KR102313720B1 - 볼링공의 궤적 제공 시스템 - Google Patents

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KR102313720B1 KR1020210088204A KR20210088204A KR102313720B1 KR 102313720 B1 KR102313720 B1 KR 102313720B1 KR 1020210088204 A KR1020210088204 A KR 1020210088204A KR 20210088204 A KR20210088204 A KR 20210088204A KR 102313720 B1 KR102313720 B1 KR 102313720B1
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송정호
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Abstract

본 발명은 볼링공의 투구시 촬영된 영상을 분석하여 레인 상에서 볼링공이 이동한 궤적 및 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 포함한 볼링공의 궤적정보를 제공하여 경기력 향상을 가속화할 수 있도록 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템에 관한 것으로, 볼링공이 투구되면, 레인 상에서 이동하여 핀에 도달하는 상기 볼링공의 모습을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 레인 상에서 상기 볼링공이 이동한 궤적 및 상기 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 상기 볼링공의 궤적정보로 출력하는 궤적 생성부; 투구 시작과 종료정보에 기초한 영상정보를 상기 궤적 생성부로부터 생성된 상기 볼링공의 궤적정보와 함께 표시부에 제공하는 영상 생성부; 및 각 부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

볼링공의 궤적 제공 시스템{SYSTEM PROVIDING TRAJECTORY INFORMATION OF BOWLING BALL}
본 발명은 볼링공의 궤적 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼링공의 투구시 촬영된 영상을 분석하여 레인 상에서 볼링공이 이동한 궤적 및 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 포함한 볼링공의 궤적정보를 제공하여 경기력 향상을 가속화할 수 있도록 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템에 관한 것이다.
현재 볼링은 대표적인 국민 레저 스포츠로 자리 잡고 있으며, 특히 날씨 및 밤/낮 시간대와 상관없이 실내에서 할 수 있는 전천후 스포츠이기 때문에 특히 더 인기가 많다.
볼링은 진자 운동의 원리를 응용하여 레인 상에 볼링공을 굴림으로써 목표 지점에 놓여있는 핀을 맞춰 쓰러뜨리는 경기로서, 이때 공의 속도, 휘어지는 정도, 힘 등이 경기력에 중요한 요소가 된다. 따라서 볼러(사용자)가 투구한 볼링공의 운동 정보를 정확하게 확인할 수 있다면 경기력을 모니터링하고 경기력 향상을 가속화할 수 있을 것이다.
볼러의 스크라이크 존(포켓존) 형성은 볼링공이 에이밍 스팟(Aiming Spot : AS)을 지나 브레이크 포인트(Break Point)까지 진행되는 라인으로 결정되는데, 비교적 볼러의 투구 위치와 가깝게 위치해 있는 에이밍 스팟은 볼러가 정확한 샷을 구사할 수 있게 만드는 역할을 한다.
여기서, 에이밍 스팟은 볼링공이 지나가는 위치를 확인할 수 있도록 하는 지점을 나타내는 삼각형 모양의 스팟(파울라인에서 15피트 거리에 있는 7개의 삼각형 모양의 화살표)을 지칭한다.
브레이크 포인트는 볼링공이 훅킹하기 시작하는 지점을 나타내며, 다시 말하면 볼링공이 방향 전환하는 지점이 된다.
본 출원인은 볼링게임을 진행하는 사용자가 레인 상에서 투구를 시작하여 완료하는 시점까지를 두 대의 카메라로 촬영하여 영상을 분석하고, 일정한 시점마다 촬영된 영상을 재생하여 사용자에게 제공하도록 하는 볼링 투구 영상 촬영시스템을 제안하였다(등록특허 KR10-2103757 B1 참조).
하지만, 상기 등록특허에서는 볼러가 자신의 자세와 볼링공의 움직임을 정밀하게 확인할 수 있도록 하는 반면, 경기력 향상에 필요한 에이밍 스팟이나 브레이크 포인트에 관한 정보 등은 제공하고 있지 못한 한계점이 있었다.
