KR102320570B1 - Method and System for Charging Parking fee - Google Patents

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KR102320570B1
KR102320570B1 KR1020200070545A KR20200070545A KR102320570B1 KR 102320570 B1 KR102320570 B1 KR 102320570B1 KR 1020200070545 A KR1020200070545 A KR 1020200070545A KR 20200070545 A KR20200070545 A KR 20200070545A KR 102320570 B1 KR102320570 B1 KR 102320570B1
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KR
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parking fee
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KR1020200070545A
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Inventor
이기원
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인천국제공항공사
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
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Abstract

The present invention relates to a method and system for charging a parking fee, which allow a vehicle number recognition device and a wireless transceiver for automatic toll collection to be installed at the entrance of a parking lot and to be also installed at the exit thereof, thereby comparing a vehicle number and an entry time when a vehicle exits through the exit of the parking lot, to prevent a charging error when communicating between a wireless transceiver and a vehicle terminal.

Description

주차요금 과금 방법 및 시스템 {Method and System for Charging Parking fee}{Method and System for Charging Parking fee}

다양한 실시 예는 주차요금 과금 방법 및 시스템에 관한 것이다.Various embodiments relate to a method and system for charging a parking fee.

하이패스 결제시스템은 입구나 출구에 무선송수신시스템을 설치하고 이 시스템과 적외선(IR, Infrared Radiation) 방식 또는 무선주파수(RF, Radio Frequency)방식으로 통신할 수 있는 차량단말기(OBU, On Board Unit)를 차량에 설치하여 양 기기간 통신으로 요금을 징수할 수 있는 시스템이다.The Hi-Pass payment system installs a wireless transmission/reception system at the entrance or exit and communicates with this system in an infrared (IR, Infrared Radiation) method or a radio frequency (RF, Radio Frequency) method. It is a system that can be installed in a vehicle to collect fees through communication between the two devices.

이 하이패스 결제시스템에서 차량에 장착되는 차량단말기에는 카드정보 및 데이터를 저장할 수 있는 IC칩이 내장된 하이패스 카드가 장착될 수 있으며, 차량단말기는 하이패스 카드를 판독하고 하이패스 카드에 데이터를 저장할 수 있다. 또한 차량단말기는 하이패스 카드가 삽입된 상태에서만 거래가 가능하다.In this high-pass payment system, the vehicle terminal mounted on the vehicle can be equipped with a high-pass card with an IC chip that can store card information and data, and the vehicle terminal reads the high-pass card and sends data to the high-pass card. can be saved In addition, the vehicle terminal can be transacted only when the high pass card is inserted.

차량단말기는 출구에 설치된 무선송수신시스템과 안테나를 통해 적외선(IR, Infrared Radiation) 방식 또는 무선주파수(RF, Radio Frequency)방식으로 통신하며, 삽입된 하이패스 카드의 식별정보, 현재 충전금액 등의 정보를 무선송수신시스템에 전송하고, 이를 바탕으로 계산된 과금 정보에 근거하여 통행료가 징수된다.The vehicle terminal communicates with the infrared (IR) or radio frequency (RF) method through the wireless transmission/reception system and antenna installed at the exit, and information such as identification information of the inserted high-pass card and current charge amount is transmitted to the wireless transmission/reception system, and tolls are collected based on the calculated billing information.

최근에는 이를 응용한 주차장 하이패스 결제시스템이 구축되고 있는데, 이는 보통 고속도로 하이패스와 구축방식, 과금 정보를 생성하는 방법 등이 상이하다.Recently, a parking lot high-pass payment system applying this is being built, which is different from a normal highway high-pass in a construction method and a method of generating billing information.

주차장 하이패스 결제시스템은 무선송수신시스템을 이용해 과금정보를 생성하는 것이 아니라, 차번인식기(LPR, License Plate Recognition)를 이용해 과금 정보를 생성한다. 즉, 입차 시 차번인식기로 차량번호와 차량의 입차 시간을 저장하고, 출차 시 차번인식기에서 인식한 차량번호를 이용해 입차 차량을 특정한 후, 해당 차량의 입차 시간과 출차시간을 근거로 과금 정보를 생성하고, 이를 출구에서 통행료 자동징수용 무선송수신시스템으로 전송하여 이를 바탕으로 주차요금을 징수한다.The parking lot high-pass payment system does not generate billing information using a wireless transmission/reception system, but generates billing information using a license plate recognition (LPR). That is, when entering the vehicle, the vehicle number and vehicle entry time are stored with the vehicle number recognizer, and the vehicle is specified using the vehicle number recognized by the vehicle number recognition device when exiting, and billing information is generated based on the vehicle entry time and exit time. and transmits it to the wireless transmission/reception system for automatic toll collection at the exit, and collects the parking fee based on this.

이러한 방식에 따라 주차장 하이패스 결제시스템은 보통 입구에는 통행료 자동징수용 무선송수신시스템을 설치하지 않고 차번인식기만을 설치하여 운영하며, 출구에 상기 통행료 자동징수용 무선송수신시스템을 구축하여 운영하는 경우가 대부분이다.According to this method, the high-pass payment system for parking lot is usually operated by installing and operating only the vehicle number recognition system without installing a wireless transmission/reception system for automatic toll collection at the entrance. am.

한편, RF전파는 보통 공중에 방사될 때 반사, 굴절 등이 일어나는 특성이 있다. 따라서, 자동징수용 무선송수신시스템이 옆 차로나 뒷 차의 하이패스 차량단말기와 신호를 주고받는 경우가 발생한다. 이 경우, 뒷 차나 옆 차로의 차량이 대신 결제가 되어 출구에 진입한 본 차량은 결제 없이 통과하는 경우가 일어날 수 있다. On the other hand, RF radio waves usually have characteristics such as reflection and refraction when they are radiated into the air. Accordingly, there is a case in which the wireless transmission/reception system for automatic collection exchanges signals with the high-pass vehicle terminal of the next vehicle or the vehicle behind. In this case, there may be a case where the vehicle entering the exit is paid for instead of the vehicle behind or in the next lane, and the vehicle passes without payment.

즉, 출구에서 차번인식기가 인식한 차량번호만을 이용하여 차량의 하이패스 차량단말기 결제 시, 차량단말기가 없거나 전원이 꺼져있을 때, 또는 글로브박스에 차량단말기를 둔 경우 하이패스 안테나의 신호를 받아들이지 못해 결제가 되지 않는 오류가 발생할 수 있다.In other words, when paying for the vehicle's high-pass vehicle terminal using only the vehicle number recognized by the vehicle number recognition device at the exit, when there is no vehicle terminal or the power is off, or when the vehicle terminal is placed in the glove box, the signal from the high-pass antenna cannot be received. An error that prevents payment may occur.

상기와 같이 종래 주차장 하이패스 결제시스템은, 무선송수신시스템이 차번인식기가 인식한 차량번호만을 이용하여 주차요금을 결제할 때에, 무선송수신시스템과 차량단말기 간 통신 오류가 있는 경우 과금 오류가 발생하는 문제가 있었다.As described above, in the conventional parking lot high-pass payment system, when the wireless transmission/reception system pays the parking fee using only the vehicle number recognized by the vehicle number recognizer, if there is a communication error between the wireless transmission/reception system and the vehicle terminal, a charging error occurs. there was

본 발명에서는 이러한 문제를 해소하기 위하여, 본 발명의 다양한 실시 예들은 주차장 입구와 출구에 통행료 자동징수용 무선송수신장치와 차번인식기를 각각 설치하고, 출구의 차번인식기는 차량번호 및 입차 시간을 비교하여 주차요금을 과금하여 출구의 무선송수신장치와 차량단말기 간 RF/IR방식으로 통신을 할 때 과금 오류 발생을 방지할 수 있는 방안을 제공하고자 한다.In the present invention, in order to solve this problem, various embodiments of the present invention install a wireless transceiver and a vehicle number recognizer for automatic toll collection at the entrance and exit of a parking lot, respectively, and the vehicle number recognizer at the exit compares the vehicle number and entry time. It is intended to provide a way to prevent billing errors when charging parking fees and communicating between the wireless transceiver at the exit and the vehicle terminal using the RF/IR method.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in this document are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면,According to various embodiments of the present invention,

