KR102308537B1 - Spindle crosskit bearing ball washing apparatus and washing method using the same - Google Patents

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Abstract

스핀들의 크로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하고 세척하는 세척 작업을 힘들이지 않고 반자동으로 신속하게 세척할 수 있으며, 세척유를 재활용하는 것이 가능한 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치는 이송 레일을 구비하는 메인 플레이트; 상기 메인 플레이트의 이송 레일 상에 장착되며, 내부에 세척유가 채워지는 세척 유닛; 상기 메인 플레이트 상에 고정 설치되며, 상기 이송 레일에 의해 이송되는 세척 유닛의 세척유에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하기 위한 회전 유닛; 상기 회전 유닛 및 세척 유닛에 의해 세척된 상기 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 유닛; 및 상기 회전 유닛에 전원을 공급하여, 상기 회전 유닛의 구동을 제어하기 위한 전원 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
A spindle cross kit bearing ball cleaning device that can be cleaned semi-automatically and quickly without effort, and can recycle the cleaning oil, after separating the ball from the cross kit bearing of the spindle method is disclosed.
Spindle crosskit bearing ball washing apparatus according to the present invention includes a main plate having a transfer rail; a washing unit mounted on the transfer rail of the main plate and filled with washing oil; a rotating unit fixedly installed on the main plate and immersed in the washing oil of the washing unit transported by the transport rail to rotate and wash a plurality of bearing balls inserted therein; a bearing ball recovery unit for recovering the plurality of bearing balls cleaned by the rotating unit and the washing unit; and a power supply unit for supplying power to the rotation unit to control driving of the rotation unit.

Description

스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법{SPINDLE CROSSKIT BEARING BALL WASHING APPARATUS AND WASHING METHOD USING THE SAME}Spindle crosskit bearing ball washing device and method

본 발명은 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스핀들의 크로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하고 세척하는 세척 작업을 힘들이지 않고 반자동으로 신속하게 세척할 수 있으며, 세척유를 재활용하는 것이 가능한 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle cross kit bearing ball cleaning apparatus and method, and more particularly, to a spindle cross kit bearing ball cleaning device, and more particularly, after separating a ball from a spindle cross kit bearing, abrasion condition, etc. It relates to a spindle crosskit bearing ball cleaning apparatus and method that can be washed and the cleaning oil can be recycled.

일반적으로, 열연공정에서 강판을 압연하는 압연 롤은 장기간의 사용시 주기적으로 압연 롤의 스핀들 스로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하게 된다.In general, when a rolling roll for rolling a steel sheet in a hot rolling process is used for a long period of time, the ball is periodically separated from the spindle throttle bearing of the rolling roll and then the wear condition is checked.

여기서, 스핀들의 크로스킷 베어링은 동력 전달 크기에 따라 크기 및 형태가 여러 가지로 구성되어 있다.Here, the crosskit bearing of the spindle is configured in various sizes and shapes according to the size of power transmission.

도 1은 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링의 분해 과정을 나타낸 사진이고, 도 2는 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링에서 볼을 분해하여 세척하는 과정을 나타낸 사진이다.1 is a photograph showing a disassembly process of a conventional hot-rolled spindle crosskit bearing, and FIG. 2 is a photograph showing a process of disassembling and cleaning a ball in a conventional hot-rolled spindle crosskit bearing.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링은 열연공정으로 열간 압연을 수행하는 운전 시 주로 고 하중을 받기 때문에 윤활유는 고하중용 특수 그리스(Grease)를 사용하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the conventional hot-rolled spindle crosskit bearing is mainly subjected to a high load during a hot-rolling operation by a hot-rolling process, so a special grease for a high load is used as the lubricant.

이러한 특수 그리스는 윤활작용과 흡착력이 일반 그리스 보다 월등히 높아 세척작업 시 다음과 같은 문제점이 있다.This special grease has the following problems during cleaning work because its lubricating action and adsorption power are much higher than that of general grease.

첫째, 종래의 작업방법은 부품 박스에 세척유를 담아서 분해한 크로스킷 베어링 볼을 넣고 세척솔이나 걸레 등을 이용한 수작업으로 세척 작업을 진행하고 있으며, 흡착력이 강하기 때문에 세척이 잘 안되고 작업자의 피로도를 가중시키며 시간이 많이 소요된다.First, the conventional work method puts the disassembled cross kit bearing ball in the parts box with washing oil, and washes it manually using a washing brush or mop. It is heavy and time consuming.

둘째, 한번 사용한 고가의 세척유를 구조적으로 재사용 하기가 곤란하여 폐기해야 하므로 세척유의 낭비가 발생한다.Second, the expensive washing oil used once is structurally difficult to reuse and must be disposed of, resulting in wastage of washing oil.

셋째, 베어링 볼을 부품 박스에 넣고 빼는 과정을 전부 수작업으로 진행해야하며 세척유를 작업자가 장시간 직접 접촉해야 하므로 호흡기 질환, 피부 손상 등을 유발할 수 있다.Third, the entire process of inserting and removing the bearing ball into and out of the box must be done manually, and the operator must directly contact the cleaning oil for a long time, which can cause respiratory diseases and skin damage.

관련 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0078993호(2015.07.08. 공개)가 있으며, 상기 문헌에는 부품 세척기의 구조 및 회전축 분리방법이 기재되어 있다.As a related prior document, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0078993 (published on Jul. 8, 2015), which describes a structure of a parts washer and a method of separating a rotating shaft.

본 발명의 목적은 스핀들의 크로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하고 세척하는 세척 작업을 힘들이지 않고 반자동으로 신속하게 세척할 수 있으며, 세척유를 재활용하는 것이 가능한 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to be able to quickly and semi-automatically clean the washing operation of checking and washing the wear condition after separating the ball from the cross kit bearing of the spindle without effort, and the spindle cross kit bearing that can recycle the washing oil To provide a ball washing apparatus and method therefor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치는 이송 레일을 구비하는 메인 플레이트; 상기 메인 플레이트의 이송 레일 상에 장착되며, 내부에 세척유가 채워지는 세척 유닛; 상기 메인 플레이트 상에 고정 설치되며, 상기 이송 레일에 의해 이송되는 세척 유닛의 세척유에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하기 위한 회전 유닛; 상기 회전 유닛 및 세척 유닛에 의해 세척된 상기 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 유닛; 및 상기 회전 유닛에 전원을 공급하여, 상기 회전 유닛의 구동을 제어하기 위한 전원 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Spindle crosskit bearing ball washing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a main plate having a transfer rail; a washing unit mounted on the transfer rail of the main plate and filled with washing oil; a rotating unit fixedly installed on the main plate and immersed in the washing oil of the washing unit transported by the transport rail to rotate and wash a plurality of bearing balls inserted therein; a bearing ball recovery unit for recovering the plurality of bearing balls cleaned by the rotating unit and the washing unit; and a power supply unit for supplying power to the rotation unit to control driving of the rotation unit.

상기 세척 유닛은 상기 세척유가 채워지는 세척통; 상기 세척통을 지지하는 세척통 지지 가이드;상기 세척통 지지 가이드의 하부에 결합된 세척통 지지 플레이트; 및 상기 세척통 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제1 이송 바퀴;를 포함한다.The washing unit may include a washing tank filled with the washing oil; A washing bin support guide for supporting the washing bin; A washing bin support plate coupled to a lower portion of the washing bin support guide; and a first transfer wheel mounted on a lower portion of the washing container support plate to horizontally reciprocate to a lower portion of the rotation unit along a transfer rail of the main plate.

여기서, 상기 세척통은 상기 세척통의 측면에 장착되며, 상기 세척통 지지 가이드가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합 부재를 구비한다.Here, the washing bin is mounted on the side of the washing bin, and includes a sliding coupling member to which the washing bin support guide is slidably coupled.

또한, 상기 세척 유닛은 상기 세척통 내에 채워진 세척유로 베어링 볼을 세척하면서 상기 세척통의 하부로 축적되는 슬러지의 배출을 제어하기 위한 슬러지 배출 밸브; 상기 세척통에 장착되어, 상기 세척통의 승강 운동을 제어하기 위한 세척통 승강기; 상기 세척통 지지 플레이트를 관통하는 슬러지 배출구; 및 상기 메인 플레이트의 하부에 장착되며, 상기 슬러지 배출 밸브의 제어로 슬러지 배출구로부터 배출되는 슬러지를 회수하기 위한 슬러지 회수 박스;를 더 포함한다.In addition, the washing unit includes a sludge discharge valve for controlling the discharge of the sludge accumulated in the lower portion of the washing tub while washing the bearing ball with the washing oil filled in the washing tub; a washing bin elevator mounted on the washing bin to control the lifting movement of the washing bin; a sludge outlet passing through the washing tank support plate; and a sludge recovery box mounted under the main plate and configured to recover sludge discharged from the sludge outlet under the control of the sludge discharge valve.

