KR102315168B1 - Clamping System for CNC Devices - Google Patents

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KR102315168B1
KR102315168B1 KR1020210055309A KR20210055309A KR102315168B1 KR 102315168 B1 KR102315168 B1 KR 102315168B1 KR 1020210055309 A KR1020210055309 A KR 1020210055309A KR 20210055309 A KR20210055309 A KR 20210055309A KR 102315168 B1 KR102315168 B1 KR 102315168B1
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clamping
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KR1020210055309A
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김영복
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김영복
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B3/30Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Abstract

The present invention relates to a clamping system for a computer numerical control (CNC) machine, in which a hole is formed in the center of a workpiece formed of a stainless material. According to the present invention, the clamping system for a CNC machine comprises: a CNC machine having a seating groove formed to fit the size of a workpiece so that the workpiece is positioned at an arbitrary position, and pressing and fixing the workpiece when the workpiece is seated in the seating groove; and a cutting driving unit which recognizes that the pressing of the workpiece has been completed and is fixed in the seating groove of the CNC machine, and moves in a direction in which the CNC machine is positioned to cut the fixed workpiece.

Description

CNC 장치용 클램핑 시스템{Clamping System for CNC Devices}Clamping System for CNC Devices

본 발명은 CNC 장치용 클램핑 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping system for a CNC machine.

컴퓨터 수치 제어 장치(Computer Numerical Control Machine), 즉 CNC 장치는 CNC 라우터와 CNC 절삭기를 통칭하는 명칭으로서, 컴퓨터 연산을 기본적으로 하는 컨트롤러의 정밀한 수치 제어에 의하여 테이블 상에 놓여진 합성수지나 목재 또는 인조 대리석 등의 자재를 다양한 형상을 가지도록 이송장치로 가공부를 이동하여 편칭 하거나 절삭하는 장치를 의미한다.Computer Numerical Control Machine (CNC) is a generic name for a CNC router and a CNC cutting machine, and includes synthetic resin, wood, or artificial marble placed on a table by precise numerical control of a controller based on computer calculations. It refers to a device for knitting or cutting by moving the processing part with a feeding device to have various shapes of materials.

가공을 하기 위해서는 CNC 작업편의 성형이 선행되어야 한다. 여기서 말하는 작업편(workpiece)은 전기부식 가공 장치용의 전극이 될 수 있다.For machining, the forming of the CNC work piece must be preceded. The work piece referred to herein may be an electrode for an electrocorrosive machining apparatus.

종래에는 CNC 베드에 금형을 하나씩 고정하여 CNC 작업편을 성형해오고 있다. 그러므로 교체 작업시 셋업시간이 적지 않게 소요되어 생산효율이 매우 낮은 실정이다.Conventionally, a CNC work piece has been formed by fixing a mold one by one on a CNC bed. Therefore, it takes quite a bit of setup time for replacement work, so the production efficiency is very low.

팔레트와 CNC베드의 고정이 통상 4개의 지점에 국한되므로 팔레트와 CNC베드의 크기가 증대되면 중심에서 떨어 질수록 누적공차가 발생할 수밖에 없다. CNC 베드에 금형을 다수 고정하는 경우 CNC베드에 누적공차가 발생하여 정밀한 성형이 어려우므로 부득이 이러한 번거로움을 감내하고 있다.Since the fixing of the pallet and the CNC bed is usually limited to four points, if the size of the pallet and the CNC bed increases, the accumulated tolerance inevitably occurs as the distance from the center increases. When a large number of molds are fixed on the CNC bed, accumulated tolerances occur on the CNC bed, making precise molding difficult, so this inconvenience is inevitably endured.

본 발명의 목적은 다수 개의 피가공물을 각각의 클램핑부에 체결한 뒤 CNC 가공을 수행할 수 있도록 구현한 피가공물 체결장치를 포함하는 CNC장치용 클램핑 시스템을 제공한다.An object of the present invention is to provide a clamping system for a CNC device including a workpiece fastening device implemented to perform CNC machining after fastening a plurality of workpieces to each clamping unit.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템은, 스테인레스의 소재로 형성되는 피가공물의 중앙에 천공을 형성할 수 있다.The clamping system for a CNC device according to an embodiment of the present invention may form a hole in the center of a workpiece formed of a stainless material.

본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템은, 임의의 위치에 상기 피가공물이 위치하도록 상기 피가공물의 크기에 맞추어 안착홈이 형성되어 있으며, 상기 안착홈에 상기 피가공물이 안착되면 상기 피가공물을 가압하여 고정하는 CNC 장치; 및 상기 CNC 장치의 상기 안착홈에 상기 피가공물의 가압이 완료되어 고정된 것을 인식하고, 고정된 상기 피가공물을 절삭하도록 상기 CNC 장치가 위치한 방향으로 이동하는 절삭구동부;를 포함할 수 있다.In the clamping system for a CNC device according to an embodiment of the present invention, a seating groove is formed according to the size of the workpiece so that the workpiece is positioned at an arbitrary position, and when the workpiece is seated in the seating groove, the a CNC device for pressing and fixing a workpiece; and a cutting driving unit that recognizes that the pressurization of the workpiece has been completed and fixed in the seating groove of the CNC device, and moves in a direction in which the CNC device is positioned to cut the fixed workpiece.

일 실시예에 따른, 상기 CNC 장치는, 타단에 위치하여 외측 프레임에 고정되어 있되, 상기 절삭구동부에 의해 상기 피가공물이 절삭되는 과정에서 발생하는 압력으로부터 상기 외측 프레임을 보호하도록 지지하는 고정지지부; 상기 고정지지부의 일단에 위치하되 원기둥의 형상으로 형성되며, 일측면에는 상기 피가공물이 안착되는 상기 안착홈이 일정한 간격으로 다수 개 형성되어 있는 안착지지부; 및 상기 안착지지부의 일측면 중앙에 돌출되어 위치하되 상기 안착지지부의 너비보다 작은 너비를 갖는 원기둥의 형상으로 형성되는 중앙지지부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the CNC device includes: a fixing support part positioned at the other end and fixed to the outer frame to protect the outer frame from the pressure generated in the process of cutting the workpiece by the cutting driving unit; a seating support part located at one end of the fixed support part but formed in a cylindrical shape, and having a plurality of seating grooves in which the workpiece is seated at regular intervals formed on one side thereof; and a central support part protruding from the center of one side of the seating support part and formed in the shape of a cylinder having a width smaller than the width of the seating support part.

일 실시예에 따른, 상기 안착홈은, 상기 중앙지지부를 중심으로 하여 바깥쪽으로 뻗어 나가는 홈의 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the seating groove may be formed in the shape of a groove extending outward with respect to the central support part.

일 실시예에 따른, 상기 절삭구동부는, 입력되는 절삭 크기와 위치에 따라 상기 피가공물의 전단을 절삭하되, 상기 안착지지부의 상기 안착홈에 위치한 피가공물의 전단에 입력된 절삭 크기에 따라 일정한 속도로 회전하며 절삭 홈을 형성하도록 상기 피가공물을 절삭할 수 있다.According to an embodiment, the cutting driving unit cuts the front end of the workpiece according to the input cutting size and position, but a constant speed according to the cutting size input to the front end of the workpiece located in the seating groove of the seating support part may be rotated to cut the workpiece to form a cutting groove.

