KR102321500B1 - Crosswalk System for the Trafficking Weaker - Google Patents

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KR102321500B1
KR102321500B1 KR1020190173019A KR20190173019A KR102321500B1 KR 102321500 B1 KR102321500 B1 KR 102321500B1 KR 1020190173019 A KR1020190173019 A KR 1020190173019A KR 20190173019 A KR20190173019 A KR 20190173019A KR 102321500 B1 KR102321500 B1 KR 102321500B1
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Abstract

교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템은 횡단 보도 내에 압전부재를 설치하여 보행약자의 속도를 계산하고, 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호등에 표시하여 횡단 보도의 사고 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다.The pedestrian crossing system for the weak can reduce the risk of accidents at the crosswalk by installing a piezoelectric member in the crosswalk to calculate the speed of the pedestrian, creating an extension time for the traffic light corresponding to the walking speed of the pedestrian and displaying it on the traffic light. there is an effect

Figure R1020190173019
Figure R1020190173019

Description

교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템{Crosswalk System for the Trafficking Weaker}Crosswalk System for the Trafficking Weaker

본 발명은 횡단 보도 시스템에 관한 것으로서, 특히 횡단 보도 내에 압전부재를 설치하여 보행약자의 속도를 계산하고, 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호등에 표시하여 횡단 보도의 사고 위험을 줄일 수 있는 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk system, in particular, by installing a piezoelectric member in the crosswalk to calculate the speed of the weak pedestrian, generate a traffic light extension time corresponding to the walking speed of the weak pedestrian, and display it on the traffic light to cause an accident risk of a crosswalk It is related to a crosswalk system for the handicapped that can reduce traffic.

일반적으로 교통 신호등은 철도나 도로에 있어서 교통안전을 확보하고 교통의 흐름을 원활하게 하려고 진행, 대기 또는 정지 신호를 표시하는 장치를 의미한다.In general, a traffic light refers to a device that displays a progress, wait, or stop signal in order to secure traffic safety and smooth the flow of traffic on a railroad or road.

종래의 횡단보도를 늦게 진입한 보행자는 녹색등이 점멸되기 전에 횡단보도를 횡단하기 위해 급하게 뛰어가는 경우가 빈번하게 발생하며, 이에 따라 보행자를 인식하지 못한 차량과의 교통 사고가 발생할 수 있다.Pedestrians who enter the conventional crosswalk late frequently run quickly to cross the crosswalk before the green light flashes, and accordingly, a traffic accident with a vehicle that does not recognize the pedestrian may occur.

교통 신호등은 보행 속도가 낮은 노약자, 장애인, 임신부 등을 포함하는 보행약자들이 이용하는 경우, 보행약자들은 횡단보도의 보행을 완료하기 전에 녹색등이 점멸시켜 생명의 위협을 받은 채 횡단보도를 보행할 수 밖에 없었다.If the traffic light is used by the disabled, including the elderly, the disabled, pregnant women, etc., who have a low walking speed, the pedestrian can walk in the crosswalk with a life-threatening condition by flashing the green light before completing the crosswalk. there was only

보행약자들은 차량의 증가로 인해 다차선 도로가 증가함에 따라 횡단보도 보행의 위험성이 더욱 증가하는 추세이다.As the number of multi-lane roads increases due to the increase in vehicles, the risk of pedestrians walking in crosswalks is increasing.

한국 등록특허번호 제10-0916632호Korean Registered Patent No. 10-0916632

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 단 보도 내에 압전부재를 설치하여 보행약자의 속도를 계산하고, 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호등에 표시하여 횡단 보도의 사고 위험을 줄일 수 있는 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention calculates the speed of the weak walking by installing a piezoelectric member in the sidewalk, generates a traffic light extension time corresponding to the walking speed of the weak pedestrian, and displays it on the traffic light to cause an accident risk of a pedestrian crossing The purpose is to provide a crosswalk system for the transportation vulnerable that can reduce traffic congestion.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템은,Crosswalk system for the weak in traffic according to the features of the present invention for achieving the above object,

적색 신호가 점멸되는 정지 신호등과, 상기 정지 신호등의 하부에 결합된 녹색 신호가 점멸되는 보행자 신호등과, 상기 보행자 신호등의 하부에 결합되어 숫자로 남은 상기 보행자 신호등의 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간 표시부 및 상기 잔여 시간 표시부의 측면에 결합되어 보행약자를 위한 추가된 추가 시간을 표시하는 추가 시간 표시부로 이루어진 신호등;A stop light with a blinking red signal, a pedestrian traffic light with a blinking green signal coupled to a lower portion of the stop light, and a remaining time display unit for displaying the remaining time of the pedestrian traffic light remaining as a number coupled to the lower portion of the pedestrian traffic light And a traffic light coupled to the side of the remaining time display unit and comprising an additional time display unit for displaying additional additional time for the walking disabled;

일정한 길이의 보행자 구획선이 일정 간격마다 형성되는 횡단보도의 바닥면에서 상기 보행자 구획선의 내부에는 보행자의 발의 하중을 감지하고 서로 일정 간격마다 형성된 복수의 압전부재; 및A plurality of piezoelectric members formed at regular intervals for sensing the load on the foot of the pedestrian inside the pedestrian dividing line on the floor surface of the crosswalk in which pedestrian dividing lines of a certain length are formed at regular intervals; and

