KR101490234B1 - high speed roll press machine controlled by hydraulic servo - Google Patents

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KR101490234B1
KR101490234B1 KR20130098871A KR20130098871A KR101490234B1 KR 101490234 B1 KR101490234 B1 KR 101490234B1 KR 20130098871 A KR20130098871 A KR 20130098871A KR 20130098871 A KR20130098871 A KR 20130098871A KR 101490234 B1 KR101490234 B1 KR 101490234B1
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roller
thickness
oil
electrode plate
control valve
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KR20130098871A
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김수하
백승근
김한준
이대락
백승철
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씨아이에스(주)
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Abstract

A roll press machine of the present invention is to make a plate smooth by inserting a pole plate between a pair of rollers. The roll press machine comprises: a first roller installed to be fixated; a second roller spaced from the first roller at a predetermined distance; a second roller position control unit, controlling a position of the second roller to adjust a gap from the first roller; a thickness measurement unit measuring the thickness of the pole plate smoothed by the first and second rollers; and a control unit controlling the second roller position control unit in accordance to the thickness of the pole plate measured by the thickness measurement unit.

Description

유압서보 제어를 통한 변위 및 압력제어를 구현한 고속 롤 프레스{high speed roll press machine controlled by hydraulic servo}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high-speed roll press machine controlled by a hydraulic servo,

본 발명은 롤 프레스 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 극판 등의 압연 대상물을 롤 사이로 가압하여 평활화시키는 롤 플레스 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roll press apparatus, and more particularly to a roll press apparatus that presses an object to be rolled, such as an electrode plate, between rolls to smooth the roll.

롤 프레스(roll press) 장치란 한 쌍의 롤 사이로 압연재를 통과시키면서 가압하여 일정한 두께의 치밀한 재료로 만들어주는 장치이다. 롤 프레스 장치는 평활되는 대상물의 두께를 일정하게 유지하는 것이 매우 중요한데, 일반적으로 극판의 경우 1 마이크론 이내의 두께 편차가 유지될 필요성이 있다. A roll press device is a device that presses a rolled material through a pair of rolls to make a dense material with a constant thickness. It is very important for the roll press apparatus to keep the thickness of the object to be smoothed constant. Generally, in the case of the electrode plate, the thickness deviation within 1 micron is required to be maintained.

롤 프레스 장치에서 두께의 균일성을 유지시키기 위해서는 2개의 롤러 사이의 간격과 압력을 일정하게 유지하는 것이 매우 중요하다. 롤 프레스 장치에서 압연 대상물의 두께에 따라 롤 사이의 압력을 조절하기 위한 기술에 관한 선행문헌으로는 한국공개실용신안 제1999-008172호가 있다. 상기 선행문헌은 라미네이터 롤러 가압장치에 관한 것으로서, 상, 하롤러 사이를 통과하는 피 코팅물의 양면에 가열된 상태의 코팅필름이 열융착되는 과정에서 코팅필름의 두께에 따라 압력의 가압조정을 가능케 하기 위하여, 코팅하고자 하는 필름의 두께에 관계없이 롤러축에 형성된 스프링에 가압과 감압을 임의로 조작이 가능하여 정교한 필름의 코팅이 가능하며 작동의 정지시에는 플레이트가 위로 이동하는 장치에 대하여 개시하고 있다. 그러나 상기 선행문헌에 개시된 장치는 가압수단으로 스프링을 이용하고 있으므로 압력의 제어 범위가 정밀하지 못한 문제점을 가지고 있다. In order to maintain the thickness uniformity in the roll press apparatus, it is very important to maintain a constant gap and pressure between the two rollers. As a prior art related to the technique for controlling the pressure between rolls according to the thickness of a rolled object in a roll press apparatus, there is Korean Utility Model Application 1999-008172. The above prior art document relates to a laminator roller pressing apparatus which enables pressure adjustment of a pressure according to the thickness of a coating film in a process of heat-sealing a heated coating film on both surfaces of a coating material passing between upper and lower rollers Discloses a device capable of arbitrarily manipulating a spring formed on a roller shaft regardless of the thickness of a film to be coated and pressing and depressurizing the plate so that a precise film can be coated and the plate moves up when the operation is stopped. However, the apparatus disclosed in the above-mentioned prior art has a problem that the control range of the pressure is not precise because the spring is used as the pressurizing means.

