KR102321480B1 - 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법은, 제어 장치가 미리 정해진 일정 시간 동안 카메라가 촬상하는 화면에 대한 배경 추출을 하는 제1단계; 상기 제어 장치가 추출된 배경 이미지와 촬상된 카메라 장면 간의 장면 변화 정보를 검출하는 제2단계; 상기 제어 장치가 상기 검출된 장면 변화 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과 하였는지를 검출하고, 상기 검출된 장면 변화 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과 하였으면, 상기 알림 전송 부에 변화 정보를 전달하는 제3단계;를 포함함을 특징으로 한다.

Description

비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법 및 시스템{SURVEILLANCE METHOD AND SYSTEM APPLICABLE TO A MOBILE ELECTRONIC DEVICE BASED ON VIDEO IMAGE COMPARISON ALGORITHM}

본 발명은 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 이동식 전자 기기의 카메라 화면에서 추출된 배경 이미지와 촬상 되는 카메라 장면 간의 변화 정보를 토대로 알림 전송 부에 변화 정보를 전달하여 사용자로 하여금 이동식 전자 기기의 도난을 미연에 방지할 수 있게 하는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법 및 시스템에 관한 것이다.

현대에 이르러 이동식 전자 기기의 보급과 사용이 증가하면서 장소에 국한 받지 않고 어디서나 이동식 전자 기기를 사용할 수 있게 됐지만 이에 대한 도난 문제가 늘어나고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 센서를 사용한 기술을 제안하여 이동식 전자기기를 안전하게 보호하기 위한 노력을 계속하고 있다.

이러한 기술로는 대한민국 특허청에 가속도 센서를 이용한 노트북 도난 방지 장치 및 방법에 명칭으로 하여 특허 공개된 제10-2008-0017502호가 있으며, 이는 가속도 센서를 이용한 노트북의 이동을 감지하여 인터럽트를 발생하는 가속도 센서와 상기 가속도 센서에서 발생한 인터럽트가 프리폴(Freefall) 인터럽트인 경우에는 하드 보호 기능을 수행하고 모션(Motion) 인터럽트인 경우에는 알람 기능을 수행하도록 제어하는 ICH6가 있다. 상기 알람 기능이 실행되어 경고음을 발생하는 음원 발생 부와 상기 알람 기능이 실행되었을 경우, 경고음을 해제 시키기 위해 사용자를 인증하기 위한 지문인식부를 포함하는 것으로서, 노트북 도난에 대해 철저한 방지가 가능 한 장치를 개시하고 있다.

상기한 바와 같이 종래에는 가속도 센서를 구비한 노트북에만 해당하여 다양한 이동식 전자 기기에 적용하지 못하여 효율적으로 이동식 전자 기기의 도난 방지를 이행할 수 없는 문제가 있었다.

이에 종래에는 가속도 센서를 구비한 노트북에 국한되어 동작되는 형편이므로, 다양한 이동식 전자 기기에 대한 도난 상황을 좀 더 신뢰성 있게 예측하여 다양한 이동식 전자 기기를 보호하고 도난을 방지 할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.

등록특허공보 제10-1395666호

본 발명은 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법 및 시스템을 사용자에게 제공하는 것에 목적이 있다.

구체적으로 본 발명은 이동식 전자 기기의 카메라 장면에서 추출된 배경 이미지와 촬상 되는 카메라 장면 간의 장면 변화 정보를 토대로 알림 전송 부에 변화 정보를 전달하여 사용자로 하여금 이동식 전자 기기의 도난을 방지할 수 있게 하는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법 및 시스템에 관한 것이다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법은, 제어 장치가 미리 정해진 일정 시간 동안 카메라가 촬상하는 화면에 대한 배경 추출을 하는 제1단계; 상기 제어 장치가 추출된 배경 이미지와 촬상된 카메라 장면 간의 장면 변화 정보를 검출하는 제2단계; 및 상기 제어 장치가 상기 검출된 장면 변화 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과 하였는지를 검출하고, 상기 검출된 장면 변화 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과 하였으면, 알림 전송 부에 변화 정보를 전달하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명은 이동식 전자 기기의 카메라 장면들에서 추출된 배경 이미지와 이후 촬상된 장면 간의 변화 정보를 토대로 알림 전송 부에 변화 정보를 전달하여 사용자로 하여금 이동식 전자 기기의 도난을 방지할 수 있는 효과를 야기한다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법의 절차도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화 검출 과정을 예시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 알림이 발생되는 것을 예시한 도면.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 발명은 이동식 전자기기의 카메라 장면들에서 추출된 배경 이미지와 이후 촬상된 장면 간의 변화 정보를 토대로 알림 전송 부에 변화 정보를 전달하여 사용자로 하여금 이동식 전자기기의 도난을 방지 시킨다.