제1 보행자 구획선의 압전부재로부터 제1 전기 신호를 수신하는 경우, 보행자의 제1 위치를 감지하고, 제2 보행자 구획선의 압전부재로부터 제2 전기 신호를 수신하는 경우, 보행자의 제2 위치를 감지하고, 상기 감지한 제1 위치와 제2 위치의 사이의 이동시간을 계산하고, 기설정된 횡단보도폭을 상기 계산한 이동시간으로 나누면 보행자의 보행 속도를 계산하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.When receiving the first electric signal from the piezoelectric member of the first pedestrian dividing line, the first position of the pedestrian is detected, and when receiving the second electric signal from the piezoelectric member of the second pedestrian dividing line, the second position of the pedestrian is detected and a control module that calculates the movement time between the sensed first position and the second position, and calculates the walking speed of the pedestrian by dividing the preset crosswalk width by the calculated movement time.

제어모듈은 상기 계산된 보행자의 보행 속도 중에서 가장 느린 보행 속도를 보행약자의 보행 속도로 설정하는 것을 특징으로 한다.The control module is characterized in that it sets the slowest walking speed among the calculated walking speeds of the pedestrian as the walking speed of the weak walking.

제어모듈은 상기 설정한 보행약자의 보행 속도를 기설정된 기준 보행 속도와 비교하여 상기 보행약자의 보행 속도가 상기 기준 보행 속도보다 느리다고 판단하는 경우, 상기 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호 제어기로 전송하며, 상기 신호 제어기는 상기 생성한 신호등 연장 시간을 상기 추가 시간 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control module compares the set walking speed of the weak walking with a preset reference walking speed, and when determining that the walking speed of the weak walking is slower than the reference walking speed, the extension time of the traffic light corresponding to the walking speed of the weak walking It is generated and transmitted to a signal controller, wherein the signal controller controls to display the generated extension time of the traffic light on the additional time display unit.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 노약자 등 보행약자를 위하여 신호등 시간을 연장하여 횡단 보도의 사고 위험을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the above-described configuration, the present invention has an effect of greatly reducing the risk of an accident at a crosswalk by extending the time of the traffic light for the weak walking such as the elderly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호등의 외형을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도와 압전부재를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압전부재의 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a view showing the configuration of a crosswalk system for the weak in traffic according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the appearance of a traffic light according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a crosswalk and a piezoelectric member viewed from above according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cross-section of a piezoelectric member according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating an internal configuration of a control module according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호등의 외형을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도와 압전부재를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압전부재의 단면을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 1 is a view showing the configuration of a crosswalk system for the weak in traffic according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the appearance of a traffic light according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a view showing a crosswalk and a piezoelectric member viewed from above, FIG. 4 is a view showing a cross-section of a piezoelectric member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an internal configuration of a control module according to an embodiment of the present invention is a block diagram showing

본 발명의 실시예에 따른 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템(100)은 신호등(110), 차량 신호등(115), 신호 제어기(120), 복수의 압전부재(130), 제어모듈(140), 카메라 모듈(145) 및 관리 서버(150)를 포함한다.The crosswalk system 100 for the weak in traffic according to an embodiment of the present invention includes a traffic light 110 , a vehicle traffic light 115 , a signal controller 120 , a plurality of piezoelectric members 130 , a control module 140 , and a camera. module 145 and management server 150 .

신호등(110)은 횡단보도(101)의 근처에 설치되고, 보행자(10)가 육안으로 확인할 수 있는 보행자 신호(예를 들어 녹색, 적색)를 표시한다. 물론, 신호등(110)은 잔여 보행자 녹색시간을 표시하기도 한다. 또한, 신호등(110)은 보행자 신호가 녹색에서 적색으로 바뀌는 것이 얼마 남지 않았음을 알리는 점멸 동작을 수행한다.The traffic light 110 is installed in the vicinity of the crosswalk 101, and the pedestrian 10 displays pedestrian signals (eg, green, red) that can be confirmed with the naked eye. Of course, the traffic light 110 also displays the remaining green time for pedestrians. In addition, the traffic light 110 performs a blinking operation indicating that it is not long before the pedestrian signal changes from green to red.

신호등(110)은 횡단보도(101)와 접하고 있는 인도의 지지대에 고정되게 설치되고, 적색 신호가 점멸되는 정지 신호등(111)과, 상기 정지 신호등(111)의 하부에 결합된 녹색 신호가 점멸되는 보행자 신호등(112)과, 상기 보행자 신호등(112)의 하부에 결합되어 숫자로 남은 상기 보행자 신호등(112)의 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간 표시부(113) 및 상기 잔여 시간 표시부(113)의 측면에 결합되어 보행약자를 위한 추가된 추가 시간을 표시하는 추가 시간 표시부(114)를 포함한다.The traffic light 110 is fixedly installed on the support of the sidewalk in contact with the crosswalk 101, and the stop traffic light 111 in which the red signal blinks, and the green signal coupled to the lower part of the stop light 111 is blinking On the side of the pedestrian traffic light 112 and the remaining time display unit 113 and the remaining time display unit 113 that are coupled to the lower part of the pedestrian traffic light 112 and display the remaining time of the pedestrian traffic light 112 remaining numerically. It is coupled to include an additional time display unit 114 for displaying the added additional time for the handicapped.

