KR102304551B1

KR102304551B1 - 이동식 작물 지지대 설치기

Info

Publication number: KR102304551B1
Application number: KR1020190115095A
Authority: KR
Inventors: 하유신; 성재민; 황정원; 이주환; 이준수; 이호준; 김철용; 이동춘
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2021-09-27
Also published as: KR20210033612A

Abstract

본 발명은 이동식 작물 지지대 설치기에 관한 것으로서, 일측 동일직선상에 개구를 각각 갖는 상측 선반과 하측 선반이 베이스프레임 측에 고정 설치되고, 위치 이동을 위한 캐스터가 장착되는 이동대차; 상기 상측 선반의 상면 타측에 구비되어 작물 지지대를 개구가 있는 일측 방향으로 이송 공급하기 위한 지지대공급부; 상기 지지대 공급부를 통해 이송 공급되는 작물 지지대를 수직 상태로 공급받아 회전 이동시킴에 의해 항타 작업을 위한 정위치에 고정시켜주는 위치고정부; 상기 상측 선반의 개구가 있는 상측에 구비되고, 위치고정부에 의해 정위치에 고정된 상태에 있는 작물 지지대를 타격하기 위한 항타부; 상기 항타부를 상하로 운동시킴으로써 작물 지지대가 토양에 박힐 수 있게 하는 상하운동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 항타기를 상하 직선운동시켜 토양에 작물 지지대를 박아 세워 설치할 수 있을 뿐만 아니라 작물 지지대 측 휘어짐 또는 부서짐 없이 설치할 수 있고, 토양에 설치되는 작물 지지대에 대해 간격을 일정거리로 유지한 채로 설치할 수 있으며, 작업공간 상에서 이동해가면서 사용할 수 있는 이동식 작물 지지대 설치기를 제공할 수 있다.

Description

이동식 작물 지지대 설치기{MOVABLE TYPE SUPPORT INSTALLER FOR CROP}

본 발명은 고추 등의 작물 재배에 사용하기 위한 작물 지지대를 토양에 자동 설치하기 위한 이동식 작물 지지대 설치기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항타기를 상하 직선운동시켜 토양에 작물 지지대를 박아 세워 설치할 수 있도록 하고 작물 지지대를 간격 설치할 수 있도록 하며 이동해가면서 사용할 수 있도록 한 이동식 작물 지지대 설치기에 관한 것이다.

일반적으로 고추, 가지, 토마토, 오이 등의 가지과에 해당하는 농작물을 재배함에 있어서는 재배하는 농작물을 지지하기 위한 수단으로 작물 지지대를 토양에 박아 직립 설치하는 작업이 요구된다.

예를 들어, 가지과 작물 중 고추는 우리의 식생활에 있어 없어서는 안될 농가의 주요한 소득 작물로 자리매김하고 있으며, 조미 채소류 중 가장 많은 재배 면적과 생산액을 차지하고 있다.

하지만, 고추 농가의 대부분이 재배면적 0.5ha 이하로서 매우 영세하며, 재배 지역이 분산되어 있어 기계화 여건이 불리하다.

또한, 고추 재배 과정은 수확, 이식, 지주대 설치 및 제거, 유인장치, 수확 후 고춧대 처리, 비닐 수거 작업 등에 많은 노동력이 필요하지만, 기계화가 어려운 복잡한 작업으로 인하여 개발이 안 되었거나 보급이 부진한 실정에 있다.

부연하여, 고추 재배 과정에 있어 정식, 보온터널, 지주대 설치, 수확 및 세척 등은 주로 인력 작업으로 이루어지고 있는 것인데, 대부분이 쪼그려 앉은 자세이거나 단순 반복 작업 위주로서 작업의 피로도가 높은 형편에 있다.

그리고, 우리나라에서의 고추 생산량을 살펴보면, 2018년에 있어 총 생산량이 7만 2천톤 정도로 2017년 총 생산량 5만 6천톤에 비해 1만 6천톤이 증가하였고, 전년 대비 28.4%의 증가율을 나타내고 있다.