일 실시예에 따른, 상기 피가공물은, 타단에 위치하며 상단이 개방되도록 형성되어 있는 가공물 삽입부의 개방된 상단으로 삽입되고, 상기 가공물 삽입부의 일단에 위치하는 클램핑부에 의해 일단이 고정되고, 상기 클램핑부에 의해 고정된 채 일방향으로 이송되고, 상기 클램핑부의 일단에 위치하며 입력된 절삭 크기와 위치에 따라 천공하는 가공물 절삭부에 의해 천공될 수 있다.According to an embodiment, the workpiece is inserted into the open top of the workpiece insertion part positioned at the other end and formed to have an open top, and one end is fixed by a clamping part positioned at one end of the workpiece insertion part, and the It is fixed by the clamping part and fed in one direction, is located at one end of the clamping part, and may be drilled by a drilling part cutting the workpiece according to the input cutting size and position.

일 실시예에 따른, 상기 클램핑부는, 상기 가공물 삽입부에 의하여 삽입이 완료된 상기 피가공물을 일방향으로 이송시키는 가공물 이송부; 하단 양측면에 위치하되, 내부를 관통하여 상기 가공물 이송부와 상기 피가공물이 일방향으로 이송 가능한 이송 통로가 마련되어 있는 하단지지부; 상기 하단지지부를 관통하여 일방향으로 이송이 완료된 상기 피가공물을 가압하여 상기 피가공물을 고정하도록 하강하고, 상기 가공물 천공부에 의하여 가공이 완료된 피가공물이 상기 이송 통로로부터 제거되도록 상승하는 승하강부; 및 하단은 상기 하단지지부의 상단에 위치하며 상단은 상기 승하강부의 일측면에 위치되어 있고, 상기 하단지지부의 상기 이송 통로에 상기 가공물 이송부와 상기 피가공물의 이송 경로를 인식하여 상기 피가공물의 이송이 완료된 경우 상기 승하강부를 하강하도록 제어하고, 상기 피가공물의 가공이 완료된 경우 상기 승하강부를 상승하도록 제어하는 가압지지부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the clamping unit may include: a workpiece transfer unit configured to transfer the workpiece, which has been inserted by the workpiece insertion part, in one direction; But located on both sides of the lower end, a lower support portion having a transfer passage through which the work transfer unit and the work piece can be transferred in one direction through the inside; Elevating and descending part which passes through the lower support part and descends to fix the workpiece by pressing the workpiece that has been transferred in one direction, and rises so that the processed workpiece is removed from the transfer passage by the workpiece perforation; and the lower end is located at the upper end of the lower support part and the upper end is located on one side of the elevating part, and the workpiece transfer part and the workpiece transfer path are recognized in the transfer path of the lower end support part to transfer the workpiece When this is completed, the pressure support unit for controlling the elevating unit to descend, and controlling the elevating unit to rise when the processing of the workpiece is completed; may include.

일 실시예에 따른, 상기 클램핑부는, 상기 피가공물의 높이에 따라 상하 길이 조절이 가능한 길이조절부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the clamping part may include a length adjusting part capable of adjusting the vertical length according to the height of the workpiece.

일 실시예에 따른, 상기 길이조절부는, 상기 하단고정부에 수평으로 슬라이딩 삽입 장착되며 내부에 나사산이 형성된 소정의 수용형성부가 구비되어 있으며, 상기 수용형성부는 수직 길이방향으로 형성되는 프레임; 및 상기 프레임의 상기 수용형성부에 나사 결합되며, 와셔의 형상으로 형성되는 금속재가 설치되는 고정부재;를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the length adjustment unit is provided with a predetermined accommodating formed part having a screw thread formed therein and slidingly inserted into the lower fixing part horizontally, and the receiving forming part includes: a frame formed in a vertical longitudinal direction; and a fixing member screw-coupled to the receiving forming portion of the frame and having a metal material formed in the shape of a washer installed thereon.

일 실시예에 따른, 상기 프레임은, 상기 하단고정부에 수평으로 슬라이딩 삽입되어 상기 하단고정부에 형성된 레일홈에 고정되는 고정형성부가 형성될 수 있다.According to an embodiment, the frame may be provided with a fixing forming part that is horizontally slidably inserted into the lower fixed part and fixed to a rail groove formed in the lower fixed part.

일 실시예에 따른, 상기 고정형성부는, 상기 레일홈에 고정되는 것이 가능하도록 상기 레일홈의 형상과 대응되도록 형성되어 상기 레일홈에 고정될 수 있다.According to an embodiment, the fixing forming part may be formed to correspond to the shape of the rail groove so as to be fixed to the rail groove and fixed to the rail groove.

일 실시예에 따른, 상기 승하강부는, 상기 길이조절부가 관통되되 상기 피가공물의 상면에 직접 접촉 가능하도록 형성될 수 있다.According to an embodiment, the elevating part may be formed to be in direct contact with the upper surface of the workpiece through the length adjusting part.

일 실시예에 따른, 상기 클램핑부는, 상기 피가공물이 기 설정된 위치에 위치하면 상기 하단고정부에 상기 레일홈을 따라 상기 프레임을 상기 피가공물에 근접하게 수평으로 슬라이딩 삽입시키고, 상기 프레임을 중심으로 상기 피가공물의 반대편에 상기 가압지지대를 상기 하단고정부의 상면에 위치시킬 수 있다.According to one embodiment, the clamping part, when the workpiece is located at a preset position, horizontally sliding and inserting the frame into the lower fixing part along the rail groove close to the workpiece and inserting the frame around the frame. The pressure support on the opposite side of the workpiece may be positioned on the upper surface of the lower fixing part.

일 실시예에 따른, 상기 고정부재는, 상기 프레임의 상기 수용형성부에 나사 결합되어 상단을 조이거나 풀어줌에 따라 상하로 길이를 조절이 가능하여 상기 피가공물의 높이에 따라 상기 클램핑부의 높이를 변경할 수 있다.According to an embodiment, the fixing member is screw-coupled to the receiving forming part of the frame, so that the length can be adjusted up and down by tightening or loosening the upper end to change the height of the clamping part according to the height of the workpiece. can

본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치는, 스테인레스의 소재로 형성되는 피가공물의 중앙에 천공을 형성할 수 있다.The perforation molding apparatus according to an embodiment of the present invention may form a perforation in the center of a workpiece formed of a material of stainless steel.

본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치는, 타단에 위치하며 상단이 개방되도록 형성되어 있고, 개방된 상단으로부터 상기 피가공물이 삽입되는 가공물 삽입부; 상기 가공물 삽입부의 일단에 위치하되, 상기 가공물 삽입부를 통하여 삽입되는 피가공물의 일단을 고정하고, 고정된 상기 피가공물을 일방향으로 이송시키는 클램핑부; 및 상기 클램핑부의 일단에 위치하되, 상기 클램핑부에 고정되어 이송되는 상기 피가공물을 입력된 절삭 크기와 위치에 따라 상기 피가공물을 천공하는 가공물 천공부;를 포함할 수 있다.Perforation molding apparatus according to an embodiment of the present invention, is located at the other end and is formed so that the upper end is opened, the work piece insertion portion is inserted from the open upper end to the workpiece; a clamping part located at one end of the workpiece insertion part, fixing one end of the workpiece inserted through the workpiece insertion part, and transferring the fixed workpiece in one direction; and a workpiece perforating part located at one end of the clamping part, the workpiece being fixed to the clamping part and being transported to the workpiece according to the input cutting size and position, and drilling the workpiece.