아울러, 상기 세척통 승강기는 상기 세척통에 일단이 고정되는 캔틸레버 형태로 고정되는 리프팅 지렛대; 상기 세척통 지지 플레이트 상에 장착되어, 상기 리프팅 지렛대를 고정시키는 리프팅 지렛대 고정바; 및 상기 리프팅 지렛대를 거치하기 위한 리프팅 지렛대 거치대;를 더 포함한다.In addition, the washing bin elevator includes a lifting lever fixed in the form of a cantilever having one end fixed to the washing bin; a lifting lever fixing bar mounted on the washing tank support plate and fixing the lifting lever; and a lifting lever holder for mounting the lifting lever.

상기 회전 유닛은 복수의 관통 홀을 구비하는 회전 드럼; 상기 회전 드럼에 축 결합된 구동 축; 상기 구동 축에 축 결합된 회전 드럼을 회전시키기 위한 구동 모터; 및 일단은 상기 구동 모터에 결합되고, 타단은 상기 메인 플레이트에 고정된 회전 유닛 지지대;를 포함한다.The rotating unit may include: a rotating drum having a plurality of through holes; a drive shaft shaft-coupled to the rotary drum; a drive motor for rotating the rotary drum shaft-coupled to the drive shaft; and a rotating unit support having one end coupled to the driving motor and the other end fixed to the main plate.

상기 복수의 관통 홀은 상기 복수의 베어링 볼이 회전 드럼의 외부로 통과되지 못하도록 상기 복수의 베어링 볼의 직경보다 작은 직경을 갖는다.The plurality of through-holes have diameters smaller than diameters of the plurality of bearing balls to prevent the plurality of bearing balls from passing to the outside of the rotating drum.

상기 회전 유닛은 상기 회전 드럼에 적어도 하나가 장착되어, 상기 복수의 베어링 볼을 내부로 투입시키기 위한 베어링 볼 투입 덮개; 상기 베어링 볼 투입 덮개의 이탈을 방지하기 위한 덮개 이탈 방지 유닛; 및 상기 회전 드럼의 내벽에 복수개가 일정한 간격으로 장착되며, 일정한 기울기를 갖도록 회전 드럼의 내부로 돌출되는 복수의 돌출 바;를 더 포함한다.At least one of the rotating unit is mounted on the rotating drum, and a bearing ball input cover for introducing the plurality of bearing balls into the rotating unit; a cover separation prevention unit for preventing separation of the bearing ball input cover; and a plurality of protruding bars mounted on the inner wall of the rotating drum at regular intervals and protruding into the rotating drum to have a constant inclination.

상기 복수의 돌출 바는 상기 회전 드럼의 수평 중심 축에 대하여, 20 ~ 40°의 각도를 갖는다.The plurality of protruding bars have an angle of 20 to 40° with respect to the horizontal central axis of the rotating drum.

상기 베어링 볼 회수 유닛은 상기 회전 드럼에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 박스; 상기 베어링 볼 회수 박스를 지지하는 베어링 볼 회수 박스 지지대; 상기 베어링 볼 회수 박스 지지대의 하부에 결합된 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트; 및 상기 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제2 이송 바퀴;를 포함한다.The bearing ball recovery unit includes: a bearing ball recovery box for recovering a plurality of bearing balls washed by the rotating drum; a bearing ball recovery box support for supporting the bearing ball recovery box; a bearing ball recovery box support plate coupled to a lower portion of the bearing ball recovery box support; and a second transfer wheel mounted on a lower portion of the bearing ball recovery box support plate to horizontally reciprocate to a lower portion of the rotation unit along a transfer rail of the main plate.

여기서, 상기 베어링 볼 회수 박스는 상면이 개구되며, 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀을 구비한다.Here, the bearing ball recovery box has an open upper surface, and has a plurality of air holes passing through the side surface and the bottom surface.

상기 전원 유닛은 상기 회전 유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 발생기; 및 일단은 상기 회전 유닛에 연결되고, 타단은 상기 전원 발생기에 연결되어, 상기 전원 발생기로부터의 전원을 회전 유닛에 공급하기 위한 전원 공급 배선;을 포함한다.The power unit includes a power generator for supplying power to the rotation unit; and a power supply wire having one end connected to the rotation unit and the other end connected to the power generator to supply power from the power generator to the rotation unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치는 상기 메인 플레이트의 일측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 세척 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제1 이탈 방지 플레이트; 상기 메인 플레이트의 타측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 베어링 볼 회수 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제2 이탈 방지 플레이트; 및 상기 메인 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트를 이송하기 위한 메인 구동 바퀴;를 더 포함한다.In addition, the spindle cross kit bearing ball washing device according to an embodiment of the present invention is mounted on one edge of the main plate, the first separation preventing plate for preventing the separation of the washing unit horizontally reciprocating along the transport rail; a second separation prevention plate mounted on the other edge of the main plate to prevent separation of the bearing ball recovery unit horizontally reciprocating along the transfer rail; and a main driving wheel mounted on a lower portion of the main plate to transport the main plate.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법은 (a) 회전 유닛의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계; (b) 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송한 후, 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계; (c) 상기 회전 유닛을 구동시켜, 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계; 및 (d) 상기 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛을 이용하여 회수하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A spindle cross kit bearing ball washing method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes the steps of: (a) injecting a plurality of bearing balls into the rotation unit; (b) immersing the rotating drum of the rotating unit in a washing tank filled with washing oil after transferring the washing unit to the lower part of the rotating unit; (c) driving the rotating unit to wash by rotating the plurality of bearing balls immersed in the washing oil in the rotating drum; and (d) recovering the plurality of bearing balls on which the washing has been completed using a bearing ball recovery unit.

상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 회전 유닛의 회전 드럼에 장착된 적어도 하나의 베어링 볼 투입 덮개를 개방하는 단계; (a-2) 상기 개방된 회전 드럼의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계; 및 (a-3) 상기 베어링 볼 투입 덮개를 닫아 회전 드럼을 폐쇄하는 단계;를 포함한다.The step (a) includes: (a-1) opening at least one bearing ball input cover mounted on the rotating drum of the rotating unit; (a-2) inputting a plurality of bearing balls into the open rotating drum; and (a-3) closing the rotating drum by closing the bearing ball input cover.

또한, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송하는 단계; 및 (b-2) 상기 세척 유닛의 세척통을 세척통 승강기로 상승시켜 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계;를 포함한다.In addition, the step (b) may include: (b-1) transferring the washing unit to the lower part of the rotating unit using the first transfer wheel of the washing unit; and (b-2) immersing the rotary drum of the rotary unit in the washing tub filled with washing oil by raising the washing bin of the washing unit to the washing bin elevator.

또한, 상기 (c) 단계는, (c-1) 상기 전원 유닛으로부터의 전원을 상기 회전 유닛에 공급하여 상기 회전 유닛을 구동시키는 단계; 및 (c-2) 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계;를 포함한다.In addition, the step (c) may include: (c-1) supplying power from the power unit to the rotation unit to drive the rotation unit; and (c-2) washing by rotating a plurality of bearing balls immersed in the washing oil in the rotating drum.

아울러, 상기 (d) 단계는, (d-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 우측으로 상기 세척 유닛을 이동시키는 단계; (d-2) 상기 베어링 볼 회수 유닛의 제2 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 상기 베어링 볼 회수 유닛을 이송하는 단계; 및 (d-3) 상기 회전 드럼의 베어링 볼 투입 덮개를 개방한 후, 상기 회전 드럼을 회전시켜 상기 회전 드럼 내부에서 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛으로 빼내어 회수하는 단계;를 포함한다.In addition, the step (d) may include: (d-1) moving the washing unit to the right side of the rotating unit using the first transfer wheel of the washing unit; (d-2) transferring the bearing ball recovery unit to a lower portion of the rotation unit using a second transfer wheel of the bearing ball recovery unit; and (d-3) after opening the bearing ball input cover of the rotating drum, rotating the rotating drum to withdraw a plurality of bearing balls washed from the inside of the rotating drum to a bearing ball collecting unit and recovering; do.

본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 열연공정 과정 시 크로스킷 베어링 볼의 세척 작업을 수작업으로 진행하는 것을 반자동화 방식으로 세척 작업을 수행하는 것에 의해 작업자의 피로를 경감시키는 효과가 있다. The spindle cross kit bearing ball washing apparatus and method according to the present invention reduce the fatigue of the operator by performing the washing operation in a semi-automated manner from manually performing the washing operation of the cross kit bearing ball during the hot rolling process there is

아울러, 본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 반자동으로 세척 작업이 이루어지는 것에 의해 세척 시간이 단축되어 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the spindle cross kit bearing ball washing apparatus and method according to the present invention has the effect of improving work efficiency by shortening the washing time by semi-automatic washing operation.