롤 프레스 장치에서 롤 사이의 간격과 압력을 보다 정밀하게 제어하기 위하여 개발된 기술은 상부의 롤을 스크류로 작동시켜서 롤 사이의 간격(gap)을 마이크론 단위로 조정하고, 하부의 롤에는 유압으로 일정한 압력이 가해지게 설계하는 방식이다. 그러나 상기 선행기술에서는 급격한 두께의 편차가 발생하는 경우와 압력을 차등하여 가하고 싶을 경우에 대응할 수 있는 변위 속도를 확보하는 것이 불가능하였다. 예를 들면 간헐 코팅(pattern coating)된 극판의 패턴 시작부에서는 코팅부가 시작되므로 두께의 급격한 변화가 나타나는데, 이 경우 하부 롤이 크게 움직여 일정한 압력으로 가압하기 어려워지고, 결과적으로 패턴의 양 끝단의 두께는 높고 중간부가 낮아지는 크라운 현상이 발생하여 일정한 두께 품질을 갖춘 극판을 생산하기 어려운 단점이 있었다.Techniques developed to more precisely control the spacing and pressure between rolls in a roll press apparatus are to operate the upper rolls with a screw to adjust the gap between the rolls in microns, It is designed to apply pressure. However, in the above-described prior art, it is impossible to secure a displacement speed capable of coping with a case where a sudden thickness deviation occurs and a case where the pressure is differentiated. For example, at the beginning of a pattern of an intermittently patterned plate, the coating begins to change so that a sudden change in thickness occurs. In this case, the lower roll is moved largely, making it difficult to press at a constant pressure. As a result, And a crown phenomenon in which the middle portion is lowered, and thus it is difficult to produce an electrode plate having a uniform thickness quality.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 롤러 사이의 간격과 압력을 동시에 제어할 수 있고, 압연된 대상물의 두께를 측정하여 롤러 사이의 간격을 신속하게 보정할 수 있는 롤 프레스 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a roll press apparatus capable of simultaneously controlling the interval and pressure between rollers and measuring the thickness of the rolled object to quickly correct the gap between the rollers .

본 발명은 상기 과제를 달성하기 위하여, 한 쌍의 롤러 사이로 극판을 투입하여 평활하기 위한 롤 플레스 장치로서, 고정되어 설치된 제1롤러와, 상기 고정되어 설치된 제1롤러에서 소정의 간격으로 이격되어 설치된 제2롤러와, 상기 제2롤러의 위치를 조절하여 상기 제1롤러와의 간격을 조절하는 제2롤러 위치 조절부와, 상기 제1롤러와 제2롤러에 의하여 평활된 극판의 두께를 측정하는 두께 측정부와, 상기 두께 측정부에서 측정된 극판의 두께에 따라 상기 제2롤러 위치 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 롤 프레스 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a roll-pressing apparatus for smoothly feeding an electrode plate between a pair of rollers, comprising: a first roller fixedly installed; A second roller position adjusting unit for adjusting a distance between the first roller and the second roller by adjusting the position of the second roller, a second roller position adjusting unit for adjusting the distance between the first roller and the second roller, And a control unit for controlling the second roller position adjusting unit according to the thickness of the electrode plate measured by the thickness measuring unit.

본 발명의 일 구현예에 따르면, 상기 제2롤러 위치 조절부는 상기 제2롤러에 연결된 이동부, 상기 이동부에 가해지는 유압을 조절하기 위한 제1오일충진부와 제2오일충진부, 상기 제1오일충진부와 제2오일충진부에 주입되고 배출되는 오일량을 조절하는 유량조절 밸브, 상기 유량조절 밸브를 조절하는 오일유량 콘트롤러 및 상기 제2롤러의 위치를 감지하는 위치제어 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 두께 측정부에서 측정된 극판 두께와 상기 위치제어 센서에서 측정된 제2롤러의 위치를 이용하여 오일유량 콘트롤러를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second roller position adjusting portion may include a moving portion connected to the second roller, a first oil filling portion and a second oil filling portion for adjusting the hydraulic pressure applied to the moving portion, A flow control valve for controlling an amount of oil injected into and discharged from the first and second oil filling parts, an oil flow controller for controlling the flow control valve, and a position control sensor for sensing the position of the second roller, The controller may control the oil flow controller using the thickness of the electrode plate measured by the thickness measuring unit and the position of the second roller measured by the position control sensor.

본 발명의 다른 구현예에 따르면, 상기 제1오일 충진부와 제2오일 충진부에 각각 오일을 공급하기 위한 제1가압수단과 제2가압수단을 포함하고, 상기 제1가압수단의 압력과 제2가압수단의 압력은 서로 상이한 것이 바람직하다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a hydraulic pump comprising first and second pressurizing means for supplying oil to the first oil filling portion and the second oil filling portion respectively, It is preferable that the pressures of the two pressing means are different from each other.

본 발명의 롤 프레스 장치는 아래의 효과를 가진다.The roll press apparatus of the present invention has the following effects.

1. 유압제어 방식에 의하여 롤러 사이의 간격을 조절하므로 기존의 스크류 방식에 비하여 반응속도를 향상시킬 수 있고, 따라서 두께 변화에 따라 롤러 사이의 간격을 신속하고 정밀하게 제어할 수 있다.1. By controlling the gap between the rollers by the hydraulic control method, the reaction speed can be improved as compared with the conventional screw method, and accordingly, the interval between the rollers can be controlled quickly and precisely according to the thickness variation.

2. 압연된 대상물의 두께를 측정한 후 측정된 결과에 따라 롤러 사이의 간격과 압력을 조절하므로 압연 대상물의 두께, 재료 등에 대응하기가 용이하고, 이상 공정이 감지된 경우에도 압연 대상물의 두께를 균일하게 유지할 수 있다.2. It is easy to cope with the thickness and the material of the rolled object by adjusting the interval and pressure between the rollers according to the measured result after measuring the thickness of the rolled object, and even when the abnormal process is detected, And can be kept uniform.

