KR102308993B1 - 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템 - Google Patents

지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 특히 측지측량도중에 보다 정밀하면서 변화된 지형지물의 3차원 영상이 필요할 경우 실시간으로 즉시 드론을 띄워 공중에서 영상이 필요한 좌표 주변의 3차원 영상을 확보함으로써 측지측량의 효율성을 향상시킨 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템에 관한 것이다.

Description

지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템{Geodetic Surveying System Based on Geophysical Mapping}
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 특히 측지측량도중에 보다 정밀하면서 변화된 지형지물의 3차원 영상이 필요할 경우 실시간으로 즉시 드론을 띄워 공중에서 영상이 필요한 좌표 주변의 3차원 영상을 확보함으로써 측지측량의 효율성을 향상시킨 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템에 관한 것이다.
측지측량은 기본측량으로서 국가기준점의 측량, 지형 지물에 대한 측량 및 공공측량과 일반측량이 포함되고, 특정 지점 또는 위치에 대한 위치정보(좌표정보)를 측량으로 확인하는 것이다.
따라서, 수치지도 제작은 물론 각종 지형정보를 포함한 GPS 기반 지리정보물 제작을 위해서는 대상 지역에 대한 지형촬영은 물론 촬영된 지역이 정확히 촬영되었는지를 확인하는 측지 및 측량작업이 반드시 요구된다.
여기서, 지피에스(GPS)는 지구의 특정 궤도에 떠 있는 다수의 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 정보를 수신 분석하므로 해당 지점에서의 위도, 경도, 해발, 시간 등을 분석할 수 있는 기술이며 널리 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
한편, 수치지도 제작시 항공촬영이미지를 기초로 도화 지도를 완성하고 해당 도화 지도에 GPS좌표를 합성할 때 해당 지형에서 측지측량된 위치정보와 GPS 좌표정보가 정확히 일치되어야 한다.
통상적으로 지형의 측지측량은 공지, 공용의 토탈스테이션이 포함되는 측량장비를 이용하여 현장에서 이루어진다.
측량장비는 지형의 고저 등을 측정할 수 있는 측지측량 기술분야의 주지, 관용된 기기로서, 작업자는 일 지점에 설치하고 측지측량 대상 지역을 일일이 조준하는 방식으로 측지측량 작업을 진행한다.
이러한 종래기술에 의한 측지측량 방식은 전술한 바와 같은 측지측량 장비의 설치와 해체를 반복해야 하는 번거로움과, 측정 대상 지역에 대한 1회 1측량의 한계로 인한 시간적 불리함으로 인해, 측지측량 작업의 효율을 현저히 저해시키는 원인이 되었다.
한편, 영상기술의 발전과 더불어 3차원 입체영상 지도가 소개되면서 3차원 수치지도에 대한 관심이 대두 되었으며, 이러한 3차원 수치지도를 구현할 수 있도록 하기한 [선행기술문헌]과 같은 측지측량 시스템이 개시된 바 있다.
이와 같은 종래 측지측량 시스템은 도 1 및 도 2에서와 같이, 수치지도 제작 대상이 되는 현장을 운행하면서 인공위성(10)과 통신가능한 차량(20)과, 상기 차량(20)에 탑재된 정보수집기(100, 도 2 참조)와, 경사도가 0도인 지표면에 설치되어 기준점이 되는 기준좌표발신기(40)를 포함한다.
그리고, 정보수집기(100)는 주행중인 차량(20)의 현위치를 확인하기 위한 GPS수신기(110)와, 현장을 촬영해서 실사이미지를 확보하는 카메라(30)와, 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기(130)와, 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태가 반영된 그래프를 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140)와, 차량(20)의 현재 고도를 측정하는 고도계(160)와, 차량(20)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(20)의 주행거리를 확인하는 주행거리확인장치(180)와, 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 굴곡 상태(경사도)와 고도계(160)가 감지한 고도와 주행거리확인장치(180)가 확인한 차량(20)의 주행거리를 통해 지표면의 굴곡 상태를 연산처리하고 이를 2차원 지형이미지에 적용해서 3차원 지형이미지로 완성하는 한편 기준좌표발신기(40)로부터 발신되는 기준신호를 수신해서 경사감지기(130)가 전송한 현재감지신호와 비교해 오차 여부를 판단하는 제어장치(170)와, 작업자가 정보수집기(100)의 조작을 위해 조작신호를 입력하고 정보수집기(100)의 출력신호를 받아 출력하는 입출력장치(150)와, 기준좌표발신기(40)가 상기 기준신호를 발신하도록 구동신호를 발신하는 신호발신기(190)를 포함한다.
