KR102321616B1 - Evaluation method of real-time alignment of hole expansion tester and apparatus of hole expansion test - Google Patents

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김종한
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

According to the present invention, a real-time alignment evaluation method for a hole expansion tester includes: a first step of aligning a hole expansion tester and a test subject, and then, detecting inner and outer edges of the test subject with an expanded hole based on photographed images of the hole expansion tester and the test subject, and acquiring at least one measurement value among the inner radius, outer radius and thickness of the test subject; a second step of calculating an average value and cylindrical standard deviation of the test subject with the expanded hole with respect to the at least one measurement value; and a third step of determining an alignment state of the test subject and the hole expansion tester in real time using the cylindrical standard deviation of the test subject. The method also includes a fourth step of detecting whether a crack has occurred on the test subject based on the photographed images. Therethrough, the present invention is capable of determining whether the hole expansion tester and the test subject are kept aligned even during hole expansion work, and also, determining whether the hole expansion tester is malfunctioning even after the hole expansion work and evaluating whether an acquired hole expansion ratio is reliable to acquire an accurate hole expansion ratio.

Description

홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법 및 홀 확장 시험기 {EVALUATION METHOD OF REAL-TIME ALIGNMENT OF HOLE EXPANSION TESTER AND APPARATUS OF HOLE EXPANSION TEST}Real-time alignment evaluation method of hole expansion tester and hole expansion tester

본 발명은 홀 확장 시험기에 관한 발명에 관한 것으로서, 특히 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법 및 상기 방법을 수행하는 홀 확장 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to the invention of a hole expansion tester, and more particularly, to a real-time alignment evaluation method of a hole expansion tester and a hole expansion tester for performing the method.

자동차 등의 분야에 사용되는 강판은 노면의 진동에 강하고 승객을 외부 충격으로부터 보호해야 하는 대표적인 부품 소재인 바, 다양한 시험을 통해 강도를 테스트 해야 하며, 그 중 홀 확장 작업으로 제조되는 부품의 강도 및 설계상의 목표에 부합하기 위해 홀 확장 시험 작업을 통해 강도 테스트를 수행할 수 있다.The steel sheet used in the field of automobiles is a representative part material that is strong in road vibration and needs to protect passengers from external impact. To meet the design goals, strength tests can be performed through hole expansion test operations.

홀 확장 시험 작업 중에는 홀 확장 시험기 및 시험 대상의 정렬이 올바르지 못한 경우, 홀 확장 단계에서 시험대상이 제대로 고정되지 않는 경우, 홀 확장 시험기 자체의 불량 등의 홀 확장 시험기 고장 모드가 발생할 수 있다.During the hole expansion test operation, if the alignment of the hole expansion tester and the test object is not correct, if the test object is not fixed properly during the hole expansion step, the hole expansion tester failure mode may occur, such as a defect of the hole expansion tester itself.

이 때, 종래에는 작업자가 수동으로 홀 확장 작업을 수행하여, 홀 확장 시험기가 고장 모드에 해당하는지를 실시간으로 파악할 수 없으며, 시간이 지난 후에야 고장 모드를 확인할 수 있어 정확한 홀 확장성을 평가할 수 없으며, 육안으로 홀 확장성을 확인하는바 작업자의 숙련도, 경험 등에 따라 시험 결과가 달라질 수 있어 결과에 대한 신뢰성이 떨어지게 된다.At this time, in the prior art, the operator manually performs the hole expansion operation, so it is not possible to determine in real time whether the hole expansion tester corresponds to the failure mode, and the failure mode can be checked only after a time has passed, so it is not possible to accurately evaluate the hole expandability, When the hole expandability is checked with the naked eye, the test results may vary depending on the skill and experience of the operator, and thus the reliability of the results is lowered.

특히, 종래에는 홀 확장 작업 중 홀 확장 시험기 및 시험대상의 정렬을 평가할 방법이 없었으며, 홀 확장 작업 후에 획득한 홀 확장비율이 정확한 것인지 알기가 어려워 문제가 되었다.In particular, there was no conventional method for evaluating the alignment of the hole expansion tester and the test object during the hole expansion operation, and it was difficult to know whether the hole expansion ratio obtained after the hole expansion operation was accurate.

본 발명은 시험 대상의 크랙 발생 전까지는 홀 확장 시험기의 정렬 평가를 수행하며, 상기 시험 대상의 크랙 발생 후에는 크랙 발생 위치 및 빈도에 따른 홀 확장 시험기의 신뢰성을 평가하여, 실시간으로 홀 확장 시험기의 정확도를 판단할 수 있는 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법 및 상기 방법을 수행하는 홀 확장 시험기에 관한 발명을 제공하고자 한다.The present invention performs the alignment evaluation of the hole expansion tester until the crack occurrence of the test object, and after the crack occurrence of the test object, evaluates the reliability of the hole expansion tester according to the crack occurrence location and frequency in real time An object of the present invention is to provide a real-time alignment evaluation method of a hole expansion tester capable of determining accuracy, and an invention related to a hole expansion tester performing the method.

본 발명의 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법은 홀 확장 시험기 및 시험대상을 정렬시킨 후, 상기 홀 확장 시험기 및 시험대상에 대해 촬영된 이미지를 기반으로 홀 확장된 시험대상의 내경 에지 및 외경 에지를 검출하고, 시험 대상의 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값을 획득하는 제1 단계; 상기 적어도 하나의 측정값에 대한 상기 홀 확장 된 시험대상의 평균값 및 원주상 표준 편차를 실시간으로 산출하는 제2 단계; 및 상기 시험대상의 원주상 표준 편차를 이용하여 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태를 실시간으로 판단하는 제3 단계;를 포함할 수 있으며, 촬영된 상기 이미지를 기반으로 상기 시험대상에 크랙 발생 유무를 검출하는 제4 단계를 더 포함할 수 있다.The real-time alignment evaluation method of the hole extension tester of the present invention aligns the hole extension tester and the test subject, and then, based on the image taken for the hole extension tester and the test subject, the inner and outer diameter edges of the hole extension test subject a first step of detecting and acquiring a measurement value of at least one of an inner diameter radius, an outer diameter radius, and a thickness of the test object; a second step of calculating in real time an average value and a circumferential standard deviation of the hole-extended test subject for the at least one measured value; and a third step of determining in real time the alignment state of the test subject and the hole expansion tester using the circumferential standard deviation of the test subject; A fourth step of detecting the presence or absence may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제4 단계는, 크랙 발생이 검출되는 경우, 홀 확장 작업을 중지하고 원주상 크랙 발생 위치를 모두 표시하며, 크랙 발생이 미검출되는 경우, 상기 제4 단계로 되돌아갈 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the fourth step, when crack generation is detected, the hole expansion operation is stopped and all circumferential crack occurrence positions are displayed, and when crack generation is not detected, the fourth step can go back to

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제3 단계에 있어서, 상기 정렬 상태를 DB에 저장하여, 시간에 따른 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태 변화를 검출하며, 상기 정렬 상태 변화를 기반으로 상기 홀 확장 시험기의 정비 시점을 판단하여 제공할 수 있으며, 이때, 상기 홀 확장 시험기의 정비 시점 판단은, 상기 원주상 표준 편차에 대해 분석한 통계적 수치를 이용하여 설정한 기준상대표준편차를 초과하였는지 판단하거나, 또는 상기 정렬 상태 변화에 따라 사용자 설정 기준 도달까지 남은 확장 홀 작업 가능 횟수를 산출하여 도출할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in the third step, the alignment state is stored in the DB to detect a change in the alignment state of the test subject and the hall expansion tester over time, and the change in the alignment state is detected. It can be provided by determining the maintenance time of the hall expansion tester based on the reference relative standard deviation set using the statistical values analyzed for the circumferential standard deviation. It may be determined whether it is exceeded, or the number of possible extension holes remaining until reaching a user-set criterion according to the change in the alignment state may be calculated and derived.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 임의의 그룹으로 설정된 복수의 시험대상의 홀 확장 작업 중, 시험대상의 원주상 크랙 발생 위치별로 발생한 크랙 발생 빈도를 산출하며, 시험대상의 소재에 따른 표준 크랙 정보와 동질성 평가를 실시하여, 상기 시험대상의 크랙 발생 빈도 및 상기 표준 크랙 정보의 동질성이 사용자 설정 범위를 벗어나면 홀 확장 시험기의 이상을 판단하여 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, during the hole expansion operation of a plurality of test objects set in an arbitrary group, the crack occurrence frequency is calculated for each circumferential crack occurrence location of the test object, and standard crack information according to the material of the test object By performing homogeneity evaluation with the test subject, if the crack occurrence frequency of the test subject and the homogeneity of the standard crack information are out of a user-set range, it is possible to determine and provide an abnormality of the hole expansion tester.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to provide a computer-readable recording medium in which a program for executing the method in a computer is recorded.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 시험대상의 홀에 삽입된 상태로 시험대상에 홀 확장을 위한 압력을 가하는 홀 확장부; 홀 확장 작업 중 상기 시험대상 및 상기 홀 확장부의 정렬 상태에 대한 이미지를 촬영하는 촬영부; 및 상기 시험대상 및 상기 홀 확장부의 정렬 상태 및 크랙 발생 여부를 실시간으로 판단하는 판단부; 를 포함하며, 상기 판단부는, 상술한 방법에 따라 홀 확장 시험기의 정렬을 평가하는 정렬 평가부를 포함하는, 홀 확장 시험기를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a hole expansion part for applying pressure for hole expansion to the test subject while being inserted into the hole of the test subject; a photographing unit for photographing an image of an alignment state of the test subject and the hole expansion part during the hole expansion operation; and a determination unit configured to determine in real time whether the test subject and the hole expansion unit are aligned and whether cracks occur. Including, wherein the determination unit, it is possible to provide a hall expansion tester, including an alignment evaluation unit for evaluating the alignment of the hole expansion tester according to the above-described method.

