KR102305870B1 - 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법 - Google Patents
전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터로서, 상기 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부; 상기 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 상기 전기변색소재에 변색이 발생하여 상기 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부; 및 상기 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법은, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법으로서, (1) 제어부가 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부의 ITO PET 필름이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계; (2) 제어부가 컬러 진동 모터의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부의 전기변색소재에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 단계; 및 (3) 제어부의 구동 제어에 따른 상기 진동 생성부의 진동과 전기 변색부의 전기변색을 통하여 상기 컬러 진동 모터에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법은, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법으로서, (1) 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 상기 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조의 진동 생성부가 제조되는 단계; (2) 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조의 전기 변색부가 제조되는 단계; 및 (3) 상기 단계 (1)에서 제조된 진동 생성부의 상부로 상기 단계 (2)에서 제조된 전기 변색부를 적층하여 컬러 진동 모터의 제조를 완료하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 따르면, 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부와, 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 전기변색소재에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부와, 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 따르면, 진동 생성 부분의 진동 생성부와 전기 변색 부분의 전기 변색부를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 시촉각 피드백이 모두 구현될 수 있는 햅틱 기기의 증가와 함께 시촉각 피드백의 다양한 활용성 증대되고, 그에 따른 햅틱 기술의 새로운 부가가치 창출이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법은, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법으로서, (1) 제어부가 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부의 ITO PET 필름이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계; (2) 제어부가 컬러 진동 모터의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부의 전기변색소재에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 단계; 및 (3) 제어부의 구동 제어에 따른 상기 진동 생성부의 진동과 전기 변색부의 전기변색을 통하여 상기 컬러 진동 모터에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법은, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법으로서, (1) 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 상기 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조의 진동 생성부가 제조되는 단계; (2) 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조의 전기 변색부가 제조되는 단계; 및 (3) 상기 단계 (1)에서 제조된 진동 생성부의 상부로 상기 단계 (2)에서 제조된 전기 변색부를 적층하여 컬러 진동 모터의 제조를 완료하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 따르면, 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부와, 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 전기변색소재에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부와, 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 따르면, 진동 생성 부분의 진동 생성부와 전기 변색 부분의 전기 변색부를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 시촉각 피드백이 모두 구현될 수 있는 햅틱 기기의 증가와 함께 시촉각 피드백의 다양한 활용성 증대되고, 그에 따른 햅틱 기술의 새로운 부가가치 창출이 가능하도록 할 수 있다.
Description
본 발명은 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 진동 생성 부분과 전기 변색 부분이 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성되어, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있도록 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 관한 것이다.
기존의 컴퓨터 기술은 인간과 컴퓨터가 정보를 주고받는데 시청각 정보가 주로 이용되었다. 그러나 사용자가 가상현실을 통해 더욱 구체적이고 실감나는 정보를 원하게 되고, 이를 충족시키기 위해 개발된 기술이 촉감과 힘까지 전달하는 햅틱 기술이다. 이러한 햅틱스(haptics)는 촉각을 통하여 사용자에게 정보를 전달하기 위한 연구 분야의 하나이다. 대부분의 정보 전달은 시각 또는 청각을 통하여 주로 이루어졌으나 컴퓨터 인터페이스 혹은 가상 환경의 발전에 따라 또 다른 감각 정보에 대한 사용자의 니즈 증대로 인하여 햅틱스에 대한 연구가 급속히 이루어지고 있다.
통상적인 햅틱을 제공하는 전자 디바이스에서는 진동 모터를 이용하여 전자 디바이스에서 발생하는 시청각 정보와 함께 진동 모터를 구동시켜 진동을 전달하게 된다. 이러한 햅틱 기술은 게임 시뮬레이터, 의료 시뮬레이터, 항공기 시뮬레이터, 차량 시뮬레이터 등의 여러 분야에 폭넓게 응용될 수 있다.
최근에는 디지털 기기에도 햅틱 기술을 도입하여 적용시키기 위한 노력을 하고 있다. 이와 같은 디지털 기기에는 스마트폰, 휴대폰, PDA, PMP, 디지털 카메라, 휴대용 게임기, MP3 플레이어 및 스마트TV 등과 같이 편리성이 강조된 기기들이 있다. 이러한 디지털 디바이스의 경량화 및 소형화 추세에 따라 다양한 웨어러블 디바이스(wearable device)들이 개발되고 있다.