그리하여, 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있도록 하고 있다.
그런데, 차량(20)에 탑재한 채 차량(20)의 이동에 따라 촬영되는 카메라(30)는 공중에서 촬영할 수 없는 한계상 입체영상을 더 효과적으로 현출하는데 한계가 있었다.
그렇다고, 차량(20) 이동중 필요한 좌표별로 그때마다 항공기를 띄워 촬영할 수도 없는 노릇이어서 이를 보완할 필요성이 대두되었다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1121626호(2012.02.22.) "지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템"
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 특히 측지측량도중에 보다 정밀하면서 변화된 지형지물의 3차원 영상이 필요할 경우 실시간으로 즉시 드론을 띄워 공중에서 영상이 필요한 좌표 주변의 3차원 영상을 확보함으로써 측지측량의 효율성을 향상시킨 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 카메라(30)와 GPS수신기(110)를 통해 좌표정보와 영상정보를 취득하는 측지측량이 가능한 정보수집기(100)를 갖춘 차량(20)을 구비한 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템에 있어서; 상기 차량(20)의 지붕(200)에는 사각형상의 개구부(210)가 더 형성되고; 상기 개구부(210)의 둘레는 'ㄴ'형상으로 단차 가공된 안착부(212)를 포함하며; 상기 개구부(210)는 지붕도어(300)에 의해 개폐되되, 상기 지붕도어(300)는 상기 안착부(212)에 고정되는 고정도어(310)와, 상기 고정도어(310)에 회전가능하게 조립되는 한 쌍의 유동도어(320)와, 상기 고정도어(310)의 일측 변(邊) 중앙부에서 돌출된 돌출부(312)와, 상기 유동도어(320)의 대응 변 중앙부에서 상기 돌출부(312)가 삽입되게 요입된 삽입부(322)와, 상기 돌출부(312)에 매립고정된 관절모터(330)와, 상기 관절모터(330)의 양측에서 돌출되며 둘레에 스플라인이 형성된 모터축(332)과, 상기 삽입부(322)의 양측면에 형성되고 상기 모터축(332)이 끼워지며 스플라인이 형성되어 모터축(332)이 스플라인 결합되는 모터축홈(324)을 포함하고; 상기 지붕도어(300)의 하측에는 드론(DR)을 수납하는 드론트레이(400)가 더 구비되고; 상기 드론트레이(400)는 고정브라켓(410)을 통해 지붕(200)의 내부 천정면에 고정되며: 상기 유동도어(320) 한 쌍이 서로 마주보는 단부 상면에는 플렉시블한 플랩(FLP)이 더 설치되어 유동도어(320)가 닫혔을 때 유동도어(320)들 사이의 경계에서 발생되는 틈새를 밀폐하도록 구성되고; 상기 드론(DR)에는 착지용 레그(LEG)가 더 구비되고, 상기 레그(LEG)의 하단은 내부가 빈 원형 링으로 된 림(RIM)으로 구성되며, 상기 림(RIM)에는 내부를 통해 리드선이 배선되고, 상기 림(RIM)의 일부에는 드론단자(TR1)가 노출되게 배치되며, 상기 드론트레이(400)의 내부 바닥면에는 상기 림(RIM)이 삽입될 수 있도록 림(RIM) 보다 큰 림홈(420)이 요입 형성되고, 상기 림홈(420)의 상단 양측은 경사지게 테이퍼가공되어 림(RIM)의 삽입을 유도하며, 상기 림홈(420)의 바닥면에는 원형상으로 전기 및 신호처리용 트레이단자(TR2)가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 특히 측지측량도중에 보다 정밀하면서 변화된 지형지물의 3차원 영상이 필요할 경우 실시간으로 즉시 드론을 띄워 공중에서 영상이 필요한 좌표 주변의 3차원 영상을 확보함으로써 측지측량의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량을 이용한 측지측량 시스템의 측지측량예를 보인 예시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량을 이용한 측지측량 시스템의 예시적인 구성블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 측지측량 시스템을 구성하는 차량의 예시적인 일부 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지붕도어의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 드론트레이의 설치예를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 드론트레이의 예시적인 평면도 및 요부 발췌도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 종래 기술에서 언급한 차량을 이용한 측지측량 시스템에서 측지측량중 특정좌표 주변의 공중촬영이 필요한 경우 드론을 활용하여 3차원 영상을 획득하고, 획득된 영상을 정보수집기(100, 도 2 참조)로 전송하는 방식에 대해 집중적으로 설명하기로 한다.