이와 같이, 고추 생산량은 증가하는 추세에 있는데, 현재의 농가는 작업의 낮은 기계화율과 노동력 감소 및 인력 부족으로 인해 작물 지지대를 설치하는 작업시간이 오래 걸리는 실정에 있으며, 이로 인해 고추 작물의 생장이 올바르게 진행되지 못하고 상품성이 떨어지며 경제적인 손실을 초래할 우려가 큰 문제점이 있다.

한편, 종래 선행기술을 살펴보았을 때, 국내등록특허 제10-1841420호, 국내공개특허 제10-2011-0029964호, 국내등록특허 제10-1958972호 등지에서 고추를 비롯한 각종 농작물 재배시 지지대를 설치하기 위한 타격장치를 제안 및 개시하고 있다.

그런데, 상기한 종래 선행기술들은 작물 지지대를 단순 타격하여 설치하는 기능을 위주로 하는 것으로서, 이동 사용에 불편함이 있고 간격 설치기능이 없으며 토양에 따라 설치시에 작물 지지대가 휘거나 부서지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1841420호 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0029964호 대한민국 등록특허공보 제10-1958972호

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 항타기를 상하 직선운동시켜 토양에 작물 지지대를 박아 세워 설치할 수 있도록 하고 작물 지지대를 간격 설치할 수 있도록 하며 이동해가면서 사용할 수 있도록 한 이동식 작물 지지대 설치기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 자동화 기계의 제공을 통한 작업효율을 증대시킬 수 있도록 하고 1인 작업화를 가능하게 하며 농업 인구의 고령화 대비 노동 생산성을 제고할 수 있도록 한 이동식 작물 지지대 설치기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 고추, 가지, 토마토, 오이 등 다양한 가지과 작물에 적용하여 지지력을 제공할 수 있도록 하며, 용이하면서도 편리하게 사용할 수 있도록 한 이동식 작물 지지대 설치기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동식 작물 지지대 설치기는, 일측 동일직선상에 개구를 각각 갖는 상측 선반과 하측 선반이 베이스프레임 측에 고정 설치되고, 위치 이동을 위한 캐스터가 장착되는 이동대차; 상기 상측 선반의 상면 타측에 구비되어 작물 지지대를 개구가 있는 일측 방향으로 이송 공급하기 위한 지지대공급부; 상기 지지대 공급부를 통해 이송 공급되는 작물 지지대를 수직 상태로 공급받아 회전 이동시킴에 의해 항타 작업을 위한 정위치에 고정시켜주는 위치고정부; 상기 상측 선반의 개구가 있는 상측에 구비되고, 위치고정부에 의해 정위치에 고정된 상태에 있는 작물 지지대를 타격하기 위한 항타부; 상기 항타부를 상하로 운동시킴으로써 작물 지지대가 토양에 박힐 수 있게 하는 상하운동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 하측 선반의 상면 일측에 고정 설치 및 베이스프레임의 외부로 돌출 배치되고, 길이의 확장 또는 수축이 가능하도록 다단 구조의 간격유지바로 구비되는 간격유지부;를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 간격유지부는, 상기 간격유지바의 끝단에 센서를 장착하여 앞선 위치의 토양에 박힌 작물 지지대를 자동 인식함에 의해 작물 지지대를 간격 설치하도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 센서는, 근접센서 또는 압력센서일 수 있다.

여기에서, 상기 상측 선반과 하측 선반에는 각각, 일측 선단과 개구에 연통되게 연결되는 일자형 구조로서, 작물 지지대가 정위치되는 방향에 형성되며, 토양에 박힌 작물 지지대를 그대로 남긴 채 설치기의 위치 이동을 가능하게 하는 지지대통과홀을 형성할 수 있다.