본 발명에 따르면, 홀 확장 작업 중에도 홀 확장 시험기 및 시험대상이 정렬을 유지하고 있는지 판단할 수 있으며, 홀 확장 작업 후에도 홀 확장 시험기의 이상 여부를 판단하여 획득한 홀 확장비율이 신뢰할 수 있는 것인지를 평가해 정확한 홀 확장비율을 획득할 수 있다.According to the present invention, it is possible to determine whether the hole expansion tester and the test object maintain alignment during the hole expansion operation, and whether the obtained hole expansion ratio is reliable by determining whether the hole expansion tester is abnormal even after the hole expansion operation It is possible to obtain an accurate hole expansion ratio by evaluating it.

도 1은 종래의 홀 확장 시험기의 시험 방법의 과정을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 방법 흐름도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 확장 작업 중 획득한 시험기의 실시간 이미지를 시간 흐름에 따라 도시한 것이다.
도 4는 홀 확장 작업 중 촬영한 이미지로 외경 및 내경 에지를 검출하는 과정을 도시한 것이다.
도 5a 내지 5d는 촬영한 이미지로부터 홀 확장 시험기의 정렬도가 양호할 때 외경 및 내경 에지와 두께를 산출한 그래프를 도시한 것이다.
도 6a 내지 6d는 촬영한 이미지로부터 홀 확장 시험기의 정렬도가 불량할 때 외경 및 내경 에지와 두께를 산출한 그래프를 도시한 것이다.
도 7은 시계열분석에 따라 홀 확장 시험기의 정비시점을 예측하는 그래프를 도시한 것이다.
도 8은 시험대상에 크랙 발생 시점에서의 크랙 위치를 표시한 이미지를 도시한 것이다.
도 9a 내지 9b는 표시한 크랙 위치로부터 산출한 크랙 발생 빈도 및 동질성 평가의 결과를 도시한 것이다.1 shows the process of a test method of a conventional Hall expansion tester.
2 is a flowchart illustrating a real-time alignment method of a hall expansion tester according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating real-time images of a testing machine acquired during a hole expansion operation according to an embodiment of the present invention over time.
4 is a diagram illustrating a process of detecting an outer diameter and an inner diameter edge with an image taken during the hole expansion operation.
5A to 5D show graphs in which outer and inner diameter edges and thicknesses are calculated when the alignment of the hole expansion tester is good from the captured images.
6A to 6D are graphs in which outer and inner diameter edges and thicknesses are calculated when the alignment of the hole expansion tester is poor from the photographed images.
7 shows a graph for predicting the maintenance time of the hall expansion tester according to the time series analysis.
8 is an image showing the crack location at the time of crack occurrence on the test subject.
9A to 9B show the crack occurrence frequency and homogeneity evaluation results calculated from the indicated crack positions.

이하에서, 상이한 도면에서 동일하거나 유사한 도면 번호를 사용하는 구성은 동일한 구성을 나타낼 수 있다.Hereinafter, components using the same or similar reference numbers in different drawings may refer to the same components.

도 1은 종래의 홀 확장 시험기의 시험 방법을 도시한 것이며, 도 1을 참조하면, 시험 전/후 과정을 나타낸다.Figure 1 shows a test method of a conventional hole expansion tester, referring to Figure 1, shows the process before and after the test.

홀 확장 시험은 펀칭(Punching)으로 홀이 형성된 시험대상(10)을 하부 다이(20)에 장착하고, 상부 다이(30)를 내려 시험대상(10)을 클램핑(Clamping)한 후 상기 홀 내부로 원뿔형 펀치(40)를 밀어 넣어 서서히 홀을 확장한다.In the hole expansion test, the test object 10, in which a hole is formed by punching, is mounted on the lower die 20, the upper die 30 is lowered to clamp the test object 10, and then into the hole. Push in the conical punch (40) to gradually expand the hole.

그리고, 홀 확장 과정에서의 발생되는 크랙(Crack) 발생 시점에서의 홀 확장비율(Hole Expansion Ratio, HER)을 검출하기 위하여 카메라(50)를 이용하여 촬영된 영상을 활용하고 있다.And, in order to detect a hole expansion ratio (Hole Expansion Ratio, HER) at the time of occurrence of a crack occurring in the hole expansion process, an image photographed using the camera 50 is utilized.

그러나, 종래의 홀 확장 시험기의 시험 방법은 다음과 같이 다양한 문제점이 존재한다. 홀 확장 시험으로 정확한 홀 확장비율을 도출하기 위해서는 해당 시험대상(10)의 홀 중심을 원뿔형 펀치(40)의 중심에 맞춰 정확하게 센터링(Centering), 즉, 홀 확장 시험기 및 시험대상을 정렬하는 것이 매우 중요하다.However, the test method of the conventional hole expansion tester has various problems as follows. In order to derive the correct hole expansion ratio with the hole expansion test, it is very important to accurately center the hole center of the test object 10 with the center of the conical punch 40, that is, to align the hole expansion tester and the test object. It is important.

그러나, 종래에는 홀이 형성된 시험대상(10)을 하부 다이(20)에 장착하고 이를 클램핑하는 과정에서 정확한 센터링이 되지 않아 정확한 홀 확장비율을 측정할 수 없었으며, 또한 촬영부(5)를 통해 얻은 이미지를 활용하여 홀 확장 시험 전에는 정확한 센터링을 수행하더라도 원뿔형 펀치(40) 등 홀 확장 도구의 각도 차이에 의해 홀 확장 시험 과정에서 센터링이 틀어질 수 있었으며, 그에 따라 크랙 발생 시점에서의 정확한 홀 확장 비율을 측정할 수 없었다. 즉, 홀 확장 작업 중에 홀 확장 시험기 및 시험대상의 정렬을 평가하는 방법이 전무하였다.However, in the prior art, accurate centering was not performed in the process of mounting the test object 10 having a hole formed therein to the lower die 20 and clamping it, so it was not possible to measure the correct hole expansion ratio, and also through the photographing unit 5 Even if accurate centering was performed before the hole expansion test using the obtained image, the centering could be misaligned during the hole expansion test process due to the difference in angle of the hole expansion tool such as the conical punch 40, and accordingly, the accurate hole expansion at the time of the crack occurrence The ratio could not be determined. That is, there was no method to evaluate the alignment of the hole expansion tester and the test object during the hole expansion operation.

따라서, 본 발명은 홀 확장 시험기가 홀 확장 시험을 진행하는 동안 홀 확장 시험기 및 시험대상 간의 정렬 유지 여부를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법을 제공하며, 이를 통해 정확한 홀 확장비율을 획득하고, 작업자의 주관적 판단 없이 홀 확장 시험기의 고장 여부 및 정비 시점을 파악할 수 있으며, 홀 확장 시험기의 신뢰성을 효율적으로 확보할 수 있다.Therefore, the present invention provides a real-time alignment evaluation method of a hall extension tester that enables the hall extension tester to monitor in real time whether alignment between the hole extension tester and the test subject is maintained while the hole extension test is in progress, and through this It is possible to obtain the expansion ratio, determine whether the hole expansion tester is faulty and when to repair it without subjective judgment of the operator, and efficiently secure the reliability of the hole expansion tester.

도 2 는 홀 확장 시험기의 정렬 평가 방법의 흐름도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a flow chart of the alignment evaluation method of the hall expansion tester.

도 2 를 참조하면, 시험대상 및 홀 확장 시험기를 정렬시킨 후, 홀 확장 시험기에 설치된 촬영부에 의해 홀 확장 작업 중인 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 이미지를 촬영하는 단계(S201), 촬영된 상기 이미지를 기반으로 홀 확장된 시험대상의 내경 에지 및 외경 에지를 검출하고, 시험 대상의 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값을 획득하는 단계(S202), 상기 적어도 하나의 측정값에 대한 상기 홀 확장 된 시험대상의 평균값 및 원주상 표준 편차를 실시간으로 산출하는 단계(S203) 및 상기 시험대상의 원주상 표준 편차를 이용하여 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태를 실시간으로 판단하는 단계(S204)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , after aligning the test subject and the hole expansion tester, the step (S201) of photographing the image of the test subject and the hole expansion tester in the process of hole expansion by the photographing unit installed in the hole expansion tester (S201), the photographed Detecting the inner-diameter edge and outer-diameter edge of the test object with a hole-extended hole based on the image, and obtaining at least one measurement value among the inner diameter radius, outer diameter radius, and thickness of the test object (S202), the at least one measurement value Calculating in real time the average value and the cylindrical standard deviation of the hole-extended test object for the step (S203) and determining the alignment state of the test object and the hole-extended tester in real time using the cylindrical standard deviation of the test object It may include step S204.

본 발명의 일 실시예에 따르면, S201에서, 홀 확장 시험기의 상부에 설치된 촬영부에 의해 홀 확장 작업 중인 시험기의 고정 기구(예를 들면 상부 다이 및 하부 다이), 확장 기구(예를 들면, 원뿔형 펀치) 및 시험 대상의 정렬에 대한 이미지를 촬영하여 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in S201, the fixing mechanism (for example, the upper die and the lower die) of the testing machine during the hole expansion operation by the photographing unit installed on the upper part of the hole expansion tester, the expansion mechanism (for example, conical type) punch) and the alignment of the test object can be obtained by taking an image.

도 3 에 도시된 바와 같이, 홀 확장 시험기의 상부에 설치된 촬영부에서 펀칭으로 중앙에 홀이 생긴 시험대상과 홀 확장 시험기의 고정 기구 및 확장 기구와 정렬된 상태를 촬영하며, 홀 확장 작업을 진행하며 실시간으로 홀 확장을 위한 압력을 받아 점차 반지름이 확대되는 시험 대상의 이미지를 획득할 수 있다.As shown in Figure 3, the photographing unit installed on the upper part of the hole expansion tester shoots the test subject with a hole in the center by punching, and the state aligned with the fixing mechanism and the expansion mechanism of the hole expansion tester, and the hole expansion operation is carried out And it is possible to acquire an image of the test subject whose radius is gradually enlarged under the pressure for hole expansion in real time.