일 실시예에 따른, 상기 클램핑부는, 상기 가공물 삽입부에 의하여 삽입이 완료된 상기 피가공물을 일방향으로 이송시키는 가공물 이송부; 하단 양측면에 위치하되, 내부를 관통하여 상기 가공물 이송부와 상기 피가공물이 일방향으로 이송 가능한 이송 통로가 마련되어 있는 하단지지부; 상기 하단지지부를 관통하여 일방향으로 이송이 완료된 상기 피가공물을 가압하여 상기 피가공물을 고정하도록 하강하고, 상기 가공물 천공부에 의하여 가공이 완료된 피가공물이 상기 이송 통로로부터 제거되도록 상승하는 승하강부; 및 하단은 상기 하단지지부의 상단에 위치하며 상단은 상기 승하강부의 일측면에 위치되어 있고, 상기 하단지지부의 상기 이송 통로에 상기 가공물 이송부와 상기 피가공물의 이송 경로를 인식하여 상기 피가공물의 이송이 완료된 경우 상기 승하강부를 하강하도록 제어하고, 상기 피가공물의 가공이 완료된 경우 상기 승하강부를 상승하도록 제어하는 가압지지부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the clamping unit may include: a workpiece transfer unit configured to transfer the workpiece, which has been inserted by the workpiece insertion part, in one direction; But located on both sides of the lower end, a lower support portion having a transfer passage through which the work transfer unit and the work piece can be transferred in one direction through the inside; Elevating and descending portion that passes through the lower support portion and presses the processed object, which has been transferred in one direction, descends to fix the processed object, and rises so that the processed object is removed from the transfer passage by the workpiece perforation; and the lower end is located at the upper end of the lower support part and the upper end is located on one side of the elevating part, and the workpiece transfer part and the workpiece transfer path are recognized in the transfer path of the lower end support part to transfer the workpiece When this is completed, the pressure support unit for controlling the elevating unit to descend, and controlling the elevating unit to rise when the processing of the workpiece is completed; may include.

일 실시예에 따른, 상기 클램핑부는, 상기 피가공물의 높이에 따라 상하 길이 조절이 가능한 길이조절부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the clamping part may include a length adjusting part capable of adjusting the vertical length according to the height of the workpiece.

일 실시예에 따른, 상기 길이조절부는, 상기 하단고정부에 수평으로 슬라이딩 삽입 장착되며 내부에 나사산이 형성된 소정의 수용형성부가 구비되어 있으며, 상기 수용형성부는 수직 길이방향으로 형성되는 프레임; 및 상기 프레임의 상기 수용형성부에 나사 결합되며, 와셔의 형상으로 형성되는 금속재가 설치되는 고정부재;를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the length adjustment unit is provided with a predetermined accommodating formed part having a screw thread formed therein and slidingly inserted into the lower fixing part horizontally, and the receiving forming part includes: a frame formed in a vertical longitudinal direction; and a fixing member screw-coupled to the receiving forming portion of the frame and having a metal material formed in the shape of a washer installed thereon.

일 실시예에 따른, 상기 프레임은, 상기 하단고정부에 수평으로 슬라이딩 삽입되어 상기 하단고정부에 형성된 레일홈에 고정되는 고정형성부가 형성될 수 있다.According to an embodiment, the frame may be provided with a fixing forming part that is horizontally slidably inserted into the lower fixed part and fixed to a rail groove formed in the lower fixed part.

일 실시예에 따른, 상기 고정형성부는, 상기 레일홈에 고정되는 것이 가능하도록 상기 레일홈의 형상과 대응되도록 형성되어 상기 레일홈에 고정될 수 있다.According to an embodiment, the fixing forming part may be formed to correspond to the shape of the rail groove so as to be fixed to the rail groove and fixed to the rail groove.

일 실시예에 따른, 상기 승하강부는, 상기 길이조절부가 관통되되 상기 피가공물의 상면에 직접 접촉 가능하도록 형성될 수 있다.According to an embodiment, the elevating part may be formed to be in direct contact with the upper surface of the workpiece through the length adjusting part.

일 실시예에 따른, 상기 클램핑부는, 상기 피가공물이 기 설정된 위치에 위치하면 상기 하단고정부에 상기 레일홈을 따라 상기 프레임을 상기 피가공물에 근접하게 수평으로 슬라이딩 삽입시키고, 상기 프레임을 중심으로 상기 피가공물의 반대편에 상기 가압지지대를 상기 하단고정부의 상면에 위치시킬 수 있다.According to one embodiment, the clamping part, when the workpiece is located at a preset position, horizontally sliding and inserting the frame into the lower fixing part along the rail groove close to the workpiece and inserting the frame around the frame. The pressure support on the opposite side of the workpiece may be positioned on the upper surface of the lower fixing part.

일 실시예에 따른, 상기 고정부재는, 상기 프레임의 상기 수용형성부에 나사 결합되어 상단을 조이거나 풀어줌에 따라 상하로 길이를 조절이 가능하여 상기 피가공물의 높이에 따라 상기 클램핑부의 높이를 변경할 수 있다.According to an embodiment, the fixing member is screw-coupled to the receiving forming part of the frame, so that the length can be adjusted up and down by tightening or loosening the upper end to change the height of the clamping part according to the height of the workpiece. can

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명이 제안하는 CNC 장치용 클램핑 시스템은 다수 개의 피가공물을 각각의 클램핑부에 체결한 뒤 CNC 가공을 수행할 수 있도록 구현한 피가공물 체결장치를 포함하는 CNC 장치를 구비하여 피가공물을 임의의 위치에 안정적으로 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 작업 중 실수나 과도한 하중으로 인한 파손의 위험을 감소시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the clamping system for a CNC device proposed by the present invention includes a workpiece fastening device implemented to perform CNC machining after fastening a plurality of workpieces to each clamping unit. A CNC device can be provided to stably fix a workpiece at an arbitrary position, thereby reducing the risk of damage due to a mistake or excessive load during operation.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템의 구성이 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스에 클램핑되는 피가공물의 예를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치의 구성이 도시된 도면이다.
도 8 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 천공 성형 장치의 구성이 도시된 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치에 의해 천공이 형성되는 피가공물의 예를 도시한 도면이다.
1 to 3 are diagrams showing the configuration of a clamping system for a CNC device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of a workpiece clamped in a clamping sheath for a CNC device according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 and 14 is a view showing the configuration of the perforation molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 to 13 is a view showing the configuration of the perforation molding apparatus according to another embodiment of the present invention.
15 is a view showing an example of a workpiece in which a perforation is formed by the perforation molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "체결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구 성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 체결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 체결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “fastened” to another component, it may be directly connected or engaged with the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly fastened" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템의 구성이 도시된 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of a clamping system for a CNC device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템(10)은 임의의 위치에 상기 피가공물(170)이 위치하도록 상기 피가공물(170)의 크기에 맞추어 안착홈(H)이 형성되어 있을 수 있으며, 상기 안착홈(H)에 상기 피가공물(170)이 안착되면 상기 피가공물(170)을 가압하여 고정하는 CNC 장치(100)를 포함할 수 있다.1 and 2, the clamping system 10 for a CNC device according to an embodiment of the present invention is seated according to the size of the workpiece 170 so that the workpiece 170 is positioned at an arbitrary position. A groove (H) may be formed, and when the workpiece 170 is seated in the seating groove (H), the CNC device 100 for pressing and fixing the workpiece 170 may be included.

