KR102303204B1 - Smart Farm System - Google Patents

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KR102303204B1
KR102303204B1 KR1020190079136A KR20190079136A KR102303204B1 KR 102303204 B1 KR102303204 B1 KR 102303204B1 KR 1020190079136 A KR1020190079136 A KR 1020190079136A KR 20190079136 A KR20190079136 A KR 20190079136A KR 102303204 B1 KR102303204 B1 KR 102303204B1
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박태건
김준협
심상윤
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Abstract

본 발명은 스마트 팜 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대와; 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 승강판을 구비한 상기 농작물 재치대의 전방에 설치된 전방 승강장치와; 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 후방 승강판을 구비한 상기 농작물 재치대의 후방에 설치된 전방 승강장치를 포함하고; 상기 전방 승강판 및 후방 승강판의 각각은 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기들을 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부와, 상기 재배용기수용부에 재치된 다수의 재배용기들 또는 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기들을 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템이 제시된다.The present invention relates to a smart farm system. In the present invention, it has a predetermined width, length, and height, and a modular crop unit mounting table equipped with a multi-layered mounting unit for mounting a crop cultivation container; a plurality of modular planting unit mounts arranged and installed in at least one row; The crop mounting table is formed to have a width and height corresponding to the width and height of the crop mounting table and having a front lifting plate having a predetermined width that can be moved up and down to each layer of the crop mounting table or the entire layer of the crop mounting table. a front lifting device installed in the front; The crop mounting table is formed to have a width and a height corresponding to the width and height of the crop mounting table and is provided with a rear lifting plate having a predetermined width that can be moved up and down to each layer of the crop mounting table or the entire layer of the crop mounting table. and a front hoisting device installed at the rear; Each of the front lifting plate and the rear lifting plate receives a plurality of cultivation vessels placed in the width direction of the crop mounting table and a cultivation vessel receiving unit having a width capable of being placed therein, and a plurality of cultivation vessels placed in the cultivation vessel receiving unit There is proposed a smart farm system, characterized in that a push means capable of pushing the containers or a plurality of cultivation containers placed in the width direction of the crop tray to the opposite side is installed.

Description

스마트 팜 시스템{Smart Farm System}Smart Farm System

본 발명은 스마트 팜 시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 전체 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 재치대의 상하로 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 한 스마트 팜 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm system. In more detail, in a plastic house or factory farm, a number of multi-layered modular crop unit mounting units are connected to form a crop mounting unit to minimize the space for crop cultivation, and crops intended for each multi-layered modular unit unit mounting unit. In particular, for crops sensitive to room temperature, a series of operations that are not affected by the temperature difference by moving the crops up and down the mounting table so as not to be affected by the temperature difference between the upper and lower layers of the entire mounting table are automatically performed It relates to a smart farm system that has been implemented.

스마트 팜은 인건비 절감, 이를 위한 자동화 시스템 및 재배 공간의 최소화로 인한 생산비 절감으로 이루어진다.The smart farm consists of labor cost reduction, automation system for this, and production cost reduction due to the minimization of cultivation space.

대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)의 버섯 병재배 자동화 시스템의 발명이 특허등록되어 있다.The invention of the automatic mushroom bottle cultivation system of Republic of Korea Patent No. 10-1849161 (registration date: April 10, 2018) has been registered as a patent.

상기 특허발명은, 여러 개의 버섯 재배용기가 담긴 제1트레이를 자동으로 운반하면서 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정량의 물을 분사하는 워터 스프레이 컨베이어; 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나오는 재배용기들이 담긴 상기 제1트레이를 하나씩 받아서 그 위에 제2트레이를 뒤집은 상태로 올려 상기 재배용기들의 위쪽을 덮고, 아래위에서 상기 제1 및 제2트레이를 가압 고정한 채 뒤집은 후 상부에 위치하는 상기 제1트레이를 들어올리어 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나와 이어 들어오는 다른 재배용기들의 위쪽을 덮기 위해 그 다른 재배용기들이 담긴 제1트레이 위로 옮기면서 상기 재배용기들이 뒤집힌 채로 담긴 상기 제2트레이를 자동으로 운반하는 터너 컨베이어; 상기 터너 컨베이어에서 재배용기들이 담긴 채 운반되어 오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 임의의 층까지 운반한 다음 내리는 투입 엘리베이터; 상기 투입 엘리베이터에서 내리는 상기 제2트레이를 받아서 일정 시간 동안 일정한 거리 사이를 운반하는 생육 컨베이어가 다층으로 배치된 생육 타워; 상기 생육 타워에서 나오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 아래로 운반한 다음 내리는 인출 엘리베이터; 및 상기 워터 스프레이 컨베이어와 상기 터너 컨베이어 사이에, 재배용기가 담긴 상기 제1트레이를 운반하면서 소정 압력의 공기를 공급받아 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정한 압력으로 분사하여 상기 제1트레이 내부에 남아 있는 물기를 제거하는 에어 스프레이 컨베이어;를 포함하는 발명이다.The patented invention includes: a water spray conveyor that automatically transports a first tray containing a plurality of mushroom cultivation containers and sprays a predetermined amount of water through a nozzle on the cultivation container; Receive the first tray containing the cultivation containers from the water spray conveyor one by one, put the second tray upside down on it, cover the top of the cultivation containers, and turn over while pressing and fixing the first and second trays from the bottom and top Lifting the first tray located on the upper part and moving it over the first tray containing the other cultivation vessels in order to cover the top of the other cultivation vessels coming out of the water spray conveyor, the second tray containing the cultivation vessels upside down Turner Conveyor Conveying Automatically; an input elevator that transports the second tray, which is conveyed while the cultivation containers are contained in the turner conveyor, in at least one cage to a certain floor, and then lowers it; a growth tower in which a growth conveyor that receives the second tray unloaded from the input elevator and transports the second tray for a predetermined time is arranged in multiple layers; a take-out elevator that transports the second tray coming out of the growth tower to at least one cage and then lowers it; and between the water spray conveyor and the turner conveyor, while transporting the first tray containing the cultivation vessel, air at a predetermined pressure is supplied and sprayed at a constant pressure through a nozzle on the cultivation vessel, remaining inside the first tray It is an invention including; an air spray conveyor to remove water.

