KR102322803B1 - Precision Roll Gap Control System Using Reverse Pressure Control - Google Patents

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KR102322803B1
KR102322803B1 KR1020200052023A KR20200052023A KR102322803B1 KR 102322803 B1 KR102322803 B1 KR 102322803B1 KR 1020200052023 A KR1020200052023 A KR 1020200052023A KR 20200052023 A KR20200052023 A KR 20200052023A KR 102322803 B1 KR102322803 B1 KR 102322803B1
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roller
driving unit
pressure
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actuator
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KR1020200052023A
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류하기
김진모
윤강완
최병관
강지혁
신동혁
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(주)한빛산업
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Abstract

The present invention is to provide a roll press device capable of precisely adjusting the thickness of a pole plate by using actuators. A roll gap control system according to the present invention includes a first driving unit that elevates and rolls in close contact with a pole plate, a second driving unit that is provided opposite the first driving unit and interlocks with the first driving unit to roll in close contact with the pole plate, and a control unit controlling the driving of the first or second driving unit, wherein the first driving unit is bent with respect to the second driving unit so that a gap between the first driving unit and the second driving unit is adjusted.

Description

역압제어를 이용한 정밀 롤 갭 제어시스템{Precision Roll Gap Control System Using Reverse Pressure Control}Precision Roll Gap Control System Using Reverse Pressure Control

본 발명은 액추에이터를 이용하여 극판의 두께를 조절하는 롤 갭 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액추에이터에 의한 구동유닛의 탄성 영역 내에서의 변형을 통해 극판의 미세 간극을 제어하는 롤 갭 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a roll gap control system for controlling the thickness of a pole plate using an actuator, and more particularly, a roll gap control system for controlling the fine gap of the pole plate through deformation within an elastic region of a driving unit by an actuator. is about

롤 프레스 장치는 한 쌍의 롤 사이로 압연재를 통과시키면서 가압하여 일정한 두께의 치밀한 재료로 만들어주는 장치로, 도 1에서와 같이 상부 롤과 하부 롤이 구비된 롤 프레스 장치를 통과하면서 극판의 폭 방향을 따라 최종적으로 일정한 두께를 유지하여야 한다.A roll press device is a device that pressurizes a rolled material while passing it between a pair of rolls to make a dense material of a certain thickness. Finally, a constant thickness should be maintained.

이는 상부 또는 하부의 롤을 통과한 극판의 두께를 측정하는 두께 측정 센서를 이용하여 획득할 수 있으며, 극판의 두께는 기준 치수로부터 약 ±1㎛ 내지 1.5㎛의 범위 내에 속해야 한다.This can be obtained by using a thickness measuring sensor that measures the thickness of the electrode plate passing through the upper or lower roll, and the thickness of the electrode plate should be within the range of about ±1 μm to 1.5 μm from the reference dimension.

따라서 롤 프레스 장치를 통과한 극판의 좌측과 우측이 비대칭으로 형성되거나 중간 측이 비대하게 롤링되는 경우 상부 또는 하부에 구비되는 롤 간의 간극 제어를 통해 간격을 좁혀야 한다.Therefore, when the left and right sides of the pole plate passing through the roll press device are asymmetrically formed or the middle side is rolled excessively, the gap should be narrowed by controlling the gap between the rolls provided in the upper or lower part.

하지만 서보밸브를 이용하여 롤러의 위치를 직접 제어할 경우 목표 위치를 찾아가기 위하여 서보밸브가 작동하여 롤러의 목푯값보다 순간적으로 과다 이동하거나 미달되는 현상이 나타날 수 있으며 목표 위치를 찾아가는 과정에서 불량품이 발생할 수 있다.However, if the position of the roller is directly controlled using the servovalve, the servovalve is operated to find the target position, which may result in momentary over-movement or underachievement of the target value of the roller. can occur

대한민국 등록특허공보 제 10-1490234호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1490234

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 액추에이터를 이용하여 극판의 두께를 조절하는 롤 프레스 장치를 제공하기 위함이다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art described above, and is to provide a roll press device for controlling the thickness of an electrode plate using an actuator.

또한, 극판의 두께를 미세 조정 가능한 롤 프레스 장치를 제공하기 위함이다.In addition, it is to provide a roll press device capable of finely adjusting the thickness of the electrode plate.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 롤 프레스 장치는, 승강하며 극판과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛, 상기 제1구동유닛과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛과 연동하여 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛 및 상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제1구동유닛은, 상기 제2구동유닛에 대하여 벤딩하며 상기 제2구동유닛과의 간극을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.The roll press device of the present invention for achieving the above object is a first driving unit that elevates and rolls in close contact with the pole plate, is provided opposite the first driving unit, and interlocks with the first driving unit to form the pole plate and a second driving unit that rolls in close contact and a control unit that controls driving of the first driving unit or the second driving unit, wherein the first driving unit is bent with respect to the second driving unit and the second driving unit is bent with respect to the second driving unit. It may be characterized in that the gap with the driving unit is adjusted.