현재 사용되고 있는 웨어러블 디바이스의 일종인 스마트글라스 또는 헤드 마운티드 디스플레이는 사용자가 머리에 착용하여 멀티미디어 콘텐츠 등을 제공받을 수 있는 디바이스를 의미한다. 여기서 스마트글라스 또는 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)는 사용자의 신체에 착용되어 사용자가 이동함에 따라서 다양한 환경에서 사용자에게 영상을 제공할 수 있으며, 가상현실(Virtual Reality) 기반의 서비스가 가능하게 된다. 대한민국 등록특허공보 제10-1878588호가 햅틱 기술의 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.
한편, 인가되는 전압에 따라 가역적으로 색깔이 변화하는 현상을 전기변색현상이라 하고, 이렇게 전기 화학적 산화 환원 반응에 의하여 광학적 특성이 가역적으로 변하는 물질을 전기변색 물질이라고 한다. 이러한 전기변색 물질은 텅스텐, 이리듐과 같은 금속산화물, 피리딘계 화합물이나 아미노퀴논계 화합물 등의 유기물이 알려져 있고, 구체적으로 환원상태에서 색이 나타나고 산화상태에서 무색으로 되는 것을 환원발색이라 하고, 환원상태에서 무색이고 산화상태에서 컬러가 나타나는 것을 산화발색이라고 한다.
이러한 전기변색 물질은 눈부심을 방지하기 위한 차량용 유리나, 건축자재, 전기변색 창문 등으로도 활용되고 있고, 최근에는 폴리티오펜 등의 전도성 고분자를 도입한 전기변색 소자를 전자종이 등의 차세대 디스플레이 장치로의 응용이 연구되고 있다. 대한민국 등록특허공보 제10-1337236호가 전기변색 소자의 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부와, 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 전기변색소재에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부와, 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있도록 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 진동 생성 부분의 진동 생성부와 전기 변색 부분의 전기 변색부를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 시촉각 피드백이 모두 구현될 수 있는 햅틱 기기의 증가와 함께 시촉각 피드백의 다양한 활용성 증대되고, 그에 따른 햅틱 기술의 새로운 부가가치 창출이 가능하도록 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터는,
전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터로서,
상기 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부;
상기 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 상기 전기변색소재에 변색이 발생하여 상기 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부; 및
상기 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 진동 생성부는,
상기 제어부의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 상기 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 상기 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조로 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 진동 공간부는,
상기 ITO PET 필름이 적층되어 배치되는 가장자리 부착 부위를 제외한 중앙 부위를 빈 공간을 형성할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 진동 생성부는,
상기 제어부의 구동 제어 하에, 상기 ITO PET 필름의 (+)와 ITO 글라스 그라운드(GND)에 수 KV의 교류전압을 인가받을 수 있다.
바람직하게는, 상기 전기 변색부는,
상기 제어부의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 상기 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조로 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 전기 변색부는,
상기 제어부의 구동 제어 하에, 상기 전기변색소재의 변색을 위한 미리 설정된 수 V의 전압을 인가받을 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법은,
전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법으로서,
(1) 제어부가 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부의 ITO PET 필름이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계;
(2) 제어부가 컬러 진동 모터의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부의 전기변색소재에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 단계; 및
(3) 제어부의 구동 제어에 따른 상기 진동 생성부의 진동과 전기 변색부의 전기변색을 통하여 상기 컬러 진동 모터에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 단계 (1)에서의 진동 생성부는,
상기 제어부의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 상기 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 상기 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조로 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 단계 (2)에서의 전기 변색부는,
상기 제어부의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 상기 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조로 구성될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법은,
전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법으로서,
(1) 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 상기 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조의 진동 생성부가 제조되는 단계;
(2) 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조의 전기 변색부가 제조되는 단계; 및
(3) 상기 단계 (1)에서 제조된 진동 생성부의 상부로 상기 단계 (2)에서 제조된 전기 변색부를 적층하여 컬러 진동 모터의 제조를 완료하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 따르면, 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부와, 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 전기변색소재에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부와, 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법에 따르면, 진동 생성 부분의 진동 생성부와 전기 변색 부분의 전기 변색부를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 시촉각 피드백이 모두 구현될 수 있는 햅틱 기기의 증가와 함께 시촉각 피드백의 다양한 활용성 증대되고, 그에 따른 햅틱 기술의 새로운 부가가치 창출이 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부와 전기 변색부의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부의 수축 상태의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 기본 상태를 나타내는 일례의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 전압을 인가한 상태의 변색 상태를 나타내는 일례의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부와 전기 변색부의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부의 수축 상태의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 기본 상태를 나타내는 일례의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 전압을 인가한 상태의 변색 상태를 나타내는 일례의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법의 흐름을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부와 전기 변색부의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터(100)는, 진동 생성부(110), 전기 변색부(120), 및 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
진동 생성부(110)는, 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름(111)의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성 부분의 구성이다. 이러한 진동 생성부(110)는 도 2 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름(111)의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부(112)가 배치되고, 진동 공간부(112)의 하부로 ITO 글라스(113)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다. 여기서, 진동 공간부(112)는 ITO PET 필름(111)이 적층되어 배치되는 가장자리 부착 부위를 제외한 중앙 부위를 빈 공간을 형성할 수 있다.
