KR20190019487A - Punch for hole expansion test and hole expanding test device including the same - Google Patents

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KR20190019487A
KR20190019487A KR1020170104501A KR20170104501A KR20190019487A KR 20190019487 A KR20190019487 A KR 20190019487A KR 1020170104501 A KR1020170104501 A KR 1020170104501A KR 20170104501 A KR20170104501 A KR 20170104501A KR 20190019487 A KR20190019487 A KR 20190019487A
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KR1020170104501A
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한상빈
박기현
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주식회사 포스코
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Abstract

Disclosed are a punch for a hole expansion test and a hole expanding test device including the same. According to an embodiment of the present invention, the punch for a hole expansion test comprises: a reaming unit entering a hole of a material, and having an external surface that is formed to be conical; a support unit connected to the reaming unit, and mounted in a device; a light emitting groove provided in the center of a front end of the reaming unit; and a lighting unit installed in the reaming unit to irradiate light to the light emitting groove.

Description

구멍 확장 실험용 펀치 및 이를 포함하는 구멍 확장 실험장치{PUNCH FOR HOLE EXPANSION TEST AND HOLE EXPANDING TEST DEVICE INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a punch for extending a hole and a hole expanding apparatus including the same.

본 발명은 금속소재의 구멍 확장 실험을 위한 펀치 및 이를 포함하는 구멍 확장 실험장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a punch for a hole expansion test of a metal material and a hole expanding test apparatus including the same.

금속판재의 성형공정 중 하나인 홀 플랜징(Hole Flanging) 성형은 구멍을 확장시키면서 구멍주위에 플랜지(Flange)를 만들어 구멍 주위의 강도 및 설계 상의 목표를 충족시킨다.Hole Flanging, one of the metal sheet forming processes, creates a flange around the hole while expanding the hole to meet the strength and design goals around the hole.

홀 플랜징 성형처럼 구멍을 확장시키는 경우에는 재료의 성형을 고려하기 위해 구멍 확장 실험(Hole Expansion Test)을 수행하여 구멍 확장율(Hole Expansion Ratio, HER)을 측정한다.In case of expanding the hole like the hole flanging molding, Hole Expansion Test (Hole Expansion Ratio, HER) is measured by considering the molding of the material.

구멍 확장 실험은 구멍이 형성된 소재를 클램프에 물린 상태에서 원뿔형 펀치를 소재의 구멍에 진입시킨 후 펀치를 상승시키며 구멍 주위에 균열이 생길때까지 구멍을 확장시킨다. 아울러, 펀치 상부에는 카메라를 설치하여 구멍의 변형을 촬영하고, 디스플레이장치로 영상을 보면서 구멍에 균열이 발생하는지를 확인하며, 균열이 발생하면 펀치의 상승을 멈춘다. 이 후 확장된 구멍의 직경을 계측하여 구멍의 초기 대비 확장율을 측정한다.Hole Expansion The experiment is to enter the hole of the material with the conical punch inserted into the hole with the hole formed in the clamp, then raise the punch and extend the hole until a crack is created around the hole. In addition, a camera is installed on the upper part of the punch to photograph the deformation of the hole, and it is checked whether or not cracks are generated in the hole while viewing the image with the display device, and when the crack occurs, the rise of the punch is stopped. The diameter of the expanded hole is then measured to determine the initial expansion rate of the hole.

구멍 확장 실험은 펀치의 중심과 카메라 영상의 중심을 정확히 일치시킨 상태에서 영상을 촬영할 때 정확한 실험 결과를 얻을 수 있다.Experimental results can be obtained when images are taken with the punch center and the center of camera image exactly matched.

그러나 통상적인 구멍 확장 실험용 펀치는 마모 방지를 위해 표면이 도금되기 때문에 빛이 반사할 뿐 아니라, 중심부 선단이 뾰족하기 때문에 카메라가 펀치의 중심을 인식하기 어렵다. 따라서 카메라로 구멍의 균열 발생을 정확히 촬영하기 어려워 실험결과의 차이가 발생할 수 있다. However, the conventional hole expanding test punch not only reflects light because the surface is plated to prevent abrasion, but also the center of the punch is sharp and the camera is hard to recognize the center of the punch. Therefore, it is difficult to accurately capture the occurrence of cracks in the hole with the camera, which may result in a difference in the experimental results.

