KR102310658B1 - Boat with improved stability - Google Patents

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KR102310658B1
KR102310658B1 KR1020210037271A KR20210037271A KR102310658B1 KR 102310658 B1 KR102310658 B1 KR 102310658B1 KR 1020210037271 A KR1020210037271 A KR 1020210037271A KR 20210037271 A KR20210037271 A KR 20210037271A KR 102310658 B1 KR102310658 B1 KR 102310658B1
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Abstract

The present invention relates to a boat with improved stability and, more particularly, to a boat with improved stability that can operate more stably by reducing the inclination and rolling of the boat by a water injection tube and an air injection tube which are alternately arranged on both sides of the boat. The present invention exhibits the following effects. That is, according to the present invention, by alternately disposing the water injection tube and the air injection tube on both sides of the boat, the weight of the entire boat is increased and the center of gravity is moved and distributed downward such that the degree of inclination or rolling of the boat by external factors such as strong winds, waves, and changes in the boarding position of passengers is reduced, and the resilience of the boat is increased, thereby having the advantage of being able to operate stably. The boat with improved stability includes: a boat body (100); a side tube (200); a water injection means (300); an air injection means (400); a tube lifting means (500); a shake detecting sensor; and a control unit.

Description

안정성이 향상된 보트 {Boat with improved stability}Boat with improved stability}

본 발명은 안정성이 향상된 보트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보트의 양 측부에 상호 교번적으로 배치되는 물주입튜브와 공기주입튜브에 의해 보트의 기울어짐, 롤링을 저감하여 보다 안정적으로 운항할 수 있는 안정성이 향상된 보트에 관한 것이다.The present invention relates to a boat with improved stability, and more particularly, it can operate more stably by reducing the inclination and rolling of the boat by the water injection tube and the air injection tube alternately arranged on both sides of the boat. It relates to a boat with improved stability.

일반적으로 요트, 낚시 보트, 연안용 어선 등의 중소형 보트는 그 크기가 작기 때문에 운반과 보관이 편리하고, 비용이 저렴한 등의 장점이 있다.In general, small and medium-sized boats, such as yachts, fishing boats, and coastal fishing boats, have advantages such as convenient transportation and storage, and low cost because of their small size.

하지만, 물에 빠진 상태에서는 보트에 다시 탑승을 하기는 사실상 불가능하고, 강풍, 파도 및 탑승자의 탑승 위치 변경 등의 외부요인에 의하여 보트가 기울어지거나 롤링(Rolling)하는 문제가 발생하고, 심한 경우에는 전복의 위험성이 높은 단점이 있었다.However, it is virtually impossible to get back on the boat in the state of being submerged in water, and there is a problem that the boat tilts or rolls due to external factors such as strong winds, waves, and changes in the boarding position of the occupants, and in severe cases There was a disadvantage that the risk of overturning was high.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 선체에 부력을 추가하는 보조장치를 부착하는 기술과 방법들이 개발되어 왔으나, 운항 전에 육상에서 미리 조립 또는 설치해야 하고 운항하지 않을 때는 분해하여 따로 보관해야 하는 등 조립과 분해 작업이 복잡하며, 구조적으로도 만족스럽지 못하다는 문제가 있었다.In order to solve this problem, technologies and methods for attaching auxiliary devices to add buoyancy to the hull have been developed. There was a problem that the work was complicated and structurally unsatisfactory.

이에 본 출원인은 보트의 양 측부에 물주입튜브와 공기주입튜브를 교번적으로 배치함으로써, 보트의 기울어짐, 롤링을 저감하여 보다 안정적으로 운항할 수 있는 안정성이 향상된 보트를 연구·개발하게 된 것이다.Accordingly, the present applicant has researched and developed a boat with improved stability that can operate more stably by reducing the inclination and rolling of the boat by alternately arranging the water injection tube and the air injection tube on both sides of the boat. .

