KR102310706B1 - Complex 3d area information database trade system - Google Patents

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KR102310706B1
KR102310706B1 KR1020200163609A KR20200163609A KR102310706B1 KR 102310706 B1 KR102310706 B1 KR 102310706B1 KR 1020200163609 A KR1020200163609 A KR 1020200163609A KR 20200163609 A KR20200163609 A KR 20200163609A KR 102310706 B1 KR102310706 B1 KR 102310706B1
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Abstract

A map or a photograph, which is the spatial information of the present invention, allows a value to be determined in consideration of a unique property and a photographing equipment, and a selling price is determined. A consumer can easily and conveniently purchase the map he/she wants by viewing a screen listed by each of a supplier or a photographing area. The present invention provides a transaction system and a transaction method for providing such spatial information.

Description

3D 공간 정보 데이터 베이스 거래 시스템{Complex 3d area information database trade system} 3D spatial information database trading system {Complex 3d area information database trade system}

본 발명은 3D 공간 정보 데이터 베이스 거래 시스템에 대한 것이다. 구체적으로 본 발명은 수요자와 공급자 사이에서, 드론이 촬영한 공간 정보의 기술 가치를 평가하여 제공하는 거래 시스템 및 거래 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D spatial information database transaction system. Specifically, the present invention relates to a transaction system and a transaction method for evaluating and providing the technical value of spatial information photographed by a drone between a consumer and a supplier.

4차 산업 혁명의 핵심으로 공간정보산업이 있다, 2020년 공간 정보 시장은 15조원으로 급성장할 전망이며, 국토교통부는 공간정보 융복합 신산업 창출과 공간기업 역량 강화를 위해 비전 계획을 수립하고 있다.The geospatial data industry is the core of the 4th industrial revolution, and the geospatial data market is expected to grow rapidly to 15 trillion won in 2020, and the Ministry of Land, Infrastructure and Transport is establishing a vision plan to create a new geospatial data convergence industry and to strengthen the capabilities of spatial enterprises.

공간 정보 산업의 대표적인 것이 토지, 도로, 시가지, 산, 임야, 바다 등의 지상 및 해상 정보를 지도 즉 맵(map)으로 획득하는 것이다. 이를 위하여 드론과 같은 무인비행체나 맵 촬영 전용 항공기 또는 차량 또는 스마트폰이나 태블릿이 이용되고 있다. 공간 정보의 핵심 데이터는 위치 정보를 포함하는 이미지이다. A representative example of the spatial information industry is acquiring land and sea information such as land, roads, city areas, mountains, forests, and the sea as maps, that is, maps. For this purpose, unmanned aerial vehicles such as drones, aircraft or vehicles dedicated to taking maps, or smartphones or tablets are being used. Core data of spatial information is an image including location information.

그런데. 이미지 정보를 획득하기 위하여 운행이 신속한 드론을 이용한다 하더라도, 인건비, 실비 및 드론 임차료 등으로 많은 비용과 시간이 소요되는 단점이 있다. 따라서 수요자가 직접 지도를 작성하는 것은 매우 힘든 일이다. 맵 작성자인 공급자인 경우, 기업이나 공공기관 등 발주 요구 조건에 맞추어 맞춤형 맵을 제공하는 것이 일반적이다. 그러나 수요자 마다 세부적인 요구 조건이 다르므로 번거롭고, 각각 상이한 발주 요건에 맞추기 위하여 시간차는 있지만, 광범위한 동일 또는 중복 지역을 반복해서 촬영하는 경우도 있다. 이미지 데이터 취득 후 결과물 납품까지 많은 시간이 걸리며, 이미지데이터에 대한 검증에도 서로 노고가 필요하다. 결과적으로 공간정보를 수요자와 공급자가 1:1로 거래하는 것은 번거로우며 장시간을 요하고 특히 공간 정보의 업데이트와 유지 보수가 힘들다.However. Even if a fast-operating drone is used to acquire image information, there is a disadvantage in that it takes a lot of time and money due to labor costs, actual expenses, and drone rental fees. Therefore, it is very difficult for the consumer to create a map by himself. In the case of a supplier who is a map creator, it is common to provide a customized map according to the ordering requirements such as companies or public institutions. However, since detailed requirements are different for each consumer, it is cumbersome, and there is a time difference in order to meet different ordering requirements, but there are cases where a wide range of the same or overlapping areas are repeatedly filmed. After acquiring image data, it takes a lot of time to deliver the result, and verification of image data also requires mutual effort. As a result, it is cumbersome and takes a long time to trade spatial information 1:1 between a consumer and a supplier, and it is particularly difficult to update and maintain spatial information.

그렇다면, 수요자와 공급자간에 거래 플랫폼을 만들어 다수의 이미지데이터 및 3D 맵핑(mapping) 정보를 포함하는 공간정보가 상품으로 판매될 수 있다면 편리할 것이다. 많은 공간정보 기업이 참여하도록 유도하여 국가 산업 발전에도 기여할 수 있다.If so, it would be convenient if spatial information including a large number of image data and 3D mapping information could be sold as a product by creating a trading platform between the consumer and the supplier. It can contribute to the development of the national industry by encouraging many geospatial data companies to participate.