상기 특허발명은 트레이별로 투입 엘리베이터와 상대편의 인출 엘리베이터를 설치하여 재배용기들이 담긴 트레이 자체를 상기 투입 엘리베터가 투입하면 상대편의 인출 엘리베이터가 받아서 이동시키는 구성을 구현하기 위해서 많은 컨베이어가 설치되어야 하고, 투입 엘리베이터 및 인출 엘리베이터의 구조가 복잡하고, 각각 트레이별로 다수개가 설치되어야 하므로 제작 비용 및 운용 비용이 고가인 점, 복잡한 기계적 구성으로 인하여 사용자가 유지 관리하는데 곤란한 점 등의 문제가 있다. In the patented invention, in order to implement a configuration in which an input elevator and an opposite side's withdrawal elevator are installed for each tray, and the opposite side's take-out elevator receives and moves the tray itself containing the cultivation containers, when the input elevator puts it, many conveyors must be installed, The structure of the input elevator and the take-out elevator is complicated, and since a plurality of trays must be installed for each tray, there are problems such as high production and operating costs, and difficulties in maintenance and management by users due to complicated mechanical configuration.

따라서, 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 하는 스마트 팜 시스템에 관한 발명이 요망된다.Therefore, in a plastic house or factory farm, a number of multi-layered modular crop unit mounting units having a simple structure of predetermined width, length, and height are connected to form a crop mounting unit to minimize the space for growing crops, and each multi-layer Cultivate the desired crops on the modular crop unit mounting table, and in particular, for crops sensitive to indoor temperature, the crops are circulated up and down on the crop mounting table so that they are not affected by the difference in temperature between the upper and lower layers of the crop stand to increase the temperature. It is desirable to have an invention related to a smart farm system that automatically performs a series of tasks that are not affected by differences.

대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)Republic of Korea Patent No. 10-1849161 (Registration Date: April 10, 2018)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 하는 스마트 팜 시스템을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to connect a plurality of multi-layered modular crop unit mounting units having a simple structure of a predetermined width, length and height in a plastic house or factory farm to produce crops. Form a mounting table to minimize the space for growing crops, grow a target crop on each multi-layer modular crop unit mounting table, and in particular, for crops sensitive to room temperature, the difference in temperature between the upper and lower layers of the crop stand An object of the present invention is to provide a smart farm system that automatically performs a series of operations that are not affected by temperature differences by circulating and moving crops up and down the planting table so as not to be affected by the temperature.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대와; 상기 농작물 재치대의 전방과 후방에, 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 포과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 및 후방 승강판을 구비하여 상기 승강판을 상하로 이동시키는 전방 및 후방 승강장치를 포함하고;As a technical solution for achieving the object of the present invention, in a first aspect of the present invention, a modular crop unit mounting table having a predetermined width, length and height and having a multi-layered mounting unit for mounting a crop cultivation container and ; a plurality of modular planting unit mounts arranged and installed in at least one row; The front and rear sides of the crop mounting table are formed to have a height corresponding to the width and height of the crop mounting table, and have a predetermined width capable of moving up and down to each layer of the crop mounting table or the entire layer of the crop mounting table. and a front and rear lifting device having a rear lifting plate to move the lifting plate up and down;

상기 전방 및 후방 승강판은, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부를 갖고, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기를 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단이 설치되어 있고, The front and rear lifting plates have a cultivation vessel receiving portion having a width capable of receiving and placing a plurality of cultivation vessels placed in the width direction of the crop mounting table, and opposite to the plurality of cultivation vessels placed in the width direction of the crop mounting table. A push means that can be pushed out is installed,

a) 상기 전방 승강장치가 전방 승간판을 상기 농작물 재치대의 특정층으로 이동시키면, 동시에 상기 후방 승강장치가 후방 승강판을 상기 전방 승강판와 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고, a) When the front lifting device moves the front lifting plate to a specific floor of the crop mounting table, the rear lifting device simultaneously moves the rear lifting plate to the floor of the crop mounting table at the same position as the front lifting plate,

b) 상기 전방 승강장치의 상기 전방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 후방으로 밀어내고, b) the push means of the front signboard of the front lifting device is driven to push the cultivation containers of the corresponding floor to the rear;

c) 상기 후방 승강장치의 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승간판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에, 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 상기 후방 승강판과 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고, c) The rear elevating device receives at least one row of the culture vessels in the horizontal direction pushed by the culture vessel accommodating portion of the rear lifting plate of the rear elevating device, and the rear elevating device moves the rear elevating plate to a set floor, and at the same time, the front elevating device moves the front elevating device to the front Moving the lifting plate to the floor of the crop mounting table in the same position as the rear lifting plate,