또한, 본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 고가의 세척유를 계속해서 재사용할 수 있으므로 세척 비용을 절감하는 효과가 있다.In addition, the spindle cross kit bearing ball cleaning apparatus and method according to the present invention have the effect of reducing cleaning costs because expensive cleaning oil can be continuously reused.

도 1은 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링의 분해 과정을 나타낸 사진.
도 2는 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링에서 볼을 분해하여 세척하는 과정을 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 세척 유닛을 확대하여 나타낸 단면도.
도 5는 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 단면도.
도 6은 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 평면도.
도 7은 도 5의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면.
도 8은 도 3의 베어링 볼 투입 덮개 부분을 확대하여 나타낸 단면도.
도 9는 도 3의 베어링 볼 회수 유닛을 확대하여 나타낸 사시도.
도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ'선을 따라 절단하여 나타낸 단면도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법을 나타낸 공정 순서도.
1 is a photograph showing the disassembly process of a conventional hot-rolled spindle crosskit bearing.
2 is a photograph showing a process of disassembling and cleaning a ball in a conventional hot-rolled spindle crosskit bearing.
3 is a perspective view showing a spindle cross kit bearing ball washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged cross-sectional view of the washing unit of FIG. 3;
5 is an enlarged cross-sectional view of the rotation unit of FIG.
Figure 6 is a plan view showing an enlarged rotation unit of Figure 3;
7 is an enlarged view of part A of FIG. 5;
8 is an enlarged cross-sectional view of the bearing ball input cover of FIG.
9 is an enlarged perspective view of the bearing ball recovery unit of FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line IX-IX' of FIG. 9;
11 is a process flow chart showing a spindle cross kit bearing ball cleaning method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a spindle cross kit bearing ball cleaning apparatus and a method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating an apparatus for cleaning a spindle crosskit bearing ball according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)는 메인 플레이트(110), 세척 유닛(120), 회전 유닛(130), 베어링 볼 회수 유닛(140) 및 전원 유닛(150)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the spindle crosskit bearing ball cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main plate 110 , a cleaning unit 120 , a rotation unit 130 , a bearing ball recovery unit 140 and and a power supply unit 150 .

메인 플레이트(110)는 플레이트 형상을 가질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이러한 메인 플레이트(110)의 상면에는 이송 레일(115)이 장착된다. 이때, 이송 레일(115)은 세척 유닛(120) 및 베어링 볼 회수 유닛(140)의 수평 왕복 운동을 제어하기 위해 장착되는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명에 대해서는 후술하도록 한다.The main plate 110 may have a plate shape, but is not limited thereto. A transfer rail 115 is mounted on the upper surface of the main plate 110 . At this time, the transfer rail 115 is mounted to control the horizontal reciprocating motion of the washing unit 120 and the bearing ball recovery unit 140 , and a detailed description thereof will be described later.

세척 유닛(120)은 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115) 상에 장착된다. 이러한 세척 유닛(120)의 내부에는 세척유(W)가 채워진다. 세척 유닛(120)은 상부로부터 하부로 갈수록 폭이 점진적으로 감소하는 구조의 세척통(121)을 갖는다. 이러한 세척 유닛(120)은 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동이 가능하도록 설계된다. 이에 따라, 세척 유닛(120)은 베어링 볼의 세척 작업을 위해 회전 유닛(130)의 하부로 이동된 후, 베어링 볼을 세척할 시에는 세척통(121)을 상승시키고, 베어링 볼의 세척이 완료되면 세척통(121)을 하강시키고 원 위치로 복귀하게 된다.The washing unit 120 is mounted on the transport rail 115 of the main plate 110 . The cleaning oil W is filled in the cleaning unit 120 . The washing unit 120 has a washing tank 121 having a structure in which the width gradually decreases from the upper part to the lower part. The washing unit 120 is designed to allow horizontal reciprocating motion along the transport rail 115 of the main plate 110 . Accordingly, after the washing unit 120 is moved to the lower part of the rotation unit 130 for washing the bearing balls, when washing the bearing balls, the washing tank 121 is raised, and washing of the bearing balls is completed. When the washing tank 121 is lowered and returned to the original position.

회전 유닛(130)은 메인 플레이트(110) 상에 고정 설치된다. 이러한 회전 유닛(130)은 이송 레일(115)에 의해 이송되는 세척 유닛(12)의 세척유(W)에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하는 역할을 한다.The rotation unit 130 is fixedly installed on the main plate 110 . The rotating unit 130 serves to rotate and wash a plurality of bearing balls immersed in the washing oil W of the washing unit 12 transported by the transport rail 115 .

이러한 회전 유닛(130)은 원통 구조의 회전 드럼(131)을 구비한다. 이러한 회전 유닛(130)은 회전 드럼(131)을 관통하는 복수의 관통홀(T)에 의해 세척통(121)에 채워진 세척유가 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)에 잠겨서 회전할 때 회전 드럼(131) 내부의 베어링 볼에 대한 세척이 이루어진다.The rotating unit 130 includes a rotating drum 131 having a cylindrical structure. The rotating unit 130 rotates when the washing oil filled in the washing tank 121 by a plurality of through-holes T penetrating the rotating drum 131 is immersed in the rotating drum 131 of the rotating unit 130 and rotates. Washing of the bearing balls inside the drum 131 is made.

베어링 볼 회수 유닛(140)은 회전 유닛(130) 및 세척 유닛(120)에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위해 장착된다. 이러한 베어링 볼 회수 유닛(140)은 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동이 가능하도록 설계된다. 이때, 세척이 완료되면 회전 드럼(131)으로부터 세척통(121)을 하부로 하강시켜 원 위치로 복귀시킨 후, 베어링 볼 회수 유닛(140)을 회전 유닛(130)의 하부로 이동시켜 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방하고 전원 유닛(150)을 가동하여 회전 드럼(131) 내의 복수의 베어링 볼을 빼내어 회수하게 된다.The bearing ball recovery unit 140 is mounted to recover the plurality of bearing balls cleaned by the rotation unit 130 and the cleaning unit 120 . The bearing ball recovery unit 140 is designed to allow horizontal reciprocating motion along the transport rail 115 . At this time, when washing is completed, the washing tank 121 is lowered from the rotating drum 131 to return to the original position, and then the bearing ball recovery unit 140 is moved to the lower part of the rotating unit 130 to insert the bearing ball. The cover 134 is opened and the power unit 150 is operated to remove and collect a plurality of bearing balls in the rotating drum 131 .

전원 유닛(150)은 회전 유닛(130)에 전원을 공급하여, 회전 유닛(130)의 구동을 제어하는 역할을 한다.The power unit 150 supplies power to the rotation unit 130 and serves to control the driving of the rotation unit 130 .

이러한 전원 유닛(150)은 전원 발생기(152) 및 전원 공급 배선(154)을 포함한다.The power unit 150 includes a power generator 152 and a power supply wiring 154 .

전원 발생기(152)는 회전 유닛(130)에 전원을 공급하기 위해 장착된다. 이러한 전원 발생기(152)는 회전 유닛(130)의 회전 유닛 지지대(133)에 고정 설치되어 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The power generator 152 is mounted to supply power to the rotation unit 130 . The power generator 152 may be fixedly installed on the rotation unit support 133 of the rotation unit 130 , but is not limited thereto.

전원 공급 배선(154)은 일단이 회전 유닛(130)에 연결되고, 타단이 전원 발생기(152)에 연결되어, 전원 발생기(152)로부터의 전원을 회전 유닛(130)에 공급하는 역할을 한다.The power supply wiring 154 has one end connected to the rotation unit 130 , and the other end connected to the power generator 152 , and serves to supply power from the power generator 152 to the rotation unit 130 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)는 제1 이탈 방지 플레이트(162), 제2 이탈 방지 플레이트(164) 및 메인 구동 바퀴(170)를 더 포함할 수 있다.In addition, the spindle cross kit bearing ball washing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may further include a first separation prevention plate 162 , a second separation prevention plate 164 , and a main driving wheel 170 . .

제1 이탈 방지 플레이트(162)는 메인 플레이트(110)의 일측 가장자리에 장착되어, 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동하는 세척 유닛(120)의 이탈을 방지하기 위해 장착된다. 이를 위해, 제1 이탈 방지 플레이트(162)는 메인 플레이트(110)의 일측 가장자리 측면에 수직 방향으로 돌출 형성된다.The first separation prevention plate 162 is mounted on one edge of the main plate 110 to prevent separation of the washing unit 120 horizontally reciprocating along the transfer rail 115 . To this end, the first separation prevention plate 162 is formed to protrude in a vertical direction from one edge side of the main plate 110 .