여기에서, 상기 지지대공급부는, 상기 상측 선반의 상면 타측단부에 고정 설치되고 이동자가 전방(前方)을 향해 직선 운동하여 작물 지지대를 위치고정부로 이송 공급하여주는 리니어모터부; 상기 상측 선반의 상면에 일자형 구조로 형성 및 상측 개구에 연통되게 연결되고, 리니어모터부 측 이동자의 앞쪽에 형성되며, 설치기 상에 초기 배치 및 수직 배치되는 하나 이상의 공급용 작물 지지대 측 상부를 지지 및 직선 이동을 가이드하는 가이드홀부; 상기 하측 선반의 상면에서 상측 방향으로 돌출 구비되는 블록형 몸체로서, 가이드홀부의 하측에 동일한 길이로 배치되고, 설치기 상에 초기 배치 및 수직 배치되는 하나 이상의 공급용 작물 지지대 측 하부가 삽입 배치 및 지지되도록 가이드지지홈이 형성된 하측 가이드블록부;를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 위치고정부는, 상기 상하측 개구 상에 위치하여 회전 가능하게 이동대차 측에 지지 결합되는 직립회전축; 상기 직립회전축 상에 고정 결합 및 다수가 간격 배열되고, 지지대공급부를 통해 이송 공급되는 작물 지지대를 인입 처리하기 위한 인입홈을 갖는 원판; 상기 직립회전축에 연결 및 이동대차 상에 고정 결합되고, 원판을 180°로 회전시켜 인입홈의 위치를 방향 전환하여주는 스텝모터;를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 항타부는, 항타기고정프레임; 상기 항타기고정프레임의 일측에 고정 설치되고, 작물 지지대를 삽입 지지하는 지지대끼움부를 하부에 가지며, 캠 운동을 통해 작물 지지대를 항타하는 항타기; 상기 항타기고정프레임의 타측에 고정 설치되고, 항타기 측 캠 운동을 위한 회전동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동축과 항타기 측 캠을 연결하여주는 어댑터척;을 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 항타부에 상하운동부를 결합하여 상하 운동을 가능하게 하되, 상기 상하운동부는, 상기 상측 선반의 상면 일측에 일정 높이를 갖도록 고정 설치되는 지지프레임; 상기 지지프레임 상에 회전 가능하게 설치되는 종동축; 상기 상측 선반의 상면에 고정 설치되는 상하운동용 모터; 상기 상하운동용 모터의 구동축 상에 결합되는 감속기; 상기 감속기에 커플링을 통해 연결되는 기동축; 상기 기동축과 종동축 상에 하나 이상의 동일 개수로 체결 구비되는 기동스프로킷 및 종동스프로킷; 상기 기동스프로킷과 종동스프로킷을 연결하는 승강체인;을 포함하며, 상기 항타부는 지지프레임 상에 위치되고 승강체인에 항타기고정프레임의 일측면부를 고정 결합하도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 이동대차는, 이동방향 측 외측면 상단부에 손잡이가 구비될 수 있다.

여기에서, 상기 이동대차의 길이방향 측 하단부 양측면부에 토양을 향해 하측 방향으로 펴고 반대로 상측 방향으로 회동시켜 올릴 수 있도록 지지 결합된 대차 보조고정대;를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 이동대차는, 베이스프레임 측 하단부 사방에 높낮이 조절부를 장착하여 구비하고, 상기 높낮이 조절부의 하면에 캐스터를 장착하여 구비함으로써 다양한 높이의 두둑에 맞춰 지지대의 설치작업을 가능하게 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 이동대차 상에 지지대공급부, 위치고정부, 항타부, 상하운동부를 하나의 유닛으로 하여 양측방향에 위치되게 2열 배치함에 따라 한 번에 양쪽 두둑으로 지지대를 2열 설치 및 작업시간을 단축할 수 있도록 구성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 항타기를 상하 직선운동시켜 토양에 작물 지지대를 박아 세워 설치할 수 있을 뿐만 아니라 작물 지지대 측 휘어짐 또는 부서짐 없이 설치할 수 있고, 토양에 설치되는 작물 지지대에 대해 간격을 일정거리로 유지한 채로 설치할 수 있으며, 작업공간 상에서 이동해가면서 사용할 수 있는 이동식 작물 지지대 설치기를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 자동화 기계의 제공을 통한 작물 지지대 설치작업에 따른 작업효율을 증대시킬 수 있고, 1인 작업화를 가능하게 하며, 농업 인구의 고령화 대비 노동 생산성을 제고할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고추, 가지, 토마토, 오이 등 다양한 가지과 작물에 적용하여 지지력을 제공할 수 있으며, 용이하면서도 편리하게 사용할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기를 나타낸 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 위치고정부를 나타낸 요부 상세도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 항타부 및 상하운동부를 나타낸 요부 상세도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 항타부를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 간격유지부를 나타낸 요부 상세도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 대차 보조고정대를 설명하기 위해 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 높낮이 조절부를 설명하기 위해 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기에 있어 2열 설치구조를 나타낸 예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

