KR102315820B1 - 화생방 차량용 방사능 측정 장치 - Google Patents

화생방 차량용 방사능 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 출원은 화생방 차량용 방사능 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화생방 차량용 방사능 측정 장치가 구비된 상대적으로 큰 화생방 차량 주변의 방사능 수준을 용이하게 탐지하고, 저선율에서 고선율까지 넓은 대역대의 방사능을 정확하고 신속하게 탐지할 수 있는 화생방 차량용 방사능 측정 장치에 관한 것이다.

Description

화생방 차량용 방사능 측정 장치{APPARTUS FOR DETECTING RADIATION FOR NBC VEHICLE}
본 출원은 화생방 차량용 방사능 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화생방 차량용 방사능 측정 장치가 구비된 상대적으로 큰 화생방 차량 주변의 방사능 수준을 용이하게 탐지하고, 저선율에서 고선율까지 넓은 대역대의 방사능을 정확하고 신속하게 탐지할 수 있는 화생방 차량용 방사능 측정 장치에 관한 것이다.
화생방 차량은 일반적으로 군대의 화학부대 정찰분대에서 운용되며, 화학, 생물학 작용제 및 방사능 물질에 대한 탐지, 식별, 측정, 실시간 경보 전파 기능이 부가된 차량이다.
특히, 화생방 정찰차량은 원거리화학자동경보기와, 화생겸용자동탐지기, 방사능측정기 등을 탑재하여, 화학부대에서 다른 부대를 지원하는 기능을 수행한다. 화생방 정찰차량은 신속한 대응조치를 수행하여, 생존율을 향상시키고 전투력을 유지하기 위해서 신속한 기동성과 정찰기능을 갖추는 것이 필요하다. 또한, 화생방 상황하에서 광범위한 오염지역을 탐지하고 식별하는 것이 가능하여야 한다.
또한, 작전 상황에서 정찰차량은 임무를 수행하면서, 다양한 위험요소에 노출되므로, 정확하고 신속하게 방사능 등을 탐지하는 성능이 보장되어야 한다.
특히, 화생방 정찰차량이 정확한 방사능 탐지를 위해서는 저선율에서 고선율까지 넓은 대역의 방사능을 측정할 수 있어야한다.
도 1은 일반적인 전투차량의 예시적인 운용을 나타낸 사진이다. 예를 들어, 도 1에 도시한 전투차량의 일측에 외부센서가 부착되어 방사능을 탐지할 수 있다. 그러나, 차량의 특성상 낮은 선율의 방사능은 탐지센서 위치에 영향을 받게되므로, 종래의 이러한 화생방 차량의 일측에 부착된 외부 센서만으로는 낮은 선율의 방사능을 탐지하기 어렵다.
도 2는 종래의 방사능 측정 방법의 일 예시에 대한 플로우차트이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 펄스 데이터처리는 좌우 펄스 값을 비교해 큰 값을 선택하고, 고선율에 의한 스위칭에서 고선율 센서의 펄스 데이터와 저선율 센서의 펄스 데이터를 직접 비교하여 저선율과 고선율 센서 중 하나를 선택하여 탐지결과를 전시하였다. 그러나 이 경우 센서 스위칭 구간에서 정확성이 떨어지는 단점이 발생하였다.
이러한 단점들을 보완하면서, 정확하고 신속하게 방사능을 탐지할 수 있는 방안에 대한 연구가 필요하다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 상대적으로 큰 정찰차량 주변의 방사능 수준을 정확하게 측정하고자 한다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 화생방 정찰차량용 방사능측정기의 저선율과 고선율 센서 스위칭 구간에서 발생하는 탐지 성능 저하 현상을 개선하고자 한다.
본 출원의 일 측면은 화생방 차량용 방사능 측정 장치에 관한 것이다.
일 예시에서, 차량 내부에 장착되며, 차량 내부의 방사능을 탐지하는 내부 방사능 센서; 차량 외부에 장착되며, 차량 외부의 방사능을 탐지하는 복수의 외부 방사능 센서; 상기 내부 방사능 센서 및 상기 복수의 외부 방사능 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여, 방사선 선율값을 결정하는 제어 장치; 및 상기 제어 장치로부터 방사선 선율값에 대응하는 데이터를 수신하여 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
일 예시에서, 상기 복수의 외부 방사능 센서는 제 1 외부 방사능 센서 및 제 2 외부 방사능 센서를 포함하며, 상기 제 1 외부 방사능 센서 및 제 2 외부 방사능 센서는 차량의 전방 좌우에 각각 배치된다.
