JP2011063417A - Elevator system - Google Patents

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Toru Tawara
徹 田原
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system which prevents a user from getting on a car other than a called car in a landing elevator hall. <P>SOLUTION: This elevator system includes elevators 8, 9, in-car receivers 24, 25 for receiving a room number from a radio type key 22, and for outputting the room number and a device number, a database for storing the room number of each user in the in-car receivers 24, 25, a collation control unit 26 for collating the room numbers output from the in-car receivers 24, 25, using the room number, and for outputting the room number and the device number, when the both are matched, announcement means 32, 33 of the respective cars, and elevator controllers 13, 17, and any of the elevator controllers 13, 17 operates the announcement means 33 of the car 14, when detecting that a user 35 gets on another car 14 other than the called car 10, based on the car number acquired based on the device number output by the collation control unit 26, and the car number called back to a reference floor based on an objective floor of the user. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はエレベータシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system.

近年のマンション等に設置されるエレベータには、防犯と利便性とを両立させることを目的として、オートロックの解除操作とエレベータの動作とを連動させるシステムが用いられている。   In recent years, elevators installed in condominiums and the like use a system that links an automatic lock release operation and an elevator operation for the purpose of achieving both crime prevention and convenience.

例えば住人が帰宅時にオートロックを解除すると、エレベータシステムは、その操作に連動してかごを玄関階に呼び戻す。玄関階にかごを到着させると、住人の住居が存在する階のみかご不停止設定を解除し、若しくはかご呼びを自動登録するなどして、セキュリティ性と利便性とを確保するようにしたエレベータシステムが存在する(例えば特許文献1参照)。   For example, when the resident releases the auto-lock when returning home, the elevator system calls the car back to the entrance floor in conjunction with the operation. When the car arrives at the entrance floor, the elevator system that ensures security and convenience by canceling the car non-stop setting only on the floor where the resident's residence is located or automatically registering the car call. (See, for example, Patent Document 1).

すなわち、特許文献1に記載のシステムは、共同玄関にID照合端末器Aを設け、このID照合端末器Aから入力されたIDデータを、予め居住者のIDデータを登録したIDデータ蓄積手段を備えたID照合コントローラで照合して認証した後、共同玄関の電気錠を解錠するID照合制御システムと、エレベータ昇降制御装置とを組み合わせたシステムである。   That is, the system described in Patent Document 1 is provided with an ID collation terminal A at the common entrance, ID data input from the ID collation terminal A, and ID data storage means in which resident ID data is registered in advance. After collating and authenticating with the provided ID collation controller, it is a system that combines an ID collation control system that unlocks the electric lock of the common entrance and an elevator lift control device.

特開2002−129793号公報JP 2002-129793 A

しかしながら、従来の方式では、エレベータシステムが特に複数台のエレベータからなる2カーシステムである場合や群管理制御を行うエレベータシステムにおいては、呼び戻し号機とは別の号機のかごが先に玄関階へ到着することがある(これをかご呼び先着という)。例えば帰宅者が玄関のオートロックを開錠すると、自動的にかご呼びが行われる。しかし、例えば偶然に居合わせた他人によって呼ばれた別の号機が、呼び戻し号機が玄関階へ到着する時点よりも僅差で先に玄関階に到着することがある。そして、先着した別の号機がかごドアの開動作を行うと、エレベータホール前で待つ帰宅者あるいは居合わせた他人はどちらのかごに乗り込めば良いか判断に迷い、互いに相手方が呼んだかごに誤って乗り込む可能性がある。この結果、セキュリティ性は維持されないという問題が生じる。   However, in the conventional system, when the elevator system is a two-car system composed of a plurality of elevators or in an elevator system that performs group management control, a car of a car other than the recalling car arrives at the entrance floor first. (This is called the first call destination). For example, when the returnee unlocks the front door auto-lock, a car call is automatically made. However, for example, another machine called by another person who happens to be present may arrive at the entrance floor a little before the time when the recalling machine arrives at the entrance floor. Then, when another first-arrived unit opens the car door, the returnee waiting in front of the elevator hall or the other person who is present is at a loss as to which car should be boarded, and mistakenly the other party called There is a possibility of getting in. As a result, there arises a problem that security is not maintained.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、エレベータホールの利用者が誤って呼び戻されたかご以外のかごへ乗り込むことを回避することが可能なセキュリティ機能を有するエレベータシステムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention has an object to provide an elevator system having a security function that can prevent an elevator hall user from getting into a car other than a car that has been recalled by mistake. To do.

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外の別のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、前記別のかごの前記報知手段を動作させることを特徴とするエレベータシステムが提供される。   In order to solve such a problem, according to one aspect of the present invention, a plurality of elevators provided in a building, each having a car and responding to any one of the hall calls, and each car A plurality of in-car receiving devices that wirelessly receive the room number information from a radio wave type key that holds the room number information and outputs the room number information and its own device number information; and A database that stores room number information of users who are permitted to use, and the room number information that is output from any in-car receiving device using the room number information of this database, and if both match, The collation control unit that outputs the room number information and the device number information is provided in each car, and if the collation result by the collation control unit does not match, an alarm And an elevator control device that controls the notification means and controls the operation of the plurality of elevators based on an output from the collation control unit. The elevator control device includes the collation device. Based on the car number information acquired based on the device number information output by the control unit and the car number information of the car that is called back to the reference floor based on the destination floor information of the user entering the building, When it is detected that the user has entered another car, an elevator system is provided that operates the notifying means of the other car.

また、本発明の別の一態様によれば、建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、このかごに対する他の呼びが無いかどうかを判定し、前記他の呼びが無い場合、前記かごを前記玄関階へと呼び戻す動作をキャンセルし、前記かごに対し、前記玄関階から前記目的階までの運行を代行させる制御を行うことを特徴とするエレベータシステムが提供される。   Further, according to another aspect of the present invention, a plurality of elevators provided in a building, each having a car and responding to one of the hall calls, each car is provided with a room number. A plurality of in-car receiving devices that wirelessly receive the room number information from the radio wave key that holds the information and output the room number information and its own device number information, and use of these in-car receiving devices is permitted. A database that stores the room number information of the user and the room number information output from one of the in-car receiving devices using the room number information of the database are collated. And a collation control unit that outputs the device number information, and a notification unit that is provided in each of the cars and that issues a warning when the collation result by the collation control unit does not match. And an elevator control device that controls the operation of the plurality of elevators based on an output from the collation control unit, and the elevator control device outputs the device output by the collation control unit. Based on the car number information acquired based on the number information and the car number information of the car that is called back to the reference floor based on the destination floor information of the user entering the building, the user enters the car other than the calling car. If it is detected that there is no other call to this car, if there is no other call, canceling the action of calling the car back to the entrance floor and canceling the car to the entrance There is provided an elevator system characterized in that control is performed to substitute the operation from a floor to the destination floor.

本発明によれば、エレベータホールの利用者が誤って呼び戻されたかご以外のかごへ乗り込むことを回避することが可能なセキュリティ機能を有するエレベータシステムが提供されるようになる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator system which has a security function which can avoid the user of an elevator hall getting in into the cage | baskets other than the car recalled accidentally comes to be provided.

本発明の第1の実施形態に係るエレベータシステムを含むエレベータセキュリティシステムの構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of an elevator security system containing an elevator system concerning a 1st embodiment of the present invention. ホール受信装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a hall | hole receiving apparatus. かご内受信装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the receiver in a car. 照合制御部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a collation control part. 本発明の第1の実施形態に係るエレベータシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator system according to a first embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータシステムについて、図1乃至図5を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, an elevator system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータシステムを含むエレベータセキュリティシステムの構成例を示す図である。本実施形態では、マンションの住人が帰宅するときの場合の例について述べる。マンション等の建物1には玄関扉開閉制御装置2及びエレベータシステム3が設けられている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator security system including an elevator system according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, an example in the case where a resident of an apartment goes home will be described. A building 1 such as an apartment is provided with an entrance door opening / closing control device 2 and an elevator system 3.

この建物1の1階フロアには、共同玄関4aと、建物1内外を区画する玄関ドア4と、この玄関ドア4を開閉する玄関扉開閉制御装置2と、エレベータホール(エレベータの乗り場)34と、これらの玄関ドア4及びエレベータホール34を連絡する図示しない共同通路とが設けられている。   On the first floor of the building 1, there are a common entrance 4 a, an entrance door 4 that partitions the inside and outside of the building 1, an entrance door opening / closing control device 2 that opens and closes the entrance door 4, and an elevator hall (elevator landing) 34. A common passage (not shown) that connects the entrance door 4 and the elevator hall 34 is provided.