이때, 상기 제1구동유닛은, 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제1롤러, 상기 제1롤러가 상기 제2구동유닛의 방향 또는 상기 제2구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1정압액추에이터 및 상기 제1롤러가 길이 방향을 기준으로 벤딩되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1역압액추에이터를 포함할 수 있다.At this time, the first driving unit is a first roller that rolls in close contact with the electrode plate, and presses the first roller so that the first roller moves in the direction of the second driving unit or in the opposite direction of the second driving unit. and a first positive pressure actuator that presses the first roller such that the first roller is bent in the longitudinal direction.

이때, 상기 제1역압액추에이터는, 상기 제1정압액추에이터가 상기 제1롤러를 가압하는 방향의 반대방향으로 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the first counter pressure actuator may be characterized in that the first positive pressure actuator presses the first roller in a direction opposite to that of the pressurizing direction.

또는, 상기 제1구동유닛은, 상기 제1정압액추에이터의 위치를 측정하는 위치센서 및 상기 위치센서로부터 신호를 전달받아 상기 제1정압액추에이터의 구동을 제어하는 제1정압제어밸브를 포함할 수 있다.Alternatively, the first driving unit may include a position sensor for measuring the position of the first positive pressure actuator and a first positive pressure control valve for controlling the driving of the first positive pressure actuator by receiving a signal from the position sensor. .

이때, 상기 제1정압제어밸브는, 제1압력제어밸브와 제1서보밸브로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the first positive pressure control valve may be configured as a first pressure control valve and a first servo valve.

그리고 상기 제1구동유닛은, 상기 제1역압액추에이터의 구동을 제어하는 제1역압제어밸브를 포함할 수 있다.In addition, the first driving unit may include a first back pressure control valve for controlling the driving of the first back pressure actuator.

이때, 상기 제1역압제어밸브는, 제2압력조정밸브, 제2방향제어밸브 및 제2압력제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the first back pressure control valve may include a second pressure control valve, a second direction control valve, and a second pressure control valve.

그리고 상기 제2구동유닛은, 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2롤러 및 상기 제2롤러가 상기 제1구동유닛의 방향 또는 상기 제1구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제2롤러를 가압하는 제2역압액추에이터를 포함할 수 있다.And the second driving unit, the second roller and the second roller rolling in close contact with the electrode plate to press the second roller so as to move in the direction of the first driving unit or the opposite direction of the first driving unit A second counterpressure actuator may be included.

이때, 상기 제2구동유닛은, 상기 제2역압액추에이터가 상기 제2롤러를 가압하는 정도를 측정하는 제2역압위치센서 및 상기 제2역압위치센서로부터 신호를 전달받아 상기 제2역압액추에이터의 구동을 제어하는 제2역압제어밸브를 포함할 수 있다.In this case, the second driving unit receives a signal from a second counterpressure position sensor and the second counterpressure position sensor for measuring the degree to which the second counterpressure actuator presses the second roller to drive the second counterpressure actuator It may include a second back pressure control valve for controlling the.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 롤 프레스 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The roll press apparatus of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 극판의 두께를 목표 치수로부터 약 1㎛의 범위 내에서 미세 조정이 가능하다.First, it is possible to fine-tune the thickness of the electrode plate within the range of about 1 μm from the target dimension.

둘째, 서보밸브를 이용하여 액추에이터의 위치를 직접 제어하지 않아 불량률을 최소화할 수 있다.Second, it is possible to minimize the defect rate by not directly controlling the position of the actuator using the servo valve.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 롤 프레스 장치를 이용하여 극판을 평탄화하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 롤 프레스 장치를 나타낸 도면이다.
그리고 도 3 내지 도 5는 본 발명의 롤 프레스 장치를 이용하여 활물질이 도포된 극판을 평탄화하기 위하여 제1구동유닛과 제2구동유닛의 간극을 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a process of flattening an electrode plate using a roll press device.
2 is a view showing a roll press apparatus of the present invention.
And Figure 3 to Figure 5 is a view showing a state of adjusting the gap between the first drive unit and the second drive unit in order to flatten the electrode plate is coated with an active material using the roll press device of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다. In addition, in describing the embodiment of the present invention, the same name and the same reference numerals are used for components having the same function, and it is substantially not completely the same as in the prior art.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in an embodiment of the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2를 참조하여, 본 발명의 롤 프레스 장치에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 롤 프레스 장치를 나타낸 도면이다.With reference to FIG. 2, the roll press apparatus of this invention is demonstrated. 2 is a view showing the roll press apparatus of the present invention.