d) 상기 후방 승강장치의 상기 후방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 전방으로 밀어내고, d) the push means of the rear signboard of the rear lifting device is driven to push the cultivation vessels of the corresponding floor forward;

e) 상기 전방 승강장치의 전방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에, 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승강판을 상기 전방 승강판와 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고, e) The front lifting device moves the front lifting plate to the set floor by receiving at least one row of the culture containers in the transverse direction pushed by the culture container receiving portion of the front lifting plate of the front lifting device, and at the same time, the rear lifting device moves the rear moving the lifting plate to the floor of the crop mounting table in the same position as the front lifting plate,

f) 상기 전방 승강장치의 상기 전방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 후방으로 밀어내고, 상기 후방 승강장치의 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승간판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 상기 후방 승강판과 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키는 구동을 포함하고;f) at least one row of the cultivation containers in the horizontal direction in which the pushing means of the front lifting plate of the front lifting device is driven to push the culture containers of the corresponding layer rearward, and the culture container receiving part of the rear lifting plate of the rear lifting device is pushed and the rear lifting device moves the rear lifting board to a set floor by receiving the lift, and at the same time, the front lifting device moves the front lifting plate to the floor of the crop mounting table at the same position as the rear lifting plate;

상기 a) ~ f)를 설정된 층마다 및 설정된 기간마다 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템이 제시된다.A smart farm system is provided, characterized in that a) to f) are performed for each set floor and for each set period.

본 발명에 의하면, 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 효과가 있다.According to the present invention, in a plastic house or factory farm, a number of multi-layered modular crop unit mounting units having a simple structure of predetermined width, length and height are connected to form a crop mounting unit to minimize the space for cultivation of crops, and each Cultivate the desired crop on the multi-layer modular crop unit mounting table of the, and in particular, for crops sensitive to indoor temperature, the crops are cyclically moved up and down the crop tray so as not to be affected by the difference in temperature between the upper and lower layers of the crop tray It is effective to automatically perform a series of operations that are not affected by temperature differences.

도 1은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 정면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 평면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 모듈형 농작물 단위 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 농작물 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 스마트 팜 시스템에 재배용기가 재치된 전체 구성의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 작용 설명을 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a smart farm system of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a front view of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of a plan view of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of a modular crop unit mounting table, which is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of a crop placement table, which is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram of a lifting device and a lifting plate, which are main parts of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the overall configuration in which the cultivation vessel is mounted in the smart farm system of the present invention.
8 to 11 are schematic configuration diagrams for explaining the operation of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부(110)를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대(100)와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방과 후방에, 상기 농작물 재치대(200)의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대(200)의 각층 또는 상기 농작물 재치대(200) 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 승간판(310) 및 후방 승강판(410)을 구비하여 상기 전방 및 후방 승강판(310)(410)을 상하로 이동시키는 전방 및 후방 승강장치(300)(400)를 포함하고; 상기 전방 및 후방 승강판(310)(410)은, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부(330)를 갖고, 상기 농작물 재치대(200)의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기를 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(320)이 설치되어 있는 구성이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a smart farm system of the present invention. As shown in FIG. 1, the smart farm system of the present invention has a predetermined width, length and height, and a modular crop unit mounting table 100 having a multi-layered mounting unit 110 for placing a crop cultivation container 100 and ; A plurality of modular crop unit mounting units 100 are arranged and installed in at least one row, a crop mounting table 200 and; It is formed to have a width and a height corresponding to the width and height of the crop mounting table 200 at the front and rear of the crop mounting table 200, and each layer of the crop mounting table 200 or the crop mounting table ( 200) The front and rear elevation plates 310 and 410 are provided with a front elevation plate 310 and a rear elevation plate 410 having a predetermined width that can be moved up and down to the entire floor to move the front and rear elevation plates 310 and 410 up and down. a lifting device 300, 400; The front and rear lifting plates 310 and 410 have a cultivation vessel receiving part 330 having a width capable of receiving and placing a plurality of cultivation vessels placed in the width direction of the crop mounting table, and the crop mounting table ( 200) has a configuration in which a push means 320 capable of pushing the plurality of cultivation containers placed in the width direction to the opposite side is installed.

도 2는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 정면도에 관한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a front view of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 다층의 재치부(110)가 구비된 다수의 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)가 직렬 및 병렬로 배열되어 이루어진 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방에 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)의 결합체인 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단을 구비한 전방 승간판(310)을 구비하고, 상기 전방 승강판(310)을 상하로 이동시키는 전방 승강장치(300)와; 상기 농작물 재치대(200)의 후방에 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)의 결합체인 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단을 구비한 후방 승간판(410)을 구비하고, 상기 후방 승강판(410)을 상하로 이동시키는 후방 승강장치(400)를 포함하는 구성이다. As shown in FIG. 2, the smart farm system of the present invention includes a plurality of modular crop unit mounting units 100a to 100f provided with a multi-layered mounting unit 110, which are arranged in series and in parallel. 200) and; At least one row of cultivation containers corresponding to the width of the crop mounting table 200, which is a combination of the modular crop unit mounting units 100a to 100f, in front of the crop mounting table 200, and the crop mounting table 200 is placed A front lifting plate 310 having a culture container receiving part capable of accommodating the culture container and a push means capable of pushing the first row of culture containers to the rear, and a front for moving the front lifting plate 310 up and down a lifting device 300; At least one row of cultivation containers corresponding to the width of the crop mounting table 200, which is a combination of the modular crop unit mounting tables 100a to 100f, at the rear of the crop mounting table 200, and the crop mounting table 200 is placed A rear lifting plate 410 having a culture container accommodating part capable of accommodating and a push means capable of pushing the first row of culture containers to the front is provided, and the rear lifting plate 410 is moved up and down. It is a configuration including a lifting device (400).