등록특허 제10-2090815호 (2020.03.12)Registered Patent No. 10-2090815 (2020.03.12)

본 발명은 보트의 양 측부에 물주입튜브와 공기주입튜브를 교번적으로 배치함으로써, 보트의 기울어짐, 롤링을 저감하여 보다 안정적으로 운항할 수 있는 안정성이 향상된 보트를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a boat with improved stability that can be operated more stably by alternately disposing a water injection tube and an air injection tube on both sides of the boat, thereby reducing the inclination and rolling of the boat.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 보트본체(100); 상기 보트본체(100)의 양 측부에 형성되되, 물이 주입되는 물주입튜브(210)와, 공기가 주입되는 공기주입튜브(220)가 교번적으로 배치되는 측면튜브(200); 상기 물주입튜브(210)에 물을 주입하는 물주입수단(300); 상기 공기주입튜브(220)에 공기를 주입하는 공기주입수단(400); 상기 보트본체(100)의 양 측부에 설치되어, 상하방향으로 측면튜브(200)를 승강시키는 튜브승강수단(500); 상기 보트본체(100)의 흔들림을 감지하는 흔들림감지센서; 상기 흔들림감지센서에서 감지된 흔들림신호를 전달받아 상기 튜브승강수단(500)의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 측면튜브(200)는 하단에서부터 상향으로 공기주입튜브(220), 물주입튜브(210)가 순서대로 배치되는 것을 특징으로 하고, 상기 튜브승강수단(500)은 측면튜브(200)가 결합되어 지지되는 지지유닛(510)과, 보트본체(100)의 양 측부에 설치되고, 상기 지지유닛(510)을 상하로 승강시키는 승강유닛(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안정성이 향상된 보트를 제시한다.In order to achieve the above object, in the present invention, the boat body 100; The side tube 200 is formed on both sides of the boat body 100, the water injection tube 210 into which water is injected and the air injection tube 220 into which the air is injected are alternately arranged; water injection means 300 for injecting water into the water injection tube 210; an air injection means 400 for injecting air into the air injection tube 220; Tube lifting means 500 installed on both sides of the boat body 100 to elevate the side tube 200 in the vertical direction; a shaking sensor for detecting the shaking of the boat body 100; Including; a control unit for controlling the operation of the tube lifting means 500 by receiving the shaking signal detected by the shaking sensor; It is characterized in that the tube 210 is arranged in order, and the tube lifting means 500 is installed on both sides of the support unit 510 to which the side tube 200 is coupled and supported, and the boat body 100, , It presents a boat with improved stability, characterized in that it comprises a lifting unit 520 for lifting the support unit 510 up and down.

본 발명에 따르면, 보트의 양 측부에 물주입튜브와 공기주입튜브를 교번적으로 배치함으로써, 보트 전체의 무게를 증가시키고 무게중심을 아래로 이동 및 분산시켜, 강풍, 파도 및 탑승자의 탑승 위치 변경 등의 외부요인에 의해 보트가 기울어지거나 롤링하는 정도가 줄어들고 보트의 복원력이 증가되어, 안정적으로 운항할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by alternately arranging the water injection tube and the air injection tube on both sides of the boat, the weight of the entire boat is increased and the center of gravity is moved and distributed downward, changing the boarding position of strong winds, waves and passengers The degree of inclination or rolling of the boat is reduced due to external factors, such as, and the restoring force of the boat is increased, so that the boat can be operated stably.

도 1은 본 발명에 따른 안정성이 향상된 보트의 사시도이다.
도 2a는 도 1의 보트에서 측면튜브가 아래로 하강된 모습을 나타내는 도면이다.
도 2b은 도 1의 보트에서 측면튜브가 위로 상승된 모습을 나타내는 도면이다.
도 3a는 도 2a의 정단면도이다.
도 3b는 도 2b의 정단면도이다.
도 4는 도 1의 평면도이다.
도 5는 도 4의 A부 확대단면도이다.
도 6a 내지 도 6b는 측면튜브가 아래로 하강된 상태에서 보트의 롤링이 저감되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는 측면튜브가 위로 상승된 상태에서 보트의 롤링이 저감되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a boat with improved stability according to the present invention.
Figure 2a is a view showing a state that the side tube is lowered down in the boat of Figure 1;
FIG. 2b is a view showing a state in which the side tube is raised upward in the boat of FIG. 1 .
Fig. 3A is a front sectional view of Fig. 2A;
Figure 3b is a front cross-sectional view of Figure 2b.
FIG. 4 is a plan view of FIG. 1 .
5 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 4 .
6A to 6B are views for explaining a process in which the rolling of the boat is reduced in a state in which the side tube is lowered.
7A to 7B are views for explaining a process in which the rolling of the boat is reduced in a state in which the side tube is raised upward.