본 발명의 롤 프레스 장치는, 승강하며 극판(10)과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛(100), 상기 제1구동유닛(100)과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛(100)과 연동하여 상기 극판(10)과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛(300) 및 상기 제1구동유닛(100) 또는 상기 제2구동유닛(300)의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제1구동유닛(100)은, 상기 제2구동유닛(300)에 대하여 벤딩하며 상기 제2구동유닛(300)과의 간극을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.The roll press device of the present invention includes a first driving unit 100 that ascends and descends and rolls in close contact with the electrode plate 10, and is provided opposite the first driving unit 100, and the first driving unit 100 and A second driving unit 300 that interlocks and rolls in close contact with the electrode plate 10, and a control unit for controlling the driving of the first driving unit 100 or the second driving unit 300, The first driving unit 100 may be bent with respect to the second driving unit 300 to adjust a gap with the second driving unit 300 .

상기 제1구동유닛(100) 또는 상기 제2구동유닛(300)은 상기 제어유닛에 의해 선택적으로 또는 연동하여 구동됨으로써, 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300) 사이의 간극을 조절하여 상기 극판(10)을 평탄화할 수 있다.The first driving unit 100 or the second driving unit 300 is selectively or interlockedly driven by the control unit, so that between the first driving unit 100 and the second driving unit 300 , By adjusting the gap, the electrode plate 10 may be flattened.

즉, 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300)은 그 자체의 위치가 변화하거나 탄성영역 내에서 휨으로써 사이의 간격을 제어할 수 있다.That is, the first driving unit 100 and the second driving unit 300 can control the distance between them by changing their positions or bending in the elastic region.

상기 제어유닛은, 유압발생 동력장치(500)가 구비되고, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성하는 유압을 후술할 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300)의 구성에 전달하여 그 구동을 제어할 수 있다.The control unit is provided with a hydraulic pressure generating power unit 500, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating power unit 500 is configured of the first driving unit 100 and the second driving unit 300 to be described later. can be transmitted to control its operation.

또한, 상기 제어유닛은 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300)의 구성 간의 신호 전달을 통해 연동을 제어할 수 있다.Also, the control unit may control interworking through signal transmission between the components of the first driving unit 100 and the second driving unit 300 .

상기 제1구동유닛(100)은, 제1롤러(110), 제1정압액추에이터(120) 및 제1역압액추에이터(130)를 포함할 수 있다.The first driving unit 100 may include a first roller 110 , a first positive pressure actuator 120 , and a first counter pressure actuator 130 .

상기 제1롤러(110)는, 길이방향을 축으로 하는 원통형의 형상으로 형성되어 상기 극판(10)과 밀착하여 상기 제2구동유닛(300)과 롤링함으로써 상기 극판(10)에 도포되는 활물질(30)을 평탄화할 수 있다.An active material ( 30) can be flattened.

상기 제1정압액추에이터(120)는, 상기 제1롤러(110)가 상기 제2구동유닛(300)이 위치한 방향으로 또는 상기 제2구동유닛(300)이 위치한 방향의 반대방향으로 이동되게 상기 제1롤러(110)를 가압할 수 있다.The first positive pressure actuator 120 is configured such that the first roller 110 is moved in a direction in which the second driving unit 300 is located or in a direction opposite to the direction in which the second driving unit 300 is located. One roller 110 can be pressed.

그리고 상기 제1역압액추에이터(130)는, 상기 제1롤러(110)의 길이 방향으로 형성되는 축을 기준으로 상기 제1롤러(110)가 탄성영역 내에서 벤딩(bending)되도록 상기 제1롤러(110)를 가압할 수 있다.And the first counter pressure actuator 130, the first roller 110 is bent (bending) in the elastic region based on the axis formed in the longitudinal direction of the first roller 110, the first roller 110 ) can be pressurized.

이때, 상기 제1역압액추에이터(130)는, 상기 제1정압액추에이터(120)가 상기 제1롤러(110)를 가압하는 방향의 반대방향으로 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the first counter pressure actuator 130 may be characterized in that the first positive pressure actuator 120 presses the first roller 110 in a direction opposite to the pressing direction.

예를 들어, 상기 제1정압액추에이터(120)가 상기 제1롤러(110)를 상기 제2구동유닛(300)에 근접하는 방향으로 가압하는 경우, 상기 제1역압액추에이터(130)는 상기 제1롤러(110)를 상기 제2구동유닛(300) 위치의 반대방향으로 가압하여 상기 제1롤러(110)가 벤딩되도록 유도할 수 있다.For example, when the first positive pressure actuator 120 presses the first roller 110 in a direction close to the second driving unit 300 , the first counter pressure actuator 130 is the first By pressing the roller 110 in a direction opposite to the position of the second driving unit 300 , the first roller 110 may be induced to be bent.

위와 같은 상기 제1구동유닛(100)의 벤딩을 원활하게 하기 위하여 상기 제1역압액추에이터(130)는 상기 제1롤러(110)의 축 방향을 기준으로 상기 제1정압액추에이터(120)의 외측에 구비되는 것이 바람직하다.In order to smooth the bending of the first driving unit 100 as described above, the first counter pressure actuator 130 is located on the outside of the first positive pressure actuator 120 with respect to the axial direction of the first roller 110 . It is preferable to be provided.