펀치는 반복 사용할 경우 마모되기 때문에 주기적으로 교체가 필요한데 종래에는 펀치 전체를 교환해야 하기 때문에 교체에 따른 비용 손실이 컸다. 또 통상의 구멍 확장 실험장치는 카메라의 위치 이동이 어렵기 때문에 매번 실험을 할때마다 펀치의 중심과 카메라 영상의 중심을 일치시키는 작업이 번거로웠다. Since the punch is worn when repeatedly used, it is necessary to replace the punch periodically. In the past, the entire punch has to be replaced. In addition, since it is difficult to move the camera in a normal hole expanding experiment device, it is troublesome to match the center of the punch with the center of the camera image every time the experiment is performed.

본 발명의 일 측면은 펀치의 중심과 카메라 영상의 중심을 일치시키기 용이하도록 하는 구멍 확장 실험용 펀치 및 이를 갖춘 구멍 확장 실험장치를 제공하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hole punch for facilitating matching of the center of a punch with a center of a camera image, and a hole expanding experiment device having the punch.

본 발명의 다른 측면은 펀치를 부분적으로 교체할 수 있는 구멍 확장 실험용 펀치 및 이를 갖춘 구멍 확장 실험장치를 제공하고자 한다.Another aspect of the present invention is to provide a hole expanding test punch capable of partially replacing the punch and a hole expanding test apparatus having the same.

본 발명의 또 다른 측면은 카메라의 이동이 용이한 구멍 확장 실험장치를 제공하고자 한다.Another aspect of the present invention is to provide a hole expanding test apparatus which facilitates the movement of a camera.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소재의 구멍으로 진입하며 외면이 원뿔형으로 된 확공부; 상기 확공부와 연결되며 기기에 장착되는 지지부; 상기 확공부 선단 중심에 마련된 빛방출홈; 및 상기 빛방출홈으로 빛을 조사하도록 상기 확공부 내부에 설치된 조명부;를 포함하는 구멍 확장 실험용 펀치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, the method comprising: A support connected to the reaming and mounted on the device; A light emitting groove provided at the center of the recharging tip; And an illumination unit installed inside the re-entrant so as to irradiate light into the light emitting groove.

상기 확공부의 선단에는 상기 소재의 구멍보다 직경이 작은 원형평면부가 마련되고, 상기 빛방출홈이 상기 원형평면부의 중심에 마련될 수 있다.A circular planar portion having a diameter smaller than that of the hole of the material may be provided at the tip of the reaming, and the light emitting groove may be provided at the center of the circular planar portion.

상기 빛방출홈은 ┼형으로 마련될 수 있다.The light emitting grooves may be formed in a sash shape.

상기 확공부는 상기 조명부를 수용하는 중공부를 포함하며, 상기 지지부에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The reaming includes a hollow portion for receiving the illumination portion, and may be releasably coupled to the support portion.

상기 조명부는 색이 다른 빛을 선택적으로 조사할 수 있는 복수의 램프를 포함할 수 있다.The illumination unit may include a plurality of lamps capable of selectively irradiating light of different colors.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 펀치를 승강시키는 펀치구동부; 상기 펀치의 상부에서 상기 소재의 구멍 변형을 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 지지하며 상기 카메라의 위치를 이동시키는 이동장치; 및 상기 카메라의 영상정보를 영상표시부에 표시하도록 하며, 상기 카메라의 영상정보에 기초하여 상기 펀치구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 구멍 확장 실험장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a punch driving apparatus comprising: a punch driving unit for moving up and down the punch; A camera for photographing a hole deformation of the material at an upper portion of the punch; A moving device for supporting the camera and moving the position of the camera; And a control unit for displaying the image information of the camera on the image display unit and controlling the operation of the punch driver based on the image information of the camera.