3. 유압제어에 의하여 롤 사이의 간격과 압력을 제어하므로 간헐 코팅과 같이 압연 대상물의 두께가 지속적으로 변화하는 경우에도 롤 사이의 간격을 일정하게 유지하여 간헐 코팅부의 두께 편차를 최소화할 수 있다.3. By controlling the gap and the pressure between the rolls by the hydraulic control, even when the thickness of the rolling object continuously changes like the intermittent coating, the gap between the rolls can be kept constant to minimize the thickness variation of the intermittently coated portion.

4. 제1오일충진부와 제2오일충진부의 오일량을 제어하여 이동부의 위치를 제어하고, 압연 대상물에서 가해지는 압력에 대응하는 오일충진부의 압력을 반대 방향의 오일충진부 압력보다 높게 제어하여 압연 대상물의 두께 편차에 따라 압연 두께가 변화되는 것을 최소화할 수 있다.4. The position of the moving part is controlled by controlling the oil amount of the first oil filling part and the second oil filling part and the pressure of the oil filling part corresponding to the pressure applied by the object to be rolled is controlled to be higher than the oil filling part pressure in the opposite direction It is possible to minimize the change in rolling thickness according to the thickness variation of the object to be rolled.

도 1은 본 발명의 롤 프레스 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 롤 프레스 장치에서 극판이 압연되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 롤 프레스 장치에 적용된 제2롤러 위치 조절부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 롤 프레스 장치에서 극판의 두께가 조절되는 제어과정을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a roll press apparatus of the present invention.
2 is a view for explaining a process of rolling an electrode plate in a roll press apparatus.
3 is a view for explaining a second roller position adjusting unit applied to the roll press apparatus of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a control process of controlling the thickness of the electrode plate in the roll press apparatus of the present invention.

본 발명의 롤 프레스 장치는 한 쌍의 롤러 사이로 극판을 투입하여 평활하기 위한 롤 플레스 장치로서, 고정되어 설치된 제1롤러와, 상기 고정되어 설치된 제1롤러에서 소정의 간격으로 이격되어 설치된 제2롤러와, 상기 제2롤러의 위치를 조절하여 상기 제1롤러와의 간격을 조절하는 제2롤러 위치 조절부와, 상기 제1롤러와 제2롤러에 의하여 평활된 극판의 두께를 측정하는 두께 측정부와, 상기 두께 측정부에서 측정된 극판의 두께에 따라 상기 제2롤러 위치 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.A roll press apparatus according to the present invention is a roll press apparatus for smoothing by putting an electrode plate between a pair of rollers, comprising: a first roller fixedly installed; and a second roller provided at a predetermined interval from the first roller, A second roller position adjusting unit for adjusting the position of the second roller to adjust the gap between the first roller and the first roller, a thickness measuring unit for measuring a thickness of the polar plate smoothed by the first roller and the second roller, And a controller for controlling the second roller position adjusting unit according to the thickness of the electrode plate measured by the thickness measuring unit.

본 발명의 롤 프레스 장치는 제1롤러를 프레임에 고정시키고, 제2롤러의 압력과 변위를 동시에 제어 가능한 유압 서보 방식을 적용한 것이 특징이다. 유압 서보 방식의 제어는, 제2롤러를 유압실린더의 압력제어와 위치센서의 위치제어로 상하 이동할 수 있도록 구성하였고, 이러한 구성에 의하여 롤러 간의 간격을 자동조절할 수 있다. 상기 제어 과정은 다음과 같다. 언와인더(un-winder)의 압연 대상물이 한 쌍의 롤러 사이에서 압연되어 나오면, 두께 측정부에서 압연된 대상물의 두께 정보를 받아 제어부로 전달한다. 만약 주기적인 압연 대상물의 두께측정 결과 두께편차가 감지되면, 위치제어 센서의 정보를 바탕으로 오일유량 콘트롤러가 유압실린더를 작동시키면서 오일 유량을 제어하여 두께편차 만큼 제2롤러가 상하로 위치이동하여, 압연된 대상물의 두께를 일정하게 유지한다. 이때, 제2롤러의 위치 결정은 실린더 하부에 설치된 위치제어 센서에 의하여 자동검출 되도록 하고, 제2롤러의 이동은 유압실린더 내의 상하부 오일충진부의 유량 제어로서 이루어진다. The roll press apparatus of the present invention is characterized in that the first roller is fixed to a frame and an oil pressure servo system capable of simultaneously controlling pressure and displacement of the second roller is applied. The control of the hydraulic servo system is constituted such that the second roller can be moved up and down by the pressure control of the hydraulic cylinder and the position control of the position sensor, and the gap between the rollers can be automatically controlled by this configuration. The control process is as follows. When the rolling object of the un-winder is rolled between the pair of rollers, the thickness measuring unit receives thickness information of the rolled object and transmits the thickness information to the control unit. If the thickness variation of the object to be rolled is detected as a result of the thickness measurement, the oil flow controller controls the oil flow rate based on the information of the position control sensor to move the second roller up and down by the thickness deviation, The thickness of the rolled object is kept constant. At this time, the positioning of the second roller is automatically detected by a position control sensor provided below the cylinder, and the movement of the second roller is performed by controlling the flow rate of the upper and lower oil filling parts in the hydraulic cylinder.