또한, 상기 제1구동유닛(100)은, 제1정압위치센서(140) 및 제1정압제어밸브(150)를 포함할 수 있다.In addition, the first driving unit 100 may include a first constant pressure position sensor 140 and a first constant pressure control valve 150 .

상기 제1정압위치센서(140)는, 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 센싱하는 구성으로서, 활물질(30)이 도포된 극판(10)의 두께에 따라 기 설정된 값을 기준으로 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 측정할 수 있다.The first positive pressure position sensor 140 is a configuration for sensing the position of the first positive pressure actuator 120, based on a preset value according to the thickness of the electrode plate 10 to which the active material 30 is applied. 1 The position of the static pressure actuator 120 can be measured.

그리고 상기 제1정압제어밸브(150)는, 상기 제어유닛을 통해 상기 제1정압위치센서(140)로부터 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 전달받아 상기 제1정압액추에이터(120)의 구동을 제어하여 상기 제1롤러(110)의 위치를 조정할 수 있다.And the first positive pressure control valve 150 receives the position of the first positive pressure actuator 120 from the first positive pressure position sensor 140 through the control unit, and drives the first positive pressure actuator 120 . can be controlled to adjust the position of the first roller 110 .

이때, 상기 제1정압제어밸브(150)는, 제1압력제어밸브(151)와 제1서보밸브(153)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the first positive pressure control valve 150 may be configured as a first pressure control valve 151 and a first servo valve 153 .

구체적으로, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성되어 상기 제1압력제어밸브(151)를 경유하는 유체는 상기 유체의 유압으로 상기 제1서보밸브(153)를 통해 상기 제1정압액추에이터(120)의 승강을 가능하게 한다.Specifically, the fluid generated in the hydraulic power generating power device 500 and passing through the first pressure control valve 151 is the hydraulic pressure of the fluid through the first servo valve 153 to the first static pressure actuator 120 ) to enable elevation.

이때, 상기 제1정압액추에이터(120)의 작동위치는 상기 제1정압위치센서(140)에서 센싱하고 이를 전달받은 상기 제어유닛이 상기 제1서보밸브(153)를 제어함으로써 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 실시간으로 제어할 수 있다.At this time, the operating position of the first positive pressure actuator 120 is sensed by the first positive pressure position sensor 140, and the control unit receiving it controls the first servo valve 153, so that the first positive pressure actuator ( 120) can be controlled in real time.

또한, 상기 제1구동유닛(100)은, 제1역압제어밸브(160) 및 압력센서(330)를 포함할 수 있다.Also, the first driving unit 100 may include a first back pressure control valve 160 and a pressure sensor 330 .

상기 제1역압제어밸브(160)는, 상기 제1역압액추에이터(130)의 구동을 제어하여 상기 제1롤러(110)의 벤딩 정도를 제어하는 구성으로서, 제2압력조정밸브(161), 제2방향제어밸브(163) 및 제2압력제어밸브(165)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The first back pressure control valve 160 is configured to control the driving of the first back pressure actuator 130 to control the degree of bending of the first roller 110 , and includes a second pressure control valve 161 , a second pressure control valve 161 , It may be characterized in that it consists of a two-way control valve (163) and a second pressure control valve (165).

그리고 상기 압력센서(330)는, 압력 값을 통해 상기 제1역압액추에이터(130)에 가해지는 압력 값을 측정할 수 있다.In addition, the pressure sensor 330 may measure a pressure value applied to the first counterpressure actuator 130 through the pressure value.

구체적으로, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성되어 상기 제2압력조정밸브(161)를 경유한 유체는 상기 제2방향제어밸브(163)로 유동한다.Specifically, the fluid generated by the hydraulic pressure generating power device 500 and passing through the second pressure control valve 161 flows to the second direction control valve 163 .

상기 제2방향제어밸브(163)는 상기 제1역압액추에이터(130)의 압력 부하 여부를 결정하고, 상기 제2방향제어밸브(163)를 통과한 유체는 상기 제2압력제어밸브(165)에 의해 상기 제1역압액추에이터(130)에 가해지는 압력을 제어할 수 있다.The second directional control valve 163 determines whether the pressure load of the first back pressure actuator 130 is applied, and the fluid passing through the second directional control valve 163 is supplied to the second pressure control valve 165 . Thus, the pressure applied to the first counterpressure actuator 130 may be controlled.

이때, 상기 압력센서(330)로부터 계측된 압력 값은 상기 제어유닛에 전달되고, 상기 제어유닛은 상기 제2압력제어밸브(165)를 통해 상기 제1역압액추에이터(130)를 제어할 수 있다.At this time, the pressure value measured by the pressure sensor 330 is transmitted to the control unit, and the control unit may control the first counterpressure actuator 130 through the second pressure control valve 165 .