무인항공체로 드론을 이용하여 지도 정보를 획득하는 특허로, 예를 들어 특허 제10-2159134호는, 캘리브레이션(calibration)을 실시하여 카메라에 대한 보정 데이터를 획득하고, 이 보정 데이터를 이용하여 드론의 카메라를 제어하여 렌즈 및 접선왜곡 보정과 정사 보정을 수행하여, 정사영상(orthogonal map)을 생성하는 내용을 개시하고 있다. 특허 제10-1990886호는, 드론 IoT서버가 스마트 드론과 지상 제어 시스템 간의 통신 연결을 위한 중계 서버로서 동작하여, 스마트 드론으로부터 드론 비행 정보 및 카메라 영상을 수신하여 지상 제어 시스템에 전달하고, 나아가 공간정보 빅데이터를 저장하는 데이터베이스와 연동하여 스마트 드론의 비행 경로를 미리 설정된 기준에 따라 복수 생성하는 내용을 개시하고 있다. 하지만 이들 특허는 드론이 촬영하는 이미지를 보정하거나 특정 목적으로 드론을 운행하기 위한 것이다.As a patent for acquiring map information using a drone as an unmanned aerial vehicle, for example, Patent No. 10-2159134 performs calibration to obtain correction data for a camera, and uses the correction data to Disclosed is content of generating an orthogonal map by controlling a camera to perform lens and tangential distortion correction and orthogonal correction. Patent No. 10-1990886 discloses that the drone IoT server operates as a relay server for communication connection between the smart drone and the ground control system, receives drone flight information and camera images from the smart drone, and delivers it to the ground control system, and furthermore, the space Disclosed is the creation of a plurality of flight routes of smart drones according to preset criteria in conjunction with a database that stores information big data. However, these patents are for correcting images taken by drones or operating drones for specific purposes.

지도 판매 시스템에 관한 특허로는, 예를 들어 "위치기반서비스를 이용한 지도정보/부가정보 제공 시스템 및 방법"에 관한 특허 제10-0612429호가 있다. 이 특허는 지도정보 및 부가정보를 포함하는 DB를 구축하고, 수요자가 지도를 구매하면 지도 관련 정보 판매 서버가 인증키를 담아 지도를 암호화하여 전송하는 내용을 개시하고 있다. 그러나 이 특허는 지도의 암호화와 전송의 보안에 중점을 둔 것이며, 지도의 작성과 제공 방법은 고려하고 있지 않기 때문에 지도의 속성을 분석하여 가치를 평가하는 것, 그리고 수요자의 지도 선택 기준에 대해서도 개시하고 있지 않다.As a patent related to the map sales system, there is, for example, Patent No. 10-0612429 on "a system and method for providing map information/additional information using a location-based service". This patent discloses that a DB including map information and additional information is built, and when a consumer purchases a map, a map-related information sales server contains an authentication key and encrypts the map and transmits it. However, since this patent focuses on the security of map encryption and transmission, and does not consider the map creation and provision method, it also discloses the evaluation of the value by analyzing the properties of the map, and also discloses the map selection criteria of consumers. not doing

본 발명은 이상의 사정을 고려하여, 효율적이고 능동적인 3D 공간 정보 데이터 베이스 거래 시스템 및 그 방법을 제공하도록 개발된 것이다.The present invention has been developed to provide an efficient and active 3D spatial information database transaction system and method in consideration of the above circumstances.

그러므로 본 발명은 다량의 공간 정보에 대하여 객관적인 상품 가격을 제공하고, 공간 정보 데이터를 정확하고 편리하게 검색하여 구매할 수 있는 3D 공간 정보 데이터 베이스 거래 시스템 및 거래 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, an object of the present invention is to provide an objective product price for a large amount of spatial information, and to provide a 3D spatial information database transaction system and transaction method that can accurately and conveniently search and purchase spatial information data.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템으로서, 상기 거래 시스템은 공급자의 공간 정보가 확보된 거래 서버와, 거래 서버에 확보된 공간 정보를 구매하는 수요자를 포함하고,
거래 서버는, 확보된 공간 정보의 이미지데이터의 속성 정보를 토대로 이미지의 속성 가치를 결정하고 판매 가격을 결정하는 가치평가모듈과, 판매 가격이 결정된 공간 정보를 디스플레이하는 공간정보DB 표시부를 포함하며,
상기 공간 정보의 이미지데이터의 속성 정보는 이미지를 촬영한 위치정보, 이미지를 촬영한 고도 및 촬상장치의 기종 또는 성능에 관한 정보이며, 상기 가치평가모듈은 위치정보, 고도 및 카메라의 기종 또는 성능의 파라미터에 각각의 가중치를 부여하고 각각의 파라미터에 대하여 평가 점수를 설정하고, 가중치와 평가 점수를 곱하는 것에 의하여 속성 가치를 결정한 다음, 결정된 속성 가치에 거래 서버가 정한 소정의 기본 가격을 곱하여 산출한 값을 공간 정보 판매 가격으로 결정하며,
상기 공간정보DB 표시부는 공간 정보를 디스플레이하되, 가격 결정에 기여하는 상기 가중치, 파라미터, 평가 점수를 삭제한 공간 정보를 디스플레이하고,
상기 위치정보는 드론을 포함하는 무인 항공기에 장착된 GPS에서 획득한 위치 정보이며,
상기 공간 정보는 토지, 도로, 시가지, 산, 임야, 바다 또는 건축물에 관한 지상 및 해상에 관하여 시인 가능한 정보를 포함하고,
수요자는 전자기기를 통하여 거래 서버에 로그인 한 후, 공간 정보 판매 가격을 참조하여 구매를 원하는 공간 정보를 조회 및 구매하되, 구매가 이루어지면 상기 삭제된 가중치, 파라미터, 평가 점수를 거래 서버로부터 제공받는, 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a 3D spatial information database transaction system, wherein the transaction system includes a transaction server in which spatial information of a supplier is secured, and a consumer who purchases spatial information secured in the transaction server,
The transaction server includes a value evaluation module that determines an attribute value of an image and determines a sale price based on attribute information of image data of the secured spatial information, and a spatial information DB display unit that displays spatial information for which the sale price is determined,
The attribute information of the image data of the spatial information is information about the location information at which the image was taken, the altitude at which the image was taken, and the model or performance of the imaging device, and the value evaluation module includes the location information, the altitude, and the model or performance of the camera. A value calculated by giving each parameter a weight, setting an evaluation score for each parameter, determining an attribute value by multiplying the weight and evaluation score, and then multiplying the determined attribute value by a predetermined basic price set by the transaction server to determine the spatial information sale price,
The spatial information DB display unit displays spatial information, but displays spatial information in which the weight, parameters, and evaluation scores contributing to price determination are deleted,
The location information is location information obtained from a GPS mounted on an unmanned aerial vehicle including a drone,
The spatial information includes recognizable information on land, road, city area, mountain, forest, sea, or land and sea related to a building,
After logging in to the transaction server through the electronic device, the consumer inquires and purchases the spatial information that he/she wants to purchase by referring to the spatial information sale price. , to provide a 3D spatial information database trading system.