주차요금 과금 방법에 있어서, 차량 입차 시에, 상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호와 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제1 입차 시간을 서버에 저장하는 동작, 상기 차량의 차량단말기와 통신하고 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제2 입차 시간을 상기 차량의 차량단말기에 송신하는 동작, 상기 차량이 출차 시에, 상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호를 서버로 송신하여, 상기 차량번호를 기초로 상기 차량의 상기 제1 입차 시간을 획득하는 동작, 상기 차량의 차량단말기와 통신하여 상기 차량의 차량단말기로부터 상기 제2 입차 시간을 수신하고 상기 제2 입차 시간을 서버로 송신하는 동작, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간을 비교하는 동작 및 상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 동작을 포함하는 주차요금 과금 방법을 제공할 수 있다.In the parking fee charging method, when entering the vehicle, the operation of recognizing the vehicle number of the vehicle and storing the vehicle number and the first entrance time indicating the entrance time of the vehicle in a server, communicating with the vehicle terminal of the vehicle, and The operation of transmitting a second entry time indicating the entry time of the vehicle to the vehicle terminal of the vehicle, when the vehicle is out of the vehicle, recognizes the vehicle number of the vehicle and transmits the vehicle number to the server, the vehicle number The operation of obtaining the first entrance time of the vehicle based on the operation, the operation of communicating with the vehicle terminal of the vehicle, receiving the second entrance time from the vehicle terminal of the vehicle, and transmitting the second entrance time to the server, the operation of It is possible to provide a parking fee billing method comprising an operation of comparing a first entrance time with the second entrance time and an operation of determining a parking fee payment method according to the comparison result.

또한, 상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 동작은, 상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선 통신으로 자동 결제하는 방식으로 결정하는 동작 및 상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 상기 무선 통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는 동작을 포함하는, 주차요금 과금 방법을 제공할 수 있다.In addition, the operation of determining the parking fee payment method according to the comparison result is, as a result of the comparison, when the first entrance time and the second entrance time are within the same range, the method of automatically paying the parking fee through wireless communication. According to the operation and the comparison result, when the first entrance time and the second entrance time are out of the same range, the operation and the operation of determining to pay the parking fee in a method different from the method of automatically paying the parking fee through the wireless communication, method can be provided.

또한, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간 간의 차이가 미리 설정된 시간차 이하인 경우 동일 범위 내인 경우로 판단하는 주차요금 과금 방법을 제공할 수 있다.In addition, when the difference between the first entrance time and the second entrance time is less than or equal to a preset time difference, it is possible to provide a parking fee charging method for determining that the difference is within the same range.

또한, 상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 동작은, 상기 차량의 차량단말기로부터 상기 제2 입차 시간을 수신할 수 없는 경우, 주차요금을 무선통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는 동작을 포함하는, 주차요금 과금 방법을 제공할 수 있다.In addition, the operation of determining the parking fee payment method according to the comparison result is different from the method of automatically paying the parking fee through wireless communication when the second entrance time cannot be received from the vehicle terminal of the vehicle. It is possible to provide a method of charging a parking fee, including the operation of determining to pay.

또한, 주차요금 과금 시스템에 있어서, 시스템 내 장치와 통신하는 서버, 차량 입차 시 상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호와 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제1 입차 시간을 서버에 저장하는 제1 차번인식기, 상기 차량의 차량단말기와 통신하는 제1 안테나, 상기 차량의 차량단말기에 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제2 입차 시간을 송신하는 제1 무선송수신장치, 상기 차량의 출차 시 상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호를 상기 서버로 송신하는 제2 차번인식기, 상기 차량의 차량단말기와 통신하는 제2 안테나 및 상기 차량의 차량단말기로부터 상기 제2 입차 시간을 수신하고 상기 제2 입차 시간을 상기 서버로 송신한는 제2 무선송수신장치를 포함하고, 상기 서버는 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 주차요금 과금 시스템을 제공할 수 있다.In addition, in the parking fee billing system, a server that communicates with the device in the system, recognizes the vehicle number of the vehicle when entering a vehicle, and stores the first entrance time indicating the vehicle number and the entrance time of the vehicle in the server A vehicle number recognition device, a first antenna communicating with the vehicle terminal of the vehicle, a first wireless transceiver transmitting a second entrance time indicating the entrance time of the vehicle to the vehicle terminal of the vehicle, a vehicle of the vehicle when the vehicle is exited A second vehicle number recognizer for recognizing a number and transmitting the vehicle number to the server, a second antenna communicating with the vehicle terminal of the vehicle, and receiving the second entrance time from the vehicle terminal of the vehicle, and the second entrance time and a second wireless transmission/reception device transmitted to the server, wherein the server compares the first entry time with the second entry time, and provides a parking fee billing system for determining a parking fee payment method according to the comparison result can do.

또한, 상기 서버는 상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선 통신으로 자동 결제하는 방식에 의하도록 결정하고, 상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 상기 무선 통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는 주차요금 과금 시스템을 제공할 수 있다.In addition, as a result of the comparison, when the first entrance time and the second entrance time are within the same range, the server determines that the parking fee is automatically paid by wireless communication, and the comparison result, the first entrance time And when the second entrance time is out of the same range, it is possible to provide a parking fee billing system that determines to pay the parking fee in a different way from the method of automatically paying the parking fee through the wireless communication.

또한, 상기 서버는 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간 간의 차이가 미리 설정된 시간차 이하인 경우 동일 범위 내인 경우로 판단하는In addition, if the difference between the first entrance time and the second entrance time is less than a preset time difference, the server determines that it is within the same range

주차요금 과금 시스템을 제공할 수 있다.A parking fee billing system can be provided.

또한, 상기 서버는 상기 제2 입차 시간을 수신할 수 없는 경우 주차요금을 무선 통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는 주차요금 과금 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the server may provide a parking fee billing system that determines to pay the parking fee in a different way from the method of automatically paying the parking fee through wireless communication when it cannot receive the second entrance time.

또한, 상기 제1 차번인식기 및 제1 무선송수신장치가 한 장치에서 구동되거나, 상기 제2 차번인식기 및 제2 무선송수신장치가 한 장치에서 구동되는 주차요금 과금 시스템을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a parking fee billing system in which the first vehicle number recognizer and the first wireless transceiver are driven in one device, or the second vehicle number recognizer and the second wireless transceiver are driven in one device.

주차요금 과금 시 차량 인식 오류를 방지할 수 있다.Vehicle recognition errors can be prevented when charging a parking fee.

또한, 차량을 이중으로 특정하여 통신 오류로 인한 과금오류를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent a charging error due to a communication error by double specifying the vehicle.

또한, 출구에서 RF 전파가 반사 또는 굴절되어 무선송수신시스템이 다른 차량과 통신하여 과금하는 오류를 방지할 수 있다.In addition, RF waves are reflected or refracted at the exit, thereby preventing an error in which the wireless transmission/reception system communicates with other vehicles and charges.

또한, 출구에서 결제가 되지 않은 차량의 반사된 전파가 뒷 차나 옆 차로의 다른 차량에 오과금되는 현상을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent a phenomenon in which the reflected radio wave of the vehicle for which payment has not been made at the exit is incorrectly charged to the vehicle behind or to another vehicle in the next lane.

또한, 고객은 과금 오류로 인한 환불의 불편함을 해소할 수 있다.In addition, the customer can solve the inconvenience of refund due to a billing error.

또한, 운영사에서는 고객의 민원이나 요금결손 등을 해결할 수 있는 방안을 제시할 수 있다.In addition, the operator can suggest a way to solve customer complaints or charge loss.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be.