첨부도면 도 1 내지 8은 본 발명에 따른 이동식 작물 지지대 설치기를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.

본 발명의 실시예에 따른 이동식 작물 지지대 설치기는 도 1 내지 5에 도시한 바와 같이, 이동대차(100), 지지대공급부(200), 위치고정부(300), 항타부(400), 상하운동부(500), 간격유지부(600)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 이동대차(100)는 사방에 위치하여 간격 배치된 수직프레임에 의한 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 상단 및 하단에 각각 수평 배치되어 일체 형성되고 상하측에 위치하여 간격 배치되는 상측 선반(120) 및 하측 선반(130)과, 상기 하측 선반의 하면 사방에 장착되어 위치 이동을 가능하게 하는 캐스터(140)를 포함한다.

상기 상측 선반(120)과 하측 선반(130)에는 각각 일측 방향에 위치하여 상측 개구(121)와 하측 개구(131)가 형성되며, 상기 상측 개구와 하측 개구는 상하 동일직선상에 위치하여 형성된다.

상기 상측 선반(120)에는 일측 선단과 상측 개구(121)에 연통되게 연결되는 일자형 구조의 지지대통과홀(122)이 형성된다.

상기 하측 선반(130)에는 일측 선단과 하측 개구(131)에 연통되게 연결되는 일자형 구조의 지지대통과홀(132)이 형성된다.

이때, 상기 지지대통과홀(122)(132)은 각각 작물 지지대(1)가 공급 측에서 방향 전환에 의해 정위치되는 개구(121)(131)로부터 일측 선단에 이르기까지 일자형 구조로 형성된다.

여기에서, 상기 지지대통과홀(122)(132)은 각각 항타부(400) 및 상하운동부(500)를 통해 토양에 박힌 상태에 있는 작물 지지대(1)를 토양에 그대로 남긴 채 설치기의 위치 이동을 가능하게 하는 크기로 형성된다.

여기에서, 상기 캐스터(140)는 이동대차(100)에 대해 위치 고정을 가능하게 하는 스토퍼를 구비함이 바람직하다.

여기에서, 상기 이동대차(100)에는 이동방향 측 외측면 상단부에 손잡이(140)를 구비함이 바람직하다.

상기 지지대공급부(200)는 상기 상측 선반(120)의 상면 타측에 구비되어 작물 지지대를 공급하되, 상기 이동대차(100) 상에 직립상태로 초기 배치된 작물 지지대(1)를 상측 개구(121)가 있는 일측 방향으로 이송 공급하기 위한 구성이다.

상기 지지대공급부(200)는 상기 상측 선반(120)의 상면 타측단부에 고정 설치되고 이동자가 전방(前方)의 상측 개구(121)를 향해 직선 운동하여 작물 지지대(1)를 위치고정부(300)로 이송 공급하여주는 리니어모터부(210)와, 상기 상측 선반(120)의 상면에 일자형 구조로 형성 및 상측 개구(121)에 연통되게 연결되고 리니어모터부(210) 측 이동자의 앞쪽에 형성되며 설치기 상에 초기 배치 및 직립상태로 수직 배치되는 하나 이상의 공급용 작물 지지대(1) 측 상부를 지지 및 직선 이동을 가이드하여주는 상측 가이드홀부(220)와, 상기 하측 선반(130)의 상면에서 상측 방향으로 돌출 구비되는 블록형 몸체로서 상측 가이드홀부(220)의 하측방향에 동일한 길이로 배치되고 설치기 상에 초기 배치 및 직립상태로 수직 배치되는 하나 이상의 공급용 작물 지지대(1) 측 하부가 삽입 배치 및 이를 지지하도록 전후 관통형 가이드지지홈(231)이 형성된 하측 가이드블록부(230)를 포함한다.