즉, 측지측량과 관련된 내용은 이미 종래 기술에서 확보하고 있으므로 보다 정밀한 지형지물의 영상획득과, 그 영상을 정보수집기(100)로 어떻게 전송할 것인지가 주된 기술사상이라 하겠다. 때문에, 전반적인 측지측량 방법과 그 구현기술에 대해서는 종래 기술(선행기술)에 기술되어 있으므로 본 발명에서는 중복하여 설명하지 아니하고 생략하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 카메라(30)와 GPS수신기(110)를 이용하여 좌표정보와 영상정보를 취득함으로써 측지측량이 가능한 정보수집기(100)를 갖춘 차량(20)을 포함하고, 상기 차량(20)의 지붕(200)에는 썬루프를 설치하는 것과 유사하게 개구부(210)가 형성된다.
상기 개구부(210)는 사각형상으로 형성되며, 둘레가 'ㄴ'형상으로 단차 가공되어 안착부(212)를 갖는다.
그리고, 상기 개구부(210)는 지붕도어(300)에 의해 개폐가능하게 밀폐된다.
이때, 상기 지붕도어(300)는 도 4의 예시와 같이, 상기 안착부(212)에 고정되는 고정도어(310)와, 상기 고정도어(310)에 회전가능하게 조립되어 개폐되는 유동도어(320)로 이루어진다.
즉, 한 쌍의 유동도어(320)가 마주보고 배치되며, 또한 한 쌍의 고정도어(310)는 각각 유동도어(320)의 반대단에 회전가능하게 조립된 상태로 안착부(212)에 고정된다.
특히, 상기 고정도어(310)의 일측 변(邊) 중앙부에는 돌출부(312)가 돌출 형성되고, 상기 유동도어(320)의 대응 변 중앙부에는 상기 돌출부(312)가 삽입될 수 있도록 삽입부(322)가 요입 형성된다.
그리고, 상기 돌출부(312)에는 관절모터(330)가 매립고정된다.
여기에서, 상기 관절모터(330)는 양축 모터로서, 모터몸체를 기준으로 양쪽으로 모터축(332)이 돌출된 구조이며, 모터축(332)에는 스플라인이 형성된 형태를 갖는다.
아울러, 상기 삽입부(322)의 양측면에는 상기 모터축(332)이 끼워질 수 있도록 모터축홈(324)이 요입형성되는데, 상기 모터축홈(324)의 내경에도 스플라인이 형성되어 상기 모터축(332)이 끼워졌을 때 상호간에 스플라인 결합되게 함으로써 모터축(332)의 회전에 따라 그 기계적인 힘으로 상기 유동도어(320)를 회전시킬 수 있도록 구성된다.
이 경우, 상기 관절모터(330)는 90°범위내에서만 왕복회전되는 스텝모터를 사용함으로써 항상 90°범위내에서만 회전왕복되면서 개구부(210)를 열었다 닫았다할 수 있도록 구성됨이 특히 바람직하다.
이렇게 결합되면, 기계적인 힘을 이용하여 한 쌍의 유동도어(320)를 열고 닫을 수 있다.
그리고, 상기 유동도어(320)의 원활한 결합을 위해 상기 유동도어(320)의 일부, 이를 테면 일측 모터축홈(324)을 포함하는 일부를 분리편(326)으로 구성하고, 이를 고정볼트(328)로 체결하도록 구성할 수 있다.
그러면, 상기 유동도어(320)는 도 5와 같은 개방폭(OPEN)의 범위내에서 수직하게 개방되고 수평하게 밀폐된다.
덧붙여, 도 4의 예시는 설명을 위해 일부러 일측 유동도어(320)를 고정도어(310)로부터 분리하여 도시하였다.
뿐만 아니라, 상기 유동도어(320)중 일측의 유동도어(320)가 마주보는 단부 상면에는 플렉시블한 플랩(FLP, 도 5 참조)이 더 설치되는데, 상기 플랩(FLP)은 유동도어(320)가 닫혔을 때 유동도어(320)들 사이의 경계에서 발생되는 틈새를 커버하기 위한 것이다.
때문에, 플랩(FLP)이 설치될 경우, 플랩(FLP)이 설치된 쪽 유동도어가 그렇지 않은 쪽 유동도어보다 먼저 열리고, 늦게 닫히도록 관절모터(330)의 구동을 제어하여야 한다.