또한, 진동 생성부(110)는 제어부(130)의 구동 제어 하에, ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 수 KV의 교류전압을 인가받을 수 있다. 이러한 진동 생성부(110)는 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성 부분을 담당하는 구성으로, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전원부(미도시)로부터 전압을 인가하게 되면, ITO PET 필름(111)이 수축하게 되고, 이를 활용하여 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가하게 되면 진동을 발생시키게 된다. 즉, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가함에 따라 ITO PET 필름(111)이 평평한 상태에서 진동 공간부(112)로 수축되고, 다시 평평한 상태로 변형되는 반복되는 과정으로 진동을 발생시키게 된다.
또한, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)에 인가되는 교류 전압은 수축이 반복하여 이루어질 수 있도록 수 KV의 전원이 공급될 수 있다. 즉, 진동 생성부(110)의 진동은 제어부(130)의 제어 하에 공급되는 교류 전원에 의해 조절될 수 있다. 이러한 진동 생성부(110)의 상부, 즉 ITO PET 필름(111) 위에는 후술하게 될 전기 변색부(120)가 적층될 수 있다.
전기 변색부(120)는, 진동 생성부(110)의 상부에 배치되며, 전기변색소재(121)에 전압이 인가됨에 따라 전기변색소재(121)에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터(100)의 색상이 조정되도록 하는 구성이다. 이러한 전기 변색부(120)는 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재(121)의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스(122)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다.
또한, 전기 변색부(120)는 컬러 진동 모터(100)의 전기 변색 부분을 담당하는 구성으로, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111) 상부에 적층 배치되는 구조로 구성된다. 이러한 전기 변색부(120)는 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전원부(미도시)로부터 공급되는 전압을 전기변색소재(121)에 인가하게 되면, 전기변색소재(121)에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터(100)의 색상을 조절할 수 있게 된다. 여기서, 전기 변색부(120)는 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전기변색소재(121)의 변색을 위한 미리 설정된 수 V의 전압을 인가받을 수 있다.
또한, 전기 변색부(120)는 전기변색소재(121)의 색상을 변경하기 위한 전원을 공급받되, 제어부(130)의 제어 하에 수 V의 전압을 공급받고, 색상이 가변될 수 있다. 이러한 전기 변색부(120)의 전기변색소재(121)는 다양한 색상으로 조정되는 전기변색 물질로 이해될 수 있다. 즉, 전기 변색부(120)는 전기변색소재(121)의 변경되는 색상이 상부와 하부에 각각 적층되는 투명한 ITO 글라스(122)를 통해 표시될 수 있다.
제어부(130)는, 진동 생성부(110)와 전기 변색부(120) 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 구성이다. 이러한 제어부(130)는 진동 생성부(110)에 진동 발생을 위해 인가되는 구동 전압과, 전기 변색부(120)에 전기 변색을 위해 인가되는 구동 전압을 각각 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(130)의 제어 하에, 진동 생성부(110)와 전기 변색부(120)에 전압을 공급하는 전원부(미도시)는 각각 구비될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 진동 생성부의 수축 상태의 구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 컬러 진동 모터(100)에서 진동 생성 부분의 역할을 하는 진동 생성부(110)는 전압의 미인가시에는 좌측의 도면에서 나타내는 것과 같이, ITO PET 필름(111)의 상태가 수평 상태를 유지하고, 전압을 인가하게 되면, 우측의 도면에서 나타내는 것과 같이, ITO PET 필름(111)이 진동 공간부(112)의 공간으로 수축하게 된다. 즉, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가하게 되면 수축과 수평 상태가 반복하여 이루어지게 되고, 이러한 반복되는 수축 상태가 컬러 진동 모터(100)의 진동으로 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 기본 상태를 나타내는 일례의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 전기 변색부의 전압을 인가한 상태의 변색 상태를 나타내는 일례의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 컬러 진동 모터(100)에서 전기 변색 부분의 역할을 하는 전기 변색부(110)는 전압의 미인가시에는 도면에서 나타내는 것과 같이, 투명한 상태를 유지한다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 전압을 인가하게 되면 우측의 전압을 인가한 상태에 같이 전기변색소재(121)의 물질 색상이 조정되고, 조정된 전기변색소재(121)의 색상이 ITO 글라스(122)를 통해 표시되게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법은, 제어부가 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부의 ITO PET 필름이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계(S110), 제어부가 컬러 진동 모터의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부의 전기변색소재에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 단계(S120), 및 제어부의 구동 제어에 따른 진동 생성부의 진동과 전기 변색부의 전기변색을 통하여 컬러 진동 모터에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.