제2 이탈 방지 플레이트(164)는 메인 플레이트(110)의 타측 가장자리에 장착되어, 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동하는 베어링 볼 회수 유닛(140)의 이탈을 방지하기 위해 장착된다. 이를 위해, 제2 이탈 방지 플레이트(164)는 메인 플레이트(110)의 타측 가장자리 측면에 수직 방향으로 돌출 형성된다.The second separation prevention plate 164 is mounted on the other edge of the main plate 110 to prevent separation of the bearing ball recovery unit 140 horizontally reciprocating along the transfer rail 115 . To this end, the second separation prevention plate 164 is formed to protrude in the vertical direction from the side of the other edge of the main plate 110 .

메인 구동 바퀴(170)는 메인 플레이트(110)의 하부에 장착되어, 메인 플레이트(110)를 이송하기 위해 장착된다. 이러한 메인 구동 바퀴(170)에 의해, 메인 플레이트(110) 상에 안착되는 회전 유닛(130), 세척 유닛(120) 및 베어링 볼 회수 유닛(140)에 대한 이동이 가능해질 수 있다.The main driving wheel 170 is mounted on the lower part of the main plate 110 and is mounted to transport the main plate 110 . By the main driving wheel 170 , the rotation unit 130 , the washing unit 120 , and the bearing ball recovery unit 140 seated on the main plate 110 may be moved.

전술한 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)는 스핀들 크로스킷 베어링 볼을 회전 유닛(130)의 내부에 투입하고 회전하면서 세척이 자동으로 이루어지도록 하기 위해 구동 축(132a)을 회동시키는 구동 모터(132b)가 장착된 회전 유닛(130)과, 복수의 베어링 볼이 세척될 때 슬러지가 하부로 축적될 수 있는 구조로 되어 있는 세척 유닛(120)과, 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 회수하는 베어링 볼 회수 유닛(140)으로 구성되어 있다.In the spindle crosskit bearing ball cleaning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described above, the drive shaft 132a is inserted into the rotation unit 130 and automatically cleaned while rotating. ) a rotation unit 130 equipped with a driving motor 132b for rotating, a washing unit 120 having a structure in which sludge can be accumulated at the bottom when a plurality of bearing balls are washed, and a plurality of washing completed It is composed of a bearing ball recovery unit 140 to recover the bearing balls of.

이러한 구성을 갖는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)의 작동원리는 회전 유닛(130)의 내부에 복수의 베어링 볼을 투입하고 베어링 볼 투입 덮개(134)를 닫은 후, 세척유가 담긴 세척 유닛(120)의 세척통(121)을 회전 유닛(130)의 하부가 세척유에 잠기도록 승강시킨 후 회전 유닛(130)을 가동하여 복수의 베어링 볼에 대한 세척이 완료될 때까지 회전시키고, 정지시에는 베어링 볼 투입 덮개(134)가 상부로 향하게 한 후 정지시킨다.The principle of operation of the spindle cross kit bearing ball cleaning device 100 having such a configuration is that a plurality of bearing balls are put into the rotation unit 130, the bearing ball input cover 134 is closed, and the cleaning unit containing cleaning oil ( After lifting the washing tank 121 of 120) so that the lower part of the rotating unit 130 is submerged in the washing oil, the rotating unit 130 is operated to rotate until washing of the plurality of bearing balls is completed, and when stopped After the bearing ball input cover 134 faces upward, it is stopped.

이후, 베어링 볼 회수 유닛(140)을 회전 유닛(130)의 하부로 이동시킨 다음 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방하고, 회전 유닛(130)을 재가동시키면 세척이 완료된 복수의 베어링 볼이 자동으로 베어링 볼 회수 유닛(140)에 떨어지게 된다.Thereafter, when the bearing ball recovery unit 140 is moved to the lower part of the rotation unit 130 , the bearing ball input cover 134 is opened, and the rotation unit 130 is restarted, a plurality of bearing balls that have been washed are automatically removed. It falls on the bearing ball recovery unit 140 .

이에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.This will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

도 4는 도 3의 세척 유닛을 확대하여 나타낸 단면도로, 도 3과 연계하여 설명하도록 한다.FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the washing unit of FIG. 3 , which will be described in connection with FIG. 3 .

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 세척 유닛(120)은 세척통(121), 세척통 지지 가이드(122), 세척통 지지 플레이트(123) 및 제1 이송 바퀴(125)를 포함한다.3 and 4 , the washing unit 120 includes a washing bin 121 , a washing bin support guide 122 , a washing bin support plate 123 , and a first transfer wheel 125 .

세척통(121)의 내부에는 세척유(W)가 채워진다. 이를 위해, 세척통(121)은 상부가 사각형의 박스 형상을 갖고, 상부에서 하부로 갈수로 면적이 감소하는 원뿔 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 회전 드럼(131) 내에서 복수의 베어링 볼이 세척될 때 슬러지(sludge)가 세척통(121)의 하부로 축적되며, 슬러지가 다량 축적되면 세척통(121)의 하부로 빠르게 배출할 수 있도록 슬러지 배출 밸브(126)가 장착되어 있어 하부의 슬러지만 배출하고 상부의 세척유(W)는 계속 재활용이 가능한 구조이다.Washing oil (W) is filled in the inside of the washing tank (121). To this end, the washing tank 121 may have a conical structure in which the upper part has a rectangular box shape, and the area decreases as it goes from the upper part to the lower part. Accordingly, when a plurality of bearing balls are washed in the rotating drum 131 , sludge is accumulated in the lower part of the washing tub 121 , and when a large amount of sludge is accumulated, it can be quickly discharged to the lower part of the washing tub 121 . The sludge discharge valve 126 is mounted to allow the sludge to be discharged, and the washing oil W at the top is continuously recycled.

또한, 세척통(121)은 세척통(121)의 측면에 장착되며, 세척통 지지 가이드(122)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합 부재(124)를 구비한다. 이를 위해, 슬라이딩 결합 부재(124)는 세척통 지지 가이드(122)의 직경과 동일 또는 유사한 직경을 중공을 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 슬라이딩 결합 부재(124)는 세척통(121)의 네 측 측면에 각각 장착되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the washing tub 121 is mounted on the side of the washing tub 121 and includes a sliding coupling member 124 to which the washing bin support guide 122 is slidably coupled. To this end, the sliding coupling member 124 preferably has a hollow diameter equal to or similar to the diameter of the washing container support guide 122 . At this time, it is preferable that the sliding coupling member 124 is mounted on each of the four side surfaces of the washing tank 121 .

세척통 지지 가이드(122)는 세척통(121)을 지지하는 역할을 한다. 이러한 세척통 지지 가이드(122)는 슬라이딩 결합 부재(124)의 중공 내에 삽입된다.The washing tub support guide 122 serves to support the washing tub 121 . The washing container support guide 122 is inserted into the hollow of the sliding coupling member 124 .

세척통 지지 플레이트(123)는 세척통 지지 가이드(122)의 하부에 결합된다.The washing bin support plate 123 is coupled to the lower portion of the washing bin support guide 122 .

제1 이송 바퀴(125)는 세척통 지지 플레이트(123)의 하부에 장착되어, 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115)을 따라 회전 유닛(130)의 하부로 수평 왕복한다.The first transfer wheel 125 is mounted on the lower portion of the washing container support plate 123 and horizontally reciprocates to the lower portion of the rotation unit 130 along the transfer rail 115 of the main plate 110 .

또한, 세척 유닛(120)은 슬러지 배출 밸브(126), 세척통 승강기(127), 슬러지 배출구(128) 및 슬러지 회수 박스(129)를 더 포함한다.In addition, the washing unit 120 further includes a sludge discharge valve 126 , a washing bin elevator 127 , a sludge discharge port 128 , and a sludge recovery box 129 .

슬러지 배출 밸브(126)는 세척통(121) 내에 채워진 세척유(W)로 베어링 볼을 세척하면서 세척통(121)의 하부로 축적되는 슬러지의 배출을 제어하기 위해 장착된다.The sludge discharge valve 126 is mounted to control the discharge of the sludge accumulated in the lower part of the washing tub 121 while washing the bearing balls with the washing oil (W) filled in the washing tub 121 .

세척통 승강기(127)는 세척통(121)에 장착되어, 세척통(121)의 승강 운동을 제어하기 위해 장착된다.The washing bin elevator 127 is mounted on the washing bin 121 , and is mounted to control the lifting motion of the washing bin 121 .

이러한 세척통 승강기(127)는 세척통(121)에 일단이 고정되는 캔틸레버 형태로 고정되는 리프팅 지렛대(127a)와, 세척통 지지 플레이트(123) 상에 장착되어, 리프팅 지렛대(127a)를 고정시키는 리프팅 지렛대 고정바(127b)와, 리프팅 지렛대(127a)를 거치하기 위한 리프팅 지렛대 거치대(127c)를 포함한다.This washing bin elevator 127 is mounted on the washing bin 121 with a lifting lever 127a fixed in the form of a cantilever having one end fixed to the washing bin 121, and is mounted on the washing bin support plate 123 to fix the lifting lever 127a. It includes a lifting lever fixing bar (127b) and a lifting lever holder (127c) for mounting the lifting lever (127a).