KR 10-2103757 B1
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 볼링공의 투구시 촬영된 영상을 분석하여 레인 상에서 볼링공이 이동한 궤적 및 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 포함한 볼링공의 궤적정보를 제공하여 경기력 향상을 가속화할 수 있도록 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 볼링공의 궤적 제공 시스템으로, 볼링공이 투구되면, 레인 상에서 이동하여 핀에 도달하는 상기 볼링공의 모습을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 레인 상에서 상기 볼링공이 이동한 궤적 및 상기 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 상기 볼링공의 궤적정보로 출력하는 궤적 생성부; 투구 시작과 종료정보에 기초한 영상정보를 상기 궤적 생성부로부터 생성된 상기 볼링공의 궤적정보와 함께 표시부에 제공하는 영상 생성부; 및 각 부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 궤적 생성부는, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 기설정된 영역에 대해 상기 볼링공의 위치 및 이미지를 추출하며 추출된 상기 볼링공의 위치 및 이미지를 궤적정보로 제공하는 대상 추적부; 상기 대상 추적부가 제공하는 궤적정보를 누적 관리하며 상기 궤적정보를 상기 영상 생성부로 전송하는 궤적 관리부; 및 상기 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 산출하여 상기 궤적정보로 제공하는 수치계산부를 포함하고, 상기 수치계산부는, 상기 볼링공이 지나가는 위치를 확인할 수 있도록 하는 지점을 나타내는 하나의 에이밍 스팟(Aiming Spot : AS)에 대한 수치정보를 산출하는 AS값 산출부; 및 상기 볼링공이 훅킹하기 시작하는 지점을 나타내는 하나의 브레이크 포인트(Break Point : BP)에 대한 수치정보를 산출하는 BP값 산출부를 포함하고, 상기 에이밍 스팟에 대한 수치정보는 레인 우측으로부터의 쪽수를 나타내며, 상기 브레이크 포인트에 대한 수치정보는 1번 핀 위치로부터의 피트수를 나타내는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
또한, 상기 BP값 산출부는 상기 볼링공의 낙하지점과 상기 볼링공의 핀에 도달하는 도달지점을 잇는 제1 가상직선 및 상기 제1 가상직선을 평행이동시킨 제2 가상직선을 설정하고, 상기 제2 가상직선이 상기 볼링공이 이동한 궤적과 만나는 위치의 수치정보를 상기 브레이크 포인트의 수치정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 궤적 생성부는 상기 레인 상의 오일 도포 상태를 나타내는 오일패턴을 상기 궤적정보와 함께 제공하는 오일패턴 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 생성부는, 상기 궤적 관리부로부터 궤적정보를 수신하여 궤적이 표현된 프레임을 생성하는 궤적 적용부; 및 상기 궤적 관리부로부터 수신한 궤적정보 중 볼링공의 이미지를 이용하여 상기 투구 시작과 종료정보에 기초한 볼링공의 연속적인 볼이미지의 모션 영상을 생성하여 출력하는 볼모션 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 볼링공의 궤적 제공 시스템에 의하면, 볼링공의 투구시 촬영된 영상을 분석하여 레인 상에서 볼링공이 이동한 궤적 및 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터, 특히 볼링공이 지나가는 위치를 확인할 수 있도록 하는 지점을 나타내는 에이밍 스팟 및 볼링공이 훅킹하기 시작하는(굴러가다 꺾이는) 지점을 나타내는 브레이크 포인트의 수치정보를 포함한 볼링공의 궤적정보를 제공하여 경기력 향상을 가속화할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 볼링공의 궤적 제공 시스템의 개략적인 구성도이고,
도 2는 도 1에 따른 궤적 생성부 및 영상 생성부의 구성을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 볼링공의 궤적 제공 시스템이 적용되는 볼링장을 개략적으로 나타낸 개념도이고,
도 4는 본 발명에서의 에이밍 스팟(AS) 영역 및 브레이크 포인트(BP) 영역을 포함한 볼링 레인의 구조를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에서의 에이밍 스팟(AS) 영역에 대한 수치정보를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에서의 브레이크 포인트(BP)에 대한 수치정보를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명에서 볼링공의 궤적이 제공되는 실제 영상을 나타낸 사진이며,
도 8은 본 발명에서의 오일패턴 제공부가 제공하는 오일패턴을 나타낸 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
이하 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 볼링공의 궤적 제공 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 궤적 생성부 및 영상 생성부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 볼링공의 궤적 제공 시스템이 적용되는 볼링장을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명에서의 에이밍 스팟(AS) 영역 및 브레이크 포인트(BP) 영역을 포함한 볼링 레인의 구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에서의 에이밍 스팟(AS) 영역에 대한 수치정보를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에서의 브레이크 포인트(BP)에 대한 수치정보를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명에서 볼링공의 궤적이 제공되는 실제 영상을 나타낸 사진이며, 도 8은 본 발명에서의 오일패턴 제공부가 제공하는 오일패턴을 나타낸 도면이다.