CNC 장치(100)는 고정지지부(110), 안착지지부(130) 및 중앙지지부(190)를 포함할 수 있다.The CNC apparatus 100 may include a fixed support part 110 , a seating support part 130 , and a central support part 190 .

고정지지부(110)는 타단에 위치하여 외측 프레임에 고정되어 있되, 상기 절삭구동부(300)에 의해 상기 피가공물(170)이 절삭되는 과정에서 발생하는 압력으로부터 상기 외측 프레임을 보호하도록 지지할 수 있다. The fixed support unit 110 is located at the other end and fixed to the outer frame, and can be supported to protect the outer frame from the pressure generated during the cutting of the workpiece 170 by the cutting driving unit 300 . .

안착지지부(130)는 상기 고정지지부(110)의 일단에 위치하되 원기둥의 형상으로 형성될 수 있으며, 일측면에는 상기 피가공물(170)이 안착되는 상기 안착홈(H)이 일정한 간격으로 다수 개 형성되어 있을 수 있다.The seating support part 130 is located at one end of the fixed support part 110 and may be formed in a cylindrical shape, and on one side of the seating groove (H) in which the workpiece 170 is seated, a plurality of the seating grooves (H) are arranged at regular intervals. may be formed.

중앙지지부(190)는 상기 안착지지부(130)의 일측면 중앙에 돌출되어 위치할 수 있되 상기 안착지지부(130)의 너비보다 작은 너비를 갖는 원기둥의 형상으로 형성될 수 있다.The central support part 190 may be positioned to protrude from the center of one side of the seating support part 130 , and may be formed in a cylindrical shape having a width smaller than the width of the seating support part 130 .

한편, 안착홈(H)은 상기 중앙지지부(190)를 중심으로 하여 바깥쪽으로 뻗어 나가는 홈의 형상으로 형성될 수 있다.On the other hand, the seating groove (H) may be formed in the shape of a groove extending outward with the center support part 190 as a center.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템(10)은 상기 CNC 장치(100)의 상기 안착홈(H)에 상기 피가공물(170)의 가압이 완료되어 고정된 것을 인식할 수 있고, 고정된 상기 피가공물(170)을 절삭하도록 상기 CNC 장치(100)가 위치한 방향으로 이동하는 절삭구동부(300)를 포함할 수 있다.In addition, the clamping system 10 for a CNC device according to an embodiment of the present invention can recognize that the pressing of the workpiece 170 to the seating groove H of the CNC device 100 is completed and fixed. and may include a cutting driving unit 300 that moves in a direction in which the CNC device 100 is located so as to cut the fixed workpiece 170 .

절삭구동부(300)는 입력되는 절삭 크기와 위치에 따라 상기 피가공물(170)의 전단을 절삭하되, 상기 안착지지부(130)의 상기 안착홈(H)에 위치한 피가공물(170)의 전단에 입력된 절삭 크기에 따라 일정한 속도로 회전하며 절삭 홈(150)을 형성하도록 상기 피가공물(170)을 절삭할 수도 있다.The cutting driving unit 300 cuts the front end of the workpiece 170 according to the input cutting size and position, but is input to the front end of the workpiece 170 located in the seating groove (H) of the seating support unit 130 . The workpiece 170 may be cut to form a cutting groove 150 while rotating at a constant speed according to the cut size.

한편, 피가공물(170)은 타단에 위치하며 상단이 개방되도록 형성되어 있는 가공물 삽입부의 개방된 상단으로 삽입될 수 있고, 상기 가공물 삽입부의 일단에 위치하는 클램핑부에 의해 일단이 고정될 수 있고, 상기 클램핑부에 의해 고정된 채 일방향으로 이송될 수 있고, 상기 클램핑부의 일단에 위치하며 입력된 절삭 크기와 위치에 따라 천공하는 가공물 절삭부에 의해 천공될 수도 있다.On the other hand, the workpiece 170 is located at the other end and can be inserted into the open top of the workpiece insertion part formed so that the top is open, and one end can be fixed by the clamping part located at one end of the workpiece insertion part, It may be transferred in one direction while being fixed by the clamping part, and may be drilled by a workpiece cutting part which is located at one end of the clamping part and drills according to the input cutting size and position.

한편, CNC 장치(100)와 절삭구동부(300)에 의해 클램핑 및 절삭되는 피가공물(170)은 스테인레스 소재로 형성된 가공물로 한정할 수 있다.Meanwhile, the workpiece 170 clamped and cut by the CNC device 100 and the cutting driving unit 300 may be limited to a workpiece formed of a stainless material.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치용 클램핑 시스템에 클램핑되는 피가공물의 예를 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating an example of a workpiece clamped in a clamping system for a CNC device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치에 안착되는 피가공물(A)의 형상을 일 예로 도시하였으며, 도 4에 도시된 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 장치에 안착한 뒤 절삭되어 가공이 완료된 가공물(A')의 형상을 일 예로 도시하였다.The drawing shown in FIG. 3 shows an example of the shape of the workpiece A seated on the CNC device according to an embodiment of the present invention, and the drawing shown in FIG. 4 is a CNC device according to an embodiment of the present invention. The shape of the workpiece (A'), which was cut and finished after being seated in the , is shown as an example.

도 5 내지 도 7 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치의 구성이 도시된 도면이다.5 to 7 and 14 is a view showing the configuration of the perforation molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치(30)는 가공물 삽입부(500), 클램핑부(700) 및 가공물 천공부(900)를 포함할 수 있다.5 to 7 and 14 , the perforation molding apparatus 30 according to an embodiment of the present invention may include a workpiece inserting part 500 , a clamping part 700 and a workpiece perforation part 900 . have.

가공물 삽입부(500)는 타단에 위치하며 상단이 개방되도록 형성되어 있을 수 있고, 개방된 상단으로부터 상기 피가공물(B)이 삽입될 수 있다.The workpiece insertion part 500 is located at the other end and may be formed to have an open top, and the workpiece B may be inserted from the open top.

클램핑부(700)는 상기 가공물 삽입부(500)의 일단에 위치할 수 있되, 상기 가공물 삽입부(500)를 통하여 삽입되는 피가공물(B)의 일단을 고정할 수 있고, 고정된 상기 피가공물(B)을 일방향으로 이송시킬 수 있다.The clamping part 700 may be located at one end of the workpiece insertion part 500 , and may fix one end of the workpiece B inserted through the workpiece insertion part 500 , and the fixed workpiece (B) can be transferred in one direction.