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본 발명에 의하면, 공간 정보의 이미지에 대하여 객관적이고 공정한 상품 가격을 설정할 수 있다. According to the present invention, it is possible to set an objective and fair product price for an image of spatial information.

본 발명에 의하면, 이미지의 속성 정보를 자동으로 추출하여 파라미터로 정하므로 이미지의 평가가 신속하며 정확하다.According to the present invention, since the attribute information of an image is automatically extracted and set as a parameter, the evaluation of the image is quick and accurate.

본 발명에 의하면, 복수의 이미지데이터의 처리와 저장이 신속하고 효율적이다.According to the present invention, processing and storage of a plurality of image data is fast and efficient.

본 발명에 의하면, 이미지 공급자는 드론과 같은 무인비행기를 활용하는 개인 또는 단체로서 공간 정보 시장에 적극 개입하도록 유도하여 산업 발전에 이바지할 수 있으며, 이미지의 수요자는 자신이 원하는 지도를 쉽게 검색하고 선택할 수 있는 효과를 발휘한다. According to the present invention, image providers can contribute to industrial development by inducing them to actively intervene in the spatial information market as individuals or groups using unmanned aerial vehicles such as drones, and users of images can easily search for and select the map they want. effect possible.

도 1은 본 발명의 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템의 구성도;
도 2는 본 발명의 거래 서버의 구성도;
도 3은 본 발명의 가치평가모듈의 동작을 보인 흐름도; 그리고
도 4는 실제 공간 정보의 표시예이다.
1 is a block diagram of a 3D spatial information database transaction system of the present invention;
2 is a block diagram of a transaction server of the present invention;
3 is a flowchart showing the operation of the valuation module of the present invention; and
4 is a display example of actual spatial information.

이하 설명에서, "공간 정보"는 토지, 도로, 시가지, 산, 임야, 바다 및 건축물 등 모든 지상 및 해상에 관한 정보를 의미한다. "이미지" 또는 "이미지데이터"는 공간 정보의 대상을, 촬상 장치로 촬영하여 획득한 화상 데이터를 말한다. 주로 "이미지"는 판매 이전의 화상 데이터를 의미하며, "공간 정보"는 수요자가 시인하여 구매할 수 있는 지도 또는 맵과 같은 최종 화상 데이터를 의미하는 것으로 사용하기로 한다. "지도"나 "맵"은 "이미지"와 동일한 의미로 사용되지만, 실제 육안으로 시인할 수 있다는 의미가 더 강하다고 할 수 있다. 이미지는 드론, 비행기, 헬리콥터, 인공위성 등 무인비행체로 촬영한 이미지를 포함하지만, 이하에서는 드론을 위주로 설명한다. 또, 촬상 장치는 카메라, 비디오 등 그 종류에 제한이 없으나 이하에서는 카메라를 위주로 설명한다.In the following description, "spatial information" means information about all land and sea, such as land, roads, city areas, mountains, forests, seas, and buildings. "Image" or "image data" refers to image data obtained by photographing an object of spatial information with an imaging device. Mainly, "image" means image data before sale, and "spatial information" is used to mean final image data such as a map or map that can be purchased by a consumer. "Map" and "map" are used in the same sense as "image", but the meaning of being visually recognizable is stronger. The images include images taken with unmanned aerial vehicles such as drones, airplanes, helicopters, and satellites, but below, drones will be mainly described. In addition, although there is no limitation on the type of the imaging device, such as a camera and a video, hereinafter, the camera will be mainly described.

본 발명의 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템은 공급자가 제공한 이미지의 속성 - 해상도, 촬영 장비 등 - 을 고려, 가중치를 부여하여 이미지에 대하여 객관적인 상품 가격을 제공하는 점에 특징이 있다. 거래 시스템은 위치 정보를 포함한 지역, 공급자별로 복수의 지도를 나열하여 표시한다. 수요자는 가격을 고려하여 폭 넓은 범위에서, 자신이 원하는 지도를 쉽게 검색하고 선택할 수 있다. 공간 정보 데이터는 수시로 업데이트 되며, 거래 시스템 내에서 상품으로 실시간 거래된다.The 3D spatial information database transaction system of the present invention is characterized in that it provides an objective product price for the image by considering and weighting the attributes of the image provided by the supplier - resolution, shooting equipment, etc. The transaction system lists and displays a plurality of maps by region and supplier including location information. Consumers can easily search for and select the map they want in a wide range considering the price. Spatial information data is updated frequently and is traded in real-time as a commodity within the trading system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템(이하, "거래 시스템:1)의 구성도이다. 거래 시스템(1)은 거래 서버(2)와, 수요자(4)와, 공급자(6)를 포함한다. 이들은 거래 서버(2)를 중추로 하여 "공간 정보"를 매개로 연결되지만, 수요자(4)와 공급자(6)가 직접 연결되는 것은 아니다.1 is a block diagram of a 3D spatial information database transaction system (hereinafter referred to as "transaction system: 1) of the present invention. The transaction system 1 includes a transaction server 2, a consumer 4, and a supplier 6. These are connected via "spatial information" with the transaction server 2 as the central, but the consumer 4 and the supplier 6 are not directly connected.