도 1은 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000)의 주차요금 과금 방법 중 입차 시 동작의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000)의 주차요금 과금 방법 중 출차 시 동작의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000) 중 입구에 설치되는 제1 안테나(310), 제1 무선송수신장치(210) 및 제1 차번인식기(110)와 이에 따른 차량의 입차 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000) 중 출구에 설치되는 제2 안테나(420), 제2 무선송수신장치(220) 및 제2 차번인식기(120)와 이에 따른 차량의 출차 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000) 중 출구에 설치되는 제2 안테나(320), 제2 무선송수신장치(220) 및 제2 차번인식기(120)와 이에 따른 복수 차량의 출차 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 다차로에서 입차 시에 주차요금 과금 시스템(1000)이 주차요금을 과금하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 다차로에서 출차 시에 주차요금 과금 시스템(1000)이 주차요금을 과금하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a diagram illustrating a configuration of a parking fee charging system 1000 according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a flowchart of an operation when entering a vehicle in a method of charging a parking fee of the parking fee charging system 1000 according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a flowchart of an operation upon exiting of the parking fee charging method of the parking fee charging system 1000 according to an exemplary embodiment.
4 is a first antenna 310, a first wireless transmission/reception device 210, and a first vehicle number recognizer 110 installed at the entrance of the parking fee billing system 1000 according to an embodiment, and the vehicle entry accordingly It is a drawing showing an example.
5 is a second antenna 420, a second wireless transceiver 220, and a second vehicle number recognizer 120 installed at the exit of the parking fee billing system 1000 according to an embodiment, and the vehicle taking out according to this It is a drawing showing an example.
6 is a view of a second antenna 320, a second wireless transceiver 220, and a second vehicle number recognizer 120 installed at the exit of the parking fee billing system 1000, and a plurality of vehicles according thereto, according to an embodiment. It is a diagram showing an example of taking out.
7 is a diagram illustrating an embodiment in which the parking fee charging system 1000 charges a parking fee when entering a vehicle in a multi-lane road.
8 is a diagram illustrating an embodiment in which the parking fee charging system 1000 charges a parking fee when exiting a multi-lane vehicle.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar components.

이하 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명된다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략할 수 있다. Regardless of the reference numerals, the same or similar components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof may be omitted.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 '모듈' 또는 '부'는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, '모듈' 또는 '부'는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하나, 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 하나의 구성요소, '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.The suffix 'module' or 'part' for the components used in the following description is given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and does not have a meaning or role distinct from each other by itself. In addition, 'module' or 'unit' refers to software or hardware components such as field programmable gate array (FPGA) or application specific integrated circuit (ASIC), but is not limited to software or hardware. A 'unit' or 'module' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example, 'part' or 'module' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, may include procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided in one component, 'unit' or 'module' may be combined into a smaller number of components and 'unit' or 'module' or additional components and 'unit' or 'module' can be further separated.

본 발명의 몇몇 실시예들과 관련하여 설명되는 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 기록 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 기록 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 기록 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 기록 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 기록 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC은 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with some embodiments of the present invention may be implemented directly in hardware executed by a processor, a software module, or a combination of the two. A software module may reside in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of recording medium known in the art. An exemplary recording medium is coupled to the processor, the processor capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the recording medium may be integral with the processor. The processor and recording medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘직접 연결되어’ 있다거나 ‘직접 접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When it is said that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that there is no other element in the middle.

우선 본 명세서에서 사용되는 용어들에 대하여 간략히 설명한다.First, the terms used in this specification will be briefly described.

제1 안테나(310), 제1 무선송수신장치(210) 및 제1 차번인식기(110)는 주차요금 과금 시스템(1000)에서 차량이 입차하는 구역에 설치될 수 있다. 제2 안테나(320), 제2 무선송수신장치(220) 및 제2 차번인식기(120)는 주차요금 과금 시스템(1000)에서 차량이 출차하는 구역에 설치될 수 있다. 제1 안테나(310), 제1 무선송수신장치(210), 제2 안테나(320) 및 제2 무선송수신장치(220)는 요금소에 설치되는 하이패스 시스템 중 일부일 수 있다. 제1 차번인식기 및 제2 차번인식기는 주차장에서 차량의 입차 및 출차 시에 카메라를 통하여 차량번호를 인식하는 기기일 수 있다.The first antenna 310 , the first wireless transceiver 210 , and the first vehicle number recognizer 110 may be installed in an area where the vehicle enters the parking fee billing system 1000 . The second antenna 320 , the second wireless transceiver 220 , and the second vehicle number recognizer 120 may be installed in an area where the vehicle exits the parking fee billing system 1000 . The first antenna 310 , the first wireless transceiver 210 , the second antenna 320 , and the second wireless transceiver 220 may be a part of a high-pass system installed at a tollgate. The first vehicle number recognition device and the second vehicle number identification device may be devices for recognizing a vehicle number through a camera when entering and exiting a vehicle in a parking lot.

도 1은 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000)의 구성을 도시한 도면이다. 도1의 일 실시예에 따르면, 주차요금 과금 시스템(1000)의 구성은 실선으로 도시하였고, 주차요금 과금 시스템(1000)과 관련된 구성은 점선으로 도시하였다.1 is a diagram illustrating the configuration of a parking fee charging system 1000 according to an embodiment. According to the exemplary embodiment of FIG. 1 , the configuration of the parking fee charging system 1000 is shown by a solid line, and the configuration related to the parking fee charging system 1000 is shown by a dotted line.

주차요금 과금 시스템(1000)은 제1 안테나(310), 제1 무선송수신장치(210), 제1 차번인식기(110), 제2 안테나(320), 제2 무선송수신장치(220), 제2 차번인식기(120) 및 서버(400)를 포함할 수 있다.The parking fee billing system 1000 includes a first antenna 310 , a first wireless transceiver 210 , a first vehicle number recognizer 110 , a second antenna 320 , a second wireless transceiver 220 , a second It may include a vehicle number recognizer 120 and a server 400 .

서버(400)는 시스템 내 장치인 제1 무선송수신장치(210), 제1 차번인식기(110), 제2 무선송수신장치(220) 또는 제2 차번인식기(120)와 통신할 수 있다.The server 400 may communicate with the first wireless transceiver 210 , the first vehicle number recognizer 110 , the second wireless transceiver 220 , or the second vehicle number recognizer 120 which are devices in the system.

제1 차번인식기(110)는 입차하는 차량의 차량번호(20)를 인식할 수 있다. 제1 차번인식기(110)는 인식한 차량번호(20)와 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제1 입차 시간을 서버(400)로 송신하여 저장할 수 있다.The first vehicle number recognizer 110 may recognize the vehicle number 20 of the vehicle entering the vehicle. The first vehicle number recognizer 110 may transmit and store the recognized vehicle number 20 and the first vehicle entry time indicating the entry time of the vehicle to the server 400 .

제1 무선송수신장치(210)는 제1 안테나(310)를 통하여 입차하는 차량의 차량단말기(10)에 차량의 입차 시간을 나타내는 제2 입차 시간을 송신할 수 있다. 이에 따라, 차량은 출차 시 주차요금 과금 시스템(1000)에 차량번호뿐만 아니라 차량의 입차 시간 정보를 제공하여 차량 인식 오류를 방지할 수 있다.The first wireless transceiver 210 may transmit the second entrance time indicating the entrance time of the vehicle to the vehicle terminal 10 of the vehicle entering the vehicle through the first antenna 310 . Accordingly, the vehicle can prevent a vehicle recognition error by providing not only the vehicle number but also the vehicle entry time information to the parking fee charging system 1000 when exiting the vehicle.

제1 안테나(310)는 입차하는 차량의 차량단말기(10)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 안테나(310)는 하이패스 안테나일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 안테나(310)와 차량단말기(10)는 적외선(IR, Infrared Radiation) 방식 또는 무선주파수 (RF, Radio Frequency) 방식으로 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량단말기(10)는 내부에 IC칩(Integrated Circuit Chip)이 내장된 하이패스카드를 장착할 수 있으며, IC칩을 판독하고 IC칩에 데이터를 입력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량단말기(10)는 제1 무선송수신장치(210)로부터 수신한 제2 입차 시간을 하이패스 카드 내 IC칩에 저장할 수 있다.The first antenna 310 may communicate with the vehicle terminal 10 of the vehicle entering the vehicle. According to an embodiment, the first antenna 310 may be a high-pass antenna. According to an embodiment, the first antenna 310 and the vehicle terminal 10 may communicate using an infrared (IR) method or a radio frequency (RF, Radio Frequency) method. According to an embodiment, the vehicle terminal 10 may have a high-pass card having an integrated circuit chip (IC) embedded therein, and may read the IC chip and input data into the IC chip. According to an embodiment, the vehicle terminal 10 may store the second entrance time received from the first wireless transceiver 210 in the IC chip of the high pass card.