상기 제2구동유닛(300)은, 제2롤러(310), 제2역압액추에이터(320), 압력센서(330) 및 제2역압제어밸브(340)를 포함할 수 있다.The second driving unit 300 may include a second roller 310 , a second back pressure actuator 320 , a pressure sensor 330 , and a second back pressure control valve 340 .

상기 제2롤러(310)는, 상기 제1롤러(110)와 대향하게 구비되고 길이방향을 축으로 하는 원통형의 형상으로 형성되어 상기 극판(10)과 밀착하여 상기 제1롤러(110)와 함께 롤링함으로써 상기 극판(10)에 도포되는 활물질(30)을 평탄화할 수 있다.The second roller 310 is provided to face the first roller 110 and is formed in a cylindrical shape having a longitudinal direction as an axis, and is in close contact with the electrode plate 10 together with the first roller 110 . By rolling, the active material 30 applied to the electrode plate 10 may be planarized.

상기 제2역압액추에이터(320)는, 상기 제2롤러(310)가 상기 제1롤러(110)의 방향 또는 상기 제1롤러(110)의 반대방향으로 이동되도록 상기 제2롤러(310)를 가압할 수 있다.The second counter pressure actuator 320 presses the second roller 310 such that the second roller 310 moves in the direction of the first roller 110 or in the opposite direction of the first roller 110 . can do.

상기 압력센서(330)는, 압력 값을 통해 상기 제2역압액추에이터(320)가 상기 제2롤러(310)를 가압하는 정도를 측정할 수 있다.The pressure sensor 330 may measure the degree to which the second counter pressure actuator 320 presses the second roller 310 through the pressure value.

그리고 제2역압제어밸브(340)는, 상기 압력센서(330)로부터 측정된 압력 값에 대한 신호를 상기 제어유닛을 통해 전달받아 상기 제2역압액추에이터(320)의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the second counterpressure control valve 340 may receive a signal for the pressure value measured from the pressure sensor 330 through the control unit to control the driving of the second counterpressure actuator 320 .

이때, 상기 제2역압제어밸브(340)는, 제3압력조정밸브(341), 제3방향제어밸브(343) 및 제3압력제어밸브(345)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the second back pressure control valve 340 may include a third pressure control valve 341 , a third direction control valve 343 , and a third pressure control valve 345 .

구체적으로, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성되어 상기 제3압력조정밸브(341)를 경유한 유체는 상기 제3방향제어밸브(343)로 유동한다.Specifically, the fluid generated by the hydraulic power generating power device 500 and passing through the third pressure control valve 341 flows to the third direction control valve 343 .

상기 제3방향제어밸브(343)는 상기 제2역압액추에이터(320)의 압력 부하 여부를 결정하고, 상기 제3방향제어밸브(343)를 통과한 유체는 상기 제3압력제어밸브(345)에 의해 상기 제2역압액추에이터(320)에 가해지는 압력을 제어할 수 있다.The third direction control valve 343 determines whether the pressure load of the second counter pressure actuator 320 is applied, and the fluid passing through the third direction control valve 343 is supplied to the third pressure control valve 345 . Thus, the pressure applied to the second counterpressure actuator 320 may be controlled.

그리고 상기 압력센서(330)로부터 계측된 압력 값은 상기 제어유닛에 전달되고, 상기 제어유닛은 상기 제3압력제어밸브(345)를 통해 상기 제2역압액추에이터(320)를 제어할 수 있다.The pressure value measured from the pressure sensor 330 is transmitted to the control unit, and the control unit may control the second counterpressure actuator 320 through the third pressure control valve 345 .

상기 제2롤러(310)는, 일부가 고정단에 연결되고, 상기 제2역압액추에이터(320)의 가압 정도에 따라 벤딩되게 구성될 수 있다. 즉, 상기 고정단에 의해 상기 제2롤러(310)가 고정된 상태에서 상기 제2역압액추에이터(320)의 가압에 의해 벤딩될 수 있다.The second roller 310 may be configured to be partially connected to a fixed end and to be bent according to the degree of pressure of the second counter-pressure actuator 320 . That is, in a state in which the second roller 310 is fixed by the fixed end, it may be bent by the pressure of the second counterpressure actuator 320 .

또는, 사용 환경에 따라 상기 제2구동유닛(300)은 상기 제1구동유닛(100)에 구비된 제1정압액추에이터(120) 및 이와 관련된 구성을 포함하여 상기 제1롤러(110)와 같이 상기 제2롤러(310)가 벤딩되게 구성될 수 있음은 통상의 기술자에 자명하다.Alternatively, according to the usage environment, the second driving unit 300 may include the first static pressure actuator 120 provided in the first driving unit 100 and a configuration related thereto, as in the first roller 110 . It is apparent to those skilled in the art that the second roller 310 may be configured to be bent.