단계 S110에서는, 제어부(130)가 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)이 반복적인 수축으로 진동을 발생시킨다. 이러한 단계 S110에서의 진동 생성부(110)는 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름(111)의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부(112)가 배치되고, 진동 공간부(112)의 하부로 ITO 글라스(113)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다. 여기서, 진동 공간부(112)는 ITO PET 필름(111)이 적층되어 배치되는 가장자리 부착 부위를 제외한 중앙 부위를 빈 공간을 형성할 수 있다.
또한, 진동 생성부(110)는 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성 부분을 담당하는 구성으로, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전원부(미도시)로부터 전압을 인가하게 되면, ITO PET 필름(111)이 수축하게 되고, 이를 활용하여 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가하게 되면 진동을 발생시키게 된다. 즉, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가함에 따라 ITO PET 필름(111)이 평평한 상태에서 진동 공간부(112)로 수축되고, 다시 평평한 상태로 변형되는 반복되는 과정으로 진동을 발생시키게 된다. 여기서, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)에 인가되는 교류 전압은 수축이 반복하여 이루어질 수 있도록 수 KV의 전원이 공급될 수 있다.
단계 S120에서는, 제어부(130)가 컬러 진동 모터(100)의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부(120)의 전기변색소재(121)에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터(100)의 색상이 조정된다. 이러한 단계 S120에서의 전기 변색부(120)는 도 1 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재(121)의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스(122)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다.
또한, 전기 변색부(120)는 컬러 진동 모터(100)의 전기 변색 부분을 담당하는 구성으로, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111) 상부에 적층 배치되는 구조로 구성되고, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전원부(미도시)로부터 공급되는 전압을 전기변색소재(121)에 인가하게 되면, 전기변색소재(121)에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터(100)의 색상을 조절하게 된다. 여기서, 전기 변색부(120)의 전기변색소재(121)는 색상을 변경하기 위한 전원을 공급받되, 제어부(130)의 제어 하에 수 V의 전압을 공급받고, 색상이 가변될 수 있다.
단계 S130에서는, 제어부(130)의 구동 제어에 따른 상기 진동 생성부(110)의 진동과 전기 변색부(120)의 전기변색을 통하여 상기 컬러 진동 모터(100)에서 시촉각의 피드백이 제공된다. 이러한 단계 S130에서의 제어부(130)는 진동 생성부(110)에 진동 발생을 위해 인가되는 구동 전압과, 전기 변색부(120)에 전기 변색을 위해 인가되는 구동 전압을 각각 제어할 수 있다.
이와 같은 컬러 진동 모터(100)는 진동 생성 부분의 진동 생성부(110)와 전기 변색 부분의 전기 변색부(120)를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법은, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조의 진동 생성부가 제조되는 단계(S210), 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조의 전기 변색부가 제조되는 단계(S220), 및 단계 S210에서 제조된 진동 생성부의 상부로 단계 S220에서 제조된 전기 변색부를 적층하여 컬러 진동 모터의 제조를 완료하는 단계(S230)를 포함하여 구현될 수 있다.
단계 S210에서는, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름(111)의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부(112)가 배치되고, 진동 공간부(112)의 하부로 ITO 글라스(113)가 배치되는 구조의 진동 생성부(110)가 제조된다. 이러한 단계 S210에서의 진동 생성부(110)는 제어부(130)가 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키게 된다.