이때, 상기 상측 가이드홀부(220) 및 가이드홈이 형성된 하측 가이드블록부(230) 상에 작물 지지대(1)를 하나 이상 투입하여 직립상태로 초기 배치할 수 있는데, 이렇게 작물 지지대를 이동대차(100) 상에 초기 배치한 상태에서 상기 리니어모터부(210)를 작동시키면 리니어모터부(210)의 이동자가 작물 지지대(1)를 밀어내 전방(前方)으로 이송 공급하여준다.

이를 통해, 상기 이동대차(100)의 상측 개구(121) 및 하측 개구(131) 상에 설치된 위치고정부(300)로 작물 지지대(1)를 1개씩 공급할 수 있다.

상기 위치고정부(300)는 상기 지지대공급부(200)를 통해 이송 공급되는 작물 지지대(1)를 수직 배치된 상태로 1개씩 공급받아 이를 회전 이동시킴에 의해 방향 전환함으로써 항타부(400)를 이용하여 항타 작업을 수행할 수 있도록 항타부(400)의 아래쪽 정위치에 고정시켜주기 위한 구성이다.

상기 위치고정부(300)는 상기 이동대차(100)의 상하측 개구(121)(131) 상에 위치하여 회전 가능하게 지지 결합되는 직립회전축(310)과, 상기 직립회전축(310) 상에 고정 결합 및 다수가 간격 배열되고 상기 지지대공급부(200)를 통해 이송 공급되는 1개의 작물 지지대(1)를 인입 처리하기 위한 인입홈(321)을 갖는 원판(320)과, 상기 직립회전축(310)에 연결 및 이동대차(100) 상에 고정 결합되고 상기 원판(320)을 180°로 회전시켜 인입홈(321)의 위치를 방향 전환하여주는 스텝모터(330)를 포함한다.

이때, 상기 원판(320) 측 인입홈(321)은 작물 지지대(1)를 내부로 삽입 배치하여 물림 및 지지할 수 있도록 구비된다.

여기에서, 상기 스텝모터(330)는 아두이노 회로를 이용하여 정역회전 제어되게 구비 및 180°로 회전 제어할 수 있도록 구비할 수 있다.

여기에서, 상기 위치고정부(300)는 상기 원판(320)의 인입홈(321)에 대해 상기 지지대공급부(200) 측을 향하도록 초기 위치시킨 상태로 두고, 상기 지지대공급부(200) 측 리니어모터부(210)의 작동시 1개의 작물 지지대(1)를 인입홈(321)의 내부로 인입 처리하며, 이렇게 1개의 작물 지지대(1)를 원판(320) 측 인입홈(321)에 인입하여 물린 상태로 스텝모터(330)를 작동시켜 원판(320)을 180°로 회전시킴에 의해 항타부(400)의 아래쪽에 위치하도록 정위치로 배치 및 고정시킬 수 있다.

이를 통해, 직립 상태로 이송 공급되는 직물 지지대(1)를 항타 작업을 위한 정위치로 고정시킴으로써 작물 지지대(1)에 대해 상기 항타부(400)를 통한 항타 작업을 수행할 수 있도록 준비할 수 있다.

상기 항타부(400)는 상기 상측 선반(120)의 상측 개구(121)가 있는 상측에 위치하도록 구비되고, 상기 위치고정부(300)에 의해 이동대차(100) 상에 정위치에 고정시킨 상태에 있는 작물 지지대(1)를 타격하기 위한 구성이다.