일 예시에서, 상기 제 1 외부 방사능 센서는 제 1 고선율 방사능 탐지기 및 제 1 저선율 방사능 센서를 포함한다.
일 예시에서, 상기 제 2 외부 방사능 센서는 제 2 고선율 방사능 센서 및 제 2 저선율 방사능 센서를 포함한다.
일 예시에서, 상기 제어 장치가 장착된 거치대 조립체를 추가로 포함한다.
일 예시에서, 상기 내부 방사능 센서, 복수의 외부 방사능 센서, 제어 장치 및 디스플레이부는 각각 케이블을 이용하여 전기적으로 연결된다.
본 출원의 다른 측면은 전술한 화생방 차량용 방사능 측정 장치를 포함하는 화생방 차량에 관한 것이다.
본 출원의 또 다른 측면은 방사능 측정 방법의 방사능 선율 스위칭 방법에 관한 것이다.
일 예시에서, 제 1 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 1 펄스 데이터 를 수신하는 단계; 상기 제 1 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 1 평균 선율값을 산출하고, 상기 배제된 선율을 상기 제 1 평균 선율과 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 상기 배제된 선율로 평준화하여, 제 1 평준화 선율값을 산출하는 단계; 상기 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면 제 1 저선율 센서를 선택하고, 고선율 범위에 포함되면 제 1 고선율 센서를 선택하여, 제 1 선율값을 도출하는 단계; 제 2 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 2 펄스 데이터를 수신하는 단계; 상기 제 2 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 2 평균 선율값을 산출하고, 상기 배제된 선율을 상기 제 2 평균 선율과 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 상기 배제된 선율로 평준화하여, 제 2 평준화 선율값을 산출하는 단계; 상기 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면 제 2 저선율 센서를 선택하고, 고선율 범위에 포함되면 제 2 고선율 센서를 선택하여, 제 2 선율값을 도출하는 단계; 및 상기 제 1 선율값과 제 2 선율값 중 큰 값을 디스플레이하는 단계를 포함한다.
본 출원의 또 다른 측면은 전술한 방사능 측정 장치의 방사능 선율 스위칭 방법을 이용하며, 상기 제 1 방사능 센서 및 제 2 방사능 센서는 차량의 전방 좌우에 각각 배치되는 화생방 차량용 방사능 측정 방법에 관한 것이다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 정찰차량 주변의 방사능 수준을 철저하게 탐지할 수 있다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 화생방 정찰차량용 방사능측정기의 저선율과 고선율 센서 스위칭 구간에서 발생하는 탐지 성능 저하 현상을 방지할 수 있다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 저선율에서 고선율까지 넓은 대역의 방사능을 측정할 수 있다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 정확하고 신속하게 방사능을 탐지할 수 있다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 화생방 정찰차량의 운용성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 전투차량의 예시적인 운용을 나타낸 사진이다.
도 2는 종래의 방사능 측정 방법의 일 예시에 대한 플로우차트이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 일부 구성요소의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 방사능 측정 방법의 방사능 선율 스위칭 방법에 대한 플로우차트이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 구성요소 등이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 구성요소 등이 존재하지 않거나 부가될 수 없음을 의미하는 것은 아니다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 화생방 차량용 방사능 측정 장치를 상세히 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 예시적인 것으로, 본 출원의 화생방 차량용 방사능 측정 장치의 범위가 첨부된 도면에 의해 제한되는 것은 아니다.
본 출원의 일 측면은 화생방 차량용 방사능 측정 장치에 관한 것이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 일부 구성요소의 개략도이다. 다만, 이는 설명을 위하여 제시된 것일 뿐, 본 출원을 한정하는 것은 아니다.
도 3에 도시한 바와 같이, 측정 장치(1)는 차량(10) 내부에 장착되며, 차량(10) 내부의 방사능을 탐지하는 내부 방사능 센서(110)를 포함한다.
내부 방사능 센서(110)은 차량내부의 방사능 수준 측정하는데, 구체적으로는 방사능의 선율/선량을 측정할 수 있으며, 또한, 차량에 장착되거나 분리하여 운용될 수 도 있다. 차량에 장착하는 방법은 특별히 제한되는 것은 아니며, 본 출원이 속하는 기술분야에서 사용되는 방법이라면 적용가능하다.
내부 방사능 센서(110)는 차량(10) 내부의 방사능을 검출하여, 검출된 데이터 또는 신호를 제어 장치(140)로 송신하는 기능을 수행할 수 있는 것이라면, 그 형태나 작동방법 등은, 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 측정 장치(1)는 차량(10) 외부에 장착되며, 차량(10) 외부의 방사능을 탐지하는 복수의 외부 방사능 센서(120, 130)를 포함한다. 외부 방사능 센서도 방사능의 선율/선량을 측정할 수 있다.