이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings. However, the scope of the present invention should be understood by the description of the claims. Also, descriptions of known technologies that obscure the gist of the present invention will be omitted.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. It was.

본 발명의 설명 중 "전측" 및 "전방"이란 선체의 중심을 기준으로 뱃머리(선수)측 및 뱃머리(선수)로 향하는 방향을 의미하고, "후측" 및 "후방"이란 선체의 중심을 기준으로 배꼬리(선미)측 및 배꼬리(선미)로 향하는 방향을 의미한다.In the description of the present invention, "front" and "front" mean the direction toward the bow (bow) side and bow (bow) with respect to the center of the hull, and "rear" and "rear" are based on the center of the hull. It means the direction toward the tail (stern) side and the tail (stern).

또한, 본 발명의 설명 중 "상", "하" 등의 방향 한정은 이해를 돕기 위해 도 1의 형태를 기준으로 지시하는 것일 뿐, 기준선(또는 도면)을 달리하면 방향도 달리 지시될 것임을 밝혀둔다.In addition, in the description of the present invention, direction limitation such as "upper" and "lower" is only indicated based on the form of FIG. put

본 발명은 안정성이 향상된 보트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보트의 양 측부에 상호 교번적으로 배치되는 물주입튜브와 공기주입튜브에 의해 보트의 기울어짐, 롤링을 저감하여 보다 안정적으로 운항할 수 있는 안정성이 향상된 보트에 관한 것이다.The present invention relates to a boat with improved stability, and more particularly, it can operate more stably by reducing the inclination and rolling of the boat by the water injection tube and the air injection tube alternately arranged on both sides of the boat. It relates to a boat with improved stability.

도 1은 본 발명에 따른 안정성이 향상된 보트의 사시도이고, 도 2a는 도 1의 보트에서 측면튜브가 아래로 하강된 모습을 나타내는 도면이고, 도 2b은 도 1의 보트에서 측면튜브가 위로 상승된 모습을 나타내는 도면이고, 도 3a는 도 2a의 정단면도이고, 도 3b는 도 2b의 정단면도이고, 도 4는 도 1의 평면도이고, 도 5는 도 4의 A부 확대단면도이고, 도 6a 내지 도 6b는 측면튜브가 아래로 하강된 상태에서 보트의 롤링이 저감되는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7a 내지 도 7b는 측면튜브가 위로 상승된 상태에서 보트의 롤링이 저감되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a boat with improved stability according to the present invention, FIG. 2a is a view showing a state in which the side tube is lowered down in the boat of FIG. 1, and FIG. 2b is a side tube in the boat of FIG. 3A is a front sectional view of FIG. 2A, FIG. 3B is a front sectional view of FIG. 2B, FIG. 4 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of part A of FIG. 4, FIGS. 6A to 6B is a view for explaining a process in which the rolling of the boat is reduced in a state in which the side tube is lowered, and FIGS. 7A to 7B are views for explaining the process in which the rolling of the boat is reduced in a state in which the side tube is raised. is a drawing for

본 발명에 따른 안정성이 향상된 보트는 도 1에 도시된 바와 같이, 보트본체(100)와, 측면튜브(200)와, 물주입수단(300)와, 공기주입수단(400)과, 튜브승강수단(500)을 포함하여 구성될 수 있고, 도면에 도시되지는 않았지만 흔들림감지센서와, 제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the boat with improved stability according to the present invention has a boat body 100, a side tube 200, a water injection means 300, an air injection means 400, and a tube elevating means. 500 may be configured, and although not shown in the drawing, it may be configured to further include a shaking sensor and a control unit.