상기 이동장치는 상기 카메라를 제1횡방향으로 이동시키는 제1횡방향이송부; 상기 제1횡방향이송부를 상하방향으로 이동시키는 상하이송부; 및 상기 상하이송부를 상기 제1횡방향과 교차하는 제2횡방향으로 이동시키는 제2횡방향이송부를 포함할 수 있다.The mobile device comprising: a first transverse transporter for moving the camera in a first transverse direction; An upper conveying unit for moving the conveying unit in the first transverse direction in the vertical direction; And a second transverse direction transporter for moving the upper transporter in a second transverse direction intersecting with the first transverse direction.

본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험용 펀치는 확공부 선단의 빛방출홈으로 중심위치를 표시하는 빛이 방출되기 때문에 카메라가 이를 쉽게 인식할 수 있다. 따라서 구멍 확장 실험 시 카메라 영상의 중심과 펀치의 중심을 정확히 일치시킬 수 있어 정확한 실험 결과를 얻을 수 있도록 한다. The punch for hole expansion experiment according to the embodiment of the present invention can easily recognize the punch because the light emitting the center position is emitted to the light emitting groove of the piercing tip. Therefore, it is possible to accurately match the center of the camera image and the center of the punch in the hole expansion experiment, so that accurate experimental results can be obtained.

본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험용 펀치는 확공부 외면의 마모 등이 생길 때 확공부를 지지부로부터 분리하여 부분적으로 교체할 수 있기 때문에 실험 비용의 상승을 줄일 수 있다.The punch for hole expansion test according to the embodiment of the present invention can reduce the increase of the test cost because the punch can be partially replaced by separating the punch from the support part when wear of the punching outer surface occurs.

본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험장치는 이동장치의 동작에 의해 카메라가 전후, 좌우, 상하 방향으로 자유롭게 이동할 수 있기 때문에 영상의 중심위치 정렬뿐 아니라 상하 이동을 통해 구멍 확장부분을 정확하게 촬영할 수 있다. 따라서 정확한 실험 결과를 얻을 수 있다. The hole expanding apparatus according to an embodiment of the present invention can move the camera freely forward, backward, left and right, and up and down directions by the operation of the mobile device, have. Therefore, accurate experimental results can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험장치의 카메라를 이동시키는 이동장치 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험용 펀치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험용 펀치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험장치에서 카메라 영상의 중심과 펀치의 중심이 어긋난 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험장치에서 카메라 영상의 중심과 펀치의 중심이 정확히 일치한 상태를 나타낸다.FIG. 1 shows an apparatus for dilating a hole according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a mobile device for moving a camera of a hole expanding experiment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a punch for hole expansion experiment according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a punch for hole expansion experiment according to an embodiment of the present invention.
5 shows a state in which the center of the camera image and the center of the punch are shifted in the hole expanding experiment apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows a state in which the center of the camera image and the center of the punch coincide precisely in the hole expansion experiment apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구멍 확장 실험장치를 나타낸다. FIG. 1 shows an apparatus for dilating a hole according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 구멍 확장 실험장치는 시험 대상의 소재(10)를 결속하는 하측 클램프(21)와 상측 클램프(22), 소재(10)의 구멍(11)으로 진입하여 구멍(11)을 확장시킬 수 있도록 하측 클램프(21)를 관통하여 승강하는 펀치(30), 상측 클램프(22)의 개구(22a)를 통해 구멍(11)의 확장 및 균열 등 변형상태를 촬영하도록 펀치(30)의 상부에 설치된 카메라(40)를 구비한다. 1, the hole expanding apparatus includes a lower clamp 21 and an upper clamp 22 for clamping a workpiece 10 to be tested, a hole 11 in the workpiece 10, A punch 30 for lifting and lowering through the lower clamp 21 so as to be able to expand the punch 30 and a punch 30 for moving the punch 30 so as to photograph the deformed state such as expansion and cracking of the hole 11 through the opening 22a of the upper clamp 22. [ And a camera 40 installed on the upper part.