클램핑부(700)는 가공물 이송부(510), 하단지지부(530), 승하강부(570) 및 가압지지부(590)를 포함할 수 있다.The clamping unit 700 may include a workpiece transfer unit 510 , a lower end support unit 530 , an elevating unit 570 , and a pressure support unit 590 .

가공물 이송부(510)는 가공물 삽입부(500)에 의하여 삽입이 완료된 상기 피가공물(B)을 일방향으로 이송시킬 수 있다.The workpiece transfer unit 510 may transfer the workpiece B, which has been inserted by the workpiece insertion unit 500 , in one direction.

하단지지부(530)는 하단 양측면에 위치할 수 있되, 내부를 관통하여 상기 가공물 이송부(510)와 상기 피가공물(B)이 일방향으로 이송 가능한 이송 통로(550)가 마련되어 있을 수 있다.The lower support part 530 may be located on both sides of the lower end, and a transport passage 550 through which the workpiece transport part 510 and the workpiece B can be transported in one direction may be provided.

승하강부(570)는 하단지지부(530)를 관통하여 일방향으로 이송이 완료된 상기 피가공물(B)을 가압하여 상기 피가공물(B)을 고정하도록 하강할 수 있고, 상기 가공물 천공부(900)에 의하여 가공이 완료된 피가공물(B)이 상기 이송 통로(550)로부터 제거되도록 상승할 수 있다.The elevating part 570 penetrates the lower end support part 530 and presses the workpiece (B), which has been transferred in one direction, to descend to fix the workpiece (B), and to the workpiece perforation (900). Thus, the processed object (B) may rise so as to be removed from the transfer passage (550).

가압지지부(590)의 하단은 상기 하단지지부(530)의 상단에 위치할 수 있으며 상단은 상기 승하강부(570)의 일측면에 위치되어 있을 수 있다.The lower end of the pressure support unit 590 may be located at the upper end of the lower end support unit 530 , and the upper end may be located on one side of the elevating unit 570 .

또한, 가압지지부(590)는 상기 하단지지부(530)의 상기 이송 통로(550)에 상기 가공물 이송부(510)와 상기 피가공물(B)의 이송 경로를 인식하여 상기 피가공물(B)의 이송이 완료된 경우 상기 승하강부(570)를 하강하도록 제어하고, 상기 피가공물(B)의 가공이 완료된 경우 상기 승하강부(570)를 상승하도록 제어할 수 있다.In addition, the pressure support part 590 recognizes the transport path of the workpiece transport part 510 and the workpiece (B) in the transport path 550 of the lower end support part 530, so that the transport of the workpiece (B) is performed. When completed, the elevating unit 570 can be controlled to descend, and when the processing of the workpiece B is completed, the elevating unit 570 can be controlled to rise.

가공물 천공부(900)는 클램핑부(700)의 일단에 위치할 수 있되, 상기 클램핑부(700)에 고정되어 이송되는 상기 피가공물(B)을 입력된 절삭 크기와 위치에 따라 상기 피가공물(B)을 천공할 수 있다.The workpiece drilling part 900 may be located at one end of the clamping part 700, and the workpiece (B) fixed to the clamping part 700 and transferred according to the input cutting size and position, the workpiece (B) B) can be perforated.

한편, 천공 성형 장치(30)가 천공을 형성하는 피가공물(B)은 스테인레스 소재로 형성된 가공물로 한정할 수 있다.On the other hand, the work piece (B) for which the perforation molding apparatus 30 forms the perforation may be limited to a work piece formed of a stainless material.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 천공 성형 장치에 의해 천공이 형성되는 피가공물의 예를 도시한 도면이다.15 is a view showing an example of a workpiece in which a perforation is formed by the perforation molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물(B)은 천공 성형 장치(30)에 의해 중앙에 길이 방향을 따라 천공이 형성된 상태로 가공될 수 있다.Referring to FIG. 15 , the to-be-processed object B according to an embodiment of the present invention may be processed in a state in which a hole is formed in the center along the longitudinal direction by the hole forming apparatus 30 .

도 8 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 천공 성형 장치의 구성이 도시된 도면이다.8 to 13 is a view showing the configuration of the perforation molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 천공 성형 장치(30)는 길이조절부(610)를 구비하는 클램핑부(700)를 포함할 수 있고, 본 발명의 실시예에 대한 길이조절부(610)는 프레임(611)과 고정부재(612)를 포함할 수 있다.8 to 10 is a perforation molding apparatus 30 according to another embodiment of the present invention may include a clamping portion 700 having a length adjustment portion 610, length adjustment for an embodiment of the present invention The unit 610 may include a frame 611 and a fixing member 612 .

프레임(611)은 금형 천공 성형 장치(30)의 하단고정부(640)에 수평으로 슬라이딩 삽입 장착되며 내부에 나사산이 형성된 소정의 수용형성부(6111)를 구비할 수 있고, 수용형성부(6111)는 수직 길이방향으로 형성될 수 있다.The frame 611 is horizontally slide-inserted and mounted on the lower fixing part 640 of the die punching molding apparatus 30 and may include a predetermined receiving forming part 6111 having a thread formed therein, and the receiving forming part 6111 ) may be formed in the vertical longitudinal direction.

이때, 프레임(611)은 하단고정부(640)에 수평으로 슬라이딩 삽입되어 프레임(611)이 하단고정부(640)의 레일홈(641)에 고정되는 것을 가능하게 하는 고정형성부(6112)가 하단에 형성되어 있다. 고정형성부(6112)는 일반적인 천공 성형 장치(30)의 하단고정부(640)에 형성되어 있는 레일홈(641)과 일치하는 형태인 것이 바람직하다.At this time, the frame 611 is horizontally slide-inserted into the lower fixing part 640 to enable the frame 611 to be fixed to the rail groove 641 of the lower fixing part 640. The fixing forming part 6112 is the lower end is formed in The fixed forming portion 6112 is preferably in a shape consistent with the rail groove 641 formed in the lower fixed portion 640 of the general perforation forming apparatus 30 .

또한, 고정부재(612)는 프레임(611)의 수용형성부(6111)에 나사 결합될 수 있다. 이때, 고정부재(612)에는 와셔와 같은 금속재(613)가 설치될 수 있다.In addition, the fixing member 612 may be screwed to the receiving forming portion 6111 of the frame 611 . In this case, a metal material 613 such as a washer may be installed on the fixing member 612 .

본 발명의 바람직한 실시예에 대한 길이조절부(610)를 구비하는 공작물 클램핑 장치는 길이조절부(610)와 승하강부(620)와 가압지지대(630)를 포함할 수 있다.A workpiece clamping device having a length adjusting unit 610 for a preferred embodiment of the present invention may include a length adjusting unit 610 and an elevating unit 620 and a pressing support 630 .

승하강부(620)는 길이조절부(610)가 관통되고 피가공물(650)의 상면에 직접 접촉할 수 있다.The elevating part 620 may be in direct contact with the upper surface of the workpiece 650 through which the length adjusting part 610 is penetrated.