즉 본 발명은 사용자가 이동식 전자 기기를 관리 및 사용함에 있어 기기 도난에 대한 방지를 원하는 경우에 감안하여, 이동식 전자 기기의 카메라를 통해 실시간으로 들어온 비디오 장면들의 배경 이미지를 추출하고 이후 촬상된 장면 간의 변화 정보를 검출하고, 검출된 변화 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과하면 사용자에게 도난 알림을 가능하게 한다.

특히 본 발명은 이동식 전자 기기의 카메라를 이용한 비디오 장면 비교를 통해 도난 유무를 판단하므로, 장치 성능 의존보다 핵심 알고리즘에 중점을 두어 사용자의 신뢰성을 최대화하고 현실 세계의 예외 사항 처리에 강하다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법 및 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

<비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템의 구성>

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

상기 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템은 제어 장치(100)와 촬상 장치(102), 사용자 인터페이스(104), 메모리 부(106), 알림 전송 부(108) 로 구성된다.

상기 제어 장치(100)는 상기 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템의 각 부를 제어한다. 특히 상기 제어 장치(100)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 촬상 장치(102)로부터 들어오는 외부 영상으로부터 장면의 변화를 비교 및 검출하고, 변화 정보가 미리 정해진 일정 수치를 넘었을 경우 도난 상황이라 판단하여 알림 전송 부(108)에 변화 정보를 보내, 사용자가 도난 상황을 인식하도록 한다.

상기 촬상 장치(102)는 이동식 전자 기기의 주변 외부 상황을 촬상 하고, 이에 대한 촬상 정보를 상기 제어 장치(100)에 제공한다.

상기 사용자 인터페이스(104)는 사용자로부터의 각종 정보 또는 명령을 입력 받아 상기 제어 장치(100)에 제공한다.

상기 메모리 부(106)은 상기 제어 장치(100)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보, 특히 사용자가 알림을 받을 수 있는 정보를 저장한다.

상기 알림 전송 부(108)는 제어 장치(100)로부터 정보를 받아 메모리 부(106)에 저장되어 있는 사용자의 정보를 이용해 사용자에게 도난 상황의 위험을 알린다.

<비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법>

이제 상기한 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 시스템에 적용 가능한 상기한 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기에 적용할 수 있는 도난 방지 방법을 도 2의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 제어 장치(100)는 상기 촬상 장치(102)를 통해 배경 추출을 위한 카메라 화면을 촬상한다(200 단계).

상기 제어 장치(100)는 미리 정해진 일정 시간이 도래 하였는지를 확인한다(202 단계).

상기 제어 장치(100)는 일정 시간 동안 카메라 화면에 대한 촬상 정보에서 배경 이미지를 추출한다. 여기서, 상기 배경 이미지 추출은 Open CV를 이용할 수 있다(204 단계).

상기 배경 이미지가 추출되면, 상기 제어 장치(100)는 상기 촬상 장치(102)를 통해 다시 카메라 화면을 촬상한다(206 단계).

상기 촬상 장치(102)로부터 카메라 화면을 촬상한 촬상 정보가 제공되면, 상기 제어 장치(100)는 상기 배경 이미지의 모든 픽셀 값과 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보의 모든 픽셀 값 간의 차이 정보를 수학식 1에 따라 산출하고, 산출된 정보에 대하여 이미지 전처리를 함으로, 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화를 검출한다. 여기서, 상기 이미지 전처리는 Open CV를 이용할 수 있다(208 단계).

