한 검사의 수행을 위하여 이미지획득부(210)가 안내롤러(110, 120)의 회전축에 대하여 수직방향으로 상측에 설치되는 것이 바람직하다.
그런데 종래에는, 시트재(10)의 이송을 위한 안내롤러(110, 120)들이 수평으로 배치되며, 시트재(10)의 이동시 상하로 미세하게 이동되며, 시트재(10)의 미세한 상하이동이 비전검사부분(VA)에 영향을 미쳐 비전검사를 안정적으로 수행하기 어려운 문제점이 있다.
이에 상기 비전검사부분(VA1, VA2)은, 시트재(10)가 안내롤러(110)의 외주면과 접하는 접선(DL1, DL2)과 각도차를 가지며 위치되는 것이 바람직하다.
상기 비전검사부분(VA1, VA2)가 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 시트재(10)가 안내롤러(110, 120)의 외주면과 접하는 접선(DL1, DL2)과 각도차를 가지게 되면, 이동되는 시트재(10)의 미세한 상하이동이 비전검사부분(VA1, VA2)에 영향을 미치지 않게되어 이미지획득부(210, 220)에 의한 이미지 획득이 안정적으로 수행되어, 원활한 비전검사 수행이 가능하게 된다.
한편 상기 비전검사부분(VA1, VA2)은, 시트재(10)의 상면을 검사하기 위하여 제1안내롤러(110)에 설정되는 제1비전검사부분(VA1)과, 시트재(10)의 저면을 검사하기 위하여 제2안내롤러(120)에 설정되는 제2비전검사부분(VA2)을 포함할 수 있다.
상기 제1비전검사부분(VA1)은, 시트재(10)의 상면을 검사하기 위하여 제1안내롤러(110)에 설정되는 부분으로서, 제1안내롤러(110)의 회전중심으로부터 상측으로 수직방향의 가상선(G)에 대응되는 부분으로 설정됨이 바람직하다.
이때 상기 시트재(10)의 이동방향을 기준으로 제1안내롤러(110)에서 분리되는 부분, 즉 제1안내롤러(110)의 외주면과 접하는 접선(DL1)은, 제1비전검사부분(VA1)보다 더 후방 측에 위치된다.
이로써 상기 시트재(10)가 상하방향으로 미세한 진동이 있어도 제1비전검사부분(VA1)에는 영향을 미치지 않게 된다.
상기 제2비전검사부분(VA2)은, 제1안내롤러(110)와 수평방향으로 간격을 두고 배치되며 제1안내롤러(110)의 최상단보다 낮은 최하단을 가지는 제2안내롤러(120)에 설정되는 부분이다.
특히 상기 제2비전검사부분(VA2)은, 제1안내롤러(110)의 회전중심으로부터 하측으로 수직방향의 가상선(G)에 대응되는 부분으로 설정됨이 바람직하다.
이때 상기 시트재(10)의 이동방향을 기준으로 제2안내롤러(120)의 외주면에 접하기 시작하는 부분, 즉 제2안내롤러(120)의 외주면과 접하기 시작하는 접선(DL2)은, 제2비전검사부분(VA2)보다 더 전방 측에 위치된다.
이로써 상기 시트재(10)가 상하방향으로 미세한 진동이 있어도 제2비전검사부분(VA2)에는 영향을 미치지 않게 된다.
한편 상기 제1비전검사부분(VA1) 및 제2비전검사부분(VA2)는, 앞서 설명한 바와 같이, 제1안내롤러(110)와, 제1안내롤러(110)와 수평방향으로 간격을 두고 배치되며 제1안내롤러(110)의 최상단보다 낮은 최하단을 가지는 제2안내롤러(120)에 설정된다.
이때 상기 제1안내롤러(110) 및 제2안내롤러(120)는, 동일한 회전속도에 의하여 회전됨이 바람직하며, 시트재(10)를 지지하는 외주면의 외경이 동일한 크기를 가짐이 바람직하다.