제2 안테나(320)는 출차하는 차량의 차량단말기(10)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 안테나(320)는 하이패스 안테나일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 안테나(320)와 차량단말기(10)는 적외선(IR, Infrared Radiation) 방식 또는 무선주파수 (RF, Radio Frequency) 방식으로 통신할 수 있다.The second antenna 320 may communicate with the vehicle terminal 10 of the vehicle taking out. According to an embodiment, the second antenna 320 may be a high-pass antenna. According to an embodiment, the second antenna 320 and the vehicle terminal 10 may communicate using an infrared (IR) method or a radio frequency (RF, Radio Frequency) method.

제2 무선송수신장치(220)는 제2 안테나(320)를 통하여 출차하는 차량의 차량단말기(10)로부터 제2 입차 시간을 수신할 수 있다. 제2 무선송수신장치(220)는 차량단말기(10)로부터 수신한 제2 입차 시간을 서버(400)로 송신할 수 있다.The second wireless transceiver 220 may receive the second entry time from the vehicle terminal 10 of the vehicle exiting through the second antenna 320 . The second wireless transmission/reception device 220 may transmit the second entrance time received from the vehicle terminal 10 to the server 400 .

제2 차번인식기(120)는 출차하는 차량의 차량번호(20)를 인식할 수 있다. 제2 차번인식기(120)는 인식한 차량번호(20)를 서버(400)에 송신할 수 있다.The second vehicle number recognizer 120 may recognize the vehicle number 20 of the vehicle out. The second vehicle number recognizer 120 may transmit the recognized vehicle number 20 to the server 400 .

서버(400)는 제2 차번인식기(120)로부터 수신한 차량번호(20)를 기초로 서버(400)에 저장된 제1 입차 시간을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 불러온 제1 입차 시간을 기초로 차량의 주차장 이용시간 및 요금을 계산할 수 있다. The server 400 may acquire the first entry time stored in the server 400 based on the vehicle number 20 received from the second vehicle number recognizer 120 . According to an embodiment, the server 400 may calculate the parking lot usage time and fee of the vehicle based on the called first entrance time.

서버(400)는 제2 무선송수신장치(220)로부터 수신한 제2 입차 시간과 서버(400)에 저장된 제1 입차 시간을 비교할 수 있다. 서버(400)는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간을 비교한 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정할 수 있다. 이에 따라, 주차요금 과금 시스템(1000)은 차량을 이중으로 특정하여 통신 오류로 인한 과금오류를 방지할 수 있다.The server 400 may compare the second entrance time received from the second wireless transceiver 220 with the first entrance time stored in the server 400 . The server 400 may determine a parking fee payment method according to a result of comparing the first entry time and the second entry time. Accordingly, the parking fee billing system 1000 can prevent a billing error due to a communication error by specifying the vehicle as a double.

일 실시예에 따르면, 서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선통신으로 자동 결제하는 방식으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 계산한 주차장 이용시간과 요금을 제2 무선송수신장치(220)로 전송하고, 제2 무선송수신장치(220)가 차량단말기(10)에 상기 요금의 과금을 지시할 수 있다.According to an embodiment, the server 400 may determine a method of automatically paying a parking fee through wireless communication when the first entrance time and the second entrance time are within the same range. According to an embodiment, the server 400 transmits the calculated parking lot usage time and fee to the second wireless transceiver 220 , and the second wireless transceiver 220 charges the vehicle terminal 10 . can be instructed.

일 실시예에 따르면, 서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 무선통신 자동 결제 방식과 다른 방식으로 결제하도록 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 주차요금 결제 방식을 신용카드 결제 등 수동 결제 방식으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 차번인식기(120)가 차량단말기(10)로부터 제2 입차 시간을 수신할 수 없는 경우, 서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 것으로 보아 주차요금을 무선통신 자동 결제 방식이 아닌 다른 방식으로 결제하도록 결정할 수 있다. 이에 따라, 출구에서 결제되지 않은 다른 차량으로 인한 과금 오류를 방지할 수 있다.According to an embodiment, the server 400 may determine to pay the parking fee in a method different from the automatic wireless communication payment method when the first entrance time and the second entrance time are out of the same range. According to an embodiment, the server 400 may determine the parking fee payment method as a manual payment method such as a credit card payment. According to an embodiment, when the second vehicle number recognizer 120 cannot receive the second entrance time from the vehicle terminal 10, the server 400 determines that the first entrance time and the second entrance time are outside the same range. As it can be seen, it can be decided to pay the parking fee by a method other than the automatic wireless communication payment method. Accordingly, it is possible to prevent a billing error caused by another vehicle that has not been paid at the exit.

일 실시예에 따르면, 서버(400)에서 상기 동일 범위로 보는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간의 차이는 설정될 수 있다.According to an embodiment, the difference between the first entrance time and the second entrance time viewed in the same range by the server 400 may be set.

일 실시예에 따르면, 제1 차번인식기(110)와 제1 무선송수신장치(210)는 한 장치에서 구동될 수 있다.According to an embodiment, the first vehicle number recognizer 110 and the first wireless transceiver 210 may be driven in one device.

일 실시예에 따르면, 제2 차번인식기(120)와 제2 무선송수신장치(220)는 한 장치에서 구동될 수 있다.According to an embodiment, the second vehicle number recognizer 120 and the second wireless transceiver 220 may be driven in one device.

도 2는 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000)의 주차요금 과금 방법 중 입차 시 동작의 흐름도를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a flowchart of an operation when entering a vehicle in a method of charging a parking fee of the parking fee charging system 1000 according to an exemplary embodiment.

제1 차번인식기(110)는 입차하는 차량의 차량번호(20)를 인식할 수 있다(S111).The first vehicle number recognizer 110 may recognize the vehicle number 20 of the vehicle entering the vehicle (S111).

제1 차번인식기(110)는 인식한 차량번호(20)와 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제1 입차 시간을 서버(400)에 송신하여 저장할 수 있다(S112).The first vehicle number recognizer 110 may transmit and store the recognized vehicle number 20 and the first entrance time indicating the entrance time of the vehicle to the server 400 (S112).

제1 무선송수신장치(210)는 제1 안테나(310)를 통하여 입차하는 차량의 차량단말기(10)와 통신할 수 있다(S211). 제1 무선송수신장치(210)는 제1 안테나(310)를 통하여 입차하는 차량의 차량단말기(10)에 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제2 입차 시간을 송신할 수 있다(S212). 이에 따라, 차량은 출차 시 주차요금 과금 시스템(1000)에 차량번호뿐만 아니라 차량의 입차 시간 정보를 제공하여 차량 인식 오류를 방지할 수 있다.The first wireless transceiver 210 may communicate with the vehicle terminal 10 of the vehicle entering the vehicle through the first antenna 310 (S211). The first wireless transceiver 210 may transmit the second entrance time indicating the entrance time of the vehicle to the vehicle terminal 10 of the vehicle entering the vehicle through the first antenna 310 (S212). Accordingly, the vehicle can prevent a vehicle recognition error by providing not only the vehicle number but also the vehicle entry time information to the parking fee charging system 1000 when exiting the vehicle.

일 실시예에 따르면, 제1 안테나(310)는 하이패스 안테나일 수 있다.According to an embodiment, the first antenna 310 may be a high-pass antenna.

일 실시예에 따르면, 차량단말기(10)는 내부에 IC칩(Integrated Circuit Chip)이 내장된 하이패스카드를 장착할 수 있으며, IC칩을 판독하고 IC칩에 데이터를 입력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 안테나(310)와 차량단말기(10)는 적외선(IR, Infrared Radiation) 방식 또는 무선주파수(RF, Radio Frequency) 방식으로 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량단말기(10)는 제1 무선송수신장치(210)로부터 수신한 제2 입차 시간을 하이패스카드 내 IC칩에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle terminal 10 may have a high-pass card having an integrated circuit chip (IC) embedded therein, and may read the IC chip and input data into the IC chip. According to an embodiment, the first antenna 310 and the vehicle terminal 10 may communicate using an infrared (IR) method or a radio frequency (RF, radio frequency) method. According to an embodiment, the vehicle terminal 10 may store the second entrance time received from the first wireless transceiver 210 in the IC chip of the high pass card.