도 3 을 참조하면, 화살표로 표시된 홀 확장 작업 진행 방향에 따라 하나의 시험 대상의 내경 및 외경 반지름이 점차로 확대되는 것을 확인할 수 있으며, 상기 이미지로 홀이 확장되는 과정에서 홀 확장 시험기 및 시험대상 간 정렬도를 비교할 수 있다.Referring to FIG. 3 , it can be seen that the inner diameter and outer diameter of one test object are gradually expanded according to the direction of the hole expansion operation indicated by the arrow, and in the process of expanding the hole with the image, between the hole expansion tester and the test object Sorting can be compared.

이때, 이미지 확보를 위한 촬영부 및 홀 확장 시험기에는 제한이 없으며, 홀 확장 시험기 및 시험대상의 정렬에 대한 이미지를 획득할 수 있는 모든 영상 시스템 및 홀 확장 작업을 진행할 수 있는 모든 홀 확장 시험기가 사용될 수 있다.At this time, there is no limitation on the photographing unit and the hole expansion tester for securing the image, and all imaging systems that can acquire the image for the alignment of the hole expansion tester and the test object and all the hole expansion testers that can proceed with the hole expansion work will be used. can

S202에서, 촬영부에 의해 촬영된 이미지에 이미지 처리를 수행하여 시험대상의 내경 에지 및 외경 에지를 검출할 수 있으며, 홀 확장 작업 중 확보된 이미지를 흑백(BW)처리하여 더 정확한 내경 에지 및 외경 에지를 검출할 수 있다. In S202, image processing is performed on the image taken by the photographing unit to detect the inner and outer edges of the test object, and black-and-white (BW) processing of the images obtained during the hole expansion operation to more accurate inner and outer diameters Edges can be detected.

도 3 에 도시된 바와 같이, 실시간으로 홀 확장 작업을 진행하며, 홀 확장 작업 진행 중인 시험 대상의 이미지를 획득하며, 동시에 획득한 이미지를 이미지 처리한 후 내경 에지 및 외경 에지를 검출할 수 있다. 실시간으로 홀 확장 작업 중인 시험대상에 대한 이미지를 획득하여 에지 검출을 수행하는 바, 홀 확장 작업 중에 실시간으로 홀 확장 시험기의 정렬도를 평가할 수 있다.As shown in FIG. 3 , a hole expansion operation is performed in real time, an image of a test target in progress of the hole expansion operation is acquired, and an inner diameter edge and an outer diameter edge can be detected after image processing the acquired image at the same time. The edge detection is performed by acquiring an image of the test target during the hole expansion operation in real time, and the alignment degree of the hole expansion tester can be evaluated in real time during the hole expansion operation.

이때, 획득한 이미지에 BW처리를 수행할 수 있으며, 확보된 영상의 처리기준은 시험대상의 소재 특성에 따라 BW 파라미터가 상이할 수 있으므로 시험대상의 소재를 그룹화하여 상이한 그룹이 상이한 BW 파라미터로 이미지 처리를 수행하도록 할 수 있다.At this time, BW processing can be performed on the acquired image, and since the BW parameter may be different depending on the material characteristics of the test object as for the processing standard of the secured image, the material of the test object is grouped so that different groups use different BW parameters. processing can be performed.

도 4a에 나타낸 바와 같이, 홀 확장 시험기에서 홀 확장 작업 중인 시험대상을 촬영한 이미지를 흑백(BW) 처리하여, 시험 대상의 내경원(302a) 및 외경원(301a)이 명확하게 되도록 이미지 처리를 수행할 수 있으며, 도 4b에 나타낸 바와 같이, BW 처리한 이미지에서 외경 에지(301b), 내경 에지(302b) 및 외경 에지(301b)와 내경 에지(302b)의 중간 지점을 지나는 중심 에지(303b)를 표시할 수 있다.As shown in Fig. 4a, by processing the image taken by the test subject during the hole expansion operation in the hall expansion tester in black and white (BW) processing, the image processing is performed so that the inner diameter circle 302a and the outer diameter circle 301a of the test object are clear. As shown in Fig. 4b, in the BW-processed image, the outer diameter edge 301b, the inner diameter edge 302b, and the center edge 303b passing through the midpoint of the outer diameter edge 301b and the inner diameter edge 302b) can be displayed.

상기 표시된 외경원(301a) 및 내경원(302a)으로부터 외경 에지(301b) 및 내경 에지(302b)를 검출할 수 있으며, 검출된 외경 에지(301b) 및 내경 에지(302b)에 대해서 확장 홀의 중심으로부터 원주상 위치 별로 외경 반지름 및 내경 반지름을 산출하여 상기 시험대상의 원주상 두께 측정값을 계산할 수 있다.It is possible to detect the outer diameter edge 301b and the inner diameter edge 302b from the indicated outer diameter circle 301a and the inner diameter circle 302a, and from the center of the expansion hole for the detected outer diameter edge 301b and the inner diameter edge 302b. By calculating the outer radius and inner radius for each circumferential position, it is possible to calculate the circumferential thickness measurement value of the test object.

또한, 외경 에지(301b) 및 내경 에지(302b)의 중간 지점을 지나는 중심 에지(303b)를 표시할 경우, 중심원(303a)의 중심 에지(303b)만을 이용하여 홀 확장 시험기의 정렬도를 평가할 수도 있다.In addition, when marking the center edge 303b passing through the midpoint of the outer diameter edge 301b and the inner diameter edge 302b, only the center edge 303b of the central circle 303a can be used to evaluate the alignment of the hall expansion tester. may be

S203에서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시험대상의 외경 반지름, 내경 반지름 및 원주상 두께 측정값 중 적어도 하나, 바람직하게는 원주상 두께 측정값을 이용하여 시험 대상의 원주 위치 별 측정값의 산포를 표시할 수 있다. In S203, according to an embodiment of the present invention, at least one of the outer diameter radius, the inner diameter radius, and the cylindrical thickness measurement value of the test object, preferably, the measurement value for each circumferential position of the test object using the cylindrical thickness measurement value The spread can be displayed.

측정값의 산포의 척도는 다양한 방법으로 평가할 수 있으며, 예를 들어, 각 측정값의 표준편차 및 분산을 계산하여 비교하거나, 상대표준편차(Relative Standard Deviation, RSD)를 계산하여 평균에 대한 표준편차의 비율을 획득하여 산포를 평가할 수 있다. 기타 방식으로 최대값에서 최소값을 뺀 범위를 비교하거나, 3사분위수에서 1사분위수를 뺀(Q3-Q1) 사분위 범위를 비교하여 산표를 비교할 수도 있다. 이하에서 표준편차 및 RSD를 이용한 측정값의 산표 평가를 설명하여 이는 예시적인 실시예일 뿐 본 청구범위가 제한되지 않는다.The measure of the dispersion of measured values can be evaluated in various ways, for example, by calculating the standard deviation and variance of each measured value and comparing them, or calculating the Relative Standard Deviation (RSD) to calculate the standard deviation of the mean. The distribution can be evaluated by obtaining the ratio of . Alternatively, the scatter can be compared by comparing the range of the maximum minus the minimum, or by comparing the range of the 3rd quartile minus the 1st quartile (Q3-Q1). The scatter evaluation of measured values using standard deviation and RSD is described below, which is only an exemplary embodiment and does not limit the scope of the present claims.

구체적으로, 원주상 위치에 대한 시험대상의 두께를 그래프로 표시하여 해당 원주상 두께의 산포를 비교하여 홀 확장된 시험대상이 일정하게 홀 확장되었는지를 모니터링할 수 있다.Specifically, it is possible to monitor whether the hole-extended test object is uniformly hole-extended by displaying the thickness of the test object with respect to the circumferential position as a graph and comparing the distribution of the corresponding cylindrical thickness.

예를 들어, 홀 확장된 시험 대상의 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값을 선택하여, 상기 측정값의 평균 및 표준 편차를 산출하여, 작업자가 설정한 일정한 범위 내의 표준 편차를 가지는 경우, 홀 확장 시험기의 정렬도가 양호하다고 판단할 수 있고, 일정한 범위 밖의 표준 편차를 가지는 경우, 홀 확장 시험기의 정렬도가 불량하다고 판단하여, 센터링을 시도하는 제어를 수행할 수도 있다.For example, by selecting at least one measurement value among the inner diameter radius, outer diameter radius, and thickness of the hole-extended test object, calculating the average and standard deviation of the measured values, having a standard deviation within a certain range set by the operator In this case, it can be determined that the alignment of the hole expansion tester is good, and when it has a standard deviation outside a certain range, it is determined that the alignment of the hole expansion tester is poor, and a control to try centering can be performed.

도 5는 정렬이 양호한 홀 확장 시험기 및 시험대상의 이미지를 촬영하여, 상기 이미지로부터 원주방향 위치에 대한 외경, 내경 및 두께에 대한 측정값 그래프를 도시한 것이고, 도 6은 정렬이 불량한 홀 확장 시험기 및 시험대상의 이미지를 촬영하여, 상기 이미지로부터 원주방향 위치에 대한 외경, 내경 및 두께에 대한 측정값 그래프를 도시한 것이다.5 is a hall expansion tester with good alignment and an image of the test subject, and shows a graph of measurement values for the outer diameter, inner diameter and thickness for the circumferential position from the image, and FIG. 6 is a hall expansion tester with poor alignment And by taking an image of the test subject, it shows a graph of the measurement values for the outer diameter, inner diameter, and thickness with respect to the circumferential position from the image.