여기서, 리프팅 지렛대 고정바(127b)는 지렛대 원리로 리프팅 지렛대(127a)를 고정시키게 된다. 이를 위해, 리프팅 지렛대 고정바(127b)는 세척통 지지 플레이트(123) 상에서 수직 방향으로 고정 설치되어 있는 것이 바람직하다.Here, the lifting lever fixing bar (127b) is to fix the lifting lever (127a) in the principle of the lever. To this end, it is preferable that the lifting lever fixing bar 127b is vertically fixed on the washing container support plate 123 .

그리고, 리프팅 지렛대 거치대(127c)는 베어링 볼에 대한 세척 작업을 수행하지 않아 세척통(121)이 하강 상태를 유지하고 있을 시, 리프팅 지렛대(127a)를 안정적으로 거치하기 위해 장착된다.In addition, the lifting lever holder 127c is mounted to stably mount the lifting lever 127a when the washing tank 121 is maintained in a descending state by not performing a washing operation on the bearing ball.

슬러지 배출구(128)는 세척통 지지 플레이트(123)를 관통하도록 형성된다. 이러한 슬러지 배출구(128)는 원형 구조를 가질 수 있으나, 슬러지의 원활한 배출에 방해가 되지 않는 구조라면 그 형상에 제한 없이 다양한 형상으로 변경될 수 있다.The sludge outlet 128 is formed to pass through the washing tank support plate 123 . Such a sludge outlet 128 may have a circular structure, but as long as the structure does not interfere with the smooth discharge of sludge, it may be changed into various shapes without limitation in its shape.

슬러지 회수 박스(129)는 메인 플레이트(110)의 하부에 장착되며, 슬러지 배출 밸브(126)의 제어로 슬러지 배출구(128)로부터 배출되는 슬러지를 회수하는 역할을 한다.The sludge recovery box 129 is mounted on the lower portion of the main plate 110 , and serves to recover the sludge discharged from the sludge discharge port 128 under the control of the sludge discharge valve 126 .

한편, 도 5는 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 평면도이다. 또한, 도 7은 도 5의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 8은 도 3의 베어링 볼 투입 덮개 부분을 확대하여 나타낸 단면도로, 도 3과 연계하여 회전 유닛에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Meanwhile, FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the rotation unit of FIG. 3 , and FIG. 6 is an enlarged plan view of the rotation unit of FIG. 3 . In addition, FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 5, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing an enlarged portion of the bearing ball input cover of FIG. .

도 3, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전 유닛(130)은 회전 드럼(131), 구동 축(132), 구동 모터(135) 및 회전 유닛 지지대(133)를 포함한다.3 and 5 to 8 , the rotation unit 130 of the present invention includes a rotating drum 131 , a driving shaft 132 , a driving motor 135 and a rotating unit support 133 . .

회전 드럼(131)은 원통 구조를 갖는다. 이러한 회전 드럼(131)은 등 간격으로 이격 배치된 복수의 관통 홀(T)을 구비한다. 복수의 관통 홀(T)은 복수의 베어링 볼(B)이 회전 드럼(131)의 외부로 통과되지 못하도록 복수의 베어링 볼(B)의 직경보다 작은 직경을 갖는 것이 바람직하다.The rotating drum 131 has a cylindrical structure. The rotary drum 131 has a plurality of through-holes T spaced apart at equal intervals. The plurality of through-holes (T) preferably have a diameter smaller than the diameter of the plurality of bearing balls (B) to prevent the plurality of bearing balls (B) from passing to the outside of the rotary drum (131).

구동 축(132)은 회전 드럼(131)에 축 결합된다.The drive shaft 132 is shaft-coupled to the rotating drum 131 .

구동 모터(135)는 구동 축(132)에 축 결합된 회전 드럼(131)을 회전시키는 역할을 한다. 즉, 구동 모터(135)는 구동 축(132)의 회동 운동을 제어하여, 구동 축(132)에 축 결합된 회전 드럼(131)의 회전 운동을 제어하게 된다.The drive motor 135 serves to rotate the rotary drum 131 shaft-coupled to the drive shaft 132 . That is, the drive motor 135 controls the rotational movement of the drive shaft 132 to control the rotational movement of the rotary drum 131 shaft-coupled to the drive shaft 132 .

회전 유닛 지지대(133)는 일단이 구동 모터(135)에 결합되고, 타단이 메인 플레이트(110)에 고정된다. 이러한 회전 유닛 지지대(133)는 메인 플레이트(110)의 폭 방향 양측에 각각 배치되며, 이송 레일(115)과는 일정 간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.One end of the rotation unit support 133 is coupled to the driving motor 135 , and the other end is fixed to the main plate 110 . The rotation unit support 133 is disposed on both sides of the main plate 110 in the width direction, respectively, and it is preferable to be spaced apart from the transfer rail 115 by a predetermined interval.

또한, 회전 유닛(130)은 베어링 볼 투입 덮개(134), 덮개 이탈 방지 유닛(137) 및 복수의 돌출 바(136)를 더 포함한다.In addition, the rotation unit 130 further includes a bearing ball input cover 134 , a cover separation prevention unit 137 , and a plurality of protruding bars 136 .

베어링 볼 투입 덮개(134)는 회전 드럼(131)에 적어도 하나가 장착된다. 이러한 베어링 볼 투입 덮개(134)는 복수의 베어링 볼(B)을 내부로 투입시키는 역할을 한다.At least one bearing ball input cover 134 is mounted on the rotating drum 131 . This bearing ball input cover 134 serves to put a plurality of bearing balls (B) into the inside.

이탈 방지 유닛(137)은 베어링 볼 투입 덮개(134)의 이탈을 방지하기 위해 장착된다. 이때, 이탈 방지 유닛(137)은 베어링 볼 투입 덮개(134)의 이탈을 방지할 수 있는 구조라면 제한 없이 사용될 수 있으며, 일 예로 죔쇠 구조가 이용될 수 있다.The separation prevention unit 137 is mounted to prevent separation of the bearing ball input cover 134 . In this case, the separation prevention unit 137 may be used without limitation as long as it has a structure capable of preventing the separation of the bearing ball input cover 134 , and a clamp structure may be used as an example.

복수의 돌출 바(136)는 회전 드럼(131)의 내벽에 복수개가 일정한 간격으로 장착되며, 일정한 기울기를 갖도록 회전 드럼(131)의 내부로 돌출된다.A plurality of protruding bars 136 are mounted on the inner wall of the rotating drum 131 at regular intervals and protrude into the rotating drum 131 to have a constant inclination.

이때, 복수의 돌출 바(136)는 회전 드럼(131)의 수평 중심 축에 대하여, 20 ~ 40°의 각도를 갖는 것이 바람직하다.In this case, the plurality of protruding bars 136 preferably have an angle of 20 to 40° with respect to the horizontal central axis of the rotating drum 131 .

이와 같이, 본 발명의 회전 유닛(131)은 전원 유닛(150)으로부터의 전원을 공급받아 온(on) 및 오프(off)가 제어된다. 이때, 전원 유닛(150)으로부터의 전원을 온 상태로 유지시키면, 감속기와 결합된 구동 모터(135)에 의해 구동 축(132)에 결합된 회전 드럼(131)이 회전하는 구조로 되어 있다. 이러한 회전 유닛(130)은 원통 구조의 회전 드럼(131)에 복수의 관통 홀(T)이 배치되어, 세척통(121)을 상승시켜 세척통(121) 내의 세척유(W)가 회전 드럼(131)에 잠겨서 회전할 때 회전 드럼(131) 내부에 투입된 복수의 베어링 볼(B)이 세척되는 구조이다.In this way, the rotation unit 131 of the present invention is supplied with power from the power unit 150, the on (on) and off (off) is controlled. At this time, if the power from the power unit 150 is maintained in an on state, the rotary drum 131 coupled to the drive shaft 132 by the drive motor 135 coupled to the reducer rotates. The rotating unit 130 has a plurality of through holes T disposed in the rotating drum 131 having a cylindrical structure, so that the washing tub 121 is raised so that the washing oil W in the washing tub 121 is transferred to the rotating drum ( 131) has a structure in which a plurality of bearing balls (B) injected into the rotating drum 131 are washed when rotating.

