KR102314265B1 - 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥에 고정 설치되는 브라켓, 상기 브라켓의 상단에 핀 결합되는 메인실린더, 상기 메인실린더의 로드에 일단이 제 1힌지로 결합되며 상기 메인실린더의 구동에 의한 상기 로드의 왕복 이동 동작에 따라 당겨지거나 밀려나는 동작을 수행하는 제 1링크아암, 상기 제 1링크아암의 타단에 결합되며 상기 제 1링크아암의 동작으로 회전 동작하는 제 2힌지, 상기 제 2힌지에 일단이 결합되며 상기 제 2힌지의 회전에 따라 정, 역 방향으로 회전 동작하는 제 2링크아암, 상기 제 2링크아암의 선단에 상기 코일을 수용할 수 있는 공간을 가진 상태로 구비되며 상기 제 2링크아암의 회전 동작에 따라 상기 샤프트에 감겨져 있는 코일을 감싸는 코일 수용부, 상기 코일수용부에 적어도 하나 이상 축 결합되며 상기 코일의 풀림을 가이드하는 가이드롤로 구성한 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치를 제공한다.

Description

언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치{A coil termination falling prevention apparatus for uncoiler}

본 발명은 언코일러용 코일 낙하 방지 장치에 관한 것으로, 언코일러에서 코일이 풀려질 때, 코일의 종단이 바닥으로 떨어지지 않도록 코일을 감싸주는 코일 종단 낙하 방지 장치에 관한 것이다.

언코일러는 코일 모양으로 감은 강판이나 선재를 외주에서 푸는 장치로, 페이오프 릴이라고도 한다. 일반적으로 언코일러는 회전하는 심봉에 코일을 끼워 외주의 한 부분을 꺼낸 후, 코일체를 회전시키면서 잡아당겨 되감는 방식으로 작업이 진행된다. 그렇지만, 종래의 언코일러에서는 코일이 풀어질 때, 코일의 종단 부분의 낙하로 큰 소음이 발생하는 등의 문제점이 있다.

특허문헌 1은 언코일러/리코일러에 관한 것이다. 특허문헌 1은 언코일러와 리코일러로 모두 사용 가능한 장치로, 박판롤을 거치하는 스풀의 상, 하 조절이 가능하여 정확한 위치 조정을 가능하게 한 것이다.

그렇지만, 특허문헌 1은 언코일러의 기능으로 사용하는 경우, 코일이 풀어질 때 코일을 받쳐주는 부분 없이 작업이 진행되어, 코일의 종단 부분은 그대로 바닥으로 떨어지게 된다. 따라서, 코일의 종단 부분이 바닥으로 떨어지면서 기계나 바닥 등에 충격을 가해 큰 소음이 발생하는 문제점이 발생하거나 코일의 텐션이 풀리는 등의 문제점이 발생할 수 있다.

특허문헌 2는 싱글타입 언코일러에 관한 것이다. 특허문헌 2는 철판 코일의 교체 시, 작업자가 매번 철판 코일을 중공부에 설치해야 하는 번거로운 문제를 해결하기 위해, 철판 코일의 교체를 자동화될 수 있도록 한 것이다.

그렇지만, 특허문헌 2는 언코일러의 작동 시, 철판 코일을 감싸주는 부분이 없어, 언코일러에서 작업 되는 코일은 종단 부분이 바닥으로 떨어지면서 기계나 바닥에 충격이 가해져 소음이 발생하거나 안전사고 등이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

(문헌 1) 등록실용신안공보 제20-0314158호 (2003.05.12) (문헌 2) 등록특허공보 제10-0806775호 (2008.02.18)

본 발명은 언코일러에서 코일이 풀어질 때, 코일 종단 부분의 낙하 방지 및 텐션 유지를 위해 코일의 하단을 감싸줄 수 있는 언코일러용 코일 낙하 방지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 언코일러의 샤프트에 감겨져 있는 코일을 감싸며 상기 코일의 종단이 바닥으로 낙하하지 않도록 가이드하는 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치에 있어서, 바닥에 고정 설치되는 브라켓, 상기 브라켓의 상단에 핀 결합되는 메인실린더, 상기 메인실린더의 로드에 일단이 제 1힌지로 결합되며 상기 메인실린더의 구동에 의한 상기 로드의 왕복 이동 동작에 따라 당겨지거나 밀려나는 동작을 수행하는 제 1링크아암, 상기 제 1링크아암의 타단에 결합되며 상기 제 1링크아암의 동작으로 회전 동작하는 제 2힌지, 상기 제 2힌지에 일단이 결합되며 상기 제 2힌지의 회전에 따라 정, 역 방향으로 회전 동작하는 제 2링크아암, 상기 제 2링크아암의 선단에 상기 코일을 수용할 수 있는 공간을 가진 상태로 구비되며 상기 제 2링크아암의 회전 동작에 따라 상기 샤프트에 감겨져 있는 코일을 감싸는 코일 수용부, 상기 코일수용부에 적어도 하나 이상 축 결합되며 상기 코일의 풀림을 가이드하는 가이드롤로 구성함을 특징으로 한다.