도 3은 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000)의 주차요금 과금 방법 중 출차 시 동작의 흐름도를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a flowchart of an operation upon exiting of a parking fee charging method of the parking fee charging system 1000 according to an exemplary embodiment.

제2 무선송수신장치(220)는 제2 안테나(320)를 통하여 출차하는 차량의 차량단말기(10)와 통신할 수 있다(S221).The second wireless transceiver 220 may communicate with the vehicle terminal 10 of the vehicle leaving the vehicle through the second antenna 320 (S221).

제2 무선송수신장치(220)는 출차하는 차량의 차량단말기(10)로부터 제2 입차 시간을 수신하고, 제2 입차 시간을 서버로 송신할 수 있다.(S222).The second wireless transceiver 220 may receive the second entrance time from the vehicle terminal 10 of the vehicle to be taken out, and transmit the second entrance time to the server (S222).

일 실시예에 따르면, 제2 안테나(320)는 하이패스 안테나일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량단말기(10)는 내부에 IC칩(Integrated Circuit Chip)이 내장된 하이패스카드를 장착할 수 있으며, IC칩을 판독하고 IC칩에 데이터를 입력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 안테나(320)와 차량단말기(10)는 적외선(IR, Infrared Radiation) 방식 또는 무선주파수 (RF, Radio Frequency) 방식으로 통신할 수 있다.According to an embodiment, the second antenna 320 may be a high-pass antenna. According to an embodiment, the vehicle terminal 10 may have a high-pass card having an integrated circuit chip (IC) embedded therein, and may read the IC chip and input data into the IC chip. According to an embodiment, the second antenna 320 and the vehicle terminal 10 may communicate using an infrared (IR) method or a radio frequency (RF, Radio Frequency) method.

제2 차번인식기(120)는 출차하는 차량의 차량번호(20)를 인식하고 서버(400)로 송신할 수 있다(S121). The second vehicle number recognizer 120 may recognize the vehicle number 20 of the vehicle to be taken out and transmit it to the server 400 (S121).

서버(400)는 수신한 차량번호를 기초로 서버(400)에 저장된 상기 차량의 제1 입차 시간을 획득할 수 있다(S401). 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 획득한 제1 입차 시간을 기초로 이용시간, 요금을 계산할 수 있다.The server 400 may acquire the first entry time of the vehicle stored in the server 400 based on the received vehicle number (S401). According to an embodiment, the server 400 may calculate the usage time and fee based on the acquired first entrance time.

서버(400)는 차량단말기(10)로부터 수신한 제2 입차 시간과 서버(400)에 저장된 제1 입차 시간을 비교할 수 있다(S402). The server 400 may compare the second entrance time received from the vehicle terminal 10 with the first entrance time stored in the server 400 ( S402 ).

서버(400)는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간을 비교한 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정할 수 있다. 이에 따라, 주차요금 과금 시스템(1000)은 차량을 이중으로 특정하여 통신 오류로 인한 과금오류를 방지할 수 있다.The server 400 may determine a parking fee payment method according to a result of comparing the first entry time and the second entry time. Accordingly, the parking fee billing system 1000 can prevent a billing error due to a communication error by specifying the vehicle as a double.

일 실시예에 따르면, 서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선통신으로 자동 결제하는 방식으로 결정할 수 있다(S403). 예를 들면, 서버(400)는 두 개의 입차 시간의 차이가 2초 이내인 경우 동일 범위 내인 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 계산한 주차장 이용시간과 요금을 제2 무선송수신장치(200)로 전송하고, 제2 무선송수신장치(220)가 차량단말기(10)에 상기 요금의 과금을 지시할 수 있다.According to an embodiment, the server 400 may determine the parking fee automatically by wireless communication when the first entrance time and the second entrance time are within the same range (S403). For example, when the difference between the two entrance times is within 2 seconds, the server 400 may determine that it is within the same range. According to an embodiment, the server 400 transmits the calculated parking lot usage time and fee to the second wireless transceiver 200 , and the second wireless transceiver 220 charges the vehicle terminal 10 . can be instructed.

일 실시예에 따르면, 서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 수동 결제하는 방식으로 결제하도록 결정할 수 있다(S404). 일 실시예에 따르면, 제2 차번인식기(120)가 상기 차량의 차량단말기(10)로부터 제2 입차 시간을 수신할 수 없는 경우, 서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 것으로 보아 주차요금을 무선통신 자동 결제 방식이 아닌 다른 방식으로 결제하도록 결정할 수 있다. 이에 따라, 출구에서 결제되지 않은 다른 차량으로 인한 과금 오류를 방지할 수 있다.According to an embodiment, the server 400 may determine to pay the parking fee manually when the first entrance time and the second entrance time are out of the same range (S404). According to an embodiment, when the second vehicle number recognizer 120 cannot receive the second entrance time from the vehicle terminal 10 of the vehicle, the server 400 determines that the first entrance time and the second entrance time are Considering that it is outside the same range, it may be decided to pay the parking fee by a method other than the automatic wireless communication payment method. Accordingly, it is possible to prevent a billing error caused by another vehicle that has not been paid at the exit.

일 실시예에 따르면, 서버(400)에서 동일 범위로 보는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간의 차이는 설정될 수 있다.According to an embodiment, the difference between the first entrance time and the second entrance time viewed in the same range by the server 400 may be set.

도 4는 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000) 중 입구에 설치되는 제1 안테나(310), 제1 무선송수신장치(210) 및 제1 차번인식기(110)와 이에 따른 차량의 입차 예시를 도시한 도면이다.4 is a first antenna 310, a first wireless transceiver 210, and a first vehicle number recognizer 110 installed at the entrance of the parking fee billing system 1000 according to an embodiment, and the vehicle entering the vehicle accordingly It is a drawing showing an example.

도 4에 따른 일 실시예에 따르면, X차량이 입차할 때 제1 차번인식기(R11)가 동작하여 차량번호(X20)를 인식할 수 있다. 제1 차번인식기(R11)는 차량번호(X20)와 X차량의 입차 시간인 제1 입차 시간을 서버(400)로 전송하여 저장할 수 있다. 제1 무선송신장치(R21)는 제1 안테나(R31)를 통하여 차량단말기(X10)에 X차량의 입차 시간인 제2 입차 시간을 송신할 수 있다. 차량단말기(X10)는 하이패스카드 내부 IC칩에 제2 입차 시간을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 차번인식기(R11)는 제1 입차 시간을 2017년 3월 13일 14:00:31로 서버(400)에 송신하여 저장하고, 차량단말기(X10)는 제2 입차 시간을 2017년 3월 13일 14:00:31로 하이패스카드 내부 IC칩에 저장할 수 있다.According to an embodiment according to FIG. 4 , when vehicle X enters the vehicle, the first vehicle number recognizer R11 may operate to recognize the vehicle number X20. The first vehicle number recognizer R11 may transmit and store the vehicle number X20 and the first vehicle entry time, which is the vehicle entry time, to the server 400 . The first wireless transmission device R21 may transmit the second entry time, which is the entry time of vehicle X, to the vehicle terminal X10 through the first antenna R31. The vehicle terminal X10 may store the second entry time in the IC chip inside the high pass card. For example, the first vehicle number recognizer R11 transmits and stores the first entrance time to the server 400 at 14:00:31 on March 13, 2017, and the vehicle terminal X10 determines the second entrance time On March 13, 2017, at 14:00:31, it can be stored in the IC chip inside the Hi-Pass Card.

도 5는 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000) 중 출구에 설치되는 제2 안테나(320), 제2 무선송수신장치(220) 및 제2 차번인식기(120)와 이에 따른 차량의 출차 예시를 도시한 도면이다.5 is a second antenna 320, a second wireless transceiver 220, and a second vehicle number recognizer 120 installed at the exit of the parking fee billing system 1000 according to an embodiment, and the vehicle taking out according to this. It is a drawing showing an example.