여기서, 복수의 관통 홀(T)은 내부에서 빠져나간 세척유(W)와 슬러지가 회전할 때, 세척유(W)가 없는 상부로 갈 때 다시 안으로 떨어지는 것을 방지하는 구조로 되어 있어 세척력을 한층 높일 수 있게 된다.Here, the plurality of through holes (T) have a structure to prevent the washing oil (W) and sludge from falling back inside when rotating, when going to the upper part without washing oil (W), so that the washing power is further improved. can be raised

또한, 본 발명의 회전 유닛(130)은 회전 드럼(131)의 내부에 일정한 간격으로 이격 배치되는 복수의 돌출 바(136)를 서로 교차되게 설치하고, 20 ~ 40°의 경사각도를 주어 회전할 때 베어링 볼(B)의 일부가 경사각도를 따라 떨어지면서 측면의 마찰력을 유도하고, 일부는 바로 떨어지면서 원주 방향의 마찰력을 유도하여 원통형의 베어링 볼(B)에 대한 상호 간의 마찰을 극대화하여 신속하게 세척이 이루어지도록 설계되었다.In addition, the rotating unit 130 of the present invention installs a plurality of protruding bars 136 spaced apart from each other at regular intervals inside the rotating drum 131 to cross each other, and to rotate by giving an inclination angle of 20 to 40°. When a part of the bearing ball (B) falls along the inclination angle, the frictional force is induced on the side, and a part of the bearing ball (B) falls immediately and induces the frictional force in the circumferential direction, maximizing the mutual friction with the cylindrical bearing ball (B). Designed for easy cleaning.

이러한 복수의 돌출 바(136)는 다양한 크기의 베어링 볼(B)에 범용적으로 사용 가능하도록 원형 바 형태의 구조로 설계되는 것이 바람직하다. 회전 유닛(130)에 베어링 볼(B)을 투입하고, 세척 완료 후 베어링 볼(B)을 베어링 볼 회수 유닛(140)으로 배출할 때 개폐가 가능한 베어링 볼 투입 덮개(134)가 구비되어 있기 때문에 회전 유닛(130)의 회전 시 베어링 볼(B)이 회전 드럼(131)의 외부로 탈락될 염려가 없게 된다.It is preferable that the plurality of protruding bars 136 are designed in a circular bar-shaped structure so that they can be universally used for bearing balls B of various sizes. Since the bearing ball input cover 134 that can be opened and closed is provided when the bearing ball B is put into the rotation unit 130 and the bearing ball B is discharged to the bearing ball recovery unit 140 after washing is completed. When the rotation unit 130 rotates, there is no concern that the bearing ball B is dropped to the outside of the rotation drum 131 .

한편, 도 9는 도 3의 베어링 볼 회수 유닛을 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ'선을 따라 절단하여 나타낸 단면도로, 도 3과 연계하여 베어링 볼 회수 유닛에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.On the other hand, FIG. 9 is an enlarged perspective view of the bearing ball recovery unit of FIG. 3, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line IX-IX' of FIG. Let me explain in detail.

도 3, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 베어링 볼 회수 유닛(140)은 베어링 볼 회수 박스(141), 베어링 볼 회수 박스 지지대(142), 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트(143) 및 제2 이송 바퀴(144)를 포함한다.3, 9 and 10, the bearing ball recovery unit 140 includes a bearing ball recovery box 141, a bearing ball recovery box support 142, a bearing ball recovery box support plate 143, and a first Includes 2 transfer wheels 144 .

베어링 볼 회수 박스(141)는 회전 드럼(131)에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 장착된다. 이를 위해, 베어링 볼 회수 박스(141)는 상면이 개구되며, 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀(H)을 구비한다.The bearing ball recovery box 141 is mounted for recovering the plurality of bearing balls washed by the rotating drum 131 . To this end, the bearing ball recovery box 141 has an open upper surface, and has a plurality of air holes H penetrating the side and bottom surfaces.

이와 같이, 본 발명의 베어링 볼 회수 유닛(140)은 베어링 볼 회수 박스(141)의 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀(H)을 구비하는 것에 의해 세척이 완료된 회전 드럼(131)으로부터 배출되는 베어링 볼을 잘 회수할 수 있으며, 고압의 에어를 세척이 완료된 베어링 볼에 분사하여 잔류 세척유를 빠르게 제거하는 것이 가능하다.In this way, the bearing ball recovery unit 140 of the present invention is cleaned from the rotary drum 131 by having a plurality of air holes (H) penetrating the side and bottom surfaces of the bearing ball recovery box 141 . It is possible to recover the discharged bearing balls well, and it is possible to quickly remove the residual cleaning oil by spraying high-pressure air onto the bearing balls that have been cleaned.

베어링 볼 회수 박스 지지대(142)는 베어링 볼 회수 박스(141)를 지지하기 위해 장착된다.The bearing ball recovery box support 142 is mounted to support the bearing ball recovery box 141 .

베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트(143)는 베어링 볼 회수 박스 지지대(142)의 하부에 결합된다.The bearing ball recovery box support plate 143 is coupled to the lower portion of the bearing ball recovery box support 142 .

제2 이송 바퀴(144)는 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트(143)의 하부에 장착되어, 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115)을 따라 회전 유닛(130)의 하부로 수평 왕복하는 역할을 한다.The second transfer wheel 144 is mounted on the lower portion of the bearing ball recovery box support plate 143 and serves to horizontally reciprocate to the lower portion of the rotation unit 130 along the transfer rail 115 of the main plate 110 . .

이와 같이, 베어링 볼 회수 유닛(140)은 제2 이송 바퀴(144)에 의해 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동하게 된다. 이때, 베어링 볼 회수 유닛(140)은 세척이 완료되면 회전 드럼(131)으로부터 세척통(121)을 하부로 하강시켜 원 위치로 복귀시키고, 베어링 볼 회수 유닛(140)을 회전 유닛(130)의 하부로 이동시켜 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방하고 전원 유닛(150)을 가동하여 회전 드럼(131) 내의 베어링 볼을 빼내어 회수하게 된다.In this way, the bearing ball recovery unit 140 horizontally reciprocates along the transfer rail 115 by the second transfer wheel 144 . At this time, when the washing is completed, the bearing ball recovery unit 140 lowers the washing tank 121 from the rotating drum 131 to the lower part to return it to its original position, and moves the bearing ball recovery unit 140 to the rotating unit 130 . By moving it to the lower part, the bearing ball input cover 134 is opened, and the power unit 150 is operated to remove the bearing ball in the rotating drum 131 and collect it.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a spindle crosskit bearing ball cleaning method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법을 나타낸 공정 순서도로, 도 3과 연계하여 설명하도록 한다.11 is a process flowchart illustrating a method for cleaning a spindle crosskit bearing ball according to an embodiment of the present invention, which will be described in connection with FIG. 3 .

도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법은 회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입 단계(S210), 회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송 단계(S220), 회전 유닛 구동 단계(S230) 및 베어링 볼 회수 단계(S240)를 포함한다.3 and 11, the spindle cross kit bearing ball cleaning method according to an embodiment of the present invention includes a step of inserting a bearing ball into the rotating unit (S210), and a step of transferring the washing unit to the lower portion of the rotating unit (S220). ), a rotating unit driving step (S230) and a bearing ball recovery step (S240).

회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입Inserting the bearing ball into the inside of the rotating unit

회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입 단계(S210)에서는 회전 유닛(130)의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입한다.In the step of putting the bearing balls into the rotation unit ( S210 ), a plurality of bearing balls are put into the rotation unit 130 .

즉, 본 단계에서는 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)에 장착된 적어도 하나의 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방한다.That is, in this step, at least one bearing ball input cover 134 mounted on the rotating drum 131 of the rotating unit 130 is opened.

다음으로, 개방된 회전 드럼(131)의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입한다.Next, a plurality of bearing balls are put into the open rotating drum 131 .

다음으로, 베어링 볼 투입 덮개(134)를 닫아 회전 드럼(131)을 폐쇄한다.Next, the bearing ball input cover 134 is closed to close the rotating drum 131 .

회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송Transfer the washing unit to the lower part of the rotary unit

회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송 단계(S220)에서는 회전 유닛(130)의 하부로 세척 유닛(120)을 이송한 후, 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)을 세척유(W)가 채워진 세척통(121)에 침지시킨다.In the step of transferring the washing unit to the lower part of the rotating unit (S220), after transferring the washing unit 120 to the lower part of the rotating unit 130, the rotating drum 131 of the rotating unit 130 is filled with washing oil (W). Immerse in the washing tank (121).

즉, 본 단계에서는 세척 유닛(120)의 제1 이송 바퀴(125)를 이용하여 회전 유닛(130)의 하부로 세척 유닛(120)을 이송한다.That is, in this step, the washing unit 120 is transferred to the lower part of the rotating unit 130 using the first transfer wheel 125 of the washing unit 120 .