수요자(4)는 공공기관, 건설업체, 측량업체 등 공간 정보를 필요로 하는 개인 및 기업이다. 예를 들어, 구글, 네이버, 다음, 카카오와 같은 공간 정보 활용 기업, 한국토지정보공사, 한국토지주택공사, 한국임원진흥원, 국토교통부, 산림청과 같은 공간 정보 활용 공공기관, 드론 제조사, 맵핑용 장비 제조사, 드론보험사 기타 공간 정보가 필요한 개인이다. 이들은 공간 정보 데이터를 거래 서버(2)에 요청하며, 데이터를 구매하여 활용한다. Consumers 4 are individuals and companies that require spatial information, such as public institutions, construction companies, and surveying companies. For example, companies that use spatial information such as Google, Naver, Daum, and Kakao, Korea Land Information Corporation, Korea Land and Housing Corporation, Korea Executives Promotion Agency, Ministry of Land, Infrastructure and Transport, and public institutions using spatial information such as Korea Forest Service, drone manufacturers, mapping equipment Manufacturers, drone insurance companies, and other individuals who need spatial information. They request spatial information data from the transaction server 2, and purchase and use the data.

공급자(6)는 공간 정보를 제작하여 전송하는 주체이다. 드론을 활용하기 위해서는 드론 자격증을 보유한 단체나 기업이 바람직하다. 이 경우 유휴 또는 잠재된 드론 자격증 소유자를 인력으로 활용하여 효과적으로 고용을 창출할 수 있다. 거래 서버(2)의 운영 주체는 공급자(6) 업무의 전부 또는 일부를 겸할 수 있다. 그러나, 논리적으로는 도 1에서와 같이, 거래 서버(2)는 공급자(6)와 구별되도록 도시하였다.The provider 6 is a subject that produces and transmits spatial information. In order to use drones, organizations or companies with drone licenses are desirable. In this case, idle or latent drone license holders can be utilized as personnel to effectively create jobs. The operating entity of the transaction server 2 may serve as all or part of the business of the supplier 6 . However, logically, as in FIG. 1 , the transaction server 2 is illustrated to be distinct from the provider 6 .

거래 서버(2), 수요자(4), 및 공급자(6)는 어느 방식의 무선 네트워크나 유선 네트워크로도 연결 가능하며 제한되지 않는다. 또, 이들은 통신과 거래 업무를 위하여 컴퓨터, PDA, 태블릿, 휴대폰 등 어느 전자가기도 이용할 수 있다. The transaction server 2 , the consumer 4 , and the provider 6 may be connected to any type of wireless network or wired network, and are not limited thereto. In addition, they can use any electronic device such as a computer, PDA, tablet, or mobile phone for communication and transaction work.

도 2는 본 발명의 거래 서버(2)의 구성도이다. 거래서버(2)는 크게, 공간정보 데이터베이스 생성 플랫폼(20)과 관리 플랫폼(22)으로 이루어진다. 생성 플랫폼(20)은 주로 수요자(4)에게 판매될 공간 정보를 창출하고 표시한다. 관리 플랫폼(22)은 수요자(4)와 공급자(6)의 정보를 저장하고 필요한 경우 공급자(6)에게 작업을 주문하며, 공간정보가 판매되면 결재를 진행한다.2 is a block diagram of the transaction server 2 of the present invention. The transaction server 2 is largely composed of a spatial information database creation platform 20 and a management platform 22 . The creation platform 20 mainly creates and displays spatial information to be sold to the consumer 4 . The management platform 22 stores the information of the consumer 4 and the supplier 6, orders a job from the supplier 6 if necessary, and proceeds with payment when the spatial information is sold.

먼저, 공간정보 데이터베이스 생성 플랫폼(20)에 대하여 설명한다. First, the spatial information database generation platform 20 will be described.

생성 플랫폼(20)은 이미지저장DB(200), 가치평가모듈(202), 공간정보DB(204) 및 공간정보DB 표시부(206)를 포함한다. 공급자(6)는 거래 서버(2)에 로그인 하여 자신이 취득한 이미지 데이터를 업로드한다. 이미지저장DB(200)는 공급자(6)가 전송한 특정 영역의 이미지 정보를 저장한다. 이미지정보는 데이터 처리의 신속을 위하여 공급자 및/또는 지역별 그리고 수신 시간 순으로 정렬되어 저장된다.The generating platform 20 includes an image storage DB 200 , a value evaluation module 202 , a spatial information DB 204 , and a spatial information DB display unit 206 . The provider 6 logs in to the transaction server 2 and uploads the image data it has acquired. The image storage DB 200 stores image information of a specific area transmitted by the provider 6 . Image information is sorted and stored in the order of supplier and/or region and reception time to expedite data processing.