상기 항타부(400)는 항타기(420)를 고정 설치하기 위한 항타기고정프레임(410)과, 상기 항타기고정프레임(410)의 일측에 고정 설치되고 작물 지지대(1)의 상단부를 삽입 지지하는 지지대끼움부(421)를 하부에 가지며 내부에 구비된 캠 운동을 통해 작물 지지대(1)를 항타 처리하는 항타기(420)와, 상기 항타기고정프레임(410)의 타측에 고정 설치되고 항타기(420) 측 캠 운동을 위한 회전동력을 제공하는 모터(430)와, 상기 모터(430) 측 구동축과 항타기(420) 측 캠을 연결하여주는 어댑터척(440)을 포함한다.

상기 항타기(420)는 시중에 유통되는 일반적인 구성을 갖는 공지 장치이며, 이를 모터 및 어댑터척을 사용하여 항타부(400)를 구성한 것이다.

여기에서, 상기 항타부(400)는 상기 상하운동부(500)와의 결합을 통해 항타 작업과 동시에 상하 운동을 수행할 수 있도록 구성함으로써 작물 지지대(1)를 토양에 박히게 하되 휘어지거나 부러짐 없이 안정되게 토양 설치작업을 실시하도록 구비된다.

상기 상하운동부(500)는 상기 상측 선반(120)의 상면 일측에 일정 높이를 갖도록 고정 설치되는 지지프레임(510)과, 상기 지지프레임(510)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 종동축(520)과, 상기 상측 선반(120)의 상면에 고정 설치되는 상하운동용 모터(530)와, 상기 상하운동용 모터(530)의 구동축 상에 결합되어 감속기능을 수행하기 위한 감속기(540)와, 상기 감속기(540)에 커플링을 통해 연결되는 기동축(550)과, 상기 기동축(550)과 종동축(520) 상에 하나 이상이 구비 및 동일 개수로 체결 구비되는 기동스프로킷(561) 및 종동스프로킷(562)과, 상기 기동스프로킷과 종동스프로킷에 연결되는 승강체인(570)을 포함한다.

이때, 상기 항타부(400)는 상기 상하운동부(500)의 지지프레임(510) 상에 위치하여 공중에 뜬 상태로 배치되고 상기 승강체인(570)에 항타기(420)가 장착된 항타기고정프레임(410)의 일측면부를 고정 결합함으로써 승강 작동하도록 구비된다.

여기에서, 상기 상하운동부(500) 측 상하운동용 모터(530)를 통해 승강체인(570)을 하강 운동되게 하고, 이에 항타부(400)에 대해 하강 운동을 유도시 상기 항타부(400)를 통해 항타 작업을 수행한다.

이와 반대로, 상기 상하운동부(500) 측 상하운동용 모터(530)를 통해 승강체인(570)을 상승 운동되게 하고, 이에 항타부(400)에 대해 상승 운동을 유도시 상기 항타부(400) 측 항타 작업을 정지한다.

즉, 이와 같이 상하운동부(500)에 대해 하강 운동과 상승 운동을 반복시킴과 동시에 항타부(400)를 제어함으로써 작물 지지대(1)를 토양에 박아 안정된 지지력을 발휘하도록 설치할 수 있다.

상기 간격유지부(600)는 토양에 설치되는 작물 지지대에 대해 일정 간격을 유지한 채로 설치할 수 있도록 하는 구성이다.

상기 간격유지부(600)는 상기 하측 선반(130)의 상면 일측에 고정 설치 및 베이스프레임(110)의 외부로 돌출 배치되게 구비되고, 길이의 확장 또는 수축이 가능하도록 다단 구조의 간격유지바(610)로 이루어진다.