또한, 상기 전방 승강장치와 후방 승강장치는, 상기 전방 승강판과 후방 승강판을 높이 방향의 동일한 위치로 상하 이동시키도록 구성될 수 있다. In addition, the front elevation device and the rear elevation device may be configured to vertically move the front elevation plate and the rear elevation plate to the same position in the height direction.

도 3은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 평면도에 관한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of a plan view of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 예를 들면, 소정의 폭과 길이를 갖고 다층으로 구성된 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100a~100f)를 전후방으로 직렬 배열 배치하고, 동일한 수의 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100g~100l)를 상기 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100a~100f)와 접속시켜 병렬 배치시킨 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방에 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(320)을 구비한 전방 승간판(310)을 구비하고, 상기 전방 승강판(310)을 상하로 이동시키는 전방 승강장치(300)와; 상기 농작물 재치대(200)의 후방에 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(420)을 구비한 후방 승간판(410)을 구비하고, 상기 후방 승강판(410)을 상하로 이동시키는 후방 승강장치(400)를 포함하고; 상기 농작물 재치대(200)의 특정 층에 재치된 적어도 1열의 재배용기(120)를 일측의 후방 승강판(410)의 푸시수단(420)이 반대편으로 밀면, 밀려나온 전방의 적어도 1열의 재배용기를 타측의 전방 승강판(310)의 재배용기수용부로 받아서 설정된 층으로 이동시켜 전방 승강판(310)의 푸시수단(320)이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기들을 반대편으로 밀어 넣고, 상기 후방 승강판(400)의 재배용기수용부가 밀려나온 후방의 적어도 1열의 재배용기 받아서 설정된 층으로 이동시켜 상기 후방 승강판(400)의 푸시수단(420)이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는 과정을 설정된 기간, 농작물 재치대의 설정된 층으로 계속 수행하도록 구성함으로써, 농작물 재치대에 재치된 재배용기들의 재치 층을 변경할 수 있다. As shown in FIG. 3, the smart farm system of the present invention, for example, has a predetermined width and length and a plurality of modular crop unit mounting units (100a to 100f) composed of multiple layers are arranged in series in front and back, and the same A plurality of modular crop unit mounting units (100g to 100l) connected to the plurality of modular crop unit mounting units (100a to 100f), and a crop mounting unit 200 arranged in parallel; A cultivation container accommodating part corresponding to the width of the crop mounting table 200 in front of the crop mounting table 200 and capable of accommodating at least one row of cultivation vessels mounted on the crop mounting table 200 and the first row a front lifting device 300 having a front lifting plate 310 having a pushing means 320 capable of pushing the cultivation vessel rearward, and moving the front lifting plate 310 up and down; A cultivation container accommodating part corresponding to the width of the crop mounting table 200 at the rear of the crop mounting table 200 and capable of accommodating at least one row of cultivation vessels in which the crop mounting table 200 is placed and the cultivation of the first row a rear lifting plate 410 having a pushing means 420 capable of pushing the container forward, and a rear lifting device 400 for moving the rear lifting plate 410 up and down; When the pushing means 420 of the rear lifting plate 410 on one side pushes the at least one row of cultivation containers 120 placed on a specific layer of the crop mounting table 200 to the opposite side, at least one row of cultivation containers in the front that are pushed out is received by the cultivation vessel receiving part of the front elevation plate 310 on the other side and moved to the set layer, and the push means 320 of the front elevation plate 310 pushes at least one row of cultivation containers placed in the cultivation container receiving part to the opposite side. , at least one row of culture containers in the rear from which the culture container accommodating part of the rear elevation plate 400 is pushed out and moves to the set layer, so that the pushing means 420 of the rear elevation plate 400 is placed in the culture container accommodating part at least By configuring the process of pushing the cultivation vessels in the first row to the opposite side to be continuously performed for a set period and on the set layer of the crop tray, the placement layer of the cultivation containers placed on the crop tray can be changed.

상기 본 발명의 실시예에서 모듈형 농작물 단위 재치대의 2열의 직렬 및 병렬 배치된 구성으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니고, 재배 농작물의 양, 설치 장소에 따라서, 1열로 배치하거나 3열 또는 4열 등으로 배치하여 축소와 확장을 자유롭게 할 수 있다. Although the embodiment of the present invention has been described as a configuration in which two rows of modular crop unit mounting tables are arranged in series and in parallel, the present invention is not limited thereto. It can be freely reduced and expanded by arranging the

도 4는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 모듈형 농작물 단위 재치대 관한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a modular crop unit mounting table, which is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 모듈형 농작물 단위 재치대는, 소정의 폭과 높이를 갖는 직육면체의 프레임(130)과 재배용기를 재치시킬 수 있는 다층의 재치부(110)가 구비되어 있고, 이러한 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100c)를 다양한 방법으로 직렬 또는 병렬로 결합 및 분리하여 확장 또는 축소할 수 있는 구성이다. 다수의 모듈형 농작물 단위 재치대가 직렬 또는 병렬 결합된 상태에서 상기 다층의 재치부(110)는 재배용기가 재치된 상태에서 상기 재배용기들을 일측에서 타측으로 밀면 상기 재배용기들이 이동할 수 있는 롤러, 슬라이드 등의 다양한 방식의 가이드부재을 갖는 구성으로 할 수 있다. As shown in Fig. 4, the modular agricultural unit mounting table of the present invention is provided with a rectangular parallelepiped frame 130 having a predetermined width and height and a multi-layered mounting unit 110 capable of placing a cultivation vessel, It is a configuration that can be expanded or reduced by combining and separating these modular crop unit mounting units (100a to 100c) in series or parallel in various ways. In a state in which a plurality of modular crop unit mounting units are connected in series or parallel, the multi-layered mounting unit 110 pushes the cultivation vessels from one side to the other in a state in which the cultivation vessels are placed. Rollers, slides that can move the cultivation vessels It can be configured with a guide member of various types such as