가치평가모듈(202)은 각각의 이미지와 관련한 고유 속성을 고려하여 상품의 가치를 결정한다. 이는 GPS, 위치정보를 포함하는 이미지데이터를 제공하는 것에 관한 서비스이다. 객관적인 가치 평가를 위하여 위치 정보를 포함하는 이미지 취득 시 소요되는 장비의 가격, 그리고, 장소의 이동 범위, 날씨, 촬영의 난이도 등을 파라미터로 고려한다. 또, 위치정보를 포함하는 이미지데이터의 다양한 속성은 서로 다른 경제적 가치를 가지며, 이에 따라 필요 장비도 다르고, 촬영 환경도 상이하므로, 각각의 파라미터에 대하여 가중치를 차별적으로 부여한다.The value evaluation module 202 determines the value of the product in consideration of the unique attributes associated with each image. This is a service for providing image data including GPS and location information. For objective value evaluation, the price of equipment required to acquire an image including location information, the moving range of the place, the weather, the difficulty of shooting, etc. are considered as parameters. In addition, since various properties of image data including location information have different economic values, required equipment is different, and shooting environments are different, weights are differentially assigned to each parameter.

표 1은 본 발명의 파라미터와 가중치의 예를 보이고 있다.Table 1 shows examples of parameters and weights of the present invention.

파라미터parameter 가중치weight 평가점수evaluation score 위치정보(GPS)Location information (GPS) 1010 제주(10), 강원(9), 경남(8),....,경기(3),서울(2)Jeju (10), Gangwon (9), Gyeongnam (8),..., Gyeonggi (3), Seoul (2) 고도Altitude 99 150m(9), 140m(8),...., 60m(1)150m(9), 140m(8),....., 60m(1) 카메라 종류camera type 88 5D MARK 시리즈(8), DJI 팬텀(7),., DJI Matrix(4) 5D MARK series(8), DJI Phantom(7),., DJI Matrix(4) 셔터 스피드shutter speed 77 1/360(7), 1/120(5),...1/30(1)1/360(7), 1/120(5),...1/30(1) ISO(감도)ISO (sensitivity) 66 100(6), 200(5),...., 1600(2)100(6), 200(5),....., 1600(2) 조리개 수치aperture number 55 f/2.4(5), f/2.8(4), f/4.0(3), f/5.6(2)f/2.4(5), f/2.8(4), f/4.0(3), f/5.6(2) 해상도resolution 44 4608*3456(4), 3840*2160(3), ...1280*720(2)4608*3456(4), 3840*2160(3), ...1280*720(2)

표 1에서, 위치정보의 가중치는 이동거리, 촬영 기간 동안 해당 지역의 평균 풍속, 풍향등 환경 조건을 고려하여 정한다. 고도의 가중치는 고도가 높을 수록 풍속이 세고 촬영 난이도가 높으므로 높게 부여한다. 카메라는 고가 장비에 대하여 많은 평가 점수를 부여한다. 셔터 스피드는 낮을 수록 흔들림 없이 좋으므로 낮은 수치에 큰 값을 부여한다. ISO(감도)는 낮을 수록 이미지의 노이즈가 적다. 조리개 수치도 낮을수록 화질이 좋다. 해상도는 고배율일수록 선명하다. 당연하지만 표 1은 파리미터와 가중치의 일례를 제시한 것이며, 여기에 다양한 추가 및 수정이 가능하다.In Table 1, the weight of location information is determined in consideration of environmental conditions such as moving distance, average wind speed in the area during the shooting period, and wind direction. The weight of the altitude is given as the higher the altitude, the stronger the wind speed and the higher the difficulty of shooting. Cameras give a lot of ratings to expensive equipment. The lower the shutter speed, the better without blurring, so a larger value is given to a lower value. The lower the ISO (sensitivity), the less noise in the image. The lower the aperture, the better the image quality. The higher the magnification, the sharper the resolution. Of course, Table 1 shows an example of parameters and weights, and various additions and modifications are possible here.

또, 후술하는 것과 같이, 이상은 이미지 1개의 속성 가치 값이므로 가치 평가 모듈(202)은 이 가격에, 이미지의 전체 수(공급자가 공급한 모든 이미지의 속성이 동일하다고 가정한 경우)와 미리 결정된 이미지 하나의 기본 가격을 곱하여 전체 상품 금액을 결정한다. 기본 가격은 공간 정보 시장의 흐름을 고려하여 기본적 이미지를 제공되는 경우의 평균 비용으로 거래 서버(2)의 관리자가 기록하고 갱신할 수 있다.In addition, as will be described later, since the above is the attribute value value of one image, the value evaluation module 202 determines this price with the total number of images (assuming that the attributes of all images supplied by the provider are the same) and a predetermined value. Multiply the base price of one image to determine the total product price. The basic price can be recorded and updated by the manager of the transaction server 2 as an average cost when a basic image is provided in consideration of the flow of the spatial information market.

도 3은 본 발명의 가치평가모듈(202)의 동작을 보인 흐름도이다. 3 is a flowchart showing the operation of the valuation module 202 of the present invention.

먼저, 가치평가모듈(202)은, 공급자(6)가 전송한 이미지의 무결성을 확인한다(S10). 예를 들어 규격에 맞는 파일의 종류, 크기, 위치 정보의 포함 여부, 공급자 코드 확인과 인증 및 바이러스 검사등이다. First, the valuation module 202 checks the integrity of the image transmitted by the provider 6 (S10). For example, the type, size, and location information of the file conforming to the standard, verification of the supplier code, authentication, and virus check, etc.