玄関扉開閉制御装置2は、利用者データベースに基づいて来訪者の入場の可否を判定し、入場を許可する場合、玄関ドア4に備えられたオートロック機構5のロックを解錠する玄関機である。玄関扉開閉制御装置2は利用者の持つIDカードなどから利用階情報を読み取り、この利用階情報を出力するようにしている。玄関扉開閉制御装置2には信号伝送ケーブル6によって、この玄関扉開閉制御装置2と連動動作する運行制御部7が接続されている。玄関扉開閉制御装置2がオートロックを解除すると、運行制御部7はエレベータシステム3に対し、利用階情報を通知し、いずれかのかごを玄関階まで呼び戻して運行するよう指令するようにしている。   The entrance door opening / closing control device 2 is an entrance machine that determines whether or not a visitor can enter based on a user database, and unlocks the lock of the automatic lock mechanism 5 provided in the entrance door 4 when permitting the entrance. is there. The entrance door opening / closing control device 2 reads the usage floor information from an ID card or the like held by the user and outputs the usage floor information. An operation control unit 7 that operates in conjunction with the entrance door opening / closing control device 2 is connected to the entrance door opening / closing control device 2 by a signal transmission cable 6. When the entrance door opening / closing control device 2 releases the automatic lock, the operation control unit 7 notifies the elevator system 3 of the use floor information, and instructs to return the car to the entrance floor for operation. .

エレベータシステム3は、ホール呼び登録に対して複数例えば2台のエレベータ8、9の中からホール呼びに対処する最適なエレベータを選択し、選択したエレベータのかごをホール呼びが発生した階に応答させるものである。   The elevator system 3 selects an optimum elevator that handles the hall call from a plurality of, for example, two elevators 8 and 9 in response to the hall call registration, and makes the selected elevator car respond to the floor where the hall call is generated. Is.

1号機であるエレベータ8は、吊りロープを介して釣り合い重りとつるべ式に連結されたかご10と、この吊りロープが巻き掛けられた巻上機11と、かご10内の図示しない操作盤とテールコード12によって接続されこのかご10の運行制御を行うエレベータ制御装置13とを備えている。2号機であるエレベータ9は、かご14、巻上機15、及びかご14内の操作盤とテールコード16を介して接続されかご14の運行制御を行うエレベータ制御装置17を備えている。   The elevator 8, which is the first unit, includes a car 10 that is connected to a counterweight via a suspension rope, a hoisting machine 11 around which the suspension rope is wound, an operation panel and a tail (not shown) in the car 10. An elevator control device 13 connected by a cord 12 and controlling the operation of the car 10 is provided. The elevator 9 that is the second machine includes an elevator controller 17 that controls operation of the car 14 that is connected to the car 14, the hoisting machine 15, and the operation panel in the car 14 via the tail cord 16.

エレベータ制御装置13、17はそれぞれ巻上機11、15との間で信号を伝達可能にされており、それぞれかご10、14を個別に制御することを可能にされている。これらのエレベータ制御装置13、17は、各階床のホールのホール呼び登録操作盤18のそれぞれと、建物1の壁体内の信号伝送ケーブルなどの通信線19、20を介して接続されている。   The elevator control devices 13 and 17 can transmit signals to the hoisting machines 11 and 15, respectively, and can individually control the cars 10 and 14, respectively. These elevator controllers 13 and 17 are connected to the hall call registration operation panel 18 of each floor hall via communication lines 19 and 20 such as signal transmission cables in the wall of the building 1.

エレベータ制御装置13、17のいずれか一方は運行制御部7とも接続されている。エレベータ制御装置13又はエレベータ制御装置17は、玄関扉開閉制御装置2から、利用者の居住階又は入居階を特定できる利用階情報を入力されると、利用階を目的階とするかご呼びを登録するようにしている。エレベータ制御装置13、17の間は通信線21により接続されており、各ホール呼び登録操作盤18及び玄関扉開閉制御装置2において発生したかご呼び信号に対して1号機、2号機のいずれが応答すべきかといった応答処理分担の情報を含む信号を互いに伝達し合うようになっている。   One of the elevator control devices 13 and 17 is also connected to the operation control unit 7. When the elevator control device 13 or the elevator control device 17 receives use floor information from the entrance door opening / closing control device 2 that can identify the user's residence floor or entry floor, it registers a car call with the use floor as the destination floor. Like to do. The elevator control devices 13 and 17 are connected by a communication line 21, and any one of the first and second units responds to the car call signal generated in each hall call registration operation panel 18 and the entrance door opening / closing control device 2. Signals including response processing sharing information such as whether or not to transmit are transmitted to each other.

また、エレベータ制御装置13、17は、玄関扉開閉制御装置2から利用階情報を受けると、1階へ呼び戻すホール呼びを生成し、このホール呼びにセキュリティをかける処理を行うようにしている。セキュリティをかける処理とは、呼び登録の制限及び停止階の制限を行うことである。セキュリティをかけられたかごが1階へ呼び戻された状態では、このかごに対する他のエレベータホールからのホール呼びは登録されないようにされる。   Further, when the elevator control devices 13 and 17 receive the usage floor information from the entrance door opening / closing control device 2, the elevator control devices 13 and 17 generate a hall call that is called back to the first floor, and perform processing for securing the hall call. The process of applying security is to restrict call registration and stop floors. In a state where the secured car is called back to the first floor, hall calls from other elevator halls to this car are not registered.

本実施形態に係るエレベータシステム3では、エレベータ各階ホールと、かご10と、かご14とのそれぞれに、スマートキーなどの電波式キー22(無線媒体)が送信する電波の受信機が備えられている。このエレベータシステム3は、後述するリーダ制御部26(照合制御部)が、これらの受信機によって得られた部屋番号を使って、エレベータ制御装置13又は17が設定した呼び登録制限や停止階制限などのセキュリティを解除するようにしている。例えば玄関階について、リーダ制御部26は、かご呼びボタンによる玄関階へのかご呼びの制限、ホール呼びアップボタンによるホール呼びの制限、及び利用階の不停止制限の各制限のうちのいずれか一以上を解除することを可能にされている。呼び登録の制限と停止階の制限とが行われたときの可能な操作内容の詳細はエレベータ仕様に応じて決められる。   In the elevator system 3 according to the present embodiment, each elevator hall, the car 10 and the car 14 are each equipped with a radio wave receiver transmitted by a radio wave key 22 (wireless medium) such as a smart key. . In this elevator system 3, a later-described reader control unit 26 (collation control unit) uses a room number obtained by these receivers to call registration restriction or stop floor restriction set by the elevator control device 13 or 17. I'm trying to unlock security. For example, for the entrance floor, the reader control unit 26 selects any one of the restrictions of the car call to the entrance floor by the car call button, the hall call restriction by the hall call up button, and the non-stop restriction of the use floor. It is possible to cancel the above. Details of possible operation contents when call registration restriction and stop floor restriction are performed are determined according to the elevator specifications.

各階のエレベータホールには受信機を有するホールリーダ23(ホール受信装置)が設けられている。各ホールリーダ23はこれらのホールリーダ23の設置位置から所定距離内の空間に入った電波式キー22から固有の情報を読み取って出力している。かご10には、この受信機と同じ受信機を有するかご内リーダ24(かご内受信装置)が設けられている。かご14も、同じ受信機を有するかご内リーダ25(かご内受信装置)を有する。   A hall reader 23 (hall receiving device) having a receiver is provided in the elevator hall on each floor. Each hall reader 23 reads and outputs unique information from the radio wave type key 22 that enters a space within a predetermined distance from the installation position of these hall readers 23. The car 10 is provided with an in-car reader 24 (in-car receiving device) having the same receiver as the receiver. The car 14 also has an in-car reader 25 (in-car receiving device) having the same receiver.

電波式キー22には、個体IDと、このキー個体の所有者の部屋番号とを記録されている。例えば3階の居住者の所持する電波式キー22には、301といった部屋番号情報が保持されている。   The radio wave type key 22 records the individual ID and the room number of the owner of the key individual. For example, room number information 301 is held in the radio frequency key 22 possessed by a resident on the third floor.