본 발명의 볼링공의 궤적 제공 시스템은 볼링게임을 즐길 수 있는 볼링장의 레인 주변에 설치되며, 볼링장에 설치된 점수 표시용 디스플레이 장치 등과 연동하여 사용할 수 있다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 볼링공의 궤적 제공 시스템(100)은 카메라부(110), 제어부(120), 궤적 생성부(130), 영상 생성부(140), 표시부(150), 및 저장부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 카메라부(110)는 볼링공(B)이 투구되면, 레인(30) 상에서 이동하여 핀(34)에 도달하는 볼링공(B)의 모습을 촬영할 수 있다.
상기 카메라부(110)는 한 대의 카메라로 구성될 수 있으나, 필요한 경우 두 대의 카메라로 구성될 수도 있다.
만약 상기 카메라부(110)가 두 대의 카메라로 구성되는 경우, 우측 카메라와 좌측 카메라로 이루어진 한 쌍의 카메라(도시안됨)를 포함할 수 있으며, 투구된 볼링공(B)의 이미지가 포함된 다수의 이미지를 촬영하거나, 또는 한 컷의 이미지 상에 투구된 볼링공(B)의 다수의 이미지를 촬영하며, 상기 한 쌍의 카메라의 각각의 수평 화각 중심축은 전방을 향한 평행선보다 내측으로 굽어진 것이며, 상기 한 쌍의 카메라 중 어느 하나의 카메라의 오작동 또는 암영대 촬영이 인지된 경우, 다른 하나의 카메라에서 촬영된 이미지를 이용하여 투구된 볼링공(B)의 궤적을 산출할 수 있다.
이 경우, 한 쌍의 카메라의 촬상범위는 가로보다 세로가 길게 형성되어야 한다. 일반적인 카메라의 촬상범위는 가로가 세로보다 길지만(예를 들어, 4:3), 본 발명에서는 이와 반대로 가로보다 세로가 길다(예를 들어, 3:4). 이는 투구된 볼링공이 길이 방향으로 진행하는 볼링장의 특수성에 기인한다.
상기 궤적 생성부(130)는 상기 카메라부(110)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 레인(30) 상에서 상기 볼링공(B)이 이동한 궤적(S) 및 상기 궤적(S) 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 상기 볼링공(B)의 궤적정보로 출력하는 기능을 수행할 수 있다(후술되는 도 6 참조).
상기 영상 생성부(140)는 볼링공(B)의 투구 시작과 종료정보에 기초한 영상정보를 상기 궤적 생성부(130)로부터 생성된 볼링공(B)의 궤적정보와 함께 표시부(150)에 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 표시부(150)는 일반적으로 볼링장에 설치된 점수 표시용 디스플레이 장치일 수 있다.
상기 저장부(160)에는 상기 카메라부(110)에 의해 촬영된 영상정보와, 상기 궤적 생성부(130)에 의해 생성된 궤적정보 등이 저장될 수 있다.