다음, 이미지로부터 속성(attribute) 정보를 추출한다(S12). "속성정보"는 이미지 자체 속성, 프리미엄 속성, 위치정보 특성 및 카메라 속성을 포함한다. 이미지 자체 속성은 사진 크기, 비트 수준, 해상도 등 이미지와 직접 관련된 속성 정보이다. 프리미엄 속성은 사진의 희소성, 중첩도 및 연결 이미지의 갯수 등 특정 이미지를 집중하여 또는 다각도로 촬영한 것이다. 위치정보 특성은 GPS가 제공하는 위도, 경도 및 고도 정보이다. 카메라 속성은 카메라 모델, ISO, 노출값, 셔터 스피드 등이다. 이들 속성 정보는 이미지 데이터의 파일 정보에서 추출할 수 있다. 하지만, 이미지에서 추출한 모든 속성 정보가 파라미터가 되어 가중치가 부여되는 것은 아니며, 관리자가 가치평가모듈(202)에 미리 설정한 테이블에 저장된 정보와 동일한 요소들이 선택되고 파라미터가 된다. Next, attribute information is extracted from the image (S12). "Attribute information" includes image itself attributes, premium attributes, location information characteristics, and camera attributes. The image itself attributes are attribute information directly related to the image, such as photo size, bit level, and resolution. Premium attributes are focused or multi-angle shots of a specific image, such as the rarity of the photo, the degree of overlap, and the number of connected images. Location information characteristics are latitude, longitude, and altitude information provided by GPS. Camera properties are camera model, ISO, exposure value, shutter speed, etc. These attribute information can be extracted from the file information of the image data. However, not all attribute information extracted from the image becomes a parameter and weight is given, and elements identical to the information stored in the table set in advance in the value evaluation module 202 by the administrator are selected and become parameters.

다음, 가치평가모듈(202)은 이미지의 상품 가격을 결정한다(S14).Next, the valuation module 202 determines the product price of the image (S14).

예를 들어 임의의 이미지에 관련된 속성의 파라미터, 할당값 및 가중치가 표 2와 같다면For example, if the parameters, assignment values, and weights of attributes related to an image are as shown in Table 2

파라미터parameter 위치정보(GPS)Location information (GPS) 고도Altitude 카메라 종류camera type 해상도resolution 해당 평가점수the corresponding evaluation score 제주도(10)Jeju Island (10) 80m(2)80m(2) 패롯 아나피(5)Parrot Anafi (5) 4608*3456(4)4608*3456(4) 가중치weight 1010 99 88 44 평가점수*가중치Score*Weight 100100 1818 4040 1616

이미지의 속성에 기반한 상품 가치는 (100 + 18 + 40 + 16 ) = 174가 된다. 여기에 공급자가 제공한 동일 속성의 이미지가 100장이고, 이미지 하나의 기본 가격이 50원이라고 가정하면,The product value based on the attributes of the image becomes (100 + 18 + 40 + 16 ) = 174. Here, assuming that there are 100 images of the same attribute provided by the provider, and the basic price of one image is 50 won,

174 × 100 × 50 = 87,000(원)이 공급자가 제공하는 전체 이미지의 상품 가격이 된다. 이미지 1개의 상품 가격은 174 × 50 = 8,700(원)이다.174 × 100 × 50 = 87,000 (KRW) becomes the product price for the entire image provided by the supplier. The product price for one image is 174 × 50 = 8,700 (KRW).

다음, 가치평가모듈(202)은 상품가격을 결정하는데 기본이 된 파라미터 등 속성 데이터와 상품 가격 데이터를 이미지데이터에 링크 또는 연관시켜 이를 공간 정보 DB(204)로 전송한다(S16). Next, the value evaluation module 202 links or associates the product price data with the attribute data, such as parameters, which are the basis for determining the product price, to the image data and transmits it to the spatial information DB 204 (S16).

공간 정보 DB(204) 역시 이미지저장DB(200)와 마찬가지로, 공급자 및/또는 지역별 그리고 수신 시간 순으로 데이터를 정렬한다.The spatial information DB 204, like the image storage DB 200, also sorts the data in the order of the supplier and/or region and the reception time.

도 2에서 본 발명의 공간정보 DB 표시부(206)는 공간 정보 DB(204)에 기록된 데이터를 판독하여 지도나 사진 정보 등 공간 정보를 전자기기의 디스플레이에 표시한다. 도 4는 공간 정보의 표시예로, 도 4(a)는 제주도의 저지대의 1ha의 토지를 "Parrot Disco Sequoia" 기기로 250m 상공에서 촬영한 1502매 사진 중의 하나를, 도 4(b)는 같은 토지를 "Parrot Anafi"기기로 120m 상공에서 촬영한 234매의 사진 중의 하나를 도시하고 있다.In FIG. 2 , the spatial information DB display unit 206 of the present invention reads data recorded in the spatial information DB 204 and displays spatial information such as map or photo information on the display of the electronic device. 4 is a display example of spatial information, FIG. 4 (a) is one of 1502 photos taken 250 m above the ground of 1ha in the lowlands of Jeju Island with the "Parrot Disco Sequoia" device, and FIG. 4 (b) is the same Shown is one of 234 photos of the land taken with the "Parrot Anafi" device from 120 m.

공간정보 DB 표시부(206)는 이미지에 연관된 가중치 관련 속성 데이터는 삭제하여 표시하며, 따라서 수요자(4)는 공간 정보와 상품 가격을 확인할 수 있다. 수요자(4)가 볼 수 없는 것은 가중치, 파라미터 및 할당값을 포함하는 상품 가격 결정 관련 데이터이며, 이미지 파일에 붙는 기본적인 속성 정보 - 해상도, 카메라 종류 - 는 확인할 수 있다. 다만, 수요자(4)가 공간 정보를 구매한 이후에는 해당 공간 정보의 상품 가격 데이터도 확인 가능하도록 전송하여 상품 가격의 신뢰성을 제고하는 것이 바람직하다.The spatial information DB display unit 206 deletes and displays the weight-related attribute data associated with the image, so that the consumer 4 can check the spatial information and the product price. What the consumer 4 cannot see is product pricing related data including weights, parameters, and allocation values, and basic attribute information attached to the image file - resolution, camera type - can be checked. However, after the consumer 4 purchases the spatial information, it is desirable to improve the reliability of the product price by transmitting the product price data of the spatial information so that it can also be confirmed.