정지 신호등(111)과 보행자 신호등(112)의 점등 및 점멸 기능은 종래의 횡단보도용 보행자 신호등(112)들과 동일하며, 잔여 시간 표시부(113)는 보행 신호등이 커진 상태에서 정지 신호등(111)이 켜지기까지 남은 시간을 숫자로 표시하여 보행자(10)가 횡단보도(101)를 건너는데 마음의 준비를 할 수 있도록 한다.The lighting and flashing functions of the stop traffic light 111 and the pedestrian traffic light 112 are the same as the conventional pedestrian traffic lights 112 for a crosswalk, and the remaining time display unit 113 is a stop signal light 111 in a state in which the pedestrian traffic light is increased. By displaying the time remaining until the light is turned on in numbers, the pedestrian 10 can prepare his mind to cross the crosswalk 101 .

차량 신호등(115)은 횡단보도(101)의 근처에 설치되어 차로를 주행하는 차량(11)의 운전자가 육안으로 확인할 수 있는 교통 신호(예를 들어 녹색, 적색, 황색)를 표시한다.The vehicle traffic light 115 is installed near the crosswalk 101 to display traffic signals (eg, green, red, yellow) that the driver of the vehicle 11 traveling in the lane can visually check.

신호 제어기(120)는 횡단보도(101)와 접하고 있는 인도 일측에 설치되고, 정지 신호등(111), 보행자 신호등(112) 및 차량 신호등(115)의 신호 주기를 제어한다.The signal controller 120 is installed on one side of the sidewalk in contact with the crosswalk 101 , and controls the signal cycle of the stop signal light 111 , the pedestrian signal light 112 , and the vehicle signal light 115 .

횡단보도(101)의 바닥면에는 일정한 길이의 보행자 구획선(102)이 일정 간격마다 형성되고, 보행자 구획선(102)의 내부에는 수평 방향으로 압전부재(130)를 일정 간격마다 형성된다.Pedestrian dividing lines 102 of a certain length are formed at regular intervals on the bottom surface of the crosswalk 101 , and piezoelectric members 130 are formed at regular intervals in the horizontal direction inside the pedestrian dividing lines 102 .

각각의 압전부재(130)는 내부에 압전센서(132)가 적층될 수 있도록 용기 형상을 가지는 케이스(131)와, 케이스(131)의 내부에 복수의 적층되어 고정되는 압전센서(132)와, 케이스(131)를 열고 닫으며, 외부의 힘에 의해 가압되어 압전센서(132)를 압축하는 누름부(133)를 포함한다.Each piezoelectric member 130 has a case 131 having a container shape so that the piezoelectric sensor 132 can be stacked therein, and a plurality of stacked and fixed piezoelectric sensors 132 inside the case 131, It opens and closes the case 131 and includes a pressing part 133 for compressing the piezoelectric sensor 132 by being pressed by an external force.

압전센서(132)는 압전물질과 전극으로 이루어진 공지된 구성이며, 이러한 단일의 압전센서(132)가 상하로 적층된 구조를 이루어 상호 병렬로 연결된다.The piezoelectric sensor 132 is a known configuration made of a piezoelectric material and an electrode, and such a single piezoelectric sensor 132 is vertically stacked and connected in parallel to each other.

압전센서(132)가 케이스(131) 내에 고정되어 요동하지 않도록 케이스(131)의 내부를 실리콘과 같은 충진물질(134)로 채워 고정한다.The piezoelectric sensor 132 is fixed in the case 131 by filling the inside of the case 131 with a filling material 134 such as silicon to prevent it from swinging.

누름부(133)는 케이스(131)에 여닫을 수 있도록 하고, 압전센서(132)의 상면에 접촉한 상태로 결합되며, 누름부(133)가 케이스(131)의 내부로 가압되어 적층된 압전센서(132)를 압축하게 된다. 누름부(133)는 하중이 제거되면, 압전센서(132)가 원래의 형태로 복원되기 때문에 다시 상측으로 이동하게 되어 원래 위치로 복원된다.The pressing part 133 allows the case 131 to open and close, and is coupled to the upper surface of the piezoelectric sensor 132 in a state of contact, and the pressing part 133 is pressed into the case 131 and stacked piezoelectric sensor. (132) is compressed. When the load is removed, the pressing part 133 moves upward again because the piezoelectric sensor 132 is restored to its original shape, and is restored to its original position.

제어모듈(140)은 횡단보도(101)와 접하고 있는 인도 일측에 설치되고, 수신부(141), 제어부(142), 무선 통신부(143), 음성 안내부(144)를 포함한다.The control module 140 is installed on one side of the sidewalk in contact with the crosswalk 101 , and includes a reception unit 141 , a control unit 142 , a wireless communication unit 143 , and a voice guide unit 144 .