상기 제어부(120)는 각 부들, 즉 카메라부(110), 궤적 생성부(130), 영상 생성부(140), 표시부(150), 및 저장부(160)의 동작을 제어할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 궤적 생성부(130)는 대상 추적부(131), 궤적 관리부(132), 수치계산부(133), 및 오일패턴 제공부(136)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 대상 추적부(131)는 상기 카메라부(110)에 의해 촬영된 영상에서 기설정된 영역에 대해 볼링공(B)의 궤적과 관련된, 볼링공(B)의 위치 및 이미지를 추출하며 추출된 볼링공(B)의 위치 및 이미지를 궤적정보로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 기설정된 영역은 예를 들면 볼링공(B)의 투구 시작과 종료정보에 기초하여 설정된 추적 영역으로서, 볼링공(B)의 낙하지점과 볼링공(B)의 핀(34)에 도달하는 도달지점을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 대상 추적부(131)는 볼링공(B)을 대상으로 추적하는 점(실물 공 이미지나 이를 흑백전환, 색상 반전 등 처리한 것, 혹은 그에 대응되는 제한된 검출 정보 이용)과, 추적 영역이 고정된다는 점(미리 영역설정)과, 볼링공(B)의 특성상 투구 시작과 종료 시점까지 볼링공이 방향성을 가지고 지속적으로 이동한다는 점을 활용함으로써 이러한 볼링공의 추적 부하를 크게 감소시킬 수 있는 이점을 가진다.
상기 궤적 관리부(132)는 상기 대상 추적부(131)가 제공하는 궤적정보를 누적 관리하며 상기 궤적정보를 상기 영상 생성부(140)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 수치계산부(133)는 상기 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 산출하여 상기 궤적정보로 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 수치계산부(133)는, 상기 볼링공(B)이 지나가는 위치를 확인할 수 있도록 하는 지점을 나타내는 하나의 에이밍 스팟(AS)에 대한 수치정보를 산출하는 AS값 산출부(134), 및 상기 볼링공(B)이 훅킹하기 시작하는 지점을 나타내는 하나의 브레이크 포인트(BP)에 대한 수치정보를 산출하는 BP값 산출부(135)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 볼링공(B)의 움직임을 촬영하는 카메라부(110)는 볼링장의 천장에 설치하는 것이 일반적이며, 물론 다른 위치에 설치하는 것도 가능할 것이다.
레인(30)에는 볼러가 투구를 시작하는 위치로부터 진행방향으로 출발선(31), 파울선(32), 에이밍 스팟(33), 핀(34)이 각각 위치한다. 기계장치(35)는 핀(34)이 쓰러진 이후에 핀(34)을 다시 정렬시키는 수단을 의미한다. 이와 같은 레인(30)의 구성요소들은 볼링장에서 통상적으로 구비되는 것이어서 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 있어서, 설명의 편의를 위해서, 에이밍 스팟(33)을 포함하는 영역은 에이밍 스팟(AS) 영역이라고 지칭하며, 핀(34), 특히 제1 핀(34a)으로부터 일정 거리 내에 위치하는 영역은 브레이크 포인트(BP) 영역이라고 지칭한다. 여기서, 브레이크 포인트(BP) 영역은 일반적으로 오일이 도포되지 않은 영역을 의미한다.
도 4에 도시된, 에이밍 스팟(AS) 영역 및 브레이크 포인트(BP) 영역을 포함한 볼링 레인의 구조를 참조하면, 상기 AS값 산출부(134)는 도면상 레인(30) 우측으로부터의 쪽수(보드수라고도 함)(하단 참조)를 참조함으로써 에이밍 스팟(AS)의 수치정보를 산출할 수 있으며, 상기 BP값 산출부(135)는 1번 핀(34a) 위치를 지나는 가상선을 이용하여 1번 핀(34a) 위치로부터의 피트(ft)수(좌측 상단 참조)를 참조함으로써 브레이크 포인트(BP)의 수치정보를 산출할 수 있다.
