KR102308211B1 - Bus guide system and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

버스 안내 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 버스 안내 시스템의 제어 방법은 교통약자 단말기가 신호를 브로드캐스팅하는 단계, 버스 문이 열리는 경우, 버스 단말기가 버스 문의 개폐 정보를 수신하는 단계, 버스 문의 개폐 정보를 수신한 버스 단말기가 기 설정된 범위 내에 위치하는 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 단계, 버스 단말기가 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 수신하여 하차 벨 동작 리스트에 추가하는 단계, 버스 단말기가 교통약자 단말기로부터 식별 정보를 포함하는 하차 요청 신호를 수신하는 단계 및 버스 단말기가 수신한 하차 요청 신호에 포함된 식별 정보가 하차 벨 동작 리스트에 포함된 경우, 하차 벨 알림을 출력하는 단계를 포함한다.A bus guidance system and control method are disclosed. The control method of the bus guidance system includes the steps of broadcasting a signal by the terminal for the disadvantaged in traffic, when the bus door is opened, the bus terminal receiving information on opening/closing the bus door, and the bus terminal receiving the opening/closing information of the bus door within a preset range. A step of scanning the signal of the terminal for the vulnerable in traffic located there, the step of the bus terminal receiving the identification information of the terminal for the weak in traffic in which the signal is scanned and adding it to the alighting bell action list, the bus terminal getting off including the identification information from the terminal receiving a request signal; and outputting an alighting bell notification when identification information included in the alighting request signal received by the bus terminal is included in the alighting bell operation list.

Description

버스 안내 시스템 및 제어 방법{BUS GUIDE SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}BUS GUIDE SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF

본 개시는 버스 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통약자의 버스 승하차를 돕는 버스 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a bus guidance system and a control method, and more particularly, to a bus guidance system and a control method for helping people with disabilities get on and off the bus.

사회적 약자에 대한 사람들의 인식 및 사회 시스템이 발전함에 따라 사회적 약자에 대한 배려 및 관심이 높아지고 있다. 그러나, 교통약자가 버스와 같은 대중 교통을 이용하기에는 어려운 점이 많다.As people's awareness of the socially disadvantaged and social systems develop, consideration and interest in the socially disadvantaged are increasing. However, there are many difficulties in using public transportation such as buses for those with reduced mobility.

최근 버스 정류장은 곧 도착할 버스에 대한 안내 방송을 하고 있다. 그러나, 버스 정류장에는 수많은 버스가 정차하고, 버스는 자신의 정보에 대한 안내를 하지 않는다. 따라서, 교통약자가 버스 정류장에 도착한 수많은 버스 중 자신이 승차할 버스를 구별하기 쉽지 않다. Recently, bus stops are broadcasting announcements about upcoming buses. However, many buses stop at the bus stop, and the bus does not provide information on its own information. Therefore, it is not easy for the transportation-disabled person to distinguish the bus to be boarded from among the numerous buses arriving at the bus stop.

또한, 지하철은 일정한 위치에서 출입구가 개폐되지만, 버스는 상황에 따라 버스 정류장 앞쪽에 정차할 수도 있고, 뒤쪽에 정차할 수도 있다. 따라서, 교통약자는 버스 정류장에서 자신이 탈 버스에 대한 안내 방송을 듣더라도 버스의 승하차 위치를 정확히 파악하기 어려운 점이 있다.In addition, although the entrance and exit of the subway are opened and closed at a certain position, the bus may stop in front of the bus stop or at the back depending on the situation. Therefore, it is difficult for the transportation-disabled person to accurately determine the location of getting on and off the bus even if he or she hears an announcement about the bus to be boarded at the bus stop.

한편, 교통약자가 버스에 승차한 경우에도 하차하기 어려운 점이 있다. 교통약자는 버스의 하차벨 위치를 정확히 파악하기 어렵기 때문에 하차벨을 누르지 못해 자신이 하차해야 할 정류장을 지나칠 수 있다. 또한, 교통약자가 하차벨을 누르기 위해 버스가 이동 중에 움직이는 경우 사고의 위험성도 존재한다.On the other hand, it is difficult to get off the bus even when the transportation-disabled person gets on the bus. Because it is difficult for the transportation-disabled person to know the exact location of the get-off bell, they may pass the stop where they need to get off because they cannot press the bell. In addition, there is a risk of an accident when the bus moves while the bus is moving in order for the traffic-disabled person to press the get-off bell.

따라서, 교통약자가 편리하게 버스를 이용할 수 있는 기술에 대한 필요성이 존재한다.Therefore, there is a need for a technology that allows the transportation vulnerable to conveniently use the bus.

본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 개시의 목적은 교통약자에게 버스 승차와 관련된 정보를 제공하고, 버스 하차를 도울 수 있는 버스 안내 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.The present disclosure is to solve the above-described problems, and an object of the present disclosure is to provide information related to getting on a bus to the traffic weak, and to provide a bus guidance system and a control method that can help get off the bus.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 버스 안내 시스템의 제어 방법은 교통약자 단말기가 신호를 브로드캐스팅하는 단계, 버스 문이 열리는 경우, 버스 단말기가 상기 버스 문의 개폐 정보를 수신하는 단계, 상기 버스 문의 개폐 정보를 수신한 버스 단말기가 기 설정된 범위 내에 위치하는 상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 단계, 상기 버스 단말기가 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 수신하여 하차 벨 동작 리스트에 추가하는 단계, 상기 버스 단말기가 상기 교통약자 단말기로부터 식별 정보를 포함하는 하차 요청 신호를 수신하는 단계 및 상기 버스 단말기가 수신한 상기 하차 요청 신호에 포함된 상기 식별 정보가 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 경우, 하차 벨 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object, the control method of the bus guidance system includes the steps of broadcasting a signal by a terminal for the weak in traffic, and when a bus door is opened, the bus terminal transmits the opening/closing information of the bus door. Receiving step, the bus terminal receiving the information on opening/closing the bus door scanning the signal of the terminal for the vulnerable in traffic located within a preset range, the bus terminal receiving the identification information of the terminal for the vulnerable in traffic in which the signal is scanned adding to an alighting bell operation list, receiving, by the bus terminal, an alighting request signal including identification information from the traffic vulnerable terminal, and the identification information included in the getting off request signal received by the bus terminal is the alighting When included in the bell operation list, the step of outputting a bell notification of getting off may be included.

그리고, 버스 안내 시스템의 제어 방법은 상기 버스 단말기가 기 설정된 시간 간격으로 기 설정된 횟수 동안 상기 교통약자 단말기의 신호를 복수 회 반복하여 스캔하는 단계 및 기 설정된 조건에 기초하여 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 상기 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.And, the control method of the bus guide system includes the steps of repeatedly scanning the signal of the traffic-impaired terminal for a preset number of times at a preset time interval by the bus terminal and adding it to the alighting bell operation list based on a preset condition The method may further include deleting the identified information from the getting off bell operation list.

한편, 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는 단계는 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보 중 기 설정된 회수 이하로 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제할 수 있다.Meanwhile, in the step of deleting from the alighting bell operation list, identification information of the traffic-weakened terminal for which the signal has been scanned for less than a preset number of identification information included in the alighting bell operation list may be deleted from the alighting bell operation list.

또는, 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는 단계는 상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 각 횟수에서 적어도 하나의 교통약자 단말기의 신호를 스캔하고, 각 횟수마다 상기 신호가 스캔된 적어도 하나의 교통약자 단말기의 식별 정보 중 모든 횟수에 공통적으로 포함된 식별 정보를 제외한 나머지 식별 정보를 삭제할 수 있다.Alternatively, the step of deleting from the alighting bell operation list may include scanning the signal of at least one terminal for the weak in traffic at each number of times of scanning the signal of the terminal for the weak in traffic, and at least one terminal in which the signal is scanned for each number of times. Among the identification information of , the remaining identification information except for the identification information commonly included in all times may be deleted.

그리고, 버스 안내 시스템의 제어 방법은 교통약자 단말기를 소지한 교통약자가 상기 버스에 승차하기 전인 경우, 상기 교통약자 단말기가 상기 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송하는 단계, 상기 정보 요청 신호를 수신한 정류장 단말기가 상기 버스 단말기로 상기 정보 요청 신호를 전송하는 단계, 상기 버스가 상기 정류장 단말기와 기 설정된 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 정보 요청 신호를 수신한 버스 단말기가 상기 정류장 단말기로 버스 정보를 전송하는 단계, 상기 버스 정보를 수신한 정류장 단말기가 버스 진입 안내 정보를 출력하는 단계 및 상기 버스의 문이 열리는 경우, 상기 버스 단말기는 상기 버스 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.And, the control method of the bus guide system includes the steps of, when the traffic-disabled person possessing the traffic-impaired terminal boards the bus, transmitting the information request signal to the bus stop terminal by the traffic-handicapped terminal, receiving the information request signal Transmitting the information request signal to the bus terminal by the bus terminal, when the bus enters within a preset distance from the bus terminal, the bus terminal receiving the information request signal transmits bus information to the bus terminal The method may further include the steps of: outputting, by a bus stop terminal receiving the bus information, bus entry guide information; and outputting, by the bus terminal, the bus information when the door of the bus is opened.