도 5a를 참조하면, 촬영된 이미지에서 외경 에지(301b) 및 내경 에지(302b)를 검출하고, 검출된 외경 에지(301b) 및 내경 에지(302b)로부터 외경원 반지름(401) 및 내경원 반지름(403) 차이를 계산하여 두께 측정값(402)을 산출할 수 있다.5A, the outer diameter edge 301b and the inner diameter edge 302b are detected in the photographed image, and the outer diameter circle radius 401 and the inner diameter circle radius 401 from the detected outer diameter edge 301b and the inner diameter edge 302b 403) by calculating the difference, a thickness measurement value 402 may be calculated.

이때, 원주상 위치 별로 외경원 반지름(401) 및 내경원 반지름(403) 차이를 계산하고, 원주상 위치 별로 두께 측정값(402)을 산출하여 원주상 위치에 따른 외경원 반지름(401), 내경원 반지름(403) 및 두께 측정값(402)를 획득할 수 있다.At this time, the outer diameter circle radius 401 and the inner diameter circle radius 403 are calculated for each circumferential position, and the thickness measurement value 402 is calculated for each circumferential position. A circle radius 403 and a thickness measurement 402 may be obtained.

상기 외경원 반지름(401) 및 내경원 반지름(403), 이를 이용하여 산출한 두께 측정값(402)에 대한 데이터를 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 작업자가 홀 확장 시험기의 정렬도를 모니터링할 수 있도록 상기 데이터베이스에 저장된 수치를 산포 그래프로 도시할 수 있다. The outer diameter circle radius 401 and the inner diameter circle radius 403, and data about the thickness measurement value 402 calculated using them can be stored in the database, so that the operator can monitor the alignment of the hole expansion tester. Numerical values stored in the database can be plotted as a scatter graph.

도 5b 에 나타낸 바와 같이, 상이한 반지름의 진원을 하나의 중심으로 반복하여 그린 그래프에서, 원주상 위치에 따른 외경 에지의 반지름(401), 내경 에지의 반지름(403)을 표시하고, 원주상 위치에 따른 두께 측정값(402)을 나타낼 수 있으며, 또는, 도 5c에 나타낸 바와 같이 외경 에지 및 내경 에지와 측정값의 범위가 상이하여 두께 측정값의 원주상 위치 별 차이를 정확하게 나타낼 수 없는 바, 두께 측정값(402)을 별도로 표시할 수도 있다.As shown in Fig. 5B, in the graph drawn by repeating perfect circles of different radii as one center, the radius 401 of the outer diameter edge and the radius 403 of the inner diameter edge are indicated according to the circumferential position, and the Alternatively, as shown in FIG. 5c , the range of the measured value is different from the outer diameter edge and the inner diameter edge, so it is impossible to accurately represent the difference in the circumferential position of the thickness measurement value. The measured value 402 may be displayed separately.

상기 그래프를 통해 해당 측정값이 얼마나 진원을 유지하고 있느냐에 따라 홀 확장 시험기 및 시험대상 간의 정렬이 제대로 이루어졌는지를 판단할 수 있다.Through the graph, it can be determined whether the alignment between the hall expansion tester and the test object is properly performed according to how the measured value maintains the roundness.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 작업자가 외경 에지 반지름, 내경 에지 반지름 및 두께 측정값의 산포를 용이하게 파악할 수 있도록, 도 4d에 도시된 바와 같이, 원주상 위치(x축)에 대한 측정값(y축)으로 산포를 표시하여 정렬도를 직선으로 나타낼 수 있다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4D, a measurement value for a circumferential position (x-axis) so that an operator can easily grasp the distribution of the outer diameter edge radius, inner diameter edge radius, and thickness measurement value The degree of alignment can be expressed as a straight line by displaying the distribution on the (y-axis).

도 5d와 같이 나타낼 경우, 촬영된 이미지에서 각 원주방향 위치에 대한 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 어느 하나의 측정값의 산포를 정확히 볼 수 있어 작업자에게 홀 확장 시험기의 정렬도에 대해 더 직관적으로 디스플레이할 수 있다. 도 5d의 경우 모든 측정값에 대한 수치를 표시하였으나, 적어도 어느 하나의 측정값만 표시할 수 있으며, 바람직하게는 두께 측정값을 표시할 수 있다. 아래, 표 1에서 보듯이 두께의 산포를 비교하는 것이 정렬을 파악하기 더 용이하기 때문이다.5D, the distribution of at least any one of the inner diameter radius, outer diameter radius, and thickness for each circumferential position in the photographed image can be accurately viewed, so that the operator can see the alignment of the hole expansion tester more intuitively can be displayed as In the case of FIG. 5D , numerical values for all measured values are displayed, but at least one measured value may be displayed, and preferably, a thickness measurement value may be displayed. This is because, as shown in Table 1 below, it is easier to understand the alignment by comparing the thickness distribution.

외경원 반지름outer circle radius 내경원 반지름inner circle radius 두께 thickness 표준편차Standard Deviation 0.00170.0017 0.00130.0013 0.00130.0013 평균(cm)Average (cm) 6.06676.0667 5.23585.2358 0.83740.8374 상대표준편차(%)Relative standard deviation (%) 0.030.03 0.020.02 0.150.15

상기 촬영된 이미지에서 검출한 데이터에 따라 외경원의 반지름(401) 평균은 6.0667 cm, 내경원의 반지름(403) 평균은 5.2358cm, 두께(402)의 평균은 0.8374cm 임을 알 수 있다. 이를 바탕으로 계산한 외경원 반지름(401)의 측정값 표준편차는 0.0017, 내경원 반지름(403)의 측정값 표준편차는 0.0013, 두께 측정값(402)의 표준편차는 0.0013 임을 알 수 있다. According to the data detected from the captured image, it can be seen that the average of the radius 401 of the outer diameter circle is 6.0667 cm, the average of the radius 403 of the inner diameter circle is 5.2358 cm, and the average of the thickness 402 is 0.8374 cm. It can be seen that the standard deviation of the measured value of the radius 401 of the outer diameter circle calculated based on this is 0.0017, the standard deviation of the measured value of the radius of the inner circle 403 is 0.0013, and the standard deviation of the measured value of the thickness 402 is 0.0013.

이때, 외경원 반지름(401)의 측정값, 내경원 반지름(403)의 측정값, 두께(402) 측정값의 상대표준편차는 각각 0.03%, 0.02%, 0.15% 로 두께 측정값의 상대표준편차가 가장 크게 나타나며, 두께 측정값의 상대표준편차를 비교하는 것이 정렬도를 더 명확하고 용이하게 확인할 수 있음을 알 수 있다.At this time, the relative standard deviation of the measured value of the outer diameter circle radius 401, the measured value of the inner diameter circle radius 403, and the thickness 402 measured value is 0.03%, 0.02%, and 0.15%, respectively. is the largest, and it can be seen that the degree of alignment can be confirmed more clearly and easily by comparing the relative standard deviation of the thickness measurements.

따라서, 홀 확장 시험기 및 시험대상의 정렬도가 높아 양호하게 정렬된 경우, 두께 측정값의 상대표준편차는 1%를 넘지 않음을 알 수 있으며, 그래프 상에서도 선이 굴곡을 이루지 않고 거의 직선 혹은 진원에 가까운 형태를 띤다는 것을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that when the hole expansion tester and the test object are well aligned due to the high degree of alignment, the relative standard deviation of the thickness measurement value does not exceed 1%. It can be seen that the shape is close.

반면에, 도 6a를 참조하면, 촬영된 이미지에서 각 원주상 내경원 반지름(503) 및 외경원 반지름(501)을 측정하고, 상기 원주 위치상 내경원 반지름 및 외경원 반지름의 차이를 계산하여 두께(502)를 획득할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 6A , the inner diameter circle radius 503 and the outer diameter circle radius 501 are measured in the photographed image, and the difference between the inner diameter circle radius and the outer diameter circle radius is calculated on the circumferential position to calculate the thickness 502 can be obtained.

도 6b 에 나타낸 바와 같이, 상이한 반지름의 진원을 하나의 중심으로 반복하여 그린 그래프에서, 원주상 위치에 따른 외경 에지의 반지름(501), 내경 에지의 반지름(503)을 표시하고, 원주상 위치에 따른 두께 측정값(502)을 나타낼 수 있으며, 또는, 도 6c에 나타낸 바와 같이 외경 에지 및 내경 에지와 측정값의 범위가 상이하여 두께 측정값의 원주상 위치별 차이를 정확하게 나타낼 수 없는 바, 두께 측정값(502)을 별도로 표시할 수도 있다. As shown in FIG. 6B , in a graph drawn by repeating perfect circles of different radii as one center, the radius 501 of the outer diameter edge and the radius 503 of the inner diameter edge are indicated according to the circumferential position, and at the circumferential position Alternatively, as shown in FIG. 6c , the range of the measured value is different from the outer diameter edge and the inner diameter edge, so it is not possible to accurately represent the difference in the circumferential position of the thickness measurement value. The measured value 502 may be displayed separately.

상기 그래프를 통해 해당 측정값이 얼마나 진원을 유지하고 있느냐에 따라 홀 확장 시험기 및 시험대상 간의 정렬이 제대로 이루어졌는지를 판단할 수 있다.Through the graph, it can be determined whether the alignment between the hall expansion tester and the test object is properly performed according to how the measured value maintains the roundness.