또한, 진동 생성부(110)는 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성 부분을 담당하는 구성으로, 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전원부(미도시)로부터 전압을 인가하게 되면, ITO PET 필름(111)이 수축하게 되고, 이를 활용하여 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가하게 되면 진동을 발생시키게 된다. 즉, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 교류전압을 인가함에 따라 ITO PET 필름(111)이 평평한 상태에서 진동 공간부(112)로 수축되고, 다시 평평한 상태로 변형되는 반복되는 과정으로 진동을 발생시키게 된다. 여기서, 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)에 인가되는 교류 전압은 수축이 반복하여 이루어질 수 있도록 수 KV의 전원이 공급될 수 있다.
단계 S220에서는 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재(121)의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스(122)가 배치되는 구조의 전기 변색부(120)가 제조된다. 이러한 단계 S220에서의 전기 변색부(120)는 제어부(130)가 컬러 진동 모터(100)의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부(120)의 전기변색소재(121)에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터(100)의 색상이 조정된다.
또한, 전기 변색부(120)는 제어부(130)의 구동 제어 하에, 전원부(미도시)로부터 공급되는 수 V의 전압이 전기변색소재(121)에 인가되면, 전기변색소재(121)에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터(100)의 색상을 조절하게 된다.
단계 S230에서는 단계 S210에서 제조된 진동 생성부(110)의 상부로 단계 S220에서 제조된 전기 변색부(120)를 적층하여 컬러 진동 모터(100)의 제조를 완료한다. 이와 같이, 제조가 완료된 컬러 진동 모터(100)는 진동 생성 부분의 진동 생성부(110)와 전기 변색 부분의 전기 변색부(120)를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법은, 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부와, 진동 생성부의 상부에 배치되며, 전기변색소재에 전압이 인가됨에 따라 전기변색소재에 변색이 발생하여 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 전기 변색부와, 진동 생성부와 전기 변색부 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 진동으로 인한 촉각 피드백과 컬러로 인한 시각 피드백을 하나의 하이브리드 구조에서 시촉각 피드백의 형태로 모두 제공할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 진동 생성 부분의 진동 생성부와 전기 변색 부분의 전기 변색부를 하나의 통합된 하이브리드 구조로 구성함으로써, 시촉각 피드백이 모두 구현될 수 있는 햅틱 기기의 증가와 함께 시촉각 피드백의 다양한 활용성 증대되고, 그에 따른 햅틱 기술의 새로운 부가가치 창출이 가능하도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 컬러 진동 모터
110: 진동 생성부
111: ITO PET 필름
112: 진동 공간부
113: ITO 글라스
120: 전기 변색부
121: 전기변색소재
122: ITO 글라스
130: 제어부
S110: 제어부가 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부의 ITO PET 필름이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계
S120: 제어부가 컬러 진동 모터의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부의 전기변색소재에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 단계
S130: 제어부의 구동 제어에 따른 진동 생성부의 진동과 전기 변색부의 전기변색을 통하여 컬러 진동 모터에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계
S210: 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조의 진동 생성부가 제조되는 단계
S220: 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조의 전기 변색부가 제조되는 단계
S230: 단계 S210에서 제조된 진동 생성부의 상부로 단계 S220에서 제조된 전기 변색부를 적층하여 컬러 진동 모터의 제조를 완료하는 단계
110: 진동 생성부
111: ITO PET 필름
112: 진동 공간부
113: ITO 글라스
120: 전기 변색부
121: 전기변색소재
122: ITO 글라스
130: 제어부
S110: 제어부가 컬러 진동 모터의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부의 ITO PET 필름이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계
S120: 제어부가 컬러 진동 모터의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부의 전기변색소재에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터의 색상이 조정되는 단계
S130: 제어부의 구동 제어에 따른 진동 생성부의 진동과 전기 변색부의 전기변색을 통하여 컬러 진동 모터에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계
S210: 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부가 배치되고, 진동 공간부의 하부로 ITO 글라스가 배치되는 구조의 진동 생성부가 제조되는 단계
S220: 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스가 배치되는 구조의 전기 변색부가 제조되는 단계
S230: 단계 S210에서 제조된 진동 생성부의 상부로 단계 S220에서 제조된 전기 변색부를 적층하여 컬러 진동 모터의 제조를 완료하는 단계
Claims (9)
- 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터(100)로서,
상기 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성을 위한 전압이 인가됨에 따라 ITO PET 필름(111)의 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 진동 생성부(110);
상기 진동 생성부(110)의 상부에 배치되며, 전기변색소재(121)에 전압이 인가됨에 따라 상기 전기변색소재(121)에 변색이 발생하여 상기 컬러 진동 모터(100)의 색상이 조정되는 전기 변색부(120); 및
상기 진동 생성부(110)와 전기 변색부(120) 각각에 구동 전압을 인가하도록 구동을 제어하는 제어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터.