各受信機は、電波式キー22から発せられる電波を受信し、この電波式キー22から部屋番号情報を抽出するようにしている。各階のホールリーダ23内の受信機は、同階を移動する人の電波式キー22から部屋番号情報を読み取って出力している。かご内リーダ24、25はそれぞれかご10、14内に入室した人が携行等する電波式キー22からの情報を読み取って出力している。各ホールリーダ23、かご内リーダ24、25は電波式キー22の部屋番号を出力する。各ホールリーダ23、かご内リーダ24、25は、リーダ装置に固有な装置番号も出力するようにしている。例えばホールリーダ23の装置番号は1、かご内リーダ24の装置番号は3、かご内リーダ25の装置番号は2など決められてある。   Each receiver receives a radio wave emitted from the radio wave type key 22 and extracts room number information from the radio wave type key 22. The receiver in the hall reader 23 on each floor reads the room number information from the radio wave type key 22 of the person moving on the same floor and outputs it. The in-car readers 24 and 25 read and output information from the radio wave type key 22 carried by a person who has entered the car 10 or 14, respectively. Each hall reader 23 and in-car readers 24 and 25 output the room number of the radio wave type key 22. Each hall reader 23 and in-car readers 24 and 25 also output a device number unique to the reader device. For example, the device number of the hall reader 23 is 1, the device number of the in-car reader 24 is 3, and the device number of the in-car reader 25 is 2.

図2はホールリーダ23の構成の一例を示す図である。同図中、既出の符号は上述の同じ要素を表す。ホールリーダ23は、電波の受信機23aと、電波の送信機23bと、リーダ制御部26とのインターフェースを行う通信インターフェース部23cと、これらの通信制御などを行う制御部23dとを有する。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the hall reader 23. In the figure, the above-mentioned reference numerals represent the same elements described above. The hall reader 23 includes a radio wave receiver 23a, a radio wave transmitter 23b, a communication interface unit 23c for interfacing with the reader control unit 26, and a control unit 23d for performing communication control thereof.

送信機23bは、ホールリーダ23の設置箇所から所定距離の範囲内の空間に対して電波を間欠的に送信している。送信機23bは搬送波をリクエスト信号で変調した無線信号を送信するようにしている。この空間内に電波式キー22が入ると、電波式キー22はこのリクエスト信号に応答して部屋番号を含む無線信号を送信し、受信機23aがこの無線信号を受信及び復調するようになっている。通信インターフェース部23cはこの部屋番号と、この通信インターフェース部23cを内蔵するホールリーダ23の装置番号とを建物1の壁体内の通信線27によりリーダ制御部26へと送信している。   The transmitter 23b intermittently transmits radio waves to a space within a predetermined distance from the place where the hall reader 23 is installed. The transmitter 23b transmits a radio signal obtained by modulating a carrier wave with a request signal. When the radio key 22 enters the space, the radio key 22 transmits a radio signal including a room number in response to the request signal, and the receiver 23a receives and demodulates the radio signal. Yes. The communication interface unit 23 c transmits the room number and the device number of the hall reader 23 incorporating the communication interface unit 23 c to the reader control unit 26 through the communication line 27 in the wall of the building 1.

図3はかご内リーダ24の構成の一例を示す図である。同図においても既出の符号は上述した同じ要素を表す。かご内リーダ24は、受信機24a及び送信機24bと、リーダ制御部26との通信を行う通信インターフェース部24cと、これらの制御を行う制御部24dとを有する。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the in-car reader 24. Also in the figure, the above-mentioned reference numerals represent the same elements described above. The in-car reader 24 includes a receiver 24a and a transmitter 24b, a communication interface unit 24c that performs communication with the reader control unit 26, and a control unit 24d that performs these controls.

受信機24aは、かご10内に取り付けられ、かご室内に向けて電波を間欠送信している。かご室内に電波式キー22が存在すると、受信機24aは電波式キー22から無線により部屋番号を抽出する。通信インターフェース部24cは、テールコード12及びこのテールコード12から分岐された通信線28を介してリーダ制御部26に対し、復調した部屋番号とかご内リーダ24の装置番号とを送信可能になっている。   The receiver 24a is mounted in the car 10 and intermittently transmits radio waves toward the car room. When the radio wave type key 22 is present in the car room, the receiver 24a extracts the room number from the radio wave type key 22 by radio. The communication interface unit 24c can transmit the demodulated room number and the device number of the in-car reader 24 to the reader control unit 26 via the tail code 12 and the communication line 28 branched from the tail code 12. Yes.

かご内リーダ25の構成もこのかご内リーダ24の構成と同じである。かご内リーダ25内の図示しない通信インターフェース部は、テールコード16及びこのテールコード16から分岐された通信線29を介してリーダ制御部26に対して部屋番号とかご内リーダ25の装置番号とを送信するようにしている。   The configuration of the in-car reader 25 is the same as that of the in-car reader 24. A communication interface unit (not shown) in the in-car reader 25 sends a room number and a device number of the in-car reader 25 to the reader control unit 26 via the tail cord 16 and the communication line 29 branched from the tail code 16. I am trying to send it.

また、本実施形態に係るエレベータシステム3では、電波式キー22が使う搬送波周波数は、一例として約300MHzの無線周波数帯域のものである。リーダ(ホールリーダ23、かご内リーダ24及びかご内リーダ25)と、電波式キー22との通信距離は、リーダと記録媒体とが距離0〜2mm程度にまで密着した状態(ISO/IEC10536)の通信距離よりも長い。同通信距離は、リーダと記録媒体とが約10cm以下まで近接した状態(ISO/IEC14443)の通信距離よりも長い。   Further, in the elevator system 3 according to the present embodiment, the carrier frequency used by the radio wave key 22 is, for example, in the radio frequency band of about 300 MHz. The communication distance between the reader (hole reader 23, in-car reader 24 and in-car reader 25) and the radio wave key 22 is such that the reader and the recording medium are in close contact with each other to a distance of about 0 to 2 mm (ISO / IEC 10536). Longer than communication distance. The communication distance is longer than the communication distance in a state where the reader and the recording medium are close to about 10 cm or less (ISO / IEC14443).

本実施形態に係るエレベータシステム3では、リーダと電波式キー22との通信距離は、これらのリーダと電波式キー22とが約70cm以下の近傍型の状態(ISO/IEC15693)と同等の距離か、あるいはこの通信距離よりも長い。このエレベータシステム3に用いられるリーダと電波式キー22との間の通信距離は、実験やシミュレーションによって決めることが可能にされている。利用者数、時間帯、居住者情報などの諸要素を元に、同通信距離は誤検知がない程度に適宜変更可能である。これによって、居住者の移動と、居住者のかご室の出入りとを検知することが可能な程度の通信距離が確保されている。   In the elevator system 3 according to the present embodiment, the communication distance between the reader and the radio wave type key 22 is the same distance as the proximity type (ISO / IEC15693) where the reader and the radio frequency key 22 are approximately 70 cm or less. Or longer than this communication distance. The communication distance between the reader used in the elevator system 3 and the radio wave key 22 can be determined by experiment or simulation. Based on various factors such as the number of users, time zone, and resident information, the communication distance can be appropriately changed to the extent that there is no false detection. As a result, a communication distance that can detect the movement of the resident and the entry / exit of the occupant's cab is ensured.

図4はリーダ制御部26の構成の一例を示す図である。同図で既出の符号はそれらと同じ要素を表す。リーダ制御部26は、入力インターフェース部26aと、居住者ごとのセキュリティ解除の諾否を示す諾否情報を記憶したデータベース26bと、この諾否情報に基づきこの入力インターフェース部26aに入力された居住者の部屋番号がセキュリティ解除の許可を与える番号か否かを判定する判定部26cと、判定結果が許可である場合、入力インターフェース部26aに入力された居住者の部屋番号を通信線30、31を介してエレベータ制御装置13、17に対して出力する出力インターフェース部26dとを備えている。入力インターフェース部26aは、同図中の各通信線に接続され各ホールリーダ23及びかご内リーダ24、25と通信している。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the reader control unit 26. In the figure, the above-mentioned reference numerals represent the same elements. The reader control unit 26 includes an input interface unit 26a, a database 26b storing approval / disapproval information indicating approval / disapproval of security release for each resident, and a resident's room number input to the input interface unit 26a based on the approval / disapproval information. And the determination unit 26c that determines whether or not is a number that grants permission to release security, and if the determination result is permission, the occupant's room number input to the input interface unit 26a is sent via the communication lines 30 and 31 to the elevator. And an output interface unit 26d for outputting to the control devices 13 and 17. The input interface unit 26a is connected to each communication line in the figure and communicates with each hall reader 23 and in-car readers 24 and 25.