홀 확장 시험기 및 시험대상 간의 정렬도가 불량한 경우, 도 6b 및 6c에 도시된 바와 같이, 측정값이 진원을 이루지 못하고 타원형의 형태를 가지며, 특히 두께 측정값(502)은 상이한 반지름의 진원을 하나의 중심으로 반복하여 그린 그래프에서 나란히 진원을 형성하지 못하고, 각 원주상 위치에 따라 두께 측정값(502)의 수치가 불균일하게 존재하게 된다.When the alignment between the hole expansion tester and the test object is poor, as shown in FIGS. 6B and 6C , the measured value does not form a round shape and has an elliptical shape. In the graph drawn repeatedly with the center of , a perfect circle cannot be formed side by side, and the numerical value of the thickness measurement value 502 is non-uniform according to each circumferential position.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 작업자가 외경 에지 반지름, 내경 에지 반지름 및 두께 측정값의 산포를 용이하게 파악할 수 있도록, 도 6d에 도시된 바와 같이, 원주상 위치(x축)에 대한 측정값(y축)으로 산포를 표시하여 정렬도를 직선으로 나타낼 수 있다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6d , a measurement value for a circumferential position (x-axis) so that an operator can easily grasp the distribution of the outer diameter edge radius, the inner diameter edge radius, and the thickness measurement value The degree of alignment can be expressed as a straight line by displaying the distribution on the (y-axis).

도 6d와 같이 나타낼 경우, 촬영된 이미지에서 각 원주방향 위치에 대한 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 어느 하나의 측정값에 대한 산포를 정확히 볼 수 있어 작업자에게 홀 확장 시험기의 정렬도에 대해 더 직관적으로 디스플레이할 수 있다. 도 6d의 경우 모든 측정값에 대한 수치를 표시하였으나, 적어도 어느 하나의 측정값만 표시할 수 있으며, 바람직하게는 두께 측정값을 표시할 수 있다. 아래, 표 2에서 보듯이 두께의 산포를 비교하는 것이 정렬을 파악하기 더 용이하기 때문이다.6D, it is possible to accurately see the distribution of at least any one of the inner diameter radius, outer diameter radius, and thickness for each circumferential position in the photographed image, giving the operator more information about the alignment of the hole expansion tester It can be displayed intuitively. In the case of FIG. 6D , numerical values for all measured values are displayed, but at least one measured value may be displayed, and preferably, a thickness measurement value may be displayed. This is because, as shown in Table 2 below, it is easier to understand the alignment by comparing the thickness distribution.

외경원 반지름outer circle radius 내경원 반지름inner circle radius 두께thickness 표준편차Standard Deviation 0.07 0.07 0.04 0.04 0.06 0.06 평균(cm)Average (cm) 6.06 6.06 5.33 5.33 0.73 0.73 상대표준편차(%)Relative standard deviation (%) 1.111.11 0.760.76 8.648.64

이 때, 외경원의 반지름(501) 평균은 6.06 cm, 내경원의 반지름(503) 평균은 5.33cm, 두께(502)는 0.73cm 임을 알 수 있다. 이를 바탕으로 계산한 외경원 반지름(501)의 측정값 표준편차는 0.07, 내경원 반지름(503)의 측정값 표준편차는 0.04, 두께(502) 측정값의 표준편차는 0.06 임을 알 수 있다. At this time, it can be seen that the average radius 501 of the outer diameter circle is 6.06 cm, the average radius 503 of the inner diameter circle is 5.33 cm, and the thickness 502 is 0.73 cm. It can be seen that the standard deviation of the measured value of the radius 501 of the outer diameter circle calculated based on this is 0.07, the standard deviation of the measured value of the radius of the inner circle 503 is 0.04, and the standard deviation of the measured value of the thickness 502 is 0.06.

이때, 외경원 반지름의 측정값, 내경원 반지름의 측정값, 두께 측정값의 상대표준편차는 각각 1.11%, 0.76%, 8.64% 로 두께 측정값의 상대표준편차가 가장 크게 나타나며, 두께 측정값의 상대표준편차를 비교하는 것이 홀 확장 시험기의 정렬도를 더 명확하고 용이하게 확인할 수 있음을 알 수 있다.At this time, the relative standard deviation of the measured value of the outer diameter circle radius, the measured value of the inner diameter circle radius, and the thickness measurement value are 1.11%, 0.76%, and 8.64%, respectively, indicating the largest relative standard deviation of the thickness measurement value. It can be seen that comparing the relative standard deviation can confirm the alignment of the Hall expansion tester more clearly and easily.

따라서, 홀 확장 시험기 및 시험대상의 정렬도가 낮아 불량하게 정렬된 경우, 두께 측정값의 상대표준편차는 8%가 넘는다는 것을 알 수 있으며, 그래프 상에서도 선이 굴곡을 이루며 일정하게 유지되지 못하는 형태를 띤다는 것을 알 수 있다.Therefore, when the alignment of the hole expansion tester and the test object is low and poorly aligned, it can be seen that the relative standard deviation of the thickness measurement value is more than 8%, and the line is curved and cannot be kept constant even on the graph. It can be seen that the

즉, 작업자는 정확한 홀 확장비율을 얻기 위해 상기 측정값들의 허용 상대표준편차 범위를 설정할 수 있으며, 해당 범위를 초과하는 경우 홀 확장 시험기의 고장 등 이상 여부를 판단하여 정비를 수행할 수 있다.That is, the operator can set the allowable relative standard deviation range of the measured values in order to obtain an accurate hole expansion ratio, and when it exceeds the corresponding range, it is possible to perform maintenance by determining whether there is an abnormality such as a failure of the hole expansion tester.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀 확장 작업 중인 홀 확장 시험기 및 시험 대상을 촬영하여 실시간으로 홀 확장되는 시험 대상의 이미지를 획득하며, 상기 시험 대상 이미지의 내경원 및 외경원을 검출하여 두께 측정값을 산출할 수 있으며, 두께 측정값의 상대표준편차를 계산하여 홀 확장 작업 동안 홀 확장 시험기의 정렬이 유지되고 있는지를 확인할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, an image of a test subject in which a hole is expanded in real time is obtained by photographing a hall expansion tester and a test subject during a hole expansion operation, and by detecting the inner and outer diameter circles of the test subject image, It is possible to calculate the thickness measurement value, and by calculating the relative standard deviation of the thickness measurement value, it is possible to check whether the alignment of the hole expansion tester is maintained during the hole expansion operation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 정렬 상태를 DB에 저장하여, 시간에 따른 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태 변화를 검출하며, 상기 정렬 상태 변화를 기반으로 상기 홀 확장 시험기의 정비 시점을 예측할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the alignment state is stored in the DB to detect a change in the alignment state of the test subject and the Hall expansion tester over time, and based on the change in the alignment state, the Maintenance time can be predicted.

상기 외경 에지의 반지름, 내경 에지의 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값에 대해, 바람직하게는 상기 두께에 대해 원주상 위치 별 측정값 및 상대표준편차를 데이터베이스(DataBase, DB)에 저장할 수 있으며, 이때 시계열 변화에 따른 홀 확장 시험기의 정렬도를 평가할 수 있으며, 시험기의 정렬도가 일정 기준을 넘는 경우, 홀 확장 시험기의 고장 및 정비 시점을 예측할 수 있으며, 상기 예측한 정비 시점을 사용자에게 제공할 수 있다.For at least one measured value of the radius of the outer-diameter edge, the radius and the thickness of the inner-diameter edge, preferably, the measured value and the relative standard deviation for each circumferential position for the thickness can be stored in a database (DataBase, DB), At this time, it is possible to evaluate the alignment of the hall expansion testing machine according to the time series change, and if the alignment of the testing machine exceeds a certain standard, the failure and maintenance time of the hall expansion testing machine can be predicted, and the predicted maintenance time can be provided to the user. can

도 7에 나타낸 바와 같이, 홀 확장 시험기는 반복적인 사용에 의해 기계적 오차가 누적될 수 있는바, 홀 확장 작업한 시험대상의 수에 따른 RSD(Relative Standard Deviation, 상대표준편차) 값을 체크하여 산포의 정량평가를 수행할 수 있고, 상기 RSD가 작업자가 설정한 점검기준 및 정비기준을 초과할 경우 점검 및 정비를 받도록 할 수 있으며, RSD의 변화율에 따라 미리 정비시점을 예측할 수도 있다.As shown in FIG. 7 , the hole expansion tester can accumulate mechanical errors due to repeated use. Quantitative evaluation of the RSD can be performed, and when the RSD exceeds the inspection and maintenance standards set by the operator, it can be inspected and maintained, and the maintenance time can be predicted in advance according to the rate of change of the RSD.

도 7을 참조하면, 홀 확장 시험기 및 시험대상의 정렬이 중심에서 벗어날수록 RSD가 증가하는 바, 작업자는 RSD가 6% 를 넘는 경우, 홀 확장 시험기의 점검을 수행하고, RSD가 10%를 넘는 경우, 홀 확장 작업을 중단하고 홀 확장 시험기의 정비를 수행하도록 기준을 설정할 수 있다.Referring to FIG. 7, the RSD increases as the alignment of the hall expansion tester and the test object is out of the center, and the operator performs a check of the hall expansion tester when the RSD exceeds 6%, and the RSD exceeds 10% In this case, the criteria can be set to stop the hole expansion work and carry out the maintenance of the hole expansion tester.

더하여, 현재 시험대상 수가 16일 때, 임의의 과거 시험대상 수로 14 및 15 를 고려하여 홀 확장 시험기의 RSD 변화를 검출할 수 있고, 이를 통해 시험 대상수가 20이 넘어갈 경우, 홀 확장 시험기가 정비를 수행해야 할 정도로 고장이 발생할 수 있음을 예측할 수 있다.In addition, when the current number of test subjects is 16, the RSD change of the hall expansion tester can be detected by considering 14 and 15 as any past number of test subjects. It is predictable that failures may occur to the extent that they must be performed.

