KR102311521B1 - Apparatus of transferring a plurality of chips adn method of transferring a plurality of chips - Google Patents

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Abstract

복수의 칩 이송 장치는, 점착층 패턴들 상에 복수의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 지지하는 테이프 서포터, 상기 테이프 서포터의 하부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 칩들 중 선택된 칩이 위치하는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사하여, 상기 영역에 해당하는 상기 점착층 패턴들을 선택적으로 경화시키는 자외선 레이저 광원 및 상기 테이프 서포터의 상부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 경화된 패턴들에 대응되는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프의 경화 영역으로부터 픽업하고 플레이싱하는 픽업 툴을 포함한다.The plurality of chip transfer devices is a tape supporter for supporting a chip attach tape having a plurality of chips attached to the adhesive layer patterns, and is movably disposed under the tape supporter to face the attach tape, and the chips are An ultraviolet laser light source for selectively curing the adhesive layer patterns corresponding to the region by selectively irradiating an ultraviolet laser light to a partial region of the chip attach tape in which the selected chip is located, and the adhesive on the upper part of the tape supporter. and a pick-up tool disposed movably to face the attach tape, and for picking up and placing chips corresponding to the cured patterns from the hardened area of the chip attach tape.

Description

복수의 칩 이송 장치 및 복수의 칩 이송 방법{APPARATUS OF TRANSFERRING A PLURALITY OF CHIPS ADN METHOD OF TRANSFERRING A PLURALITY OF CHIPS}A plurality of chip transfer devices and a plurality of chip transfer methods

본 발명은 칩 어태치 테이프로부터 복수의 칩들을 선택적으로 이송하는 복수의 칩 이송 장치 및 이를 이용하여 복수의 칩들을 선택적으로 이송하는 복수의 칩 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plurality of chip transfer apparatus for selectively transferring a plurality of chips from a chip attach tape, and a plurality of chip transfer apparatus for selectively transferring a plurality of chips using the same.

반도체 생산공정 중에 칩을 이송하는 과정은 매우 빈번하게 발생한다. 통상 반도체 칩 생산공정에서의 칩들은 어태치 테이프에 로딩된 칩 채로 공정을 진행하고 다음 공정을 위해 재분류되는 과정을 거치게 된다. During the semiconductor production process, the process of transferring chips occurs very frequently. Typically, chips in a semiconductor chip production process proceed with the chip loaded on the attach tape, and then go through a process of being reclassified for the next process.

특히, 어태치 테이프 상에 마운팅된 칩들을 픽업하기 위하여 기존에는 이젝팅 핀 또는 필러를 이용하여 기계적인 힘을 칩들에 인가함으로써 상기 칩들을 어태치 테이프로부터 픽업할 수 있다. 이때, 상기 기계적인 힘이 칩에 인감됨에 따라 칩에 손상이 발생할 수 있다. In particular, in order to pick up the chips mounted on the attach tape, the chips may be picked up from the attach tape by applying a mechanical force to the chips using an ejecting pin or a filler in the prior art. At this time, as the mechanical force is sealed to the chip, damage to the chip may occur.

한편, 복수의 칩을 한꺼번에 픽업하기 위할 경우, 특정 영역 내에 포함된 칩 전체가 픽업된다. 이때, 상기 특정 영역 내에 동일 피치로 배열된 칩들 전체가 픽업되어 이송된다. 따라서, 이송된 상기 칩등을 등급별로 분류하는 재분류 작업이 추가적으로 요구된다. 따라서, 특정 영역 내에 배열된 복수개의 칩들 중 선택된 일부 칩들만으로 선택적으로 픽업하기 위한 복수의 칩 이송 방법 및 이송 장치가 요구된다.Meanwhile, in the case of picking up a plurality of chips at once, all chips included in a specific area are picked up. At this time, all of the chips arranged at the same pitch in the specific area are picked up and transported. Accordingly, a reclassification operation of classifying the transferred chips by grade is additionally required. Accordingly, there is a need for a method and a transfer apparatus for transferring a plurality of chips for selectively picking up only some selected chips among a plurality of chips arranged in a specific area.

본 발명은 복수의 칩들을 손상없이 특정 영역 내에서 선택적으로 등급별로 이송할 수 있는 복수의 칩 이송 장치를 제공한다.The present invention provides a plurality of chip transfer apparatus capable of selectively transferring a plurality of chips by grade within a specific area without damage.