다음으로, 세척 유닛(120)의 세척통(121)을 세척통 승강기(127)로 상승시켜 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)을 세척유(W)가 채워진 세척통(121)에 침지시킨다.Next, the washing tub 121 of the washing unit 120 is raised by the washing bin elevator 127 and the rotary drum 131 of the rotating unit 130 is immersed in the washing tub 121 filled with the washing oil (W). make it

회전 유닛 구동Rotating unit drive

회전 유닛 구동 단계(S230)에서는 회전 유닛(130)을 구동시켜, 회전 드럼(131) 내의 세척유(W)에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척한다.In the rotating unit driving step (S230), the rotating unit 130 is driven, and a plurality of bearing balls immersed in the washing oil W in the rotating drum 131 are rubbed and washed by rotation.

즉, 본 단계에서는 전원 유닛(150)으로부터의 전원을 회전 유닛(130)에 공급하여 회전 유닛(130)을 구동시킨다.That is, in this step, power from the power unit 150 is supplied to the rotation unit 130 to drive the rotation unit 130 .

다음으로, 회전 드럼(131) 내의 세척유(W)에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척한다.Next, a plurality of bearing balls immersed in the washing oil (W) in the rotating drum 131 are rotated and washed by friction.

베어링 볼 회수Bearing Ball Recovery

베어링 볼 회수 단계(S240)에서는 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛(140)을 이용하여 회수한다.In the bearing ball recovery step ( S240 ), a plurality of bearing balls that have been washed are recovered using the bearing ball recovery unit 140 .

즉, 본 단계에서는 세척 유닛(120)의 제1 이송 바퀴(125)를 이용하여 회전 유닛(130)의 우측으로 세척 유닛(120)을 이동시킨다.That is, in this step, the washing unit 120 is moved to the right side of the rotating unit 130 using the first transfer wheel 125 of the washing unit 120 .

다음으로, 베어링 볼 회수 유닛(140)의 제2 이송 바퀴(144)를 이용하여 회전 유닛(130)의 하부로 베어링 볼 회수 유닛(140)을 이송한다.Next, the bearing ball recovery unit 140 is transferred to the lower portion of the rotation unit 130 by using the second transfer wheel 144 of the bearing ball recovery unit 140 .

다음으로, 회전 드럼(131)의 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방한 후, 회전 드럼(131)을 회전시켜 회전 드럼(131) 내부에서 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛(140)으로 빼내어 회수한다. 이때, 고압의 에어를 세척된 완료된 복수의 베어링 볼에 분사하여 잔류 세척유를 제거하게 된다.Next, after opening the bearing ball input cover 134 of the rotating drum 131 , the rotating drum 131 is rotated to collect a plurality of bearing balls washed inside the rotating drum 131 by the bearing ball recovery unit 140 . ) and retrieved. At this time, the residual cleaning oil is removed by spraying high-pressure air to the plurality of washed bearing balls.

지금까지 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 열연공정 과정 시 크로스킷 베어링 볼의 세척 작업을 수작업으로 진행하는 것을 반자동화 방식으로 세척 작업을 수행하는 것에 의해 작업자의 피로를 경감시키는 효과가 있다. As seen so far, the spindle cross kit bearing ball cleaning apparatus and method according to the embodiment of the present invention is a semi-automated method of manually cleaning the cross kit bearing balls during the hot rolling process. Thereby, there is an effect of reducing the fatigue of an operator.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 반자동으로 세척 작업이 이루어지는 것에 의해 세척 시간이 단축되어 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the spindle cross kit bearing ball washing apparatus and method according to the embodiment of the present invention has the effect of improving work efficiency by reducing the washing time by semi-automatic washing operation.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 고가의 세척유를 계속해서 재사용할 수 있으므로 세척 비용을 절감하는 효과가 있다.In addition, the spindle crosskit bearing ball cleaning apparatus and method according to the embodiment of the present invention can continuously reuse expensive cleaning oil, thereby reducing cleaning costs.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.In the above, the embodiments of the present invention have been mainly described, but various changes or modifications can be made at the level of those skilled in the art to which the present invention pertains. Such changes and modifications can be said to belong to the present invention as long as they do not depart from the scope of the technical spirit provided by the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be judged by the claims described below.

100 : 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치
110 : 메인 플레이트
120 : 세척 유닛
130 : 회전 유닛
140 : 베어링 볼 회수 유닛
150 : 전원 유닛
162 : 제1 제1 이탈 방지 플레이트
164 : 제2 제1 이탈 방지 플레이트
170 : 메인 구동 바퀴
S210 : 회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입 단계
S220 : 회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송 단계
S230 : 회전 유닛 구동 단계
S240 : 베어링 볼 회수 단계
100: spindle cross kit bearing ball cleaning device
110: main plate
120: washing unit
130: rotation unit
140: bearing ball recovery unit
150: power unit
162: first first departure prevention plate
164: second first departure prevention plate
170: main driving wheel
S210: Step of putting the bearing ball into the inside of the rotating unit
S220: step of transferring the washing unit to the lower part of the rotating unit
S230: rotation unit driving step
S240: Bearing ball recovery step

Claims (18)