그리고 상기 제1안내롤러(110) 및 제2안내롤러(120)는, 후술하는 엔코더부(300)가 설치될 수 있다.
상기 광조사부(230, 240)는, 이미지획득부(210, 220)에 의한 이미지획득을 위하여 비전검사부분(VA)에 광을 조사하는 구성으로서, 비전검사의 종류, 광조사방식 등에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 광조사부(230, 240)는, 비전검사부분(VA)가 시트재(10)의 이동방향과 수직방향, 즉 Y축방향으로 설정됨을 고려하여, 라인빔을 발생시키도록 구성될 수 있으며, 단색광, 백색광 등 비전검사 목적에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 광조사부(230, 240)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 경사를 이루어 광을 조사하거나, 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지획득을 위한 광축과 동축을 이루어 조사할 수 있다.
예로서, 상기 광조사부(23)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 비전검사부분(VA1, VA2)과 안내롤러(110)의 중심과 연결되는 가상선(G)이 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지획득을 위한 광축과 일치하도록 구성될 수 있다.
한편 본 발명에 따른 비전검사모듈은, 안정적 비전검사의 수행을 위하여 시트재(10)의 이동속도를 측정할 필요가 있다.
이에 본 발명에 따른 비전검사모듈은, 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 회전속도 측정을 위한 엔코더부(300)를 추가로 포함함이 바람직하다.
상기 엔코더부(300)는, 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 접하는 안내롤러(110, 120)의 회전속도를 측정하여, 긍극적으로 시트재(10)의 이동속도를 측정하기 위한 구성으로서, 회전속도의 측정을 위한 구성에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 엔코더부(300)는, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 접하는 안내롤러(110, 120)의 회전에 의하여 회전되는 회전부재(310)와, 회전부재(310)의 회전에 의하여 회전되어 회전부재(310)의 회전속도를 감지하는 엔코더모듈(350)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전부재(310)는, 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 접하는 안내롤러(110, 120)의 회전에 의하여 회전되는 부재로서, 회전축(311)이 결합된 롤러로 구성될 수 있다.
그리고 상기 회전부재(310)는, 정밀한 회전속도 감지를 위하여 마모에 의하여 교체가 용이하도록 구성됨이 바람직하며, 외주면에는 마찰저항이 작은 테프론 재질 등에 의하여 코팅되거나, 결합될 수 있다.
상기 엔코더모듈(350)은, 회전부재(310)의 회전에 의하여 회전되어 회전부재(310)의 회전속도를 감지하는 구성으로, 회전부재(310)의 회전에 의하여 변화되는 전기적 신호를 발생시켜 제어부(미도시)에 신호케이블(351)에 의하여 전기적 신호를 전달하는 상용품인 엔코더(encoder)로 구성될 수 있다.
한편 상기 안내롤러(110, 120)의 마모 및/또는 진동, 회전부재(310)의 마모 /또는 진동에 의하여 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310)의 밀착상태에 문제가 발생될 수 있다.
이에 상기 엔코더부(300)는, 회전부재(310)를 회전가능하게 지지하기 위한 제1지지브라켓(322, 321, 325)과, 회전부재(310)에 대하여 탄성력을 가하여 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310)의 밀착상태를 유지하는 가압상태유지부(331, 332, 337)를 포함할 수 있다.
상기 제1지지브라켓(322, 321, 325)은, 회전부재(310)를 회전가능하게 지지하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제1지지브라켓(322, 321, 325)은, 가압상태유지부(331, 332, 337)에 설치된 지지샤프트(333)에 회전가능하게 결합되는 베이스부(321)과, 베이스부(321)로부터 돌출되어 회전부재(310)의 양단에 돌출된 회전축(311)을 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 지지부(322)를 포함할 수 있다.
한편 상기 회전부재(310)는, 정밀한 회전속도 감지를 위하여 마모에 의하여 교체가 용이하도록 구성됨이 바람직하며, 제1지지브라켓(322, 321, 325)은, 지지부(322)와 간격을 두고 베이스부(321)로부터 돌출되어 엔코더모듈(350)이 결합된 모듈지지부(323)을 추가로 포함한다.