그리고, 상기 교통약자 단말기가 상기 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송하는 단계는 상기 교통약자 단말기가 상기 교통약자로부터 상기 정류장 단말기의 활성화 명령을 입력받으면, 상기 정류장 단말기의 활성화 신호를 정류장에 위치한 상기 정류장 단말기로 전송하고, 상기 활성화 신호를 수신한 상기 정류장 단말기는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환할 수 있다.In addition, the step of transmitting the information request signal to the bus stop terminal by the traffic vulnerable terminal is when the traffic vulnerable terminal receives an activation command of the stop terminal from the traffic vulnerable terminal, sends an activation signal of the stop terminal to the stop located at the stop Transmitted to the terminal and receiving the activation signal, the stop terminal may switch from an inactive state to an active state.

한편, 버스 안내 시스템의 제어 방법은 상기 교통약자 단말기가 상기 교통약자로부터 정류장 안내 명령을 입력받는 경우, 상기 정류장 단말기로 정류장 안내 명령 신호를 전송하는 단계 및 상기 정류장 안내 명령 신호를 수신한 정류장 단말기는 상기 정류장의 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the bus guide system includes the steps of, when the traffic-disabled terminal receives a stop guide command from the traffic-impaired, transmitting a stop guide command signal to the stop terminal, and the stop terminal receiving the stop guide command signal The method may further include outputting information on the stop.

또한, 버스 안내 시스템의 제어 방법은 상기 교통약자 단말기가 상기 교통약자로부터 정보 재출력 명령을 입력받는 경우, 상기 버스 단말기 및 상기 정류장 단말기로 정보 재출력 명령 신호를 전송하는 단계 및 상기 정보 재출력 명령 신호를 수신한 버스 단말기는 상기 버스 정보를 재출력하고, 상기 정류장 단말기는 상기 정류장의 정보를 재출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the bus guide system includes the steps of, when the traffic-disabled terminal receives an information re-output command from the traffic-poor, transmitting an information re-output command signal to the bus terminal and the bus stop terminal, and the information re-output command The method may further include: the bus terminal receiving the signal re-outputting the bus information, and the bus stop terminal re-outputting the information on the stop.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 신호를 브로드캐스팅하는 교통약자 단말기, 버스 문이 열리는 경우, 상기 버스 문의 개폐 정보를 수신하는 버스 단말기를 포함하고, 상기 버스 단말기는 상기 수신된 버스 문의 개폐 정보에 기초하여 기 설정된 범위 내에 위치하는 상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하고, 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 수신하여 하차 벨 동작 리스트에 추가하며, 상기 교통약자 단말기로부터 식별 정보를 포함하는 하차 요청 신호를 수신하고, 상기 수신된 하차 요청 신호에 포함된 상기 식별 정보가 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 경우 하차 벨 알림을 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object, it includes a terminal for the weak in traffic that broadcasts a signal, and a bus terminal that receives information on opening/closing of the bus door when a bus door is opened, wherein the bus terminal comprises: Based on the received bus door opening/closing information, scanning the signal of the terminal for the weak in traffic located within a preset range, receiving the identification information of the terminal for the weak in traffic where the signal is scanned and adding it to the alighting bell operation list, the traffic It is possible to receive a disembarkation request signal including identification information from the weak terminal, and output a disembarkation bell notification when the identification information included in the received disembarkation request signal is included in the disembarkation bell operation list.

그리고, 상기 버스 단말기는 기 설정된 시간 간격으로 기 설정된 횟수 동안 상기 교통약자 단말기의 신호를 복수 회 반복하여 스캔하고, 기 설정된 조건에 기초하여 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 상기 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제할 수 있다.In addition, the bus terminal repeatedly scans the signal of the traffic-impaired terminal a plurality of times for a preset number of times at a preset time interval, and uses the identification information included in the alighting bell operation list based on a preset condition as the alighting bell It can be deleted from the action list.

또한, 상기 버스 단말기는 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보 중 기 설정된 회수 이하로 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제할 수 있다.In addition, the bus terminal may delete identification information of the terminal for the weak in traffic in which the signal is scanned for less than a preset number of times among the identification information included in the alighting bell operation list from the alighting bell operation list.

또는, 상기 버스 단말기는 상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 각 횟수에서 적어도 하나의 교통약자 단말기의 신호를 스캔하고, 각 횟수마다 상기 신호가 스캔된 적어도 하나의 교통약자 단말기의 식별 정보 중 모든 횟수에 공통적으로 포함된 식별 정보를 제외한 나머지 식별 정보를 삭제할 수 있다.Alternatively, the bus terminal scans the signal of at least one terminal for the weak in traffic at each number of times of scanning the signal of the terminal, and every number of times among the identification information of the at least one terminal in which the signal is scanned for each number of times. You can delete the remaining identification information except for the identification information commonly included in the .

한편, 상기 교통약자 단말기는 교통약자 단말기를 소지한 교통약자가 상기 버스에 승차하기 전인 경우, 상기 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송하고, 상기 정보 요청 신호를 수신한 정류장 단말기는 상기 버스 단말기로 정보 요청 신호를 전송하며, 상기 정보 요청 신호를 수신한 버스 단말기는 상기 버스가 상기 정류장 단말기와 기 설정된 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 정류장 단말기로 버스 정보를 전송하며, 상기 정류장 단말기는 상기 버스 정보를 수신하고, 버스 진입 안내 정보를 출력하며, 상기 버스 단말기는 상기 버스의 문이 열리는 경우, 상기 버스 정보를 출력할 수 있다.On the other hand, the transportation-disabled terminal transmits an information request signal to the bus stop terminal when the transportation-disabled person possessing the transportation-disabled person terminal boards the bus, and the bus stop terminal receiving the information request signal provides information to the bus terminal. transmitting a request signal, and the bus terminal receiving the information request signal transmits bus information to the stop terminal when the bus enters within a preset distance from the stop terminal, and the bus terminal receives the bus information and output bus entry guide information, and the bus terminal may output the bus information when the door of the bus is opened.

또한, 상기 교통약자 단말기는 상기 교통약자로부터 상기 정류장 단말기의 활성화 명령을 입력받으면, 상기 정류장 단말기의 활성화 신호를 정류장에 위치한 상기 정류장 단말기로 전송하고, 상기 활성화 신호를 수신한 상기 정류장 단말기는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환할 수 있다.In addition, when the traffic vulnerable terminal receives an activation command of the stop terminal from the traffic vulnerable terminal, it transmits an activation signal of the stop terminal to the stop terminal located at the stop, and the stop terminal receiving the activation signal is in an inactive state can be switched to the active state.

그리고, 상기 교통약자 단말기는 상기 교통약자로부터 정류장 안내 명령을 입력받는 경우, 상기 정류장 단말기로 정류장 안내 명령 신호를 전송하고, 상기 정류장 단말기는 수신된 정류장 안내 명령 신호에 기초하여 상기 정류장의 정보를 출력할 수 있다.In addition, when the traffic vulnerable terminal receives a stop guide command from the traffic vulnerable, it transmits a stop guide command signal to the stop terminal, and the stop terminal outputs the information of the stop based on the received stop guide command signal. can do.

또는, 상기 교통약자 단말기는 상기 교통약자로부터 정보 재출력 명령을 입력받는 경우, 상기 버스 단말기 및 상기 정류장 단말기로 정보 재출력 명령 신호를 전송하고, 상기 정보 재출력 명령 신호를 수신한 버스 단말기는 상기 버스 정보를 재출력하고, 상기 정류장 단말기는 상기 정류장의 정보를 재출력할 수 있다.Alternatively, when the traffic-disabled terminal receives an information re-output command from the traffic-poor person, it transmits an information re-output command signal to the bus terminal and the bus stop terminal, and the bus terminal receiving the information re-output command signal is the The bus information may be re-outputted, and the bus stop terminal may re-output the information of the bus stop.

이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 버스 안내 시스템 및 제어 방법은 교통약자에게 버스 승차와 관련된 정보를 제공할 수 있다.As described above, according to various embodiments of the present disclosure, the bus guidance system and control method may provide information related to riding on a bus to the traffic-disabled person.

그리고, 버스 안내 시스템 및 제어 방법은 교통약자가 안전하고 편리하게 버스 하차를 할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.In addition, the bus guide system and control method can help the traffic weak to get off the bus safely and conveniently.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자의 승차와 관련된 버스 안내 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자 단말기의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 버스 단말기의 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자에게 정보를 제공하는 버스 안내 시스템 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자의 하차와 관련된 버스 안내 시스템을 설명하는 도면이다.
도 6은 하차 벨 동작 리스트를 관리하는 일 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 하차 벨을 동작시키는 버스 안내 시스템 제어 방법의 흐름도이다.
1 is a view for explaining a bus guidance system related to the riding of the weak in traffic according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram of a terminal for the weak in transportation according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a block diagram of a bus terminal according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart of a method for controlling a bus guidance system for providing information to the traffic-disabled person according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view for explaining a bus guidance system related to getting off the traffic weak person according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view for explaining an embodiment of managing a get-off bell operation list.
7 is a flowchart of a bus guidance system control method for operating a get-off bell according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only provided to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 제어부에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, as used herein, a “module” or “unit” for a component performs at least one function or operation. In addition, a "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” to be performed in specific hardware or performed by at least one control unit may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 발명의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다. 그리고 본 명세서에서 "A 또는 B"라고 기재한 것은 A와 B 중 어느 하나를 선택적으로 가리키는 것뿐만 아니라 A와 B 모두를 포함하는 것도 의미하는 것으로 정의된다. 또한, 본 명세서에서 "포함"이라는 용어는 포함하는 것으로 나열된 요소 이외에 추가로 다른 구성요소를 더 포함하는 것도 포괄하는 의미를 가진다.In the description of the present invention, the order of each step should be understood as non-limiting unless the preceding step must be logically and temporally performed before the subsequent step. That is, except for the above exceptional cases, even if the process described as a subsequent step is performed before the process described as the preceding step, the essence of the invention is not affected, and the scope of rights should also be defined regardless of the order of the steps. And, in the present specification, "A or B" is defined as meaning not only to selectively indicate any one of A and B, but also to include both A and B. In addition, in the present specification, the term "comprising" has a meaning to encompass the inclusion of other components in addition to the elements listed as including.