또한, 가압지지대(630)는 천공 성형 장치(30)의 하단고정부(640)와 승하강부(620)의 사이에 접촉하여 위치할 수 있다.In addition, the pressure support 630 may be positioned in contact between the lower fixing portion 640 and the elevating portion 620 of the perforation molding apparatus 30 .

본 발명의 길이조절부(610)를 구비하는 클램핑부(700)의 바람직한 실시예에 대한 길이조절부(610)를 구비하는 클램핑부(700)는 천공 성형 장치(30)의 상면에 피가공물(650)이 위치하면 천공 성형 장치(30)의 하단고정부(640)에 레일홈(641)을 따라 프레임(611)을 피가공물(650)에 근접하게 수평으로 슬라이딩 삽입시키고, 프레임(611)을 중심으로 피가공물(650)의 반대편에 가압지지대(630)를 천공 성형 장치(30) 하단고정부(640)의 상면에 위치시킨다.The clamping part 700 having the length adjusting part 610 for the preferred embodiment of the clamping part 700 having the length adjusting part 610 of the present invention is a workpiece ( When the 650) is located, the frame 611 is horizontally slid and inserted to the lower end fixing part 640 of the perforation molding device 30 along the rail groove 641 close to the workpiece 650, and the frame 611 is Center the pressure support 630 on the opposite side of the workpiece 650 on the upper surface of the bottom fixing part 640 of the perforation molding device 30 .

그리고 피가공물(650)과 가압지지대(630) 위에 승하강부(620)를 얹고 승하강부(620)를 관통하는 고정부재(612)를 프레임(611)의 수용형성부(6111)에 나사 결합할 수 있다.And place the elevating part 620 on the work piece 650 and the pressure support 630, and screwing the fixing member 612 penetrating the elevating part 620 to the receiving forming part 6111 of the frame 611. have.

고정부재(612)는 상술한 바와 같이 프레임(611)의 수용형성부(6111)에 나사 결합되어 고정부재(612)의 머리를 조이거나 풀어주면 상하로 그 길이를 조절할 수 있게 될 수 있다. 즉, 피가공물(650)의 높이에 따라 상기 승하강부(620)의 높이를 변경할 수 있다.As described above, the fixing member 612 is screw-coupled to the receiving forming part 6111 of the frame 611 and tightening or loosening the head of the fixing member 612 can adjust its length up and down. That is, the height of the elevating unit 620 may be changed according to the height of the workpiece 650 .

이때, 금속재(613)는 고정부재(612)의 회전부(5122)에 설치되어 고정부재(612)가 회전하면서 승하강부(620)를 조일 때, 고정부재(612)의 회전에 의한 승하강부(620)의 손상을 방지하는 역할을 할 수 있다.At this time, the metal material 613 is installed on the rotating part 5122 of the fixing member 612, and when the fixing member 612 rotates and tightens the elevating part 620, the elevating part 620 by the rotation of the fixing member 612. ) can play a role in preventing damage.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램핑부(600)는 한 쌍의 수용형성부(6111)의 측면과 레일홈(641)의 상단에 위치하는 연결부(20)를 더 포함할 수 있다.11 to 13 , the clamping part 600 according to another embodiment of the present invention is a connection part 20 located on the side of the pair of accommodation forming parts 6111 and the upper end of the rail groove 641 . may further include.

연결부(20)는 제1 연결부(21a), 제2 연결부(21b), 고정핀(21c) 및 고정홈(25)을 포함할 수 있다.The connection part 20 may include a first connection part 21a , a second connection part 21b , a fixing pin 21c , and a fixing groove 25 .

제1 연결부(21a)는 원기둥의 형상으로 형성되며 일정한 간격을 가지며 일단에 위치한 제1 형성부(21ab)를 포함할 수 있고, 타단에 위치하며 사각 판의 형상으로 형성되고 제1 형성부(21ab)와 고정 연결되어 있는 제1 고정판(21ac)을 포함할 수 있다.The first connecting portion 21a is formed in the shape of a cylinder, has a constant interval, may include a first forming portion 21ab located at one end, is located at the other end, is formed in the shape of a square plate, and has a first forming portion 21ab ) and may include a first fixing plate 21ac that is fixedly connected.

더욱 구체적으로, 제1 연결부(21a)는 내부에 고정핀(21c)이 관통 가능하도록 형성된 제1 홈부(21aa)를 형성하는 제1 형성부(21ab) 및 클램핑부(600)의 수용형성부(6111)의 측면 또는 레일홈(641)의 상단에 맞닿아 고정되는 제1 고정판(21ac)로 형성될 수 있다.More specifically, the first connecting portion 21a includes a first forming portion 21ab that forms a first groove portion 21aa formed so that the fixing pin 21c can pass therein, and a receiving forming portion of the clamping portion 600 ( It may be formed of a first fixing plate 21ac fixed in contact with the side of the 6111 or the upper end of the rail groove 641 .

제2 연결부(21b)는 원기둥의 형상으로 형성되며 일정한 간격을 가지며 타단에 위치한 제2 형성부(21bb)를 포함할 수 있고, 일단에 위치하며 사다리꼴 형상의 판으로 형성되고 제2 형성부(21bb)와 고정 연결되어 있는 제2 고정판(21bc)을 포함할 수 있다.The second connecting portion 21b is formed in a cylindrical shape, has a constant interval, and may include a second forming portion 21bb located at the other end, is located at one end, is formed in a plate of a trapezoidal shape, and has a second forming portion 21bb. ) and may include a second fixing plate 21bc that is fixedly connected.

더욱 구체적으로, 제2 연결부(21b)는 내부에 고정핀(21c)이 관통 가능하도록 형성된 제2 홈부(21ba)를 형성하는 제2 형성부(21bb) 및 클램핑부(600)의 수용형성부(6111)의 측면 또는 레일홈(641)의 상단에 맞닿아 고정되는 제2 고정판(21bc)로 형성될 수 있다.More specifically, the second connecting portion 21b includes a second forming portion 21bb that forms a second groove portion 21ba formed so that the fixing pin 21c can pass therein and a receiving forming portion of the clamping portion 600 ( It may be formed of a second fixing plate 21bc fixed in contact with the side surface of the 6111 or the upper end of the rail groove 641 .

제1 형성부(21ab)와 제2 형성부(21bb)는 서로 이격 배치될 수 있어 내부에 형성되어 있는 제1 홈부(21aa)와 제2 홈부(21ba)가 나란하게 위치될 수 있으며, 나란히 위치한 제1 홈부(21aa)와 제2 홈부(21ba)를 관통하여 고정핀(21c)이 관통하여 위치할 수 있다.The first forming portion 21ab and the second forming portion 21bb may be spaced apart from each other so that the first groove portion 21aa and the second groove portion 21ba formed therein may be positioned side by side and positioned side by side The fixing pin 21c may penetrate through the first and second grooves 21aa and 21ba.

여기서, 고정핀(21c)은 원기둥의 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 형성부(21ab)와 제2 형성부(21bb)는 고정핀(21c)이 내부로 관통 가능한 너비를 갖는 제1 홈부(21aa) 및 제2 홈부(21ba)를 갖도록 형성될 수 있다.Here, the fixing pin 21c may be formed in a cylindrical shape, and the first forming portion 21ab and the second forming portion 21bb have a first groove portion ( 21aa) and a second groove portion 21ba.