도 5에서 X차량이 출차할 때 제2 차번인식기(R12)가 동작하여 차량번호(X20)를 인식한다. 제2 차번인식기(R12)는 차량번호(X20)를 서버(400)로 송신할 수 있다. 서버(400)는 수신한 차량번호(X20)를 기초로 저장된 X차량의 제1 입차 시간을 획득하고, X차량의 제1 입차 시간을 기초로 주차장 이용시간, 요금 등을 계산할 수 있다.In FIG. 5 , when vehicle X leaves the vehicle, the second vehicle number recognizer R12 operates to recognize the vehicle number X20. The second vehicle identification number R12 may transmit the vehicle number X20 to the server 400 . The server 400 may obtain the first entry time of the stored vehicle X based on the received vehicle number X20, and calculate the parking lot usage time, fee, etc. based on the first entry time of the X vehicle.

제2 무선송수신장치(R22)는 제2 안테나(R32)를 통하여 차량단말기(X10)에 저장된 X차량의 제2 입차 시간을 수신할 수 있다. 제2 무선송수신장치(R22)는 수신한 제2 입차 시간을 서버(400)로 송신할 수 있다.The second wireless transceiver (R22) may receive the second entry time of the vehicle X stored in the vehicle terminal (X10) through the second antenna (R32). The second wireless transmission/reception device R22 may transmit the received second entrance time to the server 400 .

서버(400)는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간을 비교할 수 있다.The server 400 may compare the first entrance time and the second entrance time.

서버(400)는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간을 비교한 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정할 수 있다. The server 400 may determine a parking fee payment method according to a result of comparing the first entry time and the second entry time.

서버(400)는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선통신으로 자동 결제하는 방식으로 결정할 수 있다. 서버(400)는 계산한 주차장 이용시간, 요금을 제2 무선송수신장치(R22)로 전송하고, 제2 무선송수신장치(R22)가 차량단말기(X10)에 상기 요금의 과금을 지시할 수 있다.The server 400 may determine a method of automatically paying a parking fee through wireless communication when the first entrance time and the second entrance time are within the same range. The server 400 may transmit the calculated parking lot usage time and fee to the second wireless transmission/reception device R22, and the second wireless transmission/reception device R22 may instruct the vehicle terminal X10 to charge the fee.

서버(400)는 상기 제1 입차 시간과 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 무선 자동 결제 방식과 다른 방식으로 결제하도록 결정할 수 있다. 예를 들어 동일 범위로 보는 시간 차를 1분이라 가정하면, 제2 차번인식기(R12)로 인식한 제1 입차 시간(2017년 3월 13일 14시 00분 31초)과 제2 입차 시간(2017년 3월 13일 14시 00분 32초)은 1초 차이로 동일 범위에 포함되기 때문에 무선통신 자동 결제 방식으로 과금을 하게 된다. The server 400 may determine to pay the parking fee in a method different from the wireless automatic payment method when the first entrance time and the second entrance time are out of the same range. For example, assuming that the time difference viewed in the same range is 1 minute, the first entrance time (March 13, 2017 14:00:31 seconds) and the second entrance time ( March 13, 2017, 14: 00: 32 seconds) is included in the same range with a difference of 1 second, so it is billed using the wireless communication automatic payment method.

도 6은 일 실시예에 따른, 주차요금 과금 시스템(1000) 중 출구에 설치되는 제2 안테나(320), 제2 무선송수신장치(220) 및 제2 차번인식기(120)와 이에 따른 복수 차량의 출차 예시를 도시한 도면이다. 일 실시예에 따르면, 도6은 출구에서 복수의 차량이 출차를 위해 차로에 진입할 때를 나타낸다. 6 shows a second antenna 320, a second wireless transceiver 220, and a second vehicle number recognizer 120 installed at the exit of the parking fee billing system 1000, and a plurality of vehicles according thereto, according to an embodiment. It is a diagram showing an example of taking out. According to an embodiment, FIG. 6 shows when a plurality of vehicles enter a lane for taking out at an exit.

A차량이 입차하면 제2 차번인식기(R12)는 A차량의 차량번호(A20)를 인식하여 서버(400)로 차량번호(A20)를 송신하고, 서버(400)는 수신한 차량번호(A20)를 기초로 서버(400)에 저장된 A차량의 제1 입차 시간을 획득할 수 있다. 서버(400)는 제1 입차 시간을 기초로 주차장 이용시간 및 요금을 계산하고, 주차장 이용시간 및 요금을 제2 무선송수신장치(R22)로 송신할 수 있다. 제2 무선송수신장치(R22)는 제2 안테나(R32)를 통해 차량단말기(A10)에 수신한 요금의 과금을 지시할 수 있다.When vehicle A enters the vehicle, the second vehicle number recognizer (R12) recognizes the vehicle number (A20) of vehicle A and transmits the vehicle number (A20) to the server 400, and the server 400 receives the vehicle number (A20) It is possible to obtain the first entry time of the vehicle A stored in the server 400 based on the. The server 400 may calculate the parking lot usage time and fee based on the first entrance time, and transmit the parking lot usage time and fee to the second wireless transmission/reception device R22. The second wireless transceiver R22 may instruct the vehicle terminal A10 to charge the received fee through the second antenna R32.

이 때, 종래기술에 따라 A, B차량의 차량번호(A20, B20)만으로 과금을 한다면 오결제의 문제점이 발생할 수 있다. 예를 들어, A차량의 차량번호(A20)로 결정된 요금징수를 위해 제2 무선송수신장치(R22)가 과금을 시도하고, 이 전파가 A차량의 차량단말기(A10)가 아닌 B차량의 차량단말기(B10)와 통신하게 되는 경우, A차량 요금이 뒷 차인 B차량에 결제 될 수 있다. 따라서, A차량은 결제 없이 통과하고 결손처리되고, B차량에는 오결제된 A차량의 주차요금을 수동으로 환불해야 한다.At this time, if charging is performed only with the vehicle numbers (A20, B20) of vehicles A and B according to the prior art, a problem of incorrect payment may occur. For example, the second wireless transceiver R22 attempts to charge for the toll collection determined by the vehicle number A20 of vehicle A, and this radio wave is transmitted to the vehicle terminal of vehicle B rather than vehicle terminal A10 of vehicle A. When communicating with (B10), the fee for vehicle A can be paid to vehicle B, which is the next vehicle. Therefore, vehicle A passes without payment and the loss is processed, and the wrongly paid parking fee for vehicle A must be manually refunded to vehicle B.

반면, 본 발명을 적용한 실시예는 A차량은 2017년 3월 13일 14시 00분 32초에 입차하였고, C차량은 2017년 3월 13일 16시 00분 52초에 입차 한 경우이다. 제2 무선송수신장치(R22)는 차량단말기(A10)로부터 제2 입차 시간을 수신하여 제2 입차 시간을 서버(400)에 송신할 수 있다. 제2 차번인식기(R12)가 A차량의 차량번호(A20)를 인식하여 서버(400)로 송신하면, 서버(400)는 서버(400)에 저장된 A차량의 제1 입차 시간에 따라 주차장 이용시간, 요금을 계산하고, 제1 입차 시간과 제2 입차 시간을 비교할 수 있다. On the other hand, in the embodiment to which the present invention is applied, vehicle A entered the vehicle at 14:00:32 on March 13, 2017, and vehicle C entered the vehicle at 16:00:52 on March 13, 2017. The second wireless transmission/reception device R22 may receive the second entrance time from the vehicle terminal A10 and transmit the second entrance time to the server 400 . When the second vehicle number recognizer (R12) recognizes the vehicle number (A20) of vehicle A and transmits it to the server 400, the server 400 uses the parking lot usage time according to the first entry time of vehicle A stored in the server 400 , a fee may be calculated, and the first entry time and the second entry time may be compared.