수신부(141)는 압전센서(132)의 압축 동작에 대응하여 발생하는 전기 신호를 수신한다.The receiving unit 141 receives an electrical signal generated in response to the compression operation of the piezoelectric sensor 132 .

전기 신호는 압전센서(132)의 압축 동작 이후에 원래 위치로 복구되는 동작에서 발생될 수 있다.The electrical signal may be generated in an operation of restoring the piezoelectric sensor 132 to its original position after the compression operation.

제어부(142)는 수신부(141)에서 전기 신호를 수신하여 보행자(10)의 위치를 감지할 수 있다. 제어부(142)는 신호 제어기(120)에 전기적으로 연결되어 신호 제어기(120)와 제어 신호를 송수신할 수 있다.The controller 142 may receive an electric signal from the receiver 141 to detect the position of the pedestrian 10 . The controller 142 may be electrically connected to the signal controller 120 to transmit/receive control signals to and from the signal controller 120 .

보행자 구획선(102)은 하얀선을 도로와 수평으로 그어 놓은 것으로 횡단보도(101) 상에 일정 간격마다 형성되어 있다. 각각의 보행자 구획선(102)은 복수의 압전부재(130)를 수평 방향으로 이격하여 형성한다.Pedestrian demarcation line 102 is a white line drawn horizontally with the road and is formed at regular intervals on the crosswalk 101 . Each pedestrian dividing line 102 is formed by spaced apart a plurality of piezoelectric members 130 in the horizontal direction.

따라서, 보행자(10)가 제1 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)를 밟고 보행하고, 그 다음의 제2 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)를 밟으면, 보행자(10)의 보행 속도를 계산할 수 있다.Accordingly, when the pedestrian 10 steps on the piezoelectric member 130 of the first pedestrian dividing line 102 and steps on the piezoelectric member 130 of the next second pedestrian dividing line 102 , the pedestrian 10 walks speed can be calculated.

제어부(142)는 제1 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)로부터 제1 전기 신호를 수신하는 경우, 보행자(10)의 제1 위치를 감지하고, 제2 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)로부터 제2 전기 신호를 수신하는 경우, 보행자(10)의 제2 위치를 감지할 수 있다.When receiving the first electrical signal from the piezoelectric member 130 of the first pedestrian dividing line 102 , the controller 142 detects the first position of the pedestrian 10 , and the piezoelectric member of the second pedestrian dividing line 102 . When receiving the second electrical signal from 130 , the second position of the pedestrian 10 may be detected.

제어부(142)는 감지한 제1 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)의 제1 위치와 제2 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)의 제2 위치 사이에 이동시간을 계산하고, 기설정된 제1 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)와 제2 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)의 사이의 거리를 이동시간으로 나누면 보행자(10)의 보행 속도를 계산할 수 있다.The controller 142 calculates the movement time between the detected first position of the piezoelectric member 130 of the first pedestrian dividing line 102 and the second position of the piezoelectric member 130 of the second pedestrian dividing line 102, The walking speed of the pedestrian 10 can be calculated by dividing the predetermined distance between the piezoelectric member 130 of the first pedestrian dividing line 102 and the piezoelectric member 130 of the second pedestrian dividing line 102 by the moving time.

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제어부(142)는 신호 제어기(120)로부터 녹색을 나타내는 보행자 신호를 수신하는 경우, 각 보행자 구획선(102)의 압전부재(130)로부터 보행자(10)의 위치를 감지하여 제1 위치와 제2 위치의 사이의 이동시간을 계산한다.When receiving a pedestrian signal indicating green from the signal controller 120 , the controller 142 detects the position of the pedestrian 10 from the piezoelectric member 130 of each pedestrian dividing line 102 , and the first position and the second position Calculate the travel time between

제어부(142)는 기설정된 횡단보도폭(d)을 계산한 이동시간으로 나누면 보행자(10)의 보행 속도를 계산한다.The controller 142 calculates the walking speed of the pedestrian 10 by dividing the preset crosswalk width d by the calculated moving time.

제어부(142)는 계산된 보행자(10)의 보행 속도 중에서 가장 느린 보행 속도를 보행약자의 보행 속도로 설정한다.The controller 142 sets the slowest walking speed among the calculated walking speeds of the pedestrian 10 as the walking speed of the weak walking person.

제어부(142)는 설정한 보행약자의 보행 속도를 기설정된 기준 보행 속도와 비교하여 보행약자의 보행 속도가 기준 보행 속도보다 느리다고 판단하는 경우, 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호 제어기(120)로 전송한다.The control unit 142 compares the set walking speed of the weak walking with a preset reference walking speed, and when it is determined that the walking speed of the weak walking is slower than the reference walking speed, generates a traffic light extension time corresponding to the walking speed of the weak walking. transmitted to the signal controller 120 .

여기서, 기준 보행 속도는 평균적인 성인의 보행 속도를 의미하고, 보행자(10)의 보행 속도는 대응하는 신호등 연장 시간이 설정되어 있다.Here, the reference walking speed means the average walking speed of an adult, and the walking speed of the pedestrian 10 is set with a corresponding traffic light extension time.