본 발명은 복수의 칩들을 손상없이 특정 영역 내에서 선택적으로 등급별로 이송할 수 있는 복수의 칩 이송 방법을 제공한다.The present invention provides a plurality of chip transfer method capable of selectively transferring a plurality of chips by grade within a specific area without damage.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 칩 이송 장치는, 점착층 패턴들 상에 복수의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 지지하는 테이프 서포터, 상기 테이프 서포터의 하부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 칩들 중 선택된 칩이 위치하는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사하여, 상기 영역에 해당하는 상기 점착층 패턴들을 선택적으로 경화시키는 자외선 레이저 광원 및 상기 테이프 서포터의 상부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 경화된 패턴들에 대응되는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프의 경화 영역으로부터 픽업하고 플레이싱하는 픽업 툴을 포함한다.A plurality of chip transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is a tape supporter for supporting a chip attach tape having a plurality of chips attached to the adhesive layer patterns, and moves toward the attach tape under the tape supporter. An ultraviolet laser light source that is arranged to be possible and selectively hardens the adhesive layer patterns corresponding to the region by selectively irradiating an ultraviolet laser light to a partial region of the chip attach tape in which a selected one of the chips is located; and a pick-up tool disposed on an upper portion of the tape supporter so as to be movable toward the attach tape, and for picking up and placing chips corresponding to the cured patterns from a curing area of the chip attach tape.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 칩 어태치 테이프는 베이스층 및 상기 베이스 층 상에 자외선 경화성수지로 이루어진 점착층 패턴들을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the chip attach tape includes a base layer and adhesive layer patterns made of an ultraviolet curable resin on the base layer.

여기서, 상기 점착층 패턴들 각각은 도트 형상을 각각 가질 수 있다. 이때, 상기 점착층 패턴들 각각은 상기 칩들 각각에 대응되도록 위치할 수 있다.Here, each of the adhesive layer patterns may have a dot shape, respectively. In this case, each of the adhesive layer patterns may be positioned to correspond to each of the chips.

이와 다르게, 상기 점착층 패턴들 각각은 스트라이프 형상을 갖고 상호 매트릭스 형태로 배열될 수 있다.Alternatively, each of the adhesive layer patterns may have a stripe shape and may be arranged in a mutual matrix form.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 픽업 툴은 그 하부에 평탄면을 갖는 점착 테이프층을 포함한다. In one embodiment of the present invention, the pick-up tool includes an adhesive tape layer having a flat surface thereunder.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 칩 이송 방법에 있어서, 점착층 패턴 상에 복수의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 지지한다. 상기 칩들 중 선택된 칩이 위치하는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사하여, 상기 영역에 해당하는 상기 점착층 패턴 중 일부 영역을 선택적으로 경화시킨다. 이후, 상기 선택 영역 내에 위치하는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프의 경화 영역으로부터 픽업하고, 상기 픽업된 칩들을 기판 상에 플레이싱한다.In the method for transferring a plurality of chips according to an embodiment of the present invention, a chip attach tape having a plurality of chips attached thereto is supported on the adhesive layer pattern. By selectively irradiating ultraviolet laser light to a partial region of the chip attach tape in which a selected chip is located among the chips, a partial region of the adhesive layer pattern corresponding to the region is selectively cured. Thereafter, the chips located in the selection area are picked up from the cured area of the chip attach tape, and the picked up chips are placed on a substrate.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 칩 어태치 테이프는 베이스층 및 상기 베이스 층 상에 자외선 경화성수지로 이루어진 점착층 패턴들을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the chip attach tape may include a base layer and adhesive layer patterns made of an ultraviolet curable resin on the base layer.

여기서, 상기 점착층 패턴은 도트 형상을 각각 갖는 복수의 도트 패턴들을 포함할 수 있다.Here, the adhesive layer pattern may include a plurality of dot patterns each having a dot shape.

이와 다르게, 상기 점착층 패턴은 매트릭스 형태로 배열된 스트라이프 패턴들을 포함할 수 있다.Alternatively, the adhesive layer pattern may include stripe patterns arranged in a matrix form.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 영역 내에 위치하는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프로부터 픽업하하기 위하여 픽업 툴이 이용되고, 상기 픽업 툴은 그 하부에 평탄면을 갖는 점착 테이프층을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a pick-up tool is used to pick up the chips located in the region from the chip attach tape, and the pick-up tool may include an adhesive tape layer having a flat surface under the pick-up tool. have.