외부 방사능 센서(120, 130)는 차량 외부의 방사능을 검출하여, 검출된 데이터 또는 신호를 제어 장치로 송신하는 기능을 수행할 수 있는 것이라면, 그 형태나 작동방법 등은, 특별히 한정되는 것은 아니다.
외부 방사능 센서(120, 130)는 복수로 존재하며, 예를 들어, 2개인 경우에는 제 1 외부 방사능 센서(120) 및 제 2 외부 방사능 센서(130)를 포함하며, 제 1 외부 방사능 센서(120) 및 제 2 외부 방사능 센서(130)는 차량(10)의 전방 좌우에 각각 배치될 수 있다. 다만, 차량의 형태나 크기 등에 따라서 제 1 외부 방사능 센서(120) 및 제 2 외부 방사능 센서(130)의 위치가 어느 정도는 변경될 수 있으나, 차량의 좌/우 각각 하나씩 배치되고, 차량의 중심을 기준으로 전방에 배치되어야 한다.
제 1 외부 방사능 센서(120)는 제 1 고선율 방사능 탐지기 및 제 1 저선율 방사능 센서를 포함한다. 또한, 제 2 외부 방사능 센서(130)는 제 2 고선율 방사능 센서 및 제 2 저선율 방사능 센서를 포함한다.
여기서, 고선율과 저선율을 나누는 기준은 본 출원에 적용될 수 있는 센서의 탐지 성능에 따라 결정된다. 즉, 방사능 센서 설계시 사용되는 고선율과 저선율 센서의 성능에 따라서 기준은 유동적일 수 있다. 본 출원은 센서의 성능, 탐지범위 등에 따라 미리 설정된 기준에 따라 고선율 센서와 저선율 센서로 구분될 수 있다.
후술하는 바와 같이, 저선율 방사능 센서와 고선율 방사능 센서를 이용하여, 폭넓은 대역의 방사능을 검출할 수 있다. 또한, 이를 통하여, 상대적으로 큰 차량의 좌우 및 전방에 존재할 수 있는 오염 지역으로부터 방사능을 보다 철저하게 측정할 수 있다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 측정 장치(1)는 내부 방사능 센서 및 복수의 외부 방사능 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여, 방사선 선율값을 결정하는 제어 장치(140)를 포함한다.
제어 장치(140)는 내부 방사능 센서(110) 및 외부 방사능 센서(120, 130)과 각각 전기적으로 연결되어, 이로부터 데이터 또는 신호를 등을 수신하거나, 데이터 또는 신호 등을 송신할 수 있다.
또한, 제어 장치(140)은 차량(10)과도 전기적으로 연결되어, 전원, 통신, 외부 인터페이스 역할을 할 수 있다.
측정 장치(1)는 제어 장치(140)로부터 방사선 선율값에 대응하는 데이터를 수신하여 표시하는 디스플레이부(미도시)를 포함한다. 디스플레이부를 통하여, 사용자 또는 작업자는 최종적으로 얻고자 하는 선율값을 확인할 수 있다.
여기서, 디스플레이부는 본 출원 분야에 속한 기술분야에서 사용되는 디스플레이 장치라면 적용가능한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 측정 장치(1)는 제어 장치(140)가 장착된 거치대 조립체를 추가로 포함한다. 거치대 조립체는 제어 장치(140) 및/또는 내부 방사능 센서(110)를 주행에 따른 충격 및 진동으로부터 보호할 수 있다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 내부 방사능 센서(110), 복수의 외부 방사능 센서(120, 130), 제어 장치(140) 및 디스플레이부는 각각 케이블(150)을 이용하여 전기적으로 연결된다. 연결용 케이블은 보다 많은 장치와 연결되기 위하여, 보다 많은 연결부를 구비할 수 있다.
본 출원의 다른 측면은 전술한 화생방 차량용 방사능 측정 장치를 포함하는 화생방 차량에 관한 것이다.
화생방 차량(10)의 전방 좌우에는 외부 방사능 센서(120, 130)가 한 쌍으로 구비되며, 상대적으로 큰 차량의 근접 부위까지 방사능을 측정할 수 있으며, 각각의 외부 방사능 센서(120, 130)는 고선율 센서와 저선율 센서를 포함하여, 넓은 대역의 방사능을 측정할 수 있다.