상기 코일 수용부의 하단에 설치되는 보조실린더, 상기 보조실린더의 로드에 핀 결합되며 중앙에는 상기 코일수용부의 단부에 힌지 결합된 상태에서 상기 로드의 왕복 이동에 따라 상기 힌지를 중심으로 틸팅 동작하며 상기 코일수용부의 공간을 확장시킨 상태에서 상기 코일 수용부의 공간에 수용되는 코일의 외면을 감싸는 틸팅아암, 상기 코일수용부 및 상기 틸팅아암에 적어도 하나 이상 축 결합되며 상기 코일의 풀림을 가이드하는 가이드롤을 더 포함하여 구성함이 바람직하다.

본 발명은 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치에 관한 것으로, 코일의 종단이 낙하하지 않도록 코일의 하단을 감싸줌으로써, 낙하 충격을 방지하여 작업장의 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 코일의 종단이 낙하하지 않도록 코일의 하단을 감싸줌으로써, 작업자가 매번 낙하한 코일의 종단을 잡아주어야 하는 번거로움을 방지할 수 있은 이점이 있다.

또한, 본 발명은 코일의 종단이 낙하하지 않도록 함으로써, 코일 종단의 낙하 충격으로 인해 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

또, 본 발명은 코일의 종단을 끝까지 잡아줌으로써, 코일의 텐션을 그대로 유지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치의 구성을 도시한 측면도.
도 2는 도 1에서 종단 낙하 방지 장치가 코일을 감싼 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1에서 코일 종단 낙하 방지 장치를 발췌하여 도시한 도면.
도 5는 도 4에서 코일 종단 낙하 방지 장치의 동작상태를 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

도 1은 본 발명에 따른 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치의 구성을 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1에서 종단 낙하 방지 장치가 코일을 감싼 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1에서 코일 종단 낙하 방지 장치를 발췌하여 도시한 도면이며, 도 5는 도 4에서 코일 종단 낙하 방지 장치의 동작상태를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이 언코일러는 수직프레임(10) 및 수평프레임(12)으로 외곽 뼈대를 구성하며 내부에는 구동원의 동력으로 회전하며 외경에 감겨져 있는 코일(20)을 풀어주는 샤프트(14)로 구성한다.

본 발명에서 제안하는 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치(100)는 샤프트(14)에 감겨진 상태에서 풀려지며 작업중인 코일(20)의 종단(끝부분)이 샤프트(14)에서 완전히 풀려나옴과 동시에 바닥으로 떨어지면서 기계나 혹은 바닥 등에 충격을 가해 소음을 발생시키거나 자칫 작업자의 안전 문제를 발생시킬 수 있는 것을 방지할 목적으로 제공되는 장치이다.

언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치(100)는 샤프트(14)에 감겨진 코일(20)을 감싼 상태에서 코일(20)의 풀림 동작이 완전히 끝날 때까지 코일(20)의 풀림을 가이드하며 잡아주도록 하여 충격 방지 및 텐션을 유지하도록 하는 장치이다.

상기 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치(100)는 크게 메인실린더(34), 제 1링크아암(40), 제 2링크아암(48) 그리고 보조실린더(60) 및 틸팅아암(68)을 포함하여 구성한다.

상기 메인실린더(34)는 지면에 고정 설치되어 있는 지지대의 상면에 핀 결합되어 지지된다.

상기 제 1링크아암(40)은 상기 메인실린더(34)의 로드(36)에 일단이 제 1힌지(38)로 결합되며, 상기 메인실린더(34)의 구동에 따른 로드의 왕복 이동 동작에 따라 당겨지거나 밀려나며 타단에 결합되어 있는 제 2힌지(42)를 회전 동작시킨다.