다시 말해, 상기 원주상 표준 편차에 대해 분석한 통계적 수치를 이용하여 사용자 설정 기준 초과 여부를 판단하거나, 또는 상기 정렬 상태 변화에 따라 사용자 설정 기준 도달까지 남은 확장 홀 작업 가능 횟수를 산출할 수 있다.In other words, it is possible to determine whether a user set standard is exceeded by using the statistical value analyzed for the circumferential standard deviation, or to calculate the number of possible extension hole work remaining until the user set standard is reached according to the change in the alignment state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영된 상기 이미지를 기반으로 상기 시험대상에 크랙 발생 유무를 검출하는 단계를 더 포함하며, 크랙 발생이 검출되는 경우, 홀 확장 작업을 중지하고 원주상 크랙 발생 위치를 모두 표시하며, 크랙 발생이 미검출되는 경우, 크랙 발생이 검출될 때까지 다시 실시간 정렬 평가를 반복할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method further comprises the step of detecting whether or not a crack has occurred in the test object based on the photographed image. are displayed, and when crack occurrence is not detected, real-time alignment evaluation may be repeated again until crack occurrence is detected.

이때, 임의의 그룹으로 설정된 복수의 시험대상의 홀 확장 작업 중, 시험대상의 원주상 크랙 발생 위치별로 발생한 크랙 발생 빈도를 산출하며, 시험대상의 소재에 따른 표준 크랙 정보와 동질성 평가를 실시할 수 있으며, 상기 동질성 평가로 도출되는 결과가 사용자 설정 범위를 벗어나면 홀 확장 시험기의 이상이 발생하는 시점을 판단하여 사용자에게 제공할 수 있다.At this time, during the hole expansion work of a plurality of test subjects set in an arbitrary group, the frequency of crack occurrence for each circumferential crack occurrence location of the test target is calculated, and standard crack information and homogeneity evaluation can be performed according to the material of the test target. In addition, when the result derived from the homogeneity evaluation is out of the user setting range, it is possible to determine when an abnormality of the hall expansion tester occurs and provide it to the user.

구체적으로, 홀 확장 작업중에 실시간으로 촬영된 이미지를 기반으로 크랙 발생 여부를 검출하며, 크랙이 발생하지 않으면 계속 정렬도를 평가하여 정확한 홀 확장 비율을 얻을 수 있도록 홀 확장 시험기의 정렬을 평가하며 홀 확장 작업을 진행할 수 있다.Specifically, it detects whether cracks occur based on images taken in real time during the hole expansion operation. If cracks do not occur, the alignment of the hole expansion tester is evaluated so that the correct hole expansion ratio can be obtained by continuously evaluating the alignment. Expansion work can proceed.

또한, 시험대상의 소재 특성에 따라 시험대상의 크랙 발생 위치는 다양하게 나타날 수 있다. 예를 들어 단조소재의 경우, 홀 확장 시험기 및 시험대상의 센터링을 정확하게 유지하며 홀 확장 작업을 수행하는 경우 원주(0o~360o)방향으로 랜덤하게 크랙이 발생할 수 있으며, 압연 소재의 경우 압연 방향 및/또는 반대방향으로 균등하게 크랙이 발생된다. In addition, depending on the material characteristics of the test object, the location of cracks in the test object may appear in various ways. For example, in the case of forged materials, cracks may occur randomly in the circumferential (0 o ~ 360 o ) direction when hole expansion is performed while accurately maintaining the centering of the hole expansion tester and the test object, and in the case of rolled materials, Cracks are generated equally in the direction and/or in the opposite direction.

즉, 정렬을 정확하게 유지하며 획득한 시험대상의 크랙 발생 위치 및 크랙 발생 빈도를 표준 크랙 정보로 데이터베이스화할 수 있으며, 상기 표준 크랙 정보와 홀 확장 작업에서 크랙 발생 위치 및 크랙 발생 빈도를 비교하여 홀 확장 시험기가 이상 없이 작동하는지를 확인할 수 있다.That is, the crack occurrence location and crack occurrence frequency of the acquired test object can be databased as standard crack information while maintaining the alignment accurately, and the hole expansion position and crack occurrence frequency are compared in the standard crack information and hole expansion work. You can check whether the tester works without any abnormality.

만약, 홀 확장 시험기 및 시험대상 간의 정렬에 문제가 있거나, 홀 확장 시험기에 고장이 발생하여 이상이 있는 경우 시험대상의 소재 특성과 달리 크랙 발생 위치 및 발생 빈도가 나타나며, 특히, 압연 소재의 경우, 버가 발생하며 특정부위에 크랙이 편중되어 발생할 수 있다.If there is a problem in the alignment between the hole expansion tester and the test object, or if there is an error due to a failure in the hole extension tester, the location and frequency of crack occurrence appear unlike the material characteristics of the test object. In particular, in the case of rolled materials, Burrs occur and cracks may be biased in a specific area.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따라 홀 확장 작업 중 크랙 발생이 검출되면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 원주상 크랙 발생 위치를 검출할 수 있으며, 표준 크랙 정보와 동질성 평가를 실시하여, 표준 크랙 정보와 일정 수치 이상 차이를 보일 경우 홀 확장 시험기에 이상이 발생하였음을 감지할 수 있다. 이때, 상기 일정 수치란 사용자가 임의로 설정한 수치거나 정합성에 대한 정량적 평가를 통해 산출된 수치일 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, when crack generation is detected during hole expansion operation, as shown in FIG. 8 , the circumferential crack occurrence position can be detected, and the standard crack information and homogeneity evaluation are performed, and the standard crack If there is a difference between the information and a certain number, it can be detected that an error has occurred in the hall expansion tester. In this case, the predetermined numerical value may be a numerical value arbitrarily set by a user or a numerical value calculated through quantitative evaluation of consistency.

도 8(a)에 도시된 바와 같이, 하나의 크랙이 발생할 경우, 검출 모듈은 촬영된 이미지에서 크랙 발생 위치를 검출할 수 있고, 예를 들면, 원주상 구간에 따른 크랙 발생 위치인 원주11o/상부/우측/1사분위/(1/12)구간 중 적어도 하나의 방식에 따른 크랙 발생 위치 데이터를 DB에 저장할 수 있다. As shown in Fig. 8(a), when one crack occurs, the detection module can detect the crack occurrence position in the photographed image, for example, the circumference 11 o which is the crack occurrence position according to the circumferential section. Crack occurrence location data according to at least one method of /upper/right/quartile/(1/12) section may be stored in the DB.

또는, 복수의 크랙이 발생할 경우, 복수의 크랙 발생 위치를 모두 검출할 수 있다. 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 복수의 크랙이 발생할 경우, 크랙 1 위치 데이터, 예를 들면, 112도/하부/우측/2사분위/(4/12)구간 중 적어도 하나의 방식에 따른 크랙 1 발생 위치 데이터 및 크랙 2 위치 데이터, 예를 들면, 171도/하부/우측/2사분위/(6/12)구간 중 적어도 하나의 방식에 따른 크랙 2 발생 위치 데이터를 DB에 저장할 수 있다.Alternatively, when a plurality of cracks occur, all of the plurality of crack occurrence positions may be detected. As shown in Figure 8 (b), when a plurality of cracks occur, crack 1 position data, for example, in at least one of 112 degrees / lower / right / quartile / (4/12) section Crack 1 occurrence position data and crack 2 position data, for example, crack 2 occurrence position data according to at least one method of 171 degrees/lower/right/2 quartiles/(6/12) section can be stored in the DB have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀 확장 작업을 수행한 복수의 시험대상을 임의로 선정하여 상기 선정된 시험대상들의 원주상 크랙 발생 위치별로 발생한 크랙 발생 빈도를 산출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to arbitrarily select a plurality of test subjects on which the hole expansion operation has been performed, and calculate the crack occurrence frequency for each circumferential crack occurrence location of the selected test subjects.

즉, 홀 확장 작업을 수행한 전체 시험대상을 모집단으로 하여 임의의 개수의 시험 대상을 표본으로 추출하고, 상기 표본의 크랙 발생 빈도를 통해 홀 확장 작업을 수행한 전체 시험대상에 대한 크랙 발생 빈도를 산출하여 홀 확장 시험기의 신뢰성을 평가할 수 있는 것이다.That is, a random number of test subjects are sampled using the entire test subject that has been subjected to the hole expansion work as a population, and the crack occurrence frequency for all test subjects subjected to the hole expansion work is determined through the crack occurrence frequency of the sample. It is possible to evaluate the reliability of the hall expansion tester by calculating it.

구체적으로, 도 9a에 도시된 바와 같이, 홀 확장 작업을 수행한 전체 시험대상 중 임의로 81개의 시험대상을 표본으로 선정하여, 상기 시험대상의 원주상 크랙 발생 위치 데이터를 이용하여 각 원주상 위치별 크랙 발생 빈도를 산출할 수 있다. 원주를 12구간으로 나눠 각 구간 당 발생 빈도를 표시했을 경우 도 9a에 도시된 바와 같은 형태를 얻을 수 있다. 상기 12 구간을 또 상부 및 하부로 나눴을 때, 상부에 크랙 발생한 시험대상은 57개, 하부에 크랙 발생한 시험대상은 24개로 상부 70%, 하부 30%의 크랙 발생 빈도를 가짐을 알 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 9A, 81 test subjects are randomly selected as a sample among all test subjects on which the hole expansion operation has been performed, and each columnar position using the columnar crack occurrence position data of the test subject is used. The crack occurrence frequency can be calculated. When the circumference is divided into 12 sections to indicate the frequency of occurrence for each section, the form shown in FIG. 9A can be obtained. When the 12 sections are also divided into upper and lower sections, it can be seen that 57 test subjects with cracks on the upper part and 24 test subjects with cracks on the lower part have a crack occurrence frequency of 70% in the upper part and 30% in the lower part.