본 출원의 또 다른 측면은 방사능 측정 방법의 방사능 선율 스위칭 방법에 관한 것이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 방사능 측정 방법의 방사능 선율 스위칭 방법에 대한 플로우차트이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 1 펄스 데이터를 수신하고(S110); 제 1 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 1 평균 선율값을 산출하고, 배제된 선율과 제 1 평균 선율 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 배제된 선율로 평준화하여, 제 1 평준화 선율값을 산출하며(S120); 산출된 값이 저선율 또는 고선율 범위에 포함되는지 확인하고(130); 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면, 제 1 저선율 센서를 선택하며(S131); 산출된 값이 고선율 범위에 포함되면 제 1 고선율 센서를 선택(S132); 제 1 선율값을 도출하며(S133); 제 2 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 2 펄스 데이터를 수신하며(S220); 제 2 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 2 평균 선율값을 산출하고, 배제된 선율과 제 2 평균 선율 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 배제된 선율로 평준화하여, 제 2 평준화 선율값을 산출하고(S220); 산출된 값이 저선율 또는 고선율 범위에 포함되는지 확인하며(S230); 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면, 제 2 저선율 센서를 선택하고(S231); 산출된 값이 고선율 범위에 포함되면 제 2 고선율 센서를 선택하며(S232), 제 2 선율값을 도출하고(S233); 제 1 선율값과 제 2 선율값 중 큰 값 디스플레이한다(S310).
이를 구체적으로 검토하면, 차량의 외부에 장착된 제 1 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 1 펄스 데이터를 수신한다.
여기서, 방사능 펄스는 방사선량을 나타내는 선량/선율을 모두 의미한다.　선량은 방사선 총량을 의미하는 것이고,　방사선 흡수선량의 국제표준단위는　Gy(그레이)이다. 또한. 선율은 시간에 따른 양을 의미하는 것으고, 단위는 Gy/h이다.
수신된 제 1 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제하고, 남은 선율값들로부터 제 1 평균 선율값을 산출한다.
여기서, 제 1 펄스 데이터로부터 선율로 바꾼다는 의미는 방사선의 양을 측정해서 시간에 따른 조사량인 선율로 변환하는 과정을 의미한다.
이 때, 배제된 선율과 제 1 평균 선율값을 비교하여, 그 차이가 구간별 편차 이상으로 판단이 되면, 배제된 선율로 제 1 평균 선율값을 평준화하여, 제 1 평준화 선율값을 산출한다.
본 출원에서 평준화 방법은　moving average(이동 평균법)　라는 방법(필터)을 사용할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면,　평균을 구할 수량을 설정하여 시간이 경과함에 따라 과거 데이터를 제외하고,　신규데이터를 추가하여 평균을 구한다.　여러 데이터의 평균을 사용함으로써, 갑작스러운 데이터의 변동을 방지할 수 있고,　다수의 데이터를 사용하면서도 즉각적으로 입력 데이터를 사용할 수 있는 장점이 있다.　하지만 이동평균법은 반응성이 제한되는 단점이 있다. 입력값이 갑작스럽게 바뀌면, 이전 데이터와의 평균을 반영하므로 그 값의 반영이 늦어지게 된다.
그래서 이러한 반응성 문제를 해결하기 위해서 평준화를 수행할 수 있다. 측정된 데이터가 일정 편차 이상이면 이 데이터를 우선 사용하고, 이 데이터부터 이동평균법 샘플 수량만큼 다시 계산을 수행한다. 본 출원에서는 방사능 탐지장비의 특정한 안정적인 데이터보다 즉각적인 탐지가 중요하기 때문에 이러한 과정이 필요하다.
그리고, 산출된 값이 저선율 범위에 포함되는지 아니면 고선율 범위에 포함되는지 확인한 후, 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면, 제 1 저선율 센서를 선택하고, 산출된 값이 고선율 범위에 포함되면 제 1 고선율 센서를 선택하여, 제 1 선율값을 도출한다.
제 2 외부 방사능 센서로부터 수득한 제 2 펄스 데이터를 토대로,전술한 제 1 펄스 데이터와 동일한 방법을 이용하여, 제 2 선율값을 도출한다. 그리고, 제 1 선율값과 제 2 선율값을 비교하여, 둘 중 큰 값 디스플레이한다
이를 통하여, 방사능측정기의 저선율과 고선율 센서 스위칭 구간에서 발생하는 탐지 성능 저하 현상을 개선할 수 있다.