본 명세서에서 수행되는 정보(데이터) 전송 과정은 필요에 따라서 암호화/복호화가 적용될 수 있으며, 본 명세서 및 특허청구범위에서 정보(데이터) 전송 과정을 설명하는 표현은 별도로 언급되지 않더라도 모두 암호화/복호화하는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 "A로부터 B로 전송(전달)" 또는 "A가 B로부터 수신"과 같은 형태의 표현은 중간에 다른 매개체가 포함되어 전송(전달) 또는 수신되는 것도 포함하며, 반드시 A로부터 B까지 직접 전송(전달) 또는 수신되는 것만을 표현하는 것은 아니다. Encryption/decryption may be applied to the information (data) transmission process performed in the present specification as needed, and the expression describing the information (data) transmission process in the present specification and claims is all encryption/decryption even if it is not mentioned otherwise. It should be construed as including cases. In the present specification, expressions such as "transfer from A to B (transfer)" or "A receives from B" include transmission (transmission) or reception with another medium included in the middle, and must be from A to B. It does not represent only direct transmission (delivery) or reception.

본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.In this specification, only essential components necessary for the description of the present invention are described, and components not related to the essence of the present invention are not mentioned. And it should not be construed as an exclusive meaning including only the mentioned components, but should be construed as a non-exclusive meaning that may include other components as well.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다. 한편, 각 실시 예는 독립적으로 구현되거나 동작될 수도 있지만, 각 실시 예는 조합되어 구현되거나 동작될 수도 있다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted. Meanwhile, each embodiment may be implemented or operated independently, but each embodiment may be implemented or operated in combination.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자의 승차와 관련된 버스 안내 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 버스 안내 시스템은 교통약자 단말기(100), 버스 단말기(200) 및 정류장 단말기(300)를 포함할 수 있다.1 is a view for explaining a bus guidance system related to the riding of the weak in traffic according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1 , the bus guidance system may include a terminal for the disadvantaged in transportation 100 , a bus terminal 200 , and a stop terminal 300 .

교통약자 단말기(100)는 교통약자가 소지하는 단말 장치로서 음성 안내 장치를 동작시키는 공용리모컨일 수 있고, 음성 안내 장치를 동작시키는 앱이 설치된 스마트폰일 수 있다. 교통약자 단말기(100)는 정류장 단말기(300)와 일정 거리 이내에서 통신을 수행할 수 있다. 정류장 단말기(300)는 버스 정류장에 설치된 단말기일 수 있다. 교통약자 단말기(100)가 정류장 단말기(300)로 정보 요청 신호를 전송하면, 정류장 단말기(300)는 수신된 정보 요청 신호에 기초하여 버스 단말기로 정보 요청 신호를 전송할 수 있다.The transportation-disabled person terminal 100 is a terminal device possessed by the transportation-disabled person, and may be a public remote control for operating the voice guidance device, or a smart phone in which an app for operating the voice guidance device is installed. The transportation-disabled person terminal 100 may communicate with the bus stop terminal 300 within a predetermined distance. The stop terminal 300 may be a terminal installed at a bus stop. When the transportation-disabled person terminal 100 transmits an information request signal to the stop terminal 300 , the stop terminal 300 may transmit an information request signal to the bus terminal based on the received information request signal.

한편, 정류장 단말기(300)는 평소에는 대기 상태(idle 상태)로 비활성화 상태를 유지할 수 있다. Meanwhile, the bus stop terminal 300 may maintain an inactive state in a normal standby state (idle state).

교통약자는 정류장 단말기(300)가 설치된 버스 정류장으로 이동하고, 교통약자 단말기(100)로 정류장 단말기(300)의 활성화 명령을 입력할 수 있다. 교통약자 단말기(100)는 정류장 단말기(300)와 일정 거리 이내에서 교통약자로부터 활성화 명령을 입력받으면, 정류장 단말기(300)로 활성화 신호를 전송할 수 있다. 정류장 단말기(300)는 교통약자 단말기(100)로부터 활성화 신호를 수신하면, 비활성화 상태(idle 상태)에서 활성화 상태(active 상태)로 전환할 수 있다.The traffic-disabled person may move to a bus stop where the stop terminal 300 is installed, and input an activation command of the stop terminal 300 to the traffic-impaired terminal 100 . When receiving an activation command from the traffic-impaired within a certain distance from the stop terminal 300 , the traffic-impaired terminal 100 may transmit an activation signal to the stop terminal 300 . When the stop terminal 300 receives an activation signal from the terminal 100 for the weak in traffic, the stop terminal 300 may switch from an inactive state (idle state) to an active state (active state).

교통약자는 교통약자 단말기(100)로 정류장 안내 명령을 입력할 수 있다. 교통약자 단말기(100)가 교통약자로부터 정류장 안내 명령을 입력받으면, 정류장 단말기(300)로 정류장 안내 명령 신호를 전송할 수 있다. 정류장 안내 명령 신호를 수신한 정류장 단말기(300)는 정류장 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, AA 건물 앞 정류장에 도착한 교통약자가 교통약자 단말기(100)로 정류장 안내 명령을 입력하는 경우, 교통약자 단말기(100)는 AA 건물 앞 정류장의 정류장 단말기(300)로 정류장 안내 명령 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 정류장 단말기(300)는 “AA 건물 앞 정류장입니다.”와 같은 음성을 출력할 수 있다.A person with disabilities may input a stop guide command to the terminal 100 for the handicapped in transportation. When the traffic-disabled person terminal 100 receives a stop guide command from the traffic-poor person, it may transmit a stop guide command signal to the stop terminal 300 . The stop terminal 300 receiving the stop guide command signal may output stop information. As an embodiment, when a person with reduced traffic who arrives at the stop in front of the AA building inputs a stop guide command to the terminal 100 for the weak in traffic, the terminal 100 for the weak in traffic provides a stop guide command to the stop terminal 300 at the stop in front of the building AA. signal can be transmitted. In addition, the stop terminal 300 may output a voice such as “A stop in front of the AA building.”

또한, 정류장 단말기(300)가 활성화 상태로 전환되면, 정류장 단말기(300)는 버스 단말기(200)와 통신을 수행할 수 있다. 버스 단말기(200)는 버스 내부에 설치된 단말기로서 활성화된 정류장 단말기(300)와 통신을 수행할 수 있다. 버스(1)가 버스 정류장에 진입하는 경우, 버스 단말기(200)는 활성화된 정류장 단말기(300)로 버스 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 버스 정보는 버스 번호 정보를 포함할 수 있다. 정류장 단말기(300)가 버스 단말기(200)로부터 버스 정보를 수신하면, 정류장 단말기(300)는 버스 진입 안내 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 정류장 단말기(300)가 120번 버스의 버스 정보를 수신한 경우, 정류장 단말기(300)는 “120번 버스가 진입하고 있습니다.”와 같은 음성을 출력할 수 있다. 버스(1)가 정류장에 정차하고 문을 열면, 버스 내에 위치한 버스 단말기(200)는 자신의 버스 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 120번 버스가 정류장에 정차하여 문을 열면, 120번 버스의 버스 단말기(200)는 “120번 버스입니다.”와 같은 음성을 출력할 수 있다. 따라서, 교통약자는 정류장 단말기(300)로부터 출력되는 버스 진입 안내 정보와 정류장에 정차한 버스의 버스 단말기(200)로부터 출력되는 버스 정보를 듣고, 자신이 승차할 버스(1)의 진입 여부와 버스 정차 위치를 확인할 수 있다.Also, when the stop terminal 300 is switched to the active state, the stop terminal 300 may communicate with the bus terminal 200 . The bus terminal 200 is a terminal installed inside the bus and can communicate with the activated stop terminal 300 . When the bus 1 enters the bus stop, the bus terminal 200 may transmit bus information to the activated stop terminal 300 . For example, the bus information may include bus number information. When the stop terminal 300 receives bus information from the bus terminal 200 , the stop terminal 300 may output bus entry guide information. As an embodiment, when the stop terminal 300 receives the bus information of the 120 bus, the stop terminal 300 may output a voice such as “Bus 120 is entering.” When the bus 1 stops at the stop and the door is opened, the bus terminal 200 located in the bus may output its own bus information. As an embodiment, when the 120 bus stops at the bus stop and the door is opened, the bus terminal 200 of the 120 bus may output a voice such as “This is the 120 bus.” Accordingly, the traffic-disabled person listens to the bus entry guide information output from the stop terminal 300 and the bus information output from the bus terminal 200 of the bus stopped at the stop, and determines whether the bus 1 he or she will board enters the bus 1 or not. You can check the stop position.