측면튜브(200)에 대해 설명한다. 측면튜브(200)는 상기 보트본체(100)의 양 측부에 형성되는 부분으로서, 보트본체(100)의 롤링을 방지하기 위하여, 그 내부에 물이 채워지는 물주입튜브(210)와, 그 내부에 공기가 채워지는 공기주입튜브(220)가 교번적으로 배치된 부분이다.The side tube 200 will be described. The side tube 200 is a portion formed on both sides of the boat body 100, and in order to prevent the boat body 100 from rolling, a water injection tube 210 filled with water therein, and the inside thereof The air injection tube 220 filled with air is alternately arranged.

바람직하게는, 상기 측면튜브(200)는 하단에서부터 상향으로 공기주입튜브(220), 물주입튜브(210)가 순서대로 배치될 수 있다.Preferably, in the side tube 200, the air injection tube 220 and the water injection tube 210 may be sequentially arranged from the bottom upward.

본 발명의 도면에서는 2개의 물주입튜브(210)와 2개의 공기주입튜브(220)가 교번적으로 배치된 형태가 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 그 갯수를 가감할 수 있음은 물론이다.In the drawings of the present invention, the form in which two water injection tubes 210 and two air injection tubes 220 are alternately arranged is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the number can be increased or decreased, of course. am.

여기서, 물주입튜브(210)는 보트의 무게를 증가시켜, 롤링 자체를 저감시키는 역할을 하고, 공기주입튜브(220)는 보트가 기울어져서 공기주입튜브(220)가 물에 잠겼을 때 공기주입튜브(220)에 작용하는 부력에 의해 보트를 수평 상태로 복원시켜주는 역할을 한다.Here, the water injection tube 210 increases the weight of the boat and serves to reduce the rolling itself, and the air injection tube 220 is the air injection tube when the boat is tilted and the air injection tube 220 is submerged in water. It serves to restore the boat to a horizontal state by the buoyancy acting on 220.

다시 말해, 물주입튜브(210)는 보트의 안정성 증가에 도움이 되는 요소이고, 공기주입튜브(220)는 보트의 복원력 증가에 도움이 되는 요소이다.In other words, the water injection tube 210 is a factor that helps increase the stability of the boat, and the air injection tube 220 is a factor that helps increase the restoring force of the boat.

물주입수단(300)은 상기 물주입튜브(210)에 물을 주입하는 부분으로서, 공지의 물펌프로 구성될 수 있고, 공기주입수단(400)은 상기 공기주입튜브(220)에 공기를 주입하는 부분으로서, 공지의 에어컴프레샤로 구성될 수 있다.The water injection means 300 is a part for injecting water into the water injection tube 210 , and may be composed of a known water pump, and the air injection means 400 injects air into the air injection tube 220 . As a part, it may be composed of a well-known air compressor.

튜브승강수단(500)에 대해 설명한다. 튜브승강수단(500)은 상기 보트본체(100)의 양 측부에 설치되어, 상하방향으로 측면튜브(200)를 승강시키는 부분으로서, 지지유닛(510)과, 승강유닛(520)을 포함하여 구성될 수 있다.The tube lifting means 500 will be described. The tube elevating means 500 is installed on both sides of the boat body 100 to elevate the side tube 200 in the vertical direction, and includes a support unit 510 and an elevating unit 520 . can be

상기 지지유닛(510)은 측면튜브(200)가 결합되어 지지되는 부분이다. 즉, 측면튜브(200)의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있도록, 각각의 물주입튜브(210)와 공기주입튜브(220)를 고정시켜주는 부분이다.The support unit 510 is a part to which the side tube 200 is coupled and supported. That is, it is a part for fixing each of the water injection tube 210 and the air injection tube 220 so that the elevation of the side tube 200 can be made stably.