공간정보 DB 표시부(206)는 공간 정보를 지역별, 공급자별, 가격순, 평점순 등 다양한 방식으로 표시할 수 있다. 이러한 표시 방법은 모두 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The spatial information DB display unit 206 may display spatial information in various ways, such as by region, by supplier, by price, by rating, and the like. Since all of these display methods are known, a detailed description thereof will be omitted.

수요자(4)는 전자기기를 통하여 거래 서버(2)에 로그인 한 후, 가격을 고려하여 폭 넓은 범위에서, 자신이 원하는 지도를 쉽게 검색하고 선택할 수 있다.After logging into the transaction server 2 through an electronic device, the consumer 4 can easily search for and select a map that he or she wants in a wide range in consideration of the price.

다음, 다시 도 2를 참조로 본 발명의 관리 플랫폼(22)에 대하여 설명한다.Next, the management platform 22 of the present invention will be described with reference to FIG. 2 again.

관리 플랫폼(22)은 공급자 관리 모듈(220)과. 수요자 관리 모듈(230)과, 결재수행부(240)를 포함한다. The management platform 22 includes a supplier management module 220 and. It includes a consumer management module 230 and a payment execution unit 240 .

공급자 관리 모듈(220)은 공급자 DB(222)와, 공급자 작업 요청부(224)를 포함한다. 공급자 DB(222)에는 공급자(6)에 관한 모든 정보가 기록된다. 공급자 작업 요청부(224)는, 관리서버(2)가 수요자(4)의 요청에 의하여, 또는 관리서버(2)가 시장 상황을 반영하여 능동적으로 다른 공간 정보를 보유하고자 하는 경우, 공급자(6)에게 필요한 공간 정보 작업을 주문 전송한다.The supplier management module 220 includes a supplier DB 222 and a supplier work request unit 224 . All information about the supplier 6 is recorded in the supplier DB 222 . The supplier work request unit 224, when the management server 2 is requested by the consumer 4, or the management server 2 actively holds other spatial information by reflecting the market conditions, the supplier 6 ) to order and transmit the necessary spatial information work.

수요자 관리 모듈(230)은 수요자 DB(232)와, 수요자 구매 기록 저장부(234)를 포함한다. 수요자 DB(232)에는 수요자(4)에 관한 모든 정보가 기록된다. 수요자 구매 기록 저장부(234)는 수요자(4)의 공간 정보 구매 이력을 저장하여 수요자(4)가 거래 서버(2)에 접속하여 로그인 하거나 또는 로그인 후 이전에 구매한 것과 동일 유사한 공간 정보를 검색하는 경우 과거 이력을 확인할 수 있도록 한다.The consumer management module 230 includes a consumer DB 232 and a consumer purchase record storage 234 . All information about the consumer 4 is recorded in the consumer DB 232 . The consumer purchase record storage unit 234 stores the spatial information purchase history of the consumer 4, and the consumer 4 accesses the transaction server 2 and logs in or searches for spatial information similar to that previously purchased after logging in. If you do, make sure to check your past history.

결재 수행부(240)는 수요자(4)가 공간 정보를 구매한 경우, 판매액에서 공간 서버(2)가 정한 소정 비율에 따라 책정한 공제액을 제외한 금액을 공급자(6)의 계좌로 전송한다.When the consumer 4 purchases spatial information, the payment execution unit 240 transmits an amount obtained by subtracting the deduction amount determined according to a predetermined ratio determined by the space server 2 from the sales amount to the account of the provider 6 .

본 발명에서, 공간정보 데이터베이스 생성 플랫폼(20)과 관리 플랫폼(22)은 유기적으로 정보를 교환한다. 예를 들어 이미지 저장 DB(220)와 공간정보 DB(204)는 공급자 DB(222)를 참조하여 데이터를 정렬한다. 또, 공간정보 DB 표시부(206)는 공급자 DB(222)를 참조하여 공간 정보를 정렬 표시하고, 수요자(4)의 클릭에 따라 수요자 구매 기록 저장부(234)의 기록을 판독하여 디스플레이 한다.In the present invention, the spatial information database creation platform 20 and the management platform 22 organically exchange information. For example, the image storage DB 220 and the spatial information DB 204 refer to the provider DB 222 to sort data. In addition, the spatial information DB display unit 206 displays the spatial information by referring to the supplier DB 222 , and reads and displays the records of the consumer purchase record storage 234 according to the click of the consumer 4 .

따라서, 본 발명의 거래 서버(2)는 이미지 및 공간 정보 데이터의 처리가 신속하고 정확하며, 대용량의 사진 및 그림 파일을 처리 및 저장할 수 있다.Accordingly, the transaction server 2 of the present invention can process and store image and spatial information data quickly and accurately, and large-capacity photo and picture files.

본 발명에서 거래서버(2)는 공간 정보의 판매나 중개뿐만 아니라 필요한 경우에는 수요자(4)의 주문에 따라 이미지데이터를 가공하거나 기술 가치를 평가(evaluation)한다. 또, 저장된 많은 이미지데이터를 이용하여 인공지능을 통한 학습을 통해 지도 데이터베이스를 구축하고 수요자가 사진을 구매하지 않고도 특정 지역을 확인할 수 있는 3D 맵핑 서비스를 제공할 수 있다. 또, 드론과 관련하여 전문 교육, 비행 및 촬영 대행 서비스, 관련 장비 및 서비스의 판매 및 임차 업무를 프로그램화 함으로써 수요자는 물론 일반인을 위한 여러 서비스를 제공할 수 있다.In the present invention, the transaction server 2 processes image data according to the order of the consumer 4 or evaluates the technology value, if necessary, as well as the sale or mediation of spatial information. In addition, it is possible to build a map database through learning through artificial intelligence using a lot of stored image data and provide a 3D mapping service that allows consumers to check a specific area without purchasing photos. In addition, it is possible to provide a variety of services for the general public as well as consumers by programming drone-related professional training, flight and filming agency services, and sales and rental of related equipment and services.