본 출원의 또 다른 측면은 전술한 방사능 측정 장치의 방사능 선율 스위칭 방법을 이용하며, 상기 제 1 방사능 센서 및 제 2 방사능 센서는 차량의 전방 좌우에 각각 배치되는 화생방 차량용 방사능 측정 방법에 관한 것이다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 방사능 측정 장치
10: 화생방 차량
110: 내부 방사능 센서
120, 130: 외부 방사능 센서
140: 제어 장치
150: 케이블

Claims (9)

  1. 차량 내부에 장착되며, 차량 내부의 방사능을 탐지하는 내부 방사능 센서;
    차량 외부에 장착되며, 차량 외부의 방사능을 탐지하는 복수의 외부 방사능 센서;
    상기 내부 방사능 센서 및 상기 복수의 외부 방사능 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여, 방사선 선율값을 결정하는 제어 장치; 및
    상기 제어 장치로부터 방사선 선율값에 대응하는 데이터를 수신하여 표시하는 디스플레이부를 포함하며,
    상기 복수의 외부 방사능 센서는: 제 1 고선율 방사능 탐지기 및 제 1 저선율 방사능 센서를 포함하는 제 1 외부 방사능 센서; 및 제 2 고선율 방사능 센서 및 제 2 저선율 방사능 센서를 포함하는 제 2 외부 방사능 센서;를 포함하고,
    상기 제 1 외부 방사능 센서 및 제 2 외부 방사능 센서는 차량의 전방 좌우에 각각 배치되는 화생방 차량용 방사능 측정 장치로서,
    제 1 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 1 펄스 데이터를 수신하는 단계; 상기 제 1 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 1 평균 선율값을 산출하고, 상기 배제된 선율을 상기 제 1 평균 선율과 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 상기 배제된 선율로 평준화하여, 제 1 평준화 선율값을 산출하는 단계; 상기 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면 제 1 저선율 센서를 선택하고, 고선율 범위에 포함되면 제 1 고선율 센서를 선택하여, 제 1 선율값을 도출하는 단계; 제 2 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 2 펄스 데이터를 수신하는 단계; 상기 제 2 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 2 평균 선율값을 산출하고, 상기 배제된 선율을 상기 제 2 평균 선율과 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 상기 배제된 선율로 평준화하여, 제 2 평준화 선율값을 산출하는 단계; 상기 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면 제 2 저선율 센서를 선택하고, 고선율 범위에 포함되면 제 2 고선율 센서를 선택하여, 제 2 선율값을 도출하는 단계; 및 상기 제 1 선율값과 제 2 선율값 중 큰 값을 디스플레이하는 단계를 포함하는 방사능 측정 방법으로 구동되는 화생방 차량용 방사능 측정 장치.
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  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치가 장착된 거치대 조립체를 추가로 포함하는 화생방 차량용 방사능 측정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 방사능 센서, 복수의 외부 방사능 센서, 제어 장치 및 디스플레이부는 각각 케이블을 이용하여 전기적으로 연결되는 화생방 차량용 방사능 측정 장치.
  7. 제 1 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항의 화생방 차량용 방사능 측정 장치를 포함하는 화생방 차량.
  8. 제 1 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 1 펄스 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 1 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 1 평균 선율값을 산출하고, 상기 배제된 선율을 상기 제 1 평균 선율과 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 상기 배제된 선율로 평준화하여, 제 1 평준화 선율값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면 제 1 저선율 센서를 선택하고, 고선율 범위에 포함되면 제 1 고선율 센서를 선택하여, 제 1 선율값을 도출하는 단계;
    제 2 방사능 센서로부터 측정된 방사선 선율에 대한 제 2 펄스 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 2 펄스 데이터로부터 최상위 선율과 최하위 선율을 배제한 제 2 평균 선율값을 산출하고, 상기 배제된 선율을 상기 제 2 평균 선율과 비교하여, 구간별 편차 이상이면, 상기 배제된 선율로 평준화하여, 제 2 평준화 선율값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 값이 저선율 범위에 포함되면 제 2 저선율 센서를 선택하고, 고선율 범위에 포함되면 제 2 고선율 센서를 선택하여, 제 2 선율값을 도출하는 단계; 및
    상기 제 1 선율값과 제 2 선율값 중 큰 값을 디스플레이하는 단계를 포함하는 방사능 측정 방법의 방사능 선율 스위칭 방법.
  9. 제 8 항의 방사능 측정 장치의 방사능 선율 스위칭 방법을 이용하며,
    상기 제 1 방사능 센서 및 제 2 방사능 센서는 차량의 전방 좌우에 각각 배치되는 화생방 차량용 방사능 측정 방법.
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