본 발명에 따른 칩 이송장치는 선택 영역 내에 해당하는 점착층 패턴들을 선택적으로 경화시키는 자외선 레이저 광원 및 상기 테이프 서포터의 상부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 경화된 패턴들에 대응되는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프의 경화 영역으로부터 픽업하고 플레이싱하는 픽업 툴을 포함한다. 따라서, 복수의 칩들에 대한 손상없이 복수의 칩들 중 선택된 칩들이 선택적으로 이송될 수 있다.The chip transport device according to the present invention is movably disposed to face the attach tape on the upper part of the UV laser light source and the tape supporter for selectively curing the adhesive layer patterns corresponding to the selected area, and to the cured patterns. and a pick-up tool for picking up and placing corresponding chips from the cured area of the chip attach tape. Accordingly, selected chips among the plurality of chips may be selectively transferred without damage to the plurality of chips.

한편, 픽업 툴의 하부에 별도의 돌기가 없이 평탄면을 갖는 접착 테이프층이 구비되어도 특정 영역 내에서 특정 등급에 해당하는 칩들을 선택적으로 픽업할 수 있다.Meanwhile, even if an adhesive tape layer having a flat surface without a separate protrusion is provided under the pickup tool, chips corresponding to a specific grade can be selectively picked up within a specific area.

또한, 특정 영역 내에 배열된 복수개의 칩들 중 선택된 일부 칩들만으로 선택적으로 픽업할 수 있다. 따라서, 상기 이송된 상기 칩등을 등급별로 분류하는 재분류 작업이 생략될 수 있다.Also, it is possible to selectively pick up only some chips selected from among a plurality of chips arranged in a specific area. Accordingly, the reclassification operation of classifying the transferred chips by grade may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 이송 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 도 1의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 도시한 단면도이다.
도 3은 칩 어태치 테이프의 일 예를 도시한 평면도이다.
도 4는 칩 어태치 테이프의 일 예를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a cross-sectional view for explaining a chip transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a chip attach tape to which the chips of FIG. 1 are attached.
3 is a plan view illustrating an example of a chip attach tape.
4 is a plan view illustrating an example of a chip attach tape.
5 is a flowchart illustrating a chip transfer method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below and may be embodied in various other forms. The following examples are provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art, rather than to enable the present invention to be fully completed.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In embodiments of the present invention, when an element is described as being disposed or connected to another element, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements may be interposed therebetween. it might be Alternatively, when one element is described as being directly disposed on or connected to another element, there cannot be another element between them. Although the terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and/or portions, the items are not limited by these terms. will not

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used in the embodiments of the present invention is only used for the purpose of describing specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. In addition, unless otherwise limited, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as understood by one of ordinary skill in the art of the present invention. The above terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be interpreted as having meanings consistent with their meanings in the context of the relevant art and description of the present invention, ideally or excessively outwardly intuitive, unless clearly defined. will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic diagrams of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, variations from the shapes of the diagrams, eg, variations in manufacturing methods and/or tolerances, are those that can be fully expected. Accordingly, embodiments of the present invention are not to be described as being limited to the specific shapes of the areas described as diagrams, but rather to include deviations in the shapes, and the elements described in the drawings are entirely schematic and their shapes It is not intended to describe the precise shape of the elements, nor is it intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 이송 장치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 2는 도 1의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view for explaining a chip transfer device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a chip attach tape to which the chips of FIG. 1 are attached.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 이송 장치(100)는 테이프 서포터(20), 자외선 레이저 광원(60) 및 픽업 툴(30)을 포함한다. 상기 칩 이송 장치(100)는 칩 어태치 테이프(14)에 부착된 복수의 칩들(30)을 픽업하여 기판(미도시)에 플레이싱할 수 있다. 칩 어태치 테이프(14) 및 상기 칩 어태치 테이프(14)에 부착된 복수의 칩들(10)이 피이송체(10)로 정의된다.1 and 2 , the chip transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a tape supporter 20 , an ultraviolet laser light source 60 , and a pickup tool 30 . The chip transport apparatus 100 may pick up a plurality of chips 30 attached to the chip attach tape 14 and place them on a substrate (not shown). A chip attach tape 14 and a plurality of chips 10 attached to the chip attach tape 14 are defined as a transport target 10 .