아울러, 상기 고정도어(310)와 유동도어(320)는 내열성, 내습성, 슬립성 및 마모저항성이 높은 내구성을 가져야 하므로 아밀로펙틴 2.5중량%와, 3-클로로프로필렌옥시드 4.5중량%와, BHT(Butylated HydroxyToluene) 1.5중량%와, 알긴산암모늄 1.5중량%와, 인산에스테르나트륨염 3.5중량%와, PEEK 2.0중량%와, 질화붕소와 질화알루미늄이 1:1로 혼합된 혼합물질 5.5중량%와, 디메틸폴리실록산 3.5중량%와, 아젤라인산과 피로메트리산을 1:1의 중량비로 혼합한 혼합물 6.0중량%와, 니켈 티타네이트 2.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 성형함이 바람직하다.
여기에서, 아밀로펙틴(Amylopectin)은 D-글루코오스가 α-1,4 결합으로 연결되어 약 24개당 1개의 비율로 α-1,6 결합으로 분지된 글루칸으로서 수지의 점도를 증대시키면서 내후성과 응집성 및 점착성을 향상시키기 위해 첨가되며; 상기 3-클로로프로필렌옥시드는 반응성이 강한 유화물의 안정화제로서 접착 안정성을 강화시키기 위해 첨가되고; 상기 BHT(Butylated HydroxyToluene)는 바인딩성분이 햇빛, 열 또는 공기 등에 의하여 자연 산화 또는 노화되는 현상을 억제시켜 성형품의 수명을 연장시키기 위해 첨가된다.
또한, 상기 알긴산암모늄은 조성물의 결합안정성과 점도 조절을 위해 첨가되며; 인산에스테르나트륨염은 조성물의 결정을 미세화하여 성형품의 강성, 내열변형성을 강화하기 위해 첨가되고; PEEK(Polyetheretherketone)는 열가소성의 고기능성 플라스틱수지로서 내화학성, 내수성은 물론 고열 안정성이 뛰어나므로 이를 유지하면서 윤활성이 뛰어나 바인딩성을 높이기 위해 첨가되며; 상기 질화붕소와 질화알루미늄 혼합물질은 판상구조로서 열전도율이 높고 열을 효과적으로 반사시켜 방열성을 증대시키는 흡열억제물질로서 내열성을 강화시키기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 디메틸폴리실록산은 열에 강한 실록산 결합(Si-O-Si)과 유기질의 메틸기로 구성되어 있어 소포성, 내열성, 열산화 안정성, 내화학성과 발수성을 증대시키기 위해 첨가되며; 아젤라인산과 피로메트리산을 1:1의 중량비로 혼합한 혼합물은 열수축성을 억제하고 슬립성을 강화시켜 내스티키성 유지는 물론 성형품의 변형을 억제하기 위해 첨가되고; 상기 니켈 티타네이트는 내구성을 강화하고, 내침식성을 증대시키기 위해 첨가되고; 폴리카보네이트 수지는 고경도, 강도 유지 및 내크랙성, 내침식성 향상에 따른 내구성 강화를 위한 베이스수지이다.
한편, 상기 지붕도어(300)의 하측에는 드론트레이(400, 도 1 및 도 5 참조)가 설치된다.
상기 드론트레이(400)는 도 5의 예시와 같이, 상부가 개방된 사각박스 형상으로 형성되며, 양측면에는 고정브라켓(410)이 고정되고, 상기 고정브라켓(410)은 연장 절곡된 형상으로 지붕(200)의 내부 천정면에 고정된다.
그리고, 상기 드론트레이(400)에는 드론(DR)이 수납되고, 상기 드론(DR)은 공중촬영이 필요할 때 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제시된 좌표로 이동하여 그 주변을 공중에서 촬영하게 된다.
아울러, 촬영된 정보는 정보수집기(100)로 송신되어 카메라(30)로 촬영된 정보와 비교하여 3차원 입체감을 더 정확하게 표현할 수 있는 영상으로 업데이트되며, 이는 측지측량을 통한 3차원 도화가 가능하도록 하여 준다.
이를 위해, 도시하지 않았으나 상기 드론(DR)에는 드론카메라가 구비되며, 제어부로부터 제어신호를 받을 수 있도록 전기적 통신이 가능한 구조를 가져야 한다.
보통은 무선통신방식으로 구현되지만, 본 발명에서는 정보의 손실을 막고 정확한 명령하달을 위해 독특한 유선통신방식을 갖춘다.
즉, 촬영된 정보는 많은 양의 정보를 담고 있기 때문에 무선통신을 통해 전송할 경우 통신불량 등에 의해 정보의 손실이 발생할 수 있다. 이 경우, 드론(DR)의 비행을 무선으로 조정할 수 있음은 물론이며, 드론(DR)을 날릴 때 미리 설정된 좌표와 촬영시간을 설정하여 자동으로 촬영하고 복귀할 수 있도록 구성함이 더욱 바람직하다.