データベース26bに記憶された諾否情報は、複数の居住者の部屋番号情報と、これらの部屋番号情報についてのセキュリティ解除の許可を表す値あるいはセキュリティ解除の拒否を表す値とが対応付けられている。このデータベース26bには、ハードディスクなどの記憶装置が用いられる。入力インターフェース部26a、判定部26c及び出力インターフェース部26dの機能はCPU、ROM及びRAMによって実現される。   The acceptance / rejection information stored in the database 26b is associated with room number information of a plurality of residents and a value representing permission of security release or a value representing rejection of security release for these room number information. A storage device such as a hard disk is used for the database 26b. The functions of the input interface unit 26a, the determination unit 26c, and the output interface unit 26d are realized by a CPU, a ROM, and a RAM.

このリーダ制御部26は照合制御部として機能する。リーダ制御部26は、かご内リーダ24、25のいずれかより部屋番号情報及び装置番号情報を入力される。リーダ制御部26は、部屋番号情報を保持する電波式キー22を所持するエレベータ利用者を乗せたかごに対する呼び登録制限及び停止階制限を解除するか否かを判定し、解除すべきと判断すると、エレベータ制御装置13、17に対し、部屋番号情報及び装置番号情報を通知するようにしている。   This reader control unit 26 functions as a collation control unit. The reader control unit 26 receives room number information and device number information from either of the in-car readers 24 and 25. When the reader control unit 26 determines whether or not to cancel the call registration restriction and the stop floor restriction for the car on which the elevator user who has the radio wave type key 22 holding the room number information is carried, and determines that it should be released The elevator control devices 13 and 17 are notified of room number information and device number information.

図5は本実施形態に係るエレベータシステム3の要部構成図である。同図に示す符号のうち、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。   FIG. 5 is a main part configuration diagram of the elevator system 3 according to the present embodiment. Of the reference numerals shown in the figure, elements having the same reference numerals as those described above represent the same elements.

エレベータ8のかご10内には、かご内リーダ24と、報知手段32とが設けられている。報知手段32は音声により警報を発するものであり、スピーカ、ROM及び増幅回路からなる。この報知手段32は図示しないかご内操作盤に接続され通信線12を介してエレベータ制御装置13から制御信号を入力されるようになっている。同様にかご14には、かご内リーダ25と、報知手段33とが設けられている。報知手段33も音声による警報を出力するものであり、スピーカ、ROM及び増幅回路からなる。報知手段33は、通信線16を介してエレベータ制御装置17から制御信号を入力されるようにしている。   In the car 10 of the elevator 8, an in-car reader 24 and a notification means 32 are provided. The notification means 32 issues a warning by voice and comprises a speaker, a ROM and an amplifier circuit. The notifying means 32 is connected to an in-car operation panel (not shown) so that a control signal is input from the elevator control device 13 via the communication line 12. Similarly, the car 14 is provided with a car reader 25 and a notification means 33. The notification means 33 also outputs a warning by voice and comprises a speaker, a ROM and an amplifier circuit. The notification means 33 is configured to receive a control signal from the elevator control device 17 via the communication line 16.

以上のように構成されたエレベータ装置を含む本実施形態に係るエレベータシステム3の動作について説明する。   Operation | movement of the elevator system 3 which concerns on this embodiment containing the elevator apparatus comprised as mentioned above is demonstrated.

利用者は、玄関ドア4にて認証を受けた後、玄関ドア4とエレベータホール34とを接続する連絡通路を歩いてこのエレベータホール34まで来る。この状況では、エレベータシステム3は、呼び戻しを行うエレベータに対してセキュリティをかけている。   After receiving the authentication at the entrance door 4, the user walks through a communication passage connecting the entrance door 4 and the elevator hall 34 to the elevator hall 34. In this situation, the elevator system 3 secures the elevator that performs the recall.

エレベータホール34に電波式キー22を持った利用者35がやってくると、ホールリーダ23が利用者35が持つ電波式キー22との間で電波を介して通信を行い、利用者35の電波式キー22から住居の部屋番号を読み取る。ホールリーダ23は、読み取った住居の部屋番号を、このホールリーダ23の装置番号と共に、通信線27を介してリーダ制御部26に送る。   When the user 35 having the radio key 22 arrives in the elevator hall 34, the hall reader 23 communicates with the radio key 22 of the user 35 via radio waves, and the radio key of the user 35 is received. 22 reads the room number of the residence. The hall reader 23 sends the read room number of the residence together with the device number of the hall reader 23 to the reader controller 26 via the communication line 27.

リーダ制御部26は受信した部屋番号がセキュリティを解除して良い部屋番号であるか否かを判定する。判定処理の結果、受信部屋番号がセキュリティ運転を解除することを許可する番号である場合、受信した部屋番号情報とホールリーダ23の装置番号情報とをエレベータ制御装置13およびエレベータ制御装置17へ送信する。   The reader control unit 26 determines whether or not the received room number is a room number for which security can be canceled. As a result of the determination process, when the reception room number is a number that permits the security operation to be released, the received room number information and the device number information of the hall reader 23 are transmitted to the elevator control device 13 and the elevator control device 17. .

これらのエレベータ制御装置13、17はいずれも、受信したホールリーダ23の装置番号から、ホールリーダ23が設置されている階を算出し、この階をエレベータの目的階に決定する。   Each of these elevator control devices 13 and 17 calculates the floor on which the hall reader 23 is installed from the received device number of the hall reader 23, and determines this floor as the destination floor of the elevator.

なお、エレベータ制御装置13、17が行う階の算出処理は、RAMのメモリ領域をCPUがサーチすることによって行われ、サーチして得られた階を呼び登録する。このRAMには、建物1に設置されている全てのホールリーダ23の装置番号、かご内リーダ24の装置番号及びかご内リーダ25の装置番号と、これらのホールリーダ23、全てのリーダの設置階情報とが対応付けされて記憶されている。   The floor calculation process performed by the elevator control devices 13 and 17 is performed by the CPU searching the RAM memory area, and the floor obtained by the search is called and registered. In this RAM, the device numbers of all the hall readers 23 installed in the building 1, the device numbers of the in-car reader 24, the device numbers of the in-car reader 25, and the installation floors of these hole readers 23 and all the readers. Information is stored in association with each other.

エレベータ制御装置13とエレベータ制御装置17とは、それぞれが制御するかご10とかご14とを応答させるかどうかについて互いに情報を伝達し合う。例えばエレベータ制御装置13、17のうちの一方をマスター機とし、他方をスレーブ機にする処理などが行われる。エレベータ制御装置13、17のいずれかが、エレベータ制御装置13が呼びに応答すべきと判断した場合、このエレベータ制御装置13は、かご10を利用者35の待つ階、即ち1階に走行させる。更にエレベータ制御装置13は、エレベータ制御装置17に対し、エレベータ制御装置13がこの呼びに対するサービスを行うことを表す信号を通知する。   The elevator control device 13 and the elevator control device 17 transmit information to each other as to whether or not the car 10 and the car 14 to be controlled are to respond. For example, a process of setting one of the elevator control devices 13 and 17 as a master machine and the other as a slave machine is performed. If any of the elevator control devices 13 and 17 determines that the elevator control device 13 should answer the call, the elevator control device 13 causes the car 10 to travel to the floor where the user 35 waits, that is, the first floor. Further, the elevator control device 13 notifies the elevator control device 17 of a signal indicating that the elevator control device 13 provides a service for this call.

一方、エレベータ制御装置17が呼びに対して応答すべきとエレベータ制御装置13、17のいずれかが判断した場合、エレベータ制御装置17はかご14を利用者35の待つ1階へ向けて走行させ、エレベータ制御装置13に対してエレベータ制御装置17がこの呼びに対するサービスを行うことを表す信号を通知する。エレベータ制御装置13又はエレベータ制御装置17は、サービスを行う旨の信号を相手エレベータ制御装置17又はエレベータ制御装置13より受信した場合、通常運転を継続する。   On the other hand, when one of the elevator control devices 13 and 17 determines that the elevator control device 17 should answer the call, the elevator control device 17 causes the car 14 to travel toward the first floor where the user 35 waits, The elevator control device 13 is notified of a signal indicating that the elevator control device 17 provides a service for this call. When the elevator control device 13 or the elevator control device 17 receives a signal indicating that the service is to be performed from the counterpart elevator control device 17 or the elevator control device 13, the normal operation is continued.