고정핀(21c)의 상단에는 제1 형성부(21ab) 및 제2 형성부(21bb)의 외측면 지름과 동일한 지름으로 형성되는 상단형성부(23)가 형성되어 있을 수 있어 제1 홈부(21aa) 및 제2 홈부(21ba)로 관통한 고정핀(21c)이 반대측으로 지나 통과되는 것을 방지할 수 있다.At the upper end of the fixing pin 21c, an upper end forming portion 23 having the same diameter as the outer diameter of the first forming portion 21ab and the second forming portion 21bb may be formed, so that the first groove portion 21aa ) and the fixing pin 21c passing through the second groove portion 21ba can be prevented from passing through to the opposite side.

즉, 고정핀(21c)의 상단에 마련된 상단형성부(23)에 의하여 고정핀(21c)은 제1 홈부(21aa) 및 제2 홈부(21ba)를 관통하여 제1 형성부(21ab)과 제2 형성부(21bb)를 서로 이격 배치되도록 할 수 있다.That is, the fixing pin 21c passes through the first groove portion 21aa and the second groove portion 21ba by the upper end forming portion 23 provided at the upper end of the fixing pin 21c to form the first formed portion 21ab and the second groove portion 21ba. The two forming portions 21bb may be spaced apart from each other.

제1 고정판(21ac) 또는 제2 고정판(21bc)에는 일정한 간격을 가지며 원형 홈의 형상을 갖는 고정홈(25)이 형성되어 있을 수 있어 나사 또는 못 등을 이용하여 제1 고정판(21ac) 또는 제2 고정판(21bc)을 수용형성부(6111)의 측면 또는 레일홈(641)의 상단에 고정시킬 수 있다.The first fixing plate 21ac or the second fixing plate 21bc may have fixing grooves 25 at regular intervals and having the shape of a circular groove, so that the first fixing plate 21ac or the second fixing plate 21ac using screws or nails, etc. 2 The fixing plate 21bc may be fixed to the side of the receiving forming part 6111 or to the upper end of the rail groove 641 .

여기서, 고정홈(25)을 이용하여 제1 고정판(21ac) 또는 제2 고정판(21bc)을 수용형성부(6111)의 측면 또는 레일홈(641)의 상단에 고정시킬 수 있는 연결 장치로서 상술한 나사 또는 못으로 한정되는 것은 아니고, 나사 또는 못과 같이 반영구적으로 고정시킬 수 있는 연결 장치라면 모두 포함할 수 있다.Here, by using the fixing groove 25, the first fixing plate 21ac or the second fixing plate 21bc can be fixed to the side of the receiving forming part 6111 or the upper end of the rail groove 641 as described above. It is not limited to screws or nails, and any connection device that can be fixed semi-permanently, such as screws or nails, may be included.

본 발명이 제안하는 연결부(20)의 제1 고정판(21ac)과 제2 고정판(21bc)은 수용형성부(6111)와 레일홈(641)의 이동 또는 흔들림에 의하여 제1 형성부(21ab)와 제2 형성부(21bb)는 내부의 제1 홈부(21aa)와 제2 홈부(21ba)에 관통되어 위치한 고정핀(21c)을 중심으로 하여 회전할 수 있다.The first fixing plate 21ac and the second fixing plate 21bc of the connecting portion 20 proposed by the present invention are formed with the first formed portion 21ab and The second forming portion 21bb may rotate around a fixing pin 21c positioned to penetrate the first and second grooves 21aa and 21ba of the interior.

즉, 연결부(20)는 중심의 고정핀(21c)을 중심으로 제1 고정판(21ac)과 제2 고정판(21bc)이 유동적으로 움직이며, 양단에 연결되어 있는 수용형성부(6111)와 레일홈(641)의 이동 또는 흔들림에 의하여 계측도구 프레임(611)을 안정적으로 보호할 수 있다.That is, in the connection part 20, the first fixing plate 21ac and the second fixing plate 21bc move fluidly around the central fixing pin 21c, and the receiving forming part 6111 and the rail groove connected to both ends. The measurement tool frame 611 can be stably protected by the movement or shaking of the 641 .

한편, 도 19를 참조하면 본 발명이 제안하는 연결부(20)의 또 다른 형상으로는 제1 고정판(21ac)은 제2 고정판(21bc)과 제2 형성부(21bb)를 중앙에 수용할 수 있도록 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 19 , as another shape of the connecting part 20 proposed by the present invention, the first fixing plate 21ac is configured to accommodate the second fixing plate 21bc and the second forming part 21bb in the center. can be formed.

이에 따라 제1 고정판(21ac)이 수용형성부(6111) 또는 레일홈(641)에 넓게 맞닿아 고정 연결될 수 있어 연결부(20)가 보다 안정적으로 수용형성부(6111)과 레일홈(641)을 고정시킬 수 있다.Accordingly, the first fixing plate 21ac can be fixedly connected to the receiving forming part 6111 or the rail groove 641, so that the connecting part 20 more stably connects the receiving forming part 6111 and the rail groove 641. can be fixed.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through the present specification is indicated by the following claims rather than the detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents.

10: CNC 장치용 클램핑 시스템10: Clamping systems for CNC units

Claims (2)