상기 제 2링크아암(48)의 일단은 상기 제 1링크아암(40)의 타단에 제 2힌지(48)로 연결 구성되어, 상기 제 1링크아암(40)에 동작으로 상기 제 2힌지가 회전 동작하는 과정에서 상기 제 2힌지를 통해 회전 동작하며 지면에서 들려지는 동작을 수행한다.

상기 제 2힌지(42)는 전술한 언코일러의 수직프레임(10) 사이에 설치되어 있는 수평지지프레임(44)의 브라켓(46)에 축 결합되어, 상기 수평지지프레임(44)에 지지된 상태에서 상기 제 1링크아암(40)에 의해 회전 동작하며 상기 제 2링크아암(48)이 회전 동작할 수 있도록 한다.

상기 제 2링크아암(48)의 타단에는 코일수용부(50)가 마련된다.

상기 코일수용부(50)는 반원 형태로 함몰 형성된 상태에서 상기 제 2링크아암(48)의 틸팅 동작에 따라 언코일러의 샤프트(14)에 감겨져 있는 코일(20)의 하단을 감싸게 된다. 상기 코일수용부(50)가 코일(20)의 하단을 감싸게 되면 샤프트(14)에서 풀려지는 코일(20)의 종단을 받쳐줄 수 있어 코일(20) 종단의 낙하 충격으로 인해 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.

상기 코일수용부(50)의 선단에는 틸팅아암(68)이 설치된다. 상기 틸팅아암(68)은 보조실린더(60)의 구동으로 틸팅 동작하며 코일수용부(50)의 공간을 확장시켜 제 2링크아암(48)의 회전 동작으로 코일(20)을 감싸는 과정에서 코일수용부(50)의 공간(52)으로 코일(20)이 부딪치지 않고 수용될 수 있도록 한다.

또한 틸팅아암(68)은 코일(20)이 코일수용부(50)에 수용되고 나면 초기상태로 복귀하며 코일(20)의 외면을 완벽하게 감싸도록 하여 샤프트(14)에서 코일(20)이 풀려지는 과정에서 코일(20)의 종단을 끝까지 잡아줌으로써 코일(20)의 텐션을 그대로 유지한 상태로 코일(20)의 풀림을 가이드할 수 있다.

상기 틸팅아암(68)과 상기 보조실린더(60)의 연결 구조는 상기 코일수용부(50)를 형성하는 제 2링크아암(48)의 타단에 보조실린더를 설치하고, 상기 보조실린더(60)의 로드(62)에는 틸팅아암(68)의 일단을 핀(64) 결합하며, 상기 틸팅아암(68)의 중앙에는 상기 코일수용부(50)의 단부에 축 결합되어 있는 힌지(66)를 결합시켜 조립 구성한다.

즉, 보조실린더(60)의 구동으로 로드(62)가 전, 후 왕복 이동하면 상기 로드(62)에 핀(64) 결합되어 있는 틸팅아암(68)은 힌지(66)를 중심으로 틸팅 동작하며 코일수용부(50)의 공간(52)을 확장시켜 코일(20)을 안전하게 감쌀 수 있도록 한다.

상기 틸팅아암(68)의 선단 외경에는 가이드롤러(70)가 축 결합된다. 상기 가이드롤러(70)는 코일(20)의 외면에 접촉하며 코일(20)의 풀림을 가이드한다.

또한 상기 코일(20)을 수용하는 코일수용부(50)에도 적어도 하나 이상의 가이드롤러(54)를 더 설치하여 코일(20)의 풀림 동작을 가이드하도록 함이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치(100)는 메인실린더(34)를 구동시켜 메인실린더(34)의 로드(36)를 당겨주면 상기 로드(36)에 제 1힌지(38)로 결합되어 있는 제 1링크아암(40)의 일단은 당겨지게 되고, 이 과정에서 제 1링크아암(40)의 타단은 수평지지프레임(44)의 브라켓(46)에 축 결합되어 있는 제 2힌지(42)를 회전시키게 된다.

이와 동시에 상기 제 2힌지(42)에 일단이 결합되어 있는 제 2링크아암(48)은 상기 제 2힌지(42)의 회전 동작으로 시계 반대 방향으로 회전하며 들려지게 된다.

그리고 상기 제 2링크아암(48)의 회전과 동시에 보조실린더(60)가 구동하여 로드(62)에 핀 결합되어 있는 틸팅아암(68)을 당겨주면 상기 틸팅아암(68)은 제 2링크아암(48)의 코일 수용부(50)의 선단에 축 결합되어 있는 힌지(66)를 중심으로 틸팅 동작하며 상기 코일 수용부(50)의 공간(52)을 확장시키게 된다.