다만, 촬영된 정보를 정보수집기(100)로 출력하는 방식은 이하 설명되는 유선통신방식을 사용하도록 한 것이 특징이다.
도 6에 따르면, 드론(DR)에는 착지를 위해 레그(LEG)가 구비되는데, 본 발명에서는 상기 레그(LEG)의 하단을 내부가 빈 원형 링으로 림(RIM)을 구성한다.
그리고, 상기 림(RIM)의 내부를 통해 리드선이 배선되고, 림(RIM)의 일부에는 드론단자(TR1)가 노출되게 배치된다.
아울러, 상기 드론트레이(400)의 내부 바닥면에는 상기 림(RIM)이 삽입될 수 있도록 림(RIM) 보다 큰 림홈(420)이 요입 형성된다.
이때, 상기 림홈(420)의 상단 양측은 경사지게 테이퍼가공되어 림(RIM)이 쉽게 삽입안내될 수 있도록 구성됨이 특히 바람직하다.
뿐만 아니라, 림홈(420)의 바닥면에는 원형상으로 간격을 둔 두 개의 트레이단자(TR2)가 구비되고, 상기 트레이단자(TR2)는 도시되어 있지 않지만 리드선을 통해 제어부와 전기적으로 연결된다.
따라서, 제어부는 유선을 통해 드론(DR)이 촬영한 정보를 입력받을 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명은 차량(20)에 드론(DR)을 상시 탑재한 상태로 평상시의 측지측량을 수행하다가 좀 더 자세하고 정확한 입체영상이 필요한 경우 지붕도어(300)를 열고 드론(DR)을 날려 지정한 좌표 주변의 지형지물을 촬영하고, 그 정보를 측지측량에 활용하게 된다.
100: 정보수집기 200: 지붕
300: 지붕도어 400: 드론트레이

Claims (1)

  1. 카메라(30)와 GPS수신기(110)를 통해 좌표정보와 영상정보를 취득하는 측지측량이 가능한 정보수집기(100)를 갖춘 차량(20)을 구비한 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템에 있어서;
    상기 차량(20)의 지붕(200)에는 사각형상의 개구부(210)가 더 형성되고;
    상기 개구부(210)의 둘레는 'ㄴ'형상으로 단차 가공된 안착부(212)를 포함하며;
    상기 개구부(210)는 지붕도어(300)에 의해 개폐되되, 상기 지붕도어(300)는 상기 안착부(212)에 고정되는 고정도어(310)와, 상기 고정도어(310)에 회전가능하게 조립되는 한 쌍의 유동도어(320)와, 상기 고정도어(310)의 일측 변(邊) 중앙부에서 돌출된 돌출부(312)와, 상기 유동도어(320)의 대응 변 중앙부에서 상기 돌출부(312)가 삽입되게 요입된 삽입부(322)와, 상기 돌출부(312)에 매립고정된 관절모터(330)와, 상기 관절모터(330)의 양측에서 돌출되며 둘레에 스플라인이 형성된 모터축(332)과, 상기 삽입부(322)의 양측면에 형성되고 상기 모터축(332)이 끼워지며 스플라인이 형성되어 모터축(332)이 스플라인 결합되는 모터축홈(324)을 포함하고;
    상기 지붕도어(300)의 하측에는 드론(DR)을 수납하는 드론트레이(400)가 더 구비되고;
    상기 드론트레이(400)는 고정브라켓(410)을 통해 지붕(200)의 내부 천정면에 고정되며:
    상기 유동도어(320) 한 쌍이 서로 마주보는 단부 상면에는 플렉시블한 플랩(FLP)이 더 설치되어 유동도어(320)가 닫혔을 때 유동도어(320)들 사이의 경계에서 발생되는 틈새를 밀폐하도록 구성되고;
    상기 드론(DR)에는 착지용 레그(LEG)가 더 구비되고, 상기 레그(LEG)의 하단은 내부가 빈 원형 링으로 된 림(RIM)으로 구성되며, 상기 림(RIM)에는 내부를 통해 리드선이 배선되고, 상기 림(RIM)의 일부에는 드론단자(TR1)가 노출되게 배치되며, 상기 드론트레이(400)의 내부 바닥면에는 상기 림(RIM)이 삽입될 수 있도록 림(RIM) 보다 큰 림홈(420)이 요입 형성되고, 상기 림홈(420)의 상단 양측은 경사지게 테이퍼가공되어 림(RIM)의 삽입을 유도하며, 상기 림홈(420)의 바닥면에는 원형상으로 전기 및 신호처리용 트레이단자(TR2)가 구비된 것을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 지형지물 변화에 따른 측지측량 시스템.
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