- 제1항에 있어서, 상기 진동 생성부(110)는,
상기 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 상기 ITO PET 필름(111)의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부(112)가 배치되고, 상기 진동 공간부(112)의 하부로 ITO 글라스(113)가 배치되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터.
- 제2항에 있어서, 상기 진동 공간부(112)는,
상기 ITO PET 필름(111)이 적층되어 배치되는 가장자리 부착 부위를 제외한 중앙 부위를 빈 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터.
- 제3항에 있어서, 상기 진동 생성부(110)는,
상기 제어부(130)의 구동 제어 하에, 상기 ITO PET 필름(111)의 (+)와 ITO 글라스(113) 그라운드(GND)에 수 KV의 교류전압을 인가받는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 변색부(120)는,
상기 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 상기 전기변색소재(121)의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스(122)가 배치되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터.
- 제5항에 있어서, 상기 전기 변색부(120)는,
상기 제어부(130)의 구동 제어 하에, 상기 전기변색소재(121)의 변색을 위한 미리 설정된 수 V의 전압을 인가받는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터.
- 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터(100)의 구동 제어 방법으로서,
(1) 제어부(130)가 컬러 진동 모터(100)의 진동 생성을 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 진동 생성부(110)의 ITO PET 필름(111)이 반복적인 수축으로 진동을 발생시키는 단계;
(2) 제어부(130)가 컬러 진동 모터(100)의 색상을 조정하기 위한 전압이 인가되도록 구동 제어함에 따라 전기 변색부(120)의 전기변색소재(121)에 변색이 발생되고, 그에 따른 컬러 진동 모터(100)의 색상이 조정되는 단계; 및
(3) 제어부(130)의 구동 제어에 따른 상기 진동 생성부(110)의 진동과 전기 변색부(120)의 전기변색을 통하여 상기 컬러 진동 모터(100)에서 시촉각의 피드백이 제공되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법.
- 제7항에 있어서, 상기 단계 (1)에서의 진동 생성부(110)는,
상기 제어부(130)의 구동 제어 하에, 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 상기 ITO PET 필름(111)의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부(112)가 배치되고, 상기 진동 공간부(112)의 하부로 ITO 글라스(113)가 배치되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 구동 제어 방법.
- 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터(100)의 제조 방법으로서,
(1) 인가되는 전압에 의해 수축하게 되는 ITO PET 필름(111)의 하부로 필름 수축 공간을 형성하는 진동 공간부(112)가 배치되고, 상기 진동 공간부(112)의 하부로 ITO 글라스(113)가 배치되는 구조의 진동 생성부(110)가 제조되는 단계;
(2) 인가되는 전압에 의해 물질에 변색이 발생되는 전기변색소재(121)의 상부와 하부로 각각의 ITO 글라스(122)가 배치되는 구조의 전기 변색부(120)가 제조되는 단계; 및
(3) 상기 단계 (1)에서 제조된 진동 생성부(110)의 상부로 상기 단계 (2)에서 제조된 전기 변색부(120)를 적층하여 컬러 진동 모터(100)의 제조를 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터의 제조 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020200068788A KR102305870B1 (ko) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법 |
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| KR1020200068788A KR102305870B1 (ko) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR102305870B1 true KR102305870B1 (ko) | 2021-09-28 |
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ID=77923024
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| KR1020200068788A KR102305870B1 (ko) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR102305870B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101337236B1 (ko) * | 2011-02-07 | 2013-12-06 | 연세대학교 산학협력단 | 전기변색소자 및 전기변색 디스플레이 장치 |
| JP2014139653A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-07-31 | Canon Inc | エレクトロクロミック素子、その駆動方法および光学フィルタ |
| KR20150034861A (ko) * | 2013-09-25 | 2015-04-06 | 한국전자통신연구원 | 피드백 제공 모듈, 장치 및 방법 |
| KR20180036105A (ko) * | 2016-09-30 | 2018-04-09 | 주식회사 엘지화학 | 전기변색소자 및 그 제조방법 |
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-
2020
- 2020-06-08 KR KR1020200068788A patent/KR102305870B1/ko active IP Right Grant
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