도 5는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 농작물 재치대에 관한 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of a crop pedestal, which is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 농작물 재치대(200)는, 다층의 재배용기 재치부(110)를 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대(100)가 직렬 및 병렬로 다수 연결 결합되어 있는 구성이다.As shown in FIG. 5 , the crop mounting table 200 of the present invention is configured in which a plurality of modular crop unit mounting units 100 having a multi-layered cultivation container mounting unit 110 are connected in series and in parallel. am.

도 6은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판에 관한 개략적인 구성도이다.6 is a schematic configuration diagram of a lifting device and a lifting plate, which are main parts of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판은 전장 및 후방 구성이 동일한 구성이다. 여기에서는 전방 승강장치(300) 및 전방 승강판(310)의 개략적인 구성을 설명하기로 한다.As shown in FIG. 6 , the lifting device and the lifting plate, which are main parts of the embodiment of the smart farm system of the present invention, have the same overall length and the same rear configuration. Here, a schematic configuration of the front lifting device 300 and the front lifting plate 310 will be described.

상기 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하여 구성된 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)가 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하여 설치되어 있고, 상기 좌측 및 우측 승강장치(350)(360)의 지지대 기능을 하는 프레임(361)과; 상기 프레임의 상부측에 설치된 예를 들면 모터와 같은 동력기구(362)와; 상기 동력기구(362)와 연결되어 상하로 이동하는 동력전달부(363)와; 상기 승강판(310) 및 상기 동력전달부(363)를 결합시키는 연결부(364)와; 지반에 고정시키는 고정부(365)와; 상기 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)에 상기 연결부(364)에 의해 결합된 소정의 폭을 갖는 승강판(310)과; 상기 승강판(310)의 후방에 형성된 상기 재배용기의 길이에 대응하는 소정의 폭을 갖는 재배용기수용부(330)와 상기 승강판(310)의 후방에 설치되어 상기 농작물 재치대(200)의 선단에 위치한 상기 재배용기를 밀어내는 적어도 하나의 푸시수단(320)을 포함하는 구성이다.A left lifting device 350 and a right lifting device 360 configured to correspond to the height of the crop mounting table 200 are installed to correspond to the width of the crop mounting table 200, and the left and right elevation devices ( a frame 361 serving as a support for 350 and 360; a power mechanism 362 installed on the upper side of the frame, for example, a motor; a power transmission unit 363 connected to the power mechanism 362 and moving up and down; a connection part 364 coupling the lifting plate 310 and the power transmission part 363; a fixing part 365 for fixing to the ground; a lifting plate 310 having a predetermined width coupled to the left lifting device 350 and the right lifting device 360 by the connecting portion 364; The cultivation vessel receiving portion 330 having a predetermined width corresponding to the length of the cultivation vessel formed at the rear of the lifting plate 310 and installed at the rear of the lifting plate 310 of the crop mounting table 200 It is configured to include at least one pushing means 320 for pushing the cultivation vessel located at the tip.

상기 동력기구(362) 및 상기 푸시수단(320)은 모터 또는 유압장치 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 연결부(364)는 상기 프레임(361)에 부드럽게 상하 이동되도록 슬라이드수단을 구비할 수 있다.The power mechanism 362 and the pushing means 320 may be configured by a motor or a hydraulic device. In addition, the connection part 364 may be provided with a slide means to move up and down smoothly on the frame 361 .

도 7은 본 발명의 스마트 팜 시스템에 재배용기가 재치된 전체 구성의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the overall configuration in which the cultivation vessel is mounted in the smart farm system of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 농작물 재배용기를 재치할 수 있는 다층 구조의 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 다수가 직렬 및 병렬로 배열 결합되어 있고, 예를 들면, 도 7의 실시예에서와 같이 직렬로 6개씩 결합된 모듈형 농작물 단위 재치대(100)가 2열의 병렬로 이루어진 농작물 재치대(200)과; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100)에는 재배용기(120)가 다층으로 재치된 상태이고; 상기 농작물 재치대(200)의 전방과 후방에는 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)가 상기 농작물 재치대(200)의 폭과 높이에 대응하는 사이즈로 설치되어 있고; 상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)에는 재배용기수용부와 푸시장치가 설치된 전방 및 후방 승간판(310)(410)이 각각 구비된 구성이다. As shown in FIG. 7, the smart farm system of the present invention includes a plurality of modular crop unit mounting units 100 having a predetermined width, length, and height of a multi-layer structure capable of mounting a crop cultivation container in series and parallel. is arranged and coupled, for example, as in the embodiment of FIG. 7, the modular crop unit mounting unit 100 combined by six in series with the crop mounting table 200 consisting of two rows in parallel; The modular crop unit mounting table 100 is in a state in which the cultivation vessel 120 is placed in multiple layers; A front lifting device 300 and a rear lifting device 400 are installed in the front and rear of the crop mounting table 200 in sizes corresponding to the width and height of the crop mounting table 200; The front elevating device 300 and the rear elevating device 400 have a configuration in which front and rear signboards 310 and 410 provided with a cultivation container accommodating part and a push device are installed, respectively.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 작용 설명을 위한 개략적인 구성도이다.8 to 11 are schematic configuration diagrams for explaining the operation of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 예를 들면, 후방 승강장치(400)가 후방 승강판(410)을 농작물 재치대(200)의 설정된 층으로 이동시킨다. 상기 후방 승강판(410)의 푸시수단(420)이 이동된 해당층의 재배용기(120)들의 선단부를 전방으로 밀어낸다. 이 경우 바람직하게는 상기 푸시수단(420)이 밀어내는 재배용기(120)들은 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 재배용기(120)의 폭 방향 1열으로 하는 것이 좋다.As shown in FIG. 8 , for example, the rear lifting device 400 moves the rear lifting plate 410 to the set floor of the crop mounting table 200 . The push means 420 of the rear lifting plate 410 pushes the front ends of the culture vessels 120 of the moved layer to the front. In this case, it is preferable that the cultivation vessels 120 pushed by the pushing means 420 are arranged in one row in the width direction of the cultivation vessels 120 mounted on the crop mounting table 200 .