도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 도 3 내지 도 5는 본 발명의 롤 프레스 장치를 이용하여 활물질(30)이 도포된 극판(10)을 평탄화하기 위하여 제1구동유닛(100)과 제2구동유닛(300)의 간극을 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 . 3 to 5 are using the roll press apparatus of the present invention to adjust the gap between the first drive unit 100 and the second drive unit 300 in order to flatten the electrode plate 10 coated with the active material 30 It is a drawing showing the appearance.

상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성된 유체는 독립적으로 제1정압액추에이터(120)를 구동하기 위한 제1압력제어밸브(151)와 제1역압액추에이터(130)를 구동하기 위한 제2압력제어밸브(165) 또는 제2역압액추에이터(320)를 구동하기 위한 제3압력제어밸브(345)로 유동한다.The fluid generated by the hydraulic power generating power device 500 independently drives the first pressure control valve 151 for driving the first positive pressure actuator 120 and the second pressure control for driving the first counter pressure actuator 130 . It flows to the third pressure control valve 345 for driving the valve 165 or the second counterpressure actuator 320 .

이때, 유동하는 유체의 압력은 사용 환경에 따라 각 구성에 동일하거나 다르도록 설정될 수 있다. 기 설정된 유압의 크기는 액추에이터의 단면적에 따라 결정될 수 있다. In this case, the pressure of the flowing fluid may be set to be the same or different for each configuration according to the use environment. The preset hydraulic pressure may be determined according to the cross-sectional area of the actuator.

다만 상술한 바와 같이, 기 설정된 압력과 액추에이터의 단면적에 의한 최종적인 힘은 역압액추에이터(130) 보다 정압액추에이터(120)가 크도록 설계되는 것이 바람직하다.However, as described above, it is preferable that the positive pressure actuator 120 is larger than the counter pressure actuator 130 as a final force by the preset pressure and the cross-sectional area of the actuator.

도 3과 같이 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310) 간의 간극이 X로 설정되어 있으나, 활물질(30)이 극판(10)의 중앙 측에 과도하게 도포되는 경우, 상기 제1롤러(110) 또는 상기 제2롤러(310)가 중앙 측으로 벤딩되도록 상기 제1정압액추에이터(120) 및 상기 제1역압액추에이터(130) 또는 상기 제2정압액추에이터 및 상기 제2역압액추에이터(320)를 연동시켜 간극을 조정할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the gap between the first roller 110 and the second roller 310 is set to X, but when the active material 30 is excessively applied to the central side of the electrode plate 10 , the first The first positive pressure actuator 120 and the first counter pressure actuator 130 or the second positive pressure actuator and the second counter pressure actuator 320 are moved so that the roller 110 or the second roller 310 is bent toward the center. The gap can be adjusted by interlocking.

상술한 바와 같이 롤러의 축 자체의 위치를 변화시킴으로써 극판(10)을 평탄화 시키는 과정은 미세 조정에 적합하지 않으며 순간적으로 과다 이동하거나 미달되어 불량률을 높일 수 있다.As described above, the process of flattening the electrode plate 10 by changing the position of the shaft itself of the roller is not suitable for fine adjustment, and may increase the defect rate by momentarily excessive or insufficient movement.

그러나 본 발명의 롤 프레스 장치는, 제1롤러(110) 또는 제2롤러(310)의 축 자체를 이동시키는 것이 아니라, 제1정압액추에이터(120) 및 제1역압액추에이터(130)의 연동을 통해 상기 제1롤러(110)가 상기 제2롤러(310)에 대하여 탄성영역 내에서 벤딩 되게 함으로써 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310) 사이의 간극에 대한 미세 조정이 가능하다.However, the roll press device of the present invention does not move the shaft itself of the first roller 110 or the second roller 310 , but through the interlocking of the first positive pressure actuator 120 and the first counter pressure actuator 130 . By bending the first roller 110 in an elastic region with respect to the second roller 310 , it is possible to fine-tune the gap between the first roller 110 and the second roller 310 .

구체적으로는, 상기 제1구동유닛(100)은 위치센서(140)에 의해 기 설정된 위치로 이동하고, 상기 제2구동유닛(300)은 압력센서(330)에 의해 벤딩되는 정도가 결정될 수 있다.Specifically, the first driving unit 100 moves to a preset position by the position sensor 140 , and the degree to which the second driving unit 300 is bent by the pressure sensor 330 may be determined. .

즉, 상술한 바와 같이, 고정단에 의해 구속되는 상기 제2구동유닛(300)은 압력센서(330)에서 감지된 센서값을 상기 제어유닛을 통해 전달받아 상기 제2역압액추에이터(320)에 가해지는 압력값을 조정하여 벤딩을 제어할 수 있다.That is, as described above, the second driving unit 300 constrained by the fixed end receives the sensor value sensed by the pressure sensor 330 through the control unit and applies it to the second counterpressure actuator 320 . Bending can be controlled by adjusting the pressure value.