다시 말해서, 상기 AS값 산출부(134)는 에이밍 스팟(AS) 영역을 소정 단위의 쪽수(예를 들어, 5쪽 단위)로 구분한 후, 이를 이용하여 해당 에이밍 스팟(AS)의 수치정보를 산출하며, 상기 BP값 산출부(135)는 브레이크 포인트(BP) 영역을 소정 단위의 피트수(예를 들어, 5ft 단위)로 구분한 후, 이를 이용하여 브레이크 포인트(BP)의 수치정보를 산출할 수 있다.
이때, 상기 AS값 산출부(134) 및 BP값 산출부(135)는 상기 카메라부(110)에 의해 촬영된 영상에서의 에이밍 스팟(AS) 영역 및 브레이크 포인트(BP) 영역에 대해서 소프트웨어적인 계산방식을 적용함으로써 AS값 및 BP값을 각각 산출할 수 있음은 물론이다.
도 5를 참조하면, 에이밍 스팟(AS) 영역에는 모두 7개의 에이밍 스팟(AS)이 존재하며, 이때 상기 AS값 산출부(134)는 소정 단위로 구분된 쪽수(예를 들어, 5쪽 단위)를 이용하여 해당 에이밍 스팟(AS)의 수치정보를 산출가능하다.
도 6을 참조하면, 상기 BP값 산출부(135)는 볼링공(B)의 낙하지점(a)과 볼링공(B)의 핀(34)에 도달하는 도달지점(b)을 잇는 제1 가상직선(L1) 및 상기 제1 가상직선(L1)을 평행이동시킨 제2 가상직선(L2)을 설정하고, 상기 제2 가상직선(L2)이 볼링공(B)이 이동한 궤적(S)과 만나는 위치(c)의 수치정보를 브레이크 포인트(BP)의 수치정보로 산출할 수 있다.
다른 예로서, 상기 BP값 산출부(135)는 볼링공(B)의 낙하지점과 볼링공(B)의 핀(34)에 도달하는 도달지점을 잇는 제1 가상직선(L1) 및 상기 제1 가상직선(L1)과 볼링공(B)이 이동한 궤적(S)과의 수직거리를 모두 계산하고, 그 중에서 제일 큰 지점의 수치정보를 브레이크 포인트(BP)의 수치정보로 산출할 수 있다.
또한, 상기 영상 생성부(140)는 궤적 적용부(141) 및 볼모션 생성부(142)를 포함할 수 있다.
상기 궤적 적용부(141)는 상기 궤적 관리부(132)로부터 궤적정보를 수신하여 궤적이 표현된 프레임(또는 레인패턴)(137)을 생성하는 기능을 수행할 수 있다.
도 7을 참조하면, 투구 시작과 종료정보에 기초한 영상정보 상에는 레인패턴(137)을 포함한 볼링공(B)의 궤적정보가 함께 표시되고 있음을 알 수 있다. 여기서 궤적정보는 에이밍 스팟(AS)의 수치정보(AP 20.4) 및 브레이크 포인트(BP)의 수치정보(BP 8.2)를 포함하고 있으나, 볼링공(B)의 속도, 회전수 등을 추가로 포함할 수도 있음은 물론이다,
상기 볼모션 생성부(142)는 상기 궤적 관리부(132)로부터 수신한 궤적정보 중 볼링공(B)의 이미지를 이용하여 상기 투구 시작과 종료정보에 기초한 볼링공(B)의 연속적인 볼이미지의 모션 영상을 생성하여 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
즉, 상기 볼모션 생성부(142)는 프레임별 궤적 정보를 이용하여 현재 프레
임 이전의 궤적정보를 이용하여 현재 프레임에 볼링공의 궤적정보를 오버레이 등의 방식으로 중첩 표시하여 볼링공의 궤적이 표현된 새로운 프레임으로 현재 프레임을 재구성할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 궤적 생성부(130)의 오일패턴 제공부(136)는 레인(30) 상의 오일 도포 상태를 나타내는 오일패턴(138)을 상기 궤적정보와 함께 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
도 8에서, 레인(30)을 살펴보면, 파란색으로 칠해져 있는 부분이 오일이 발라져 있는 오일패턴(138) 부분을 도식화하고 있다.