상기 칩 어태치 테이프(14)는 베이스층(14a) 및 상기 베이스층(14a) 상에 자외선 경화성수지로 이루어진 점착층 패턴(14b)을 포함한다. 이때, 상기 점착층 패턴(14b)에 자외선 광이 조사될 경우, 상기 점착층 패턴(14b)은 초기 제1 점착력에서 감소된 제2 점착력를 가진다. 상기 제2 점착력을 갖는 점착층 패턴(14b)에 점착된 칩들(12)이 용이하게 상기 점착층 패턴(14b)으로부터 분리될 수 있다. 상기 점착층 패턴(14b)은 상기 베이스층(14a) 전 영역에 걸쳐 형성되지 않고, 일부 영역 상에 패턴화됨에 픽업 툴(30)이 용이하게 칩들을 픽업할 수 있다.The chip attach tape 14 includes a base layer 14a and an adhesive layer pattern 14b made of an ultraviolet curable resin on the base layer 14a. At this time, when ultraviolet light is irradiated to the adhesive layer pattern 14b, the adhesive layer pattern 14b has a second adhesive force reduced from the initial first adhesive force. The chips 12 adhered to the adhesive layer pattern 14b having the second adhesive force may be easily separated from the adhesive layer pattern 14b. The adhesive layer pattern 14b is not formed over the entire area of the base layer 14a, but is patterned on a partial area, so that the pickup tool 30 can easily pick up the chips.

상기 테이프 서포터(20)는 점착층 패턴(14b) 상에 복수의 칩들(12)이 부착된 칩 어태치 테이프(14)를 지지한다. 예를 들면, 상기 테이프 서포터(20)는 상기 테이트(14)의 외곽을 파지함으로써, 상기 테이프(14)를 지지할 수 있다. The tape supporter 20 supports the chip attach tape 14 to which a plurality of chips 12 are attached on the adhesive layer pattern 14b. For example, the tape supporter 20 may support the tape 14 by gripping the outer edge of the tape 14 .

상기 테이프 서포터(20)는 상기 칩 어태치 테이프(14)의 가장자리 부위를 지지하기 위한 서포트 링(24) 및 상기 마운트 프레임(16)을 하강시킴으로써 상기 칩 어태치 테이프(14)를 확장시키기 위한 확장 링(26) 등을 포함할 수 있다.The tape supporter 20 is extended for expanding the chip attach tape 14 by lowering the support ring 24 for supporting the edge portion of the chip attach tape 14 and the mount frame 16 . ring 26 and the like.

상기 자외선 레이저 광원(60)은 상기 테이프 서포터(20)의 하부에 상기 칩 어태치 테이프(14)를 향하도록 이동 가능하게 배치된다. 상기 자외선 레이저 광원(60)은 수평 방향 또는 수직 방향으로 이동가능하게 구비된다. 상기 자외선 레이저 광원(60)은 상기 칩들 중 선택된 칩이 위치하는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사한다. 즉, 상기 자외선 레이저 광원(20)이 이동함에 따라 선택된 선택 영역에 선택적으로 레이저 광을 조사할 수 있다. 이로써, 상기 영역에 해당하는, 상기 점착층 패턴(14b) 중 선택 영역이 선택적으로 경화됨에 따라 제2 접착력을 가진다.The ultraviolet laser light source 60 is movably disposed under the tape supporter 20 to face the chip attach tape 14 . The ultraviolet laser light source 60 is provided to be movable in a horizontal direction or a vertical direction. The ultraviolet laser light source 60 selectively irradiates the ultraviolet laser light to a partial region of the chip attach tape in which the selected one of the chips is located. That is, as the ultraviolet laser light source 20 moves, the laser light may be selectively irradiated to the selected area. Accordingly, as a selected region of the adhesive layer pattern 14b corresponding to the region is selectively cured, the second adhesive force is obtained.

또한, 상기 자외선 레이저 광원(60)은 온/오프 제어됨에 따라 상기 선택 영역 내에 위치한 점착층 패턴들(14b) 중 일부에 대하여 선택적으로 자외선 조사한다. 따라서, 상기 선택 영역 내에 위치한 점착증 패턴들(14b) 중 일부가 경화될 수 있다.In addition, the UV laser light source 60 selectively irradiates UV light to some of the adhesive layer patterns 14b located in the selection region as the on/off control is performed. Accordingly, some of the adhesion patterns 14b located in the selection area may be cured.