그리고 극판(10)은 위치가 결정된 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310)를 통과하게 되고 활물질(30)이 평탄화된 극판(10)의 두께를 측정하는 두께측정센서가 상기 두께를 측정하여 제어유닛으로 송신할 수 있다.And the electrode plate 10 passes through the first roller 110 and the second roller 310 whose positions are determined, and a thickness measuring sensor measuring the thickness of the electrode plate 10 on which the active material 30 is flattened is the thickness. can be measured and transmitted to the control unit.

상기 제어유닛은 상기 두께측정센서가 측정한 센서 값에 따라 상기 제1정압제어밸브(150)와 상기 제1역압제어밸브(160)를 제어하여 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130)가 구동됨으로써 상기 제1롤러(110)가 벤딩되도록 하여 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310)의 미세 간극을 조정할 수 있다.The control unit controls the first positive pressure control valve 150 and the first back pressure control valve 160 according to the sensor value measured by the thickness measuring sensor to provide the first positive pressure actuator 120 and the first back pressure. The actuator 130 is driven so that the first roller 110 is bent, so that a fine gap between the first roller 110 and the second roller 310 can be adjusted.

이때, 상기 제1실런더뿐만 아니라 상기 제2롤러(310)가 함께 벤딩될 수 있음은 상술한 바와 같다.In this case, as described above, not only the first cylinder but also the second roller 310 may be bent together.

또한, 도 4와 같이 도면을 기준으로 극판(10)의 우측이 비대한 값으로 상기 두께측정센서가 센싱하는 경우, 상기 제어유닛을 통해 신호를 전달받은 상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛은 상기 제1롤러(110)의 일측 또는 상기 제2롤러(310)의 일측이 벤딩되도록 상기 제1정압제어밸브(150)와 상기 제1역압제어밸브(160)를 제어하여 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130)를 구동시킬 수 있다.In addition, when the thickness measuring sensor senses that the right side of the electrode plate 10 is enlarged as a value based on the drawing as shown in FIG. 4 , the first driving unit or the second driving unit receiving a signal through the control unit controls the first positive pressure control valve 150 and the first back pressure control valve 160 so that one side of the first roller 110 or one side of the second roller 310 is bent to the first positive pressure actuator 120 and the first counterpressure actuator 130 may be driven.

즉, 활물질(30)이 극판(10)의 일측에 과도하게 도포되는 경우에도 복수로 구비되는 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130) 중 일부가 선택적으로 작동하여 상기 제1롤러(110)의 일측이 기울어지게 벤딩 되어 간극을 조정할 수 있다. 상기 제2정압액추에이터 및 상기 제2역압액추에이터(320)가 연동되어 상기 제2롤러(310)의 일측이 기울어지게 벤딩될 수 있음은 물론이다.That is, even when the active material 30 is excessively applied to one side of the electrode plate 10 , some of the first positive pressure actuator 120 and the first counter pressure actuator 130 that are provided in plurality are selectively operated to operate the second One side of the roller 110 is bent to be inclined to adjust the gap. Of course, the second positive pressure actuator and the second counter pressure actuator 320 are interlocked so that one side of the second roller 310 can be bent to be inclined.

그리고 도 5와 같이 도면을 기준으로 상기 두께측정센서가 극판(10)의 좌측이 비대한 값으로 측정하는 경우에도 상술한 도 4의 경우와 동일하거나 유사한 방법으로 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130)를 구동하여 평탄화할 수 있음은 물론이다.And even when the thickness measuring sensor measures the enlarged value of the left side of the electrode plate 10 based on the drawing as shown in FIG. 5, the first positive pressure actuator 120 and It goes without saying that the first counter-pressure actuator 130 may be driven to be planarized.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 극판
30: 활물질
100: 제1구동유닛
110: 제1롤러
120: 제1정압액추에이터
130: 제1역압액추에이터
140: 위치센서
150: 제1정압제어밸브
151: 제1압력제어밸브
153: 제1서보밸브
160: 제1역압제어밸브
161: 제2압력조정밸브
163: 제2방향제어밸브
165: 제2압력제어밸브
300: 제2구동유닛
310: 제2롤러
320: 제2역압액추에이터
330: 압력센서
340: 제2역압제어밸브
341: 제3압력조정밸브
343: 제3방향제어밸브
345: 제3압력제어밸브
500: 유압발생 동력장치10: electrode plate
30: active material
100: first driving unit
110: first roller
120: first constant pressure actuator
130: first back pressure actuator
140: position sensor
150: first constant pressure control valve
151: first pressure control valve
153: first servo valve
160: first back pressure control valve
161: second pressure control valve
163: second direction control valve
165: second pressure control valve
300: second driving unit
310: second roller
320: second back pressure actuator
330: pressure sensor
340: second back pressure control valve
341: third pressure regulating valve
343: third direction control valve
345: third pressure control valve
500: hydraulic power unit

Claims (9)