以降、エレベータ制御装置13がサービスを行うこととして説明する。   Hereinafter, it demonstrates as the elevator control apparatus 13 performing a service.

エレベータ制御装置13は、利用者35の待つ階に到着した際、かご10のドアを開放する。かごドアは戸開し始めてから、開放状態にされる。エレベータ制御装置13はかご10のかごドアを開放すると共に、利用者35の向かう階をリーダ制御部26から受信した部屋番号情報から判別する。エレベータ制御装置13は、この部屋番号に該当する階をかご10を向かわせる目的階とする。それ以前の処理において既に部屋番号の該当階をエレベータ制御装置13がかご呼びの不停止階と設定してあった場合、エレベータ制御装置13は該当階のかご呼び不停止を解除する。またはそれ以前の処理で部屋番号の該当階をエレベータ制御装置13がかご呼びの不停止階と設定していなかった場合、エレベータ制御装置13はかご呼びを自動で登録する。   When the elevator control device 13 arrives at the floor where the user 35 waits, the elevator control device 13 opens the door of the car 10. The car door is opened after the car starts to open. The elevator control device 13 opens the car door of the car 10 and discriminates the floor toward the user 35 from the room number information received from the reader control unit 26. The elevator control device 13 sets the floor corresponding to the room number as the destination floor to which the car 10 is directed. If the elevator control device 13 has already set the car call non-stop floor in the previous process, the elevator control device 13 cancels the car call non-stop of the corresponding floor. Alternatively, if the elevator control device 13 has not set the floor corresponding to the room number as a non-stop floor for the car call in the previous process, the elevator control device 13 automatically registers the car call.

引き続き、かご10が利用者35の待つ階に到着する時点よりも僅差で、先にかご14が同じ階に到着した場合におけるエレベータセキュリティシステムの動作を述べる。玄関扉開閉制御装置2に対して既に利用者35は所定操作を行っており、運行制御部7は、エレベータ制御装置13又は17にかご呼びを通知済みである。エレベータ制御装置13、17間で最適かごを選択する処理が行われてから、エレベータ制御装置13がかご10を利用者35のために1階へと走行させる。   Next, the operation of the elevator security system when the car 14 arrives at the same floor will be described, which is a little closer than when the car 10 arrives at the floor where the user 35 waits. The user 35 has already performed a predetermined operation on the entrance door opening / closing control device 2, and the operation control unit 7 has notified the elevator control device 13 or 17 of the car call. After the process of selecting the optimum car between the elevator control devices 13 and 17 is performed, the elevator control device 13 causes the car 10 to travel to the first floor for the user 35.

利用者35は玄関ドア4から1階のエレベータホール34へ移動している。玄関扉開閉制御装置2によって登録されたかご呼びにより、かご10が1階へ到着するよりも先にかご14が1階に先着し、このかご14に利用者35が乗り込む。利用者35は配車されたかご10とは別のかご14に乗り込むことになる。かご14内のかご内リーダ25は、利用者35が所持する電波式キー22からの電波を受信し、この電波式キー22の情報を読み取る。   The user 35 has moved from the entrance door 4 to the elevator hall 34 on the first floor. By the car call registered by the entrance door opening / closing control device 2, the car 14 arrives on the first floor before the car 10 arrives on the first floor, and the user 35 enters the car 14. The user 35 gets into the car 14 different from the car 10 to which the car is dispatched. The in-car reader 25 in the car 14 receives the radio wave from the radio wave type key 22 possessed by the user 35 and reads the information of the radio wave type key 22.

かご内リーダ25からリーダ制御部26へ利用者35が持つ電波式キー22の部屋番号情報とかご内リーダ25の装置番号とが送られる。リーダ制御部26は受信した部屋番号からセキュリティを解除して良いかどうかを判断する。セキュリティを解除して良い部屋番号であると判定した場合、リーダ制御部26は、エレベータ制御装置13およびエレベータ制御装置17に対してセキュリティの解除を許可する旨の信号を通知する。リーダ制御部26は、この旨の信号をかご内リーダ25の装置番号と共にエレベータ制御装置13、17へ送信する。これによって、再認証が成功し、システムはセキュリティ性を重視したエレベータ運行を行えるようになる。   The room number information of the radio wave type key 22 held by the user 35 and the device number of the in-car reader 25 are sent from the in-car reader 25 to the reader controller 26. The reader control unit 26 determines whether or not security can be canceled from the received room number. If it is determined that the room number can be released, the reader control unit 26 notifies the elevator control device 13 and the elevator control device 17 of a signal that permits the release of security. The reader control unit 26 transmits a signal indicating this to the elevator control devices 13 and 17 together with the device number of the in-car reader 25. As a result, re-authentication succeeds and the system can perform elevator operation with an emphasis on security.

エレベータ制御装置13は受信した部屋番号と、かご内リーダ25の装置番号とから、本来かご10がサービスを行う利用者35がかご10に乗り込んでいないことを検知する。また、エレベータ制御装置17は受信した部屋番号と、かご内リーダ25の装置番号とから、サービスしない利用者35がかご14内に乗り込んだことを検知する。例えば装置番号間の論理演算によって検知処理される。   The elevator control device 13 detects from the received room number and the device number of the in-car reader 25 that the user 35 who is originally serviced by the car 10 is not in the car 10. Further, the elevator control device 17 detects from the received room number and the device number of the in-car reader 25 that the non-service user 35 has entered the car 14. For example, detection processing is performed by a logical operation between device numbers.

エレベータ制御装置17は、図中右側かご14内の報知手段33に対して、報知指令を出力する。報知指令を受信した報知手段33はかご10への乗り換えを促す旨の案内を行う。報知手段は音声、画面表示などの方法となる。   The elevator control device 17 outputs a notification command to the notification means 33 in the right car 14 in the figure. The notification means 33 that has received the notification command provides guidance to prompt the user to transfer to the car 10. The notification means is a method such as voice or screen display.

従って本実施形態に係るエレベータシステム3は、複数台のエレベータからなるセキュリティシステムと連動するため、この連動動作において、利用者が誤って別のかごに乗り込んだことを検知できる。このエレベータシステム3によれば、間違って他のエレベータに乗り込んだ利用者の乗り換えを案内することにより、運行効率の低下を防ぐことが可能となる。   Therefore, since the elevator system 3 according to the present embodiment is interlocked with a security system including a plurality of elevators, it is possible to detect that the user has accidentally entered another car in this interlocking operation. According to the elevator system 3, it is possible to prevent a decrease in operation efficiency by guiding the transfer of a user who has mistakenly entered another elevator.

このように、本実施形態に係るエレベータシステム3は従来の近接型ICカードを用いずに電波式キー22を用いるため、エレベータ利用者が本来利用すべきエレベータ以外のエレベータのかごへの乗り込みを検知することができる。エレベータシステム3は、誤乗車を検知した後、一方のエレベータのセキュリティを解除し、セキュリティを解除したエレベータヘの乗り込みを利用者に促すことができる。   Thus, since the elevator system 3 according to this embodiment uses the radio wave type key 22 without using the conventional proximity IC card, the elevator user detects the entry of an elevator other than the elevator that should be used by the elevator user into the car. can do. After detecting the wrong boarding, the elevator system 3 can release the security of one elevator and prompt the user to get into the elevator whose security is released.

換言すれば、玄関扉開閉制御装置2がエレベータシステム3にセキュリティを施す契機を与え、エレベータシステム3は、セキュリティを施されたことによって生じた呼び制限を個別に解除する。   In other words, the entrance door opening / closing control device 2 gives an opportunity to provide security to the elevator system 3, and the elevator system 3 individually cancels the call restriction caused by the security.

このようにして、本実施形態に係るエレベータシステム3によれば、共通のエレベータホールにおける利用者が乗り込んだかごを検出できるようになる。複数台のエレベータ8、9がかご10、14のいずれかを応答させるエレベータシステムにおいて、エレベータホールの利用者が誤って呼び戻されたかご以外の別のかごへ乗り込んだことを検知でき、この利用者に誤乗車を報知することができるようになる。   In this way, according to the elevator system 3 according to the present embodiment, it becomes possible to detect a car in which a user in a common elevator hall has boarded. In an elevator system in which a plurality of elevators 8 and 9 respond to any one of the cars 10 and 14, it is possible to detect that the user of the elevator hall has entered another car other than the car that was recalled by mistake. It is possible to notify the wrong boarding.