도 9에 도시한 바와 같이, 후방 승강장치(400)가 후방 승강판(410)으로 이동시킨 층에 전방 승강장치(300)도 전방 승강판(310)을 동일한 층으로 이동시킨다. 도 8의 푸시수단(420)이 밀어낸 해당층의 농작물 재치대(200)의 폭방향의 1열의 재배용기(120)가 상기 전방 승강판(310)의 재배용기수용부로 밀려와 수용된다. 따라서, 농자물 재치대(200)의 해당층의 후방 1열은 비어 있게 된다.As shown in FIG. 9 , the front elevation device 300 also moves the front elevation plate 310 to the same floor as the floor moved by the rear elevation device 400 to the rear elevation plate 410 . One row of cultivation containers 120 in the width direction of the crop mounting table 200 of the corresponding layer pushed by the push means 420 of FIG. Accordingly, the rear one row of the corresponding layer of the agricultural material placing table 200 is empty.

도 10에 도시한 바와 같이, 전방 승강장치(300)는 상기 농작물 재치대(200)의 설정된 층으로 상기 1열의 재배용기(120)가 재치된 상태의 상기 전방 승강판(310)을 이동시킨다. 이때, 상기 후방 승강장치(400)도 상기 후방 승강판(410)을 상기 전방 승강판(310)과 동일한 층으로 이동시킨다. As shown in FIG. 10 , the front lifting device 300 moves the front lifting plate 310 in a state in which the first row of cultivation containers 120 are placed to the set layer of the crop placement table 200 . At this time, the rear lifting device 400 also moves the rear lifting plate 410 to the same floor as the front lifting plate 310 .

도 11에 도시한 바와 같이, 상기 전방 승강판(310)의 푸시수단(320)이 상기 재배용기수용부에 재치된 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는다. 상기 농작물 재치대(200)의 동일한 층에 재치된 후방 1열의 재배용기가 상기 전방 승강판(310)으로부터 밀려온 1열의 재배용기 때문에 밀려서 상기 후방 승강판(410)의 재배용기수용부에 재치되게 된다. 상기 후방 승강장치(400)는 상기 후방 승강판(410)을 상기 농작물 재치대(200)의 비어 있는 층으로 이동시키고, 상기 푸시수단(420)으로 비어 있는 후방 1열에 밀어 넣도록 작동을 한다.11, the pushing means 320 of the front lifting plate 310 pushes the cultivation vessel in one row placed on the cultivation vessel receiving part to the opposite side. The rear one row of cultivation vessels placed on the same layer of the crop mounting table 200 is pushed because of the first row of cultivation vessels pushed from the front lifting plate 310 to be placed in the cultivation vessel receiving portion of the rear lifting plate 410 . do. The rear lifting device 400 moves the rear lifting plate 410 to the empty layer of the crop mounting table 200 and operates to push the rear lifting plate 410 into the empty rear row by the pushing means 420 .

이와 같은 작동을 계속 수행하여 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 재배용기(120)들을 상하로 이동시켜 재치시키는 구성이다.It is a configuration in which the cultivation vessels 120 placed on the crop placement table 200 are placed by moving up and down by continuously performing such an operation.

또한, 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예로 작업자는 예를 들면 전방에서 이동하지 않고도 재배용기를 상하로 이동시키고 전방 승강판으로 원하는 층의 재배용기를 인출시켜 작업을 용이하게 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the smart farm system of the present invention, the operator can move the cultivation vessel up and down without moving from the front and take out the cultivation vessel of a desired layer with the front lifting plate to facilitate the operation.