다음, 제 2링크아암(48)의 계속된 회전 동작에 따라 코일 수용부(50)는 코일(20)을 수용하여 상기 코일(20)의 하단을 완전히 감싸게 된다.

이와 같이 코일(20)의 하단을 감싼 상태에서 상기 코일(20)을 피딩장치(미 도시 함)로 풀어주게 되면 코일 수용부(50) 및 틸팅아암(68)에 설치되어 있는 가이드롤러(54, 70)들은 코일(20)의 풀림을 가이드하게 된다.

그리고 코일수용부(50) 및 틸팅아암(68)의 가이드롤러(54, 70)는 코일의 종단까지 완전히 샤프트(14)에서 풀려나가기는 동안 계속적으로 가이드하게 됨으로서 코일(20)의 종단이 샤프트(14)에서 풀리고 난 뒤에도 아래의 바닥으로 낙하하지 않고 텐션을 유지한 상태로 풀려나가도록 유도함으로서 낙하시 발생하는 소음은 물론 각종 안전사고 위험을 방지할 수 있다.

10: 수직프레임 14: 샤프트
20: 코일 30: 브라켓
34: 메인실린더 36: 로드
38: 제 1힌지 40: 제 1링크아암
42: 제 2힌지 44: 수평지지프레임
48: 제 2링크아암 50: 코일수용부
54: 가이드롤러 60: 보조실린더
62: 로드 66: 힌지
68: 틸팅아암 70: 롤러

Claims (2)

1. 수직프레임(10) 및 수평프레임(12)으로 외곽 뼈대를 구성하며 내부에는 구동원의 동력으로 회전하며 외경에 감겨져 있는 코일(20)을 풀어주는 샤프트(14)로 구성한 언코일러에서 상기 샤프트(14)에 감겨져 있는 코일(20)을 감싸며 상기 코일(20)의 종단이 바닥으로 낙하하지 않도록 가이드하는 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치에 있어서,
   바닥에 고정 설치되는 브라켓(30);
   상기 브라켓(30)의 상단에 핀(32) 결합되는 메인실린더(34);
   상기 메인실린더(34)의 로드(36)에 일단이 제 1힌지(38)로 결합되며 상기 메인실린더(34)의 구동에 의한 상기 로드(36)의 왕복 이동 동작에 따라 당겨지거나 밀려나는 동작을 수행하는 제 1링크아암(40);
   상기 제 1링크아암(40)의 타단에 결합되며 상기 언코일러의 수평프레임(10) 사이에 설치되어 있는 수평지지프레임(44)에 지지된 상태에서 상기 제 1링크아암(40)의 동작으로 회전 동작하는 제 2힌지(42);
   상기 제 2힌지(42)에 일단이 결합되며 상기 제 2힌지(42)의 회전에 따라 정, 역 방향으로 회전 동작하는 제 2링크아암(48);
   상기 제 2링크아암(48)의 선단에 상기 코일(20)을 수용할 수 있는 공간(52)을 가진 상태로 구비되며 상기 제 2링크아암(48)의 회전 동작에 따라 상기 샤프트(14)에 감겨져 있는 코일(20)을 감싸는 코일 수용부(50);
   상기 코일 수용부(50)의 하단에 설치되는 보조실린더(60);
   상기 보조실린더(60)의 로드(62)에 핀(64) 결합되며 중앙에는 상기 코일수용부(50)의 단부에 힌지(66) 결합된 상태에서 상기 로드(62)의 왕복 이동에 따라 상기 힌지(66)를 중심으로 틸팅 동작하며 상기 코일수용부(50)의 공간(52)을 확장시킨 상태에서 상기 코일 수용부(50)의 공간(52)에 수용되는 코일(20)의 외면을 감싸는 틸팅아암(68)으로 구성하며;
   상기 틸팅아암(68)의 선단 외경 및 상기 코일수용부(50)에는 가이드롤러(54, 70)가 각각 축 결합되며, 상기 가이드롤러(54, 70)는 상기 코일수용부(50)에 수용되어 있는 코일(20)의 외면에 직접 접촉하며 상기 코일(20)의 종단까지 원활히 풀려질 수 있도록 상기 코일(20)의 풀림 동작을 가이드하도록 함을 특징으로 하는 언코일러용 코일 종단 낙하 방지 장치.
   
   
   
   
   
   
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