즉, 전체 표본 수(N) 81 개 중 하부에 발생한 표본 수는 24개이며, 하부의 크랙 발생 비율이 0.3이 되며, 95% CI(Confidence Interval, 신뢰구간)는 0.2~0.41로, 홀 확장한 전체 시험대상의 95%는 크랙 발생 비율이 0.2 내지 0.41이 될 수 있다는 것이다. That is, out of the total number of samples (N) of 81, the number of samples occurring in the lower part is 24, the crack occurrence rate in the lower part is 0.3, and the 95% CI (Confidence Interval) is 0.2 to 0.41. In 95% of the total test subjects, the crack occurrence rate could be 0.2 to 0.41.

다시 말해, 상부의 크랙 발생 비율 0.5 및 하부의 크랙 발생 비율을 0.5로 설정하여 대칭되는 크랙 발생 빈도를 가지는 표준 분포와 동질성 평가를 수행할 경우, 상기 확장 홀 시험기의 하부 크랙 발생 비율은 0.2 내지 0.41에 불과한 바 확장 홀 시험기에 고장이 발생하였음을 판단할 수 있다.In other words, when the homogeneity evaluation with the standard distribution having a symmetrical crack occurrence frequency is performed by setting the upper cracking rate 0.5 and the lower cracking rate to 0.5, the lower cracking rate of the expansion hole tester is 0.2 to 0.41 It can be judged that a failure has occurred in the expansion hall tester.

반면에, 도 9b에 도시된 바와 같이, 임의로 92개의 시험대상을 선정하여, 상기 시험대상의 원주상 크랙 발생 위치 데이터를 이용하여 각 원주상 위치별 크랙 발생 빈도를 산출할 수 있다. 원주를 12구간으로 나눠 각 구간 당 발생 빈도를 표시했을 경우 도 9b에 도시된 바와 같이 대칭되는 형태를 얻을 수 있다. 상기 12 구간을 상부 및 하부로 나눴을 때, 상부에 크랙 발생한 시험대상은 47개, 하부에 크랙 발생한 시험대상은 45개로 상부 51%, 하부 47%의 크랙 발생 빈도를 가짐을 알 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 9B , it is possible to select 92 test subjects arbitrarily, and calculate the crack occurrence frequency for each circumferential position by using the circumferential crack occurrence position data of the test subjects. When the circumference is divided into 12 sections to indicate the frequency of occurrence for each section, a symmetrical shape can be obtained as shown in FIG. 9B . When the 12 sections are divided into upper and lower sections, it can be seen that 47 test subjects having cracks in the upper part and 45 test subjects having cracks in the lower part have a crack occurrence frequency of 51% in the upper part and 47% in the lower part.

즉, 전체 표본 수(N) 92 개 중 하부에 발생한 표본 수는 45개이며, 하부의 크랙 발생 비율이 0.49가 되며, 95% CI는 0.38~0.6을 가지며, 이는 홀 확장한 전체 시험대상의 95%는 크랙 발생 비율이 0.2 내지 0.41이 될 수 있다는 것이다. That is, out of the total number of samples (N) of 92, the number of samples occurring in the lower part is 45, the crack occurrence rate in the lower part is 0.49, and the 95% CI is 0.38 to 0.6, which is 95 of all test subjects with hole expansion. % means that the crack occurrence rate can be 0.2 to 0.41.

다시 말해, 상부의 크랙 발생 비율 0.5 및 하부의 크랙 발생 비율을 0.5로 설정하여 대칭되는 크랙 발생 빈도를 가지는 표준 분포와 동질성 평가를 수행할 경우, 상기 확장 홀 시험기의 하부 크랙 발생 비율은 0.38 내지 0.6을 가지는 바, 상하부 크랙 발생 비율이 동일한 0.5 비율을 포함하고 있어, 확장 홀 시험기의 신뢰성이 높음을 판단할 수 있으며, 해당 홀 확장 시험기를 지속적으로 사용하여 정확한 홀 확장비율을 얻을 수 있음을 작업자가 자동으로 확인할 수 있다.In other words, when the homogeneity evaluation with the standard distribution having a symmetrical crack occurrence frequency is performed by setting the upper cracking rate 0.5 and the lower cracking rate to 0.5, the lower cracking rate of the expansion hole tester is 0.38 to 0.6 As it contains the same 0.5 ratio of upper and lower crack occurrence rates, it can be judged that the reliability of the expansion hole tester is high, and the operator can confirm that the correct hole expansion ratio can be obtained by continuously using the hole expansion tester. can be checked automatically.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 크랙 발생 위치 및 발생 빈도를 산출할 때, 시험대상의 원주상 크랙 발생 위치 구간을 일정한 기준으로 나눌 수 있으며, 상기 일정한 기준은 원주상 상하, 좌우, 1 내지 4 분위 및 12 등분 등 다양한 기준을 설정할 수 있다. 상기 본 발명의 일 실시예는 상하에 따른 크랙 발생 위치 구간을 설정한 것으로 예시적인 실시예에 불과하며, 청구범위는 상기 실시예로 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present invention, when calculating the crack occurrence location and frequency of occurrence, the section of the circumferential crack occurrence location of the test object may be divided by a certain criterion, and the predetermined criterion is the cylindrical top and bottom, left and right, 1 to 4 You can set various criteria, such as quartiles and 12 quartiles. The embodiment of the present invention is only an exemplary embodiment in that the crack occurrence location section is set up and down along the top and bottom, and the claims are not limited to the embodiment.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 소프트웨어 기능 블록의 형태로 구현된 별도의 제품으로 판매하거나 사용하는 경우, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체에 기억될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법의 전부 또는 일부를 하나의 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 디바이스일 수 있다)에 수행시키기 위한 복수의 명령어를 포함하는 하나의 기억 매체에 기억된 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 상기 기억 매체로서, U 자 디스크, 이동식 하드 디스크, 읽기 전용 메모리(ROM, Read Only Memory), 자기 디스크, 광디스크 등의 프로그램 코드를 기억할 수 있는 다양한 매체를 사용할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예는 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 특정된 조합에 한정되지 않는다.In addition, the method according to the embodiment of the present invention may be stored in a computer-readable storage medium when sold or used as a separate product implemented in the form of a software function block. Based on this understanding, one storage medium including a plurality of instructions for executing all or part of the method according to various embodiments of the present invention on one computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device) It may be implemented in the form of a software product stored in the . In addition, as the storage medium, various media capable of storing program codes, such as a U-shaped disk, a removable hard disk, a read-only memory (ROM), a magnetic disk, and an optical disk, can be used. As such, embodiments of the present invention are not limited to any specified combination of hardware and software.

또한, 본 발명의 실시예가 프로세서에 의해 수행되면, 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 수행 가능한 명령어를 기억한 컴퓨터 기억 매체를 더 제공한다.In addition, when the embodiment of the present invention is performed by a processor, there is further provided a computer storage medium storing computer-executable instructions for performing the method according to the embodiment of the present invention.

메모리는 본 발명의 실시예에서 상기 방법에 대응하는 프로그램 명령어/모듈과 같은 응용 프로그램의 소프트웨어 프로그램 및 모듈을 기억하는데 사용될 수 있고, 프로세서는 메모리에 기억된 소프트웨어 프로그램 및 모듈을 수행함으로써, 다양한 기능 응용 프로그램 및 데이터 처리를 수행하고, 즉 상기 방법을 실현한다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 하나 이상의 자기 기억 장치, 플래시 메모리 또는 기타 비 휘발성 반고체 메모리 등의 비 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 메모리는 프로세서에 대해 원격으로 배치된 메모리를 더 포함할 수 있고, 이러한 메모리는 네트워크를 통해 단말기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 예로서, 인터넷, 인트라넷, 로컬 영역 네트워크, 이동 통신 네트워크 및 이들의 조합을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The memory may be used to store software programs and modules of an application program such as program instructions/modules corresponding to the method in an embodiment of the present invention, and the processor executes the software programs and modules stored in the memory, thereby applying various functions program and data processing, i.e., realizing the method. The memory may include high-speed random access memory, and may include non-volatile memory, such as one or more magnetic storage devices, flash memory, or other non-volatile semi-solid memory. In some embodiments, the memory may further comprise a memory located remotely with respect to the processor, and such memory may be coupled to the terminal via a network. Examples of the network may include, but are not limited to, the Internet, an intranet, a local area network, a mobile communication network, and combinations thereof.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법을 실시하는 홀 확장기는, 시험대상의 홀에 삽입된 상태로 시험대상에 홀 확장을 위한 압력을 가하는 홀 확장부, 홀 확장 작업 중 상기 시험대상 및 상기 홀 확장부의 정렬 상태에 대한 이미지를 촬영하는 촬영부 및 상기 시험대상 및 상기 홀 확장부의 정렬 상태 및 크랙 발생 여부를 실시간으로 판단하는 판단부를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the hole expander performing the real-time alignment evaluation method of the hole expansion tester includes a hole expansion part that applies pressure for hole expansion to the test subject while being inserted into the hole of the test subject, the hole It may include a photographing unit that captures an image of the alignment state of the test subject and the hole extension unit during the expansion operation, and a determination unit that determines in real time the alignment state of the test subject and the hole extension unit and whether cracks occur.

이때, 상기 판단부는, 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 기반으로 홀 확장된 시험대상의 내경 에지 및 외경 에지를 검출하고, 시험 대상의 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값을 획득하며, 상기 적어도 하나의 측정값에 대한 상기 홀 확장 된 시험대상의 평균값 및 원주상 표준 편차를 실시간으로 산출하며, 상기 시험대상의 원주상 표준 편차를 이용하여 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태를 실시간으로 판단하는, 정렬 평가부를 포함할 수 있다.At this time, the determination unit, based on the image taken by the photographing unit, detects the inner-diameter edge and the outer-diameter edge of the hole-extended test object, and obtains at least one measurement value of the inner diameter radius, outer diameter radius, and thickness of the test object and calculates the average value and the circumferential standard deviation of the hole-extended test subject for the at least one measured value in real time, and uses the circumferential standard deviation of the test subject to align the test subject and the hole-extended tester It may include an alignment evaluation unit that determines in real time.