또한, 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 구동은 미도시한 컴퓨터시스템에 의해서 제어되도록 구성할 수 있다.In addition, the driving of the embodiment of the smart farm system of the present invention can be configured to be controlled by a computer system not shown.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 다층의 재치대가 형성된 모듈형 농작물 단위 재치대를 직렬 및 병렬로 연결하여 소정의 폭과 높이를 갖는 농작물 재치대를 설치하고, 상기 농작물 재치대에 농작물 재배용기들이 재치되어 있고, 상기 농작물 재치대의 전방과 후방에 재배용기수용부와 푸시수단을 구비한 승강판을 구비한 승강장치가 설치되어, 상기 전방 승강장치가 전방 승강판을 상기 농작물 재치대의 설정된 층으로 이동시키면 후방 승강장치도 후방 승강판도 동일한 층으로 이동키고, 상기 전방 승강판의 푸시수단으로 상기 농작물 재치대에 재치된 폭방향의 재배용기의 적어도 1열을 밀어 내면 상기 후방 승강판의 재배용기수용부에 밀려온 후방의 재배용기의 적어도 1열을 수용하고, 상기 후방 승강장치가 농작물 재치대의 다른 층으로 후방 승강판을 이동시켜 푸시수단으로 밀어 넣어 재배용기들을 위치시킴으로써, 실내의 다층의 농작물 재치대의 상하 온도차이를 극복시킬 수 있는 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다. The embodiments of the present invention described above are only some of the various embodiments of the present invention. The multi-layered mounting table of the present invention is connected in series and parallel to the modular crop unit mounting table to install a crop mounting table having a predetermined width and height, and crop cultivation containers are placed on the crop mounting table, and the crop A lifting device having a lifting plate having a cultivation container accommodating part and a push means is installed in the front and rear of the mounting table. When at least one row of the cultivation vessels in the width direction placed on the crop mounting table is pushed by the pushing means of the front elevation plate, the rear cultivation vessel pushed into the cultivation vessel receiving part of the rear elevation plate at least The present invention that accommodates the first row and that the rear elevation device moves the rear elevation plate to the other layer of the crop tray and pushes it with a push means to position the cultivation containers, thereby overcoming the temperature difference between the top and bottom of the multi-layered crop shelf indoors It is natural that various embodiments included in the technical spirit of the present invention are included in the protection scope of the present invention.

100: 모듈형 농작물 단위 재치대
110: 재치대
120: 재배용기
200: 농작물 재치대
300: 전방 승강장치
310: 전방 승강판
320: 푸시수단
330: 재배용기수용부
400: 후방 승강장치
410: 후방 승강판
420: 푸시장치100: modular crop unit mount
110: wit
120: cultivation vessel
200: crop tray
300: front lifting device
310: front lift plate
320: push means
330: cultivation container receiving unit
400: rear lifting device
410: rear lift plate
420: push device

Claims (10)