한편, 교통약자가 정류장 정보 및 버스 정보를 다시 확인하는 상황이 발생될 수 있다. 교통약자는 교통약자 단말기(100)로 정보 재출력 명령을 입력할 수 있다. 교통약자 단말기(100)는 정보 재출력 명령을 입력받으면, 버스 단말기(200) 및 정류장 단말기(300)로 정보 재출력 명령 신호를 전송할 수 있다. 정보 재출력 명령 신호를 수신한 버스 단말기(200)는 버스 정보를 재출력하고, 정보 재출력 명령을 수신한 정류장 단말기(300)는 정류장 정보를 재출력할 수 있다.On the other hand, there may be a situation in which the traffic weak person re-checks the stop information and the bus information. A person with disabilities may input an information re-output command to the terminal 100 for the weak in transportation. Upon receiving the information re-output command, the transportation-disabled person terminal 100 may transmit an information re-output command signal to the bus terminal 200 and the bus stop terminal 300 . The bus terminal 200 that has received the information re-output command signal may re-output bus information, and the stop terminal 300 that has received the information re-output command may re-output the stop information.

지금까지 버스 안내 시스템을 설명하였다. 아래에서는 버스 안내 시스템에 포함된 교통약자 단말기(100), 버스 단말기(200) 및 정류장 단말기(300)의 구성을 설명한다.So far, the bus guidance system has been described. Hereinafter, the configuration of the handicapped terminal 100, the bus terminal 200, and the bus stop terminal 300 included in the bus guide system will be described.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자 단말기의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 교통약자 단말기(100)는 입력부(110), 제어부(120) 및 통신부(130)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram of a terminal for the weak in transportation according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 2 , the transportation-disabled person terminal 100 may include an input unit 110 , a control unit 120 , and a communication unit 130 .

입력부(110)는 교통약자로부터 다양한 명령을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 버튼, 터치패드 등으로 형태로 구현될 수 있다. 입력부(110)가 버튼으로 구현되는 경우, 입력부(110)는 복수 개의 버튼을 포함할 수 있다. 입력부(110)의 각각의 버튼은 서로 다른 명령을 입력받을 수 있고, 하나의 버튼이 복수 개의 명령을 입력받을 수도 있다. 예를 들어, 교통약자가 입력부(110)의 제1 버튼을 선택하면, 교통약자 단말기(100)는 정보 요청 명령으로 인식할 수 있다. 또는, 교통약자가 입력부(110)의 제1 버튼을 선택하면, 교통약자 단말기(100)는 정류장 단말기 활성화 명령으로 인식할 수 있다. 정류장 단말기가 활성화된 이후, 교통약자가 재차 제1 버튼을 선택하면, 교통약자 단말기(100)는 정류장 안내 명령으로 인식할 수 있다.The input unit 110 may receive a variety of commands from the vulnerable in traffic. For example, the input unit 110 may be implemented in the form of a button, a touchpad, or the like. When the input unit 110 is implemented as a button, the input unit 110 may include a plurality of buttons. Each button of the input unit 110 may receive different commands, and one button may receive a plurality of commands. For example, when a person with disabilities selects the first button of the input unit 110 , the terminal 100 for the person with reduced mobility may recognize it as an information request command. Alternatively, when a person with disabilities selects the first button of the input unit 110 , the terminal 100 for the weak in traffic may recognize the terminal as a stop terminal activation command. After the stop terminal is activated, when the traffic weak person selects the first button again, the traffic vulnerable terminal 100 may recognize it as a stop guide command.

한편, 입력부(110)가 터치 패드로 구현되는 경우, 교통약자가 터치 여부를 인식할 수 있도록 진동 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 터치 패드와 진동 모터가 연결되고, 터치 패드가 터치를 인식하는 경우, 진동 모터가 진동 기능을 수행할 수 있다. 만일, 입력부(110)의 터치 패드는 터치 제스처에 따라 교통약자의 명령을 인식할 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)의 터치 패드가 일정 시간 지속적으로 눌리는 터치 제스처를 입력받는 경우 교통약자 단말기(100)는 정보 요청 신호 전송 명령으로 인식하고, 입력부(110)의 터치 패드가 위로 스윕하는 터치 제스처를 입력받는 경우 교통약자 단말기(100)는 정류장 단말기 활성화 명령으로 인식하며, 아래로 스윕하는 터치 제스처를 입력받는 경우 교통약자 단말기(100)는 정류장 안내 명령으로 인식할 수 있다.On the other hand, when the input unit 110 is implemented as a touch pad, a vibration function may be included so that a person with reduced traffic can recognize whether or not a touch has been made. For example, when the touch pad and the vibration motor are connected and the touch pad recognizes a touch, the vibration motor may perform a vibration function. If it is, the touch pad of the input unit 110 may recognize the command of the traffic weak according to the touch gesture. For example, when the touch pad of the input unit 110 receives a touch gesture that is continuously pressed for a certain period of time, the traffic-impaired terminal 100 recognizes it as an information request signal transmission command, and the touch pad of the input unit 110 sweeps upward. When a touch gesture is input, the terminal 100 for the weak in traffic recognizes it as a stop terminal activation command, and when a touch gesture for sweeping down is input, the terminal 100 for the weak in traffic can recognize it as a stop guide command.

상술한 입력부(110)의 버튼 개수, 터치 제스처 및 입력에 대응되는 명령은 일 실시 예이며, 입력부(110)의 버튼 개수, 터치 제스처 및 입력에 대응되는 명령은 다양한 방식으로 설정될 수 있다.The above-described number of buttons, touch gestures, and commands corresponding to inputs of the input unit 110 are an example, and the number of buttons, touch gestures, and commands corresponding to inputs of the input unit 110 may be set in various ways.

통신부(130)는 버스 단말기 및 정류장 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(130)는 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송할 수 있다. 또는, 통신부(130)는 정류장 단말기의 활성화 명령을 입력받으면 정류장 단말기로 활성화 신호를 전송할 수 있다. 통신부(130)는 정류장 안내 명령을 입력받으면 정류장 단말기로 정류장 안내 명령 신호를 전송할 수 있다. 또한, 통신부(130)는 정보 재출력 명령을 입력받으면 버스 단말기 및 정류장 단말기로 정보 재출력 명령 신호를 전송할 수 있다.The communication unit 130 may communicate with the bus terminal and the bus stop terminal. The communication unit 130 may transmit an information request signal to the bus stop terminal. Alternatively, the communication unit 130 may transmit an activation signal to the stop terminal upon receiving an activation command of the stop terminal. When receiving a stop guide command, the communication unit 130 may transmit a stop guide command signal to the stop terminal. In addition, the communication unit 130 may transmit an information re-output command signal to the bus terminal and the bus stop terminal upon receiving the information re-output command.

예를 들어, 통신부(130)는 근거리 통신 모듈 및 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신 모듈은 블루투스, 와이파이, RFID, 적외선 통신, 지그비, NFC 등의 통신 방식으로 근거리의 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 이동 통신 모듈은 CDMA, GSM, WCDMA, LTE, LTE-A, 5G 등과 같은 이동 통신 방식에 따라 서버 또는 타 단말 장치와 통신을 수행할 수 있다. 한편, 단말 장치(100)는 와이파이, 무선랜, 와이브로, LTE, LTE-A, 5G 등의 무선 인터넷 기술에 따라 서버 또는 타 단말 장치와 데이터를 송수신할 수 있는데, 무선 인터넷 통신은 이동 통신망을 통해 이루어진다는 점에 비추어 볼 때, 무선 인터넷 통신을 위한 통신 모듈도 이동 통신 모듈의 일종으로 볼 수 있다.For example, the communication unit 130 may include a short-range communication module and a mobile communication module. For example, the short-distance communication module may communicate with an external device in a short distance using a communication method such as Bluetooth, Wi-Fi, RFID, infrared communication, Zigbee, or NFC. In addition, the mobile communication module may communicate with a server or other terminal device according to a mobile communication method such as CDMA, GSM, WCDMA, LTE, LTE-A, 5G, and the like. Meanwhile, the terminal device 100 may transmit/receive data to and from a server or other terminal device according to wireless Internet technologies such as Wi-Fi, wireless LAN, WiBro, LTE, LTE-A, and 5G, and wireless Internet communication is performed through a mobile communication network. In view of the fact that it is made, a communication module for wireless Internet communication can also be viewed as a type of mobile communication module.

제어부(120)는 입력부(110) 및 통신부(130)를 제어할 수 있다. 즉, 입력부(110)에서 입력된 명령을 판단하고, 판단된 명령에 대응되는 신호를 외부 장치로 전송하도록 통신부(130)를 제어할 수 있다.The controller 120 may control the input unit 110 and the communication unit 130 . That is, it is possible to determine the command input from the input unit 110 and control the communication unit 130 to transmit a signal corresponding to the determined command to an external device.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 버스 단말기의 블록도이다. 도 3을 참조하면, 버스 단말기(200)는 통신부(210), 제어부(220) 및 출력부(230)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram of a bus terminal according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 3 , the bus terminal 200 may include a communication unit 210 , a control unit 220 , and an output unit 230 .

통신부(210)는 정류장 단말기로부터 활성화 상태 정보를 수신하고, 정류장 단말기로 버스 정보를 전송할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 교통약자 단말기로부터 정보 재출력 명령 신호를 수신할 수 있다.The communication unit 210 may receive activation state information from the stop terminal and transmit bus information to the stop terminal. In addition, the communication unit 210 may receive the information re-output command signal from the transportation-disabled terminal.