신호 제어기(120)는 신호등 연장 시간을 추가 시간 표시부(114)에 표시하도록 제어한다.The signal controller 120 controls the signal light extension time to be displayed on the additional time display unit 114 .

다른 실시예로서, 제어부(142)는 계산한 보행약자의 보행 속도를 기설정된 기준 보행 속도와 비교하여 보행자(10)의 보행 속도가 기준 보행 속도보다 느리다고 판단하는 경우, 보행자(10)의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성한다.As another embodiment, when the controller 142 compares the calculated walking speed of the weak walking person with a preset reference walking speed and determines that the walking speed of the pedestrian 10 is slower than the reference walking speed, the walking speed of the pedestrian 10 Generates a corresponding traffic light extension time.

제어부(142)는 신호 제어기(120)로부터 녹색 신호의 남은 잔여 시간을 수신하고, 생성한 신호등 연장 시간과 남은 잔여 시간을 비교하여 신호등 연장 시간이 남은 잔여 시간보다 큰 경우, 신호등 연장 시간에서 남은 잔여 시간을 뺀 나머지 시간을 신호등 연장 시간을 생성한다. 예를 들면, 녹색 신호의 남은 잔여 시간은 20초이고, 신호등 연장 시간이 30초인 경우, 최종 신호등 연장 시간은 10초이다.The control unit 142 receives the remaining remaining time of the green signal from the signal controller 120, compares the generated signal light extension time with the remaining remaining time. The remaining time after subtracting the time generates the traffic light extension time. For example, if the remaining time of the green signal is 20 seconds, and the traffic light extension time is 30 seconds, the final traffic light extension time is 10 seconds.

제어부(142)는 신호등 연장 시간이 남은 잔여 시간보다 작은 경우, 남은 잔여 시간에서 신호등 연장 시간을 뺀 나머지 시간을 최종 신호등 연장 시간을 생성한다. When the signal light extension time is less than the remaining remaining time, the control unit 142 generates the final traffic light extension time by subtracting the traffic light extension time from the remaining remaining time.

예를 들면, 녹색 신호의 남은 잔여 시간은 20초이고, 신호등 연장 시간이 10초인 경우, 최종 신호등 연장 시간은 10초이다.For example, if the remaining time of the green signal is 20 seconds and the traffic light extension time is 10 seconds, the final traffic light extension time is 10 seconds.

음성 안내부(144)는 제어모듈(140)의 제어에 따라 기설정된 음성 경보 정보(예를 들어, 보행약자가 걷고 있어서 연장 시간을 추가하였습니다)를 차량 운전자에게 출력한다.The voice guide unit 144 outputs preset voice warning information (eg, an extension time has been added because the pedestrian is walking) to the vehicle driver according to the control of the control module 140 .

카메라 모듈(145)은 횡단보도(101)와 접하고 있는 인도의 지지대에 고정되게 설치되고, 주간에 횡단보도(101) 내의 보행자(10)를 촬영하는 카메라(145a)와, 야간에 횡단보도(101) 내의 보행자(10)를 촬영하는 열화상 카메라(145b)를 포함한다. 카메라 모듈(145)은 횡단보도(101)의 영상 촬영하여 제어부(142)로 전송한다.The camera module 145 is fixedly installed on the support of the sidewalk in contact with the crosswalk 101, and a camera 145a for photographing the pedestrian 10 in the crosswalk 101 during the daytime, and the crosswalk 101 at night ) includes a thermal imaging camera (145b) for photographing the pedestrian (10). The camera module 145 takes an image of the crosswalk 101 and transmits it to the controller 142 .

열화상 카메라(145b)는 열을 발생하는 물체를 흰색으로 촬영하고, 열이 없는 물체를 흑색으로 촬영하는 것으로 열이 발생되는 사람을 흰색으로 처리하며, 열이 없는 도로를 흑색으로 처리하여 횡단보도(101) 내의 보행자(10)를 구분한다.The thermal imaging camera 145b takes a heat-generating object in white, processes a person who generates heat in black by photographing an object without heat in black, and processes a road without heat in black to crosswalk The pedestrian 10 in 101 is divided.

제어부(142)는 카메라 모듈(145)로부터 수신한 횡단보도(101)의 영상으로부터 특징점 추출을 위하여 이진화를 수행한다. 적응적 이진화(Adaptive Binarization)의 알고리즘은 공지된 기술로 상세한 설명을 생략한다.The control unit 142 performs binarization to extract key points from the image of the crosswalk 101 received from the camera module 145 . The algorithm of adaptive binarization is a well-known technique and detailed description is omitted.