소정의 폭과 높이를 갖는 직육면체 형상의 프레임(130)과 재배용기를 재치시킬 수 있는 다층의 재치부(110)가 구비되어 있고, 상기 재치부(110)에는 재배용기가 전후방으로 이동될 수 있는 가이드부재가 구비되어 있는 모듈형 농작물 단위 재치대(100)와;
모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f) 복수개를 전후 방향으로 결합시킨 직렬 배열 배치와, 상기 직렬 배열 배치 복수 개를 좌우 방향으로 병렬 배치 결합시켜 각각의 직렬 배열 배치를 통하여 재배용기가 전후 방향으로 이동되도록 한 농작물 재치대(200)와;
상기 농작물 재치대(200)의 전방에 인접되어 좌측과 우측에 설치되고 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하는 높이를 갖고 각각 동력기구를 구비한 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)로 이루어진 전방 승강장치(300)와;
상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하는 길이를 갖고 좌측단부가 상기 좌측 승강장치(350)에 우측단부가 상기 우측 승강장치(360)에 평행하게 결합되어 있고, 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 적어도 하나의 푸시수단(320)을 구비한 소정의 폭을 갖고 상기 전방 승강장치(300)의 승강에 따라 상하로 이동되는 판형의 전방 승강판(310)과;
상기 농작물 재치대(200)의 후방에 인접되어 좌측 및 우측에 설치되고 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하는 높이를 갖고 각각 동력기구를 구비한 좌측 승강장치와 우측 승강장치로 이루어진 후방 승강장치(400)와;
상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하는 길이를 갖고 좌측단부가 상기 좌측 승강장치에 우측단부가 상기 우측 승강장치에 평행하게 결합되어 있고, 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 적어도 하나의 푸시수단(420)을 구비한 소정의 폭을 갖고 상기 후방 승강장치(400)의 승강에 따라 상하로 이동되는 판형의 후방 승강판(410)과;
상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)의 승강은 서로 동기되어 평행하게 구동되고, 상기 전방 승강장치(300) 또는 후방 승강장치(400)가 특정 층의 재치부의 위치에서 상기 전방 승강판(310)의 전방 푸시수단(320) 또는 후방 승강판(410)의 후방 푸시수단(420)이 재치부에 재치된 1열의 재배용기를 전방 또는 후방으로 밀어내면 상기 전방 승강판(310)의 재배용기수용부 또는 후방 승강판(410)의 재배용기수용부에 밀려온 재배용기가 재치되고, 상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(300)는 설정된 특정 층으로 이동되어 재치되어 있는 재배용기를 전방 푸시수단(320) 또는 후방 푸시수단(420)이 후방 또는 전방으로 밀어내어 특정 층의 재치부에 재치시키는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.A rectangular parallelepiped-shaped frame 130 having a predetermined width and height and a multi-layered mounting unit 110 capable of placing a cultivation vessel are provided, and the cultivation vessel can be moved forward and backward in the mounting unit 110. A modular crop unit mounting table 100 provided with a guide member;
A series arrangement in which a plurality of modular crop unit mounting tables 100a to 100f are combined in the front-rear direction, and a plurality of the series arrangement arrangement in parallel in the left and right direction, through each serial arrangement arrangement, the cultivation vessel moves in the front-rear direction A crop pedestal 200 to be moved and;
A left lifting device 350 and a right lifting device 360 installed on the left and right sides adjacent to the front of the crop mounting table 200 and having a height corresponding to the height of the crop mounting table 200, respectively, each equipped with a power mechanism ) and a front lifting device 300 made of;
Having a length corresponding to the width of the crop mounting table 200, the left end is coupled to the left lifting device 350 and the right end parallel to the right lifting device 360, and the crop mounting table 200 The front elevating device having a predetermined width having a culture container accommodating part capable of accommodating at least one row of cultivation containers mounted on the and at least one pushing means 320 capable of pushing the one row of culture containers to the rear. A plate-shaped front lifting plate 310 that moves up and down according to the lifting and lowering of 300;
A rear lifting device ( 400) and;
At least one row having a length corresponding to the width of the crop mounting table 200 and having a left end coupled to the left lifting device and a right end parallel to the right lifting device being mounted on the crop mounting table 200 It has a predetermined width provided with a cultivation vessel receiving portion capable of accommodating the cultivation vessel and at least one pushing means 420 capable of pushing the first row of cultivation vessels forward, and is used for lifting and lowering the rear lifting device 400 . And a plate-shaped rear lifting plate 410 that moves up and down along;
Elevating and lowering of the front lifting device 300 and the rear lifting device 400 is synchronized with each other and driven in parallel, and the front lifting device 300 or the rear lifting device 400 is the front lifting device at the position of the mounting portion of a specific floor. When the front pushing means 320 of the steel plate 310 or the rear pushing means 420 of the rear lifting plate 410 pushes forward or rearward a row of culture vessels placed on the mounting unit, the front lifting plate 310 is The cultivation vessel pushed into the cultivation vessel receiving unit of the cultivation vessel receiving unit or the rear lifting plate 410 is placed, and the front lifting device 300 and the rear lifting device 300 are moved to a set specific floor and placed on the cultivation vessel. A smart farm system, characterized in that the front pushing means 320 or the rear pushing means 420 pushes the container to the rear or the front to place the container on the placement part of a specific floor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 농작물 재치대(200)의 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 수는 축소 또는 확장할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The smart farm system, characterized in that the number of modular crop unit mounting units (100) of the crop mounting table (200) can be reduced or expanded. 청구항 1에 있어서,
상기 전방 승강장치(300) 및 후방 승강장치(400)는,
상기 농작물 재치대의 높이에 대응하여 구성된 좌측 승강장치와 우측 승강장치가 상기 농작물 재치대의 폭에 대응하여 설치되어 있고, 상기 좌측 및 우측 승강장치를 지지하는 프레임과; 상기 프레임의 상부측에 설치된 동력기구와; 상기 동력기구와 연결되어 상하로 이동하는 동력전달부와; 승강판 및 상기 동력전달부를 결합시키는 연결부와; 지반에 고정시키는 고정부와; 상기 좌측 승강장치와 우측 승강장치에 상기 연결부에 의해 결합된 소정의 폭을 갖는 승강판과; 상기 승강판의 후방에 형성된 상기 재배용기의 길이에 대응하는 소정의 폭을 갖는 재배용기수용부와 상기 승강판의 후방에 설치되어 상기 농작물 재치대의 선단에 위치한 재배용기를 밀어내는 적어도 하나의 푸시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The front lifting device 300 and the rear lifting device 400 are,
a frame having a left lifting device and a right lifting device configured to correspond to the height of the crop mounting table and installed corresponding to the width of the crop mounting table, and supporting the left and right lifting devices; a power mechanism installed on the upper side of the frame; a power transmission unit connected to the power mechanism to move up and down; a connection unit for coupling the lifting plate and the power transmission unit; a fixing part for fixing to the ground; a lifting plate having a predetermined width coupled to the left lifting device and the right lifting device by the connection unit; At least one pushing means for pushing a cultivation vessel receiving portion having a predetermined width corresponding to the length of the cultivation vessel formed at the rear of the lifting plate and being installed at the rear of the lifting plate to push the culture vessel located at the tip of the crop tray A smart farm system comprising a. 청구항 6에 있어서,
상기 동력기구는 모터 또는 유압장치인 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.7. The method of claim 6,
The power mechanism is a smart farm system, characterized in that the motor or hydraulic device. 청구항 6에 있어서,
상기 전방 푸시수단(320) 및 후방 푸시수단(420)은 상기 전방 승강판(310) 및 후방 승간판(410)의 상기 농작물 재치대를 기준으로 후반부에 소정 거리 이격되어 다수개가 고정 설치되어 있고, 모터 또는 유압장치로 구동되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템. 7. The method of claim 6,
A plurality of the front push means 320 and the rear push means 420 are fixedly installed and spaced apart from each other by a predetermined distance in the second half of the front lifting plate 310 and the rear lifting plate 410 based on the crop mounting table, Smart farm system, characterized in that it is driven by a motor or hydraulic device. 청구항 6에 있어서,
상기 연결부는 상기 프레임을 따라서 상하 이동이 자유롭도록 하는 슬라이드부재를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.7. The method of claim 6,
The smart farm system, characterized in that the connection part is provided with a slide member for freely moving up and down along the frame. 청구항 1에 있어서,
상기 전방 승강장치(300) 및 후방 승강장치(400)는 컴퓨터시스템에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The front lifting device 300 and the rear lifting device 400 are smart farm system, characterized in that driven by a computer system.
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