상기 간격유지부(600)는 상기 간격유지바(610)의 끝단에 센서(620)를 장착하여 앞선 위치의 토양에 박힌 작물 지지대를 자동 인식함에 의해 작물 지지대를 일정한 거리를 유지한 채로 간격 설치하도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 센서(620)는 근접센서 또는 압력센서를 설치할 수 있다.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 이동식 작물 지지대 설치기를 구성함에 있어서, 상기 이동대차(100)의 길이방향 측 하단부 양측면부에 토양을 향해 하측 방향으로 펴고 반대로 상측 방향으로 회동시켜 올릴 수 있도록 지지 결합된 대차 보조고정대(700)를 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 대차 보조고정대(700)를 펼쳐 사용시 이동대차(100)에 대한 토양 측 지면 고정력을 증대시킬 수 있고, 상측 방향으로 회동시켜 지면으로부터 간격 배치시 이동대차(100)의 위치 이동을 가능하게 한다.

한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 이동식 작물 지지대 설치기를 구성함에 있어서, 상기 이동대차(100) 측에 높낮이 조절부(800)를 장착하는 구성을 갖게 할 수 있다.

상기 높낮이 조절부(800)는 상기 이동대차(100)의 베이스프레임(110) 측 하단부 사방에 장착하는 구성을 갖게 할 수 있는데, 고정체(810)와 상기 고정체(810)에 삽입되어 상하 방향으로 높낮이 조절하도록 구비되는 이동체(820) 및 상기 이동체에 대한 높낮이 조절상태를 고정하기 위한 고정핀(830)을 포함하는 형태로 구성할 수 있다.

이때, 상기 높낮이 조절부(800)를 통해서는 다양한 두둑의 높이에 대응할 수 있는 구성을 갖게 할 수 있다.

여기에서, 상기 높낮이 조절부(800)의 하면에 캐스터(140)를 장착하여 구비할 수 있으며, 다양한 높이의 두둑에 맞춰 이동을 가능하게 하고 작물 지지대의 설치작업을 가능하게 한다.

나아가, 본 발명에서는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이동대차(100) 상에 상술한 구성을 갖는 지지대공급부(200), 위치고정부(300), 항타부(400), 상하운동부(500)를 하나의 유닛으로 구비하여 양측방향으로 위치되게 2열 배치함에 따라 한 번에 양쪽 두둑이 갖는 토양으로 작물 지지대를 2열 설치할 수 있도록 구성할 수 있다.

이를 통해, 작물 지지대를 두둑에 설치함에 있어 작업시간을 크게 단축할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 이동대차 200: 지지대공급부
300: 위치고정부 400: 항타부
500: 상하운동부 600: 간격유지부
700: 대차 보조고정대 800: 높낮이조절부