본 발명의 롤 프레스 장치는 하부 실린더의 정압과 상부 스크류(screw)의 위치 제어로 상하부 가압롤러간의 갭 및 전극 두께를 조정하는 기존 방식의 압연기술과 달리, 상부의 롤러는 고정시키고 하부 롤러를 유압실린더의 압력과 위치제어를 통하여 전극 두께를 조정하도록 하여 기존 방식에 비하여 전극에 전달되는 가압력을 안정적으로 확보하게 되었다. 따라서, 본 발명의 롤 프레스 장치는 기존의 전극 압연기에 비하여 전극의 두께편차를 혁신적으로 감소시킬 수 있고, 특히, 패턴 코팅된 전극의 두께균일성 유지에 효과적이다. 상기와 같은 효과에 의하여 본 발명의 롤 프레스 장치는 전극(극판)의 두께 관리를 1㎛ 이내에서 관리할 수 있고, 전극 이송속도가 최대 120m/min이 되도록 고속운전 성능이 향상되었으며, 롤러의 위치제어 기능을 통하여 모델별 두께 재연이 용이하게 되었다.Unlike the conventional rolling technique in which the gap between the upper and lower pressing rollers and the thickness of the electrode are adjusted by controlling the static pressure of the lower cylinder and the position of the upper screw, the roll press apparatus of the present invention fixes the upper roller, By adjusting the thickness and thickness of the cylinder through the pressure and position control of the cylinder, the pressing force transmitted to the electrode can be stably secured compared with the conventional method. Therefore, the roll press apparatus of the present invention can innovatively reduce the thickness variation of the electrode as compared with the conventional electrode rolling mill, and is particularly effective in maintaining the thickness uniformity of the pattern coated electrode. According to the above-mentioned effects, the roll press apparatus of the present invention can manage the thickness of the electrode (electrode plate) within 1 m, improve the high-speed operation performance so that the electrode feeding speed becomes 120 m / min at maximum, It is easy to reproduce thickness by model through control function.

이하 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 롤 프레스 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 롤 프레스 장치(100)는 대향하여 설치된 제1롤러(111)와 제2롤러(112)를 포함하고, 제2롤러(112)의 위치를 조절하여 제1롤러(111)와의 간격을 조절하는 제2롤러 위치 조절부를 포함한다. 제2롤러 위치 조절부는 유압 방식으로 작동할 수 있는데, 유압 실린더를 위한 구성으로 이동부(121), 제1오일충진부(122) 및 제2오일충진부(123)를 포함하고, 실린더를 동작시키기 위한 구성으로 유량조절 밸브(124) 및 오일유량 콘트롤러(131)를 포함한다. 도면에는 표시하지 않았지만, 오일충진부로 오일을 이동시키기 위한 수단으로 펌프를 더 포함할 수 있다. 오일유량 콘트롤러(131)는 제2롤러(112)의 위치를 감지한 정보와 연동하여 유량조절 밸브(124)를 제어할 수 있는데, 이를 위한 수단으로 이동부에 결합하여 설치된 위치제어 센서(130)를 포함할 수 있다. 두께 측정부(140)는 압연된 극판(200)의 두께를 측정하여 두께 이상 여부를 감지하고, 제어부(150)는 압연된 극판(200)의 두께 이상이 감지되면 오일유량 콘트롤러(131)에 보정에 필요한 명령을 전달한다. 극판과 같은 압연 대상물이 권취된 형태로 제공되는 경우에 권취된 대상물을 풀어서 롤러 사이로 공급하는 언와인더(101)와 압연된 대상물을 다시 감는 와인더(102)를 더 포함할 수 있다.1 is a view for explaining a roll press apparatus of the present invention. 1, a roll press apparatus 100 according to the present invention includes a first roller 111 and a second roller 112 opposed to each other and adjusts the position of the second roller 112, And a second roller position adjusting unit for adjusting the interval between the second roller position adjusting unit and the second roller position adjusting unit. The second roller position adjuster can be operated in a hydraulic manner. The second roller position adjuster includes a moving part 121, a first oil filling part 122 and a second oil filling part 123 in a configuration for a hydraulic cylinder, And includes a flow rate control valve 124 and an oil flow rate controller 131. Although not shown in the drawings, the pump may further include a pump as a means for moving the oil to the oil filling portion. The oil flow controller 131 can control the flow rate control valve 124 in conjunction with the information of the position of the second roller 112. The position control sensor 130, . ≪ / RTI > The thickness measuring unit 140 measures the thickness of the rolled electrode plate 200 to detect whether the thickness of the rolled electrode plate 200 is greater than or equal to the thickness of the rolled electrode plate 200. When the thickness of the rolled electrode plate 200 is greater than the thickness of the rolled electrode plate 200, And sends the necessary commands. An unwinder 101 for unwinding the wound object and supplying it to the rollers when the object to be rolled such as an electrode plate is provided in a wound form, and a winder 102 for rewinding the rolled object.