즉, 상기 지지부(322)는, 회전부재(310)의 지지를 위한 한 쌍의 지지부(322)들과, 지지부(322)와 간격을 두고 설치된 모듈지지부(323)가 돌출되어 설치된다.
한편 상기 지지부(322) 및 모듈지지부(323) 사이에는, 지지부(322)를 관통한 회전부재(310)의 회전축(311)과 모듈지지부(323)를 관통한 엔코더모듈(350)의 회전축을 결합시키는 커플러(313)가 설치된다.
상기 커플러(313)는, 지지부(322) 및 모듈지지부(323) 사이에 설치되어 지지부(322)를 관통한 회전부재(310)의 회전축(311)과 모듈지지부(323)를 관통한 엔코더모듈(350)의 회전축을 결합시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기와 같은 구성에 의하여, 유지보수 대상인 회전부재(310)의 교체가 용이하여, 비전검사모듈의 유지보수비용을 절감할 수 있다.
상기 가압상태유지부(331, 332, 337)는, 회전부재(310)에 대하여 탄성력을 가하여 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310)의 밀착상태를 유지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 가압상태유지부(331, 332, 337)는, 지지본체(400)에 설치된 지지구조에 고정되는 고정베이스(331)과, 고정베이스(331)로부터 돌출되어 지지샤프트(333)를 지지하는 한 쌍의 지지브라켓(332)들과, 한 쌍의 지지브라켓(332)에 결합되며 제1지지브라켓(322, 321, 325)에서 돌출된 회전지지부(325)가 회전가능하게 결합되는 지지샤프트(333)와, 탄성력에 의하여 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310)의 밀착상태를 유지하는 하나 이상의 탄성부재(336)를 포함할 수 있다.
상기 고정베이스(331)는, 지지본체(400)에 설치된 지지구조에 고정되는 구성으로서, 구조물과의 결합구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 한 쌍의 지지브라켓(332)들은, 고정베이스(331)로부터 돌출되어 지지샤프트(333)를 지지하는 구성으로서, 지지샤프트(333)와의 결합구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 지지샤프트(333)는, 한 쌍의 지지브라켓(332)에 결합되며 제1지지브라켓(322, 321, 325)에서 돌출된 회전지지부(325)가 회전가능하게 결합되는 구성으로서, 제1지지브라켓(322, 321, 325)에서 돌출된 회전지지부(325)의 결합구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 하나 이상의 탄성부재(336)는, 탄성력에 의하여 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310)의 밀착상태를 유지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 하나 이상의 탄성부재(336)는, 진동 등 주변 상황에 따라서 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310) 사이의 상대거리의 변화방향이 서로 멀어지거나 가까워질 수 있는바, 회전부재(310)의 회전축(311)과 평행을 이루는 Y축, 정확하게는 지지샤프트(333)을 회전중심으로 양방향으로 탄성력을 가하도록 지지샤프트(333)을 기준으로 안내롤러(110, 120) 쪽에 더 가깝게 설치된 제1탄성부재와, 더 멀게 설치된 제2탄성부재를 포함할 수 있다.
상기와 같은 제1탄성부재 및 제2탄성부재를 포함하는 탄성부재(336)는, 진동 등 주변 상황에 따라서 안내롤러(110, 120) 및 회전부재(310) 사이의 상대거리의 변화방향이 서로 멀어지거나 가까워지는 상황에서 회전부재(310)를 안내롤러(110, 120)에 대하여 밀착상태를 유지하여, 회전부재(310)의 안정적 회전을 구현하여 안내롤러(110, 120)의 정밀한 회전속도 측정이 가능하다.