수학식 1

상기 수학식 1에서 Average는 상기 추출된 배경 이미지이고, Image는 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보이고, Difference(x, y, t)는 상기 추출된 배경 이미지와 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보의 차이 정보이고, 상기 x는 x축 좌표 값이고, 상기 y는 y축 좌표 값이고, 상기 t는 시간 값이고, 상기 T는 한곗값이다. 이 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보의 차이 정보를 도 3의 (a)에 예시한 바와 같다.

상기한 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화 검출 과정을 도 3을 참조하여 설명한다. 도3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화 측정 과정을 예시한 도면으로, (a)는 장면 간의 차이 정보가 적은 장면을 예시한 것이고 (b)는 장면 간의 차이 정보가 많은 장면을 예시한 것이다. 상기 배경 이미지의 모든 픽셀 값과 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보의 모든 픽셀 값 간의 차이 정보는 도 3의 (c)에 예시한 바와 같이 장면 간의 차이 정보가 적은 장면보다 장면 간의 차이 정보가 많은 장면에서 급격하게 증가됨을 예시한 것이다.

이와 같이 상기 배경 이미지의 모든 픽셀 값과 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보의 모든 픽셀 값 간의 차이 정보는 장면 간의 차이 정보가 많은 장면일 때에 급격하게 증가하므로, 제어 장치(100)는 상기 배경 이미지의 모든 픽셀 값과 상기 카메라 화면에 대한 촬상 정보의 모든 픽셀 값 간의 차이 정보가 미리 정해진 수치를 초과할 경우에 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화가 일어난 것으로 판단한다.

상기 제어 장치(100)는 상기 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화가 미리 정해진 일정 수치를 초과하였는지 확인한다(210 단계).

상기 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화가 미리 정해진 일정 수치를 초과했으면, 상기 제어 장치(100)는 변화 정보를 상기 알림 전송 부(108)로 전달하고, 알림을 발생 시킨다 (212단계).

도 4는 본 발명에 따라 알림이 발생되는 것을 예시한 도면이다. 도 4의 좌측은 평시에 알림이 발생하지 않는 상태를 예시한 것이고, 도 4의 우측은 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화가 미리 정해진 일정 수치 초과에 따라 알림이 발생한 상태를 예시한 것이다.

이러한 본 발명은 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화가 미리 정해진 일정 수치를 초과했을 경우에 변화 정보를 전달함으로써, 사용자가 이동식 전자 기기를 놓고 자리를 비우는 동안 알림을 발생 시킬 수 있게 한다. 이는 자리를 비우는 동안 사용자의 이동식 전자 기기로 비 인가된 접근을 탐지하여 사용자의 이동식 전자 기기에 대한 도난을 방지 할 수 있게 한다.

또한 본 발명은 사용자의 특별한 제어 없이도 추출된 배경 이미지와 카메라 장면 간의 변화를 통해 알림을 발생시킴으로 사용상의 편이를 가져온다.

또한 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 배경 추출을 하기 위해 다른 필터들과 배경 추출 기술들 중 하나인 Mean 필터를 사용하는 것만을 예시하였으나, 상기 다른 필터들과 배경 추출 기술들인 Median필터, absdiff, Open CV MoG2, 가우시안 혼합 모델(GMM), 커널 밀도 추정 방식(KDE) 등도 대체 사용하여 배경 추출을 향상 시킬 수 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구 항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구 항으로 포함할 수 있다.

Claims (10)