또 구멍 확장 실험장치는 펀치(30)를 승강시키는 펀치구동부(50), 카메라(40)를 지지하며 카메라(40)의 위치를 이동시키는 이동장치(60), 카메라(40)의 영상정보를 표시하는 영상표시부(70), 카메라(40)의 영상정보를 영상표시부(70)에 표시하도록 제어하며 영상정보에 기초하여 펀치구동부(50)의 동작을 제어하는 제어부(80)를 포함한다.The hole expanding experiment device includes a punch driver 50 for moving the punch 30 up and down, a mobile device 60 for supporting the camera 40 and moving the position of the camera 40, And a control unit 80 for controlling the operation of the punch driving unit 50 based on the image information by controlling the image display unit 70 and the camera 40 to display the image information on the image display unit 70. [

카메라(40)를 이동시키는 이동장치(60)는 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라(40)를 제1횡방향으로 이동시키는 제1횡방향이송부(61), 제1횡방향이송부(61)를 상하방향으로 이동시키는 상하이송부(62), 상하이송부(62)를 제1횡방향과 교차하는 제2횡방향으로 이동시키는 제2횡방향이송부(63)를 구비한다.As shown in Fig. 2, the moving device 60 for moving the camera 40 includes a first transverse direction conveying section 61 for moving the camera 40 in the first transverse direction, a first transverse direction conveying section 61 for moving the camera 40 in the first transverse direction, 61 for moving the upper and lower conveying parts 62 in the vertical direction, and a second transverse conveying part 63 for moving the upper and lower conveying parts 62 in the second transverse direction intersecting the first transverse direction.

제1횡방향이송부(61)는 카메라(40)을 지지한 상태로 제1횡방향으로 이송되는 제1이송부재(61a), 제1이송부재(61a)의 제1횡방향 이송을 안내하는 제1횡방향이송레일(61b), 제1이송부재(61a)를 제1횡방향으로 이송시키는 제1이송나사(61c), 제1이송나사(61c)를 동작시키는 제1이송모터(61d)를 포함한다.The first transverse direction conveying section 61 includes a first conveying member 61a conveyed in the first transverse direction while supporting the camera 40 and a second transverse conveying member 61b guiding the first lateral conveying of the first conveying member 61a A first feed screw 61c for feeding the first feed member 61a in the first lateral direction and a first feed motor 61d for operating the first feed screw 61c, .

상하이송부(62)는 제1횡방향이송레일(61b) 일단을 지지한 상태로 승강하는 승강부재(62a), 승강부재(62a)의 상하 이동을 안내하는 승강레일(62b), 승강부재(62a)를 상하로 이송하는 승강이송나사(62c), 승강이송나사(62c)를 동작시키는 승강모터(62d)를 포함한다.The upper conveyance section 62 includes an elevation member 62a that ascends and descends while supporting one end of the first transverse conveyance rail 61b, an elevation rail 62b that guides the upward and downward movement of the elevation member 62a, An elevation feed screw 62c for vertically feeding the elevation feed screw 62c and an elevation motor 62d for operating the elevation feed screw 62c.

제2횡방향이송부(63)는 승강레일(62b)의 하단을 지지한 상태로 제1횡방향과 교차하는 제2횡방향으로 이송되는 제2이송부재(63a), 제2이송부재(63a)의 이송을 안내하며 상측 클램프(22) 또는 별도의 고정구조물에 고정되는 제2횡방향레일(63b), 제2이송부재(63a)를 제2횡방향으로 이송시키는 제2이송나사(63c), 제2이송나사(63c)를 동작시키는 제2이송모터(63d)를 포함한다.The second transverse direction conveying section 63 includes a second conveying member 63a and a second conveying member 63a which are conveyed in a second transverse direction intersecting the first transverse direction in a state of supporting the lower end of the elevating rail 62b, , A second transverse rail 63b fixed to the upper clamp 22 or another fixed structure, a second feed screw 63c for transporting the second feed member 63a in the second transverse direction, And a second feed motor 63d for operating the second feed screw 63c.