이송 레일을 구비하는 메인 플레이트;
상기 메인 플레이트의 이송 레일 상에 장착되며, 내부에 세척유가 채워지는 세척 유닛;
상기 메인 플레이트 상에 고정 설치되며, 상기 이송 레일에 의해 이송되는 세척 유닛의 세척유에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하기 위한 회전 유닛;
상기 회전 유닛 및 세척 유닛에 의해 세척된 상기 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 유닛; 및
상기 회전 유닛에 전원을 공급하여, 상기 회전 유닛의 구동을 제어하기 위한 전원 유닛;을 포함하며,
상기 세척 유닛은 상기 세척유가 채워지는 세척통; 상기 세척통을 지지하는 세척통 지지 가이드; 상기 세척통 지지 가이드의 하부에 결합된 세척통 지지 플레이트; 및 상기 세척통 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제1 이송 바퀴;를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
a main plate having a transfer rail;
a washing unit mounted on the transfer rail of the main plate and filled with washing oil;
a rotating unit fixedly installed on the main plate and immersed in the washing oil of the washing unit transported by the transport rail to rotate and wash a plurality of bearing balls inserted therein;
a bearing ball recovery unit for recovering the plurality of bearing balls cleaned by the rotating unit and the washing unit; and
A power supply unit for supplying power to the rotation unit to control driving of the rotation unit;
The washing unit may include a washing tank filled with the washing oil; a washing tub support guide for supporting the washing tub; a washing bin support plate coupled to a lower portion of the washing bin support guide; and a first transfer wheel mounted on a lower portion of the washing tub support plate to horizontally reciprocate to a lower portion of the rotation unit along a transfer rail of the main plate.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 세척통은
상기 세척통의 측면에 장착되며, 상기 세척통 지지 가이드가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합 부재를 구비하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
According to claim 1,
The washing bin
A spindle cross kit bearing ball washing device having a sliding coupling member mounted on a side surface of the washing bin and slidingly coupled to the washing bin support guide.
제1항에 있어서,
상기 세척 유닛은
상기 세척통 내에 채워진 세척유로 베어링 볼을 세척하면서 상기 세척통의 하부로 축적되는 슬러지의 배출을 제어하기 위한 슬러지 배출 밸브;
상기 세척통에 장착되어, 상기 세척통의 승강 운동을 제어하기 위한 세척통 승강기;
상기 세척통 지지 플레이트를 관통하는 슬러지 배출구; 및
상기 메인 플레이트의 하부에 장착되며, 상기 슬러지 배출 밸브의 제어로 슬러지 배출구로부터 배출되는 슬러지를 회수하기 위한 슬러지 회수 박스;
를 더 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
According to claim 1,
the washing unit
a sludge discharge valve for controlling the discharge of sludge accumulated in the lower part of the washing tub while washing the bearing balls with the washing oil filled in the washing tub;
a washing bin elevator mounted on the washing bin to control the lifting movement of the washing bin;
a sludge outlet passing through the washing tank support plate; and
a sludge recovery box mounted on the lower part of the main plate and configured to recover sludge discharged from the sludge outlet under the control of the sludge discharge valve;
Spindle cross kit bearing ball cleaning device further comprising a.
제4항에 있어서,
상기 세척통 승강기는
상기 세척통에 일단이 고정되는 캔틸레버 형태로 고정되는 리프팅 지렛대;
상기 세척통 지지 플레이트 상에 장착되어, 상기 리프팅 지렛대를 고정시키는 리프팅 지렛대 고정바; 및
상기 리프팅 지렛대를 거치하기 위한 리프팅 지렛대 거치대;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
5. The method of claim 4,
The washing bin elevator
a lifting lever fixed in the form of a cantilever having one end fixed to the washing container;
a lifting lever fixing bar mounted on the washing tank support plate and fixing the lifting lever; and
a lifting lever holder for mounting the lifting lever;
Spindle crosskit bearing ball cleaning device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 회전 유닛은
복수의 관통 홀을 구비하는 회전 드럼;
상기 회전 드럼에 축 결합된 구동 축;
상기 구동 축에 축 결합된 회전 드럼을 회전시키기 위한 구동 모터;
일단은 상기 구동 모터에 결합되고, 타단은 상기 메인 플레이트에 고정된 회전 유닛 지지대;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
According to claim 1,
the rotating unit
a rotating drum having a plurality of through holes;
a drive shaft shaft-coupled to the rotary drum;
a drive motor for rotating the rotary drum shaft-coupled to the drive shaft;
One end is coupled to the drive motor, the other end is a rotation unit support fixed to the main plate;
Spindle crosskit bearing ball cleaning device comprising a.
제6항에 있어서,
상기 복수의 관통 홀은
상기 복수의 베어링 볼이 회전 드럼의 외부로 통과되지 못하도록 상기 복수의 베어링 볼의 직경보다 작은 직경을 갖는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
7. The method of claim 6,
The plurality of through holes
A spindle crosskit bearing ball cleaning device having a diameter smaller than a diameter of the plurality of bearing balls to prevent the plurality of bearing balls from passing to the outside of the rotating drum.
제6항에 있어서,
상기 회전 유닛은
상기 회전 드럼에 적어도 하나가 장착되어, 상기 복수의 베어링 볼을 내부로 투입시키기 위한 베어링 볼 투입 덮개;
상기 베어링 볼 투입 덮개의 이탈을 방지하기 위한 덮개 이탈 방지 유닛; 및
상기 회전 드럼의 내벽에 복수개가 일정한 간격으로 장착되며, 일정한 기울기를 갖도록 회전 드럼의 내부로 돌출되는 복수의 돌출 바;
를 더 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
7. The method of claim 6,
the rotating unit
At least one is mounted on the rotating drum, a bearing ball input cover for introducing the plurality of bearing balls into the inside;
a cover separation prevention unit for preventing separation of the bearing ball input cover; and
a plurality of protruding bars mounted on the inner wall of the rotating drum at regular intervals and protruding into the rotating drum to have a constant inclination;
Spindle cross kit bearing ball cleaning device further comprising a.
제8항에 있어서,
상기 복수의 돌출 바는
상기 회전 드럼의 수평 중심 축에 대하여,
20 ~ 40°의 각도를 갖는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
9. The method of claim 8,
The plurality of protruding bars
with respect to the horizontal central axis of the rotating drum,
Spindle crosskit bearing ball cleaning device with an angle of 20 to 40°.
제6항에 있어서,
상기 베어링 볼 회수 유닛은
상기 회전 드럼에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 박스;
상기 베어링 볼 회수 박스를 지지하는 베어링 볼 회수 박스 지지대;
상기 베어링 볼 회수 박스 지지대의 하부에 결합된 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트; 및
상기 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제2 이송 바퀴;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
7. The method of claim 6,
The bearing ball recovery unit is
a bearing ball recovery box for recovering a plurality of bearing balls washed by the rotating drum;
a bearing ball recovery box support for supporting the bearing ball recovery box;
a bearing ball recovery box support plate coupled to a lower portion of the bearing ball recovery box support; and
a second transfer wheel mounted on a lower portion of the bearing ball recovery box support plate to horizontally reciprocate to a lower portion of the rotation unit along a transfer rail of the main plate;
Spindle crosskit bearing ball cleaning device comprising a.
제10항에 있어서,
상기 베어링 볼 회수 박스는
상면이 개구되며, 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀을 구비하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
11. The method of claim 10,
The bearing ball recovery box is
A spindle crosskit bearing ball cleaning device having an open upper surface and a plurality of air holes penetrating side and bottom surfaces.
제1항에 있어서,
상기 전원 유닛은
상기 회전 유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 발생기; 및
일단은 상기 회전 유닛에 연결되고, 타단은 상기 전원 발생기에 연결되어, 상기 전원 발생기로부터의 전원을 회전 유닛에 공급하기 위한 전원 공급 배선;
을 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
According to claim 1,
The power unit is
a power generator for supplying power to the rotating unit; and
a power supply wire having one end connected to the rotation unit and the other end connected to the power generator to supply power from the power generator to the rotation unit;
Spindle crosskit bearing ball cleaning device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 메인 플레이트의 일측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 세척 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제1 이탈 방지 플레이트;
상기 메인 플레이트의 타측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 베어링 볼 회수 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제2 이탈 방지 플레이트; 및
상기 메인 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트를 이송하기 위한 메인 구동 바퀴;
를 더 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
According to claim 1,
a first separation prevention plate mounted on one edge of the main plate to prevent separation of the washing unit horizontally reciprocating along the transport rail;
a second separation prevention plate mounted on the other edge of the main plate to prevent separation of the bearing ball recovery unit horizontally reciprocating along the transfer rail; and
a main driving wheel mounted on a lower portion of the main plate to transport the main plate;
Spindle cross kit bearing ball cleaning device further comprising a.
제1항, 제3항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치를 이용한 세척 방법으로서,
(a) 회전 유닛의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계;
(b) 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송한 후, 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계;
(c) 상기 회전 유닛을 구동시켜, 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계; 및
(d) 상기 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛을 이용하여 회수하는 단계;를 포함하며,
상기 세척 유닛은 상기 세척유가 채워지는 세척통; 상기 세척통을 지지하는 세척통 지지 가이드; 상기 세척통 지지 가이드의 하부에 결합된 세척통 지지 플레이트; 및 상기 세척통 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제1 이송 바퀴;를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
A cleaning method using the spindle crosskit bearing ball cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 13, comprising:
(a) inputting a plurality of bearing balls into the rotation unit;
(b) immersing the rotating drum of the rotating unit in a washing tank filled with washing oil after transferring the washing unit to the lower part of the rotating unit;
(c) driving the rotating unit to wash by rotating the plurality of bearing balls immersed in the washing oil in the rotating drum; and
(d) recovering the plurality of bearing balls on which the washing has been completed using a bearing ball recovery unit;
The washing unit may include a washing tank filled with the washing oil; a washing tub support guide for supporting the washing tub; a washing bin support plate coupled to a lower portion of the washing bin support guide; and a first transfer wheel mounted on a lower portion of the washing tub support plate to horizontally reciprocate to a lower portion of the rotation unit along a transfer rail of the main plate.
제14항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 회전 유닛의 회전 드럼에 장착된 적어도 하나의 베어링 볼 투입 덮개를 개방하는 단계;
(a-2) 상기 개방된 회전 드럼의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계; 및
(a-3) 상기 베어링 볼 투입 덮개를 닫아 회전 드럼을 폐쇄하는 단계;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
15. The method of claim 14,
The step (a) is,
(a-1) opening at least one bearing ball input cover mounted on the rotating drum of the rotating unit;
(a-2) inputting a plurality of bearing balls into the open rotating drum; and
(a-3) closing the rotating drum by closing the bearing ball input cover;
A method for cleaning a spindle crosskit bearing ball comprising a.
제14항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송하는 단계; 및
(b-2) 상기 세척 유닛의 세척통을 세척통 승강기로 상승시켜 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
15. The method of claim 14,
Step (b) is,
(b-1) transferring the washing unit to the lower part of the rotating unit using a first transfer wheel of the washing unit; and
(b-2) immersing the rotating drum of the rotary unit in the washing tub filled with washing oil by raising the washing bin of the washing unit to the washing bin elevator;
A method for cleaning a spindle crosskit bearing ball comprising a.
제14항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c-1) 상기 전원 유닛으로부터의 전원을 상기 회전 유닛에 공급하여 상기 회전 유닛을 구동시키는 단계; 및
(c-2) 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
15. The method of claim 14,
The step (c) is,
(c-1) supplying power from the power unit to the rotation unit to drive the rotation unit; and
(c-2) washing by rotating a plurality of bearing balls immersed in the washing oil in the rotating drum by friction;
A method for cleaning a spindle crosskit bearing ball comprising a.
제14항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
(d-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 우측으로 상기 세척 유닛을 이동시키는 단계;
(d-2) 상기 베어링 볼 회수 유닛의 제2 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 상기 베어링 볼 회수 유닛을 이송하는 단계; 및
(d-3) 상기 회전 드럼의 베어링 볼 투입 덮개를 개방한 후, 상기 회전 드럼을 회전시켜 상기 회전 드럼 내부에서 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛으로 빼내어 회수하는 단계;
를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
15. The method of claim 14,
Step (d) is,
(d-1) moving the washing unit to the right side of the rotating unit using a first transfer wheel of the washing unit;
(d-2) transferring the bearing ball recovery unit to a lower portion of the rotation unit using a second transfer wheel of the bearing ball recovery unit; and
(d-3) after opening the bearing ball input cover of the rotating drum, rotating the rotating drum to withdraw a plurality of bearing balls washed from the inside of the rotating drum to a bearing ball collecting unit;
A method for cleaning a spindle crosskit bearing ball comprising a.
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