스테인레스의 소재로 형성되는 피가공물의 중앙에 천공을 형성하는, CNC 장치용 클램핑 시스템에 있어서,
임의의 위치에 상기 피가공물이 위치하도록 상기 피가공물의 크기에 맞추어 안착홈이 형성되어 있으며, 상기 안착홈에 상기 피가공물이 안착되면 상기 피가공물을 가압하여 고정하는 CNC 장치; 및
상기 CNC 장치의 상기 안착홈에 상기 피가공물의 가압이 완료되어 고정된 것을 인식하고, 고정된 상기 피가공물을 절삭하도록 상기 CNC 장치가 위치한 방향으로 이동하는 절삭구동부;를 포함하고,
상기 CNC 장치는,
타단에 위치하여 외측 프레임에 고정되어 있되, 상기 절삭구동부에 의해 상기 피가공물이 절삭되는 과정에서 발생하는 압력으로부터 상기 외측 프레임을 보호하도록 지지하는 고정지지부;
상기 고정지지부의 일단에 위치하되 원기둥의 형상으로 형성되며, 일측면에는 상기 피가공물이 안착되는 상기 안착홈이 일정한 간격으로 다수 개 형성되어 있는 안착지지부; 및
상기 안착지지부의 일측면 중앙에 돌출되어 위치하되 상기 안착지지부의 너비보다 작은 너비를 갖는 원기둥의 형상으로 형성되는 중앙지지부;를 포함하고,
상기 안착홈은,
상기 중앙지지부를 중심으로 하여 바깥쪽으로 뻗어 나가는 홈의 형상으로 형성되고,
상기 절삭구동부는,
입력되는 절삭 크기와 위치에 따라 상기 피가공물의 전단을 절삭하되, 상기 안착지지부의 상기 안착홈에 위치한 피가공물의 전단에 입력된 절삭 크기에 따라 일정한 속도로 회전하며 절삭 홈을 형성하도록 상기 피가공물을 절삭하고,
상기 피가공물은,
타단에 위치하며 상단이 개방되도록 형성되어 있는 가공물 삽입부의 개방된 상단으로 삽입되고, 상기 가공물 삽입부의 일단에 위치하는 클램핑부에 의해 일단이 고정되고, 상기 클램핑부에 의해 고정된 채 일방향으로 이송되고, 상기 클램핑부의 일단에 위치하며 입력된 절삭 크기와 위치에 따라 천공하는 가공물 절삭부에 의해 천공되고,
상기 클램핑부는,
상기 가공물 삽입부에 의하여 삽입이 완료된 상기 피가공물을 일방향으로 이송시키는 가공물 이송부;
하단 양측면에 위치하되, 내부를 관통하여 상기 가공물 이송부와 상기 피가공물이 일방향으로 이송 가능한 이송 통로가 마련되어 있는 하단지지부;
상기 하단지지부를 관통하여 일방향으로 이송이 완료된 상기 피가공물을 가압하여 상기 피가공물을 고정하도록 하강하고, 상기 가공물 천공부에 의하여 가공이 완료된 피가공물이 상기 이송 통로로부터 제거되도록 상승하는 승하강부; 및
하단은 상기 하단지지부의 상단에 위치하며 상단은 상기 승하강부의 일측면에 위치되어 있고, 상기 하단지지부의 상기 이송 통로에 상기 가공물 이송부와 상기 피가공물의 이송 경로를 인식하여 상기 피가공물의 이송이 완료된 경우 상기 승하강부를 하강하도록 제어하고, 상기 피가공물의 가공이 완료된 경우 상기 승하강부를 상승하도록 제어하는 가압지지부;를 포함하고,
상기 클램핑부는,
상기 피가공물의 높이에 따라 상하 길이 조절이 가능한 길이조절부를 포함하고,
상기 길이조절부는,
하단고정부에 수평으로 슬라이딩 삽입 장착되며 내부에 나사산이 형성된 소정의 수용형성부가 구비되어 있으며, 상기 수용형성부는 수직 길이방향으로 형성되는 프레임; 및
상기 프레임의 상기 수용형성부에 나사 결합되며, 와셔의 형상으로 형성되는 금속재가 설치되는 고정부재;를 포함하고,
상기 프레임은,
상기 하단고정부에 수평으로 슬라이딩 삽입되어 상기 하단고정부에 형성된 레일홈에 고정되는 고정형성부가 형성되고,
상기 고정형성부는,
상기 레일홈에 고정되는 것이 가능하도록 상기 레일홈의 형상과 대응되도록 형성되어 상기 레일홈에 고정되고,
상기 승하강부는,
상기 길이조절부가 관통되되 상기 피가공물의 상면에 직접 접촉 가능하도록 형성되고,
상기 클램핑부는,
상기 피가공물이 기 설정된 위치에 위치하면 상기 하단고정부에 상기 레일홈을 따라 상기 프레임을 상기 피가공물에 근접하게 수평으로 슬라이딩 삽입시키고, 상기 프레임을 중심으로 상기 피가공물의 반대편에 가압지지대를 상기 하단고정부의 상면에 위치시키고,
상기 고정부재는,
상기 프레임의 상기 수용형성부에 나사 결합되어 상단을 조이거나 풀어줌에 따라 상하로 길이를 조절이 가능하여 상기 피가공물의 높이에 따라 상기 클램핑부의 높이를 변경하는, CNC 장치용 클램핑 시스템.

A clamping system for a CNC device that forms a hole in the center of a workpiece formed of a stainless material, the clamping system comprising:
a CNC device having a seating groove formed to fit the size of the workpiece so that the workpiece is positioned at an arbitrary position, and pressing and fixing the workpiece when the workpiece is seated in the seating groove; and
and a cutting driving unit that recognizes that the pressing of the workpiece is completed and fixed in the seating groove of the CNC device, and moves in the direction in which the CNC device is positioned to cut the fixed workpiece; and
The CNC device is
a fixing support part positioned at the other end and fixed to the outer frame to protect the outer frame from the pressure generated during the cutting of the workpiece by the cutting driving unit;
a seating support part located at one end of the fixed support part but formed in a cylindrical shape, and having a plurality of seating grooves in which the workpiece is seated at regular intervals formed on one side thereof; and
A central support part protruding from the center of one side of the seating support part and formed in the shape of a cylinder having a width smaller than the width of the seating support part;
The seating groove is
It is formed in the shape of a groove extending outward with the center support as a center,
The cutting drive unit,
The front end of the workpiece is cut according to the input cutting size and position, but rotates at a constant speed according to the cutting size input to the front end of the workpiece located in the seating groove of the seating support part to form a cutting groove. cut out,
The to-be-processed object is
It is positioned at the other end and inserted into the open upper end of the workpiece insertion part formed so that the upper end is open, one end is fixed by a clamping part located at one end of the workpiece insert part, and is transferred in one direction while being fixed by the clamping part, , located at one end of the clamping part and drilled by a workpiece cutting part that drills according to the input cutting size and position,
The clamping part,
a workpiece transfer unit for transferring the workpiece, which has been inserted by the workpiece insertion unit, in one direction;
But located on both sides of the lower end, a lower support portion having a transfer passage through which the work transfer unit and the work piece can be transferred in one direction through the inside;
Elevating and descending portion that passes through the lower support portion and presses the processed object, which has been transferred in one direction, descends to fix the processed object, and rises so that the processed object is removed from the transfer passage by the workpiece perforation; and
The lower end is located on the upper end of the lower support part, and the upper end is located on one side of the elevating part, and the transfer of the workpiece is performed by recognizing the transfer path of the workpiece transfer part and the workpiece in the transfer passage of the lower support part. Including; and a pressure support unit for controlling the elevating unit to descend when completed, and controlling the elevating unit to rise when the processing of the workpiece is completed,
The clamping part,
It includes a length adjustment unit capable of adjusting the vertical length according to the height of the workpiece,
The length adjustment unit,
A frame having a predetermined accommodating forming part having a horizontal sliding insertion mounted on the lower fixed part and having a thread formed therein, the accommodating forming part being formed in a vertical longitudinal direction; and
A fixing member screwed to the receiving forming part of the frame and having a metal material formed in the shape of a washer is installed; including,
The frame is
A fixing forming part is formed that is horizontally slide-inserted into the lower fixed part and fixed to the rail groove formed in the lower fixed part,
The fixed forming part,
It is formed to correspond to the shape of the rail groove so as to be fixed to the rail groove and is fixed to the rail groove,
The elevating unit,
The length adjustment part is formed so as to be in direct contact with the upper surface of the work piece through,
The clamping part,
When the workpiece is located at a preset position, the frame is horizontally slid and inserted close to the workpiece along the rail groove in the lower fixing part, and a pressure support is placed on the opposite side of the workpiece around the frame. It is placed on the upper surface of the lower fixed part,
The fixing member is
A clamping system for a CNC device that is screwed to the receiving forming part of the frame to adjust the length up and down by tightening or loosening the upper end to change the height of the clamping part according to the height of the workpiece.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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