한편 도시하지 않았지만, 롤러, 회전부재 등의 회전가능구조를 위하여 베어링이 개재되어 설치될 수 있음은 물론이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
10 : 이차전지용 시트재
110 : 제1안내롤러 120 : 제2안내롤러
210 : 제1이미지획득부 220 : 제2이미지획득부
230 : 제1광조사부 240 : 제2광조사부

Claims (4)

  1. 이차전지용 시트재(10)를 지지하여 회전에 의하여 이차전지용 시트재(10)의 이동을 안내하는 복수의 안내롤러(110, 120)들과;
    상기 복수의 안내롤러(110, 120)들에 의하여 이동되는 시트재(10)에 대하여 상기 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 적어도 하나의 안내롤러(110)에 지지되는 부분에 설정된 비전검사부분(VA1, VA2)에 대한 이미지를 획득하는 이미지획득부(210, 220)와;
    상기 이미지획득부(210, 220)에 의한 이미지획득을 위하여 상기 비전검사부분(VA)에 광을 조사하는 광조사부(230, 240)를 포함하며,
    상기 비전검사부분(VA1, VA2)은, 시트재(10)가 상기 안내롤러(110)의 외주면과 접하는 접선(DL1, DL2)과 각도차를 가지며 위치되며,
    상기 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 회전속도 측정을 위한 엔코더부(300)를 추가로 포함하며,
    상기 엔코더부(300)는,
    상기 복수의 안내롤러(110, 120)들 중 어느 하나의 외주면에 접하여 접하는 해당 안내롤러(110, 120)의 회전에 의하여 회전되는 회전부재(310)와,
    상기 회전부재(310)의 회전에 의하여 회전되어 상기 회전부재(310)의 회전속도를 감지하는 엔코더모듈(350)과;
    상기 회전부재(310)를 회전가능하게 지지하기 위한 제1지지브라켓(322, 321, 325)과,
    상기 회전부재(310)에 대하여 탄성력을 가하여 안내롤러(110, 120) 및 상기 회전부재(310)의 밀착상태를 유지하는 가압상태유지부(331, 332, 337)를 포함하며;
    상기 제1지지브라켓(322, 321, 325)은,
    상기 가압상태유지부(331, 332, 337)에 설치된 지지샤프트(333)에 회전가능하게 결합되는 베이스부(321)과,
    상기 베이스부(321)로부터 돌출되어 상기 회전부재(310)의 양단에 돌출된 회전축(311)을 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 지지부(322)와,
    상기 지지부(322)와 간격을 두고 상기 베이스부(321)로부터 돌출되어 상기 엔코더모듈(350)이 결합된 모듈지지부(323)를 포함하며,
    상기 지지부(322) 및 상기 모듈지지부(323) 사이에는,
    상기 지지부(322)를 관통한 상기 회전부재(310)의 회전축(311)과 상기 모듈지지부(323)를 관통한 상기 엔코더모듈(350)의 회전축을 결합시키는 커플러(313)가 설치되며,
    상기 가압상태유지부(331, 332, 337)는,
    상기 지지본체(400)에 설치된 지지구조에 고정되는 고정베이스(331)와,
    상기 고정베이스(331)로부터 돌출되어 상기 지지샤프트(333)를 지지하는 한 쌍의 지지브라켓(332)들과,
    상기 한 쌍의 지지브라켓(332)에 결합되며 상기 제1지지브라켓(322, 321, 325)에서 돌출된 회전지지부(325)가 회전가능하게 결합되는 지지샤프트(333)와,
    탄성력에 의하여 상기 안내롤러(110, 120) 및 상기 회전부재(310)의 밀착상태를 유지하는 하나 이상의 탄성부재(336)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 비전검사부분(VA1, VA2)과 상기 안내롤러(110)의 중심과 연결되는 가상선은, 상기 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지획득을 위한 광축과 일치하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 광조사부(230, 240)는, 상기 이미지획득부(210, 220)에 의하여 이미지획득을 위한 광축과 동축을 이루거나, 경사를 이루어 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 시트재 비전검사모듈.
  4. 삭제
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