제어부(142)는 횡단보도(101)의 영상에서 적응적 이진화 과정을 거친 후에 보행자(10)와 도로면 인식을 위한 주요한 특징점을 추출한다. 영상에서 특징점은 인식하고자 하는 대상을 배경과 분리하여 가장 잘 표현할 수 있는 특징을 의미하며, 정지선, 횡단보도(101), 차선, 보행자(10)는 선의 굵기, 크기, 직선의 방향 등이 주요한 특징이 될 수 있다.The controller 142 extracts major feature points for recognizing the pedestrian 10 and the road surface after going through the adaptive binarization process from the image of the crosswalk 101 . In the image, the characteristic point means the characteristic that can best express the object to be recognized by separating it from the background, and the main characteristics of the stop line, the crosswalk 101, the lane, and the pedestrian 10 are the thickness, size, and direction of the straight line. this can be

제어부(142)는 횡단보도(101) 영상에서 도로 객체를 인식하기 위한 과정을 수행한다.The controller 142 performs a process for recognizing a road object in the crosswalk 101 image.

제어부(142)는 도로 객체의 정보를 이용하여 도로 객체의 특징점을 추출하고, 추출한 도로 객체의 특징점을 이용하여 직선과 보행자(10)를 검출한다.The controller 142 extracts a feature point of the road object by using the information on the road object, and detects a straight line and the pedestrian 10 using the extracted feature point of the road object.

도로 객체 인식 알고리즘은 적응적 이진화, 객체 두께 필터링을 통한 특징점 추출, 직선, 보행자(10) 및 라인 피팅 등의 과정을 이용한다. 직선 검출 알고리즘은 랜삭(Ransac) 알고리즘을 이용하여 직선을 검출한다. 객체 인식 단계의 검출된 직선은 차선, 정지선, 횡단보도(101)를 포함한다.The road object recognition algorithm uses processes such as adaptive binarization, feature point extraction through object thickness filtering, straight line, pedestrian 10 and line fitting. The straight line detection algorithm detects a straight line using the Ransac algorithm. The detected straight line in the object recognition step includes a lane, a stop line, and a crosswalk 101 .

제어부(142)는 검출된 직선을 제외하면, 도로 객체의 굵기와 크기를 이용하여 보행자(10)를 추출한다.The controller 142 extracts the pedestrian 10 by using the thickness and size of the road object, except for the detected straight line.

제어부(142)는 계산된 보행자(10)의 보행 속도 중에서 가장 느린 보행 속도를 보행약자의 보행 속도로 설정한다.The controller 142 sets the slowest walking speed among the calculated walking speeds of the pedestrian 10 as the walking speed of the weak walking person.

제어부(142)는 설정한 보행약자의 보행 속도를 기설정된 기준 보행 속도와 비교하여 보행약자의 보행 속도가 기준 보행 속도보다 느리다고 판단하는 경우, 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호 제어기(120)로 전송한다.The control unit 142 compares the set walking speed of the weak walking with a preset reference walking speed, and when it is determined that the walking speed of the weak walking is slower than the reference walking speed, generates a traffic light extension time corresponding to the walking speed of the weak walking. transmitted to the signal controller 120 .

신호 제어기(120)는 신호등 연장 시간을 추가 시간 표시부(114)에 표시하도록 제어한다. 제어부(142)는 신호등 연장 시간이 완료되기 전에 카메라 모듈(145)에 의해 획득한 영상으로부터 보행자 객체가 추출되는지 판단하고, 보행자 객체가 추출되지 않으면, 정지 신호등(111)을 제어하는 신호와 차량 신호등(115)을 제어하는 신호를 생성하여 신호 제어기(120)로 전송한다. 이어서, 신호 제어기(120)는 정지 신호등(111)을 제어하여 적색 신호로 변경하고, 차량 신호등(115)을 녹색 신호로 변경한다.The signal controller 120 controls the signal light extension time to be displayed on the additional time display unit 114 . The controller 142 determines whether a pedestrian object is extracted from the image acquired by the camera module 145 before the traffic light extension time is completed, and if the pedestrian object is not extracted, a signal for controlling the stop light 111 and a vehicle traffic light A signal for controlling 115 is generated and transmitted to the signal controller 120 . Subsequently, the signal controller 120 controls the stop signal light 111 to change to a red signal, and changes the vehicle signal light 115 to a green signal.

제어부(142)는 신호등 연장 시간이 완료되기 전에 카메라 모듈(145)에 의해 획득한 영상으로부터 보행자 객체가 추출되는지 판단하고, 보행자 객체가 추출되는 경우, 기설정된 신호등 추가 연장 시간을 생성하여 신호 제어기(120)로 전송한다. 본 발명은 보행약자의 보행 속도에 맞추어 신호등 연장 시간을 생성하였지만, 보행약자가 횡단보도(101)를 못건너는 상황을 대비하여 횡단보도(101)의 영상을 분석하여 신호등 신호를 다시 연장할 수 있는 효과가 있다.The control unit 142 determines whether the pedestrian object is extracted from the image acquired by the camera module 145 before the traffic light extension time is completed, and when the pedestrian object is extracted, generates a preset additional extension time for the traffic light and generates a signal controller ( 120). The present invention generates a traffic light extension time according to the walking speed of the weak pedestrian, but in preparation for a situation in which the weak pedestrian cannot cross the crosswalk 101, the image of the crosswalk 101 can be analyzed to extend the traffic light signal again. It works.