상기 승강유닛(520)은 보트본체(100)의 양 측부에 설치되어, 상기 지지유닛(510)을 상하로 승강시키는 부분으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 그 내부에 승강레일(521)을 포함하여 구성될 수 있고, 상기 승강레일(521)을 따라 지지유닛(510)이 승강되도록 할 수 있으나, 반드시 이에 구속되는 것은 아니다.The elevating unit 520 is installed on both sides of the boat body 100 to elevate the support unit 510 up and down, and as shown in FIG. 5 , a lifting rail 521 therein It may be configured to include, and the support unit 510 may be raised and lowered along the elevating rail 521, but is not necessarily limited thereto.

승강레일(521)을 이용한 승강방식은 관련업계에 널리 알려져 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The elevating method using the elevating rail 521 is widely known in the related industry, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 튜브승강수단(500)에 의한 측면튜브(200)의 승강은 파도 등에 의한 보트본체(100)의 흔들림에 대응하여 조절되는 것이 바람직하다.It is preferable that the elevation of the side tube 200 by the tube elevation means 500 is adjusted in response to the shaking of the boat body 100 due to waves or the like.

보트본체(100)의 흔들림이 약할 때에는 측면튜브(200)을 아래로 하강시켜 보트본체(100)의 무게중심을 낮춤으로써 롤링을 저감시킬 수 있고(도 6a 내지 도 6b 참조).When the shaking of the boat body 100 is weak, the rolling can be reduced by lowering the center of gravity of the boat body 100 by lowering the side tube 200 downward (see FIGS. 6A to 6B ).

즉, 도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 보트본체(100)의 흔들림에 의해 θ1,θ1' 정도의 기울기가 발생하면, 최하측의 공기주입튜브(220)가 수중에 잠기게 되는데, 이 경우 부력(F1,F1')에 의해 보트가 수평 상태로 복원될 수 있다.That is, as shown in FIGS. 6A to 6B , when the inclination of about θ1 and θ1' occurs due to the shaking of the boat body 100, the lowermost air injection tube 220 is submerged in the water. In this case, the boat may be restored to a horizontal state by the buoyancy forces F1 and F1'.

반대로, 보트본체(100)의 흔들림이 심할 때에는 측면튜브(200)을 위로 상승시켜 보트본체(100)의 무게중심을 높임으로써 롤링을 저감시킬 수 있다(도 7a 내지 도 7b 참조).Conversely, when the shaking of the boat body 100 is severe, the rolling can be reduced by raising the side tube 200 upward to increase the center of gravity of the boat body 100 (see FIGS. 7A to 7B ).

즉, 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 보트본체(100)의 흔들림에 의해 θ2,θ2' 정도의 기울기가 발생하면, 최하측의 공기주입튜브(220)가 수중에 잠기게 되는데, 이 경우 부력(F2,F2')에 의해 보트가 수평 상태로 복원될 수 있다.That is, as shown in Figs. 7a to 7b, when the inclination of about θ2, θ2' occurs due to the shaking of the boat body 100, the lowermost air injection tube 220 is submerged in water. In this case, the boat may be restored to a horizontal state by the buoyancy forces F2 and F2'.

한편, 이와 같은 측면튜브(200)의 승강이 보트본체(100)의 흔들림에 대응하여 자동적으로 이루어질 수 있도록 구성할 수 있고, 이를 위하여 보트본체(100)에는 흔들림감지센서(미도시)와, 제어부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the lifting and lowering of the side tube 200 can be configured to be automatically performed in response to the shaking of the boat body 100, and for this purpose, the boat body 100 includes a shaking sensor (not shown) and a control unit ( Not shown) may be configured to further include.

흔들림감지센서에 대해 설명한다. 흔들림감지센서는 상기 보트본체(100)의 흔들림을 감지하는 부분으로서, 보트본체(100)의 일측에 설치될 수 있으며, 통신모듈을 포함하여 흔들림감지센서에서 기설정된 범위 이상의 흔들림이 발생한 경우, 통신모듈을 통해 유선 또는 무선으로 흔들림신호를 발생할 수 있다.The shake sensor will be described. The shaking sensor is a part that detects the shaking of the boat body 100, and may be installed on one side of the boat body 100. When shaking occurs over a preset range in the shaking sensor including the communication module, communication The shaking signal can be generated by wire or wirelessly through the module.