출력부(230)는 버스의 문이 열리는 경우 버스 정보를 출력할 수 있다. 또한, 정보 재출력 명령 신호에 대응하여 버스 정보를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 출력부(230)는 스피커로 구현될 수 있다.The output unit 230 may output bus information when the door of the bus is opened. In addition, bus information may be output in response to the information re-output command signal. For example, the output unit 230 may be implemented as a speaker.

제어부(220)는 통신부(210) 및 출력부(230)를 제어할 수 있다. 즉, 통신부(210)에서 수신된 신호를 판단하고, 판단된 신호에 대응되는 신호를 외부 장치로 전송하도록 통신부(210)를 제어하거나 음성을 출력하도록 출력부(230)를 제어할 수 있다.The controller 220 may control the communication unit 210 and the output unit 230 . That is, it is possible to determine the signal received by the communication unit 210 and control the communication unit 210 to transmit a signal corresponding to the determined signal to an external device or control the output unit 230 to output a voice.

한편, 정류장 단말기도 버스 단말기(200)와 유사한 구성을 포함할 수 있다. 즉, 정류장 단말기도 통신부, 제어부 및 출력부를 포함할 수 있다.On the other hand, the stop terminal may also include a configuration similar to that of the bus terminal 200 . That is, the bus stop terminal may also include a communication unit, a control unit, and an output unit.

정류장 단말기의 통신부는 교통약자 단말기로부터 활성화 명령 신호, 정류장 안내 명령 신호, 정보 재출력 명령 신호 등을 수신할 수 있다. 그리고, 정류장 단말기의 통신부는 버스 단말기로 활성화 상태 정보를 전송하고, 버스 단말기로부터 버스 정보를 수신할 수 있다.The communication unit of the stop terminal may receive an activation command signal, a stop guide command signal, an information re-output command signal, and the like from the terminal for the weak in traffic. In addition, the communication unit of the bus stop terminal may transmit activation state information to the bus terminal and receive bus information from the bus terminal.

정류장 단말기의 출력부는 수신된 신호에 대응하여 버스 안내 정보 또는 정류장 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 정류장 단말기의 출력부도 스피커로 구현될 수 있다.The output unit of the stop terminal may output bus guide information or stop information in response to the received signal. For example, the output unit of the bus stop terminal may also be implemented as a speaker.

정류장 단말기의 제어부는 정류장 단말기의 통신부 및 출력부를 제어할 수 있다. 즉, 정류장 단말기의 제어부는 통신부에서 수신된 신호를 판단하고, 판단된 신호에 대응되는 신호를 외부 장치로 전송하도록 통신부를 제어하거나 음성을 출력하도록 출력부를 제어할 수 있다. 또한, 교통약자 단말기로부터 활성화 신호를 입력받는 경우, 정류장 단말기의 제어부는 대기 상태의 정류장 단말기를 활성화 상태로 전환시킬 수 있다.The control unit of the stop terminal may control the communication unit and the output unit of the stop terminal. That is, the control unit of the bus stop terminal may determine the signal received from the communication unit, control the communication unit to transmit a signal corresponding to the determined signal to an external device, or control the output unit to output a voice. In addition, when receiving an activation signal from the terminal for the weak in traffic, the control unit of the stop terminal may convert the stop terminal in the standby state to the active state.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자에게 정보를 제공하는 버스 안내 시스템 제어 방법의 흐름도이다. 도 4의 버스 안내 시스템 제어 방법은 교통약자가 정류장에 도착하여 버스에 승차하는 실시 예의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method for controlling a bus guidance system for providing information to the traffic-disabled person according to an embodiment of the present disclosure. The method of controlling the bus guidance system of FIG. 4 is a flowchart of an embodiment in which a person with reduced traffic arrives at a stop and gets on a bus.

교통약자 단말기는 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송한다(S410). 한편, 교통약자 단말기는 정보 요청 신호 전송 전에 또는 정보 요청 신호와 함께 정류장 단말기의 활성화 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 정류장 단말기는 평상시에 비활성화 상태(대기 상태)일 수 있다. 교통약자 단말기는 교통약자로부터 정류장 단말기의 활성화 명령을 입력받으면, 정류장 단말기의 활성화 신호를 정류장에 위치한 정류장 단말기로 전송할 수 있다. 활성화 신호를 수신한 정류장 단말기는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환할 수 있다. 한편, 교통약자 단말기는 교통약자로부터 정류장 안내 명령을 입력받는 경우, 정류장 단말기로 정류장 안내 명령 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 정류장 안내 명령 신호를 수신한 정류장 단말기는 정류장의 정보를 출력할 수 있다.The handicapped terminal transmits an information request signal to the bus stop terminal (S410). On the other hand, the transportation-disabled terminal may transmit an activation signal of the bus stop terminal before or together with the information request signal. For example, the bus stop terminal may be normally in an inactive state (standby state). Upon receiving a command for activation of the stop terminal from the traffic vulnerable terminal, the terminal may transmit an activation signal of the stop terminal to the stop terminal located at the bus stop. Upon receiving the activation signal, the bus stop terminal may switch from an inactive state to an active state. On the other hand, when receiving a stop guide command from the traffic vulnerable terminal, the terminal may transmit a stop guide command signal to the stop terminal. In addition, the stop terminal receiving the stop guide command signal may output information on the stop.

정류장 단말기는 버스 내의 버스 단말기와 통신을 수행한다. 즉, 정보 요청 신호를 수신한 정류장 단말기는 버스 단말기로 정보 요청 신호를 전송한다(S420). 그리고, 버스가 정류장 단말기와 기 설정된 거리 이내로 진입하는 경우, 정보 요청 신호를 수신한 버스 단말기는 정류장 단말기로 버스 정보를 전송한다(S430). 버스 정보를 수신한 정류장 단말기가 버스 진입 안내 정보를 출력한다(S440). 버스가 정류장에 정차하고 버스의 문이 열리는 경우, 버스 단말기는 버스 정보를 출력한다(S450). 한편, 교통약자 단말기는 교통약자로부터 정보 재출력 명령을 입력받을 수 있다. 정보 재출력 명령을 입력받은 교통약자 단말기는 버스 단말기 및 정류장 단말기로 정보 재출력 명령 신호를 전송할 수 있다. 정보 재출력 명령 신호를 수신한 버스 단말기는 버스 정보를 재출력하고, 정보 재출력 명령 신호를 수신한 정류장 단말기는 정류장의 정보를 재출력할 수 있다.The bus stop terminal communicates with the bus terminal in the bus. That is, the bus stop terminal that has received the information request signal transmits the information request signal to the bus terminal (S420). Then, when the bus enters within a preset distance from the stop terminal, the bus terminal receiving the information request signal transmits bus information to the stop terminal (S430). The bus stop terminal receiving the bus information outputs bus entry guide information (S440). When the bus stops at the bus stop and the door of the bus is opened, the bus terminal outputs bus information (S450). On the other hand, the transportation-disabled terminal may receive an information re-output command from the transportation-disabled person. The transportation-disabled terminal receiving the information re-output command may transmit the information re-output command signal to the bus terminal and the bus stop terminal. The bus terminal that has received the information re-output command signal may re-output bus information, and the bus terminal that has received the information re-output command signal may re-output information on the bus stop.

지금까지 교통약자가 버스에 승차할 때까지 동작하는 버스 안내 시스템의 실시 예를 설명하였다. 아래에서는, 교통약자가 버스에 승차할 때부터 하차할 때 동작하는 버스 안내 시스템의 실시 예를 설명한다.Up to now, an embodiment of the bus guidance system that operates until a person with reduced mobility gets on the bus has been described. Hereinafter, an embodiment of a bus guidance system that operates when a person with reduced mobility gets off the bus will be described.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 교통약자의 하차와 관련된 버스 안내 시스템을 설명하는 도면이다. 5 is a view for explaining a bus guidance system related to getting off the traffic weak person according to an embodiment of the present disclosure.

도 5(a)를 참조하면, 버스 단말기(200)가 하차 벨 동작 리스트에 교통약자 단말기의 식별 정보를 하차 벨 동작 리스트에 추가하는 과정이 도시되어 있다. Referring to Figure 5 (a), the bus terminal 200 is shown a process of adding the identification information of the terminal to the traffic vulnerable to the getting off ring operation list to the getting off ring operation list.

교통약자 단말기(100)는 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 교통약자 단말기(100)가 브로드캐스팅하는 신호는 버스 단말기(200)와 통신을 수행하기 위한 근거리 무선 통신 연결 신호일 수 있다. 교통약자 단말기(100)는 교통약자의 선택 명령에 따라 신호를 브로드캐스팅할 수 있고, 정류장 단말기(300)와 통신을 수행한 이후 주기적으로 신호를 브로드캐스팅할 수 있다.The handicapped terminal 100 may broadcast a signal. The signal broadcast by the transportation-disabled terminal 100 may be a short-range wireless communication connection signal for communicating with the bus terminal 200 . The transportation-disabled terminal 100 may broadcast a signal according to a selection command of the transportation-disabled person, and may periodically broadcast the signal after performing communication with the bus stop terminal 300 .