제2 무선송수신장치(R22)가 A차량의 차량단말기(A10)를 인식하지 못하고 다른 시간대에 입차한 B차량의 차량단말기(B10)와 통신을 시도하는 경우, 서버(400)는 A차량의 제1 입차 시간과 B차량의 제2 입차 시간을 비교하게 된다. 이때 A차량의 제1 입차 시간과 B차량의 제2 입차 시간은 2017년 3월 13일 14시 00분 32초와 2017년 3월 13일 16시 00분 52초로, 차이는 2시간 20초이어서 설정된 동일범위인 1분 밖의 값이므로 서버(400)는 A차량 요금을 B차량에 결제하지 않고, A차량의 결제는 실패한 것이 되어 수동 결제모드로 전환할 수 있다.When the second wireless transceiver (R22) does not recognize the vehicle terminal (A10) of the vehicle A and attempts to communicate with the vehicle terminal (B10) of the vehicle B entered at a different time, the server 400 is the vehicle terminal of the vehicle A The first entry time and the second entry time of vehicle B are compared. At this time, the first entry time of vehicle A and the second entry time of vehicle B are 14:00:32 seconds on March 13, 2017 and 16:00:52 seconds on March 13, 2017, and the difference is 2 hours and 20 seconds. Since the value is outside the set same range of 1 minute, the server 400 does not pay the vehicle A fee to the B vehicle, and the payment of the A vehicle is unsuccessful, so that the manual payment mode can be switched.

도 7은 다차로에서 입차 시에 주차요금 과금 시스템(1000)이 주차요금을 과금하는 일 실시예를 도시한 도면이다. 일 실시예에 따르면, 도 7은 주차장 입구 1에서 A차량이, 입구 2에서 B차량이 입차를 위해 차로에 진입할 때를 나타낸다. 7 is a diagram illustrating an embodiment in which the parking fee charging system 1000 charges a parking fee when entering a vehicle in a multi-lane road. According to an exemplary embodiment, FIG. 7 shows when vehicle A enters the parking lot entrance 1 and vehicle B enters the lane at entrance 2 to enter the parking lot.

도 7에서는 입구에서 차량이 입차할 때 제1 차번인식기(P11)는 입구 1에서 A차량의 차량번호(A20), 제1 차번인식기(Q11)는 입구 2에서 B차량의 차량번호(B20)를 인식한다. 제1 차번인식기(P11,Q11)는 각각 인식한 차량번호(A20, B20)와 각 차량의 제1 입차 시간을 서버(400)로 전송하여 저장할 수 있다.In Figure 7, when a vehicle enters at the entrance, the first vehicle identification number (P11) is the vehicle number (A20) of vehicle A at entrance 1, and the first vehicle identification number (Q11) is the vehicle number (B20) of vehicle B at entrance 2 Recognize. The first vehicle number recognizers P11 and Q11 may transmit and store the recognized vehicle numbers A20 and B20 and the first entry time of each vehicle to the server 400 .

제1 무선송수신기(P21)는 제1 안테나(P31)를 통하여 A차량의 차량단말기(A10)에, 제1 무선송수신기(Q21)는 제1 안테나(Q31)를 통하여 B차량의 차량단말기(B10)에 제2 입차 시간을 저장할 수 있다. The first wireless transceiver P21 is connected to the vehicle terminal A10 of the vehicle A through the first antenna P31, and the first wireless transceiver Q21 is the vehicle terminal B10 of the vehicle B through the first antenna Q31. The second entry time may be stored in the .

만약 이때 A,B 또는 옆차로의 다른 차량에 인식되어도, 특정차로의 정보가 아닌 시간을 기반으로 저장하기 때문에 문제가 되지 않는다. 예를 들어 A,B 차량 모두 어느 곳에 있는 하이패스 안테나에서 받아도 2017년 3월 13일 14:00:30에 입차한 동일한 시간정보를 받을 수 있다. At this time, even if it is recognized by A, B, or other vehicles in the next lane, it is not a problem because the information is stored based on the time, not the information on the specific lane. For example, both A and B vehicles can receive the same time information when they entered the car at 14:00:30 on March 13, 2017, no matter where they received it from the high-pass antenna.

도 8은 다차로에서 출차 시에 주차요금 과금 시스템(1000)이 주차요금을 과금하는 일 실시예를 도시한 도면이다. 일 실시예에 따르면, 도8은 주차장 출구 1에서 A차량이, 출구 2에서 C차량이 출차를 위해 차로에 진입할 때를 나타낸다. 8 is a diagram illustrating an embodiment in which the parking fee charging system 1000 charges a parking fee when exiting a multi-lane vehicle. According to an exemplary embodiment, FIG. 8 shows when vehicle A enters the parking lot exit 1 and vehicle C enters the lane at exit 2 to take out.

출구 1에 A차량이 입차하면 제2 차번인식기(P12)는 A차량의 차량번호(A20)를 인식하여 서버(400)로 차량번호(A20)를 송신할 수 있다. 서버(400)는 수신한 차량번호(A20)를 기초로 A차량의 제1 입차 시간을 획득하고, 주차장 이용시간, 요금을 계산하여 제2 무선송수신장치(P22)로 송신할 수 있다. 제2 무선송수신장치(P22)는 제2 안테나(P32)를 통해 차량단말기(A10)에 서버(400)로부터 수신한 요금의 과금을 지시할 수 있다.When the vehicle A enters the exit 1, the second vehicle number recognizer P12 may recognize the vehicle number A20 of the vehicle A and transmit the vehicle number A20 to the server 400 . The server 400 may obtain the first entry time of the vehicle A based on the received vehicle number A20, calculate the parking lot usage time and charge, and transmit it to the second wireless transmission/reception device P22. The second wireless transceiver P22 may instruct the vehicle terminal A10 through the second antenna P32 to charge the fee received from the server 400 .

이때 종래기술에 따라 A, C차량의 차량번호(A20, C20)만으로 과금을 한다면 오결제의 문제점이 발생할 수 있다. 예를 들어, A차량의 차량번호(A20)로 결정된 요금징수를 위해 제2 무선송수신장치(P22)가 과금을 시도하고, 이 전파가 A차량의 차량단말기(A10)가 아닌 C차량의 차량단말기(C10)단말기와 통신하게 되는 경우, A차량의 주차요금이 2차로의 C차량에 결제 된다. 따라서, A차량은 결제 없이 통과하여 결손처리되고, C차량에는 오결제된 A차량의 주차요금을 수동으로 환불해야 한다.At this time, according to the prior art, if charging is performed only with the vehicle numbers (A20, C20) of vehicles A and C, a problem of incorrect payment may occur. For example, the second wireless transceiver P22 attempts to charge for the toll collection determined by the vehicle number A20 of vehicle A, and this radio wave is transmitted to the vehicle terminal of vehicle C rather than vehicle terminal A10 of vehicle A. (C10) In case of communication with the terminal, the parking fee of vehicle A is paid to vehicle C in the second lane. Therefore, vehicle A passes without payment and is processed as a loss, and vehicle C has to manually refund the wrongly paid parking fee for vehicle A.

반면, 본 발명을 적용한 실시예는 A차량은 2017년 3월 13일 16시 00분 32초에 입차하였고, C차량은 2017년 3월 12일 15시 00분 22초에 입차 한 경우이다. 제2 무선송수신장치(P22)는 차량단말기(A10)로부터 제2 입차 시간을 송신하여 제2 입차 시간을 서버(400)에 송신할 수 있다. 출구 1의 제2 차번인식기(P12)가 A차량의 차량번호(A20)를 인식하고 서버(400)로 차량번호(A20)를 송신하면, 서버(400)는 A차량의 제1 입차 시간을 획득하고, 주차장 이용시간, 요금을 계산할 수 있다. 서버(400)는 제1 입차 시간과 제2 입차 시간을 비교할 수 있다. On the other hand, in the embodiment to which the present invention is applied, vehicle A entered the vehicle at 16:00:32 on March 13, 2017, and vehicle C entered the vehicle at 15:00:22 on March 12, 2017. The second wireless transmission/reception device P22 may transmit the second entrance time from the vehicle terminal A10 to transmit the second entrance time to the server 400 . When the second vehicle number recognizer (P12) of exit 1 recognizes the vehicle number (A20) of vehicle A and transmits the vehicle number (A20) to the server 400, the server 400 acquires the first entry time of vehicle A And you can calculate parking hours and fees. The server 400 may compare the first entrance time and the second entrance time.