利用者がどのかごへの乗り込んだかを検出することで、セキュリティの低下を防ぎ、エレベータの運行効率の低下を極力回避できるようにしたエレベータのセキュリティシステムが実現可能となる。エレベータ8、9と、電波式キー22を用いてセキュリティを解除するリーダ制御26や各リーダ等の手段とを用いることにより、これらのエレベータ8、9を制御するエレベータの制御装置が提供される。共連れが発生することも抑制できる。高いセキュリティ性と高い運行効率とを持つエレベータのセキュリティ連動システムが提供される。   By detecting which car the user has boarded, it is possible to realize an elevator security system that prevents a decrease in security and avoids a decrease in the operation efficiency of the elevator as much as possible. By using the elevators 8 and 9 and means such as the reader control 26 that releases the security using the radio wave key 22 and each reader, an elevator control device that controls the elevators 8 and 9 is provided. It is also possible to suppress the occurrence of companionship. An elevator security interlocking system with high security and high operation efficiency will be provided.

また、各階ホールリーダ23、かご内リーダ24、25に設けられた受信機の電波の到達範囲は、これらのリーダ23〜25と、電波式キー22との通信距離が密着型あるいは近接型の通信距離よりも長くされているため、利用者が各階ホールリーダ23やかご内リーダ24、25に近寄っただけでこれらのリーダ23〜25が誤検知してしまうことがないようにされている。利用者がリーダ23〜25の傍を通り過ぎただけでシステムが反応してしまったのでは、エレベータを利用者が利用する意志を持っていなくても、かご呼びが生じてしまう。本実施形態に係るエレベータシステム3によれば、エレベータの運行効率を維持しつつ、セキュリティ性を向上させることができる。   Further, the reach of the radio waves of the receivers provided in each floor hall reader 23 and in-car readers 24 and 25 is such that the communication distance between these readers 23 to 25 and the radio wave type key 22 is a contact type or proximity type communication. Since the distance is longer than the distance, the readers 23 to 25 are prevented from erroneously detecting just by approaching the floor readers 23 and the in-car readers 24 and 25 in each floor. If the system reacts only when the user passes by the readers 23 to 25, a car call is generated even if the user does not intend to use the elevator. According to the elevator system 3 according to the present embodiment, security can be improved while maintaining the operation efficiency of the elevator.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係るエレベータシステムは、利用者のオートロック機構の解除操作によって呼び戻されたかご以外のかごにこの利用者が乗り込んだことを検知した場合、予めサービスを行うように呼び戻し階へ呼び戻されたかごのこの階におけるかごドアの開放時間を延長するようにしている。
(Second Embodiment)
When the elevator system according to the second embodiment of the present invention detects that the user gets into a car other than the car that is called back by the user's release operation of the auto-lock mechanism, the elevator system performs the service in advance. The opening time of the car door on this floor of the car that is recalled to the recalling floor is extended.

本実施形態に係るエレベータシステムの構成も、第1の実施形態の例の構成と同じ構成を有する。エレベータ制御装置13、17が有するRAMには、ドアの開放状態を延長する場合の延長時間の情報が予め記憶されている。この延長時間はこのエレベータシステムの管理者が予め決めておく。延長時間はフィールド試験の結果などによって決められる。   The configuration of the elevator system according to the present embodiment also has the same configuration as the configuration of the example of the first embodiment. The RAM of the elevator control devices 13 and 17 stores in advance information on the extension time for extending the door open state. This extension time is predetermined by the administrator of the elevator system. The extension time is determined by the results of field tests.

このような構成の本実施形態に係るエレベータシステムにおいて、利用者35がかご14に乗り込むと、第1の実施形態の例と同じく報知手段33が音声出力し、利用者35に対して呼び戻したエレベータ以外への利用を案内する。この案内の後、本実施形態に係るエレベータシステムでは、エレベータ制御装置17からエレベータ制御装置13に対し、利用者35が乗り込んだ階でのかごドアのドア開時間を延長するドア開放延長信号を出力する。   In the elevator system according to the present embodiment having such a configuration, when the user 35 gets into the car 14, the notification means 33 outputs sound as in the example of the first embodiment, and the elevator that is called back to the user 35. Guidance to use other than. After this guidance, in the elevator system according to the present embodiment, the elevator control device 17 outputs to the elevator control device 13 a door opening extension signal that extends the door opening time of the car door on the floor on which the user 35 has entered. To do.

エレベータ制御装置13はこのドア開放延長信号を受信した後、利用者35が乗り込んだ階にかご14が到着し、このかご14がかごドアを戸開した際、エレベータ制御装置13は予めこのエレベータ制御装置13内に設定された時間分、かごドアのドア開放状態を通常時の開放時間よりも延長する。   After the elevator control device 13 receives this door opening extension signal, when the car 14 arrives at the floor where the user 35 gets in and the car 14 opens the car door, the elevator control device 13 preliminarily controls the elevator control. The door open state of the car door is extended by the time set in the device 13 than the normal open time.

また、例えばエレベータシステム3が3台のエレベータからなる場合において、玄関扉開閉制御装置2に対して帰宅者が操作すると、運行制御部7はエレベータ制御装置13又は17に対して、30秒間又は10秒間、かごドアを開けておく旨の指令を通知する。エレベータ制御装置13又はエレベータ制御装置17は帰宅者に対して1号機を割り当てたとする。共通のエレベータホールにおいて1号機及び3号機が競い合う。この帰宅者が間違って別の3号機に乗り込んでしまうと、正規の1号機が同じ階に戻ってくるまで時間がかかる。そうすると、セキュリティを解除するための時間がやや短くなることが生じる。この場合、エレベータの配車を期待している帰宅者はかご10に乗れなくなることが発生する可能性がある。これに対して本実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータ8、9の運行がセキュリティシステムと連動しており、間違って別の利用者がかご14に乗ったことが判明した場合、システムは1号機のドアの開放時間を延長する。   Further, for example, when the elevator system 3 includes three elevators, when the returnee operates the entrance door opening / closing control device 2, the operation control unit 7 controls the elevator control device 13 or 17 for 30 seconds or 10 seconds. Give a command to keep the car door open for 2 seconds. It is assumed that the elevator control device 13 or the elevator control device 17 assigns the first car to the returnee. Units 1 and 3 compete in a common elevator hall. If this returnee accidentally gets into another Unit 3, it takes time for the regular Unit 1 to return to the same floor. If it does so, the time for canceling | releasing security may arise for a while. In this case, a returnee who expects to dispatch an elevator may not be able to get on the car 10. On the other hand, in the elevator system according to the present embodiment, when it is found that the operation of the elevators 8 and 9 is linked with the security system and another user gets on the car 14 by mistake, the system is the first unit. Extend the door opening time.

従って本発明のこの実施形態に係るエレベータシステムでは、利用者35が乗り換えを促す音声案内を報知された場合、本来のサービスを行うべきかご10に乗り遅れることを大幅に減少させる事が可能となる。   Therefore, in the elevator system according to this embodiment of the present invention, when the user 35 is notified of the voice guidance that prompts the user to change trains, it is possible to greatly reduce the delay in getting on the car 10 that should perform the original service.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態に係るエレベータシステムは、利用者のオートロック機構の解除操作によって呼び戻されたかご以外のかごにこの利用者が乗り込んだことをかご内リーダ24、25が検知し、報知手段32、33が警報を報知した場合、乗り換えを促したかご内に利用者が滞留し続けた場合に、かご内の照明を消灯し、かごのかごドアを開放し続けるようにしている。
(Third embodiment)
In the elevator system according to the third embodiment of the present invention, the in-car readers 24 and 25 detect that the user has entered the car other than the car that has been called back by the user's release operation of the auto-lock mechanism, When the notification means 32 and 33 notify the alarm, when the user continues to stay in the car that has been prompted to change, the car lights are turned off and the car door of the car is kept open.

本実施形態に係るエレベータシステムの構成も、第1の実施形態の例の構成と同じ構成を有する。かご10、14はいずれもバッテリを有し、それぞれテールコード12、16を介して、エレベータ制御装置13、17より電源を供給され、電源を各バッテリに蓄えることが可能にされている。   The configuration of the elevator system according to the present embodiment also has the same configuration as the configuration of the example of the first embodiment. Each of the cars 10 and 14 has a battery and is supplied with power from the elevator control devices 13 and 17 via the tail cords 12 and 16, respectively, and can store the power in each battery.