버스 문이 열리는 경우, 버스 단말기(200)는 버스 문의 개폐 정보를 수신할 수 있다. 버스 단말기(200)는 버스 문의 개폐 여부를 감지하는 버스의 전자 시스템으로부터 유/무선 통신 방식에 기초하여 버스 문의 개폐 정보를 수신할 수 있다. 버스 단말기(200)가 버스 문이 열렸다는 버스 문의 개폐 정보를 수신한 경우, 일정한 범위 내에 위치하는 교통약자 단말기(100)의 신호를 스캔할 수 있다. 버스 단말기(200)가 교통약자 단말기의 신호(100)를 스캔하면 신호가 스캔된 교통약자 단말기(100)로부터 식별 정보를 수신하고, 수신된 교통약자 단말기(100)의 식별 정보를 하차 벨 동작 리스트에 추가할 수 있다. 예를 들어, 교통약자 단말기(100)의 식별 정보는 교통약자 단말기(100)의 MAC 어드레스 정보, 교통약자의 고유 정보 또는 교통약자 단말기(100)의 고유 정보 등을 포함할 수 있다.When the bus door is opened, the bus terminal 200 may receive opening/closing information of the bus door. The bus terminal 200 may receive information on opening/closing a bus door based on a wired/wireless communication method from an electronic system of a bus that detects whether the bus door is opened or closed. When the bus terminal 200 receives the bus door opening/closing information indicating that the bus door has been opened, it may scan a signal of the transportation vulnerable terminal 100 located within a certain range. When the bus terminal 200 scans the signal 100 of the terminal for the weak in traffic, it receives the identification information from the terminal 100 for the weak in traffic that the signal is scanned, and removes the received identification information of the terminal 100 for the weak in traffic to get off the bell operation list can be added to For example, the identification information of the terminal 100 for the weak in traffic may include MAC address information of the terminal 100 for the weak in traffic, unique information of the traffic weak, or unique information of the terminal 100 for the weak in traffic.

도 5(b)를 참조하면, 버스 단말기(200)가 하차 벨 동작 리스트에서 교통약자 단말기의 식별 정보를 삭제하는 과정이 도시되어 있다. 버스 단말기(200)는 기 설정된 시간 간격으로 기 설정된 횟수 동안 교통약자 단말기(100)의 신호를 복수 회 반복 스캔하고, 신호가 스캔된 교통약자 단말기(100)로부터 식별 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예로서, 버스 단말기(200)는 버스 문이 열린 후 5분 동안 30초 주기로 교통약자 단말기(100)의 신호를 스캔할 수 있다. 마찬가지로 교통약자 단말기(100)도 버스 개폐 정보를 수신한 이후 5분 동안 주기적으로 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 만일, 제1 교통약자 단말기를 소지한 교통약자가 버스를 타고 있고, 제2 교통약자 단말기를 소지한 교통약자는 정류장에 있다면, 버스 단말기(200)는 제1 및 제2 교통약자 단말기의 신호를 모두 스캔할 수 있으므로 하차 벨 동작 리스트에 제1 및 제2 교통약자 단말기의 식별 정보를 추가할 수 있다. 버스가 출발한 후 버스 단말기(200)가 교통약자 단말기의 신호를 스캔할 때는 버스 내에 위치한 제1 교통약자 단말기의 신호만이 스캔되고, 정류장에 위치한 제2 교통약자 단말기의 신호는 스캔되지 않을 수 있다. 버스 단말기(200)는 신호가 스캔되지 않는 제2 교통약자 단말기의 식별 정보를 하차 벨 동작 리스트에서 제거할 수 있다. 즉, 버스 단말기(200)는 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보 중 기 설정된 횟수 이하로 신호가 스캔된 식별 정보를 하차 벨 동작 리스트에서 삭제할 수 있다.Referring to Figure 5 (b), the bus terminal 200 is shown a process of deleting the identification information of the terminal for the weak in traffic from the get-off ring operation list. The bus terminal 200 may repeatedly scan the signal of the traffic-impaired terminal 100 a plurality of times at a preset time interval for a preset number of times, and receive identification information from the traffic-impaired terminal 100 for which the signal is scanned. As an embodiment, the bus terminal 200 may scan the signal of the terminal 100 for the weak in traffic every 30 seconds for 5 minutes after the bus door is opened. Similarly, the transportation-disabled terminal 100 may also broadcast a signal periodically for 5 minutes after receiving the bus opening/closing information. If a person with a disability in transportation having a first terminal is riding a bus, and a person with a weakness in transportation having a second terminal is at a stop, the bus terminal 200 receives the signals from the first and second terminals Since they can all be scanned, identification information of the first and second handicapped terminals can be added to the alighting bell operation list. After the bus departs, when the bus terminal 200 scans the signal of the terminal for the vulnerable in traffic, only the signal of the first terminal for the weak in traffic is scanned, and the signal of the terminal for the weak in traffic is not scanned at the stop. have. The bus terminal 200 may remove the identification information of the second terminal for the weak in traffic for which a signal is not scanned from the alighting bell operation list. That is, the bus terminal 200 may delete identification information for which a signal is scanned for less than a preset number of times among identification information included in the alighting bell operation list from the alighting bell operation list.

교통약자가 하차할 예정인 정류장 근처에 버스가 도달하면 교통약자는 교통약자 단말기(100)에 하차 명령을 입력할 수 있다. 교통약자 단말기(100)가 하차 명령을 입력받으면, 교통약자 단말기(100)는 식별 정보를 버스 단말기(200)로 전송할 수 있다. 버스 단말기(200)는 교통약자 단말기(100)로부터 식별 정보를 수신하면, 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보와 비교할 수 있다. 버스 단말기(200)는 수신된 식별 정보가 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보와 일치하는 경우, 버스 단말기(200)는 하차 벨 알림을 출력할 수 있다.When the bus arrives near the stop where the traffic-disabled person is scheduled to get off, the traffic-disabled person may input a get-off command to the transportation-disabled person terminal 100 . When the transportation-disabled person terminal 100 receives a get-off command, the transportation-disabled person terminal 100 may transmit identification information to the bus terminal 200 . When the bus terminal 200 receives the identification information from the transportation vulnerable terminal 100, the bus terminal 200 may compare it with the identification information included in the alighting bell operation list. When the received identification information matches the identification information included in the getting off bell operation list, the bus terminal 200 may output a get off bell notification.

상술한 바와 같이, 교통약자 단말기(100)는 입력부, 제어부, 통신부를 포함할 수 있다. 교통약자 단말기의 입력부는 교통약자로부터 하차 명령을 입력받을 수 있다. 교통약자 단말기의 통신부는 주기적으로 신호를 브로드캐스팅하고, 교통약자로부터 입력된 하차 명령에 따라 식별 정보를 버스 단말기로 전송할 수 있다. 교통약자 단말기의 제어부는 입력부 및 통신부를 제어할 수 있다. As described above, the transportation-disabled person terminal 100 may include an input unit, a control unit, and a communication unit. The input unit of the terminal for the disadvantaged in transportation may receive an alighting command from the disabled in traffic. The communication unit of the terminal for the weak in traffic may periodically broadcast a signal and transmit identification information to the bus terminal according to a get-off command inputted from the weak in traffic. The control unit of the transportation-disabled person terminal may control the input unit and the communication unit.

또한, 버스 단말기(200)는 통신부, 제어부, 출력부를 포함할 수 있다. 버스 단말기의 통신부는 교통약자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 통신부는 교통약자 단말기로부터 하차 요청 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 버스 단말기의 제어부는 수신된 교통약자 단말기의 식별 정보와 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보를 비교할 수 있다. 제어부는 수신된 교통약자 단말기의 식별 정보와 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보가 일치하면, 하차 벨 알림을 출력하도록 출력부를 제어할 수 있다.In addition, the bus terminal 200 may include a communication unit, a control unit, and an output unit. The communication unit of the bus terminal may perform communication with the transportation vulnerable terminal. In addition, the communication unit may receive a get-off request signal from the transportation vulnerable terminal. In addition, the control unit of the bus terminal may compare the received identification information of the terminal for the weak in traffic with the identification information included in the alighting bell operation list. The control unit may control the output unit to output a notification of getting off when the received identification information of the terminal for the vulnerable in traffic matches the identification information included in the getting off bell operation list.

도 6은 하차 벨 동작 리스트를 관리하는 일 실시 예를 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining an embodiment of managing a get-off bell operation list.

도 6을 참조하면, 교통약자 단말기의 식별 정보가 MAC 어드레스 정보인 실시 예가 도시되어 있다. 버스 단말기는 복수 회 MAC 어드레스를 포함하는 신호를 수신하고 매회 동일한 MAC 어드레스를 포함하는 신호를 탑승한 교통약자의 단말기의 신호로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 6 , an embodiment in which the identification information of the traffic-weakened terminal is MAC address information is illustrated. The bus terminal may receive a signal including the MAC address a plurality of times, and may determine the signal including the same MAC address each time as a signal of the terminal of a person with reduced mobility on board.