1. 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기의 도난 방지 방법에 있어서,
   상기 이동식 전자기기의 제어 장치가 미리 정해진 일정 시간 동안 상기 이동식 전자기기의 카메라를 통해 배경 추출을 위한 제1 영상을 촬상하는 제1 단계;
   상기 일정 시간이 초과되면, 상기 제어 장치가 상기 촬상된 제1 영상 내의 배경 이미지를 추출하는 제2 단계;
   상기 제어 장치가 상기 카메라를 통해 상기 제1 영상으로부터의 배경 변화 검출을 위한 제2 영상을 촬상하는 제3 단계;
   상기 제어 장치가 상기 추출된 배경 이미지와 상기 촬상된 제2 영상 간의 배경 변화에 대한 차이 정보를 산출하는 제4 단계; 및
   상기 제어 장치가 상기 산출된 차이 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과하는지를 판단하는 제5 단계; 및
   상기 산출된 차이 정보가 상기 일정 수치를 초과한 경우, 사용자가 상기 이동식 전자기기의 도난 상황을 인식하도록 상기 이동식 전자기기의 알림 전송부에 변화 정보를 전송하는 제6 단계;를 포함하고,
   상기 제2 단계는,
   Mean 필터 기반의 배경 평가를 이용하여 상기 배경 이미지를 추출하는 것이고,
   상기 산출된 차이 정보가 상기 일정 수치를 초과하지 않은 경우, 상기 제3 단계, 상기 제4 단계 및 상기 제5 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기의 도난 방지 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제4 단계는,
   상기 추출된 배경 이미지의 모든 픽셀 값과 상기 촬상된 제2 영상에 대한 촬상 정보의 모든 픽셀 값 간의 차이 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기의 도난 방지 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 차이 정보는 수학식 1에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기의 도난 방지 방법.
   수학식 1
   

   

   
   상기 수학식 1에서 Average는 상기 추출된 배경 이미지이고, Image는 상기 촬상된 제2 영상에 대한 촬상 정보이고,
   Difference(x, y, t)는 상기 추출된 배경 이미지와 상기 촬상된 제2 영상에 대한 촬상 정보의 차이 정보이고,
   상기 x는 x축 좌표 값이고, 상기 y는 y축 좌표 값이고, 상기 t는 시간 값이고, 상기 T는 한계값이다.
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 단계는,
   Median필터, absdiff, Open CV MoG2, 가우시안 혼합 모델(GMM), 및 커널 밀도 추정 방식(KDE) 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 배경 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기의 도난 방지 방법.
6. 비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기에 있어서,
   외부 영상을 촬상하는 촬상부;
   알림 전송부; 및
   미리 정해진 일정 시간 동안 상기 촬상부를 통해 배경 추출을 위한 제1 영상을 촬상하고,
   상기 일정 시간이 초과되면, 상기 촬상된 제1 영상 내의 배경 이미지를 추출하고,
   상기 촬상부를 통해 상기 제1 영상으로부터의 배경 변화 검출을 위한 제2 영상을 촬상하고,
   상기 추출된 배경 이미지와 상기 촬상된 제2 영상 간의 배경 변화에 대한 차이 정보를 산출하고,
   상기 산출된 차이 정보가 미리 정해진 일정 수치를 초과하는지를 판단하고,
   상기 산출된 차이 정보가 상기 일정 수치를 초과한 경우, 사용자가 상기 이동식 전자기기의 도난 상황을 인식하도록 상기 알림 전송부에 변화 정보를 전송하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 배경 이미지 추출 시, Mean 필터 기반의 배경 평가를 이용하여 상기 배경 이미지를 추출하는 것이고,
   상기 산출된 차이 정보가 상기 일정 수치를 초과하지 않은 경우, 상기 제2 영상을 촬상하는 동작, 상기 차이 정보를 산출하는 동작 및 상기 차이 정보가 상기 일정 수치를 초과하는지를 판단하는 동작을 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차이 정보 산출 시, 상기 추출된 배경 이미지의 모든 픽셀 값과 상기 촬상된 제2 영상에 대한 촬상 정보의 모든 픽셀 값 간의 차이 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 차이 정보는 수학식 1에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는,
   비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자기기.
   수학식 1
   

   

   
   상기 수학식 1에서 Average는 상기 추출된 배경 이미지이고, Image는 상기 촬상된 제2 영상에 대한 촬상 정보이고,
   Difference(x, y, t)는 상기 추출된 배경 이미지와 상기 촬상된 제2 영상에 대한 촬상 정보의 차이 정보이고,
   상기 x는 x축 좌표 값이고, 상기 y는 y축 좌표 값이고, 상기 t는 시간 값이고, 상기 T는 스레시 값이다.
9. 삭제
10. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배경 이미지 추출 시, Median필터, absdiff, Open CV MoG2, 가우시안 혼합 모델(GMM), 및 커널 밀도 추정 방식(KDE) 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 배경 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는,
    비디오 장면 비교 알고리즘을 이용한 이동식 전자 기기.

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