제어부(142)는 신호등 연장 시간과 보행자 신호등(112)의 녹색 점멸 시간을 무선 통신부(143)에 의해 통신망(152)을 통해 주기적으로 관리 서버(150)로 전송한다.The control unit 142 periodically transmits the traffic light extension time and the green blinking time of the pedestrian traffic light 112 to the management server 150 through the communication network 152 by the wireless communication unit 143 .

관리 서버(150)는 각 지역마다 횡단보도(101)에 설치된 제어모듈(140)과 신호 제어기(120)를 관리하는 기능을 수행한다.The management server 150 performs a function of managing the control module 140 and the signal controller 120 installed in the crosswalk 101 for each area.

관리 서버(150)는 신호등 연장 시간과 보행자 신호등(112)의 녹색 점멸 시간의 차이가 기설정된 기준 시간의 범위를 벗어난다고 판단하는 경우, 보행자 신호등(112)에 기설정된 녹색 점멸 시간을 증가시키는 추가 시간 정보를 생성하여 제어모듈(140)로 전송한다.When the management server 150 determines that the difference between the extension time of the traffic light and the green blinking time of the pedestrian traffic light 112 is out of the range of the preset reference time, the addition of increasing the preset green blinking time in the pedestrian traffic light 112 Time information is generated and transmitted to the control module 140 .

제어모듈(140)은 관리 서버(150)로부터 추가 시간 정보를 수신하는 경우, 신호 제어기(120)에 설정된 보행자 신호등(112)의 녹색 점멸 시간을 추가 시간 정보를 기초로 변경하도록 제어한다.When receiving the additional time information from the management server 150 , the control module 140 controls the green blinking time of the pedestrian traffic light 112 set in the signal controller 120 to be changed based on the additional time information.

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.In the above, the embodiment of the present invention is not implemented only through an apparatus and/or method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. And, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

10: 보행자 11: 차량
12: 지지대 100: 횡단 보도 시스템
101: 횡단보도 102: 보행자 구획선
110: 신호등 111: 정지 신호등
112: 보행자 신호등 113: 잔여 시간 표시부
114: 추가 시간 표시부 115: 차량 신호등
120: 신호 제어기 130: 압전부재
131: 케이스 132: 압전센서
133: 누름부 134: 충진물질
140: 제어모듈 141: 수신부
142: 제어부 143: 무선 통신부
144: 음성 안내부 145: 카메라 모듈
145a: 카메라 145b: 열화상 카메라
150: 관리 서버 152: 통신망10: Pedestrian 11: Vehicle
12: support 100: crosswalk system
101: crosswalk 102: pedestrian division line
110: traffic light 111: stop light
112: pedestrian traffic light 113: remaining time display
114: additional time display 115: vehicle traffic light
120: signal controller 130: piezoelectric member
131: case 132: piezoelectric sensor
133: press 134: filling material
140: control module 141: receiver
142: control unit 143: wireless communication unit
144: voice guide 145: camera module
145a: camera 145b: thermal imaging camera
150: management server 152: communication network

Claims (7)