상기 흔들림감지센서는 자이로센서 또는 가속도센서를 포함할 수 있으며, 어느 하나만 일측에 설치되거나, 둘 모두가 함께 설치될 수도 있다. 상기 자이로센서 또는 가속도센서는 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The shaking sensor may include a gyro sensor or an acceleration sensor, and either one may be installed on one side, or both may be installed together. Since the gyro sensor or the acceleration sensor is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

제어부에 대해 설명한다. 제어부는 상기 흔들림감지센서에서 감지된 흔들림신호를 전달받아 상기 튜브승강수단(500)의 작동을 제어하는 부분이다.The control unit will be described. The control unit receives the shaking signal detected by the shaking sensor and controls the operation of the tube lifting means 500 .

즉, 전술한 바와 같이, 보트본체(100)의 흔들림이 약할 때에는 측면튜브(200)가 하강되도록 튜브승강수단(500)을 제어하고, 보트본체(100)의 흔들림이 강할 때에는 측면튜브(200)가 상승되도록 튜브승강수단(500)을 제어한다.That is, as described above, when the shaking of the boat body 100 is weak, the tube lifting means 500 is controlled so that the side tube 200 is lowered, and when the shaking of the boat body 100 is strong, the side tube 200 is lowered. Controls the tube lifting means 500 so that the rise.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge.

100 : 보트본체
200 : 측면튜브
210 : 물주입튜브
220 : 공기주입튜브
300 : 물주입수단
400 : 공기주입수단
500 : 튜브승강수단
510 : 지지유닛
520 : 승강유닛
521 : 승강레일100: boat body
200: side tube
210: water injection tube
220: air injection tube
300: water injection means
400: air injection means
500: tube lifting means
510: support unit
520: elevating unit
521: elevating rail

Claims (3)

보트본체(100);
상기 보트본체(100)의 양 측부에 형성되되, 물이 주입되는 물주입튜브(210)와, 공기가 주입되는 공기주입튜브(220)가 교번적으로 배치되는 측면튜브(200);
상기 물주입튜브(210)에 물을 주입하는 물주입수단(300);
상기 공기주입튜브(220)에 공기를 주입하는 공기주입수단(400);
상기 보트본체(100)의 양 측부에 설치되어, 상하방향으로 측면튜브(200)를 승강시키는 튜브승강수단(500);
상기 보트본체(100)의 흔들림을 감지하는 흔들림감지센서;
상기 흔들림감지센서에서 감지된 흔들림신호를 전달받아 상기 튜브승강수단(500)의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되,

상기 측면튜브(200)는
하단에서부터 상향으로 공기주입튜브(220), 물주입튜브(210)가 순서대로 배치되는 것을 특징으로 하고,

상기 튜브승강수단(500)은
측면튜브(200)가 결합되어 지지되는 지지유닛(510)과,
보트본체(100)의 양 측부에 설치되고, 상기 지지유닛(510)을 상하로 승강시키는 승강유닛(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는
안정성이 향상된 보트.Boat body 100;
The side tube 200 is formed on both sides of the boat body 100, the water injection tube 210 into which water is injected and the air injection tube 220 into which the air is injected are alternately arranged;
water injection means 300 for injecting water into the water injection tube 210;
an air injection means 400 for injecting air into the air injection tube 220;
Tube lifting means 500 installed on both sides of the boat body 100 to elevate the side tube 200 in the vertical direction;
a shaking sensor for detecting the shaking of the boat body 100;
A control unit for controlling the operation of the tube lifting means 500 by receiving the shaking signal detected by the shaking sensor;

The side tube 200 is
It is characterized in that the air injection tube 220 and the water injection tube 210 are arranged in order from the bottom to the top,

The tube lifting means 500 is
A support unit 510 to which the side tube 200 is coupled and supported,
It is installed on both sides of the boat body (100), characterized in that it comprises a lifting unit (520) for elevating the support unit (510) up and down
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