도 6에 따르면, 버스 단말기는 첫번째에 복수의 교통약자 단말기의 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 첫번째 수신한 교통약자 단말기의 신호에 포함된 MAC 어드레스는 각각 (11:22:33:44:55:66), (21:32:45:65:72:ab), (ab: 41:54:32:34:73)일 수 있다. 일정 시간 이후 두번째 수신한 교통약자 단말기의 신호에 포함된 MAC 어드레스는 각각 (11:22:33:44:55:66), (34:71:54:44:ba:73), (ab: 41:54:32:34:73), (21:43:56:91:84:44)일 수 있다. 일정 시간 이후 세번째 수신한 교통약자 단말기의 신호에 포함된 MAC 어드레스는 각각 (11:22:33:44:55:66), (21:32:45:65:72:ab), (31:45:82:98:33:78), (bc:11:48:cd:47:ff)일 수 있다. 1회부터 3회까지 매회 공통적으로 포함된 MAC 어드레스는 (11:22:33:44:55:66)이다. 따라서, 버스 단말기는 MAC 어드레스 (11:22:33:44:55:66)를 포함한 신호를 전송한 교통약자 단말기를 버스에 탑승한 교통약자의 단말기로 판단할 수 있다. 한편, 버스 단말기는 교통약자 단말기를 스캔한 매회마다 공통적으로 포함된 MAC 어드레스를 제외한 나머지 MAC 어드레스를 하차 벨 동작 리스트에서 삭제할 수 있다. 상술한 바와 유사하게 교통약자 단말기의 식별 정보가 교통약자의 고유 정보 또는 교통약자 단말기(100)의 고유 정보 등인 경우에도 버스 안내 시스템은 상술한 실시 예와 동일하게 동작할 수 있다.According to FIG. 6 , the bus terminal may first receive signals from a plurality of terminals for the weak in traffic. For example, the MAC addresses included in the first received signal of the mobile terminal are (11:22:33:44:55:66), (21:32:45:65:72:ab), (ab: 41:54:32:34:73). The MAC addresses included in the second received signal from the handicapped terminal after a certain time are (11:22:33:44:55:66), (34:71:54:44:ba:73), (ab: 41), respectively. :54:32:34:73), (21:43:56:91:84:44). The MAC addresses included in the signal from the terminal for the third time received after a certain period of time are (11:22:33:44:55:66), (21:32:45:65:72:ab), (31:45), respectively. :82:98:33:78), (bc:11:48:cd:47:ff). The MAC address commonly included every time from 1st to 3rd is (11:22:33:44:55:66). Accordingly, the bus terminal may determine the terminal for the weak in transport that has transmitted the signal including the MAC address (11:22:33:44:55:66) as the terminal of the weak in transport riding on the bus. On the other hand, the bus terminal may delete the remaining MAC addresses from the get-off ring operation list except for the MAC addresses commonly included in each scan of the traffic-disabled terminal. Similar to the above, even when the identification information of the terminal for the weak in traffic is unique information of the terminal 100 or the like, the bus guidance system may operate in the same manner as in the above-described embodiment.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 하차 벨을 동작시키는 버스 안내 시스템 제어 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a bus guidance system control method for operating a get-off bell according to an embodiment of the present disclosure.

교통약자 단말기는 신호를 브로드캐스팅할 수 있다(S710).The handicapped terminal may broadcast a signal (S710).

버스 문이 열리는 경우, 버스 단말기는 버스 문의 개폐 정보를 수신할 수 있다(S720).When the bus door is opened, the bus terminal may receive opening/closing information of the bus door (S720).

버스 문의 개폐 정보를 수신한 버스 단말기는 기 설정된 범위 내에 위치하는 교통약자 단말기의 신호를 스캔할 수 있다(S730).The bus terminal that has received the bus door opening/closing information may scan a signal of the terminal for the weak in traffic located within a preset range (S730).

버스 단말기는 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 수신하여 하차 벨 동작 리스트에 추가할 수 있다(S740). 한편, 버스 단말기는 일정한 시간 간격으로 일정한 횟수 동안 교통약자 단말기의 신호를 복수 회 반복하여 스캔할 수 있다. 그리고, 버스 단말기는 일정한 조건에 따라 하차 벨 동작 리스트에 추가된 식별 정보를 삭제할 수도 있다. 예를 들어, 버스 단말기는 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보 중 일정된 회수 이하로 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 하차 벨 동작 리스트에서 삭제할 수 있다. 또는, 버스 단말기는 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 각 횟수에서 적어도 하나의 교통약자 단말기의 신호를 스캔할 수 있다. 그리고, 버스 단말기는 각 횟수마다 신호가 스캔된 적어도 하나의 교통약자 단말기의 식별 정보 중 모든 횟수에 공통적으로 포함된 식별 정보를 제외한 나머지 식별 정보를 삭제할 수도 있다.The bus terminal may receive the identification information of the terminal for the weak in traffic for which the signal is scanned and add it to the alighting ring operation list (S740). On the other hand, the bus terminal may scan the signal of the terminal for the weak in traffic a plurality of times at regular time intervals for a certain number of times. In addition, the bus terminal may delete identification information added to the get-off ring operation list according to a certain condition. For example, the bus terminal may delete identification information of the terminal for the weak in traffic in which a signal is scanned less than a predetermined number of times from among the identification information included in the alighting bell operation list, from the alighting bell operation list. Alternatively, the bus terminal may scan the signal of at least one terminal for the weak in traffic at each number of times of scanning the signal of the terminal for the weak in traffic. In addition, the bus terminal may delete the remaining identification information except for the identification information commonly included in all the times from among the identification information of at least one terminal for the weak in transportation for which the signal is scanned for each number of times.

버스 단말기는 교통약자 단말기로부터 식별 정보를 포함하는 하차 요청 신호를 수신할 수 있다(S750). 버스 단말기는 수신한 하차 요청 신호에 포함된 식별 정보가 하차 벨 동작 리스트에 포함된 경우, 하차 벨 알림을 출력할 수 있다(S760). The bus terminal may receive a get-off request signal including identification information from the terminal for the weak in traffic (S750). When the identification information included in the received getting off request signal is included in the getting off bell operation list, the bus terminal may output a get off bell notification (S760).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100: 교통약자 단말기
200: 버스 단말기 300: 정류장 단말기
110: 입력부 120, 220: 제어부
130, 210: 통신부 230: 출력부
100: terminal for the handicapped
200: bus terminal 300: bus stop terminal
110: input unit 120, 220: control unit
130, 210: communication unit 230: output unit

Claims (16)