이러한 이동장치(60)는 제1횡방향이송부(61)와 제2횡방향이송부(63)의 동작에 의해 카메라(40)을 전후, 좌우방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 상하이송부(62)의 동작에 의해 카메라(40)를 상하방향(펀치에 근접하거나 펀치로부터 이격되는 방향)으로 이동시킬 수 있다. 제어부(80)가 이동장치 구동부(81)를 제어함으로써 공간 상에서 카메라(40)의 위치가 자유롭게 변경될 수 있다. 따라서 카메라(40)의 촬영위치를 최적화하여 펀치(30)의 동작에 따른 소재 구멍(11)의 확장부분을 정확하게 촬영할 수 있다.This moving device 60 can freely move the camera 40 forward, backward, leftward and rightward by the operation of the first transverse direction feeding section 61 and the second transverse feeding section 63, The camera 40 can be moved up and down (in the direction close to or away from the punch). The position of the camera 40 can be freely changed in the space by the control unit 80 controlling the moving device driver 81. [ Therefore, the photographing position of the camera 40 can be optimized, and the extended portion of the material hole 11 according to the operation of the punch 30 can be accurately photographed.

도 3과 도 4를 참조하면, 펀치(30)는 소재(10)의 구멍(11)으로 진입하며 외면이 원뿔형으로 된 확공부(31), 확공부(31)와 연결되며 기기의 펀치구동부(50)에 장착되는 지지부(32), 확공부(31)의 선단 중심에 마련된 빛방출홈(33), 빛방출홈(33)으로 빛을 조사하도록 확공부(31) 내부에 설치된 조명부(34)를 포함한다.3 and 4, the punch 30 is connected to the reamer 31 and the reamer 31 having an outer conical shape and entering into the hole 11 of the material 10, A light emitting groove 34 provided in the center of the tip of the reaming 31 and an illumination unit 34 installed in the reaming 31 to emit light into the light emitting groove 33. [ .

확공부(31)의 선단에는 도 4에 도시한 바와 같이, 소재(10)의 구멍(11)보다 직경이 작은 원형평면부(31a)가 마련되고, 빛방출홈(33)은 원형평면부(31a)의 중심에 ┼형으로 마련될 수 있다. 또 확공부(31)는 내부에 조명부(34)를 수용하는 중공부(31b)를 구비한다.4, a circular flat portion 31a having a diameter smaller than that of the hole 11 of the blank 10 is provided at the tip end of the reaming 31, and the light emitting groove 33 is formed in a circular plane portion 31a, respectively. Also, the reaming portion 31 has a hollow portion 31b for accommodating the illumination portion 34 therein.

확공부(31)의 하측 외면에는 지지부(32)에 체결되는 수나사부(31c)가 형성되고, 지지부(32)에는 확공부(31)의 수나사부(31c)가 대응하여 체결되는 암나사부(32a)가 형성된다. 확공부(31)는 수나사부(31c)가 지지부(32)의 암나사부(32a)에 체결됨으로써 지지부(32)에 견고히 결합될 수 있다. 이러한 펀치(30)는 반복적인 구멍 확장 실험으로 확공부(31) 외면의 마모 등이 생길 때 확공부(31)를 지지부(32)로부터 분리하여 교체할 수 있다. A screw portion 31c to be fastened to the support portion 32 is formed on the lower outer surface of the reaming portion 31. The support portion 32 is provided with a female screw portion 32a Is formed. The reaming portion 31 can be firmly coupled to the support portion 32 by fastening the male screw portion 31c to the female screw portion 32a of the support portion 32. [ Such a punch 30 can be replaced by separating the reaming 31 from the supporting portion 32 when abrasion of the reaming ream 31 occurs due to a repeated hole expansion test.

조명부(34)는 도 3에 도시한 바와 같이, 확공부(31)의 중공부(31b) 내에 위치한 상태로 지지부(32)에 고정될 수 있다. 조명부(34)는 빛방출홈(33) 쪽으로 색이 다른 빛을 선택적으로 조사할 수 있는 복수의 램프(34a,34b)를 포함한다. 예를 들어 빨간색 램프가 점등되면 빛방출홈으로 빨간색 빛이 방출되고, 파란색 램프가 점등되면 빛방출홈으로 파란색 램프가 방출되는 식이다.The illumination unit 34 can be fixed to the support unit 32 while being positioned in the hollow portion 31b of the reamer 31 as shown in Fig. The illumination unit 34 includes a plurality of lamps 34a and 34b capable of selectively irradiating light of different colors toward the light emitting groove 33. [ For example, when the red lamp is lit, red light is emitted to the light emitting groove, and when the blue lamp is lit, the blue lamp is emitted to the light emitting groove.