제2 무선송수신장치(P22)가 A차량의 차량단말기(A10)를 인식하지 못하고 다른 시간대에 입차한 C차량의 차량단말기(C10)와 통신을 시도하는 경우, 서버(400)는 A차량의 제1 입차 시간과 C차량의 제2 입차 시간을 비교하게 된다. 이때 A차량의 제1 입차 시간과 C차량의 제2 입차 시간은 2017년 3월 13일 16시 00분 32초와 2017년 3월 12일 15시 00분 22초로, 차이는 25시간 10초이어서 설정된 동일범위인 1분 밖의 값이므로 서버(400)는 A차량 요금을 C차량에 결제하지 않고, A차량의 결제는 실패한 것이 되어 수동 결제모드로 전환할 수 있다.When the second wireless transceiver (P22) does not recognize the vehicle terminal (A10) of the vehicle A and attempts to communicate with the vehicle terminal (C10) of the vehicle C entered at a different time, the server 400 is the vehicle terminal (A10) of the vehicle A The first entry time and the second entry time of vehicle C are compared. At this time, the first entry time of vehicle A and the second entry time of vehicle C are March 13, 2017, 16:00:32, and March 12, 2017, 15:00:22, the difference is 25 hours and 10 seconds. Since it is a value outside the set same range of 1 minute, the server 400 does not pay the vehicle A fee to the C vehicle, and the payment of the A vehicle is unsuccessful and can be switched to the manual payment mode.

10 : 차량 단말기
20 : 차량번호
110 : 제1 차번인식기
120 : 제2 차번인식기
210 : 제1 무선송수신장치
220 : 제2 무선송수신장치
310 : 제1 안테나
320 : 제2 안테나
400 : 서버
...
...10: vehicle terminal
20: vehicle number
110: first car number recognition
120: second car number recognition
210: first wireless transceiver
220: second wireless transceiver
310: first antenna
320: second antenna
400 : server
...
...

Claims (9)

주차요금 과금 방법에 있어서,
차량 입차 시에,
상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호와 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제1 입차 시간을 서버에 저장하는 동작;
상기 차량의 차량단말기와 통신하고 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제2 입차 시간을 상기 차량의 차량단말기에 송신하는 동작;
상기 차량이 출차 시에,
상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호를 서버로 송신하여, 상기 차량번호를 기초로 상기 차량의 상기 제1 입차 시간을 획득하는 동작;
상기 차량의 차량단말기와 통신하여 상기 차량의 차량단말기로부터 상기 제2 입차 시간을 수신하고 상기 제2 입차 시간을 서버로 송신하는 동작;
상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간을 비교하는 동작; 및
상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 동작;을 포함하는
주차요금 과금 방법.In the parking fee billing method,
When entering the vehicle,
Recognizing the vehicle number of the vehicle and storing the vehicle number and a first entrance time indicating the entrance time of the vehicle in a server;
An operation of communicating with the vehicle terminal of the vehicle and transmitting a second entrance time indicating the entrance time of the vehicle to the vehicle terminal of the vehicle;
When the vehicle exits,
Recognizing the vehicle number of the vehicle and transmitting the vehicle number to a server, the operation of obtaining the first entry time of the vehicle based on the vehicle number;
communicating with the vehicle terminal of the vehicle, receiving the second entrance time from the vehicle terminal of the vehicle, and transmitting the second entrance time to a server;
comparing the first entrance time with the second entrance time; and
Determining a parking fee payment method according to the comparison result; including
How to pay for parking. 제 1항에 있어서,
상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 동작은,
상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선 통신으로 자동 결제하는 방식으로 결정하는 동작; 및
상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 상기 무선 통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는 동작;을 포함하는,
주차요금 과금 방법.The method of claim 1,
The operation of determining the parking fee payment method according to the comparison result is,
As a result of the comparison, when the first entrance time and the second entrance time are within the same range, determining a parking fee in a manner of automatically paying a parking fee through wireless communication; and
As a result of the comparison, if the first entrance time and the second entrance time are out of the same range, determining to pay the parking fee in a method different from the method of automatically paying the parking fee through wireless communication; including,
How to pay for parking. 제 2항에 있어서,
상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간 간의 차이가 미리 설정된 시간차 이하인 경우 동일 범위 내인 경우로 판단하는,
주차요금 과금 방법.3. The method of claim 2,
If the difference between the first entrance time and the second entrance time is less than or equal to a preset time difference, it is determined that the difference is within the same range,
How to pay for parking. 제 1항에 있어서,
상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는 동작은,
상기 차량의 차량단말기로부터 상기 제2 입차 시간을 수신할 수 없는 경우, 주차요금을 무선통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는 동작을 포함하는,
주차요금 과금 방법.The method of claim 1,
The operation of determining the parking fee payment method according to the comparison result is,
When the second entrance time cannot be received from the vehicle terminal of the vehicle, determining to pay the parking fee in a method different from the method of automatically paying the parking fee through wireless communication,
How to pay for parking. 주차요금 과금 시스템에 있어서,
시스템 내 장치와 통신하는 서버;
차량 입차 시 상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호와 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제1 입차 시간을 서버에 저장하는 제1 차번인식기;
상기 차량의 차량단말기와 통신하는 제1 안테나;
상기 차량의 차량단말기에 상기 차량의 입차 시간을 나타내는 제2 입차 시간을 송신하는 제1 무선송수신장치;
상기 차량의 출차 시 상기 차량의 차량번호를 인식하고 상기 차량번호를 상기 서버로 송신하는 제2 차번인식기;
상기 차량의 차량단말기와 통신하는 제2 안테나; 및
상기 차량의 차량단말기로부터 상기 제2 입차 시간을 수신하고 상기 제2 입차 시간을 상기 서버로 송신한는 제2 무선송수신장치;를 포함하고,
상기 서버는 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 주차요금 결제 방식을 결정하는
주차요금 과금 시스템.In the parking fee billing system,
a server that communicates with devices in the system;
a first vehicle number recognizer for recognizing the vehicle number of the vehicle when entering the vehicle and storing the vehicle number and a first entrance time indicating the entrance time of the vehicle in a server;
a first antenna communicating with a vehicle terminal of the vehicle;
a first wireless transmission/reception device for transmitting a second entry time indicating the entry time of the vehicle to the vehicle terminal of the vehicle;
a second vehicle number recognizer for recognizing the vehicle number of the vehicle when the vehicle is taken out of the vehicle and transmitting the vehicle number to the server;
a second antenna communicating with a vehicle terminal of the vehicle; and
A second wireless transceiver for receiving the second entrance time from the vehicle terminal of the vehicle and transmitting the second entrance time to the server; includes,
The server compares the first entrance time and the second entrance time, and determines a parking fee payment method according to the comparison result
Parking fee billing system. 제 5항에 있어서,
상기 서버는
상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 내인 경우 주차요금을 무선 통신으로 자동 결제하는 방식에 의하도록 결정하고,
상기 비교 결과, 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간이 동일 범위 밖인 경우 주차요금을 상기 무선 통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는
주차요금 과금 시스템.6. The method of claim 5,
the server
As a result of the comparison, when the first entrance time and the second entrance time are within the same range, it is determined by the method of automatically paying the parking fee through wireless communication,
As a result of the comparison, when the first entrance time and the second entrance time are out of the same range, determining to pay the parking fee in a different way from the method of automatically paying the parking fee through the wireless communication
Parking fee billing system. 제 5항에 있어서,
상기 서버는 상기 제1 입차 시간과 상기 제2 입차 시간 간의 차이가 미리 설정된 시간차 이하인 경우 동일 범위 내인 경우로 판단하는
주차요금 과금 시스템.6. The method of claim 5,
The server determines that the difference between the first entrance time and the second entrance time is within the same range if the difference is less than or equal to a preset time difference
Parking fee billing system. 제 5항에 있어서,
상기 서버는
상기 제2 입차 시간을 수신할 수 없는 경우
주차요금을 무선 통신으로 자동 결제하는 방식과는 다른 방식으로 결제하도록 결정하는
주차요금 과금 시스템.6. The method of claim 5,
the server
If the second entrance time cannot be received
Deciding to pay the parking fee in a different way from the automatic payment method through wireless communication
Parking fee billing system. 제 5항에 있어서,
상기 제1 차번인식기 및 제1 무선송수신장치가 한 장치에서 구동되거나,
상기 제2 차번인식기 및 제2 무선송수신장치가 한 장치에서 구동되는
주차요금 과금 시스템.
6. The method of claim 5,
The first vehicle number recognizer and the first wireless transceiver are driven in one device, or
The second vehicle number recognizer and the second wireless transceiver are driven in one device
Parking fee billing system.
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