이상은 본 발명의 몇 가지 바람직한 실시예를 설명한 것이며, 본 발명에 대해서는 다양한 변경과 수정이 가능하다. 특히 본 발명에서 속성 가치 평가의 기준이 되는 항목과 점수는 화상 처리 기술과 무인 비행체의 발전에 따라 다양하게 변경 가능함을 유의해야 할 것이다. 본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 및 균등한 영역에까지 미침은 당연하다.The above has described several preferred embodiments of the present invention, and various changes and modifications are possible with respect to the present invention. In particular, it should be noted that in the present invention, items and scores that are the criteria for attribute value evaluation can be variously changed according to the development of image processing technology and unmanned aerial vehicles. It is natural that the scope of the present invention extends to the same and equivalent scope as the claims described below.

(2): 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템 (4): 수요자 (6): 공급자
(20): 공간정보 데이터베이스 생성 플랫폼 (22): 관리 플랫폼
(200): 이미지저장DB (202):가치평가모듈 (204): 공간정보DB
(206): 공간정보DB 표시부 (220): 공급자 관리 모듈
(230): 수요자 관리 모듈 (240): 결재수행부
(2): 3D spatial information database transaction system (4): consumer (6): supplier
(20): Geospatial information database creation platform (22): Management platform
(200): image storage DB (202): value evaluation module (204): spatial information DB
(206): spatial information DB display unit (220): supplier management module
(230): consumer management module (240): payment execution unit

Claims (7)

3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템으로서, 상기 거래 시스템은 공급자의 공간 정보가 확보된 거래 서버와, 거래 서버에 확보된 공간 정보를 구매하는 수요자를 포함하고,
거래 서버는, 확보된 공간 정보의 이미지데이터의 속성 정보를 토대로 이미지의 속성 가치를 결정하고 판매 가격을 결정하는 가치평가모듈과, 판매 가격이 결정된 공간 정보를 디스플레이하는 공간정보DB 표시부를 포함하며,
상기 공간 정보의 이미지데이터의 속성 정보는 이미지를 촬영한 위치정보, 이미지를 촬영한 고도 및 촬상장치의 기종 또는 성능에 관한 정보이며, 상기 가치평가모듈은 위치정보, 고도 및 카메라의 기종 또는 성능의 파라미터에 각각의 가중치를 부여하고 각각의 파라미터에 대하여 평가 점수를 설정하고, 가중치와 평가 점수를 곱하는 것에 의하여 속성 가치를 결정한 다음, 결정된 속성 가치에 거래 서버가 정한 소정의 기본 가격을 곱하여 산출한 값을 공간 정보 판매 가격으로 결정하며,
상기 공간정보DB 표시부는 공간 정보를 디스플레이하되, 가격 결정에 기여하는 상기 가중치, 파라미터, 평가 점수를 삭제한 공간 정보를 디스플레이하고,
상기 위치정보는 드론을 포함하는 무인 항공기에 장착된 GPS에서 획득한 위치 정보이며,
상기 공간 정보는 토지, 도로, 시가지, 산, 임야, 바다 또는 건축물에 관한 지상 및 해상에 관하여 시인 가능한 정보를 포함하고,
수요자는 전자기기를 통하여 거래 서버에 로그인 한 후, 공간 정보 판매 가격을 참조하여 구매를 원하는 공간 정보를 조회 및 구매하되, 구매가 이루어지면 상기 삭제된 가중치, 파라미터, 평가 점수를 거래 서버로부터 제공받는, 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템.
A 3D spatial information database transaction system, wherein the transaction system includes a transaction server in which spatial information of a supplier is secured, and a consumer who purchases spatial information secured in the transaction server,
The transaction server includes a value evaluation module that determines an attribute value of an image and determines a sale price based on attribute information of image data of the secured spatial information, and a spatial information DB display unit that displays spatial information for which the sale price is determined,
The attribute information of the image data of the spatial information is information about the location information at which the image was taken, the altitude at which the image was taken, and the model or performance of the imaging device, and the value evaluation module includes the location information, the altitude, and the model or performance of the camera. A value calculated by giving each parameter a weight, setting an evaluation score for each parameter, determining an attribute value by multiplying the weight and evaluation score, and then multiplying the determined attribute value by a predetermined basic price set by the transaction server to determine the spatial information sale price,
The spatial information DB display unit displays spatial information, but displays spatial information in which the weight, parameters, and evaluation scores contributing to price determination are deleted,
The location information is location information obtained from a GPS mounted on an unmanned aerial vehicle including a drone,
The spatial information includes recognizable information on land, road, city area, mountain, forest, sea, or land and sea related to a building,
After logging in to the transaction server through the electronic device, the consumer inquires and purchases the spatial information that he/she wants to purchase by referring to the spatial information sale price. , 3D spatial information database trading system.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이미지데이터의 속성 정보는 해상도를 더 포함하며, 상기 카메라의 성능 정보는 셔터스피드, ISO(감지) 및 조리개 수치를 포함하는, 3D 공간 정보 데이터베이스 거래 시스템.
The method of claim 1,
The attribute information of the image data further includes a resolution, and the performance information of the camera includes shutter speed, ISO (sensing) and aperture values, 3D spatial information database transaction system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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