Claims

일측 동일직선상에 개구를 각각 갖는 상측 선반과 하측 선반이 베이스프레임 측에 고정 설치되고, 위치 이동을 위한 캐스터가 장착되는 이동대차;
상기 상측 선반의 상면 타측에 구비되어 작물 지지대를 개구가 있는 일측 방향으로 이송 공급하기 위한 지지대공급부;
상기 지지대 공급부를 통해 이송 공급되는 작물 지지대를 수직 상태로 공급받아 회전 이동시킴에 의해 항타 작업을 위한 정위치에 고정시켜주는 위치고정부;
상기 상측 선반의 개구가 있는 상측에 구비되고, 위치고정부에 의해 정위치에 고정된 상태에 있는 작물 지지대를 타격하기 위한 항타부;
상기 항타부를 상하로 운동시킴으로써 작물 지지대가 토양에 박힐 수 있게 하는 상하운동부; 를 포함하는 한편,
상기 상측 선반과 하측 선반에는 각각,
일측 선단과 개구에 연통되게 연결되는 일자형 구조로서, 작물 지지대가 정위치되는 방향에 형성되며, 토양에 박힌 작물 지지대를 그대로 남긴 채 설치기의 위치 이동을 가능하게 하는 지지대통과홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 하측 선반의 상면 일측에 고정 설치 및 베이스프레임의 외부로 돌출 배치되고, 길이의 확장 또는 수축이 가능하도록 다단 구조의 간격유지바로 구비되는 간격유지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 2에 있어서,
상기 간격유지부는,
상기 간격유지바의 끝단에 센서를 장착하여 앞선 위치의 토양에 박힌 작물 지지대를 자동 인식함에 의해 작물 지지대를 간격 설치하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 3에 있어서,
상기 센서는,
근접센서 또는 압력센서인 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 지지대공급부는,
상기 상측 선반의 상면 타측단부에 고정 설치되고 이동자가 전방(前方)을 향해 직선 운동하여 작물 지지대를 위치고정부로 이송 공급하여주는 리니어모터부;
상기 상측 선반의 상면에 일자형 구조로 형성 및 상측 개구에 연통되게 연결되고, 리니어모터부 측 이동자의 앞쪽에 형성되며, 설치기 상에 초기 배치 및 수직 배치되는 하나 이상의 공급용 작물 지지대 측 상부를 지지 및 직선 이동을 가이드하는 가이드홀부;
상기 하측 선반의 상면에서 상측 방향으로 돌출 구비되는 블록형 몸체로서, 가이드홀부의 하측에 동일한 길이로 배치되고, 설치기 상에 초기 배치 및 수직 배치되는 하나 이상의 공급용 작물 지지대 측 하부가 삽입 배치 및 지지되도록 가이드지지홈이 형성된 하측 가이드블록부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 위치고정부는,
상기 상하측 개구 상에 위치하여 회전 가능하게 이동대차 측에 지지 결합되는 직립회전축;
상기 직립회전축 상에 고정 결합 및 다수가 간격 배열되고, 지지대공급부를 통해 이송 공급되는 작물 지지대를 인입 처리하기 위한 인입홈을 갖는 원판;
상기 직립회전축에 연결 및 이동대차 상에 고정 결합되고, 원판을 180°로 회전시켜 인입홈의 위치를 방향 전환하여주는 스텝모터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 항타부는,
항타기고정프레임;
상기 항타기고정프레임의 일측에 고정 설치되고, 작물 지지대를 삽입 지지하는 지지대끼움부를 하부에 가지며, 캠 운동을 통해 작물 지지대를 항타하는 항타기;
상기 항타기고정프레임의 타측에 고정 설치되고, 항타기 측 캠 운동을 위한 회전동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 구동축과 항타기 측 캠을 연결하여주는 어댑터척; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 8에 있어서,
상기 항타부에 상하운동부를 결합하여 상하 운동을 가능하게 하되,
상기 상하운동부는,
상기 상측 선반의 상면 일측에 일정 높이를 갖도록 고정 설치되는 지지프레임;
상기 지지프레임 상에 회전 가능하게 설치되는 종동축;
상기 상측 선반의 상면에 고정 설치되는 상하운동용 모터;
상기 상하운동용 모터의 구동축 상에 결합되는 감속기;
상기 감속기에 커플링을 통해 연결되는 기동축;
상기 기동축과 종동축 상에 하나 이상의 동일 개수로 체결 구비되는 기동스프로킷 및 종동스프로킷;
상기 기동스프로킷과 종동스프로킷을 연결하는 승강체인; 을 포함하며,
상기 항타부는 지지프레임 상에 위치되고 승강체인에 항타기고정프레임의 일측면부를 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 이동대차는,
이동방향 측 외측면 상단부에 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 이동대차의 길이방향 측 하단부 양측면부에 토양을 향해 하측 방향으로 펴고 반대로 상측 방향으로 회동시켜 올릴 수 있도록 지지 결합된 대차 보조고정대; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 이동대차는,
베이스프레임 측 하단부 사방에 높낮이 조절부를 장착하여 구비하고, 상기 높낮이 조절부의 하면에 캐스터를 장착하여 구비함으로써 다양한 높이의 두둑에 맞춰 작물 지지대의 설치작업을 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.
청구항 1에 있어서,
상기 이동대차 상에 지지대공급부, 위치고정부, 항타부, 상하운동부를 하나의 유닛으로 하여 양측방향에 위치되게 2열 배치함에 따라 한 번에 양쪽 두둑으로 작물 지지대를 2열 설치 및 작업시간을 단축할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 작물 지지대 설치기.