このような構成により、かご10、14のかご内操作盤は、エレベータ制御装置13、17からの制御信号によって、これらのかご10、14が走行中であるとき、かご室の照明を点灯する。利用者35がかご14に乗り込むと、エレベータ制御装置17は、かご14に対し、第1の実施形態の例と同じく報知手段33が音声出力し、利用者35に対して呼び戻したかご以外のかごへの利用を報知案内させる。この案内の後、エレベータ制御装置17は継続してリーダ制御部26からかご内リーダ25の装置番号を含むかご14内に存在する電波式キー22からの部屋番号を読み取る。利用者35の所持する電波式キー22に保持された部屋番号をかご内リーダ25が連続して一定回数受信した場合、エレベータ制御装置17は、かご14のかご内操作盤に対し、このかご14のドア開の継続と、照明の消灯と、報知手段33によりかご14から別のかごへの乗り換えを促す再報知をそれぞれ指令する。回数情報は予めRAMに人が決めた回数に基づき書き込みされてある。回数は日時、時間帯などの情報により決められる。   With such a configuration, the in-car operation panels of the cars 10 and 14 turn on the illumination of the car room when the cars 10 and 14 are traveling by the control signals from the elevator control devices 13 and 17. When the user 35 gets into the car 14, the elevator control device 17 causes the car 14 other than the car to be called back to the user 35 by the notification means 33 outputting a sound to the car 14 as in the example of the first embodiment. Informs and informs about the use of. After this guidance, the elevator control device 17 continuously reads the room number from the radio wave type key 22 existing in the car 14 including the device number of the in-car reader 25 from the reader control unit 26. When the in-car reader 25 continuously receives the room number held in the radio wave key 22 possessed by the user 35 a certain number of times, the elevator control device 17 sends the car 14 to the in-car operation panel of the car 14. Continuation of the door opening, turning off the lighting, and re-notification for instructing the transfer from the car 14 to another car by the notifying means 33. The number information is written in advance in the RAM based on the number of times determined by a person. The number of times is determined by information such as date and time.

これにより、本来かご11に乗車割り当てされた利用者がかご14に乗り込んだ場合でも、この利用者は誤乗車を認識することが可能になる。   As a result, even when a user who is originally assigned to board the car 11 gets into the car 14, the user can recognize an erroneous boarding.

従って本発明のこの実施形態に係るエレベータシステムでは、利用者35が運行しないエレベータに滞留し続けた場合、誤って乗り込んだエレベータを運行させない様にするため、セキュリティ性が低下することが回避され、エレベータ運行効率の低下を回避させる事が可能となる。   Therefore, in the elevator system according to this embodiment of the present invention, when the user 35 continues to stay in the elevator that does not operate, it is avoided that the security is lowered in order not to operate the elevator boarded by mistake, It is possible to avoid a decrease in elevator operation efficiency.

音声アナウンスが行われる場合、聴覚障害の人はこれに気づかず、ヘッドフォンを装着している乗客は報知に気づかないことがある。この実施形態に係るエレベータシステムによれば、かご14の照明を消してドアを開け放しにすることで、誤って乗車した人を確実に降車させることができるようになる。たとえ間違ってかご14に乗ったとしても、セキュリティを優先させているため、間違って乗車した人の目的階へは行くことができない。かご14からシステム上半ば強制的に降ろすことが可能になる。   When a voice announcement is made, a person with hearing impairment may not be aware of this, and a passenger wearing headphones may not be aware of the notification. According to the elevator system according to this embodiment, by turning off the illumination of the car 14 and leaving the door open, it is possible to surely get off the person who gets on the vehicle by mistake. Even if you get in the car 14 by mistake, security is prioritized and you cannot go to the destination floor of the person who got in the wrong car. The car 14 can be forcibly lowered from the upper half of the system.

(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態に係るエレベータシステムは、利用者のオートロック機構の解除操作によって呼び戻されたかご以外のかごにこの利用者が乗り込んだことを検知し、報知手段が警報を報知した場合のものである。本実施形態に係るエレベータシステムは、乗り込んだエレベータが他にサービスすべき呼びが無い場合、呼び戻しを行ったかごのセキュリティの解除による呼び戻し等の連動動作をキャンセルし、代わって利用者が乗り込んだかごに、利用者を目的階まで運行することを代行させるようにしている。
(Fourth embodiment)
The elevator system according to the fourth embodiment of the present invention detects that the user has entered the car other than the car that is called back by the user's release operation of the auto-lock mechanism, and the notifying means notifies the alarm. Is the case. In the elevator system according to the present embodiment, when there is no other call to be serviced by the elevator that has entered the car, the interlock operation such as the call back by canceling the security of the car that has performed the call back is canceled, and the car that the user has boarded on behalf of. In addition, the user is made to act on behalf of the destination floor.

本実施形態に係るエレベータシステムの構成も、第1の実施形態の例の構成と同じ構成を有する。   The configuration of the elevator system according to the present embodiment also has the same configuration as the configuration of the example of the first embodiment.

このような構成により、エレベータ制御装置17は、かご14に対し、第1の実施形態の例と同じく報知手段33が音声出力し、利用者35に対して呼び戻したエレベータ以外のエレベータへの利用を案内させる。   With such a configuration, the elevator control device 17 uses the elevator 14 for an elevator other than the elevator that the notification means 33 outputs to the car 14 in the same manner as in the first embodiment and is called back to the user 35. Let me guide you.

利用者35がかご14に乗り込んだことをエレベータ制御装置17が検出した際、エレベータ制御装置17は現時点で他にサービスを行うホール呼び、かご呼びが無いと判定した場合、報知手段33に対して報知指令を出力しない。報知指令を出力せずに、エレベータ制御装置17は、利用者35の向かう階のかご呼びの不停止を解除し、またはかご呼びの自動登録を行い、エレベータ制御装置13に対し、エレベータ制御装置13に代わってサービスする旨、即ち代行応答をする旨の信号を通信線21を介して送信する。   When the elevator control device 17 detects that the user 35 gets into the car 14, the elevator control device 17 determines that there is no hall call or car call for other services at this time, and notifies the notification means 33. No notification command is output. Without outputting the notification command, the elevator control device 17 cancels the non-stop of the car call on the floor to which the user 35 heads, or performs automatic registration of the car call, and sends the elevator control device 13 to the elevator control device 13. A signal indicating that a service is provided instead of, that is, a proxy response is transmitted via the communication line 21.

エレベータ制御装置13は代行応答を受信すると、かご10を利用者35の乗り込み階に到着させた時に、かご10のかごドアを開放させない。あるいは既にかご10が利用者35の乗り込み階に到着済みでありかご10がかごドアを開放していた場合、エレベータ制御装置13は、即座にかご10内の照明を消灯し、かご10のドアを閉鎖させる。   Upon receiving the proxy response, the elevator control device 13 does not open the car door of the car 10 when the car 10 arrives at the user 35's boarding floor. Alternatively, when the car 10 has already arrived at the boarding floor of the user 35 and the car 10 has opened the car door, the elevator control device 13 immediately turns off the lights in the car 10 and opens the door of the car 10. Close.

従って本発明のこの実施形態に係るエレベータシステムでは、利用者35が誤って運行予定がないエレベータに乗り込んだとしても、エレベータ運行効率の低下させることなく、サービスを継続させる事が可能となる。   Therefore, in the elevator system according to this embodiment of the present invention, even if the user 35 accidentally gets into an elevator that is not scheduled to operate, the service can be continued without lowering the elevator operation efficiency.