이어서, 본 발명의 롤 프레스 장치의 주요 구성에 대한 설명을 보다 자세히 한다.Next, a description will be made in detail of the main configuration of the roll press apparatus of the present invention.

제1롤러(111)와 제2롤러(112)는 소정의 간격으로 이격되어 설치되며, 제1롤러(111)는 고정된 위치에 설치되며, 제2롤러(112)는 위치 이동이 가능하도록 설치되어서 압연 대상물의 두께, 재질 등에 따라 제1롤러(111)와 제2롤러(112)의 간격을 조절할 수 있다. 제1롤러(111)와 제2롤러(112)는 필요한 경우 가열이 가능하도록 가열수단을 추가로 구비할 수 있다.The first roller 111 and the second roller 112 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The first roller 111 is installed at a fixed position. The second roller 112 is installed The distance between the first roller 111 and the second roller 112 can be adjusted according to the thickness, material, etc. of the object to be rolled. The first roller 111 and the second roller 112 may further include a heating means to enable heating if necessary.

제2롤러 위치 조절부는 제2롤러의 위치를 조절하기 위한 수단으로서, 유압 방식의 실린더로 이루어질 수 있다. 제2롤러 위치 조절부가 유압 방식에 의하여 작동할 수 있도록 이동부(121), 제1오일충진부(122), 제2오일충진부(123), 유량조절 밸브(124), 오일유량 콘트롤러(131) 및 위치제어 센서(140)를 포함할 수 있다. 이동부(121)는 제2롤러(112)에 결합되어서 제2롤러(112)의 위치를 조절한다. 제1오일충진부(122)와 제2오일충진부(123)는 이동부(121)의 위쪽과 아래쪽에 설치될 수 있는데, 각각의 오일충진부에 오일이 공급되면 오일의 압력에 따라 이동부(121)가 이동한다. 유량조절 밸브(124)는 제1오일충진부(122)와 제2오일충진부(123)에 오일을 공급하고 배출시키기 위한 밸브를 각각 구비한다. 오일유량 콘트롤러(131)는 유량조절 밸브(124)를 작동시키기 위한 신호를 전달하고, 이때 위치제어 센서(130)의 정보를 받아들이면서 적절한 위치로 이동부를 이동시킨다. 오일유량 콘트롤러는 상기의 제어를 위한 전자소자를 구비할 수 있다. 위치제어 센서(130)는 제2롤러(111)의 위치를 감지하여 오일유량 콘트롤러에 정보를 제공하며, 적외선 방식, 스케일 방식과 같은 다양한 수단이 이용될 수 있다. The second roller position adjusting portion is a means for adjusting the position of the second roller, and may be a hydraulic type cylinder. The first oil filling part 122, the second oil filling part 123, the flow rate regulating valve 124, the oil flow rate controller 131 And a position control sensor 140. [0033] The moving part 121 is coupled to the second roller 112 to adjust the position of the second roller 112. The first oil filling part 122 and the second oil filling part 123 can be installed above and below the moving part 121. When oil is supplied to each oil filling part, (121) moves. The flow control valve 124 is provided with a valve for supplying and discharging the oil to the first oil filling part 122 and the second oil filling part 123, respectively. The oil flow controller 131 transmits a signal for operating the flow control valve 124, and at this time, receives the information of the position control sensor 130 and moves the moving part to an appropriate position. The oil flow controller may include an electronic element for the above control. The position control sensor 130 senses the position of the second roller 111 and provides information to the oil flow controller, and various means such as an infrared method and a scale method can be used.

두께 측정부(140)는 제1롤러(111)와 제2롤러(112) 사이를 통과하면서 압연된 대상물의 두께를 측정한다. 두께 측정부(140)에서 측정된 두께에 관한 정보는 제어부(150)로 전달되며, 압연된 대상물의 두께 이상이 감지되면 제어부(150)는 당시의 두께 정보와 제2롤러의 위치 정보를 이용하여 제2롤러의 위치 보정값을 연산하여 오일유량 콘트롤러(131)에 명령신호를 전달한다. 제어부(150)는 상기의 정보 처리를 위하여 연산 회로를 구비할 수 있다.The thickness measurement unit 140 measures the thickness of the rolled object while passing between the first roller 111 and the second roller 112. Information on the thickness measured by the thickness measuring unit 140 is transmitted to the controller 150. When the thickness of the rolled object is detected, the controller 150 uses the thickness information at that time and the position information of the second roller Calculates a position correction value of the second roller, and transmits a command signal to the oil flow controller (131). The control unit 150 may include an arithmetic circuit for the information processing.