상기 오일패턴(138) 부분은 색이 연한부분과 진한부분으로 구분되어 있지 않지만, 오일이 많이(두껍게) 도포된 부분을 진한 색으로 표시하고 오일이 적게(얇게) 도포된 부분을 연한 색으로 표시할 수도 있다.
이러한 오일패턴(138)은 레인(30) 상에서의 오일상태를 쉽게 인식할 수 있도록 하여 스트라이크 라인을 파악하는 목적으로 이용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 이러한 오일패턴(138)을 볼링공(B)의 궤적정보와 함께 제공함으로써 볼러로 하여금 레인 상에서의 오일상태를 반영하여(어느 코스가 오일이 많고 적은지를 판단할 수 있음) 경기력 향상을 가속화할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110 : 카메라부
120 : 제어부
130 : 궤적 생성부
140 : 영상 생성부
150 : 표시부
160 : 저장부

Claims (7)

  1. 볼링공이 투구되면, 레인 상에서 이동하여 핀에 도달하는 상기 볼링공의 모습을 촬영하는 카메라부;
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 레인 상에서 상기 볼링공이 이동한 궤적 및 상기 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 상기 볼링공의 궤적정보로 출력하는 궤적 생성부;
    투구 시작과 종료정보에 기초한 영상정보를 상기 궤적 생성부로부터 생성된 상기 볼링공의 궤적정보와 함께 표시부에 제공하는 영상 생성부; 및
    각 부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 궤적 생성부는,
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 기설정된 영역에 대해 상기 볼링공의 위치 및 이미지를 추출하며 추출된 상기 볼링공의 위치 및 이미지를 궤적정보로 제공하는 대상 추적부;
    상기 대상 추적부가 제공하는 궤적정보를 누적 관리하며 상기 궤적정보를 상기 영상 생성부로 전송하는 궤적 관리부; 및
    상기 궤적 상의 하나 이상의 지점에 대한 데이터를 산출하여 상기 궤적정보로 제공하는 수치계산부를 포함하고,
    상기 수치계산부는,
    상기 볼링공이 지나가는 위치를 확인할 수 있도록 하는 지점을 나타내는 하나의 에이밍 스팟(Aiming Spot : AS)에 대한 수치정보를 산출하는 AS값 산출부; 및
    상기 볼링공이 훅킹하기 시작하는 지점을 나타내는 하나의 브레이크 포인트(Break Point : BP)에 대한 수치정보를 산출하는 BP값 산출부를 포함하고,
    상기 에이밍 스팟에 대한 수치정보는 레인 우측으로부터의 쪽수를 나타내며, 상기 브레이크 포인트에 대한 수치정보는 1번 핀 위치로부터의 피트수를 나타내는 것을 특징으로 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 BP값 산출부는 상기 볼링공의 낙하지점과 상기 볼링공의 핀에 도달하는 도달지점을 잇는 제1 가상직선 및 상기 제1 가상직선을 평행이동시킨 제2 가상직선을 설정하고, 상기 제2 가상직선이 상기 볼링공이 이동한 궤적과 만나는 위치의 수치정보를 상기 브레이크 포인트의 수치정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 궤적 생성부는 상기 레인 상의 오일 도포 상태를 나타내는 오일패턴을 상기 궤적정보와 함께 제공하는 오일패턴 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 영상 생성부는,
    상기 궤적 관리부로부터 궤적정보를 수신하여 궤적이 표현된 프레임을 생성하는 궤적 적용부; 및
    상기 궤적 관리부로부터 수신한 궤적정보 중 볼링공의 이미지를 이용하여 상기 투구 시작과 종료정보에 기초한 볼링공의 연속적인 볼이미지의 모션 영상을 생성하여 출력하는 볼모션 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼링공의 궤적 제공 시스템.
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