따라서, 상기 자외선 레이저 광원(60)의 이동 및 온/오프 제어에 따라 특정 선택된 점착층 패턴(14b)이 경화될 수 있다. 상기 경화된 점착층 패턴(14b)에 칩들(12)이 약하게 점착된다. 이로써, 상기 픽업 툴(30)이 상기 선택 영역 내에 특정 칩들(12)을 선택적으로 픽업할 수 있음에 따라 칩에 대한 손상을 억제할 수 있을 뿐만 아니라 복수의 칩들(12)을 선택적으로 상기 칩 어태치 테이프(14)로부터 픽업할 수 있다.Accordingly, the specific selected adhesive layer pattern 14b may be cured according to the movement and on/off control of the ultraviolet laser light source 60 . The chips 12 are weakly adhered to the cured adhesive layer pattern 14b. As a result, as the pickup tool 30 can selectively pick up specific chips 12 within the selection area, damage to the chip can be suppressed, and a plurality of chips 12 can be selectively picked up by the chip pick-up tool 30 . It can be picked up from the patch tape 14 .

상기 자외선 레이저 광원(60)은 수평 구동부(70)와 연결된다. 상기 수평 구동부(70)는 상기 자외선 레이저 광원(60)을 수평 방향, 즉 X 방향 및 Y방향으로 이동시킬 수 있다.The ultraviolet laser light source 60 is connected to the horizontal driving unit 70 . The horizontal driving unit 70 may move the ultraviolet laser light source 60 in a horizontal direction, that is, in an X direction and a Y direction.

상기 수평 구동부(70)는 예를 들면, 상호 교차하도록 구비된 레일들(미도시) 및 상기 레일들을 따라 실린더 또는 모터를 구동원으로 하는 구동원(미도시)을 포함할 수 있다.The horizontal driving unit 70 may include, for example, rails (not shown) provided to cross each other and a driving source (not shown) using a cylinder or a motor as a driving source along the rails.

상기 픽업 툴(30)은 상기 테이프 서포터(20)의 상부에 상기 칩 어태치 테이프(14)를 향하도록 이동 가능하게 배치된다. 상기 픽업 툴(30)은 상기 선택 영역 내에 위치하는 칩들(12)을 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역으로부터 픽업하고 플레이싱한다.The pick-up tool 30 is movably disposed on the tape supporter 20 to face the chip attach tape 14 . The pick-up tool 30 picks up and places the chips 12 located within the selected area from a partial area of the chip attach tape.

상기 픽업 툴(30)은 그 하부에 평탄면을 갖는 점착 테이프층(31)을 포함한다. 상기 점착 테이프층(31)은 상기 제2 점착력으로 약화된 칩들(12)을 베이스층(14a)으로부터 픽업할 수 있다. 이로써, 상기 픽업 툴(30)의 하부에 별도의 돌기가 없이 평탄면을 갖는 접착 테이프층(31)이 구비되어도 특정 영역 내에서 특정 등급에 해당하는 칩들을 선택적으로 픽업할 수 있다.The pick-up tool 30 includes an adhesive tape layer 31 having a flat surface thereunder. The adhesive tape layer 31 may pick up the chips 12 weakened by the second adhesive force from the base layer 14a. Accordingly, even if the adhesive tape layer 31 having a flat surface without a separate protrusion is provided under the pickup tool 30, chips corresponding to a specific grade can be selectively picked up within a specific area.

이와 다르게 상기 픽업 툴(30)은 진공력을 이용하여 상기 칩들(12)을 픽업할 수 있다. Alternatively, the pick-up tool 30 may pick up the chips 12 by using a vacuum force.

여기서, 상기 픽업 툴(30)은 평탄면 전체에 걸쳐 상기 선택 영역과 컨택할 경우 상기 제2 점착력으로 약화된 칩들(12)을 베이스층(14a)으로부터 픽업할 수 있다.Here, the pickup tool 30 may pick up the chips 12 weakened by the second adhesive force from the base layer 14a when in contact with the selection area over the entire flat surface.

상기 픽업 툴(30)은 상기 테이프 서포터(20)에 의해 지지된 피이송체의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 툴 구동부(40)에 장착될 수 있다. 상기 툴 구동부(40)는 상기 칩 이송 장치(100)에 의해 상기 칩 어태치 테이프(14)로부터 분리된 칩(12)을 픽업하기 위하여 상기 픽업 툴(30)을 수평 및 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.The pick-up tool 30 may be disposed on an upper portion of the object supported by the tape supporter 20 , and may be mounted on the tool driving unit 40 . The tool driving unit 40 may move the pickup tool 30 in horizontal and vertical directions to pick up the chip 12 separated from the chip attach tape 14 by the chip transfer device 100 . have.