도 2는 롤 프레스 장치에서 극판이 압연되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 제1롤러(111)와 제2롤러(112)는 소정의 간격으로 이격되어 설치되며, 극판(200)이 그 사이를 통과하면서 압연이 이루어진다. 롤러를 통과한 극판은 롤러의 압력에 의하여 변형되면서 두께가 얇아지게 되는데, 공정이 오랜 시간 동안 진행되면 롤러의 위치가 미세하게 변화되면서 설정한 두께의 변화가 발생할 수 있고, 패턴 코팅의 경우에 롤러에 가해지는 로드가 변화되면서 패턴 시작점과 중간지점의 두께가 변화될 수 있다. 2 is a view for explaining a process of rolling an electrode plate in a roll press apparatus. Referring to FIG. 2, the first roller 111 and the second roller 112 are spaced apart from each other at a predetermined interval, and rolled while passing through the pole plate 200. The electrode plate having passed through the roller is deformed by the pressure of the roller and becomes thinner. If the process is carried out for a long time, the position of the roller is slightly changed and a change in the set thickness may occur. The thickness of the pattern starting point and the intermediate point can be changed.

도 3은 본 발명의 롤 프레스 장치에 적용된 제2롤러 위치 조절부를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 제2롤러 위치 조절부(120)는 이동부(121), 제1오일충진부(122), 제2오일충진부(123), 유량조절 밸브(124), 오일유량 콘트롤러(131) 및 위치제어 센서(140)로 이루어진다. 제어부에서 제2롤러의 위치를 보정하기 위한 신호가 오일유량 콘트롤러(131)로 전달되면, 오일유량 콘트롤러(131)는 제어부의 정보에 따라 유량조절 밸브(124)를 조절한다. 유량조절 밸브(124)는 별도로 작동되는 2개의 밸브로 이루어지는데, 하나의 밸브를 통해서 오일이 제1오일충진부(122)로 주입되거나 배출되고, 다른 하나의 밸브를 통해서 오일이 제2오일충진부(123)로 주입되거나 배출된다. 제1오일충진부(122)로 오일이 충진되면 이동부(121)가 아래쪽으로 힘을 받게 되고, 제2오일충진부(123)로 오일이 충진되면 이동부(121)가 위쪽으로 힘을 받게 된다. 오일의 이동에 따라 이동부(121)가 이동하기 위하여 제1오일충진부(122)를 제어하는 밸브와 제2오일충진부(123)를 제어하는 밸브는 반대의 순서로 온-오프 될 수 있다. 위치제어 센서(140)는 실시간으로 이동부 또는 제2롤러의 위치를 감지하는데, 감지된 정보는 오일유량 콘트롤러(131)로 전송되고 정보의 피드백 과정을 거치면서 유량조절 밸브(124)를 조절하여 제어부의 보정값에 따른 위치 제어가 이루어진다. 도면에는 도시하지 않았지만 제2롤러 위치 조절부는 오일의 유량을 제어하기 위한 가압수단으로 펌프를 더 포함할 수 있다. 이때 제1오일충진부(122)를 제어하는 밸브와 제2오일충진부(123)를 제어하는 밸브에 연결되는 펌프는 하나가 이용될 수도 있고, 서로 다른 두 개의 펌프가 이용될 수 있다. 이때, 제1오일 충진부(122)에 오일을 공급하기 위한 제1가압수단인 제1펌프와, 제2오일 충진부(123)에 제2가압수단인 제2펌프는 서로 다른 압력으로 오일을 가압할 수 있고, 제2가압수단의 압력이 제1가압수단의 압력보다 높은 것이 바람직하다. 오일충진부로 유입되는 오일의 양은 유량조절 밸브(124)에 의하여 제어되지만, 밸브가 열린 상태에서 펌프의 압력이 높으면 패턴 코팅의 시작부에서 제2롤러가 아래쪽을 밀리는 현상을 감소시킬 수 있다. 따라서, 롤 프레스가 연속적으로 진행되는 동안에 제2롤러의 위치 변화가 발생하는 경우에 제2롤러의 밀림 현상을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.3 is a view for explaining a second roller position adjusting unit applied to the roll press apparatus of the present invention. 3, the second roller position adjusting unit 120 includes a moving unit 121, a first oil filling unit 122, a second oil filling unit 123, a flow control valve 124, an oil flow controller (131) and a position control sensor (140). When a signal for correcting the position of the second roller is transmitted from the control unit to the oil flow controller 131, the oil flow controller 131 adjusts the flow control valve 124 according to the information of the control unit. The flow control valve 124 is composed of two valves that are operated separately. The oil is injected or discharged into the first oil filling part 122 through one valve, and the oil is injected into the second oil filling part 122 through the other valve. (123). When the oil is filled in the first oil filling part 122, the moving part 121 receives the downward force. When the oil is filled in the second oil filling part 123, the moving part 121 receives the upward force do. The valve for controlling the first oil filling part 122 and the valve for controlling the second oil filling part 123 may be turned on and off in the opposite order so that the moving part 121 moves according to the movement of the oil . The position control sensor 140 senses the position of the moving part or the second roller in real time. The sensed information is transmitted to the oil flow controller 131, and the flow control valve 124 is adjusted Position control is performed in accordance with the correction value of the control unit. Although not shown in the drawings, the second roller position adjuster may further include a pump as a pressurizing means for controlling the flow rate of the oil. At this time, one of the pumps for controlling the first oil filling part 122 and the valve for controlling the second oil filling part 123 may be used, or two different pumps may be used. At this time, the first pump, which is the first pressurizing means for supplying the oil to the first oil filling portion 122, and the second pump which is the second pressurizing means, to the second oil filling portion 123, And the pressure of the second pressure means is preferably higher than the pressure of the first pressure means. The amount of oil flowing into the oil filling portion is controlled by the flow rate control valve 124. However, if the pressure of the pump is high while the valve is open, the phenomenon that the second roller is pushed downward at the beginning of the pattern coating can be reduced. Therefore, when the position change of the second roller occurs while the roll press is continuously advancing, the swinging of the second roller can be effectively prevented.