구체적으로, 홀 확장부는 상부 다이, 하부 다이, 하부 승강부, 원뿔형 확장 툴, 유압 실린더, 조명부를 포함할 수 있다. 상부 다이의 센터 라인에 제1 관통구를 형성하고, 시험대상의 홀을 상기 제1 관통구에 맞춰 정렬한 상태에서 하부 다이를 하부 승강부에 의해 상부 다이 아래에서 위로 이동시킬 경우, 상기 시험대상은 유압 실린더에 의해 작용하는 압력에 의해 밀착되며 홀을 확장할 수 있다.Specifically, the hole expansion unit may include an upper die, a lower die, a lower lifting unit, a conical expansion tool, a hydraulic cylinder, and a lighting unit. When a first through hole is formed in the center line of the upper die and the lower die is moved from below the upper die by the lower lifting unit in a state in which the hole of the test object is aligned with the first through hole, the test subject is pressed by the pressure applied by the hydraulic cylinder and can expand the hole.

이때, 홀 확장부의 상부에 설치된 촬영부에 의해 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬에 대한 이미지를 촬영하고, 상기 촬영된 이미지로 상기 정렬 평가부에 의해, 상술한 바와 같은 실시간 정렬 판단 방법을 수행하여 실시간으로 정렬을 평가할 수 있다.At this time, the image for the alignment of the test subject and the hole expansion tester is taken by the photographing unit installed on the upper part of the hole extension part, and the real-time alignment determination method as described above is performed by the alignment evaluation part with the photographed image. Alignment can be evaluated in real time.

상술한 내용은 단지 본 출원의 구체적인 실시형태일 뿐, 본 출원의 보호범위는 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 출원이 밝히는 기술범위 내에서 변화 또는 대체를 쉽게 생각해 낼 수 있고, 이러한 변화 또는 치환 또한 본 출원의 보호범위에 속한다. 따라서, 본 출원의 보호범위는 청구범위의 보호 범위에 준한다.The above-mentioned contents are only specific embodiments of the present application, the protection scope of the present application is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art can easily think of changes or substitutions within the technical scope disclosed by the present application. and such changes or substitutions also fall within the protection scope of the present application. Accordingly, the protection scope of the present application shall be in accordance with the protection scope of the claims.

301a: 외경원, 302a: 내경원, 303a: 중간원,
301b: 외경에지, 302b: 내경 에지, 303b: 중심 에지,
401: 외경원 반지름, 402: 두께 측정값, 403: 내경원 반지름,
501: 외경원 반지름, 502: 두께 측정값, 503: 내경원 반지름301a: outer circle, 302a: inner circle, 303a: middle circle,
301b: outer diameter edge, 302b: inner diameter edge, 303b: center edge,
401: outer diameter circle radius, 402: thickness measurement value, 403: inner circle radius,
501: outer diameter circle radius, 502: thickness measurement value, 503: inner circle radius

Claims (9)

홀 확장 시험기 및 시험대상을 정렬시킨 후, 상기 홀 확장 시험기 및 시험대상에 대해 촬영된 이미지를 기반으로 홀 확장된 시험대상의 내경 에지 및 외경 에지를 검출하고, 시험 대상의 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값을 획득하는 제1 단계;
상기 적어도 하나의 측정값에 대한 상기 홀 확장 된 시험대상의 평균값 및 원주상 표준 편차를 실시간으로 산출하는 제2 단계; 및
상기 시험대상의 원주상 표준 편차를 이용하여 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태를 실시간으로 판단하는 제3 단계;
를 포함하는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
After aligning the hole expansion tester and the test object, the inner diameter edge and the outer diameter edge of the hole expansion test object are detected based on the image taken for the hole expansion tester and the test object, and the inner diameter radius, outer diameter radius and a first step of obtaining at least one measurement value of thickness;
a second step of calculating in real time an average value and a circumferential standard deviation of the hole-extended test subject for the at least one measured value; and
A third step of determining in real time the alignment state of the test subject and the hall expansion tester using the standard deviation in the circumference of the test subject;
Including, real-time alignment evaluation method of the hall expansion tester.
 제1 항에 있어서,
촬영된 상기 이미지를 기반으로 상기 시험대상에 크랙 발생 유무를 검출하는 제4 단계를 더 포함하며,
상기 제4 단계는,
크랙 발생이 검출되는 경우, 홀 확장 작업을 중지하고 원주상 크랙 발생 위치를 모두 표시하며, 크랙 발생이 미검출되는 경우, 상기 제4 단계로 되돌아가는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
The method of claim 1,
Further comprising a fourth step of detecting the presence or absence of cracks in the test subject based on the photographed image,
The fourth step is
When crack occurrence is detected, the hole expansion operation is stopped and all the circumferential crack occurrence positions are displayed, and when crack occurrence is not detected, the method returns to the fourth step.
 제1 항에 있어서,
제3 단계에 있어서,
상기 정렬 상태를 DB에 저장하여, 시간에 따른 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태 변화를 검출하며, 상기 정렬 상태 변화를 기반으로 상기 홀 확장 시험기의 정비 시점을 판단하여 제공하는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
The method of claim 1,
In the third step,
By storing the alignment state in the DB, detecting a change in the alignment state of the test subject and the hall expansion tester over time, and determining the maintenance time of the hall expansion tester based on the alignment state change and providing, Hall expansion tester of real-time sorting evaluation methods.
 제3 항에 있어서,
상기 홀 확장 시험기의 정비 시점 판단에 있어,
상기 원주상 표준 편차에 대해 분석한 통계적 수치를 이용하여 설정한 기준상대표준편차를 초과하였는지 판단하거나, 또는
상기 정렬 상태 변화에 따라 사용자 설정 기준 도달까지 남은 확장 홀 작업 가능 횟수를 산출하는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
4. The method of claim 3,
In determining the maintenance time of the hall expansion tester,
It is determined whether the reference relative standard deviation set using the statistical value analyzed for the circumferential standard deviation is exceeded, or
A real-time alignment evaluation method of a hole expansion tester for calculating the number of possible expansion holes remaining until reaching a user-set standard according to the change in the alignment state.
 제2 항에 있어서,
임의의 그룹으로 설정된 복수의 시험대상의 홀 확장 작업 중, 시험대상의 원주상 크랙 발생 위치별로 발생한 크랙 발생 빈도를 산출하며,
시험대상의 소재에 따른 표준 크랙 정보와 동질성 평가를 실시하는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
3. The method of claim 2,
During the hole expansion operation of a plurality of test objects set in an arbitrary group, the frequency of occurrence of cracks occurring for each circumferential crack occurrence location of the test object is calculated,
A real-time alignment evaluation method of a hole expansion tester that evaluates the standard crack information and homogeneity according to the material of the test object.
 제5 항에 있어서,
상기 시험대상의 크랙 발생 빈도 및 상기 표준 크랙 정보의 동질성이 사용자 설정 범위를 벗어나면 홀 확장 시험기의 이상을 판단하여 제공하는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
6. The method of claim 5,
When the crack occurrence frequency of the test subject and the homogeneity of the standard crack information are out of the user-set range, the real-time alignment evaluation method of the hole expansion tester determines and provides an abnormality of the hole expansion tester.
 제5 항에 있어서,
시험대상의 원주상 크랙 발생 위치별로 발생한 크랙 발생 빈도를, 상기 시험대상의 원주상 상하, 좌우, 1-4분위 및 12 등분 중 적어도 하나의 기준에 따라 구간별로 산출하는, 홀 확장 시험기의 실시간 정렬 평가 방법.
6. The method of claim 5,
Real-time alignment of the hall expansion testing machine, which calculates the crack occurrence frequency for each circumferential crack occurrence location of the test target for each section according to at least one criterion among the top and bottom, left and right, 1-4 quartiles and 12th quartiles on the circumference of the test target Assessment Methods.
 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of any one of claims 1 to 7 on a computer.
 시험대상의 홀에 삽입된 상태로 시험대상에 홀 확장을 위한 압력을 가하는 홀 확장부;
홀 확장 작업 중 상기 시험대상 및 상기 홀 확장부의 정렬 상태에 대한 이미지를 촬영하는 촬영부; 및
상기 시험대상 및 상기 홀 확장부의 정렬 상태 및 크랙 발생 여부를 실시간으로 판단하는 판단부; 를 포함하며,
상기 판단부는,
상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 기반으로 홀 확장된 시험대상의 내경 에지 및 외경 에지를 검출하고, 시험 대상의 내경 반지름, 외경 반지름 및 두께 중 적어도 하나의 측정값을 획득하며;
상기 적어도 하나의 측정값에 대한 상기 홀 확장 된 시험대상의 평균값 및 원주상 표준 편차를 실시간으로 산출하며;
상기 시험대상의 원주상 표준 편차를 이용하여 상기 시험대상 및 홀 확장 시험기의 정렬 상태를 실시간으로 판단하는, 정렬 평가부를 포함하는,
홀 확장 시험기.
a hole extension part that applies pressure for hole expansion to the test object while being inserted into the hole of the test object;
a photographing unit for photographing an image of an alignment state of the test subject and the hole expansion part during the hole expansion operation; and
a determination unit for determining in real time whether the test subject and the hole expansion unit are aligned and whether cracks occur; includes,
The judging unit,
detecting an inner-diameter edge and an outer-diameter edge of a hole-extended test object based on the image taken by the photographing unit, and acquiring at least one measurement value of an inner-diameter radius, an outer-diameter radius, and a thickness of the test object;
calculating in real time an average value and a circumferential standard deviation of the hole-extended test subject for the at least one measured value;
Using the circumferential standard deviation of the test subject to determine the alignment state of the test subject and the hall expansion tester in real time, including an alignment evaluation unit,
Hall expansion tester.
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