적색 신호가 점멸되는 정지 신호등과, 상기 정지 신호등의 하부에 결합된 녹색 신호가 점멸되는 보행자 신호등과, 상기 보행자 신호등의 하부에 결합되어 숫자로 남은 상기 보행자 신호등의 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간 표시부 및 상기 잔여 시간 표시부의 측면에 결합되어 보행약자를 위한 추가된 추가 시간을 표시하는 추가 시간 표시부로 이루어진 신호등;
일정한 길이의 보행자 구획선이 일정 간격마다 형성되는 횡단보도의 바닥면에서 상기 보행자 구획선의 내부에는 보행자의 발의 하중을 감지하고 서로 일정 간격마다 형성된 복수의 압전부재; 및
제1 보행자 구획선의 압전부재로부터 제1 전기 신호를 수신하는 경우, 보행자의 제1 위치를 감지하고, 제2 보행자 구획선의 압전부재로부터 제2 전기 신호를 수신하는 경우, 보행자의 제2 위치를 감지하고, 상기 감지한 제1 보행자 구획선의 압전부재의 제1 위치와 상기 제2 보행자 구획선의 압전부재의 제2 위치 사이에 이동시간을 계산하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리를 상기 이동시간으로 나누어 보행자의 보행 속도를 계산하는 제어모듈을 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 계산된 보행자의 보행 속도 중에서 가장 느린 보행 속도를 보행약자의 보행 속도로 설정하고, 상기 설정한 보행약자의 보행 속도를 기설정된 기준 보행 속도와 비교하여 상기 보행약자의 보행 속도가 상기 기준 보행 속도보다 느리다고 판단하는 경우, 상기 보행약자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호 제어기로 전송하며, 상기 신호 제어기는 상기 생성한 신호등 연장 시간을 상기 추가 시간 표시부에 표시하도록 제어하고,
상기 신호등의 상단에 설치되는 것으로 주간에 횡단보도 내의 보행자를 촬영하는 카메라와, 야간에 횡단보도 내의 보행자를 촬영하는 열화상 카메라로 이루어진 카메라 모듈을 더 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 생성한 신호등 연장 시간이 완료되기 전에 상기 카메라 모듈에 의해 획득한 영상으로부터 보행자 객체가 추출되는지 판단하고, 보행자 객체가 추출되는 경우, 기설정된 신호등 추가 연장 시간을 생성하여 상기 신호 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템.A stop light with a blinking red signal, a pedestrian traffic light with a blinking green signal coupled to a lower portion of the stop light, and a remaining time display unit for displaying the remaining time of the pedestrian traffic light remaining as a number coupled to the lower portion of the pedestrian traffic light And a traffic light coupled to the side of the remaining time display unit and comprising an additional time display unit for displaying additional additional time for the handicapped;
A plurality of piezoelectric members formed at regular intervals for sensing the load on the foot of the pedestrian inside the pedestrian dividing line on the floor surface of the crosswalk in which pedestrian dividing lines of a certain length are formed at regular intervals; and
When receiving the first electrical signal from the piezoelectric member of the first pedestrian dividing line, the first position of the pedestrian is detected, and when receiving the second electrical signal from the piezoelectric member of the second pedestrian dividing line, the second position of the pedestrian is detected and calculating a movement time between the sensed first position of the piezoelectric member of the first pedestrian dividing line and the second position of the piezoelectric member of the second pedestrian dividing line, and the distance between the first position and the second position and a control module for calculating the walking speed of pedestrians by dividing by the moving time,
The control module sets the slowest walking speed among the calculated walking speeds of the pedestrian as the walking speed of the weak walking, and comparing the set walking speed of the weak walking with a preset reference walking speed to determine the walking speed of the weak walking. When it is determined that the walking speed is slower than the reference walking speed, a traffic light extension time corresponding to the walking speed of the weak walking person is generated and transmitted to a signal controller, and the signal controller controls to display the generated traffic light extension time on the additional time display unit do,
It is installed on the upper end of the traffic light and further comprises a camera module consisting of a camera for photographing a pedestrian in the crosswalk during the day and a thermal imaging camera for photographing a pedestrian in the crosswalk at night,
The control module determines whether a pedestrian object is extracted from the image acquired by the camera module before the generated traffic light extension time is completed, and when the pedestrian object is extracted, generates a preset additional extension time for the traffic light to the signal controller A crosswalk system for the handicapped, characterized in that it transmits to 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 계산된 보행자의 보행 속도를 기설정된 기준 보행 속도와 비교하여 상기 보행자의 보행 속도가 상기 기준 보행 속도보다 느리다고 판단하는 경우, 상기 보행자의 보행 속도에 대응하는 신호등 연장 시간을 생성하여 신호 제어기로 전송하고,
상기 신호 제어기로부터 녹색 신호의 남은 잔여 시간을 수신하고, 상기 신호등 연장 시간과 상기 남은 잔여 시간을 비교하여 상기 신호등 연장 시간이 상기 남은 잔여 시간보다 큰 경우, 상기 신호등 연장 시간에서 상기 남은 잔여 시간을 뺀 나머지 시간을 상기 신호등 연장 시간으로 생성하여 상기 신호 제어기로 전송하며, 상기 신호 제어기는 상기 생성한 신호등 연장 시간을 상기 추가 시간 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템.According to claim 1,
When the control module compares the calculated walking speed of the pedestrian with a preset reference walking speed and determines that the walking speed of the pedestrian is slower than the reference walking speed, a traffic light extension time corresponding to the walking speed of the pedestrian is generated. send to the signal controller,
Receives the remaining remaining time of the green signal from the signal controller, comparing the remaining remaining time with the extended time of the traffic light, and subtracting the remaining remaining time from the extended time of the signal when the extended time is greater than the remaining remaining time The remaining time is generated as the extension time of the traffic light and transmitted to the signal controller, wherein the signal controller controls the generated extension time of the traffic light to be displayed on the additional time display unit. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 제어모듈의 제어에 따라 기설정된 음성 경보 정보를 차량 운전자에게 출력하는 음성 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템.5. The method of claim 1 or 4,
Crosswalk system for the weak in traffic, characterized in that it further comprises a voice guide for outputting preset voice alert information to the vehicle driver according to the control of the control module. 삭제delete 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 신호등 연장 시간과 상기 보행자 신호등의 녹색 점멸 시간을 무선 통신부에 의해 통신망을 통해 주기적으로 관리 서버로 전송하고,
상기 관리 서버는 상기 신호등 연장 시간과 상기 보행자 신호등의 녹색 점멸 시간의 차이가 기설정된 기준 시간의 범위를 벗어난다고 판단하는 경우, 상기 보행자 신호등에 기설정된 녹색 점멸 시간을 증가시키는 추가 시간 정보를 생성하여 상기 제어모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 횡단 보도 시스템.5. The method of claim 1 or 4,
The control module periodically transmits the extension time of the traffic light and the green blinking time of the pedestrian traffic light to the management server through the communication network by the wireless communication unit,
When the management server determines that the difference between the extension time of the traffic light and the green blinking time of the pedestrian traffic light is out of the preset reference time range, additional time information to increase the preset green blinking time in the pedestrian traffic light is generated. A crosswalk system for the weak in traffic, characterized in that it is transmitted to the control module.
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