또한, 상기 테이프 서포터(20)에 의해 지지된 피이송체(10)의 상부에는 상기 칩들(12)의 위치를 확인하기 위한 비전 유닛(50)이 배치될 수 있다. 상기 비전 유닛(50)은 픽업될 칩들(12)에 대한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 다이 이미지로부터 상기 칩들(12)의 위치 좌표를 획득할 수 있다.In addition, a vision unit 50 for checking the positions of the chips 12 may be disposed on the upper portion of the object 10 supported by the tape supporter 20 . The vision unit 50 may obtain an image of the chips 12 to be picked up, and obtain position coordinates of the chips 12 from the obtained die image.

도 3은 칩 어태치 테이프의 일 예를 도시한 평면도이다. 도 4는 칩 어태치 테이프의 일 예를 도시한 평면도이다.3 is a plan view illustrating an example of a chip attach tape. 4 is a plan view illustrating an example of a chip attach tape.

도 3을 참조하면, 상기 칩 어태치 테이프(14)는 베이스층(14a) 및 상기 베이스층(14a)의 상부에 구비되며 도트 형태로 배열된 점착층 패턴들(14b)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the chip attach tape 14 may include a base layer 14a and adhesive layer patterns 14b provided on the base layer 14a and arranged in a dot shape.

상기 도트 형태된 배열된 점착층 패턴들(14b)은 상기 칩들(12) 각각과 부분적으로 중첩된다. 따라서, 상기 점착층 패턴들(14b)은 상기 칩들(12) 각각의 전체 영역을 상기 테이프에 점착시키는 것이 아니라, 칩들 각각을 부분적으로 상기 칩 어태치 테이프(14)에 점착시킨다. The adhesive layer patterns 14b arranged in a dot shape partially overlap each of the chips 12 . Accordingly, the adhesive layer patterns 14b do not adhere the entire area of each of the chips 12 to the tape, but partially adhere each of the chips to the chip attach tape 14 .

상기 점착층 패턴들(14b) 중 일부들이 선택 영역(14c)으로 지정된다. 상기 선택 영역(14c) 내에는 일부 점착층 패턴(14d)이 경화될 수 있는 반면에, 나머지 점착층 패턴들(14e)은 비경화된 상태일 수 있다.Some of the adhesive layer patterns 14b are designated as the selection region 14c. Some of the adhesive layer patterns 14d may be cured in the selection region 14c, while the remaining adhesive layer patterns 14e may be in an uncured state.

따라서, 상기 베이스층(14a)에 칩들(12)을 각각 부착하는 점착층 패턴들(14b)이 선택적으로 경화되어 감소된 제2 점착력으로 점착력이 약화될 경우, 상기 픽업 툴(30)이 상기 칩들(12)을 용이하게 픽업할 수 있다.Accordingly, when the adhesive layer patterns 14b for respectively attaching the chips 12 to the base layer 14a are selectively cured and the adhesive force is weakened due to the reduced second adhesive force, the pick-up tool 30 removes the chips. (12) can be easily picked up.

상기 점착층 패턴들(14b) 각각은 상기 칩들(12) 각각에 대응되도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 점착층 패턴들(14b) 각각은 상기 칩들(12) 각각의 중심부와 중첩되도록 형성될 수 있다. 이로써, 상기 칩들(12)의 가장자리는 상기 베이스층(14a)에 걸쳐있는 상태이며, 상기 칩들(12) 각각의 중심부는 상기 점착층 패턴들(14b) 각각의 의하여 베이스층(14a)에 점착되어 있다. 따라서, 상기 픽업 툴(30)이 상기 베이스층(14a)으로부터 상기 칩들(12)을 용이하게 픽업할 수 있다.Each of the adhesive layer patterns 14b may be provided to correspond to each of the chips 12 . In this case, each of the adhesive layer patterns 14b may be formed to overlap a central portion of each of the chips 12 . Accordingly, the edges of the chips 12 are in a state that spans the base layer 14a, and the center of each of the chips 12 is adhered to the base layer 14a by the adhesive layer patterns 14b, respectively. have. Accordingly, the pickup tool 30 can easily pick up the chips 12 from the base layer 14a.

이와 다르게, 상기 점착층 패턴들(14b) 각각은 상기 칩들(12) 각각의 가장 자리에 부분적으로 중첩되도록 대응될 수도 있다.Alternatively, each of the adhesive layer patterns 14b may correspond to partially overlapping edges of each of the chips 12 .