승강하며 극판과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛;
상기 제1구동유닛과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛과 연동하여 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛; 및
상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛의 구동을 제어하는 제어유닛;
을 포함하고,
상기 제1구동유닛은,
상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제1롤러;
상기 제1롤러가 상기 제2구동유닛의 방향 또는 상기 제2구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1정압액추에이터;
상기 제1롤러가 길이 방향을 기준으로 벤딩되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1역압액추에이터;
상기 제1정압액추에이터의 위치를 측정하는 위치센서; 및
상기 위치센서로부터 신호를 전달받아 상기 제1정압액추에이터의 구동을 제어하는 제1정압제어밸브;
를 포함하고,
상기 제2구동유닛은,
일부가 고정단에 연결되고, 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2롤러; 및
상기 제2롤러가 상기 제1구동유닛의 방향 또는 상기 제1구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제2롤러를 가압하는 제2역압액추에이터;
상기 제2역압액추에이터가 상기 제2롤러를 가압하는 정도를 측정하는 압력센서; 및
상기 압력센서로부터 신호를 전달받아 상기 제2역압액추에이터의 구동을 제어하는 제2역압제어밸브;
를 포함하고,
상기 제1역압액추에이터는,
상기 제1롤러가 상기 제1롤러의 탄성영역 내에서 벤딩되도록, 상기 제1정압액추에이터가 상기 제1롤러를 가압하는 방향의 반대방향으로 가압하는 것을 특징으로 하고,
상기 제2역압액추에이터는,
상기 제2롤러가 상기 제2롤러의 탄성영역 내에서 벤딩되도록, 상기 고정단에 의해 고정된 상기 제2롤러를 가압하는 것을 특징으로 하고,
상기 제어유닛은,
상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛을 선택적으로 구동하여 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이의 간극을 조절하는 것을 특징으로 하는 롤 갭 제어시스템.a first driving unit that elevates and rolls in close contact with the electrode plate;
a second driving unit provided to face the first driving unit and rolling in close contact with the electrode plate in conjunction with the first driving unit; and
a control unit controlling the driving of the first driving unit or the second driving unit;
including,
The first driving unit,
a first roller rolling in close contact with the electrode plate;
a first positive pressure actuator for pressing the first roller such that the first roller moves in a direction of the second driving unit or in a direction opposite to that of the second driving unit;
a first counter pressure actuator for pressing the first roller such that the first roller is bent in the longitudinal direction;
a position sensor for measuring a position of the first static pressure actuator; and
a first positive pressure control valve for receiving a signal from the position sensor and controlling the driving of the first positive pressure actuator;
including,
The second driving unit,
a second roller partially connected to the fixed end and rolled in close contact with the electrode plate; and
a second counter pressure actuator for pressing the second roller such that the second roller moves in a direction of the first driving unit or in a direction opposite to that of the first driving unit;
a pressure sensor for measuring the degree to which the second counter pressure actuator presses the second roller; and
a second back pressure control valve receiving a signal from the pressure sensor and controlling the driving of the second back pressure actuator;
including,
The first back pressure actuator,
It characterized in that the first positive pressure actuator presses the first roller in a direction opposite to the direction in which the first roller is pressed so that the first roller is bent within the elastic region of the first roller,
The second counter pressure actuator,
characterized in that the second roller fixed by the fixed end is pressed so that the second roller is bent within the elastic region of the second roller,
The control unit is
The roll gap control system according to claim 1, wherein the gap between the first roller and the second roller is adjusted by selectively driving the first driving unit or the second driving unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1정압제어밸브는,
제1압력제어밸브와 제1서보밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 갭 제어시스템.The method of claim 1,
The first constant pressure control valve,
A roll gap control system comprising a first pressure control valve and a first servo valve. 제 1항에 있어서,
상기 제1구동유닛은,
상기 제1역압액추에이터의 구동을 제어하는 제1역압제어밸브;
를 포함하는 롤 갭 제어시스템.The method of claim 1,
The first driving unit,
a first back pressure control valve for controlling driving of the first back pressure actuator;
A roll gap control system comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 제1역압제어밸브는,
제2압력조정밸브, 제2방향제어밸브 및 제2압력제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 갭 제어시스템.7. The method of claim 6,
The first back pressure control valve,
A roll gap control system comprising a second pressure regulating valve, a second directional control valve and a second pressure control valve. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제2구동유닛은,
상기 제2역압액추에이터가 상기 제2롤러를 가압하는 정도를 측정하는 압력센서; 및
상기 압력센서로부터 신호를 전달받아 상기 제2역압액추에이터의 구동을 제어하는 제2역압제어밸브;
를 포함하는 롤 갭 제어시스템.
The method of claim 1,
The second driving unit,
a pressure sensor for measuring the degree to which the second counter pressure actuator presses the second roller; and
a second back pressure control valve receiving a signal from the pressure sensor and controlling the driving of the second back pressure actuator;
A roll gap control system comprising a.
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