도 4는 본 발명의 롤 프레스 장치에서 극판의 두께가 조절되는 제어과정을 설명하기 위한 순서도인데, 이는 공정 진행 중에 압연된 극판에 두께 이상이 발생한 경우에 이를 보정하기 위한 과정을 설명한 것이다. 도 4를 참조하면, 먼저 두께 측정부에서 압연된 극판의 두께 이상이 감지된다(S1). 이어서, 이상이 감지된 두께에 관한 정보가 제어부로 전달된다(S2). 이어서, 제어부는 이상이 감지된 두께와, 위치제어 센서에서 측정된 제2롤러의 위치 정보를 이용하여 보정에 필요한 조정값을 연산한다(S3). 이어서 제어부가 연산된 조정값으로 오일유량 콘트롤러에 유량조정을 명령한다(S4). 이어서 오일유량 콘트롤러의 제어신호에 따라 유압조절 밸브가 작동하면서 제2롤러의 위치를 1차적으로 변화시킨다(S5). 이때, 위치제어 센서는 지속적으로 제2롤러의 위치정보를 측정하여 오일유량 콘트롤러에 전달하고(S6), 오일유량 콘트롤러는 제2롤러의 위치정보를 지속적으로 모니터링하면서 유압조절 밸브를 제어하여(S7) 제어부의 조정값에 도달하게 한다. 상기 S5~S7의 과정은 여러 차례 반복되어 수행될 수 있다. 마지막으로 제어부가 연산한 조정값에 해당하도록 제2롤러의 위치가 변화되면 유압조절 밸브를 닫는다(S8). 만약 제어부가 유압조절 밸브를 조절하기 위한 수단을 포함하는 경우라면 오일유량 콘트롤러는 생략될 수 있다.
FIG. 4 is a flow chart for explaining a control process of controlling the thickness of the electrode plate in the roll press apparatus of the present invention. This process is described for correcting the thickness of the rolled electrode plate when the thickness exceeds the thickness. Referring to FIG. 4, first, the thickness of the electrode plate rolled in the thickness measuring unit is detected (S1). Then, information on the detected thickness is transmitted to the control unit (S2). Next, the control unit calculates an adjustment value necessary for the correction using the thickness detected by the abnormality and the position information of the second roller measured by the position control sensor (S3). Subsequently, the control unit commands the oil flow controller to adjust the flow rate with the calculated adjustment value (S4). Subsequently, the hydraulic control valve is operated according to the control signal of the oil flow controller to change the position of the second roller primarily (S5). At this time, the position control sensor continuously measures the position information of the second roller and transmits it to the oil flow controller (S6). The oil flow controller continuously controls the position of the second roller and controls the hydraulic control valve ) To reach the adjustment value of the control section. The processes of S5 to S7 may be repeated several times. Finally, when the position of the second roller is changed to correspond to the adjustment value calculated by the control unit, the hydraulic control valve is closed (S8). The oil flow controller may be omitted if the control section includes means for adjusting the hydraulic control valve.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 구현예를 이용하여 설명한 것으로써, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 롤 프레스 장치 101 : 언와인더
102 : 와인더 111 : 제1롤러
112 : 제2롤러 120 : 제2롤러 위치 조절부
121 : 이동부 122 : 제1오일충진부
123 : 제2오일충진부 124 : 유량조절 밸브
130 : 위치제어 센서 131 : 오일유량 콘트롤러
140 : 두께 측정부 150 : 제어부
200 : 극판100: Roll press apparatus 101: Unwinder
102: winder 111: first roller
112: second roller 120: second roller position adjusting section
121: moving part 122: first oil filling part
123: second oil filling section 124: flow control valve
130: Position control sensor 131: Oil flow controller
140: thickness measuring unit 150:
200: Plate

Claims (3)