교통약자 단말기가 신호를 브로드캐스팅하는 단계;
버스 문이 열리는 경우, 버스 단말기가 상기 버스 문의 개폐 정보를 수신하는 단계;
상기 버스 문의 개폐 정보를 수신한 버스 단말기가 기 설정된 범위 내에 위치하는 상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 단계;
상기 버스 단말기가 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 수신하여 하차 벨 동작 리스트에 추가하는 단계;
상기 버스 단말기가 상기 교통약자 단말기로부터 식별 정보를 포함하는 하차 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 버스 단말기가 수신한 상기 하차 요청 신호에 포함된 상기 식별 정보가 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 경우, 하차 벨 알림을 출력하는 단계;
상기 버스 단말기가 기 설정된 시간 간격으로 기 설정된 횟수 동안 상기 교통약자 단말기의 신호를 복수 회 반복하여 스캔하는 단계; 및
기 설정된 조건에 기초하여 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 상기 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는 단계;를 포함하는 버스 안내 시스템의 제어 방법.
Broadcasting a signal by the handicapped terminal;
receiving, by a bus terminal, opening/closing information of the bus door when the bus door is opened;
scanning, by the bus terminal receiving the opening/closing information of the bus door, a signal of the terminal for the vulnerable in traffic located within a preset range;
receiving, by the bus terminal, the identification information of the terminal for the weak in traffic in which the signal is scanned, and adding it to the alighting ring operation list;
receiving, by the bus terminal, a get-off request signal including identification information from the terminal for the vulnerable in traffic;
outputting a getting off bell notification when the identification information included in the getting off request signal received by the bus terminal is included in the getting off bell operation list;
repeatedly scanning, by the bus terminal, a signal of the traffic-impaired terminal for a preset number of times at a preset time interval; and
and deleting the identification information included in the alighting bell operation list from the getting off bell operation list based on a preset condition.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는 단계는,
상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보 중 기 설정된 회수 이하로 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는, 버스 안내 시스템의 제어 방법.
According to claim 1,
The step of deleting from the get-off bell operation list is,
A method of controlling a bus guide system for deleting identification information of the terminal for the traffic weaker in which the signal has been scanned for less than a preset number of times among the identification information included in the alighting bell operation list, from the alighting bell operation list.
제1항에 있어서,
상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는 단계는,
상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 각 횟수에서 적어도 하나의 교통약자 단말기의 신호를 스캔하고, 각 횟수마다 상기 신호가 스캔된 적어도 하나의 교통약자 단말기의 식별 정보 중 모든 횟수에 공통적으로 포함된 식별 정보를 제외한 나머지 식별 정보를 삭제하는, 버스 안내 시스템의 제어 방법.
According to claim 1,
The step of deleting from the get-off bell operation list is,
At each number of times of scanning the signal of the terminal for the weak in traffic, the signal of at least one terminal is scanned, and the identification included in common to all the times of the identification information of the at least one terminal in which the signal is scanned for each number of times. A control method of a bus guidance system that deletes the identification information other than the information.
제1항에 있어서,
교통약자 단말기를 소지한 교통약자가 상기 버스에 승차하기 전인 경우, 상기 교통약자 단말기가 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 정보 요청 신호를 수신한 정류장 단말기가 상기 버스 단말기로 상기 정보 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 버스가 상기 정류장 단말기와 기 설정된 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 정보 요청 신호를 수신한 버스 단말기가 상기 정류장 단말기로 버스 정보를 전송하는 단계;
상기 버스 정보를 수신한 정류장 단말기가 버스 진입 안내 정보를 출력하는 단계; 및
상기 버스의 문이 열리는 경우, 상기 버스 단말기는 상기 버스 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 버스 안내 시스템의 제어 방법.
According to claim 1,
transmitting, by the traffic-impaired terminal, an information request signal to a bus stop terminal, when a traffic-disabled person possessing a transportation-disabled terminal is before boarding the bus;
transmitting, by the bus stop terminal receiving the information request signal, the information request signal to the bus terminal;
transmitting, by the bus terminal receiving the information request signal, bus information to the stop terminal when the bus enters within a preset distance from the stop terminal;
outputting, by the bus stop terminal receiving the bus information, bus entry guide information; and
and outputting the bus information by the bus terminal when the door of the bus is opened.
제5항에 있어서,
상기 교통약자 단말기가 상기 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송하는 단계는,
상기 교통약자 단말기가 상기 교통약자로부터 상기 정류장 단말기의 활성화 명령을 입력받으면, 상기 정류장 단말기의 활성화 신호를 정류장에 위치한 상기 정류장 단말기로 전송하고, 상기 활성화 신호를 수신한 상기 정류장 단말기는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환하는, 버스 안내 시스템의 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The step of transmitting the information request signal to the bus stop terminal by the transportation vulnerable terminal comprises:
When the traffic-disabled terminal receives an activation command of the stop terminal from the traffic-poor, it transmits an activation signal of the stop terminal to the stop terminal located at the stop, and the stop terminal that has received the activation signal is activated in an inactive state A method of controlling a bus guidance system, which transitions to a state.
제5항에 있어서,
상기 교통약자 단말기가 상기 교통약자로부터 정류장 안내 명령을 입력받는 경우, 상기 정류장 단말기로 정류장 안내 명령 신호를 전송하는 단계; 및
상기 정류장 안내 명령 신호를 수신한 정류장 단말기는 상기 정류장의 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 버스 안내 시스템의 제어 방법.
6. The method of claim 5,
transmitting a stop guide command signal to the bus stop terminal when the terminal for the weak in traffic receives a stop guide command from the handicapped; and
and outputting, by the stop terminal receiving the stop guide command signal, information on the stop.
제7항에 있어서,
상기 교통약자 단말기가 상기 교통약자로부터 정보 재출력 명령을 입력받는 경우, 상기 버스 단말기 및 상기 정류장 단말기로 정보 재출력 명령 신호를 전송하는 단계; 및
상기 정보 재출력 명령 신호를 수신한 버스 단말기는 상기 버스 정보를 재출력하고, 상기 정류장 단말기는 상기 정류장의 정보를 재출력하는 단계;를 더 포함하는 버스 안내 시스템의 제어 방법.
8. The method of claim 7,
transmitting an information re-output command signal to the bus terminal and the bus stop terminal when the transportation-disabled terminal receives an information re-output command from the transportation-disabled person; and
The bus terminal receiving the information re-output command signal re-outputs the bus information, and the bus stop terminal re-outputs the information on the stop.
신호를 브로드캐스팅하는 교통약자 단말기; 및
버스 문이 열리는 경우, 상기 버스 문의 개폐 정보를 수신하는 버스 단말기;를 포함하고,
상기 버스 단말기는,
상기 수신된 버스 문의 개폐 정보에 기초하여 기 설정된 범위 내에 위치하는 상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하고, 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 수신하여 하차 벨 동작 리스트에 추가하며, 상기 교통약자 단말기로부터 식별 정보를 포함하는 하차 요청 신호를 수신하고, 상기 수신된 하차 요청 신호에 포함된 상기 식별 정보가 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 경우 하차 벨 알림을 출력하고,
기 설정된 시간 간격으로 기 설정된 횟수 동안 상기 교통약자 단말기의 신호를 복수 회 반복하여 스캔하고, 기 설정된 조건에 기초하여 상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 상기 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는, 버스 안내 시스템.
A mobile terminal that broadcasts a signal; and
When the bus door is opened, a bus terminal for receiving the opening/closing information of the bus door;
The bus terminal is
Based on the received bus door opening/closing information, the signal of the terminal located within a preset range is scanned, the signal is received and the identification information of the terminal for the weak in traffic is scanned and added to the alighting bell operation list, and the traffic Receives a disembarkation request signal including identification information from a weak terminal, and outputs a disembarkation bell notification when the identification information included in the received disembarkation request signal is included in the disembarkation bell operation list,
Repeatedly scanning the signal of the traffic-impaired terminal a plurality of times for a preset number of times at a preset time interval, and deleting the identification information included in the getting off bell action list based on a preset condition from the getting off bell action list, bus guidance system.
삭제delete 제9항에 있어서,
상기 버스 단말기는,
상기 하차 벨 동작 리스트에 포함된 식별 정보 중 기 설정된 회수 이하로 상기 신호가 스캔된 교통약자 단말기의 식별 정보를 상기 하차 벨 동작 리스트에서 삭제하는, 버스 안내 시스템.
10. The method of claim 9,
The bus terminal is
A bus guidance system for deleting the identification information of the terminal for the weak in traffic in which the signal has been scanned for less than a preset number of times among the identification information included in the alighting bell operation list, from the alighting bell operation list.
제9항에 있어서,
상기 버스 단말기는,
상기 교통약자 단말기의 신호를 스캔하는 각 횟수에서 적어도 하나의 교통약자 단말기의 신호를 스캔하고, 각 횟수마다 상기 신호가 스캔된 적어도 하나의 교통약자 단말기의 식별 정보 중 모든 횟수에 공통적으로 포함된 식별 정보를 제외한 나머지 식별 정보를 삭제하는, 버스 안내 시스템.
10. The method of claim 9,
The bus terminal is
At each number of times of scanning the signal of the terminal for the weak in traffic, the signal of at least one terminal is scanned, and the identification included in common to all the times of the identification information of the at least one terminal in which the signal is scanned for each number of times. A bus guidance system that deletes identification information other than information.
제9항에 있어서,
상기 교통약자 단말기는,
교통약자 단말기를 소지한 교통약자가 상기 버스에 승차하기 전인 경우, 정류장 단말기로 정보 요청 신호를 전송하고,
상기 정보 요청 신호를 수신한 정류장 단말기는,
상기 버스 단말기로 정보 요청 신호를 전송하며,
상기 정보 요청 신호를 수신한 버스 단말기는,
상기 버스가 상기 정류장 단말기와 기 설정된 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 정류장 단말기로 버스 정보를 전송하며,
상기 정류장 단말기는,
상기 버스 정보를 수신하고, 버스 진입 안내 정보를 출력하며,
상기 버스 단말기는,
상기 버스의 문이 열리는 경우, 상기 버스 정보를 출력하는, 버스 안내 시스템.
10. The method of claim 9,
The transportation vulnerable terminal,
If a person with a transportation weakness has a terminal before boarding the bus, an information request signal is transmitted to the bus stop terminal,
The bus stop terminal receiving the information request signal,
sending an information request signal to the bus terminal,
The bus terminal receiving the information request signal,
When the bus enters within a preset distance from the stop terminal, the bus information is transmitted to the stop terminal,
The stop terminal is
receiving the bus information, and outputting bus entry guide information,
The bus terminal is
and outputting the bus information when the door of the bus is opened.
제13항에 있어서,
상기 교통약자 단말기는,
상기 교통약자로부터 상기 정류장 단말기의 활성화 명령을 입력받으면, 상기 정류장 단말기의 활성화 신호를 정류장에 위치한 상기 정류장 단말기로 전송하고,
상기 활성화 신호를 수신한 상기 정류장 단말기는,
비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환하는, 버스 안내 시스템.
14. The method of claim 13,
The transportation vulnerable terminal,
When receiving an activation command of the stop terminal from the traffic vulnerable, an activation signal of the stop terminal is transmitted to the stop terminal located at the bus stop,
The stop terminal receiving the activation signal,
Bus guidance system that transitions from inactive state to active state.
제13항에 있어서,
상기 교통약자 단말기는,
상기 교통약자로부터 정류장 안내 명령을 입력받는 경우, 상기 정류장 단말기로 정류장 안내 명령 신호를 전송하고,
상기 정류장 단말기는,
수신된 정류장 안내 명령 신호에 기초하여 상기 정류장의 정보를 출력하는, 버스 안내 시스템.
14. The method of claim 13,
The transportation vulnerable terminal,
When a stop guide command is input from the traffic weaker, a stop guide command signal is transmitted to the stop terminal,
The stop terminal is
and outputting information of the stop based on the received stop guide command signal.
제15항에 있어서,
상기 교통약자 단말기는,
상기 교통약자로부터 정보 재출력 명령을 입력받는 경우, 상기 버스 단말기 및 상기 정류장 단말기로 정보 재출력 명령 신호를 전송하고,
상기 정보 재출력 명령 신호를 수신한 버스 단말기는 상기 버스 정보를 재출력하고, 상기 정류장 단말기는 상기 정류장의 정보를 재출력하는, 버스 안내 시스템.
16. The method of claim 15,
The transportation vulnerable terminal,
When receiving an information re-output command from the traffic-poor, transmitting an information re-output command signal to the bus terminal and the bus stop terminal,
The bus terminal receiving the information re-output command signal re-outputs the bus information, and the bus stop terminal re-outputs the information on the stop.
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