また、例えば3台のエレベータが就役している場合において、間違って3号機に利用者35が乗り込んだときにこの3号機が他の階の呼びに割り当てられていない場合の状況を考える。この場合、かご14に乗り込んだ利用者が間違って乗車した利用者であることが特定されると、エレベータ制御装置13、17間でセキュリティを解除する対象号機を、1号機から3号機に切り替える。利用者が乗ったかご14にそのまま乗ったままで目的階へと行けるようになる。利用者35が移動が困難である人である場合、この利用者35に煩わしい思いをさせずに、所望する階へ運ぶことができるようになる。   Further, for example, when three elevators are in service, consider a situation in which when the user 35 accidentally enters the third unit, the third unit is not assigned to a call on another floor. In this case, if it is specified that the user who got into the car 14 is the user who got on by mistake, the target car whose security is to be released between the elevator control devices 13 and 17 is switched from the first car to the third car. The user can go to the destination floor while riding on the car 14 as it is. When the user 35 is a person who is difficult to move, the user 35 can be carried to a desired floor without making the user 35 bothersome.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

上記実施形態では、マンションの住人が帰宅する場合の例について述べたが、本発明の実施の形態に係るエレベータシステム3は、住人が外出時にも同様のセキュリティをかけることができる。エレベータシステム3では、入居者が外出時、部屋の扉を部屋の外から施錠すると、この電気錠に連動して、エレベータ制御装置13、17がかご10を入居階へ呼び戻す。このかご10に対する呼び登録及び停止階をシステムは制限し、かご10にはセキュリティがかけられるようになる。入居階から1階へ向かう場合や、入居階から駐車場のある地下1階へ向かう場合なども同様の処理を行うことによって、上述した効果と同じ効果を奏する。   In the above-described embodiment, an example in which a resident of an apartment goes home has been described. However, the elevator system 3 according to the embodiment of the present invention can apply the same security even when the resident is out. In the elevator system 3, when the resident is out, when the door of the room is locked from outside the room, the elevator control devices 13 and 17 call the car 10 back to the occupancy floor in conjunction with the electric lock. The system limits call registration and stop floors for the car 10 so that the car 10 can be secured. The same effect as described above can be obtained by performing the same processing when moving from the entry floor to the first floor or when moving from the entry floor to the first basement where the parking lot is located.

上記実施形態において、判定処理、判断処理、登録処理などはCPUがハードディスク上の記憶領域にアクセスすることにより行われる。CPUが、部屋番号情報など入力された情報に基づいてプログラムを実行することにより行われる。判定や判断の処理が行われる。   In the above embodiment, the determination process, the determination process, the registration process, and the like are performed by the CPU accessing a storage area on the hard disk. This is performed by the CPU executing a program based on input information such as room number information. Judgment and judgment processing are performed.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1…建物、2…玄関扉開閉制御装置、3…エレベータシステム、4…玄関ドア、4a…共同玄関、5…オートロック機構、6…信号伝送ケーブル、7…運行制御部(入力部)、8,9…エレベータ、10,14…かご、11,15…巻上機、12,16…テールコード、13,17…エレベータ制御装置、18…ホール呼び登録操作盤、19,20,21,27,28,29,30,31…通信線、22…電波式キー(無線媒体)、23…ホールリーダ(ホール受信装置)、23a…受信機、23b…送信機、23c…通信インターフェース部、23d…制御部、24,25…かご内リーダ(かご内受信装置)、24a…受信機、24b…送信機、24c…通信インターフェース部、24d…制御部、26…リーダ制御部(照合制御部)、26a…入力インターフェース部、26b…データベース、26c…判定部、26d…出力インターフェース部、32,33…報知手段、34…エレベータホール、35…利用者。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Building, 2 ... Entrance door opening / closing control device, 3 ... Elevator system, 4 ... Entrance door, 4a ... Common entrance, 5 ... Auto-lock mechanism, 6 ... Signal transmission cable, 7 ... Operation control part (input part), 8 , 9 ... Elevator, 10, 14 ... Car, 11, 15 ... Hoisting machine, 12, 16 ... Tail cord, 13, 17 ... Elevator control device, 18 ... Hall call registration operation panel, 19, 20, 21, 27, 28, 29, 30, 31 ... communication line, 22 ... radio wave type key (wireless medium), 23 ... hall reader (hall receiving device), 23a ... receiver, 23b ... transmitter, 23c ... communication interface unit, 23d ... control , 24, 25 ... in-car reader (in-car receiving device), 24a ... receiver, 24b ... transmitter, 24c ... communication interface unit, 24d ... control unit, 26 ... reader control unit (collation control unit), 2 a ... input interface unit, 26b ... database, 26c ... determining unit, 26 d ... output interface unit, 32, 33 ... notification unit, 34 ... elevator hall, 35 ... user.

Claims (5)

建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、
それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、
これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、
このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、
前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、
この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、
このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外の別のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、前記別のかごの前記報知手段を動作させることを特徴とするエレベータシステム。
A plurality of elevators installed in the building, each having a car and responding to one of the hall calls;
A plurality of in-car receivers that are provided in each car, wirelessly receive the room number information from a radio wave key that holds the room number information, and output the room number information and the device number information of itself,
A database for storing room number information of users who are permitted to use these in-car receiving devices;
A collation control unit that collates the room number information output from any one of the in-car receiving devices using the room number information of the database, and outputs both the room number information and the device number information when they match. ,
Provided in each of the cars, if the collation result by the collation control unit does not match, an informing means for informing the alarm,
An elevator control device that controls the notification means and controls the operation of the plurality of elevators based on the output from the collation control unit;
The elevator control device includes: car number information acquired based on the device number information output by the verification control unit; Based on this, when it is detected that the user has entered another car other than the recalled car, the notifying means of the other car is operated.
それぞれ各エレベータホールに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己のホール受信装置番号情報を出力する複数のホール受信装置を更に備え、
前記照合制御部は、前記データベースの前記部屋番号情報を用いて、これらのホール受信装置のいずれかより出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記ホール受信装置番号情報を出力し、
前記エレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記ホール受信装置番号情報に基づきホール受信装置の設置階情報を取得し、この設置階情報が示す設置階に対していずれかのかごを向かわせることを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。
Each of the elevator halls further includes a plurality of hall receiving devices that wirelessly receive the room number information from radio wave keys that hold the room number information and output the room number information and the own hall receiving device number information. ,
The collation control unit collates the room number information output from any one of these hall receiving devices using the room number information in the database, and if they match, the room number information and the hall reception Output device number information
The elevator control device acquires hall reception device floor information based on the hall reception device number information output by the verification control unit, and directs one of the cars to the floor indicated by the floor installation information. The elevator system according to claim 1.
前記建物に設けられ、前記目的階情報を保持する無線媒体を持つ利用者のこの建物への入館を許可して玄関階のロックを解除し、前記目的階情報を前記エレベータ制御装置へ入力する玄関扉開閉制御装置を更に備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記玄関扉開閉制御装置のロックの解除に連動して呼び戻したかご以外のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、呼び戻した前記かごの呼び戻し階でのドア開放時間を通常運転時のドア開放時間よりも延長することを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。
The entrance which is provided in the building and allows a user having a wireless medium holding the destination floor information to enter the building, unlocks the entrance floor, and inputs the destination floor information to the elevator control device. A door opening / closing control device;
The elevator control device includes:
When it is detected that the user has entered the car other than the recalled car in conjunction with the unlocking of the entrance door opening / closing control device, the door opening time at the recalling floor of the recalled car is determined during normal operation. The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system extends longer than the door opening time.
前記エレベータ制御装置は、
前記照合制御部からの通知を連続して一定回数受信した場合、前記報知手段を用いて乗り換えを促したかごの内に利用者が滞留し続けていることを検知し、前記かごのかご室内の照明を消灯し、前記かごのかごドアを開放し続けること特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。
The elevator control device includes:
When the notification from the collation control unit is received continuously for a certain number of times, it is detected that the user continues to stay in the car that has been urged to transfer using the notification means, and The elevator system according to claim 1, wherein the lighting is turned off and the car door of the car is kept open.
建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、
それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、
これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、
このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、
前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、
この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、
このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、このかごに対する他の呼びが無いかどうかを判定し、前記他の呼びが無い場合、前記かごを前記玄関階へと呼び戻す動作をキャンセルし、前記かごに対し、前記玄関階から前記目的階までの運行を代行させる制御を行うことを特徴とするエレベータシステム。
A plurality of elevators provided in the building, each having a car and responding to one of the hall calls;
A plurality of in-car receivers that are provided in each car, wirelessly receive the room number information from a radio wave key that holds the room number information, and output the room number information and the device number information of itself,
A database for storing room number information of users who are permitted to use these in-car receiving devices;
A collation control unit that collates the room number information output from any one of the in-car receiving devices using the room number information of the database, and outputs both the room number information and the device number information when they match. ,
Provided in each of the cars, if the collation result by the collation control unit does not match, an informing means for informing the alarm,
An elevator control device that controls the notification means and controls the operation of the plurality of elevators based on the output from the collation control unit;
The elevator control device includes: car number information acquired based on the device number information output by the verification control unit; Based on this, when it is detected that the user has entered the car other than the recalled car, it is determined whether or not there is any other call for the car. An elevator system that cancels the operation of calling back to the car and controls the car to act on behalf of the operation from the entrance floor to the destination floor.
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