이러한 펀치(30)는 확공부(31) 선단의 빛방출홈(33)으로 중심위치를 표시하는 빛이 방출되어 카메라(40)가 이를 쉽게 인식할 수 있기 때문에 구멍 확장 실험 시 카메라(40) 영상의 중심과 펀치(30)의 중심을 정확히 일치시킬 수 있고, 이를 통해 정확한 실험 결과를 얻을 수 있다. Since the punch 30 emits light representing the center position in the light emitting groove 33 at the tip of the reaming 31 and the camera 40 can easily recognize the light, The center of the punch 30 and the center of the punch 30 can be precisely matched with each other.

구체적으로 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 구멍 확장 실험을 하는 과정에서 초기에 카메라 영상(41)의 중심(C1)은 펀치(30)의 중심(C2)과 어긋날 수 있다. 이때 사용자는 도 6에 도시한 바와 같이, 이동장치(60)를 동작시켜 카메라 영상(41)의 중심(C1)을 펀치(30)의 중심(C2)과 정확히 일치시킬 수 있다. 펀치(30) 상단에는 빛방출홈(33)을 통하여 빛이 방출되기 때문에 펀치(30)의 중심위치를 카메라 영상(41)을 통해 쉽게 인식할 수 있고, 이를 통해 중심 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다. Specifically, as shown in Fig. 5, the center C1 of the camera image 41 may initially deviate from the center C2 of the punch 30 in the process of performing the hole expansion experiment. At this time, the user can operate the mobile device 60 to exactly match the center C1 of the camera image 41 with the center C2 of the punch 30, as shown in Fig. Since the light is emitted through the light emitting groove 33 on the upper side of the punch 30, the center position of the punch 30 can be easily recognized through the camera image 41, .

펀치(30)와 카메라 영상(41)의 중심 정렬은 사용자가 기기를 직접 조작하여 이루어질 수도 있지만, 설정된 프로그램에 따라 제어부(80)가 카메라(40)의 영상(41)을 토대로 펀치(30)의 중심 위치를 인식하고 이동장치(60)의 동작을 제어하여 중심이 자동으로 정렬되도록 할 수 있다.The center 80 of the punch 30 and the camera image 41 may be centered by the user directly manipulating the device but the control unit 80 controls the punch 30 and the punch 30 based on the image 41 of the camera 40, It is possible to recognize the center position and control the operation of the mobile device 60 so that the center is automatically aligned.

카메라(40)는 이동장치(60)의 동작에 의해 전후, 좌우, 상하 방향으로 자유롭게 이동할 수 있기 때문에 중심위치의 정렬 뿐 아니라 상하 이동을 통해 최적의 영상을 획득할 수 있다. 아울러, 제어부(80)는 실험이 진행되는 과정에서 영상(41)을 통해 구멍(11)의 확장을 확인하면서 펀치(30)가 상승하는 속도에 대응하여 카메라(40)를 상승시킴으로써 더욱 정확한 영상을 얻을 수 있다.Since the camera 40 can freely move back and forth, right and left, and up and down by the operation of the mobile device 60, it is possible to acquire an optimal image through vertical movement as well as alignment of the center position. The control unit 80 ascertains the expansion of the hole 11 through the image 41 in the course of the experiment and raises the camera 40 in response to the speed at which the punch 30 is lifted, Can be obtained.

카메라(40)의 영상에서 구멍(11) 확장부분의 균열이 확인되면, 제어부(80)는 즉시 펀치구동부(50)를 제어하여 펀치(30)의 상승이 멈추도록 함으로써 초기 대비 구멍(11)의 확장율이 정확히 계측되도록 할 수 있다. The control unit 80 immediately controls the punch driving unit 50 to stop the elevation of the punch 30 so as to stop the rising of the punch 30 in the image of the camera 40 The expansion rate can be accurately measured.