도 4는 칩 어태치 테이프의 일 예를 도시한 평면도이다.4 is a plan view illustrating an example of a chip attach tape.

도 4를 참조하면, 상기 칩 어태치 테이프(14)는 베이스층(14a) 및 상기 베이스층(14a)의 상부에 구비되며 상호 교차하도록 스트라이프 형상을 갖는 점착층 패턴들(14b)을 포함할 수 있다. 이로써, 상기 점착층 패턴들(14b)은 매트릭스 형태로 배열될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the chip attach tape 14 may include a base layer 14a and adhesive layer patterns 14b provided on the base layer 14a and having a stripe shape to cross each other. have. Accordingly, the adhesive layer patterns 14b may be arranged in a matrix form.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a chip transfer method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 점착층 패턴 상에 복수의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 지지한다(S110). 이때, 상기 칩 어태치 테이프는 칩들이 부착된 상태에 있다. 상기 칩 어태치 테이프는 베이스층 및 상기 베이스 층 상에 자외선 경화성수지로 이루어진 점착층 패턴을 포함한다. Referring to FIG. 5 , a chip attach tape having a plurality of chips attached thereto is supported on the adhesive layer pattern ( S110 ). At this time, the chip attach tape is in a state in which the chips are attached. The chip attach tape includes a base layer and an adhesive layer pattern made of an ultraviolet curable resin on the base layer.

이어서, 상기 칩들 중 선택된 칩이 위치하는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사한다. 이로써, 상기 영역에 해당하는 상기 점착층 패턴 중 일부 영역을 선택적으로 경화시킨다(S130).Then, the ultraviolet laser light is selectively irradiated to a partial region of the chip attach tape in which the selected chip is located among the chips. Accordingly, a portion of the adhesive layer pattern corresponding to the region is selectively cured (S130).

이후, 상기 선택 영역 내에 위치하는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프의 경화 영역으로부터 픽업한다(S150). 여기서, 상기 영역 내에 위치하는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프로부터 픽업하기 위하여, 픽업 툴이 이용된다. 이때, 상기 픽업 툴은 그 하부에 평탄면을 갖는 점착 테이프층을 포함한다.Thereafter, the chips located in the selection area are picked up from the hardening area of the chip attach tape ( S150 ). Here, a pick-up tool is used to pick up the chips located in the area from the chip attach tape. In this case, the pick-up tool includes an adhesive tape layer having a flat surface thereunder.

이어서, 상기 픽업된 칩들을 기판 상에 플레이싱한다(S170). 이로써, 특정 영역 내에 배열된 복수개의 칩들 중 선택된 일부 칩들만으로 선택적으로 픽업할 수 있다. 따라서, 상기 이송된 상기 칩등을 등급별로 분류하는 재분류 작업이 생략될 수 있다.Then, the picked-up chips are placed on a substrate (S170). Accordingly, it is possible to selectively pick up only some selected chips among a plurality of chips arranged in a specific area. Accordingly, the reclassification operation of classifying the transferred chips by grade may be omitted.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

Claims (11)