롤 프레스 장치를 이용하여 간헐 코팅된 극판을 평활하는 방법에 있어서,
상기 롤 프레스 장치는
고정되어 설치되고 가열수단이 구비된 제1롤러, 상기 고정되어 설치된 제1롤러에서 소정의 간격으로 이격되어 설치되고 가열수단이 구비된 제2롤러, 상기 제2롤러의 위치를 조절하여 상기 제1롤러와의 간격을 조절하는 제2롤러 위치 조절부, 상기 제1롤러와 제2롤러에 의하여 평활된 극판의 두께를 측정하는 두께 측정부 및 상기 두께 측정부에서 측정된 극판의 두께에 따라 상기 제2롤러 위치 조절부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제2롤러 위치 조절부는 상기 제2롤러에 연결된 이동부, 상기 제1롤러 방향과 반대방향으로 상기 이동부에 가해지는 유압을 조절하기 위한 제1오일충진부와 상기 제1롤러 방향으로 상기 이동부에 가해지는 유압을 조절하기 위한 제2오일충진부, 상기 제1오일충진부에 주입되고 배출되는 오일량을 조절하는 제1유량조절 밸브와 상기 제2오일충진부에 주입되고 배출되는 오일량을 조절하는 제2유량조절 밸브, 상기 유량조절 밸브를 조절하는 오일유량 콘트롤러 및 상기 제2롤러의 위치를 감지하는 적외선 방식의 위치제어 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 두께 측정부에서 측정된 극판 두께와 상기 적외선 방식의 위치제어 센서에서 측정된 제2롤러의 위치를 이용하여 오일유량 콘트롤러를 제어하고,
상기 제1오일 충진부 오일을 공급하기 위한 제1펌프와 상기 제2오일 충진부에 오일을 공급하기 위한 제2펌프를 포함하고,
상기 롤 프레스 장치를 이용하여 간헐 코팅된 극판을 평활하는 방법은,
상기 적외선 방식의 위치제어 센서에서 상기 제2롤러의 위치를 감지하는 단계;
상기 두께 측정부에서 극판의 두께 변화를 감지하는 단계;
상기 감지된 극판의 두께 변화에 관한 정보를 제어부로 전달하는 단계;
상기 제어부에서 상기 적외선 방식의 위치제어 센서에서 감지된 상기 제2롤러의 위치 정보와 상기 두께 측정부에서 감지된 극판의 두께 변화 정보를 이용하여 상기 제2롤러의 위치 보정에 필요한 조정값을 연산하는 단계; 및
상기 오일유량 콘트롤러에서 상기 연산된 보정에 필요한 조정값으로 상기 제1유량조절 밸브와 제2유량조절 밸브를 작동시켜 제2롤러의 위치를 변화시키는 단계;를 포함하고,
상기 오일유량 콘트롤러에서 상기 연산된 보정에 필요한 조정값으로 상기 제1유량조절 밸브와 제2유량조절 밸브를 작동시켜 제2롤러의 위치를 변화시키는 단계에서, 상기 제2펌프가 상기 제1펌프보다 더 높은 압력으로 오일을 가압하여 간헐 코팅 시작부에서 제2롤러가 아래쪽을 밀리는 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 롤 프레스 장치를 이용하여 간헐 코팅된 극판을 평활하는 방법.A method for smoothing an intermittently coated electrode plate using a roll press apparatus,
The roll press apparatus
A first roller which is fixedly installed and is equipped with a heating means, a second roller which is installed at a predetermined distance from the fixed first roller and which is provided with a heating means, A thickness measuring section for measuring a thickness of the electrode plate smoothed by the first roller and the second roller, and a thickness measuring section for measuring a thickness of the electrode plate measured by the thickness measuring section, And a control unit for controlling the two-roller positioning unit,
Wherein the second roller position adjusting portion includes a moving portion connected to the second roller, a first oil filling portion for adjusting an oil pressure applied to the moving portion in a direction opposite to the first roller direction, A first oil flow control valve for controlling the amount of oil injected into and discharged from the first oil filling portion, and a second flow control valve for controlling the amount of oil injected and discharged into the second oil filling portion, An oil flow rate controller for adjusting the flow rate control valve, and an infrared type position control sensor for sensing a position of the second roller, wherein the control unit controls the first flow rate control valve, the second flow rate control valve, Controlling the oil flow rate controller using the thickness and the position of the second roller measured by the infrared type position control sensor,
A first pump for supplying the first oil filling part oil and a second pump for supplying oil to the second oil filling part,
A method of smoothing an intermittently coated electrode plate using the roll press apparatus includes:
Sensing a position of the second roller in the infrared type position control sensor;
Sensing a change in thickness of the electrode plate in the thickness measuring unit;
Transmitting information about the detected thickness variation of the electrode plate to the controller;
The control unit calculates an adjustment value necessary for positional correction of the second roller by using the position information of the second roller detected by the infrared type position control sensor and the thickness change information of the electrode plate sensed by the thickness measuring unit step; And
And changing the position of the second roller by operating the first flow control valve and the second flow control valve with the adjustment value necessary for the calculated correction in the oil flow controller,
And the second flow rate control valve is operated to change the position of the second roller by adjusting the oil flow controller to an adjustment value required for the calculated correction, Wherein the oil is pressurized at a higher pressure to prevent the second roller from being pushed downward at the intermittent coating start point. 삭제delete 삭제delete
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