10: 소재, 11: 구멍,
30: 펀치, 31: 확공부,
32: 지지부, 33: 빛방출홈,
34: 조명부, 40: 카메라,
50: 펀치구동부, 60: 이동장치,
70: 영상표시부, 80: 제어부.10: material, 11: hole,
30: punch, 31: boom,
32: support portion, 33: light emitting groove,
34: illumination unit, 40: camera,
50: punch driving part, 60: moving device,
70: video display unit, 80: control unit.

Claims (7)

소재의 구멍으로 진입하며 외면이 원뿔형으로 된 확공부;
상기 확공부와 연결되며 기기에 장착되는 지지부;
상기 확공부 선단 중심에 마련된 빛방출홈; 및
상기 빛방출홈으로 빛을 조사하도록 상기 확공부 내부에 설치된 조명부;를 포함하는 구멍 확장 실험용 펀치.Penetration into the hole of the material and conical shape of the outer surface;
A support connected to the reaming and mounted on the device;
A light emitting groove provided at the center of the recharging tip; And
And an illumination unit installed inside the rewiring to irradiate light to the light emitting groove. 제1항에 있어서,
상기 확공부의 선단에는 상기 소재의 구멍보다 직경이 작은 원형평면부가 마련되고, 상기 빛방출홈이 상기 원형평면부의 중심에 마련되는 구멍 확장 실험용 펀치.The method according to claim 1,
Wherein a circular planar portion having a diameter smaller than that of the hole of the blank is provided at the tip of the reaming, and the light emitting groove is provided at the center of the circular planar portion. 제2항에 있어서,
상기 빛방출홈은 ┼형으로 마련되는 구멍 확장 실험용 펀치.3. The method of claim 2,
Wherein the light emitting grooves are provided in a < RTI ID = 0.0 > a < / RTI > 제1항에 있어서,
상기 확공부는 상기 조명부를 수용하는 중공부를 포함하며, 상기 지지부에 분리 가능하게 결합되는 구멍 확장 실험용 펀치.The method according to claim 1,
Wherein the reaming includes a hollow portion for receiving the illumination portion, and is releasably coupled to the support portion. 제1항에 있어서,
상기 조명부는 색이 다른 빛을 선택적으로 조사할 수 있는 복수의 램프를 포함하는 구멍 확장 실험용 펀치.The method according to claim 1,
Wherein the illumination unit includes a plurality of lamps capable of selectively irradiating light of different colors. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 펀치;
상기 펀치를 승강시키는 펀치구동부;
상기 펀치의 상부에서 상기 소재의 구멍 변형을 촬영하는 카메라;
상기 카메라를 지지하며 상기 카메라의 위치를 이동시키는 이동장치; 및
상기 카메라의 영상정보를 영상표시부에 표시하도록 하며, 상기 카메라의 영상정보에 기초하여 상기 펀치구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 구멍 확장 실험장치.A punch according to any one of claims 1 to 5,
A punch driver for moving the punch up and down;
A camera for photographing a hole deformation of the material at an upper portion of the punch;
A moving device for supporting the camera and moving the position of the camera; And
And a controller for controlling the operation of the punch driver based on the image information of the camera to display the image information of the camera on the image display unit. 제6항에 있어서,
상기 이동장치는,
상기 카메라를 제1횡방향으로 이동시키는 제1횡방향이송부;
상기 제1횡방향이송부를 상하방향으로 이동시키는 상하이송부; 및
상기 상하이송부를 상기 제1횡방향과 교차하는 제2횡방향으로 이동시키는 제2횡방향이송부를 포함하는 구멍 확장 실험장치.
The method according to claim 6,
The mobile device comprising:
A first transverse direction transporter for moving the camera in a first transverse direction;
An upper conveying unit for moving the conveying unit in the first transverse direction in the vertical direction; And
And a second transverse direction transmitting section for moving the upper conveying section in a second transverse direction intersecting with the first transverse direction.
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