점착층 패턴들 상에 복수의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 지지하는 테이프 서포터;
상기 테이프 서포터의 하부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 칩들 중 선택된 칩들이 포함되는 선택 영역 중 상기 선택된 칩들에 대응되는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역들에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사하여, 상기 일부 영역들에 대응되는 상기 점착층 패턴들을 선택적으로 경화시키는 자외선 레이저 광원; 및
상기 테이프 서포터의 상부에 상기 어태치 테이프를 향하도록 이동 가능하게 배치되며, 평탄면이 상기 선택 영역 내에 위치하는 모든 칩들의 상면과 컨택하나 상기 경화된 점착층 패턴들에 대응되는 상기 선택된 칩들을 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역으로부터 픽업하고 플레이싱하는 픽업 툴을 포함하고,
상기 자외선 레이저 광원과 연결되어 상기 자외선 레이저 광원을 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구비된 수평 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송장치.a tape supporter supporting a chip attach tape having a plurality of chips attached to the adhesive layer patterns;
The ultraviolet laser is disposed movably under the tape supporter so as to face the attach tape, and is selectively applied to some regions of the chip attach tape corresponding to the selected chips among the selected regions including the selected chips among the chips. an ultraviolet laser light source for selectively curing the adhesive layer patterns corresponding to the partial regions by irradiating light; and
It is movably disposed on the tape supporter to face the attach tape, and a flat surface is in contact with the top surface of all chips located in the selection area, but the selected chips corresponding to the cured adhesive layer patterns are applied to the selected chips. a pick-up tool for picking up and placing from a portion of the chip attach tape;
The plurality of chip transfer apparatus according to claim 1, further comprising a horizontal driving unit connected to the ultraviolet laser light source to move the ultraviolet laser light source in a horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 칩 어태치 테이프는 베이스층 및 상기 베이스 층 상에 자외선 경화성수지로 이루어진 점착층 패턴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 장치. According to claim 1, wherein the chip attach tape is a plurality of chip transfer device characterized in that it comprises a base layer and adhesive layer patterns made of an ultraviolet curable resin on the base layer. 제2항에 있어서, 상기 점착층 패턴들 각각은 도트 형상을 각각 갖는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 장치.The plurality of chip transfer apparatus according to claim 2, wherein each of the adhesive layer patterns has a dot shape. 제3항에 있어서, 상기 점착층 패턴들 각각은 상기 칩들 각각에 대응되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 장치.The plurality of chip transfer apparatus according to claim 3, wherein each of the adhesive layer patterns is positioned to correspond to each of the chips. 제2항에 있어서, 상기 점착층 패턴들 각각은 스트라이프 형상을 갖고 상호 매트릭스 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 장치.The plurality of chip transfer apparatus according to claim 2, wherein each of the adhesive layer patterns has a stripe shape and is arranged in a mutual matrix form. 제1항에 있어서,
상기 픽업 툴은 그 하부에 평탄면을 갖는 점착 테이프층을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 장치. According to claim 1,
The pick-up tool is a plurality of chip transport apparatus, characterized in that it comprises an adhesive tape layer having a flat surface thereunder. 점착층 패턴 상에 복수의 칩들이 부착된 칩 어태치 테이프를 지지하는 단계;
상기 칩 어태치 테이프의 하부에 배치된 자외선 레이저 광원을 수평 방향으로 이동하면서 상기 칩들 중 선택된 칩들이 대응되는 상기 칩 어태치 테이프의 일부 영역에 선택적으로 자외선 레이저광을 조사하여, 상기 일부 영역에 위치하는 상기 점착층 패턴들을 선택적으로 경화시키는 단계;
상기 일부 영역을 포함하는 선택 영역 내에 위치하는 모든 칩들의 상면과 컨택하나, 상기 선택된 칩들을 상기 일부 영역에 대응되는 경화된 점착층 패턴들으로부터 픽업하는 단계; 및
상기 픽업된 칩들을 기판 상에 플레이싱하는 단계를 포함하는 복수의 칩 이송 방법.supporting a chip attach tape to which a plurality of chips are attached on the adhesive layer pattern;
By selectively irradiating the UV laser light to a partial region of the chip attach tape corresponding to the selected chips among the chips while moving the UV laser light source disposed under the chip attach tape in the horizontal direction, it is positioned in the partial region selectively curing the adhesive layer patterns;
picking up the selected chips from the cured adhesive layer patterns corresponding to the partial area while making contact with the top surfaces of all chips located in the selected area including the partial area; and
and placing the picked up chips on a substrate. 제7항에 있어서, 상기 칩 어태치 테이프는 베이스층 및 상기 베이스 층 상에 자외선 경화성수지로 이루어진 점착층 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 방법. The method of claim 7, wherein the chip attach tape comprises a base layer and an adhesive layer pattern made of an ultraviolet curable resin on the base layer. 제8항에 있어서, 상기 점착층 패턴은 도트 형상을 각각 갖는 복수의 도트 패턴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 방법.The method of claim 8 , wherein the adhesive layer pattern includes a plurality of dot patterns each having a dot shape. 제7항에 있어서, 상기 점착층 패턴은 매트릭스 형태로 배열된 스트라이프 패턴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 방법.The method of claim 7 , wherein the adhesive layer pattern includes stripe patterns arranged in a matrix form. 제7항에 있어서,
상기 영역 내에 위치하는 칩들을 상기 칩 어태치 테이프로부터 픽업하는 단계는, 픽업 툴을 이용하여 수행되고,
상기 픽업 툴은 그 하부에 평탄면을 갖는 점착 테이프층을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 칩 이송 방법.8. The method of claim 7,
Picking up the chips located in the area from the chip attach tape is performed using a pick-up tool,
A plurality of chip transfer method, characterized in that the pick-up tool comprises an adhesive tape layer having a flat surface thereunder.
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